專利名稱：車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
.明勁
和輸出齒輪等輸出部件的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，特別是涉及能夠用變速齒輪副來(lái)改變?cè)搫?dòng)力源的轉(zhuǎn)速與輸出部件的轉(zhuǎn)速之比的動(dòng)力傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
為了根據(jù)要求改變輸出轉(zhuǎn)矩、或者將動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速控制到效率高的轉(zhuǎn)速而廣泛地使用這種動(dòng)力傳動(dòng)裝置。作為具有改變轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的功能的機(jī)構(gòu)，多采用使用多個(gè)齒輪副的機(jī)構(gòu)，另外在使用齒輪副的情況下，與使用皮帶和鏈條或者流體的機(jī)構(gòu)相比較，能夠提高動(dòng)力的傳遞效率。
在曰本特開2002-204504號(hào)公報(bào)中記載有這樣的例子。該日本特開2002-204504號(hào)^S報(bào)中記載的裝置，以所謂的雙離合器式變速器(twin-clutch type transmission)為基;M^J造，i殳置有離合器才幾構(gòu)，該離合器機(jī)構(gòu)具備各通過(guò)離合器選擇性地與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的兩根離合器軸，并在該離合器軸與輸出軸之間設(shè)置多對(duì)齒輪副，將該齒輪副選擇性地與離合器軸或者輸出軸連接。此外，在該離合器軸之間，^L置有轉(zhuǎn)子和定子能夠一同旋轉(zhuǎn)的所謂差動(dòng)式電動(dòng)發(fā)電機(jī)(motor generator)，通過(guò)錐齒輪與各離合器軸連接。即，電動(dòng)發(fā)電機(jī)配置為朝向與離合器軸正交的方向。
另外，在日本特開2004-293795號(hào)公報(bào)中記載有如下構(gòu)成的變速系統(tǒng)，該變速系統(tǒng)將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩通過(guò)所謂的差動(dòng)式的電動(dòng)發(fā)電機(jī)分配到兩根離合器軸，并借助被設(shè)定為各預(yù)定的速比(gearratio)的齒輪副從這些離合器軸向輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩。
此外，在日本特開2005-155891號(hào)公才艮中記載有在具備有四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的拉維列奧克斯(Ravigneaux)行星齒輪機(jī)構(gòu)的預(yù)定的旋轉(zhuǎn)元件上連接發(fā)動(dòng)機(jī)，并且將另外兩個(gè)預(yù)定的旋轉(zhuǎn)元件作為輸出元件，此外在剩下的一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件上連接電動(dòng)發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。在該日本特開2005-155891號(hào)公報(bào)中記載的驅(qū)動(dòng)裝置中，構(gòu)成為變速檔設(shè)定用的齒輪副被分別連接到各個(gè)輸出元件，在設(shè)定特定的變速檔時(shí)，固定電動(dòng)發(fā)電機(jī)以使拉維列奧克斯行星齒輪機(jī)構(gòu)作為減速器而發(fā)揮作用。
上述的日本特開2002-204504號(hào)7〉凈艮和日本特開2004-293795號(hào)7〉才艮中記栽的系統(tǒng)，構(gòu)成為利用用于行駛的齒輪與空轉(zhuǎn)齒輪(vacant gear)的速比之差使電動(dòng)M轉(zhuǎn)，因此在以發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力行駛的所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)直接行駛(工>^ >直結(jié)走行)時(shí)，不可避免地使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。因此，有可能使所謂的拖曳造成的動(dòng)力損失增大。
另外，在日本特開2005-155891號(hào)/>報(bào)記載的裝置中，雖然能夠降低在固定電動(dòng)發(fā)電機(jī)的變速檔的所謂的拖曳損失(drag loss),但是由于其他的變速檔是通過(guò)兩個(gè)變速齒輪副來(lái)傳遞動(dòng)力，因此參與轉(zhuǎn)矩傳遞的齒輪數(shù)增多因而動(dòng)力損失有可能增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述的技術(shù)課題所做出的，目的在于提供一種能夠降低動(dòng)力損失而提高燃料經(jīng)濟(jì)性(fuel economy )的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置。
本發(fā)明提供一種車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，具備第一原動(dòng)機(jī)；速比不同的多個(gè)變速齒輪副，該第 一原動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力傳遞到該多個(gè)變速齒輪副；輸
出由變速齒輪副傳遞來(lái)的動(dòng)力的輸出部件；能夠從所述多個(gè)變速齒輪副中
選擇任一變速齒輪副而向輸出部件傳遞動(dòng)力的選擇性動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述
車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置具備第二原動(dòng)機(jī)；差動(dòng)機(jī)構(gòu)，該差動(dòng)機(jī)構(gòu)具有至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件與所述第一原動(dòng)機(jī)連接的第一旋轉(zhuǎn)元件、與所述第二原動(dòng)機(jī)連接的第二旋轉(zhuǎn)元件以及第三旋轉(zhuǎn)元件，并且在該至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件之間進(jìn)行差動(dòng)作用；第一變速齒輪副系統(tǒng)，該第一變速齒輪副系統(tǒng)設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出部件之間，具有至少一個(gè)所述變速齒輪副；第二變速齒輪副系統(tǒng)，該第二變速齒輪副系統(tǒng)設(shè)置在所述第三旋轉(zhuǎn)元件和所
述輸出部件之間，具有至少一個(gè)所述變速齒輪副；和鎖止機(jī)構(gòu)，該鎖止機(jī)構(gòu)選擇性固定所迷第二原動(dòng)機(jī)以使所述第二原動(dòng)機(jī)不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明中，優(yōu)選為，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成為在關(guān)于該行星齒輪機(jī)構(gòu)的列線圖上，所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述第三旋轉(zhuǎn)元件位于隔著所述第二旋轉(zhuǎn)元件的兩側(cè)，并且在所述車輛前進(jìn)時(shí)所述第三旋轉(zhuǎn)元件相對(duì)于所述第一旋轉(zhuǎn)元件向反方向旋轉(zhuǎn)。
另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選為，還具備變速控制單元，該變速控制單元在將所述第二變速齒輪副系統(tǒng)設(shè)定為能夠在所述笫三旋轉(zhuǎn)元件和所述輸
固定所述第二原動(dòng)機(jī)，而在將所述第一變速齒輪副系統(tǒng)設(shè)定為能夠在所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出部件之間傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)從而設(shè)定另一預(yù)定的變速檔時(shí)解除由所述鎖止機(jī)構(gòu)對(duì)所述第二原動(dòng)機(jī)的固定。
本發(fā)明，優(yōu)選為，在上述構(gòu)成中還具備同步單元，該同步單元在切換向所述輸出部件傳遞轉(zhuǎn)矩的所述變速齒輪副系統(tǒng)的變速時(shí)，執(zhí)行改變所述
變速后的轉(zhuǎn)速的同步控制。
本發(fā)明，優(yōu)選為，還具備協(xié)調(diào)控制單元，該協(xié)調(diào)控制單元在用所述同步單元改變所迷第二原動(dòng)才凡的轉(zhuǎn)速時(shí)，協(xié)調(diào)控制所述第 一原動(dòng)機(jī)和所述第二原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩使得所述輸出部件的轉(zhuǎn)矩不改變。
在本發(fā)明中，優(yōu)選為，所述輸出部件包括相對(duì)于所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置的第一輸出軸和第二輸出軸，還設(shè)置有相對(duì)于所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置的惰輪軸，所述笫一變速齒輪副系統(tǒng)包括#:從所述第一旋轉(zhuǎn)元件傳遞來(lái)轉(zhuǎn)矩的第 一主動(dòng)齒輪和配置在所述第一輸出軸上的第一從動(dòng)齒輪，所述第二變速齒輪副系統(tǒng)包括被從所述第三
旋轉(zhuǎn)元件傳遞來(lái)轉(zhuǎn)矩的且配置在所述惰輪軸上的第二主動(dòng)齒輪、和配置在所述第二輸出軸上的第二從動(dòng)齒輪。
在本發(fā)明中，優(yōu)選為，設(shè)置有被從所述第一輸出軸和第二輸出軸傳遞
9來(lái)轉(zhuǎn)矩的、具有差動(dòng)作用的主減速器構(gòu)，所述第一原動(dòng)機(jī)和所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)配置成各自的旋轉(zhuǎn)中心軸線位于同一軸線上，所述惰輪軸和所述第二輸出軸，在搭載于所迷車輛的狀態(tài)下，配置在包括所述第一原動(dòng)機(jī)的中心軸線和所述主減速器構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心軸線的平面的上側(cè)，所述第一輸出軸，在搭載于所述車輛的狀態(tài)下，配置在包括所述第一原動(dòng)^/L的中心軸線和所述主減速器構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心軸線的所述平面的下側(cè)。
本發(fā)明的所述選擇性動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，優(yōu)選為，包括變速檔選擇單元，該變速檔選擇單元在驅(qū)動(dòng)所述第二原動(dòng)機(jī)行駛時(shí)，從通過(guò)所述第 一變速齒輪副系統(tǒng)將轉(zhuǎn)矩傳遞到所述輸出部件所設(shè)定的變速檔、和通過(guò)所述第二變速齒輪副系統(tǒng)將轉(zhuǎn)矩傳遞到所述輸出部件所"&定的變速檔中，設(shè)定從所述輸出部件輸出的轉(zhuǎn)矩較大的變速檔。
本發(fā)明，優(yōu)選為，還具備變速控制變更單元，該變速控制變更單元使得利用所述第 一原動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力行駛并且利用所述第二原動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力對(duì)行a輔助作用的行駛狀態(tài)下變速時(shí)的控制內(nèi)容、與利用所述第二原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力行駛的行駛狀態(tài)或者利用所述第二原動(dòng)機(jī)進(jìn)行能量再生而減速的行駛狀態(tài)下變速時(shí)的控制內(nèi)斜目互不同，來(lái)控制各自的變速。
本發(fā)明，優(yōu)選為，還具備第一離合器單元，該第一離合器單元將所述第一變速齒輪副系統(tǒng)在直接連接于所述第一原動(dòng)機(jī)的狀態(tài)、和連接于所述第三旋轉(zhuǎn)元件的狀態(tài)之間進(jìn)行切換；和第二離合器單元，該第二離合器單元將所述第二變速齒輪副系統(tǒng)在直接連接于所迷第一原動(dòng)機(jī)的狀態(tài)、和連接于所述第三旋轉(zhuǎn)元件的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
在本發(fā)明中，優(yōu)選為，所述第一變速齒輪副系統(tǒng)和第一離合器單元、與所迷第二變速齒輪副系統(tǒng)和所述第二離合器單元，沿著所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心軸線的方向并且隔著所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在相互相反側(cè)。
本發(fā)明的所述選擇性動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，優(yōu)選為，包括第三離合器單元，該笫三離合器單元將所述第 一至第三旋轉(zhuǎn)元件中的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件彼此連接而使所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的全體一體化；第四離合器單元，該第四離合器單元選擇性地使所述第二變速齒輪副系統(tǒng)能夠在所述第三旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出部件之間傳遞轉(zhuǎn)矩；第五離合器單元，該第五離合器單元選擇性地 使所述第一變速齒輪副系統(tǒng)能夠在所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出部件之
間傳遞轉(zhuǎn)矩。
在本發(fā)明中，優(yōu)選為，處于能夠在所述第三旋轉(zhuǎn)元件和所述第一輸出 軸之間選擇性地傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)的倒車檔用齒輪副，設(shè)置在所述第三旋轉(zhuǎn) 元件和第一輸出軸之間。
在本發(fā)明中，優(yōu)選為，所述輸出部件包括相對(duì)于所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn) 中心軸線平行地配置的第 一輸出軸和第二輸出軸，所述第 一變速齒輪副系 統(tǒng)包括從所述第一旋轉(zhuǎn)元件傳遞轉(zhuǎn)矩的第 一主動(dòng)齒輪和配置在所述笫一 輸出軸上的第一從動(dòng)齒輪，所述第二變速齒輪副系統(tǒng)包括從所述第三旋 轉(zhuǎn)元件傳遞轉(zhuǎn)矩的笫二主動(dòng)齒輪、和配置在所述第二輸出軸上的第二從動(dòng) 齒輪；該車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置還設(shè)置有反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使從所述第 一輸出軸和第二輸出軸的任何一方輸出的轉(zhuǎn)矩的方向相對(duì)于從另一方(輸 出軸)輸出的轉(zhuǎn)矩的方向反轉(zhuǎn)。
本發(fā)明，優(yōu)選為，所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二輸出軸的輸出側(cè)，并 且，該車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置還在所述第三旋轉(zhuǎn)元件與所述第一輸出軸之間 設(shè)置有用于設(shè)定倒車檔的倒車檔用齒輪副。
本發(fā)明中，優(yōu)選為，所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二輸出軸的輸出側(cè)， 并且，車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置在所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述笫二輸出軸之間設(shè) 置有用于設(shè)定倒車檔的倒車檔用齒輪副，還設(shè)置有使所述第一原動(dòng)機(jī)和所 述笫一旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)矩傳遞承載負(fù)fe力(torque transmission capacity)連續(xù) 增大的車輛摩擦起步機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明中，優(yōu)選為，所述第一原動(dòng)機(jī)和所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)配置成各自的 旋轉(zhuǎn)中心軸線位于同一軸線上，將從所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)元件傳
遞的轉(zhuǎn)矩反轉(zhuǎn)其方向輸出的逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一變 速齒輪副系統(tǒng)或第二變速齒輪副系統(tǒng)之間，并且i殳置在所迷笫一原動(dòng)機(jī)的 旋轉(zhuǎn)中心軸線上。
在本發(fā)明中，優(yōu)選為，設(shè)置有包括倒車用主動(dòng)齒輪和倒車用從動(dòng)齒輪的倒車用齒輪副，其中所述倒車用主動(dòng)齒輪，被從所述第二旋轉(zhuǎn)元件傳
遞來(lái)不受所述逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)作用的轉(zhuǎn)矩，并且與所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在同
一軸線上；所述倒車用從動(dòng)齒輪與所述倒車用主動(dòng)齒輪嚙合并且被所述輸
出部件保持。還設(shè)置有第六離合器單元，該第六離合器單元處于能夠使所 述倒車用齒輪副在所述第二旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出部件之間選擇性地傳遞
轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。
在本發(fā)明中，優(yōu)選為，還設(shè)置有減速器構(gòu)，該減速器構(gòu)進(jìn)行減速而將 所述第二原動(dòng)機(jī)的輸出傳遞到所述第二旋轉(zhuǎn)元件。
根據(jù)本發(fā)明，由于用鎖止機(jī)構(gòu)固定第二原動(dòng)機(jī)，因此差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第 二旋轉(zhuǎn)元件被固定，在該狀態(tài)下將轉(zhuǎn)矩從第 一原動(dòng)機(jī)輸入到第 一旋轉(zhuǎn)元 件，并且由于能夠?qū)⑥D(zhuǎn)矩從第三旋轉(zhuǎn)元件輸出到第二變速齒輪副系統(tǒng)，因 此能夠利用差動(dòng)機(jī)構(gòu)與笫二變速齒輪副系統(tǒng)的變速作用設(shè)定預(yù)定的變速 比(變速檔)。在這種情況下，由于第二原動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)，因此能夠降低所 謂的拖戈損失等的動(dòng)力損失。另外，由于第一變速齒輪副系統(tǒng)與第一原動(dòng) 機(jī)所連接的第一旋轉(zhuǎn)元件連接，因此在由第一變速齒輪副系統(tǒng)設(shè)定的變速 比(變速檔)中，參與轉(zhuǎn)矩傳遞的齒輪副減少因此能夠降低動(dòng)力損失。


圖l是示意地表示該發(fā)明涉及的動(dòng)力傳動(dòng)裝置的一個(gè)例子的概念圖； 圖2是示意地表示其軸的排列的圖3是表示用于設(shè)定各變速檔的各離合器的動(dòng)作#表的圖表； 圖4是用于說(shuō)明包括從停車狀態(tài)到三檔為止的同步控制的動(dòng)作狀態(tài)的 列線圖5是用于說(shuō)明該發(fā)明的變速控制的一個(gè)例子的流程圖； 圖6是用于+兌明用奇數(shù)檔進(jìn)行轉(zhuǎn)矩輔助(卜w夕7 〉 ^卜)時(shí)的轉(zhuǎn)矩同 步控制和轉(zhuǎn)速同步控制時(shí)的行為(behavior)的變化的列線圖； 圖7是表示該發(fā)明的另一個(gè)例子的概念圖8是示意地表示奇數(shù)檔用離合器的接合位置的12圖9是將用于設(shè)定各變速檔的離合器的接合、分離的狀態(tài)進(jìn)行匯總表
示的圖表；
圖io是按照從一檔到三檔的順序用于說(shuō)明升檔時(shí)的行為變化的列線
圖ll是表示該發(fā)明的再一個(gè)例子的概念圖； 圖12是將用于設(shè)定各變速檔的離合器的接合、分離的狀態(tài)進(jìn)行匯總表 示的圖表；
圖13是表示該發(fā)明的再一個(gè)例子的概念圖； 圖14是將用于設(shè)定各變速檔的離合器的接合、分離的狀態(tài)進(jìn)行匯總表 示的圖表；
圖15是表示代替惰輪軸(隨動(dòng)軸，idler shaft)將惰輪(idle gear) 設(shè)置在第二輸出軸側(cè)的例子的概念圖16是將用于設(shè)定各變速檔的離合器的接合、分離的狀態(tài)進(jìn)行匯總表 示的圖表；
圖17是表示以進(jìn)一步將離合器共用的方式構(gòu)成的另一個(gè)例子的概念
圖18是將用于設(shè)定各變速檔的離合器的接合、分離的狀態(tài)進(jìn)行匯總表 示的圖表；
圖19是表示設(shè)置有逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(reverse mechanism)的例子的概念圖； 圖20是示意地表示其軸的排列的圖21是用于說(shuō)明逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和差動(dòng)機(jī)構(gòu)在前進(jìn)檔的動(dòng)作的列線圖； 圖22是用于說(shuō)明在倒車檔的逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和差動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的列線圖； 圖23是表示設(shè)置有將電機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行放大的減速機(jī)構(gòu)的例子 的概念圖。
具體實(shí)施例方式
接下來(lái)更具體地說(shuō)明該發(fā)明。該發(fā)明涉及的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，是搭載于 車輛上使用的裝置，基本上構(gòu)成為，通過(guò)從速比相互不同的多個(gè)變速齒輪副中選擇的變速齒輪副，將發(fā)動(dòng)機(jī)等第 一原動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力傳遞到輸出部 件，并從此輸出部件輸出動(dòng)力，另外根據(jù)需要由電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)發(fā)電機(jī)等第 二原動(dòng)機(jī)來(lái)輔助轉(zhuǎn)矩、或者輸出用于行駛的動(dòng)力。該第一原動(dòng)機(jī)的典型的 例子是汽油發(fā)動(dòng)才幾或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等的內(nèi)燃機(jī)，然而不限于此，也可以是電 動(dòng)機(jī)等其他的動(dòng)力裝置。
另外，第二原動(dòng)機(jī)優(yōu)選是#:電氣控制而輸出正轉(zhuǎn)矩和負(fù)轉(zhuǎn)矩的裝置。 此外，變速齒輪副是由總是相互嚙合的主動(dòng)齒輪(驅(qū)動(dòng)齒輪)和從動(dòng)齒輪 (被驅(qū)動(dòng)齒輪)構(gòu)成的齒輪副，也可以是與在以往的車輛用手動(dòng)變速器或 雙離合器式變速器等中采用的齒輪副相同的構(gòu)成。另外，只要該變速齒輪 副的數(shù)量是多個(gè)即可，其數(shù)量越多則能夠設(shè)定的變速比(或變速檔)的數(shù) 量就越多，就能夠精細(xì)地控制原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在圖i中表示了 設(shè)定有四對(duì)變速齒輪副的例子。
在該發(fā)明中，構(gòu)成為將這些變速齒輪副分為笫一變速齒輪副系統(tǒng)和第 二變速齒輪副系統(tǒng)，并從這些第一變速齒輪副系統(tǒng)或者第二變速齒輪副系 統(tǒng)中將笫 一原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力選擇性地傳遞到輸出部件。該發(fā)明涉及的動(dòng)力傳 動(dòng)裝置，具備以差動(dòng)機(jī)構(gòu)為主體的機(jī)構(gòu)來(lái)作為用于該切換的機(jī)構(gòu)。更具體 地說(shuō)，該差動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過(guò)至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件進(jìn)行差動(dòng)作用的機(jī)構(gòu)，雖然單 齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)和雙齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)是其典型的例子，但也可以 是這些行星齒輪機(jī)構(gòu)以外的機(jī)構(gòu)。另外，旋轉(zhuǎn)元件是指，在構(gòu)成差動(dòng)機(jī)構(gòu) 的元件中能夠與外部的某些部件連接的元件。
差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，如果按照其功能分，則為輸入元件、輸 出元件、反力(或者固定)元件，在輸入元件上連接有上迷第一原動(dòng)機(jī)。 在輸出元件上連接有上述變速齒輪副中的驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪。而且，在該發(fā)明的 動(dòng)力傳動(dòng)裝置中，在反力元件上連接有第二原動(dòng)機(jī)。另外，第一原動(dòng)機(jī)不 僅輸出轉(zhuǎn)矩而且在不供給能量的非動(dòng)作狀態(tài)下產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩，另外第二原 動(dòng)機(jī)在反轉(zhuǎn)動(dòng)作或再生動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩。
此外由于動(dòng)力傳動(dòng)裝置搭載于車輛在與車輪連接時(shí)有時(shí)動(dòng)力從輸出部 件被輸入到差動(dòng)才幾構(gòu)，因此上述輸入元件和輸出元件以及反力元件的任一
14旋轉(zhuǎn)元件都不是固定地成為那樣的元件，而是根據(jù)動(dòng)力傳動(dòng)裝置的動(dòng)作狀 態(tài)使得輸入元件切換為反力元件，或者反力元件切換為輸出元件。
在該發(fā)明中，優(yōu)選構(gòu)成為，第二原動(dòng)機(jī)連接的第二旋轉(zhuǎn)元件在列線圖 上位于笫一旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件之間，第三旋轉(zhuǎn)元件向第一旋轉(zhuǎn)元件 反方向旋轉(zhuǎn)。如果是這樣的構(gòu)成，由于第二原動(dòng)機(jī)以及其連接的第二旋轉(zhuǎn) 元件的轉(zhuǎn)速為比較低的轉(zhuǎn)速，因此即使在變速過(guò)渡時(shí)驅(qū)動(dòng)第二原動(dòng)機(jī)，由 于其轉(zhuǎn)速低因此能夠降低第二原動(dòng)機(jī)的輸出，進(jìn)而能夠使第二原動(dòng)機(jī)小型
化。另夕卜，如果各旋轉(zhuǎn)元件是如在列線圖(nomographic diagram,諾模圖) 上那樣排列的構(gòu)成，則在切換變速檔的變速過(guò)渡時(shí)，與第二旋轉(zhuǎn)元件連接 的第二原動(dòng)機(jī)隔著零旋轉(zhuǎn)(停止)在其附近并在正負(fù)兩方向的低轉(zhuǎn)速區(qū)域 動(dòng)作，因此能夠降低變速過(guò)渡時(shí)所需的第二原動(dòng)機(jī)的輸出。
另外，在該發(fā)明中，優(yōu)選為，還具備變速控制單元，該變速控制單元 在將所述第二變速齒輪副系統(tǒng)設(shè)定為能夠在所述第三旋轉(zhuǎn)元件和所述輸
固定所述第二原動(dòng)機(jī)，而在將所述第一變速齒輪副系統(tǒng)設(shè)定為能夠在所述 第一旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出部件之間傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)從而設(shè)定另一預(yù)定的 變速檔時(shí)解除由所述鎖止機(jī)構(gòu)對(duì)所述第二原動(dòng)機(jī)的固定。如果是這樣的構(gòu) 成，由于以上述方式設(shè)定使用第二變速齒輪副系統(tǒng)的變速檔和使用第 一變 速齒輪副系統(tǒng)的變速檔，因此，能夠在變速過(guò)渡時(shí)控制第二原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 進(jìn)行所謂的變速同步控制，其結(jié)果，能夠防止或抑制變速?zèng)_擊。
此外，在該發(fā)明中，優(yōu)選為，還具備同步單元，該同步單元在切換向 所述輸出部件傳遞轉(zhuǎn)矩的所述變速齒輪副系統(tǒng)的變速時(shí)，執(zhí)行改變所述第 二原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以將參與新的轉(zhuǎn)矩傳遞的變速齒輪副系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速設(shè)定為 變速后的轉(zhuǎn)速的同步控制。如果是這樣的構(gòu)成，由于能夠進(jìn)行變速時(shí)的所 謂的旋轉(zhuǎn)同步，因此抑制伴隨改變參與轉(zhuǎn)矩傳遞的變速齒輪副系統(tǒng)的急劇 的轉(zhuǎn)速變化和轉(zhuǎn)矩變化，其結(jié)果能夠防止變速?zèng)_擊的惡化。
此外，在該發(fā)明中，優(yōu)選為還具備協(xié)調(diào)控制單元，該協(xié)調(diào)控制單元在 用所述同步單元改變所述第二原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，協(xié)調(diào)控制所述第一原動(dòng)機(jī)和所述第二原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩使得所述輸出部件的轉(zhuǎn)矩不改變。如果是這 樣的構(gòu)成，在為了使轉(zhuǎn)速同步而改變第二原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，由于用第二原 動(dòng)機(jī)進(jìn)行所述同步控制，并且與第二原動(dòng)機(jī)相協(xié)調(diào)而控制第一原動(dòng)機(jī)的輸 出轉(zhuǎn)矩，因此能夠防止或抑制因驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的暫時(shí)降低等引起的變速?zèng)_擊。
而且，在該發(fā)明中，優(yōu)選為，所述輸出部件包括相對(duì)于所述差動(dòng)機(jī)構(gòu) 的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置的第一輸出軸和第二輸出軸，還具備相對(duì)于所
述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置的惰輪軸，所述第一變速齒輪副系
統(tǒng)包括,皮從所述第一4t轉(zhuǎn)元件傳遞轉(zhuǎn)矩的第一主動(dòng)齒輪和配置在所述笫 一輸出軸上的第一從動(dòng)齒輪，所述第二變速齒輪副系統(tǒng)包括被從所述第 三旋轉(zhuǎn)元件傳遞轉(zhuǎn)矩的所述惰輪軸上所配置的笫二驅(qū)動(dòng)齒輪，和配置在所 迷第二輸出軸上的笫二從動(dòng)齒輪。如果是這樣的構(gòu)成，由于能夠減少排列 在同一軸線上的齒輪數(shù)，因此作為動(dòng)力傳動(dòng)裝置的全體能夠使構(gòu)成在軸線 方向上小型化。
另外，在該發(fā)明中，優(yōu)選為，具備被從所述第一輸出軸和第二輸出軸 傳遞來(lái)轉(zhuǎn)矩的、具有差動(dòng)作用的主減速機(jī)構(gòu)，所述第一原動(dòng)才幾和所述差動(dòng) 機(jī)構(gòu)配置成各自的旋轉(zhuǎn)中心軸線位于同一軸線上「；所述惰輪軸和所述笫 二輸出軸，在搭栽于所述車輛的狀態(tài)下，配置在包括所述笫一原動(dòng)機(jī)的中 心軸線和所述主減速機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心軸線的平面的上側(cè)r;所述第一輸出 軸，在搭載于所述車輛的狀態(tài)下，配置在包括所述第一原動(dòng)機(jī)的中心軸線 和所述主減速機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心軸線的所述平面的下側(cè)。如果是這樣的構(gòu) 成，配置在連接第一原動(dòng)機(jī)的中心軸線和主減速器的中心軸線的線下側(cè)的 是第一輸出軸，由于減少配置在較低位置的軸的數(shù)量，因此即使在降低作 為車輛的全體的高度的情況下，也能夠抑制最低離地高度(間隙)降低從
而防止與路面的千涉。
另外，在該發(fā)明中，優(yōu)選為，所述選擇性動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括變速檔選 擇單元，該變速檔選擇單元在驅(qū)動(dòng)所述第二原動(dòng)機(jī)行駛時(shí)，在通過(guò)所述第 一變速齒輪副系統(tǒng)將轉(zhuǎn)矩傳遞到所述輸出部件而設(shè)定的變速檔、和通過(guò)所 述第二變速齒輪副系統(tǒng)將轉(zhuǎn)矩傳遞到所述輸出部件而設(shè)定的變速檔中，設(shè) 16定從所述輸出部件輸出的轉(zhuǎn)矩較大的變速檔。如果是這樣的構(gòu)成，在驅(qū)動(dòng) 第二原動(dòng)機(jī)將其動(dòng)力傳遞到輸出部件時(shí)，由于在能夠設(shè)定的多個(gè)變速檔
中，設(shè)定輸出部件的轉(zhuǎn)矩較大的變速檔，因此能夠充分地進(jìn)行所需的第二 原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輔助(即援助)。
此外，在該發(fā)明中，優(yōu)選為，還具備變速控制變更單元，該變速控制 變更單元使得利用所述第 一原動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力行駛并且利用所述第二原
用所述第二原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力行駛的行駛狀態(tài)或者利用所述第二原動(dòng)機(jī)進(jìn)行 能量再生而減速的行駛狀態(tài)下變速時(shí)的控制內(nèi)斜目互不同，來(lái)控制各自的 變速。如果是這樣的構(gòu)成，在第一原動(dòng)機(jī)和第二原動(dòng)機(jī)分別輸出動(dòng)力行駛 時(shí)，和只使第二原動(dòng)機(jī)動(dòng)作而行駛時(shí)，由于動(dòng)力的傳遞路徑相互不同，因 此執(zhí)行根據(jù)這些驅(qū)動(dòng)形態(tài)或者行駛形態(tài)的變速控制。
另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選為，還具備第一離合器單元，該第一離合 器單元將所述第 一變速齒輪副系統(tǒng)在直接連接于所述第 一原動(dòng)機(jī)的狀態(tài)、 和連接于所述第三旋轉(zhuǎn)元件的狀態(tài)之間進(jìn)行切換，第二離合器單元，該第 二離合器單元將所述第二變速齒輪副系統(tǒng)在直接連接于所述第一原動(dòng)機(jī) 的狀態(tài)、和連接于所述第三旋轉(zhuǎn)元件的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。如果是這樣的 構(gòu)成，能夠分別將第一變速齒輪副系統(tǒng)和第二變速齒輪副系統(tǒng)，用于直接 傳遞第一原動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力而設(shè)定的變速檔，和利用差動(dòng)機(jī)構(gòu)的差動(dòng)作用 而設(shè)定的變速檔中的任意一個(gè)，其結(jié)果，能夠共用各變速齒輪副從而增加 能夠設(shè)定的變速檔數(shù)。
此外，在該發(fā)明中，優(yōu)選為，所述第一變速齒輪副系統(tǒng)和第一離合器 單元、與所述笫二變速齒輪副系統(tǒng)和所述第二離合器單元，沿著所述差動(dòng) 機(jī)構(gòu)的中心軸線的方向并且隔著所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在相互相反側(cè)。如果是 這樣的構(gòu)成，由于將各變速齒輪副系統(tǒng)和離合器單元以上述方式分開配置 在隔著差動(dòng)裝置的兩側(cè)，因此能夠避免用于傳遞轉(zhuǎn)矩的連接部件等覆蓋離 合器單元的外周側(cè)。換而言之，由于沿軸線方向移動(dòng)用于切換連接狀態(tài)的 部件處于露出于外周側(cè)的狀態(tài)，因此能夠使用嚙合式的離合器單元。另外，在該發(fā)明中，優(yōu)選為，所述選擇性動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三離 合器單元，該第三離合器單元將所述笫 一至第三旋轉(zhuǎn)元件中的至少兩個(gè)旋 轉(zhuǎn)元件彼此連接而使所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的全體一體化；第四離合器單元，該第 四離合器單元使所迷第二變速齒輪副系統(tǒng)能夠在所述第三旋轉(zhuǎn)元件和所 述輸出部件之間選擇性地傳遞轉(zhuǎn)矩；第五離合器單元，該第五離合器單元 使所述第一變速齒輪副系統(tǒng)能夠在所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所迷輸出部件之 間選擇性地傳遞轉(zhuǎn)矩。如果是這樣的構(gòu)成，由于第三至第五離合器單元以 上述方式動(dòng)作，因此能夠設(shè)定至少三個(gè)變速檔，而且由于能夠在變速過(guò)渡 時(shí)改變第二原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此能夠進(jìn)行所謂的變速同步控制，從而能夠 防止或抑制變速?zèng)_擊。另外，能夠共用各變速齒輪副系統(tǒng)因而增加能夠設(shè) 定的變速檔數(shù)。
此外，在該發(fā)明中，優(yōu)選構(gòu)成為，處于能夠在所述第三旋轉(zhuǎn)元件和所 述第一輸出軸之間選擇性地傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)的倒車檔用齒輪副，設(shè)置在所 述第三旋轉(zhuǎn)元件和第一輸出軸之間。如果是這樣的構(gòu)成，能夠通過(guò)經(jīng)由倒 車檔用齒輪副向輸出部件傳遞轉(zhuǎn)矩而設(shè)定倒車檔，在這種情況下，由于將 轉(zhuǎn)矩從笫三旋轉(zhuǎn)元件輸出到倒車檔用齒輪副，因此能夠使差動(dòng)機(jī)構(gòu)作為變 速器發(fā)揮作用從而獲得較大的驅(qū)動(dòng)力，另外通過(guò)改變與第二旋轉(zhuǎn)元件連接 的笫二原動(dòng)^i的轉(zhuǎn)矩，能夠連續(xù)地改變第三旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)矩，因此可以順 利地向后退方向起步。
另外，在該發(fā)明中，優(yōu)選為，所述輸出部件包括相對(duì)于所述差動(dòng)機(jī)構(gòu) 的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置的第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一變速齒 輪副系統(tǒng)包括^皮從所述第一旋轉(zhuǎn)元件傳遞來(lái)轉(zhuǎn)矩的第一主動(dòng)齒輪和配置 在所迷第一輸出軸上的第一從動(dòng)齒輪，所述第二變速齒輪副系統(tǒng)包括被 從所述第三旋轉(zhuǎn)元件傳遞來(lái)轉(zhuǎn)矩的第二主動(dòng)齒輪、和配置在所述第二輸出 軸上的第二從動(dòng)齒輪，該車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置構(gòu)成為設(shè)置有反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該 反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使從所述笫一輸出軸和第二輸出軸的任何一方輸出的轉(zhuǎn)矩的方 向相對(duì)于從另一方輸出的轉(zhuǎn)矩的方向反轉(zhuǎn)(相反)。如果是這樣的構(gòu)成， 若在從差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件輸出動(dòng)力，和若從第三旋轉(zhuǎn)元件輸出動(dòng)力，則雖然轉(zhuǎn)矩的方向相反，但由于在第一輸出軸和第二輸出軸中任一方 的輸出側(cè)設(shè)置有反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因此在從差動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)各輸出軸的過(guò)程中無(wú)需 反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的方向，其結(jié)果，由于在差動(dòng)積i構(gòu)和各輸出軸之間沒(méi)有插入惰輪 軸等部件，因此能夠?qū)⒆鳛閯?dòng)力傳動(dòng)裝置的全體的構(gòu)成在半徑方向小型 化。
此外，在該發(fā)明中，優(yōu)選構(gòu)成為，所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二輸出 軸的輸出側(cè)，并且，在所述第三旋轉(zhuǎn)元件與所述第一輸出軸之間設(shè)置有用 于設(shè)定倒車檔的倒車檔用齒輪副。如果是這樣的構(gòu)成，第二輸出軸自身的 旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橛糜谶M(jìn)行倒車行駛的旋轉(zhuǎn)方向，然而由于在其輸出側(cè)設(shè)置反轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)，因此即使在從第二輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)也能夠前進(jìn)行駛。與此相對(duì)由
于在第一輸出軸的所謂的前段側(cè)(前級(jí)側(cè)，forward stage side )插入i殳置 有倒車檔用齒輪副，因此通過(guò)經(jīng)由該倒車檔用齒輪副傳遞轉(zhuǎn)矩，就能夠使
第一輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向與前進(jìn)行駛時(shí)相反，從而進(jìn)行倒車行駛。
此外，在該發(fā)明中，優(yōu)選為，所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述笫二輸出軸的 輸出側(cè)，并且在所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二輸出軸之間設(shè)置有用于設(shè)定 倒車檔的倒車檔用齒輪副，還設(shè)置有使所述第一原動(dòng)機(jī)和所述第一旋轉(zhuǎn)元 件的轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力連續(xù)增大的車輛摩擦起步機(jī)構(gòu)(friction start mechanism)。如果是這樣的構(gòu)成，由于在倒車檔中第一原動(dòng)機(jī)通過(guò)笫一 旋轉(zhuǎn)元件與倒車檔用齒輪副連接，從該第一原動(dòng)機(jī)向倒車檔用齒輪副傳遞
的轉(zhuǎn)矩，被車輛摩擦起步機(jī)構(gòu)逐漸增大，因此能夠順暢地向后退方向起步。 另外，在該發(fā)明中，優(yōu)選構(gòu)成為，所述第一原動(dòng)^L和所迷差動(dòng)機(jī)構(gòu)配 置成各自的旋轉(zhuǎn)中心軸線位于同一軸線上；將從所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述第三 旋轉(zhuǎn)元件傳遞的轉(zhuǎn)矩反轉(zhuǎn)其方向輸出的逆轉(zhuǎn)枳i構(gòu)，在所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述 第一變速齒輪副系統(tǒng)或笫二變速齒輪副系統(tǒng)之間并且配置在所述第一原 動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心軸線上。如果是這樣的構(gòu)成，由于輸入到第一變速齒輪副 系統(tǒng)或者第二變速齒輪副系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩被在正轉(zhuǎn)方向和逆轉(zhuǎn)方向之間切換， 因此即使從第一旋轉(zhuǎn)元件輸出的轉(zhuǎn)矩的方向與從第三旋轉(zhuǎn)元件輸出的轉(zhuǎn) 矩的方向相反，也無(wú)需在任一變速齒輪副的輸出側(cè)(或在轉(zhuǎn)矩的傳遞方向
19下游側(cè))介置入用于使惰輪軸等的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)的部件，其結(jié)果能夠?qū)⒆?為動(dòng)力傳動(dòng)裝置的全體的構(gòu)成在半徑方向小型化。
此外，在該發(fā)明中，優(yōu)選為，設(shè)置有包括倒車用主動(dòng)齒輪和倒車用從
動(dòng)齒輪的倒車用齒輪副，其中所述倒車用主動(dòng)齒輪被從所述第二旋轉(zhuǎn)元 件傳遞來(lái)不受所述逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)作用的轉(zhuǎn)矩，并且與所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)配置 在同 一軸線上；所述倒車用從動(dòng)齒輪與所述倒車用主動(dòng)齒輪嗜合并且被所 迷輸出部件保持，還設(shè)置有第六離合器單元，該第六離合器單元處于能夠 使所述倒車用齒輪副在所述第二旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出部件之間選擇性地 傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。如果是這樣的構(gòu)成，就能夠設(shè)定將第一原動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng) 力源的倒車檔。
而且，在該發(fā)明中，優(yōu)選構(gòu)成為，還設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)進(jìn) 行減速而將所述第二原動(dòng)機(jī)的輸出傳遞到所述第二旋轉(zhuǎn)元件。如果是這樣 的構(gòu)成，由于能夠使第二原動(dòng)機(jī)輸出了的轉(zhuǎn)矩增大并輸入差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二 旋轉(zhuǎn)元件，因此能夠使第二原動(dòng)機(jī)小型化。
圖1是表示作為該發(fā)明的實(shí)施方式，具有以雙(小)齒輪(double pinion)型行星齒輪機(jī)構(gòu)為主體構(gòu)成的差動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成。若對(duì)圖1表示的 構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明，相當(dāng)于該發(fā)明中差動(dòng)機(jī)構(gòu)的雙齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)1具備 作為外齒輪的太陽(yáng)輪Sn、相對(duì)于該太陽(yáng)輪Sn配置在同心圓上的作為內(nèi)齒 輪的齒圏Rg、以及行星架Cr，該行星架Cr可自由自轉(zhuǎn)并且公轉(zhuǎn)地保持 與所述太陽(yáng)輪Sn嚙合的第一小齒輪以及與該第 一小齒輪和齒圏Rg嚙合的 第二小齒輪。
在該行星架Cr上連接有發(fā)動(dòng)機(jī)(ENG ) 2。該發(fā)動(dòng)機(jī)2和行星齒輪機(jī) 構(gòu)l優(yōu)選配置為各自的旋轉(zhuǎn)中心軸線位于同一軸線上，然而也可以將它們 配置在相互不同的軸線上，并通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)和鏈條等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將兩者連 接。另外，在齒圈Rg上連接有相當(dāng)于該發(fā)明的第二原動(dòng)機(jī)的電動(dòng)發(fā)電機(jī) (MG)3。該電動(dòng)發(fā)電機(jī)3，例如是^U茲體式的同步電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子與齒
圈Rg連接，定子被固定于未圖示的外殼等的固定部。
此外電動(dòng)發(fā)電機(jī)3全體形成環(huán)狀或圃筒狀，在其內(nèi)周側(cè)配置有上述行星齒輪機(jī)構(gòu)1。即，電動(dòng)發(fā)電機(jī)3和行星齒輪機(jī)構(gòu)1被配置在軸向方向基 本相同的位置，兩者在半徑方向至少一部分重疊(重復(fù))。這是為了在相 對(duì)地增大電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的外徑而高轉(zhuǎn)矩化的同時(shí)，將直徑大的部分配置在 發(fā)動(dòng)機(jī)2側(cè)從而有效地利用空間。
而且，電動(dòng)發(fā)電機(jī)3通過(guò)變換器(inverter)等控制器4與二次電池等 蓄電裝置5連接。該控制器4構(gòu)成為改變對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)3供給的電流或者 電壓等來(lái)控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，另外控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)3由 外力強(qiáng)制地旋轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)電量和發(fā)電所需的轉(zhuǎn)矩等。
以如上方式控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)3,因此能夠阻止其連接的齒圈Rg的旋 轉(zhuǎn)，但為了不消費(fèi)電力而設(shè)定那樣的鎖止?fàn)顟B(tài)(固定狀態(tài))，設(shè)置有鎖止 機(jī)構(gòu)。該鎖止機(jī)構(gòu)是構(gòu)成為通過(guò)將電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)子或者齒圏Rg與外 殼等預(yù)定的固定部連接，而使其旋轉(zhuǎn)停止的連接機(jī)構(gòu)，由嗜合的離合器(爪 形離合器，dog clutch)和摩擦離合器等適宜的接合機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
在圖1所示的例中，設(shè)置有嗜合式鎖止機(jī)構(gòu)(鎖止離合器)SL。作為 一例，該嚙合式鎖止裝置，由通過(guò)使套筒與花鍵嚙合而將電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的 轉(zhuǎn)子與固定部連接的爪形離合器構(gòu)成。若簡(jiǎn)單地說(shuō)明該構(gòu)成時(shí)，與固定部 一體的固定軸套6 (hub)與電動(dòng)發(fā)電機(jī)3相鄰設(shè)置，套筒7能夠在軸線方 向移動(dòng)，并且以在旋轉(zhuǎn)方向上一體化的狀態(tài)與形成于該固定軸套6的外周 面的花鍵嵌合。
具備該套筒7能夠嵌合的花鍵的軸套8，與電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)子一體 化地設(shè)置。因此，通過(guò)使套筒7向電動(dòng)發(fā)電才幾3側(cè)移動(dòng)使花鍵與該軸套8 嵌合，從而使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)子與固定部連接而阻止其旋轉(zhuǎn)。用于使套 筒7在其軸線方向往返移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，雖未特別圖示，但由受液壓(油壓) 或電磁力等的推力而適宜進(jìn)行直線往返移動(dòng)的致動(dòng)器構(gòu)成。
隔著上迷行星齒輪裝置1在發(fā)動(dòng)機(jī)2的相反側(cè)配置有第一驅(qū)動(dòng)軸9和 笫二驅(qū)動(dòng)軸IO。第一驅(qū)動(dòng)軸9是中空軸，可自由旋轉(zhuǎn)地配置在與行星齒輪 機(jī)構(gòu)1的中心軸線相同的軸線上，其一個(gè)端部與行星架Cr連接。由于如 上所述在該行星架Cr上連接有發(fā)動(dòng)機(jī)2，結(jié)果，第一驅(qū)動(dòng)軸9也被連接于
21發(fā)動(dòng)機(jī)2。第二驅(qū)動(dòng)軸IO，可相對(duì)自由旋轉(zhuǎn)地4皮插入第一驅(qū)動(dòng)軸9的內(nèi)周 側(cè)，該第二驅(qū)動(dòng)軸10其一端部與上述太陽(yáng)輪Sn連接。因此在圖l表示的 例子中，行星架Cr相當(dāng)于該發(fā)明的第一旋轉(zhuǎn)元件，另外齒圏Rg相當(dāng)于該 發(fā)明的第二旋轉(zhuǎn)元件，此外太陽(yáng)輪Sn相當(dāng)于該發(fā)明的第三旋轉(zhuǎn)元件。
第二驅(qū)動(dòng)軸10比作為中空軸的第一驅(qū)動(dòng)軸9長(zhǎng)，因此第二驅(qū)動(dòng)軸10 從第一驅(qū)動(dòng)軸9突出。與該驅(qū)動(dòng)軸9、 IO平行并可自由旋轉(zhuǎn)地配置有相當(dāng) 于該發(fā)明中的輸出部件的兩根輸出軸11、 12，此外在一方的輸出軸12與 所述驅(qū)動(dòng)軸9、 10之間可自由旋轉(zhuǎn)地配置有惰輪軸13。
而且，在驅(qū)動(dòng)軸9、 lO和各輸出軸ll、 12之間設(shè)置有四對(duì)變速齒輪副 14、 15、 16、 17。這些各變速齒輪副14、 15、 16、 17分別具備主動(dòng)齒輪 14a、 15a、 16a、 17a,以及總是與這些主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪14b、 15b、 16b、 17b,各主動(dòng)齒輪14a、 15a、 16a、 17a和從動(dòng)齒輪14b、 15b、 16b、 17b的齒數(shù)之比、即速比相互不同。即，這些變速齒輪副14、 15、 16、 17, 用于設(shè)定第一檔至第四檔的各變速比(speed change ratio,變速檔)，速 比按照在此列舉的順序被設(shè)定為逐漸減小。
速比最大的第一檔用齒輪副14的主動(dòng)齒輪14a，和速比與第一檔用齒 輪副14間隔一檔的第三檔用齒輪副16的主動(dòng)齒輪16a，被安裝于惰輪軸 13，速比與第一檔用齒輪副14相鄰的笫二檔用齒輪副15中的主動(dòng)齒輪 15a，和作為最小速比的第四檔用齒輪副17中的主動(dòng)齒輪17a,被安裝于 第一驅(qū)動(dòng)軸9。另外第二驅(qū)動(dòng)軸10和惰輪軸13 (中間齒輪軸)通過(guò)齒輪副 18而連接。因此，用于設(shè)定奇數(shù)檔的變速齒輪副14、 16被配置為能夠在 一方的驅(qū)動(dòng)軸10和一方的輸出軸(以下，暫設(shè)為第二輸出軸)12之間傳 遞轉(zhuǎn)矩，用于設(shè)定偶數(shù)檔的變速齒輪副15、 17被配置為能夠在另一方的驅(qū) 動(dòng)軸9和另一方的輸出軸(以下，暫設(shè)為第一輸出軸)ll之間傳遞轉(zhuǎn)矩。
由于設(shè)置有上述惰輪軸13，因此第二驅(qū)動(dòng)軸10的旋轉(zhuǎn)方向變?yōu)榕c第 二輸出軸12的旋轉(zhuǎn)方向相同，與此相對(duì)雖然第一驅(qū)動(dòng)軸9的4t轉(zhuǎn)方向與第 一輸出軸11的旋轉(zhuǎn)方向彼此相反，然而由于連接有第 一驅(qū)動(dòng)軸9的上述行 星架Cr和連接有第二驅(qū)動(dòng)軸10的太陽(yáng)輪Sn相互向相反方向旋轉(zhuǎn)，因此結(jié)果為各輸出軸ll、 12向相同方向旋轉(zhuǎn)。
各變速齒輪副14、 15、 16、 17構(gòu)成為選擇性地進(jìn)行對(duì)各輸出軸11、 12的轉(zhuǎn)矩傳遞。即，在經(jīng)由各變速齒輪副14、 15、 16、 17的轉(zhuǎn)矩傳遞路 徑的途中設(shè)置有離合器機(jī)構(gòu)。因此，該離合器機(jī)構(gòu)可以是以下構(gòu)成中的任 一種，即將主動(dòng)齒輪選擇性地與驅(qū)動(dòng)軸9或惰輪軸13連接的構(gòu)成、將從 動(dòng)齒輪選擇性地與輸出軸連接的構(gòu)成、以及將上述齒輪副18選擇性地與驅(qū) 動(dòng)軸10或惰輪軸13連接的構(gòu)成。在圖1中，表示出將從動(dòng)齒輪選擇性地 與輸出軸連接的構(gòu)成的例子。
若具體地說(shuō)明，相當(dāng)于該發(fā)明中第一變速齒輪副的第二檔齒輪副15 和第四檔齒輪副17的主動(dòng)齒輪15a、 17a，相互相鄰地^皮安裝于第一驅(qū)動(dòng) 軸9。分別與這些主動(dòng)齒輪15a、 17a嚙合的從動(dòng)齒輪15b、 17b，可自由 旋轉(zhuǎn)地配置在第一輸出軸ll上，并在這些從動(dòng)齒輪15b、 17b之間設(shè)置有 偶數(shù)檔用離合器S2。該偶數(shù)檔用離合器S2，可以使用摩擦離合器或爪形 離合器等適宜的構(gòu)造，但在圖1中表示了爪形離合器。即，偶數(shù)檔用離合 器S2是與上述的鎖止離合器SL相同的構(gòu)成，具備套筒20，其在軸線 方向可前后自由移動(dòng)地花鍵嵌合于與第一輸出軸11 一體的軸套19;位于 隔著該軸套19的兩側(cè)并且與第二檔從動(dòng)齒輪15b —體的軸套21以及與第 四檔從動(dòng)齒輪17b —體的軸套22。
因此，套筒20移動(dòng)到第二檔從動(dòng)齒輪15b側(cè)并與該軸套21花鍵嵌合， 由此第二檔從動(dòng)齒輪15b構(gòu)成為通過(guò)套筒20和軸套19與第一輸出軸11 連接。另外，套筒20移動(dòng)到第四檔從動(dòng)齒輪17b側(cè)并與該軸套22花鍵嵌 合，由此第四檔從動(dòng)齒輪17b構(gòu)成為通過(guò)套筒20和軸套19與第一輸出軸 ll連接。
另 一方面，相當(dāng)于該發(fā)明中第二變速齒輪副的第一檔齒輪副14和第三 檔齒輪副16的主動(dòng)齒輪14a、 16a,相互相鄰地被安裝于惰輪軸13。分別 與這些主動(dòng)齒輪14a、 16a嚙合的從動(dòng)齒輪14b、 16b,可自由旋轉(zhuǎn)地配置 在笫二輸出軸12上，在這些從動(dòng)齒輪14b、 16b之間設(shè)置有奇數(shù)檔用離合 器Sl。該奇數(shù)檔用離合器Sl，可以使用摩擦離合器和爪形離合器等適宜的構(gòu)造，但在圖1中表示了爪形離合器。
即，奇數(shù)檔用離合器Sl是與上述的鎖止離合器SL和偶數(shù)檔用離合器 S2相同的構(gòu)成，具備套筒24，其在軸線方向可前后自由移動(dòng)地花鍵嵌 合于與第二輸出軸12 —體的軸套23;位于隔著該軸套23的兩側(cè)并且與第 一檔從動(dòng)齒輪14b —體的軸套25以及與第三檔從動(dòng)齒輪16b —體的軸套 26。因此，套筒24移動(dòng)到第一檔從動(dòng)齒輪14b側(cè)并與該軸套25花鍵嵌合， 由此第一檔從動(dòng)齒輪14b構(gòu)成為通過(guò)套筒24和軸套23與第二輸出軸12 連接。另外，套筒24移動(dòng)到第三檔從動(dòng)齒輪16b側(cè)并與該軸套26花鍵嵌 合，由此第三檔從動(dòng)齒輪16b構(gòu)成為通過(guò)套筒24和軸套23與第二輸出軸 12連接。
另夕卜，用于使各套筒20、24在其軸線方向往返移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，雖未圖示， 但是由受液壓或電磁力等的推力適宜直線往返移動(dòng)的致動(dòng)器構(gòu)成。
上述各輸出軸ll、 12，通過(guò)設(shè)置在其行星齒輪機(jī)構(gòu)l側(cè)的端部的反轉(zhuǎn) 齒輪27、 28 ( counter gear )，與作為主減速器(final reduction mechanism ) 發(fā)揮作用的差速器29連接。該差速器29，是在與和反轉(zhuǎn)齒輪27、 28嚙合 的齒圈30—體的差速器殼的內(nèi)部安裝小齒輪,設(shè)置有與該小齒輪嚙合的一 對(duì)半軸齒輪(side gear)(未圖示)的/>知構(gòu)成的齒輪機(jī)構(gòu)，在該半軸齒 輪上分別連接有向車輪(未圖示)傳遞轉(zhuǎn)矩的左右車軸31。因此，圖l表 示的構(gòu)成的動(dòng)力傳動(dòng)裝置構(gòu)成為車輛的變速驅(qū)動(dòng)橋(transaxle)。
而且，設(shè)置有向上述控制器4和各致動(dòng)器輸出控制指令信號(hào)，控制驅(qū) 動(dòng)模式的設(shè)定和變速等的電子控制裝置(ECU) 32。該電子控制裝置32 構(gòu)成為，以微型計(jì)算機(jī)為主體而構(gòu)成，基于加速i^板開度等驅(qū)動(dòng)要求量和 車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、所設(shè)定的變速比等輸入數(shù)據(jù)、以及變速線圖(變速映 射圖，speed change map)等預(yù)先存貯的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，并輸出基于該運(yùn) 算的結(jié)果的控制指4M言號(hào)。
在此對(duì)上述動(dòng)力傳動(dòng)裝置中的軸的配置進(jìn)行i兌明。如上所述構(gòu)成為， 發(fā)動(dòng)機(jī)2和行星齒輪機(jī)構(gòu)1以及各驅(qū)動(dòng)軸9、 10凈皮配置為各自的旋轉(zhuǎn)中心 軸線一致，且相對(duì)于該旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置各輸出軸ll、 12，此外在驅(qū)動(dòng)軸10和輸出軸12之間與它們平行地配置有惰輪軸13，并且將動(dòng)力從 上述各輸出軸11、 12傳遞到差速器29，因此作為全體的軸數(shù)為5個(gè)軸。 這些軸在車栽狀態(tài)下如圖2所示配置。即，以^^吏差速器29的旋轉(zhuǎn)中心軸線 (或者車軸31)位于相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)中心軸線的斜下方的方式配置 有差速器29。
在相對(duì)于包括該發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)中心線軸和差速器29的旋轉(zhuǎn)中心線軸 的平面的上側(cè)，配置有惰輪軸13和第二輸出軸12。另外，在該平面下側(cè) 配置有第一輸出軸ll。因此，由于配置在相比外形(體格)或外徑較大的 發(fā)動(dòng)機(jī)2和差速器29的旋轉(zhuǎn)中心軸線靠車輛下側(cè)的軸的數(shù)量減少，因此也 能夠容易地避免或抑制與路面的干涉。
上述動(dòng)力傳動(dòng)裝置，通過(guò)變速檔用的任意一個(gè)離合器S1、 S2，使任意 一個(gè)變速齒輪副14、 15、 16、 17,能夠在第一驅(qū)動(dòng)軸9或第二驅(qū)動(dòng)軸10、 與第一輸出軸11或第二輸出軸12之間傳遞轉(zhuǎn)矩，另外通過(guò)用行星齒輪機(jī) 構(gòu)1切換M動(dòng)片幾2向該驅(qū)動(dòng)軸9、 10中任一個(gè)的轉(zhuǎn)矩的傳遞來(lái)設(shè)定預(yù)定 的變速檔。另外，在使該任意一個(gè)離合器Sl、 S2切換動(dòng)作進(jìn)行變速的情 況下，由行星齒輪機(jī)構(gòu)1和電動(dòng)發(fā)電機(jī)3，進(jìn)行使齒輪的轉(zhuǎn)速與變速后的 轉(zhuǎn)速一致的同步控制。
若說(shuō)明該動(dòng)作，圖3是表示將發(fā)動(dòng)機(jī)2與輸出軸11、 12直接機(jī)械連接 所設(shè)定的變速比即變速檔，和用于設(shè)定這些變速檔的各離合器SL、 Sl、 S2的動(dòng)作狀態(tài)匯總表示的圖表，帶O的數(shù)字與圖1中記載的帶圓的數(shù)字對(duì) 應(yīng)，表示在變速檔用的S1、 S2中套筒20、 24的移動(dòng)方向或位置或者M(jìn) 的變速齒輪副的編號(hào)。另外圖3中的"x"符號(hào)是解除狀態(tài)、是不進(jìn)行鎖 定的狀態(tài)，"O"符號(hào)表示鎖止離合器SL是接合狀態(tài)、是將電動(dòng)發(fā)電機(jī)3 鎖止的狀態(tài)。
設(shè)定第一檔并且用第一檔起步時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因此行星 齒輪機(jī)構(gòu)1的行星架Cr正旋轉(zhuǎn)，另一方面，進(jìn)行電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的電流控 制自由旋轉(zhuǎn)，或者以不使太陽(yáng)輪Sn產(chǎn)生反力的方式旋轉(zhuǎn)。由此，在奇數(shù) 檔作為輸出元件的太陽(yáng)輪Sn保持停止的狀態(tài)不出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩。在該狀態(tài)下，
25通過(guò)使奇數(shù)檔用離合器Sl的套筒24向第一檔從動(dòng)齒輪14b側(cè)移動(dòng)而花鍵 嵌合于其軸套25，將該第一檔從動(dòng)齒輪14b與第二輸出軸12連接。即， 通過(guò)惰輪軸13將第一檔齒輪副14設(shè)定為能夠在作為第三旋轉(zhuǎn)元件的太陽(yáng) 輪Sn和第二輸出軸12之間傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。另外，在該時(shí)刻，由于在太 陽(yáng)輪Sn上不出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩，因此第二輸出軸12不旋轉(zhuǎn)，因而搭栽了上述動(dòng)力 傳動(dòng)裝置的車輛保持停止的狀態(tài)。
進(jìn)而，若進(jìn)行電流控制以使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)而發(fā)揮作用，則 在齒圏Rg上出現(xiàn)伴隨使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3強(qiáng)制地旋轉(zhuǎn)的反力，因此其轉(zhuǎn)速逐 漸降低。伴隨于此對(duì)作為輸出元件的太陽(yáng)輪Sii作用使其正旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩， 因此其轉(zhuǎn)速逐漸增大。太陽(yáng)輪Sn的轉(zhuǎn)矩通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)軸10和齒輪副18 而傳遞到惰輪軸13，再通過(guò)安裝于該惰輪軸13的第一檔主動(dòng)齒輪14a和 與其嚙合的第一檔從動(dòng)齒輪14b以及奇數(shù)檔用離合器Sl被傳遞到第二輸 出軸12。而且，通過(guò)反轉(zhuǎn)齒輪(Co ) 28和差速器29將轉(zhuǎn)矩從該第二輸出 軸12輸出到左右的車軸31。
在該過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩被增大并輸出到第二驅(qū)動(dòng)軸10,另 外即使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一定，由于第二輸出軸12的轉(zhuǎn)速逐漸增大，因此變速比 無(wú)級(jí)地(stepless)，即連續(xù)降低。這與被廣泛用于車輛的變矩器(torque converter)是同樣的功負(fù)吉。
若電動(dòng)發(fā)電機(jī)3和齒圈Rg的轉(zhuǎn)速逐漸降低，其旋轉(zhuǎn)成為基本停止的 狀態(tài)時(shí)，則鎖止離合器SL從解除狀態(tài)被切換到接合狀態(tài)。即，該套筒7 移動(dòng)到圖1的右側(cè)與軸套8嵌合，因此電動(dòng)發(fā)電機(jī)3以及與其連接的齒圏 Rg^皮固定。該狀態(tài)如圖4(a)所示。
若對(duì)此進(jìn)行筒單地說(shuō)明，在行星齒輪機(jī)構(gòu)l中，雖然將轉(zhuǎn)矩從發(fā)動(dòng)機(jī) 2輸入到行星架Cr該行星架Cr進(jìn)行所謂的正旋轉(zhuǎn)，然而通過(guò)固定齒圏 Rg，作為輸出元件的太陽(yáng)輪Sn向發(fā)動(dòng)機(jī)2或行星架Cr的反方向旋轉(zhuǎn)。即 逆旋轉(zhuǎn)。由于安裝有太陽(yáng)輪Sn的第二驅(qū)動(dòng)軸10和安裝有第一檔主動(dòng)齒輪 14a的惰輪軸13通過(guò)上述齒輪副18而被連接，因此第一檔主動(dòng)齒輪14a 進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)。而且，與該第一檔主動(dòng)齒輪14a嚙合的第一檔從動(dòng)齒輪14b
26以及與其連接的第二輸出軸12進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)，從該第二輸出軸12通過(guò)反轉(zhuǎn)齒輪28以及與其嚙合的齒圈30將轉(zhuǎn)矩輸出到差速器29 (differential)。這是前進(jìn)行駛時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向。
另外，由于第一驅(qū)動(dòng)軸9通過(guò)行星架Cr從發(fā)動(dòng)機(jī)2直接傳遞來(lái)動(dòng)力，因此其旋轉(zhuǎn)方向是正旋轉(zhuǎn)方向，由于其轉(zhuǎn)矩通過(guò)第二檔主動(dòng)齒輪15a被傳遞到第二檔從動(dòng)齒輪15b，因此第二檔從動(dòng)齒輪15b進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)。換而言之，與第一檔從動(dòng)齒輪14b同樣，向前進(jìn)行駛的方向旋轉(zhuǎn)。
因此，在第一檔中，發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的動(dòng)力(所形成的轉(zhuǎn)速)被行星齒輪機(jī)構(gòu)1減速并^皮傳遞到第二驅(qū)動(dòng)軸10,通過(guò)齒輪副18和第一檔齒輪副14以及奇數(shù)檔用離合器S1被輸出到第二輸出軸12。這樣設(shè)定第一檔，這樣由于全部用齒輪等機(jī)械單元進(jìn)行動(dòng)力的傳遞，因此成為所謂的機(jī)械直接連接檔。即，在這種情況下，由于電動(dòng)發(fā)電機(jī)3不但不參與動(dòng)力傳遞而且被固定，因此不消耗電力或者不將機(jī)械的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏?，另外能夠避免因電?dòng)發(fā)電機(jī)3的拖曳造成的動(dòng)力損失，因此能夠提高能量效率。
如上所述在偶數(shù)檔輸出轉(zhuǎn)矩的第一驅(qū)動(dòng)軸9,通過(guò)行星架Cr與發(fā)動(dòng)機(jī)2連接，因此即使在作為奇數(shù)檔的第一檔中，第一驅(qū)動(dòng)軸9和安裝于該第一驅(qū)動(dòng)軸的偶數(shù)檔用的變速齒輪副15、 17也旋轉(zhuǎn)。由于該第一檔的第二檔從動(dòng)齒輪15b的轉(zhuǎn)速與第一輸出軸11的轉(zhuǎn)速不同，因此在升檔到第二檔時(shí)，執(zhí)行使其轉(zhuǎn)速一致的同步控制。
具體而言，若升檔的變速判斷成立，首先，通過(guò)使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩，由此將電動(dòng)發(fā)電機(jī)3以及與其連接的齒圈Rg保持在固定狀態(tài)，并在該狀態(tài)下使鎖止離合器SL分離。其次，使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的負(fù)轉(zhuǎn)矩增大而降低其轉(zhuǎn)速。在這種情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩以使第二輸出軸12的轉(zhuǎn)矩不改變。其控制量可以基于電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)矩和行星齒輪機(jī)構(gòu)1的速比(太陽(yáng)輪Sn的齒數(shù)與齒圏Rg的齒數(shù)之比)等，用公知的方法算出。
圖4 (b)表示使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的負(fù)轉(zhuǎn)矩增大以降低其轉(zhuǎn)速的變速過(guò)渡狀態(tài)，佳發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向在第二檔的轉(zhuǎn)速降低，并且使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的負(fù)轉(zhuǎn)矩增大以便保持齒圏Rg和輸出軸13的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，另外4吏其作為電動(dòng)枳i發(fā)揮作用以降低其轉(zhuǎn)速。由于第二檔齒輪副15的主動(dòng)齒輪15a，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸9和行星架Cr而與發(fā)動(dòng)機(jī)2連接，因此通過(guò)4吏發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，由此該第二檔主動(dòng)齒輪15a的轉(zhuǎn)速以及與其嚙合的第二檔從動(dòng)齒輪15b的轉(zhuǎn)速降低，進(jìn)而如圖4(c)所示第二檔從動(dòng)齒輪15b的轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速一致。即，完成同步。
這樣在旋轉(zhuǎn)同步成立的時(shí)刻，通過(guò)使偶數(shù)檔用離合器S2的套筒20移動(dòng)到第二檔齒輪副15側(cè)，使其花鍵嵌合于該從動(dòng)齒輪15b的軸套21，由此將第二檔從動(dòng)齒輪15b與第一輸出軸11連接。即，將笫二檔齒輪副15設(shè)定為能夠在行星架Cr和第一輸出軸11之間傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。另外與此配合，使奇數(shù)檔用離合器Sl分離以解除第一檔從動(dòng)齒輪14b與笫二輸出軸12的連接。因此，不會(huì)產(chǎn)生伴隨通過(guò)偶數(shù)檔用離合器S2將第二檔齒輪副15與第一輸出軸11連接的轉(zhuǎn)速的變化，因此不會(huì)產(chǎn)生由慣性力造成的沖擊。另外，在奇數(shù)檔用離合器S1分離的時(shí)刻，由于偶數(shù)檔用離合器S2接合并向第一輸出軸11傳遞轉(zhuǎn)矩，因此即使在變速的過(guò)程中也總是能夠向差速器29和車軸31連續(xù)傳遞轉(zhuǎn)矩，這點(diǎn)也能夠防止沖擊并且能夠防止變速時(shí)的轉(zhuǎn)矩脫出感(卜^夕抜t寸感)或牽引感(引含込^感)等不協(xié)調(diào)感。
在笫二檔中，發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力被原封不動(dòng)(直接)地傳遞到第一驅(qū)動(dòng)軸9，再通過(guò)第二檔齒輪副15和偶數(shù)檔用離合器S2被傳遞到第一輸出軸11。因此，第二檔是通過(guò)機(jī)械單元(手段)將發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力直接傳遞到笫一輸出軸11的所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接檔。在圖4 (d)中對(duì)此進(jìn)行表示。在該第二檔中，電動(dòng)發(fā)電機(jī)3無(wú)需特殊進(jìn)行動(dòng)作，成為非動(dòng)作狀態(tài)(關(guān)斷(OFF)狀態(tài))。在這種情況下，電動(dòng)發(fā)電機(jī)3進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)，然而其轉(zhuǎn)速為如圖4(d)所示的低轉(zhuǎn)速，因此可減少電動(dòng)發(fā)電機(jī)3因所謂的牽連旋轉(zhuǎn)引起的拖曳損失，因而能夠提高作為車輛全體的燃料經(jīng)濟(jì)性。
接下來(lái)，對(duì)從第二檔向第三檔升檔進(jìn)行說(shuō)明。該升檔時(shí)的同步控制，是使升檔后傳遞轉(zhuǎn)矩的第三檔從動(dòng)齒輪16b的轉(zhuǎn)速與第二輸出軸12的轉(zhuǎn)速一致的轉(zhuǎn)速控制。即，當(dāng)在第二檔電動(dòng)發(fā)電機(jī)3處于所謂的自由狀態(tài)時(shí)，第三檔從動(dòng)齒輪16b相比笫二輸出軸12以高速進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)。因此，為了使該第三檔從動(dòng)齒輪16b的轉(zhuǎn)速與第二輸出軸12的轉(zhuǎn)速同步，如圖3(e)所示使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3向正旋轉(zhuǎn)方向動(dòng)作。
因此，控制開始當(dāng)初，為了降低逆旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速而使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用，而在該旋轉(zhuǎn)停止后使其作為電動(dòng)機(jī)發(fā)揮作用而輸出正旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。在這種情況下，與從上述第一檔向第二檔變速時(shí)的同步控制同樣，為了不使輸出軸轉(zhuǎn)矩改變而一起控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。這些轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，能夠基于行星齒輪機(jī)構(gòu)1的速比和傳遞轉(zhuǎn)矩的變速齒輪副的速比等容易地進(jìn)行運(yùn)算而求出。
通過(guò)以上述方式改變電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速和與電動(dòng)發(fā)電機(jī)3連接的齒圏Rg的轉(zhuǎn)速，來(lái)降低太陽(yáng)輪Sn的轉(zhuǎn)速，因此通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)軸10和齒輪副18以及惰輪軸13與該太陽(yáng)輪Sn連接的第三檔齒輪副16的轉(zhuǎn)速降低，由于該太陽(yáng)輪Sn的轉(zhuǎn)速和被從太陽(yáng)輪Sn傳遞來(lái)轉(zhuǎn)矩的笫三檔齒輪副16的轉(zhuǎn)速，由行星齒輪機(jī)構(gòu)1的速比和電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速以及第三檔齒輪副16的速比16決定，因此，為了使第三檔從動(dòng)齒輪16b的轉(zhuǎn)速與第二輸出軸12的轉(zhuǎn)速同步的電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速能夠容易地算出并且能夠控制。
在該第三檔從動(dòng)齒輪16b的轉(zhuǎn)速與第二輸出軸12的轉(zhuǎn)速一致的時(shí)刻，即同步了的時(shí)刻，使奇數(shù)檔用離合器Sl的套筒24移動(dòng)到第三檔齒輪副16的從動(dòng)齒輪16b側(cè)，與該花鍵26嵌合，從而將第三檔從動(dòng)齒輪16b與第二輸出軸12連接。另外，使偶數(shù)檔用離合器S2的套筒20向離開第二檔從動(dòng)齒輪15b的方向移動(dòng)成為分離狀態(tài)，從而解除第二檔從動(dòng)齒輪15b與第一輸出軸ll的連接(連結(jié))。同時(shí)，將鎖止離合器SL控制在接合狀態(tài)從而固定電動(dòng)發(fā)電才幾3的轉(zhuǎn)速和齒圈Rg。圖4的(f)和(g)表示該過(guò)程。另外，在圖4中黑圓(* )符號(hào)是能夠傳遞轉(zhuǎn)矩地連接的狀態(tài)，白圓(O)符號(hào)是不傳遞轉(zhuǎn)矩的非連接狀態(tài)，箭頭分別表示轉(zhuǎn)矩的作用方向。
另外，由于從第三檔向第四檔升檔是從奇數(shù)檔向偶數(shù)檔的變速，因此與上述的從第一檔向笫二檔的升檔同樣，進(jìn)行同步控制和變速。另外，降檔以與上述的控制相反的順序進(jìn)行同步控制和各離合器的切換控制即可。在上述動(dòng)力傳動(dòng)裝置中，由于不是將全部的變速齒輪副在軸線方向排 列，而是將間隔一檔的一組變速齒輪副在軸線方向排列，而將其他組的變 速齒輪副在半徑方向上排列配置，因此能夠縮短作為全體的軸長(zhǎng)，此外由 于用能夠縮短軸間距離的所謂的平行齒輪形成動(dòng)力傳遞路徑，因此能夠抑 制作為裝置全體的外徑的增大。此外在該發(fā)明中，如圖1所示，作為差動(dòng)
機(jī)構(gòu)的行星齒輪機(jī)構(gòu)1的反力元件或者固定元件出現(xiàn)的齒圏Rg，在列線圖 中位于相當(dāng)于輸入元件的行星架Cr和相當(dāng)于輸出元件的太陽(yáng)輪Sn之間， 由于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3與其連接因此電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速在任一變速檔 中均為低轉(zhuǎn)速。
因此，在即使使電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3作為電動(dòng)機(jī)發(fā)揮作用，或者在作為發(fā) 電機(jī)發(fā)揮作用時(shí)，由于其輸出很小即可，因此能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3小型 化從而能夠使作為裝置全體的構(gòu)成緊湊。而且，雖然在變速過(guò)渡時(shí)使電動(dòng) 機(jī)/發(fā)電機(jī)3動(dòng)作，但是在各變速檔中能夠只用發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力行駛，其結(jié) 果能成為燃料經(jīng)濟(jì)性高的行駛。
該發(fā)明涉及的上述動(dòng)力傳動(dòng)裝置，如上所述，在行星齒輪機(jī)構(gòu)l上除 了發(fā)動(dòng)機(jī)2以外還連接有電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3，而且在奇數(shù)檔將與發(fā)動(dòng)機(jī)2的 輸出轉(zhuǎn)矩的作用方向相反的轉(zhuǎn)矩向第二驅(qū)動(dòng)軸10輸出，并且在偶數(shù)檔將發(fā) 動(dòng)機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩直接地向第一驅(qū)動(dòng)軸9輸出。因此，在對(duì)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī) 3進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)行控制(力行制御)或者進(jìn)行再生控制時(shí)，為了獲得所需的充 分的轉(zhuǎn)矩，并且為了使燃料經(jīng)濟(jì)性良好而進(jìn)行如下的控制。圖5是用于說(shuō) 明該控制的一個(gè)例子的流程圖，在使電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3動(dòng)作時(shí)，主要由上述 的電子控制裝置32來(lái)執(zhí)行。
在圖5中，首先，進(jìn)行基于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速的換檔限制(shifting restriction )(步驟SOI)。由于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3與行星齒輪機(jī)構(gòu)1的齒圏 Rg連接，因此取決于與行星架Cr連接的發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速和在奇數(shù)檔輸出 轉(zhuǎn)矩的太陽(yáng)輪Sn的轉(zhuǎn)速等，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速成為高轉(zhuǎn)速。與此相 對(duì)，按照機(jī)械強(qiáng)度和耐久性、控制性等的要求限制電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速， 因此在步驟S01中進(jìn)行該限制。選擇使電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3在其轉(zhuǎn)速的限制的范圍內(nèi)動(dòng)作時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩 (作用于差速器29的轉(zhuǎn)矩)To成為最大轉(zhuǎn)矩的檔位(變速檔)(步驟S02 )。 具體地說(shuō)，在設(shè)定了偶數(shù)檔的狀態(tài)下由電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3輔助轉(zhuǎn)矩、或者在 進(jìn)行能量再生時(shí)，通過(guò)奇數(shù)檔用離合器Sl使設(shè)定奇數(shù)檔的變速齒輪副中 高速側(cè)的變速齒輪副(在圖l表示的例子中為第三檔齒輪副)成為能夠傳 遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。與此相反在設(shè)定了奇數(shù)檔的狀態(tài)下由電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3輔助 轉(zhuǎn)矩或者進(jìn)行能量再生時(shí)，利用偶數(shù)檔用離合器S2使設(shè)定偶數(shù)檔的變速 齒輪副中低速側(cè)的變速齒輪副(在圖l表示的例子中為第二變速齒輪副) 成為能夠傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。
若此進(jìn)行具體地說(shuō)明，則當(dāng)將電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)矩設(shè)為Tm、將發(fā) 動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)矩設(shè)為Te、將太陽(yáng)輪Sn的轉(zhuǎn)矩設(shè)為Ts、將行星架Cr的轉(zhuǎn)矩 設(shè)為Tc、將行星齒輪機(jī)構(gòu)1的速比設(shè)為p，在圖1表示的行星齒輪機(jī)構(gòu)1 中為
另一方面，在將奇數(shù)檔的變速比設(shè)為Gl、將偶數(shù)檔的變速比設(shè)為G2
時(shí)，由于輸出轉(zhuǎn)矩To為
To = T"G2 + T<;XG2~TsxGl
因此當(dāng)代入上述太陽(yáng)輪Sn和行星架Cr的轉(zhuǎn)矩的公式時(shí)，則為
因此，在使電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3與發(fā)動(dòng)機(jī)2—起動(dòng)作而行駛的情況下，在 偶數(shù)檔中進(jìn)行換檔控制以使G1減小，另外在奇數(shù)檔中進(jìn)行換檔控制以使 G2增大。進(jìn)行這樣的變速檔的選擇的功能的單元，相當(dāng)于該發(fā)明中的變 速檔選擇單元。
然后，判斷車輛的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或行駛狀態(tài)是否為輔助行駛或EV行駛(步 驟S03)。在此，輔助行駛(assist running)是指驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2行駛并
外EV行駛是指只用電動(dòng)機(jī)/發(fā)電才凡3的動(dòng)力行駛，也進(jìn)行能量再生的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或者行駛狀態(tài)。該判斷能夠基于發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的控制 狀態(tài)或者控制信號(hào)和車速等進(jìn)行判斷。
在步驟S03被判斷為輔助行駛時(shí)，判斷在該時(shí)刻設(shè)定了的變速檔是否 為奇數(shù)檔(步驟S04)。這是是否為利用作為差動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星齒輪機(jī)構(gòu)1 的差動(dòng)作用所設(shè)定的變速檔的判斷，或者是否為鎖止電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3所設(shè) 定的變速檔的判斷。
在被判斷為是奇數(shù)檔時(shí)，首先，在進(jìn)行變速時(shí)執(zhí)行轉(zhuǎn)矩同步控制弁1 (即第一轉(zhuǎn)矩同步控制)(步驟S05)。這是將用于固定電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3 的轉(zhuǎn)矩，由通過(guò)鎖止離合器SL在外殼等接受控制為在電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3自 身接受，在圖l表示的構(gòu)成中，是使電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的逆旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩 逐漸增大，使其與作用于電動(dòng)^/發(fā)電機(jī)3的來(lái)自外部的轉(zhuǎn)矩平衡的控制。 作用于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)矩，如從上述的公式中容易地知道的那樣，能 夠用發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩和行星齒輪機(jī)構(gòu)1的速比等進(jìn)行運(yùn)算而求出。
在電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3輸出的轉(zhuǎn)矩和從外部作用的轉(zhuǎn)矩平衡、轉(zhuǎn)矩同步成 立了的時(shí)刻，解除電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的鎖止(步驟S06)。具體而言，上述 鎖止離合器SL中的套筒7移動(dòng)到圖l的左側(cè)，解除與電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的 轉(zhuǎn)子一體化的軸套8的嵌合。這是由于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3能夠靠其自身的輸 出轉(zhuǎn)矩保持停止?fàn)顟B(tài)。隨著電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3鎖止的解除，使其轉(zhuǎn)速改變以 執(zhí)行轉(zhuǎn)速同步控制(步驟S07)。
這如參照上述圖4說(shuō)明的那樣，是為了使偶數(shù)檔用離合器S2中的套 筒20的轉(zhuǎn)速、和作為其所花鍵嵌合的對(duì)方部件的軸套21、 22的轉(zhuǎn)速一致 而改變電動(dòng)枳V發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速的控制。在這種情況下，由于改變電動(dòng)機(jī)/ 發(fā)電機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩或者產(chǎn)生慣性轉(zhuǎn)矩，因此為了控制輸出轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 矩的變化，可以根據(jù)需要控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
而且，在轉(zhuǎn)速同步成立的時(shí)刻，執(zhí)行向在上述步驟S02中所選擇的變 速檔(最佳偶數(shù)檔)的變速(步驟S08)。具體而言，使在步驟S07的控 制下同步了的偶數(shù)檔用離合器S2的套筒20，與處于同步的軸套21、 22花
32表示，因此在步驟S08中設(shè)定了最佳偶數(shù)檔后，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn) 矩控制和發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)矩控制，以使輸出轉(zhuǎn)矩變?yōu)樵摃r(shí)刻的輸出轉(zhuǎn)矩(步 驟S09 )。這是轉(zhuǎn)矩同步控制# 2 (即第二轉(zhuǎn)矩同步控制)。在這樣同步后， 執(zhí)行由電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3進(jìn)行的轉(zhuǎn)矩輔助(步驟SIO)。之后返回到開始。
另一方面，在步驟S04中被判斷為是偶數(shù)檔時(shí)，進(jìn)行如下控制。在偶 數(shù)檔中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)2與變速齒輪副進(jìn)行所謂的直接連接，因此在為了由 電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3進(jìn)行轉(zhuǎn)矩輔助而設(shè)定最佳奇數(shù)檔時(shí)沒(méi)有特殊必要使轉(zhuǎn)矩 同步，因此在步驟S04中判斷為是偶數(shù)檔時(shí)，首先，解除電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3 的鎖止(步驟Sll)。這與上述的步驟S06是相同的控制。
接下來(lái)，控制電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速而執(zhí)行轉(zhuǎn)速同步控制(步驟S12 )。 在這種情況下，由于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩由發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)矩來(lái)保持，即使改變電動(dòng)機(jī)/ 發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩也不特殊改變，因此無(wú)需控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。另 外，該轉(zhuǎn)速同步控制，是為了使奇數(shù)檔用離合器S1中的套筒24的轉(zhuǎn)速， 和作為其花鍵嵌合的對(duì)方部件的軸套25、 26的轉(zhuǎn)速一致而改變電動(dòng)機(jī)/發(fā) 電機(jī)3的轉(zhuǎn)速的控制。
而且，在轉(zhuǎn)速同步成立了的時(shí)刻，執(zhí)行向在上述步驟S02中所選擇的 變速檔(最佳奇數(shù)檔)的變速(步驟S13)。具體而言，使在步驟S12的 控制下同步了的奇數(shù)檔用離合器S1的套筒24，與處于同步中的軸套25、 26花鍵嵌合。在這樣同步后，執(zhí)行由電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3進(jìn)行的轉(zhuǎn)矩輔助(步 驟SIO)。之后返回到開始。
此外，在上述的步驟S03中EV行駛(包括電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3進(jìn)行的再 生行駛)的判斷成立了的情況下，由于需要使電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3動(dòng)作，因此 電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的鎖止被解除(步驟S14 )。接著，執(zhí)行轉(zhuǎn)速同步控制(步 驟S15)。該步驟S14和步驟S15的控制，與上述的步驟Sll和步驟S12 的控制相同。
然后，為了設(shè)定最佳變速檔(optimum gear stage,換檔)而將奇數(shù)檔 用離合器Sl或偶數(shù)檔用離合器S2切換到接合狀態(tài)(步驟S16 )。該最佳 變速檔是+艮據(jù)車輛搭乘者的要求驅(qū)動(dòng)量和車速以及變速線圖等所求出的變速檔。在將任何一個(gè)離合器Sl、 S2切換到接合狀態(tài)而設(shè)定了最佳變速 檔后，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的動(dòng)力運(yùn)行(EV行駛)或能量再生(步驟S17 )。 之后，返回到開始。
在此，作為上述步驟S05至步驟S10的控制例，參照?qǐng)D6的列線圖對(duì) 用發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力以第三檔行駛時(shí)執(zhí)行由電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3進(jìn)行的轉(zhuǎn)矩輔助 時(shí)的控制例進(jìn)行具體地說(shuō)明。如圖6U)所示，在第三檔中在固定(鎖止) 了電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3和與其連接的齒圈Rg的狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)2和與其連接 的行星架Cr進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)，并在太陽(yáng)輪Sn上出現(xiàn)與其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，太陽(yáng)輪 Sn進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)。該太陽(yáng)輪Sn的轉(zhuǎn)矩，通過(guò)惰輪軸13和第三檔齒輪副16 從第二輸出軸12被輸出。
第一轉(zhuǎn)矩同步控制(轉(zhuǎn)矩同步控制#1)，使電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3作為電 動(dòng)機(jī)發(fā)揮作用而使其產(chǎn)生逆旋轉(zhuǎn)方向(在圖6中向下)的轉(zhuǎn)矩。將其表示 于圖6 (b)。在使該逆旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩逐漸增大并與由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩引起的 從外部作用的轉(zhuǎn)矩平衡時(shí)，解除鎖止離合器SL對(duì)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的鎖止。 即，將阻止電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3旋轉(zhuǎn)的部件從外殼等固定部變更為電動(dòng)機(jī)/發(fā) 電機(jī)3自身。在圖6 (c)中標(biāo)記"動(dòng)力分配，，(powersplit)表示該狀態(tài)。
然后，執(zhí)行轉(zhuǎn)速同步控制。這是通過(guò)將電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3向正旋轉(zhuǎn)方向 驅(qū)動(dòng)而增大其轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行的。若使電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速增大，由于發(fā)動(dòng) 機(jī)2和與其連接的行星架Cr的轉(zhuǎn)速增大，因此通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸9與行星 架Cr連接的第二檔齒輪副15的從動(dòng)齒輪15b的轉(zhuǎn)速在逆旋轉(zhuǎn)方向上增大， 與第一輸出軸11的轉(zhuǎn)速同步。在圖6 (d)中表示該狀態(tài)。在該狀態(tài)下， 通過(guò)偶數(shù)檔用離合器S2將第二檔從動(dòng)齒輪15b與第一輸出軸11連接。在 這種情況下如上所述不產(chǎn)生轉(zhuǎn)速的變化和沖擊。
在通過(guò)偶數(shù)檔用離合器S2使第二齒輪副15成為了能夠傳遞轉(zhuǎn)矩的狀 態(tài)后，控制電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3和發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)矩以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩同步(圖6( e )), 然后進(jìn)行電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3進(jìn)行的轉(zhuǎn)矩輔助(圖6 (f))。
于是，在該發(fā)明涉及的動(dòng)力傳動(dòng)裝置中，在進(jìn)行輔助行駛時(shí)和在進(jìn)行 EV行駛時(shí)，設(shè)定變速檔的控制不同，使該控制內(nèi)^f艮據(jù)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或者行
34駛狀態(tài)而不同的功能單元相當(dāng)于該發(fā)明中的變速控制變更單元。另外，圖
5表示的步驟S07、 12、 15等功能單元，即發(fā)揮將變速齒輪副設(shè)定為能夠 對(duì)輸出軸11、12傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)時(shí)使連接的部件彼此的轉(zhuǎn)速一致的功能的 單元相當(dāng)于該發(fā)明中的同步單元。此外，圖5表示的在步驟S09中在轉(zhuǎn)矩 同步時(shí)協(xié)調(diào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)矩的功能性單元，相當(dāng)于 該發(fā)明的協(xié)調(diào)控制單元。
然而該發(fā)明涉及的動(dòng)力傳動(dòng)裝置構(gòu)成為能夠選擇性固定與差動(dòng)^ 的任一旋轉(zhuǎn)元件連接的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)等的第二原動(dòng)機(jī)。因此，通過(guò)該第二
原動(dòng)機(jī)固定任一旋轉(zhuǎn)元件，由此能夠使差動(dòng)機(jī)構(gòu)作為減速器發(fā)揮作用，利 用該功能能夠?qū)⑷我蛔兯冽X輪副共用為將差動(dòng)機(jī)構(gòu)作為減速器發(fā)揮作用 的變速檔，和不將差動(dòng)機(jī)構(gòu)作為減速器發(fā)揮作用的變速檔這兩個(gè)變速檔。 以下對(duì)該例進(jìn)行說(shuō)明。
圖7表示的例子，是構(gòu)成為可通過(guò)將兩個(gè)變速齒輪副14、 15分別在兩 個(gè)變速檔共用，作為全體設(shè)定前進(jìn)四檔的例子。即，發(fā)動(dòng)機(jī)2和雙齒輪型 行星齒輪機(jī)構(gòu)1,以4吏各自的旋轉(zhuǎn)中心軸線在同一軸線上一致的狀態(tài)配置， 在發(fā)動(dòng)機(jī)2和行星齒輪機(jī)構(gòu)1之間配置作為奇數(shù)檔用齒輪副的第一檔齒輪 副14和奇數(shù)檔用離合器Sll,并隔著行星齒輪機(jī)構(gòu)1在它們的相反側(cè)配置 有作為偶數(shù)檔用齒輪副的第二檔齒輪副15和偶數(shù)檔用離合器S12。
在行星齒輪機(jī)構(gòu)1的行星架Cr上連接有延伸到發(fā)動(dòng)機(jī)2側(cè)的輸入軸 33，在該輸入軸33和發(fā)動(dòng)機(jī)2之間設(shè)有起步離合器34。該起步離合器34 總之是進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞和中斷的機(jī)構(gòu)，可以采用摩擦離合器和嚙合離合器等 適宜構(gòu)成的裝置。另外，在輸入軸33的外周側(cè)，自由旋轉(zhuǎn)地嵌合有與行星 齒輪機(jī)構(gòu)1中的齒圏Rg連接的齒圈軸35，在該齒圏軸35的外周側(cè)自由旋 轉(zhuǎn)地支承著第一檔主動(dòng)齒輪14a。
此外，行星齒輪機(jī)構(gòu)1中與太陽(yáng)輪Sn —體的第二驅(qū)動(dòng)軸10配置為， 沿著行星齒輪機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)中心軸線向與發(fā)動(dòng)機(jī)2相反方向延伸，在其外 周側(cè)可自由旋轉(zhuǎn)地支承有第二檔主動(dòng)齒輪15a。此外，在行星齒輪^機(jī)構(gòu)1 的外周側(cè)，與行星齒輪機(jī)構(gòu)1平行地配置有輸出軸36,在該輸出軸36上安裝有與第一檔主動(dòng)齒輪14a嚙合的第一檔從動(dòng)齒輪14b、和與第二檔主 動(dòng)齒輪15a嚙合的第二檔從動(dòng)齒輪15b。而且，在輸出軸36的發(fā)動(dòng)機(jī)2側(cè) 的端部設(shè)置有反轉(zhuǎn)齒輪37，該反轉(zhuǎn)齒輪37與作為主減速器的差速器29的 齒圏30嚙合。
相當(dāng)于該發(fā)明的笫二原動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3，在圖7所示的構(gòu)成中， 配置在行星齒輪機(jī)構(gòu)1的外周側(cè)。該電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)子和上述第二驅(qū) 動(dòng)軸10用包括惰輪38的齒輪副39來(lái)連接。選擇性固定(鎖止)該電動(dòng)機(jī) /發(fā)電機(jī)3的鎖止離合器SL被設(shè)置在電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3和外殼等預(yù)定的固定 部40之間。該鎖止離合器SL構(gòu)成為，具備和與轉(zhuǎn)子一體的軸套8花鍵嵌 合的套筒7，和與固定部40—體地設(shè)置的固定軸套6，通過(guò)4吏套筒7移動(dòng) 到固定軸套6側(cè)以使其與固定軸套6花鍵嵌合，由此鎖止電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3。
另一方面，奇數(shù)檔用離合器S11構(gòu)成為，將第一檔主動(dòng)齒輪14a在三 個(gè)接合位置和不與任一部件連接的分離狀態(tài)之間進(jìn)行切換，其中三個(gè)接合 位置是指與行星齒輪機(jī)構(gòu)1中的齒圏Rg連接的狀態(tài)、與行星架Cr和齒 圏Rg連接的狀態(tài)、與齒圈Rg連接的狀態(tài)。另外同樣地，偶數(shù)檔用離合器 S12構(gòu)成為，將第二檔主動(dòng)齒輪15a在三個(gè)接合位置和不與任一部件連接 的分離狀態(tài)之間進(jìn)行切換，其中三個(gè)接合位置是指與行星齒輪機(jī)構(gòu)l中 的齒園Rg連接的狀態(tài)、與行星架Cr和齒圏Rg連接的狀態(tài)、與齒圏Rg 連接的狀態(tài)。
當(dāng)具體地說(shuō)明時(shí)，奇數(shù)檔用離合器S11具備軸套41，其與行星齒輪 機(jī)構(gòu)1在同 一軸線上，并配置在第 一檔主動(dòng)齒輪14a和起步離合器34之間， 與第一檔主動(dòng)齒輪14a —體地^L置；能夠在軸線方向上移動(dòng)并與軸套41 花鍵嵌合的套筒42;與齒圏軸35 —體地設(shè)置并且套筒42能夠花鍵嵌合的 軸套43;與輸入軸33—體地設(shè)置并且套筒42能夠花鍵嵌合的軸套44。另 夕卜，套筒42被未圖示的適宜的致動(dòng)器在軸線方向上移動(dòng)，并且被定位于三 個(gè)接合位置以及分離位置。
對(duì)三個(gè)*位置進(jìn)行說(shuō)明，圖8示意地表示奇數(shù)檔用離合器Sll的位 置，按順序排列為與第一檔齒輪14a—體的軸套41、與齒圈軸35—體的軸套43、與輸入軸33—體的軸套44,套筒42移動(dòng)并定位于以下位置， 即跨越與齒閨軸35—體的軸套43而和與第一檔主動(dòng)齒輪14a—體的軸 套41以及與輸入軸33 —體的軸套44花鍵嵌合的位置(以下，暫稱為C 接合位置)、與三個(gè)軸套41、 43、 44同時(shí)花鍵嵌合的位置(以下，暫稱為 RC接4、位置)、和與第一檔主動(dòng)齒輪14a —體的軸套41以及與齒圏軸35 一體的軸套43花鍵嵌合的位置(以下，暫稱為R接合位置)。因此，在 C接合位置，笫一檔主動(dòng)齒輪14a與行星架Cr或者發(fā)動(dòng)機(jī)2連接，在RC 接合位置，行星齒輪機(jī)構(gòu)1的全體被一體化并且在該被一體化的行星齒輪 機(jī)構(gòu)l上連接有第一檔主動(dòng)齒輪14a，此外在R接合位置，笫一檔主動(dòng)齒 輪14a與齒圏Rg連接。
另外，偶數(shù)檔用離合器S12在與第二驅(qū)動(dòng)軸10相同的軸線上，并配 置在第二檔主動(dòng)齒輪15a和行星齒輪機(jī)構(gòu)l之間，具備軸套45,其與第 二檔主動(dòng)齒輪15a —體地設(shè)置；能夠在軸線方向上移動(dòng)并花鍵嵌合于該軸 套45的套筒46;與行星架Cr 一體地連接并且套筒46能夠花鍵嵌合的軸 套47;與齒圈Rg—體地連接并且套筒46能夠花鍵嵌合的軸套48。另夕卜， 套筒46通過(guò)未圖示的適宜的致動(dòng)器在軸線方向上移動(dòng)，并且定位于三個(gè)接 合位置和分離狀態(tài)。
這三個(gè)接合位置，與上述奇數(shù)檔用離合器Sll中的三個(gè)M位置相同， 按順序排列為與第二檔主動(dòng)齒輪15a—體的軸套45、與行星架Cr 一體 的軸套47、與齒圏Rg—體的軸套48，套筒44移動(dòng)并定位于以下位置， 即跨越與4亍星架Cr一體的軸套47而和與第二檔主動(dòng)齒輪15a—體的軸 套45以及與齒圏Rg—體的軸套48花鍵嵌合的位置(以下，暫稱為R接 合位置)、與三個(gè)軸套45、 47、 48同時(shí)花鍵嵌合的位置(以下，暫稱為 RC接合位置)、和與笫二檔主動(dòng)齒輪15a —體的軸套45以及與行星架 Cr一體的軸套47花鍵嵌合的位置(以下，暫稱為C接合位置)。
因此，在R接合位置，第二檔主動(dòng)齒輪15a與齒圏Rg連接，在RC 接合位置，行星齒輪機(jī)構(gòu)1的全體被一體化并且在該一體化的行星齒輪機(jī) 構(gòu)l上連接有第二檔主動(dòng)齒輪15a，此外在C接合位置，第二檔主動(dòng)齒輪
37然而在圖7 表示的動(dòng)力傳動(dòng)裝置中，還設(shè)置有用于使各離合器切換動(dòng)作的致動(dòng)器、用 于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的變換器和蓄電裝置等，用于該控制的電子控制裝置。
在圖7表示的動(dòng)力傳動(dòng)裝置中，作為能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)2機(jī)械地直接連接 到輸出軸36進(jìn)行設(shè)定的變速檔，可以在前進(jìn)側(cè)設(shè)定四個(gè)變速檔。將用于設(shè) 定這些變速檔的各離合器Sll、 S12、 SL的接合、分離狀態(tài)匯總表示于圖 9。另夕卜，在圖9中，"R，，表示對(duì)應(yīng)的離合器的套筒被設(shè)定在上述R接合 位置，并且"C"表示對(duì)應(yīng)的離合器的套筒被設(shè)定在上述C接合位置，"O" 表示鎖止離合器SL處于接合的狀態(tài)，"X"表示分離狀態(tài)。
當(dāng)對(duì)各變速檔進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，在第一檔中，鎖止離合器SL設(shè)為接合狀 態(tài)而鎖止(固定)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3,并且將奇數(shù)檔用離合器S11設(shè)定在R M位置而連接第一檔主動(dòng)齒輪14a和齒圏Rg。當(dāng)利用鎖止離合器SL鎖 止電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3時(shí)，行星齒輪機(jī)構(gòu)1中的太陽(yáng)輪Sn被固定，由于在該 狀態(tài)下轉(zhuǎn)矩從發(fā)動(dòng)機(jī)2 #1輸入行星架Cr，因此行星齒輪才幾構(gòu)1作為減速器 發(fā)揮作用。因此，從發(fā)動(dòng)機(jī)2通過(guò)起步離合器34被輸入到行星架Cr的轉(zhuǎn) 矩，被行星齒輪機(jī)構(gòu)1放大并從齒圏Rg被輸出，此外齒圏Rg的轉(zhuǎn)矩被第 一檔齒輪副14放大并被傳遞到輸出軸36。即，由于行星齒輪機(jī)構(gòu)1和第 一檔齒輪副14進(jìn)行變速作用，因此第一檔的變速比為基于行星齒輪機(jī)構(gòu)l 的速比的變速比與笫一檔齒輪副14的速比相乘的值。
將在該第一檔的動(dòng)作狀態(tài)用列線圖表示于圖10 (a)。由于行星齒輪 機(jī)構(gòu)l如上所述為雙齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)，因此在該列線圖上，按照太 陽(yáng)輪Sn、齒圏Rg、行星架Cr的順序排列，在第一檔中該太陽(yáng)輪Sn被固 定并且轉(zhuǎn)矩被輸入到行星架Cr，進(jìn)而轉(zhuǎn)矩從齒圏Rg被傳遞到第一檔主動(dòng) 齒輪14a。第一檔齒輪副14與減速作用一起進(jìn)行將轉(zhuǎn)矩的方向反轉(zhuǎn)的作用， 因此第 一檔從動(dòng)齒輪14b進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩從此處通過(guò)反轉(zhuǎn)齒輪37 ( Co ) 被輸出到差速器29。
在該狀態(tài)中，發(fā)動(dòng)機(jī)2連接的行星架Cr和輸入軸33，相比第一檔主 動(dòng)齒輪14a以高速進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)。另外，在以第一檔起步時(shí)，使起步離合器34從分離狀態(tài)逐步接合由此慢慢增大被傳遞到行星架Cr的轉(zhuǎn)矩。進(jìn)行所 謂的車輛摩擦起步。由此，由于慢慢增大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此能夠進(jìn)行順利的 起步。
在第二檔中，將鎖止離合器SL設(shè)為分離(釋放)狀態(tài)，并且將奇數(shù) 檔用離合器Sll設(shè)定在C接合位置而使行星齒輪機(jī)構(gòu)1的全體一體化。因 此，行星齒輪機(jī)構(gòu)1不進(jìn)行變速作用，而發(fā)動(dòng)機(jī)2為被直接連接于第一檔 主動(dòng)齒輪14a的狀態(tài)，因此笫二檔的變速比為與第一檔齒輪副14的速比對(duì) 應(yīng)的值。在變速為該第二檔時(shí)，使電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3動(dòng)作而執(zhí)行轉(zhuǎn)速同步。
在分離鎖止離合器SL后，若將電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3作為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，向 正旋轉(zhuǎn)方向輸出轉(zhuǎn)矩，則如圖10 (b)所示，發(fā)動(dòng)機(jī)2和與其連接的行星 架Cr的轉(zhuǎn)速降低。在這種情況下，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn) 矩控制以使輸出軸轉(zhuǎn)矩不改變。若太陽(yáng)輪Sn的轉(zhuǎn)速增大并且行星架Cr的 轉(zhuǎn)速降低，則最后太陽(yáng)輪Sn和行星架Cr以及齒圏Rg三者的轉(zhuǎn)速一致， 行星齒輪機(jī)構(gòu)1的全體成為一體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。圖10 (c)表示該狀態(tài)。在該 狀態(tài)中，由于與齒圈Rg —體的軸套43和與行星架Cr 一體的軸套44的轉(zhuǎn) 速一致，因此即使將奇數(shù)檔用離合器Sll從R接合位置移動(dòng)到C接合位置 也不產(chǎn)生轉(zhuǎn)速的改變。即，由于伴隨轉(zhuǎn)速的同步控制進(jìn)行離合器的切換， 因此能夠避免或抑制所謂的換檔沖擊。
笫三檔如下所述進(jìn)行設(shè)定將鎖止離合器SL設(shè)定為接合狀態(tài)從而將 電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3鎖止，另外分離奇數(shù)檔用離合器Sll并且將偶數(shù)檔用離合 器S12設(shè)定在R接合位置。如上所述當(dāng)使鎖止離合器SL處于*狀態(tài)而 固定電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3時(shí)，行星齒輪機(jī)構(gòu)1的太陽(yáng)輪Sn被固定而行星齒輪 機(jī)構(gòu)1成為減速器。在該狀態(tài)下由于第二檔主動(dòng)齒輪15a與齒團(tuán)Rg連接， 因此發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的動(dòng)力在行星齒輪機(jī)構(gòu)1被減速后，被傳遞到第二檔主 動(dòng)齒輪15a，再通過(guò)該第二檔齒輪副15被傳遞到輸出軸36。因此，第二檔 利用行星齒輪機(jī)構(gòu)1和笫二檔齒輪副15的變速作用而被設(shè)定，其變速比為 基于行星齒輪機(jī)構(gòu)1的速比的變速比與笫二檔齒輪副15的速比相乘的值。
對(duì)第二檔和第三檔之間的變速時(shí)的同步控制進(jìn)行說(shuō)明。由于在第二檔中電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的鎖止被解除，因此若使其轉(zhuǎn)速逐漸降低而進(jìn)一步向逆 旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，則在保持行星架Cr的轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下齒圏Rg的轉(zhuǎn)速降低。 伴隨與此與齒圈Rg—體的軸套48的轉(zhuǎn)速降低。另一方面，第二檔主動(dòng)齒 輪15a由于與被安裝于輸出軸36的第二檔從動(dòng)齒輪15b的嚙合，因此與 發(fā)動(dòng)機(jī)2和行星架Cr相比以低速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。圖10 (d)表示該過(guò)程。
因此，由于以上述方式改變電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，因此齒圈Rg的 轉(zhuǎn)速與第二檔主動(dòng)齒輪15a的轉(zhuǎn)速一致。即旋轉(zhuǎn)同步成立，在該時(shí)刻偶數(shù) 檔用離合器S12被切換到R接合位置，齒團(tuán)Rg與第二檔主動(dòng)齒輪15a連 接。此時(shí)不產(chǎn)生轉(zhuǎn)速的改變和沖擊，與從第一檔向第二檔變速的情況相同。 這樣在切換偶數(shù)檔用離合器S12后，控制發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn) 速并阻止電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)，并由鎖止離合器SL將電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3 鎖止。圖10 (e)表示該狀態(tài)。
而且，第四檔設(shè)定為分離鎖止離合器SL并且通過(guò)使偶數(shù)檔用離合 器S12移動(dòng)到C接合位置來(lái)連接第二檔主動(dòng)齒輪15a和行星架Cr。從第 三檔向該第四檔的變速，通過(guò)將偶數(shù)檔用離合器S12從R接合位置向C 接合位置切換來(lái)執(zhí)行，這是由于雖然切換動(dòng)作的離合器不同，但是與從第 一檔向第二檔的變速是同樣的控制，因此能夠進(jìn)行與從笫 一檔向第二檔變
速時(shí)同樣的同步控制。
因此，根據(jù)圖7所示構(gòu)成的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，雖然變速齒輪副是兩種但 也能夠^L定前進(jìn)四檔。因此，與能夠設(shè)定的變速檔數(shù)相比較所需的變速齒 輪的數(shù)量較少即可，因此能夠?qū)⒆鳛檠b置全體的構(gòu)成小型化。另外，在向 相鄰的變速檔變速時(shí)能夠進(jìn)行同步控制，即使各離合器SL、 Sll、 S12由 爪形離合器構(gòu)成，也能夠進(jìn)行沒(méi)有沖擊的變速。
此外，在圖7表示的構(gòu)成中，由于將偶數(shù)檔用離合器S12和奇數(shù)檔用 離合器Sll分開配置于隔著行星齒輪機(jī)構(gòu)1的兩側(cè)，因此可以去掉覆蓋套 筒42、 46的部件而使套筒42、 46露出到外部，其結(jié)果能夠由爪形離合器 構(gòu)成各離合器Sll、 S12，并且用于該切換動(dòng)作的致動(dòng)器的構(gòu)成和配置也變 得容易。而且，由于各離合器Sll、 S12是能夠設(shè)定三個(gè)接合位置的構(gòu)成，因此為了設(shè)定多個(gè)變速檔可以共用一個(gè)離合器，其結(jié)果，能夠相對(duì)地減少 構(gòu)成部件的數(shù)量而將作為裝置全體的構(gòu)成小型化。
另外，在圖7表示的構(gòu)成中，由于設(shè)定通過(guò)使行星齒輪機(jī)構(gòu)l作為減 速器或變速器發(fā)揮作用從而將變速比乘以在各變速齒輪副14、15設(shè)定的變 速比而得到的變速比的變速檔，因此能夠擴(kuò)大變速比的范圍(齒輪速比范 圍，gear range)，并且能夠縮窄變速比彼此的間隔(傳動(dòng)比，齒輪速比， gearratio)，由此能夠兼顧動(dòng)力性能和燃料經(jīng)濟(jì)性性能。
接下來(lái)，對(duì)將圖l表示的構(gòu)成的一部分進(jìn)行變更而進(jìn)一步多檔化的該 發(fā)明的具體例子進(jìn)行說(shuō)明。圖ll表示其一例，作為第一原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)2 和作為第二原動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3，與作為差動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星齒輪機(jī)構(gòu)1 連接。該行星齒輪機(jī)構(gòu)1是雙齒輪型齒輪機(jī)構(gòu)，在其行星架Cr上通過(guò)其 輸入軸33連接有發(fā)動(dòng)機(jī)2。另夕卜，在太陽(yáng)輪Sn上連接有電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3。 此外，在行星架Cr上連接有第一驅(qū)動(dòng)軸49,自由旋轉(zhuǎn)地嵌合于其外周側(cè) 的中空軸即第二驅(qū)動(dòng)軸50與齒圈Rg連接。另外，這些驅(qū)動(dòng)軸49、 50沿 著行星齒輪機(jī)構(gòu)1的中心軸線配置在上^JL動(dòng)機(jī)2的相反側(cè)。
此外，與各驅(qū)動(dòng)軸49、 50平行地配置有第一輸出軸11和第二輸出軸 12，這些輸出軸ll、 12通過(guò)i殳置于其發(fā)動(dòng)機(jī)2側(cè)的端部的反轉(zhuǎn)齒輪27、 28以及與其嚙合的齒圈30與差速器29連接。
上迷笫一驅(qū)動(dòng)軸49突出于第二驅(qū)動(dòng)軸50的前端側(cè)，在該突出的部分， 第二檔主動(dòng)齒輪15a和第六檔主動(dòng)齒輪51a設(shè)置為成為一體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。與 該第六檔主動(dòng)齒輪51a嚙合的第六檔從動(dòng)齒輪51b自由旋轉(zhuǎn)地嵌合于第一 輸出軸11并被支承，在該笫六檔從動(dòng)齒輪51b的軸套(boss )部的外周部 自由旋轉(zhuǎn)地嵌合并支承有第二從動(dòng)齒輪15b，該第二檔主動(dòng)齒輪15b與上 述第二檔主動(dòng)齒輪15a嚙合。
另外，在第二驅(qū)動(dòng)軸50上從行星齒輪機(jī)構(gòu)1側(cè)起按順序一體地設(shè)置有 第一檔主動(dòng)齒輪14a和第五檔主動(dòng)齒輪52a，另外在第二驅(qū)動(dòng)軸50的前端 側(cè)配置有第三檔主動(dòng)齒輪16a，該第三檔主動(dòng)齒輪16a旋轉(zhuǎn)自由地與第一 驅(qū)動(dòng)軸49嵌合并被支承。與該第三檔主動(dòng)齒輪16a嚙合的第三檔從動(dòng)齒輪16b被安裝于第二輸出軸12。另外，與上述第一檔主動(dòng)齒輪14a嚙合的第 一檔從動(dòng)齒輪14b旋轉(zhuǎn)自由地與第一輸出軸11嵌合并被支承。該第一檔 從動(dòng)齒輪14b的軸套部向第三檔從動(dòng)齒輪16b側(cè)延伸，在該軸套部的外周 側(cè)以旋轉(zhuǎn)自由地嵌合的狀態(tài)支承有與上述第五檔主動(dòng)齒輪52a嚙合的第五 檔從動(dòng)齒輪52b。
另外，在第一輸出軸11上以旋轉(zhuǎn)自由地嵌合的狀態(tài)支承有倒檔從動(dòng)齒 輪53b，惰輪54與該倒檔從動(dòng)齒輪53b和第一檔主動(dòng)齒輪14a嚙合。因此， 第二檔主動(dòng)齒輪14a兼作倒檔主動(dòng)齒輪。
圖ll表示的構(gòu)成的鎖止離合器SL，除了鎖止電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的功能 以外，還具名—吏行星齒輪機(jī)構(gòu)1的全體一體化的功能。即，與電動(dòng)機(jī)/發(fā)電 機(jī)3的轉(zhuǎn)子一體地設(shè)置的軸套8配置在上述輸入軸33的外周側(cè)并使軸心一 致，套筒7能夠在軸線方向上移動(dòng)并與該軸套8花鍵嵌合，并且與軸套8 相鄰配置有固定軸套6。此外，與輸入軸33—體地設(shè)置的軸套55構(gòu)成為 隔著軸套8被配置在固定軸套6的相反側(cè)，套筒7構(gòu)成為橫亙?cè)谠撦S套8、 55兩方進(jìn)行花鍵嵌合。
此外，i殳定有將變速齒輪副14、 15、 16、 51、 52、 53選擇性地設(shè)定為 能夠傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)的四個(gè)離合器S21、 S22、 S23、 SR。第一離合器S21 是用于將第 一檔從動(dòng)齒輪14b和第五檔從動(dòng)齒輪52b選擇性地與第二輸出 軸12連接的離合器才幾構(gòu)，在第二輸出軸12上被配置在第三檔從動(dòng)齒輪16b 和第五檔從動(dòng)齒輪52b之間。該第一離合器S21具備與第二輸出軸12 一體地設(shè)置的軸套56、能夠在軸線方向上移動(dòng)并與該軸套56花鍵嵌合的 套筒57、與第一檔從動(dòng)齒輪14b的軸套部一體地設(shè)置并且套筒57所選擇 性地花鍵嵌合的軸套58、與第五檔從動(dòng)齒輪52b的軸套部一體地設(shè)置并且 套筒57所選擇性地花鍵嵌合的軸套59。
該軸套56、 58、 59按照在此列舉的順序排列，套筒57移動(dòng)并定位于 與第二輸出軸12的軸套56和第一檔從動(dòng)齒輪14b的軸套58花鍵嵌合的 第一接合位置、與第二輸出軸12的軸套56和第五檔從動(dòng)齒輪52b的軸套 59花鍵嵌合的第二M位置、只與笫二輸出軸12的軸套56嵌合的分離位
42置。這些^^位置，在圖ii中用帶圓的"r和"5"表示。另外，套筒
57的這種移動(dòng)，可以通過(guò)電氣式或液壓式的適宜的致動(dòng)器或者將它們與連 桿(link)機(jī)構(gòu)組合的裝置進(jìn)行。
第二離合器S22與第一離合器Sll在原理上是相同的構(gòu)成，是用于將 第二檔從動(dòng)齒輪15b和第六檔從動(dòng)齒輪51b選擇性地與第一輸出軸11連 接的離合器機(jī)構(gòu)，第二離合器S22在第一輸出軸11上與第二檔從動(dòng)齒輪 15b相鄰且配置在倒檔從動(dòng)齒輪53b側(cè)。該第二離合器S22具備與第一 輸出軸11 一體地設(shè)置的軸套60、能夠在軸線方向上移動(dòng)并與該軸套60花 鍵嵌合的套筒61、與第六檔從動(dòng)齒輪51b的軸套部一體地設(shè)置并且套筒 61所選擇性地花鍵嵌合的軸套62、與第二檔從動(dòng)齒輪15b的軸套部一體 地"^殳置并且套筒61所選擇性地花鍵嵌合的軸套63。
這些軸套60、 62、 63，按照在此列舉的順序排列，套筒61移動(dòng)并定 位于與第一輸出軸11的軸套60和笫六檔從動(dòng)齒輪51b的軸套62花鍵 嵌合的第一接合位置、與第一輸出軸11的軸套60和第二檔從動(dòng)齒輪15b 的軸套63花鍵嵌合的第二接合位置、只與第 一輸出軸11的軸套60嵌合的 分離位置。這些接合位置，在圖ll中用帶圓的"2"和"6"表示。另夕卜， 套筒61的這種移動(dòng)，可以通過(guò)電氣式或液壓式的適宜的致動(dòng)器或者將它們 與連桿機(jī)構(gòu)組合的裝置進(jìn)行。
第三離合器23是用于將第三檔從動(dòng)齒輪15a選擇性地與第一驅(qū)動(dòng)軸 49 (或者行星架Cr)和第二驅(qū)動(dòng)軸50 (或者齒圈Rg)連接的機(jī)構(gòu)，其原 理上的構(gòu)成與上述第一離合器S21和第二離合器S22相同。即，具備與 第三檔主動(dòng)齒輪15a —體地設(shè)置的軸套64、能夠在軸線方向上移動(dòng)并與該 軸套64花鍵嵌合的套筒65、與第一驅(qū)動(dòng)軸49 一體地設(shè)置并且套筒65所 選擇性地花鍵嵌合的軸套66、與第二驅(qū)動(dòng)軸50 —體地設(shè)置并且套筒65所 選擇性地花鍵嵌合的軸套67。
這些軸套64、 66、 67，按照在此列舉的順序排列，套筒65移動(dòng)并定 位于與第三檔主動(dòng)齒輪15a的軸套64和第一驅(qū)動(dòng)軸49的軸套66花鍵嵌 合的第一接合位置、與笫三檔主動(dòng)齒輪15a的軸套64和第二驅(qū)動(dòng)軸50的
43軸套67花鍵嵌合的第二接合位置、只與第三檔主動(dòng)齒輪15a的軸套64嵌 合的分離位置。另外，套筒65的這種移動(dòng)，可以通過(guò)電氣式或液壓式的適 宜的致動(dòng)器或者將它們與連桿機(jī)構(gòu)組合的裝置進(jìn)行。
此外，設(shè)有將倒檔從動(dòng)齒輪53b選擇性地連接于第一輸出軸11的倒 檔離合器SR。該倒檔離合器SR，基本上具備與上述各離合器幾乎相同的 構(gòu)成，具備在軸線方向上前后自由移動(dòng)地花鍵嵌合于與第一輸出軸11 一體的軸套68的套筒69、與該軸套68相鄰并且與倒檔從動(dòng)齒輪53b —體 的軸套70。因此，套筒69移動(dòng)到倒檔從動(dòng)齒輪53b側(cè)并與F軸套70花鍵 嵌合，由此構(gòu)成為倒檔從動(dòng)齒輪53b通過(guò)套筒69和軸套68與第一輸出軸 ll連接。由于其他的構(gòu)成與圖l表示的構(gòu)成相同，因此對(duì)于與圖l表示的 構(gòu)成相同的部分，在圖11中標(biāo)記與圖l相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明。另夕卜， 雖未特別圖示但在圖11表示的動(dòng)力傳動(dòng)裝置中也設(shè)置有用于使各離合器 切換動(dòng)作的致動(dòng)器、用于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的變換器和蓄電裝置、用于其控 制的電子控制裝置。
在圖11所示的構(gòu)成的動(dòng)力傳動(dòng)裝置中，作為將發(fā)動(dòng)機(jī)2作為動(dòng)力源用 于行駛的變速檔，可以設(shè)定前進(jìn)六檔、倒車一檔的變速檔。將為此的各離 合器S21、 S22、 S23、 SR、 SL的動(dòng)作狀態(tài)(接合、分離的狀態(tài))匯總表 示于圖12。另外，在圖12中，帶圓的數(shù)字表示圖ll表示的M位置，并 且關(guān)于第三離合器23的"R，，表示第三檔主動(dòng)齒輪15a與齒團(tuán)Rg (即第 二驅(qū)動(dòng)軸50 )連接，"C"表示第三檔主動(dòng)齒輪15a與行星架Cr (即第一 驅(qū)動(dòng)軸49)連接。此外，關(guān)于鎖止離合器SL的"P"表示套筒7花鍵嵌 合于與輸入軸33 —體的軸套55而行星齒輪機(jī)構(gòu)1的全體被一體化的# 狀態(tài)，"M"表示套筒7與固定軸套6花鍵嵌合且電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3被鎖止 的*狀態(tài)。而且"x"表示分離狀態(tài)。
對(duì)各變速檔進(jìn)行說(shuō)明。第一檔通過(guò)第一離合器21將第一檔從動(dòng)齒輪 14b與第二輸出軸12連接，并在該狀態(tài)下使電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3作為發(fā)電機(jī) 發(fā)揮作用，由于伴隨于此的負(fù)轉(zhuǎn)矩作用于太陽(yáng)輪Sn因此使齒圈Rg的轉(zhuǎn)矩 逐漸增大。其結(jié)果，由于通過(guò)第一檔齒輪副14被傳遞到第二輸出軸12的轉(zhuǎn)矩逐步增大，因此驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐漸增大能夠進(jìn)行順利的起步。而且^^電動(dòng)
機(jī)/發(fā)電機(jī)3作為發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)揮作用輸出正旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩，在太陽(yáng)輪Sn的 轉(zhuǎn)速與行星架Cr的轉(zhuǎn)速一致時(shí)，將鎖止離合器SL設(shè)為用"P"表示的接 合狀態(tài)而連接太陽(yáng)輪Sn和行星架Cr。即將行星齒輪機(jī)構(gòu)1的全體一體化。 在該第一檔的變速比，為與第一檔齒輪副14的速比對(duì)應(yīng)的變速比。
第二檔如下所述進(jìn)行設(shè)定:通過(guò)第二離合器S22將第二檔從動(dòng)齒輪15b 與第一輸出軸ll連接，而將其他離合器設(shè)為分離狀態(tài)。在該第二檔中，由 于通過(guò)行星架Cr與發(fā)動(dòng)機(jī)2連接的第一驅(qū)動(dòng)軸49和第一輸出軸11被第 二檔齒輪副15連接，因此為所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接檔，該變速比為與第二 檔齒輪副15的速比對(duì)應(yīng)的變速比。
第三檔如下所述進(jìn)行設(shè)定將第三離合器S3設(shè)定于"R"接合位置，
并將第三檔主動(dòng)齒輪16a與第二驅(qū)動(dòng)軸50 (即齒圏Rg)連接，另外將鎖
止離合器SL設(shè)定為用"M，，表示的接合狀態(tài)，從而鎖止電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3
以及與其連接的太陽(yáng)輪Sn。因此，由于在行星齒輪機(jī)構(gòu)1中在太陽(yáng)輪Sn
被固定的狀態(tài)下動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)2輸入行星架Cr，因此行星齒輪機(jī)構(gòu)1作為
減速器發(fā)揮作用，將所輸入的轉(zhuǎn)矩根據(jù)速比放大的轉(zhuǎn)矩從齒圏Rg輸出。
該動(dòng)力通過(guò)第三檔齒輪副16進(jìn)一步變速而被傳遞到第二輸出軸12，并從
此處被輸出到差速器29。因此，變速比為使行星齒輪機(jī)構(gòu)1的減速比與第
三檔齒輪副16的變速比相乘的變速比。
與此相對(duì)，第四檔通過(guò)第三離合器S23將第三檔主動(dòng)齒輪16a與第一
驅(qū)動(dòng)軸49 (即行星架Cr)連接而設(shè)定。由于第一驅(qū)動(dòng)軸49通過(guò)行星架 Cr與發(fā)動(dòng)機(jī)2連接，因此發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的動(dòng)力原封不動(dòng)地被傳遞到第三檔 主動(dòng)齒輪16a。這樣，當(dāng)與上述第三檔相比較時(shí)，是行星齒輪機(jī)構(gòu)1不進(jìn) 行減速作用，將所輸入的動(dòng)力原封不動(dòng)地輸出的狀態(tài)。因此第四檔的變速 比為與第三檔齒輪副16的速比對(duì)應(yīng)的變速比。而且，第三檔齒輪副16被 笫三檔和第四檔共用。
在第五檔中通過(guò)第一離合器21將第五檔從動(dòng)齒輪52b與第二輸出軸 12連接，并且鎖止離合器SL設(shè)定在使行星齒輪機(jī)構(gòu)1的全體一體化的用"P"表示的接合位置。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的動(dòng)力從全體為一體旋轉(zhuǎn)的 行星齒輪機(jī)構(gòu)1被傳遞到第二驅(qū)動(dòng)軸50,并通過(guò)安裝于此的笫五檔主動(dòng)齒 輪52a以及與其嚙合的第五檔從動(dòng)齒輪52b而被傳遞到第二輸出軸12，再 從反轉(zhuǎn)齒輪28輸出到差速器29。其變速比為與第五檔齒輪副52的速比對(duì) 應(yīng)的值。
第六檔如下所述進(jìn)行設(shè)定:通過(guò)第二離合器S22將第六檔從動(dòng)齒輪51b 與第一輸出軸ll連接，而將其他離合器設(shè)為分離狀態(tài)。在該第六檔中，通 過(guò)行星架Cr與發(fā)動(dòng)機(jī)2連接的第一驅(qū)動(dòng)軸49和笫一輸出軸11被第六檔 齒輪副51連接，因此成為所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接檔，其變速比為與第六檔 齒輪副51的速比對(duì)應(yīng)的變速比。
此外，倒車檔(Rev)通過(guò)倒檔離合器SR將倒檔從動(dòng)齒輪53b與第二 輸出軸12連接，在該狀態(tài)下與在第一檔起步時(shí)同樣，逐漸增大電動(dòng)機(jī)/發(fā) 電機(jī)3的負(fù)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行起步，在行星齒輪機(jī)構(gòu)1的全體一體地旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下， 將鎖止離合器SL設(shè)定在用"P，，表示的接合位置。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的 動(dòng)力原封不動(dòng)地被傳遞到第二驅(qū)動(dòng)軸50，且動(dòng)力從安裝于此的第一檔主動(dòng) 齒輪14a經(jīng)過(guò)惰輪54被傳遞到倒檔從動(dòng)齒輪53b。該倒檔從動(dòng)齒輪53b以 及其連接的第一輸出軸ll，通過(guò)在其動(dòng)力傳遞路徑中插入惰輪54，從而向 與前進(jìn)行駛時(shí)相反方向旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果倒車檔被設(shè)定。
于是，在圖ll表示的構(gòu)成中，由于能夠用五個(gè)變速齒輪副設(shè)定前進(jìn)六 檔，因此對(duì)能夠設(shè)定的變速檔數(shù)減少了變速齒輪副，從而能夠?qū)⒆鳛檠b置 的全體的構(gòu)成小型化。另外雖然是小型化但由于變速檔數(shù)較多，因此能夠 擴(kuò)大變速比的范圍(齒輪變速范圍)，并且能夠縮窄變速比彼此的間隔(傳 動(dòng)比)，由此能夠兼顧動(dòng)力性能和燃料經(jīng)濟(jì)性性能。
接下來(lái)，對(duì)構(gòu)成為不要用于設(shè)定倒車檔的惰輪的例子進(jìn)行說(shuō)明。圖13 表示的例子是在上述圖1表示的構(gòu)成中^1>設(shè)置第五檔齒輪副52、第六檔 齒輪副51以及倒檔從動(dòng)齒輪53b，并伴隨于此設(shè)置了離合器機(jī)構(gòu)的例子。 因此,對(duì)于與圖l表示的構(gòu)成同樣的構(gòu)成在圖13中標(biāo)記與圖1同樣的符號(hào) 并省略其說(shuō)明。另外，雖然在圖13中進(jìn)行省略，但在圖13表示的動(dòng)力傳
46動(dòng)裝置中也設(shè)置有用于使各離合器切換動(dòng)作的致動(dòng)器、用于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)
3的變換器和蓄電裝置等、用于其控制的電子控制裝置。
在上述惰輪軸13上且在比第一檔主動(dòng)齒輪14a更靠齒輪副18側(cè)設(shè)置 有第五檔主動(dòng)齒輪52a，與其嚙合的第五檔從動(dòng)齒輪52b旋轉(zhuǎn)自由地嵌合 于第二輸出軸12并被支承。另外，第六檔主動(dòng)齒輪51a被安裝于第一驅(qū)動(dòng) 軸9的端部，與其嚙合的第六檔從動(dòng)齒輪51b以旋轉(zhuǎn)自由地與第一輸出軸 ll嵌合的狀態(tài)被支承。此外，倒檔從動(dòng)齒輪53b與安裝于連接第二驅(qū)動(dòng)軸 10和惰輪軸13的齒輪副18中的第二驅(qū)動(dòng)軸10的齒輪嚙合，該倒檔從動(dòng) 齒輪53b旋轉(zhuǎn)自由地嵌合于第一輸出軸11并被支承。
與上述第五檔從動(dòng)齒輪52b相鄰配置有第五檔離合器S5。該第五檔離 合器S5用于將笫五檔從動(dòng)齒輪52b選擇性地連接于第二輸出軸12，具備 與第二輸出軸12 —體化的軸套71、在軸線方向上自由移動(dòng)地與該軸套71 花鍵嵌合的套筒72、與第五檔從動(dòng)齒輪52b —體化并且套筒72選擇性地 花鍵嵌合的軸套73。因此，套筒72移動(dòng)到圖13的左側(cè)而與軸套73花鍵 嵌合，由此第五檔從動(dòng)齒輪52b與第二輸出軸12連接。另外，套筒72的 這種移動(dòng)，可以通過(guò)電氣式或液壓式的適宜的致動(dòng)器或者將它們與連桿機(jī) 構(gòu)組合的裝置進(jìn)行。
另一方面，在第一輸出軸11上并在第六檔從動(dòng)齒輪51b和倒檔從動(dòng) 齒輪53b之間配置有倒檔離合器SR。該倒檔離合器SR是用于將第六當(dāng)從 動(dòng)齒輪51b和倒檔從動(dòng)齒輪53b選擇性地連接于第一輸出軸11的離合器 才A^J，與上述的偶數(shù)檔用離合器S2為相同的構(gòu)成。即，倒檔離合器SR具 備套筒75，其在軸線方向上前后自由移動(dòng)地花鍵嵌合于與第一輸出軸11 一體的軸套74;位于隔著該軸套74的兩側(cè)并且與第六檔從動(dòng)齒輪51b — 體的軸套76以及與倒檔從動(dòng)齒輪53b —體的軸套77。
因此構(gòu)成為套筒75移動(dòng)到第六檔從動(dòng)齒輪51b側(cè)而與該軸套76花 鍵嵌合，由此第六檔從動(dòng)齒輪51b構(gòu)成為通過(guò)套筒75和軸套74與第一輸 出軸11連接。另外，套筒75移動(dòng)到倒檔從動(dòng)齒輪53b側(cè)與該軸套77花 鍵嵌合，由此倒檔從動(dòng)齒輪53b通過(guò)套筒75和軸套74與第一輸出軸11連接。另外，套筒72的這種移動(dòng)，可以通過(guò)電氣式或液壓式的適宜的致動(dòng) 器或者將它們與連桿機(jī)構(gòu)組合的裝置進(jìn)行。
此外，在圖13表示的例子中，與上述的圖7表示的例子同樣，設(shè)置有 選擇性地連接發(fā)動(dòng)機(jī)2和行星架Cr的起步離合器34。另夕卜，如后述那樣， 在圖13表示的構(gòu)成中，由于能夠使行星齒輪機(jī)構(gòu)1與變矩器同樣發(fā)揮作用， 因此不設(shè)置起步離合器34也能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)2和行星架Cr直接進(jìn)行機(jī)械連 接。另外圖13表示的構(gòu)成中各軸的排列，與上述圖l表示的構(gòu)成的動(dòng)力傳 動(dòng)裝置中的軸的排列相同，如圖2表示的那樣排列，從而抑制與路面的干 涉。
在圖13表示的構(gòu)成中，作為用發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力行駛的變速檔能夠設(shè)定 前進(jìn)六檔和倒車一檔的變速檔，將用于設(shè)定這些變速檔的各離合器S1、S2、 S5、 SR、 SL的接合、分離狀態(tài)匯總表示于圖14。另外，用于設(shè)定第一檔 至第四檔的構(gòu)成與上述圖l表示的構(gòu)成的動(dòng)力傳動(dòng)裝置相同，并且用于設(shè) 定這些變速檔的奇數(shù)檔用離合器Sl和偶數(shù)檔用離合器S2以及鎖止離合器 SL的接合、分離狀態(tài)與圖3表示的狀態(tài)相同，因此省略其說(shuō)明。另夕卜，在 該第一檔至第四檔中，第五檔離合器S5和倒檔離合器SR被i殳定為分離狀 態(tài)。
第五檔如下所述進(jìn)行設(shè)定將笫五檔離合器S5設(shè)為接合狀態(tài)而將第 五檔從動(dòng)齒輪52b與第二輸出軸12連接，并且將鎖止離合器SL設(shè)為接合 狀態(tài)從而固定電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3以及與其連接的齒圏Rg。在行星齒輪機(jī)構(gòu)1 中，在齒圏Rg被固定的狀態(tài)下動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)2輸入行星架Cr，再將動(dòng)力 從太陽(yáng)輪Sn輸出到第二驅(qū)動(dòng)軸10，因此行星齒輪機(jī)構(gòu)1作為減速器發(fā)揮 作用。在這種情況下，作為輸出元件的太陽(yáng)輪Sn向與發(fā)動(dòng)機(jī)2相反的方 向進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)矩通過(guò)齒輪副18被傳遞到惰輪軸13和安裝于此的第 五檔主動(dòng)齒輪52a。因此第五檔主動(dòng)齒輪52a向與發(fā)動(dòng)機(jī)2相同的方向進(jìn) 行正旋轉(zhuǎn)。而且，轉(zhuǎn)矩從該第五檔主動(dòng)齒輪52a通過(guò)第五檔從動(dòng)齒輪52b 被輸出到第二輸出軸12。因此，在第五檔的變速比為，將行星齒輪機(jī)構(gòu)l 作為減速器發(fā)揮作用的變速比與第五檔齒輪副52的速比相乘的變速比。另外，第二輸出軸12的旋轉(zhuǎn)方向或者轉(zhuǎn)矩作用的方向?yàn)榕c發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)方 向相反的逆旋轉(zhuǎn)方向。
第六檔如下所述進(jìn)行設(shè)定使倒檔離合器SR的套筒75移動(dòng)到第六檔 齒輪副51側(cè)，使其與第六檔從動(dòng)齒輪51b的軸套76花鍵嵌合。即，將第 六檔齒輪副51 i殳定為能夠在笫一驅(qū)動(dòng)軸9與第一輸出軸11之間傳遞轉(zhuǎn)矩 的狀態(tài)。由于第一驅(qū)動(dòng)軸9通過(guò)行星架Cr與發(fā)動(dòng)機(jī)2直接連接，因此在 發(fā)動(dòng)機(jī)2與笫一輸出軸11之間只有第六檔齒輪副51產(chǎn)生變速作用，因此 第六檔的變速比為與第六檔齒輪副51的速比對(duì)應(yīng)的變速比。另夕卜，第一輸 出軸11的.旋轉(zhuǎn)方向或者轉(zhuǎn)矩的作用方向，是與發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)方向相,良的方向。
倒車檔(Rev )如下所述進(jìn)行設(shè)定使倒檔離合器SR的套筒75移動(dòng) 到倒檔從動(dòng)齒輪53b側(cè)與其軸套77花鍵嵌合，并且將鎖止離合器SL設(shè)定 為接合狀態(tài)。即，通過(guò)將鎖止離合器SL設(shè)為接合狀態(tài)從而佳:行星齒輪機(jī) 構(gòu)1作為減速器發(fā)揮作用，該太陽(yáng)輪Sn進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)并^匕處將轉(zhuǎn)矩傳遞 到第二驅(qū)動(dòng)軸IO。這與上述的第五檔的情況相同。由于倒檔從動(dòng)齒輪53b 與安裝于該第二驅(qū)動(dòng)軸10的齒輪副18中一方的齒輪喻合，動(dòng)力通過(guò)該齒 輪從第二驅(qū)動(dòng)軸10被傳遞到第一輸出軸11。因此，第一輸出軸ll的旋轉(zhuǎn) 方向或者轉(zhuǎn)矩的作用方向，與發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)方向相同，由于這與前進(jìn)行 駛時(shí)相反因此設(shè)定倒車檔。其變速比為使行星齒輪機(jī)構(gòu)l作為減速器發(fā)揮 作用的變速比與笫六檔齒輪副53的速比相乘的變速比。
另外，在用倒車檔起步時(shí)，與用上述的第一檔起步的情況同樣，使電 動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)矩在逆旋轉(zhuǎn)方向上逐漸增大，且伴隨與此通過(guò)使驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 矩逐漸增大而起步。因此，鎖止離合器SL最初為分離狀態(tài)，而在其全體 變?yōu)榱?一體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的時(shí)刻將鎖止離合器SL切換到接合狀態(tài)。
這樣，在圖13表示的構(gòu)成中，在使行星齒輪機(jī)構(gòu)l作為變速器發(fā)揮作 用的情況下，由于利用其輸出元件向與發(fā)動(dòng)機(jī)2相反方向旋轉(zhuǎn)來(lái)設(shè)定倒車 檔，因此無(wú)需為倒車檔設(shè)置使旋轉(zhuǎn)方向或者轉(zhuǎn)矩的作用方向反轉(zhuǎn)的惰輪， 其結(jié)果，能夠使作為裝置的全體的構(gòu)成小型輕質(zhì)化，能夠提高車載性并且實(shí)現(xiàn)低成本化。另外，在圖13表示的構(gòu)成中，由于能夠使倒檔離合器SR 作為用于設(shè)定第六檔的離合器機(jī)構(gòu)，以及用于設(shè)定倒車檔的離合器機(jī)構(gòu)發(fā) 揮作用，因此通過(guò)該倒檔離合器SR的共用化能夠使作為全體的構(gòu)成緊湊 化。此外，起到與圖l表示的構(gòu)成的動(dòng)力傳動(dòng)裝置同樣的作用、效果。
接下來(lái)，對(duì)取消圖l和圖3表示的惰輪軸13的動(dòng)力傳動(dòng)裝置的例子進(jìn) 行說(shuō)明。圖15表示其一例，若將其構(gòu)成與圖13表示的構(gòu)成進(jìn)行對(duì)比說(shuō)明 時(shí)，則第一檔主動(dòng)齒輪14a和第三檔主動(dòng)齒輪16a由于取消了惰輪軸13， 因此被直接設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)軸10。因此，第二輸出軸12在半徑方向上接 近第二驅(qū)動(dòng)軸10，被該第二輸出軸12支承的第一檔從動(dòng)齒輪14b和第三 檔從動(dòng)齒輪16b，與各自對(duì)應(yīng)的主動(dòng)齒輪14a、 16a嚙合。
另外，代替惰輪軸13在第二輸出軸12和差速器29的齒圏30之間插 置有惰輪78。此外在取消惰輪軸13的同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)軸10和惰輪軸13之 間的齒輪副18也被^取消，因此倒檔從動(dòng)齒輪53b與第一檔主動(dòng)齒輪14 a 嚙合。該構(gòu)成相當(dāng)于該發(fā)明中的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(inverting mechanism )。另夕卜， 在圖15表示的動(dòng)力傳動(dòng)裝置中不設(shè)置第五檔齒輪副53和第六檔齒輪副 51。由于其他的構(gòu)成與圖13表示的構(gòu)成，或者圖l表示的構(gòu)成同樣，因此 在圖15中標(biāo)記與圖13或圖1中標(biāo)記的符號(hào)相同的符號(hào)，并省略其說(shuō)明。
在圖15表示的構(gòu)成的動(dòng)力傳動(dòng)裝置中，作為直接與發(fā)動(dòng)機(jī)2機(jī)械連接 所設(shè)定的變速檔，可以設(shè)定前進(jìn)四檔、倒車一檔的變速檔，將用于此的離 合器S1、 S2、 SR、 SL的接合、分離狀態(tài)表示于圖16。該接合、分離狀態(tài)， 除笫五檔離合器S5以外，與上述圖14中的第一檔至第四檔以及倒車檔的 掩合、分離狀態(tài)相同。即，這些前進(jìn)第一檔至第四檔以及倒車檔，可以與 參照?qǐng)D13和圖14說(shuō)明的方式進(jìn)行同樣地設(shè)定。
而且，由于圖15表示的動(dòng)力傳動(dòng)裝置中各軸的配置，與將上述圖2 表示的第二輸出軸12和惰輪軸13調(diào)換后的配置幾乎相同，因此能夠容易 地避免與路面的干涉，因此，提高向車高度較低的車輛的搭載性。另外， 由于能夠使第二輸出軸12接近第二驅(qū)動(dòng)軸10配置，因此能夠減小作為動(dòng) 力傳動(dòng)裝置的全體的外徑從而實(shí)現(xiàn)其小型化，并且能夠提高車載性。將構(gòu)成為改變上述圖15表示的構(gòu)成的一部分而能夠設(shè)定前進(jìn)五檔、倒 車一檔的變速檔的例子表示于圖17。在此表示的例子，是構(gòu)成為設(shè)定第五 檔時(shí)和設(shè)定倒車檔時(shí)使用倒檔離合器SR的例子。即，在第二輸出軸12中 與反轉(zhuǎn)齒輪28相鄰的位置，旋轉(zhuǎn)自由地嵌合并支承有倒檔從動(dòng)齒輪53b 和第五檔從動(dòng)齒輪52b，該倒檔從動(dòng)齒輪53b與安裝于第一驅(qū)動(dòng)軸9的第 二檔主動(dòng)齒輪15a嚙合。該構(gòu)成相當(dāng)于該發(fā)明中的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。另外，與笫 五檔從動(dòng)齒輪52b嚙合的第五檔主動(dòng)齒輪52a被安裝于第二驅(qū)動(dòng)軸10。
而且，在第二輸出軸12上、且在倒檔從動(dòng)齒輪53b與笫五檔從動(dòng)齒 輪52b之間配置有倒檔離合器SR。即，倒檔離合器SR具備套筒75， 其在軸線方向上前后自由移動(dòng)地花鍵嵌合于與第二輸出軸12 —體的軸套 74;位于隔著該軸套74的兩側(cè)并且與第五檔從動(dòng)齒輪52b —體的軸套76 以及與倒檔從動(dòng)齒輪53b—體的軸套77。因此，套筒75移動(dòng)到第五檔從 動(dòng)齒輪52b側(cè)，并與該軸套76花鍵嵌合，由此第五檔從動(dòng)齒輪52b構(gòu)成 為通過(guò)套筒75和軸套74與第二輸出軸12連接。
另外，套筒75移動(dòng)到倒檔從動(dòng)齒輪53b側(cè)并與該軸套77花鍵嵌合， 由此倒檔從動(dòng)齒輪53b構(gòu)成為通過(guò)套筒75和軸套74與第二輸出軸12連 接。另外，套筒72的這種移動(dòng)，可以通過(guò)電氣式或液壓式的適宜的致動(dòng)器 或者將它們與連桿才幾構(gòu)組合的裝置進(jìn)行。由于其他構(gòu)成與圖15表示的構(gòu)成 相同，因此對(duì)于與圖15表示的構(gòu)成相同的部分，在圖17中標(biāo)記與圖15 相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明。
在圖17表示的構(gòu)成的動(dòng)力傳動(dòng)裝置中，作為直接與發(fā)動(dòng)機(jī)2機(jī)械地連 接所設(shè)定的變速檔能夠設(shè)定前進(jìn)五檔、倒車一檔的變速檔，將用于此的離 合器S1、 S2、 SR、 SL的接合、分離狀態(tài)表示于圖18。該接合、分離狀態(tài)， 除了第五檔離合器S5以外，與在上述圖14中的第一檔至第五檔以及倒車 檔中的接合、分離狀態(tài)相同。即，該前進(jìn)第一檔至第五檔可以與參照?qǐng)D13 和圖14說(shuō)明的方式同樣地設(shè)定。
另外，雖然倒車檔通過(guò)倒檔離合器SR將倒檔從動(dòng)齒輪53b與第二輸 出軸12連接而設(shè)定，然而此時(shí)為了將電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3設(shè)定為自由的狀態(tài)而分離鎖止離合器SL。因此在用倒車檔起步時(shí)，由于使起步離合器34逐 漸接合并使從發(fā)動(dòng)機(jī)2傳遞的轉(zhuǎn)矩逐漸增大，從而使驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩平滑順利地 增大。起步離合器34這樣的控制，可以根據(jù)來(lái)自電子控制裝置的指令信號(hào) 來(lái)進(jìn)行，執(zhí)行該控制的機(jī)構(gòu)相當(dāng)于該發(fā)明中的車輛摩擦起步機(jī)構(gòu)。
因此，如果如圖17所示構(gòu)成，則起到與上述圖15表示的構(gòu)成的情況 同樣的作用、效果，除此以外，由于在第五檔和倒車檔這兩個(gè)變速檔使用 倒檔離合器SR，因此能夠減少所需的離合器機(jī)構(gòu)的數(shù)量，并能夠使作為 動(dòng)力傳動(dòng)裝置的全體的構(gòu)成小型化。換而言之，即使能夠設(shè)定的變速檔較 多也能夠抑制大型化。
該發(fā)明的動(dòng)力傳動(dòng)裝置可以構(gòu)成為，差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的輸出元件向從發(fā)動(dòng) 機(jī)2輸入動(dòng)力的輸入元件的相反方向旋轉(zhuǎn)，在這種情況下，在使差動(dòng)機(jī)構(gòu) 產(chǎn)生差動(dòng)作用而設(shè)定的變速檔中，在該動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中有時(shí)插入惰輪軸13 和惰輪54。代替這樣的構(gòu)成，還可以構(gòu)成為相比用于設(shè)定變速檔的齒輪副 在轉(zhuǎn)矩的傳遞方向上游側(cè)設(shè)置逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠由齒輪和鏈條或 者皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，特別是若由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，則能夠^吏作為裝 置全體的構(gòu)成緊湊化。
圖19表示其一例，在相當(dāng)于該發(fā)明中的差動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星齒輪才幾構(gòu)1 的輸出側(cè)i殳置有逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)79 (reverse mechanism)。該行星齒輪機(jī)構(gòu)1 是雙齒輪型齒輪機(jī)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)2通過(guò)起步離合器34被連接于太陽(yáng)輪Sn， 并且電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)子被連接于齒圈Rg。此外，該電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3 被配置在行星齒輪機(jī)構(gòu)1的外周側(cè)。而且，設(shè)置有鎖止離合器SL,該鎖止 離合器SL選擇性地固定(鎖止)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3和與其連接的齒圈Rg。 該鎖止離合器SL是與上述圖l表示的情況同樣的構(gòu)成，因此，在圖19中 標(biāo)記與圖1同樣的符號(hào)并省略其說(shuō)明。
另一方面，逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)79，在圖19表示的例子中由雙齒輪型行星齒輪 機(jī)構(gòu)構(gòu)成，并在與上述行星齒輪機(jī)構(gòu)1同軸上與上^動(dòng)機(jī)2的相反側(cè)相 鄰配置。該逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)79中的齒圏Ri被連接固定于預(yù)定的固定部40，并且 行星架Ci與行星齒輪機(jī)構(gòu)1中的行星架Cr連接。而且，在行星齒輪機(jī)構(gòu)1的太陽(yáng)輪Sn上連接有與發(fā)動(dòng)機(jī)2直接連接 的第一驅(qū)動(dòng)軸9。另外，在逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)79的太陽(yáng)輪Si上，在設(shè)定奇數(shù)檔時(shí) 連接有向變速齒輪副傳遞轉(zhuǎn)矩的第二驅(qū)動(dòng)軸10。該第二驅(qū)動(dòng)軸10是中空 軸，在上述第一驅(qū)動(dòng)軸9的外周側(cè)并且與第一驅(qū)動(dòng)軸9在同軸上配置。此 外，在第二驅(qū)動(dòng)軸10的外周側(cè)并且在與第二驅(qū)動(dòng)軸10的同軸上，相對(duì)旋 轉(zhuǎn)自由地配置有作為中空軸的倒檔軸80,該倒檔軸80的一端部與上迷逆 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)79中的行星架Ci連接，另外在另 一端部設(shè)置有倒檔主動(dòng)齒輪53a。
上i^JL動(dòng)才;L2和"f亍星齒輪才幾構(gòu)1、逆轉(zhuǎn)才幾構(gòu)79、各驅(qū)動(dòng)軸9、 10、以 及倒檔軸79 ^皮配置為各自的旋轉(zhuǎn)中心軸線一致，并與該旋轉(zhuǎn)中心軸線平行 地配置有第一輸出軸11和第二輸出軸12,在該第一驅(qū)動(dòng)軸9和第一輸出 軸11之間配置有用于設(shè)定偶數(shù)檔的第二檔齒輪副15和第四檔齒輪副17。 即，第一驅(qū)動(dòng)軸9突出于第二驅(qū)動(dòng)軸IO的前端側(cè)，在該突出的部分安裝有 第二檔主動(dòng)齒輪15a和第四檔主動(dòng)齒輪17a。與該第二檔主動(dòng)齒輪15a嚙 合的第二檔從動(dòng)齒輪15b和與第四檔主動(dòng)齒輪17a嚙合的第四檔從動(dòng)齒輪 17b,以旋轉(zhuǎn)自由地嵌合的狀態(tài)被支承于第一輸出軸ll。
另外，在第二驅(qū)動(dòng)軸10和第二輸出軸12之間配置有用于設(shè)定奇數(shù)檔 的第一檔齒輪副14和第三檔齒輪副16。即，在笫二驅(qū)動(dòng)軸10上安裝有第 一檔主動(dòng)齒輪14a和第三檔主動(dòng)齒輪16a,與該第一檔主動(dòng)齒輪14a嚙合 的第一檔從動(dòng)齒輪14b以旋轉(zhuǎn)自由地嵌合的狀態(tài)被支承于第二輸出軸12。 該笫一檔從動(dòng)齒輪14b的軸套部，向第二輸出軸12的反轉(zhuǎn)齒輪28的相反 側(cè)延伸，與上述第三檔主動(dòng)齒輪16a嚙合的第三檔從動(dòng)齒輪16b以旋轉(zhuǎn)自 由地嵌合的狀態(tài);故支承于該軸套部的外周側(cè)。
將上述第一檔從動(dòng)齒輪14b和第三檔從動(dòng)齒輪16b選擇性地與第二輸 出軸12連接的奇數(shù)檔用離合器Sl，在第二輸出軸12上且隔著上述第三檔 從動(dòng)齒輪16b配置在第一檔從動(dòng)齒輪14b的相反側(cè)。該奇數(shù)檔用離合器Sl 具備與第二輸出軸12—體的軸套23、和向軸線方向移動(dòng)自由地花鍵嵌 合于該軸套23的套筒24，與該軸套23相鄰地，按順序排列有與第一檔從 動(dòng)齒輪14b —體的軸套25和與第三檔從動(dòng)齒輪16b —體的軸套26。而且
53構(gòu)成為，使該套筒24移動(dòng)并定位于和與第二輸出軸12 —體的軸套23 以及與第一檔從動(dòng)齒輪14b —體的軸套25花鍵嵌合的位置、和與第二輸 出軸12 —體的軸套23以及與第三從動(dòng)齒輪16b —體的軸套26花鍵嵌合 的位置、以及只與和第二輸出軸12 —體的軸套23花鍵嵌合的分離位置。 另外，套筒24的這種移動(dòng)，可以通過(guò)電氣式或液壓式的適宜的致動(dòng)器或者 將其與連桿機(jī)構(gòu)組合的裝置進(jìn)行。
另外，偶數(shù)檔用離合器S2，在第一輸出軸上被配置在第二檔從動(dòng)齒輪 15b和第四檔從動(dòng)齒輪17b之間，該偶數(shù)檔用離合器S2為與上述圖1表示 的偶數(shù)檔用離合器S2同樣的構(gòu)成。而且，在笫一輸出軸ll上在與上述倒 檔從動(dòng)齒輪53b相鄰的位置配置有倒檔離合器SR。該倒檔離合器SR用于 將倒檔從動(dòng)齒輪53b選擇性地與第一輸出軸11連接，例如與上述的圖11 表示的倒檔離合器S為相同的構(gòu)成。由于其他構(gòu)成與圖1表示的構(gòu)成相同， 因此對(duì)于與圖l相同構(gòu)成的部分在圖19中標(biāo)記與圖l相同的符號(hào)并省略其 說(shuō)明。另外，雖然在圖19中進(jìn)行了省略，但在圖19表示的動(dòng)力傳動(dòng)裝置 中也設(shè)置有用于使各離合器切換動(dòng)作的致動(dòng)器、用于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的變 換器和蓄電裝置等用于其控制的電子控制裝置。
在此對(duì)圖19表示的動(dòng)力傳動(dòng)裝置中軸的配置進(jìn)行說(shuō)明。如上所述，發(fā) 動(dòng)機(jī)2和行星齒輪機(jī)構(gòu)1以及各驅(qū)動(dòng)軸9、 10配置為各自的旋轉(zhuǎn)中心軸線 一致，Jbf目對(duì)于該旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置各輸出軸11、 12，此外構(gòu)成為 將動(dòng)力從上述各輸出軸11、 12傳遞到差速器29，因此作為全體的軸數(shù)是 四軸。這些軸在車載狀態(tài)下如圖20所示配置。
即，以使差速器29的旋轉(zhuǎn)中心軸線(或車軸31)位于相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)2 的旋轉(zhuǎn)中心軸線的斜下方的方式配置差速器29。在相對(duì)于包括該發(fā)動(dòng)機(jī)2 的旋轉(zhuǎn)中心軸線和差速器29的旋轉(zhuǎn)中心軸線的平面的上側(cè)配置有第二輸 出軸12。另夕卜，在該平面的下側(cè)配置有第一輸出軸ll。因此，由于減少配 置在相比外形或外徑較大的發(fā)動(dòng)機(jī)2和差速器29的旋轉(zhuǎn)中心軸線靠車輛下 側(cè)的軸的數(shù)量，因此易于避免或抑制與路面的干涉。換而言之，即使是車 高度較低的車輛也易于確保比較高的最低離地高度。如上所述，由于奇數(shù)檔用的變速齒輪副14、 16與逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)79的太陽(yáng) 輪Si連接，因此奇數(shù)檔通過(guò)由鎖止離合器SL固定電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3而設(shè)定， 另外由于偶數(shù)檔用的變速齒輪15、 17被直接連接于發(fā)動(dòng)機(jī)2，因此偶數(shù)檔 通過(guò)解除電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的鎖止而設(shè)定。如果將這些用關(guān)于行星齒輪機(jī)構(gòu) l和逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)79的列線圖表示，則如圖21所示。
當(dāng)為設(shè)定奇數(shù)檔由鎖止離合器SL鎖止電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3以及與其連接 的齒圈Rg時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)2與行星齒輪機(jī)構(gòu)l的太陽(yáng)輪Sn連接，因此行 星齒輪機(jī)構(gòu)1的行星架Cr向與發(fā)動(dòng)機(jī)2相反的方向旋轉(zhuǎn)(逆旋轉(zhuǎn))。在 該行星架Cr上連接有逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)79的行星架Ci，另外由于其齒圈Ri被固 定，因此第二驅(qū)動(dòng)軸10連接的太陽(yáng)輪Si向與發(fā)動(dòng)機(jī)2相同的方向旋轉(zhuǎn)(正 旋轉(zhuǎn))。而且，由于轉(zhuǎn)矩從該第二驅(qū)動(dòng)軸10通過(guò)第一檔齒輪副14或第三 檔齒輪副16^皮輸出到第二輸出軸12，因此第二輸出軸12向與發(fā)動(dòng)機(jī)2相 反的方向旋轉(zhuǎn)(逆旋轉(zhuǎn))。
另一方面，在偶數(shù)檔電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3設(shè)于自由狀態(tài)，動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)2 被傳遞到笫一驅(qū)動(dòng)軸9。即第一驅(qū)動(dòng)軸9為與發(fā)動(dòng)機(jī)2直接連接的狀態(tài)， 動(dòng)力通過(guò)安裝于該第一驅(qū)動(dòng)軸9的第二檔齒輪副15或者第四檔齒輪副17 被傳遞到第一輸出軸ll。因此，第一輸出軸11向與發(fā)動(dòng)機(jī)2相反的方向 旋轉(zhuǎn)C逆旋轉(zhuǎn))c
此外在圖22中表示設(shè)定倒車檔時(shí)的列線圖。由于倒檔主動(dòng)齒輪53a 通過(guò)逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)79的行星架Ci與行星齒輪機(jī)構(gòu)1的行星架Cr連接，因此 在倒車檔中行星齒輪機(jī)構(gòu)i的行星架Cr為輸出元件。因此，由鎖止離合 器SL鎖止電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3和與其連接的齒圏Rg。因此，在行星齒^^才幾構(gòu) l中，發(fā)動(dòng)機(jī)2連接的太陽(yáng)輪Sn進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)，與此相對(duì)作為輸出元件的行 星架Cr進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)。倒檔軸80和倒檔主動(dòng)齒輪53a與該行星架Cr 一起 進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)，與此嚙合的倒檔從動(dòng)齒輪53b以及與其一體的第一輸出軸11 向與發(fā)動(dòng)機(jī)2相同的方向進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)。這樣，由于與前進(jìn)檔中的旋轉(zhuǎn)方向 相反，因此i殳定倒車檔。
另外，圖19表示的構(gòu)成的動(dòng)力傳動(dòng)裝置中，用于設(shè)定笫一檔至第四檔以及倒車檔的奇數(shù)檔用離合器Sl和偶數(shù)檔用離合器S2以及鎖止離合器SL 及倒檔離合器SR的接合、分離的狀態(tài)，與上述圖14表示的第一檔至第四 檔以及倒車檔的M、分離的狀態(tài)相同，因此省略其說(shuō)明。
因此如果是如圖19所示的構(gòu)成，由于無(wú)需使惰輪軸和惰輪插入變速齒 輪副之間，因此能夠減小作為動(dòng)力傳動(dòng)裝置全體的外徑實(shí)現(xiàn)小型輕質(zhì)化， 并且提高車載性。
為了控制作為動(dòng)力傳動(dòng)裝置的全體的外徑，優(yōu)選將電動(dòng)初V發(fā)電機(jī)3小 型化，在這種情況下構(gòu)成為將從電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3輸入到差動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩根 據(jù)需要充分地增大。圖23表示其一例，在此表示的例子，是在圖13表示 的構(gòu)成中的齒圈Rg和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3之間插入減速機(jī)構(gòu)81而構(gòu)成的例 子。
若具體地說(shuō)明，則相對(duì)于行星齒輪機(jī)構(gòu)1在發(fā)動(dòng)機(jī)2側(cè)，作為減速機(jī) 構(gòu)81發(fā)揮作用的單齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)在配置在同一軸線上。該減速機(jī)構(gòu) 81的齒圈Rd被連接固定于固定部40。另外，在該減速機(jī)構(gòu)81的太陽(yáng)輪 Sd上連接有電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)子。另外，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3在與減速機(jī) 構(gòu)81的同心圓上并且至少一部分覆蓋(重疊)配置在外周側(cè)。而且，減速 機(jī)構(gòu)81的行星架Cd與作為差動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星齒輪機(jī)構(gòu)1的齒圏Rg連接。 由于其他構(gòu)成與圖13表示的構(gòu)成相同，因此對(duì)于與圖13相同構(gòu)成的部分 在圖23中標(biāo)記與圖13相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明。
因此，在圖23表示的構(gòu)成中，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3輸出的轉(zhuǎn)矩被輸入減 速機(jī)構(gòu)81的太陽(yáng)輪Sd,然而由于齒圈Rd被固定，因此作為輸出元件的 行星架Cd以低于太陽(yáng)輪Sd的低速旋轉(zhuǎn)。即，行星架Cd的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于從 電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3被輸入到太陽(yáng)輪Sd的轉(zhuǎn)矩成為被放大的轉(zhuǎn)矩，其作用于 行星齒輪機(jī)構(gòu)l的齒圈Rg。因此，由于相對(duì)于在齒圈Rg所需的轉(zhuǎn)矩能夠 相對(duì)地減小電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)矩，因此能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3作成輸 出轉(zhuǎn)矩小的小型裝置，此外能夠減小作為動(dòng)力傳動(dòng)裝置的全體的外徑，并 且使作為全體的構(gòu)成小型輕質(zhì)化。
另外，在上述各具體例子中，雖然表示了通過(guò)使套筒花鍵嵌合而成為連接狀態(tài)(*狀態(tài))的離合器，然而該發(fā)明的離合器單元，不限定于上 述具體例子所表示的離合器，也可以A^擦式離合器或使形成于圓板的對(duì) 向面或圓筒體的相對(duì)向端部等的齒嚙合的形式的離合器等以往已知的各 種構(gòu)造的離合器。另外，可以代替將從動(dòng)齒輪選擇性地連接于輸出軸的離 合器單元，構(gòu)成為將主動(dòng)齒輪選擇性地連接于驅(qū)動(dòng)軸。
權(quán)利要求
1.一種車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，具備第一原動(dòng)機(jī)；速比不同的多個(gè)變速齒輪副，該第一原動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力傳遞到該多個(gè)變速齒輪副；輸出由變速齒輪副傳遞的動(dòng)力的輸出部件；和能夠從所述多個(gè)變速齒輪副中選擇任一變速齒輪副而向輸出部件傳遞動(dòng)力的選擇性動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置的特征在于，具備第二原動(dòng)機(jī)；差動(dòng)機(jī)構(gòu)，該差動(dòng)機(jī)構(gòu)具有至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件與所述第一原動(dòng)機(jī)連接的第一旋轉(zhuǎn)元件、與所述第二原動(dòng)機(jī)連接的第二旋轉(zhuǎn)元件以及第三旋轉(zhuǎn)元件，并且在該至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件之間進(jìn)行差動(dòng)作用；第一變速齒輪副系統(tǒng)，該第一變速齒輪副系統(tǒng)設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出部件之間，具有至少一個(gè)所述變速齒輪副；第二變速齒輪副系統(tǒng)，該第二變速齒輪副系統(tǒng)設(shè)置在所述第三旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出部件之間，具有至少一個(gè)所述變速齒輪副；和鎖止機(jī)構(gòu)，該鎖止機(jī)構(gòu)選擇性固定所述第二原動(dòng)機(jī)以使所述第二原動(dòng)機(jī)不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其中， 所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒4^機(jī)構(gòu)構(gòu)成為在關(guān)于該行星齒輪"機(jī)構(gòu)的列線圖上，所述 第一旋轉(zhuǎn)元件和所述第三旋轉(zhuǎn)元件位于隔著所述第二旋轉(zhuǎn)元件的兩側(cè)，并 且在所述車輛前進(jìn)時(shí)所述第三旋轉(zhuǎn)元件相對(duì)于所述第一旋轉(zhuǎn)元件向反方 向旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其中， 還具備變速控制單元，該變速控制單元在將所述第二變速齒輪副系統(tǒng)設(shè)定為能夠在所述第三旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出部件之間傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)從 而設(shè)定預(yù)定的變速檔時(shí)用所述鎖止機(jī)構(gòu)來(lái)固定所述第二原動(dòng)機(jī)，而在將所 述第 一變速齒輪副系統(tǒng)設(shè)定為能夠在所述第 一旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出部件 之間傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)從而設(shè)定另一預(yù)定的變速檔時(shí)解除由所述鎖止機(jī)構(gòu) 對(duì)所述笫二原動(dòng)機(jī)的固定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3的任意一項(xiàng)所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其中， 還具備同步單元，該同步單元在切換向所述輸出部件傳遞轉(zhuǎn)矩的所述變速齒輪副系統(tǒng)的變速時(shí)，執(zhí)行改變所述第二原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以將新參與轉(zhuǎn) 矩傳遞的變速齒輪副系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速設(shè)定為變速后的轉(zhuǎn)速的同步控制。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其中， 還具備協(xié)調(diào)控制單元，該協(xié)調(diào)控制單元在用所述同步單元改變所述第二原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，協(xié)調(diào)控制所述第一原動(dòng)機(jī)和所述第二原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn) 矩4吏得所述輸出部件的轉(zhuǎn)矩不改變。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5的任意一項(xiàng)所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其中， 所述輸出部件包括相對(duì)于所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置的第一輸出軸和第二輸出軸，還具備相對(duì)于所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置的惰輪軸， 所述第一變速齒輪副系統(tǒng)包括被從所述第一旋轉(zhuǎn)元件傳遞轉(zhuǎn)矩的第一主動(dòng)齒輪和配置在所述第一輸出軸上的第一從動(dòng)齒輪，所述第二變速齒輪副系統(tǒng)包括被從所述第三旋轉(zhuǎn)元件傳遞來(lái)轉(zhuǎn)矩的且配置在所述惰輪軸上的第二主動(dòng)齒輪、和配置在所述第二輸出軸上的第二從動(dòng)齒輪。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其中， 具備凈皮從所述第一輸出軸和第二輸出軸傳遞來(lái)轉(zhuǎn)矩的、具有差動(dòng)作用的主減速才幾構(gòu)，所述第一原動(dòng)機(jī)和所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)配置成各自的旋轉(zhuǎn)中心軸線位于同 一軸線上，所述惰輪軸和所述第二輸出軸，在搭載于所述車輛的狀態(tài)下，配置在包括所述第一原動(dòng)才幾的中心軸線和所述主減速才幾構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心軸線的平 面的上側(cè)，所述第一輸出軸，在搭載于所述車輛的狀態(tài)下，配置在包括所述第一 原動(dòng)機(jī)的中心軸線和所述主減速4凡構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心軸線的所述平面的下側(cè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7的任意一項(xiàng)所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其中， 所述選擇性動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括變速檔選擇單元，該變速檔選擇單元在驅(qū)動(dòng)所述第二原動(dòng)機(jī)行駛時(shí)，從通過(guò)所述第一變速齒輪副系統(tǒng)將轉(zhuǎn)矩傳遞 到所述輸出部件所"i殳定的變速檔、和通過(guò)所述第二變速齒輪副系統(tǒng)將轉(zhuǎn)矩 傳遞到所述輸出部件所設(shè)定的變速檔中，設(shè)定從所述輸出部件輸出的轉(zhuǎn)矩 較大的變速檔。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8的任意一項(xiàng)所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其中， 還具備變速控制變更單元，該變速控制變更單元使得利用所述第一原動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力行駛并且利用所述第二原動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力對(duì)行駛起輔助 作用的行駛狀態(tài)下變速時(shí)的控制內(nèi)容、與利用所述第二原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力行駛 的行駛狀態(tài)或者利用所述第二原動(dòng)機(jī)進(jìn)行能量再生而減速的行駛狀態(tài)下 變速時(shí)的控制內(nèi)斜目互不同，來(lái)控制各自的變速。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9的任意一項(xiàng)所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其 中，還具備第 一 離合器單元，該第一 離合器單元將所述第一變速齒輪副系統(tǒng)在直 接連接于所述笫一原動(dòng)機(jī)的狀態(tài)、和連接于所述第三旋轉(zhuǎn)元件的狀態(tài)之間 進(jìn)行切換，和第二離合器單元，該笫二離合器單元將所述第二變速齒輪副系統(tǒng)在直 接連接于所述第一原動(dòng)機(jī)的狀態(tài)、和連接于所述第三旋轉(zhuǎn)元件的狀態(tài)之間 進(jìn)行切換。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其中，所述第 一變速齒輪副系統(tǒng)和第 一 離合器單元、與所述第二變速齒輪副 系統(tǒng)和所述笫二離合器單元，在沿著所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心軸線的方向并且 隔著所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在相互相反側(cè)。
12. 才艮據(jù)權(quán)利要求1至11的任意一項(xiàng)所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其中，所述選擇性動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三離合器單元，該第三離合器單元 將所述笫 一至第三旋轉(zhuǎn)元件中的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件彼此連接而使所述差 動(dòng)機(jī)構(gòu)的全體一體化；第四離合器單元，該第四離合器單元使所述第二變 速齒輪副系統(tǒng)能夠在所述第三旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出部件之間選擇性地傳 遞轉(zhuǎn)矩；第五離合器單元，該第五離合器單元使所述第一變速齒輪副系統(tǒng) 能夠在所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出部件之間選擇性地傳遞轉(zhuǎn)矩。
13. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其中， 在所述笫三旋轉(zhuǎn)元件和第一輸出軸之間，設(shè)置有處于能夠在所述第三旋轉(zhuǎn)元件和所述第一輸出軸之間選擇性地傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)的倒車檔用齒 輪副。
14. 根據(jù)權(quán)利要求2至13的任意一項(xiàng)所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其中，所述輸出部件包括相對(duì)于所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置 的第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一變速齒輪副系統(tǒng)包括被從所述第一旋轉(zhuǎn)元件傳遞來(lái)轉(zhuǎn)矩的 第 一主動(dòng)齒輪和配置在所述第 一輸出軸上的第 一從動(dòng)齒輪，所述第二變速齒輪副系統(tǒng)包括被從所述第三旋轉(zhuǎn)元件傳遞來(lái)轉(zhuǎn)矩的 第二主動(dòng)齒輪、和配置在所述第二輸出軸上的第二從動(dòng)齒輪，該車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置設(shè)置有反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使從所述第一輸 出軸和第二輸出軸的任何一方輸出的轉(zhuǎn)矩的方向相對(duì)于從另一方輸出的轉(zhuǎn)矩的方向反轉(zhuǎn)。
15. +艮據(jù)權(quán)利要求14所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其中， 所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)i殳置在所述第二輸出軸的輸出側(cè)，并且， 該車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置在所述第三旋轉(zhuǎn)元件與所述第一輸出軸之間設(shè)置有用于設(shè)定倒車檔的倒車檔用齒輪副。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其中，所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二輸出軸的輸出側(cè)，并且， 該車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置在所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二輸出軸之間 設(shè)置有用于設(shè)定倒車檔的倒車檔用齒輪副，還設(shè)置有使所述第一原動(dòng)機(jī)和 所述第一旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力連續(xù)增大的車輛摩擦起步機(jī)構(gòu)。
17. 才艮據(jù)權(quán)利要求2至16的任意一項(xiàng)所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其中，所述第一原動(dòng)機(jī)和所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)配置成各自的旋轉(zhuǎn)中心軸線位于同 一軸線上，在所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一變速齒輪副系統(tǒng)或第二變速齒輪副系統(tǒng) 之間，并且在所述第一原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心軸線上，^沒(méi)置有將從所迷差動(dòng)機(jī) 構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)元件傳遞的轉(zhuǎn)矩反轉(zhuǎn)其方向輸出的逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其中，設(shè)置有包括倒車用主動(dòng)齒輪和倒車用從動(dòng)齒輪的倒車用齒輪副，其 中所述倒車用主動(dòng)齒輪，被從所述第二旋轉(zhuǎn)元件傳遞來(lái)沒(méi)有受到所述逆 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)作用的轉(zhuǎn)矩，并且與所述差動(dòng)才幾構(gòu)配置在同一軸線上；所述還設(shè)置有第六離合器單元，該第六離合器單元使所述倒車用齒輪副成 為能夠在所述第二旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出部件之間選擇性地傳遞轉(zhuǎn)矩的狀 態(tài)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至18的任意一項(xiàng)所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其中，還設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速而將所述第二原動(dòng)機(jī)的輸出 傳遞到所述第二旋轉(zhuǎn)元件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠減少動(dòng)力損失并且小型化、提高車載性的動(dòng)力傳動(dòng)裝置。具備第一原動(dòng)機(jī)(2)、多個(gè)變速齒輪副(14～17)、輸出部件(11、12)，還具備與第一原動(dòng)機(jī)(2)連接的第一旋轉(zhuǎn)元件(Cr)、第二旋轉(zhuǎn)元件(Rg)以及選擇性地向輸出部件輸出動(dòng)力的第三旋轉(zhuǎn)元件(Sn)，并且具備在該至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件之間進(jìn)行差動(dòng)作用的差動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、與第二旋轉(zhuǎn)元件連接的第二原動(dòng)機(jī)(3)，變速齒輪副包括設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)元件和輸出部件之間并且處于能夠選擇性地傳遞動(dòng)力的狀態(tài)的至少一對(duì)第一變速齒輪副；和設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)元件和輸出部件之間并且處于能夠選擇性地傳遞動(dòng)力的狀態(tài)的至少一對(duì)第二變速齒輪副，還具備選擇性固定第二原動(dòng)機(jī)以使其不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的鎖止機(jī)構(gòu)(SL)。
文檔編號(hào)B60W20/00GK101687461SQ200880020710
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月19日
發(fā)明者出鹽幸彥, 太田隆史, 駒田英明 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社