專利名稱：動(dòng)力傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力源輸出的動(dòng)力向輸出軸、輸 出齒輪等輸出構(gòu)件傳遞的動(dòng)力傳遞裝置，特別涉及能夠變更該動(dòng)力源的轉(zhuǎn) 速與輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的比的動(dòng)力傳遞裝置。
背景技術(shù)：
這種動(dòng)力傳遞裝置，廣泛地用于根據(jù)要求使輸出轉(zhuǎn)矩變化，或者將動(dòng) 力源的轉(zhuǎn)速控制為效率較高的轉(zhuǎn)速。作為具有使轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化的功能的 機(jī)構(gòu)，大多使用具有多個(gè)齒輪副的機(jī)構(gòu)。另外在使用齒輪副的情況下，與 使用帶、鏈或者流體的機(jī)構(gòu)相比較，能夠提高動(dòng)力的傳遞效率。
這一例在日本特開2002-204504號(hào)公報(bào)中有記載。該日本特開 2002-204504號(hào)公報(bào)中記栽的裝置以所謂雙離合器式的變速機(jī)為基本構(gòu)造， 具備分別經(jīng)由離合器有選擇地與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的兩根離合器軸，在這些離合 器軸與輸出軸之間設(shè)有多對(duì)齒輪副，設(shè)有將這些齒輪副有選擇地與離合器 軸或者輸出軸連接的離合器機(jī)構(gòu)。進(jìn)而，在這些離合器軸之間，設(shè)有轉(zhuǎn)子
與定子能夠共同旋轉(zhuǎn)的所謂差動(dòng)式的電動(dòng)發(fā)電機(jī)，該電動(dòng)發(fā)電機(jī)經(jīng)由錐齒 輪與各離合器軸連接。即，電動(dòng)發(fā)電機(jī)被配置得朝向相對(duì)于離合器軸正交
的方向。
另外，在日本特開2004-239795號(hào)公報(bào)中，記載了一種變速系統(tǒng)，其 構(gòu)成為將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由所謂的差動(dòng)式的電動(dòng)發(fā)電機(jī)向兩根離合 器軸分配，從這些離合器軸經(jīng)由各個(gè)設(shè)定為預(yù)定的齒輪速比的齒輪副對(duì)輸 出軸輸出轉(zhuǎn)矩。
在上述的各專利公報(bào)所記載的裝置或者系統(tǒng)中，在發(fā)動(dòng)機(jī)與各離合器軸或者齒輪副之間產(chǎn)生差動(dòng)作用，所以在經(jīng)由一方的離合器軸向輸出軸傳 遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，能夠通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制另一方的離合器軸或者安裝在 該另一方的離合器軸上的齒輪副的轉(zhuǎn)速。因此，根據(jù)各專利公報(bào)所記載的 裝置或者系統(tǒng)，能夠使在變速后傳遞轉(zhuǎn)矩的齒輪副的轉(zhuǎn)速與變速前的轉(zhuǎn)速 同步，所以能夠防止或者抑制變速?zèng)_擊，另外即使在變速過(guò)渡時(shí)也能夠維 持輸出軸轉(zhuǎn)矩。
然而，上述的各專利公報(bào)所記載的裝置或者系統(tǒng)為將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩有 選擇地向兩根離合器軸分配的結(jié)構(gòu)，另外為在這些離合器軸之間經(jīng)由錐齒 輪直角地配置差動(dòng)式的電動(dòng)發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，所以軸數(shù)變多或者軸間距離變 大，具有整體的結(jié)構(gòu)大型化，重量增大的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述的技術(shù)課題而完成的，其目的在于提供一種動(dòng)力 的傳遞效率優(yōu)異、另外能夠防止變速?zèng)_擊、且容易小型化的動(dòng)力傳遞裝置。
本發(fā)明是一種動(dòng)力傳遞裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)；齒輪速比不同的多個(gè)變 速齒輪副，該發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力被傳遞于該多個(gè)變速齒輪副；和輸出構(gòu)件， 其輸出從變速齒輪副傳遞的動(dòng)力；該動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，具有差 動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有進(jìn)行差動(dòng)作用的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)與這些4t 轉(zhuǎn)元件中的笫1旋轉(zhuǎn)元件連接；和電動(dòng)機(jī)，其被連接于所迷旋轉(zhuǎn)元件中的 第2旋轉(zhuǎn)元件；所述多個(gè)變速齒輪副包含第l變速齒輪副，其被連接于 所述第l旋轉(zhuǎn)元件以及所述輸出構(gòu)件；和第2變速齒輪副，其被連接于所 述旋轉(zhuǎn)元件中的第3旋轉(zhuǎn)元件以及輸出構(gòu)件。
本發(fā)明優(yōu)選的是還具有以使所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)一體化地旋轉(zhuǎn)的方式連接 所述旋轉(zhuǎn)元件彼此的鎖止用接合機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明中的所述鎖止用接合機(jī)構(gòu)優(yōu)選包含離合器機(jī)構(gòu)，所述離合器機(jī) 構(gòu)在經(jīng)由任一所述變速齒輪副向所述輸出構(gòu)件輸出動(dòng)力時(shí)，將所述旋轉(zhuǎn)元 件彼此的連接解除而將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為自由狀態(tài)，并且在經(jīng)由具有與該 任一變速齒輪副的齒輪速比相鄰的其他齒輪速比的其他變速齒輪副向所述輸出構(gòu)件輸出動(dòng)力時(shí)，將所述旋轉(zhuǎn)元件彼此連接而將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為鎖 止?fàn)顟B(tài)。
本發(fā)明優(yōu)選還具有起步單元，所述起步單元在開始向所述輸出構(gòu)件輸
出動(dòng)力的起步時(shí)將所述第2變速齒輪副連接于所述第3旋轉(zhuǎn)元件以及輸出 構(gòu)件、且4吏所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生差動(dòng)作用，并且在起步后將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖 止以阻止所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的差動(dòng)作用。
本發(fā)明優(yōu)選還具有電動(dòng)再生單元，所述電動(dòng)再生單元在所述發(fā)動(dòng)機(jī)不 工作的狀態(tài)下將所述任一變速齒輪副連接于所述輸出構(gòu)件以及任一旋轉(zhuǎn)元 件，并且使所述電動(dòng)機(jī)工作，進(jìn)而將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖止以阻止所述差動(dòng)機(jī) 構(gòu)的差動(dòng)作用。
本發(fā)明優(yōu)選還具有電動(dòng)再生單元，所述電動(dòng)再生單元在所述發(fā)動(dòng)機(jī)不 工作的狀態(tài)下將所述第2變速齒輪副連接于所述輸出構(gòu)件以及所述第3旋 轉(zhuǎn)元件，并且使所述電動(dòng)機(jī)工作，進(jìn)而將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為自由狀態(tài)以進(jìn) 行所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的差動(dòng)作用。
發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速、且所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦轉(zhuǎn)矩相 平衡時(shí)將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為自由狀態(tài)的單元。
本發(fā)明中的所述輸出構(gòu)件優(yōu)選包含互相平行地配置的兩根輸出軸；在 這些輸出軸上分散配置所述變速齒輪副中的從動(dòng)側(cè)的齒輪。
優(yōu)選在本發(fā)明中的一方的所述輸出軸上，配置所述多個(gè)變速齒輪副中 的、每隔一個(gè)齒輪速比的變速齒輪副中的從動(dòng)側(cè)的齒輪；在另一方的所述 輸出軸上，配置所述每隔一個(gè)齒輪速比的變速齒輪副之間的齒輪速比的其 他變速齒輪副中的從動(dòng)側(cè)的齒輪。
在本發(fā)明中，優(yōu)選的是在所述各輸出軸上配置有將配置在所述各輸 出軸上的所述從動(dòng)側(cè)的齒輪有選擇地連接于各個(gè)輸出軸的離合器機(jī)構(gòu)，并 且一方的輸出軸上的離合器機(jī)構(gòu)與另一方的輸出軸上的離合器機(jī)構(gòu)相對(duì)于 各個(gè)輸出軸上的從動(dòng)側(cè)的齒輪在軸線方向上配置在相互相反側(cè)。
本發(fā)明優(yōu)選的是具有用于前進(jìn)驅(qū)動(dòng)的六個(gè)變速齒輪副，該變速齒輪副中的四個(gè)變速齒輪副中的從動(dòng)側(cè)的齒輪以有選擇地連接于一方的所述輸 出軸的方式配置在該一方的輸出軸上，并且所述六個(gè)變速齒輪副中的兩個(gè) 變速齒輪副中的從動(dòng)側(cè)的齒輪以有選擇地連接于另 一方的所述輸出軸的方 式配置在該另一方的輸出軸上。
本發(fā)明優(yōu)選的是還具有第1離合器機(jī)構(gòu)，其將最大齒輪速比的變速 齒輪副與最小齒輪速比的變速齒輪副相鄰地配置、且能夠使這些變速齒輪 副有選擇地向所述一方的輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩；第2離合器機(jī)構(gòu)，其將齒輪速 比相對(duì)于所述最大齒輪速比小兩檔的第1奇數(shù)檔用變速齒輪副與齒輪速比 相對(duì)于該第1奇數(shù)檔用變速齒輪副小兩檔的第2奇數(shù)檔用變速齒輪副相鄰 地配置、且能夠使這些奇數(shù)檔用變速齒輪副有選擇地向所述另一方的輸出 軸傳遞轉(zhuǎn)矩；和第3離合器機(jī)構(gòu)，其將齒輪速比相對(duì)于所述最大齒輪速比 小一檔的第1偶數(shù)檔用變速齒輪副與齒輪速比相對(duì)于該第1偶數(shù)檔用變速 齒輪副小兩檔的第2偶數(shù)檔用變速齒輪副相鄰地配置、且能夠使這些偶數(shù) 檔用變速齒輪副有選擇地向所述一方的輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩。
本發(fā)明優(yōu)選的是還包括倒檔機(jī)構(gòu)，所述倒檔機(jī)構(gòu)使從所述差動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳遞的轉(zhuǎn)矩成為與經(jīng)由所述各變速齒輪副向所述輸出構(gòu)件傳遞的轉(zhuǎn)矩相反 方向的轉(zhuǎn)矩而輸出。
述第3旋轉(zhuǎn)元件的切換機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明優(yōu)選的是還具有將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的所述笫1 旋轉(zhuǎn)元件斷開以使得不傳遞轉(zhuǎn)矩的切斷機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明中的所述切斷機(jī)構(gòu)優(yōu)選包含選擇接合機(jī)構(gòu)，所述選擇接合機(jī)構(gòu) 能夠有選擇地設(shè)定為第l工作位置，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述第l旋轉(zhuǎn)元件 的連接解除，且將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意旋轉(zhuǎn)元件彼此連接、將所述差動(dòng) 機(jī)構(gòu)設(shè)為鎖止?fàn)顟B(tài)；第2工作位置，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述第l旋轉(zhuǎn)元件連 接，且將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意的旋轉(zhuǎn)元件彼此連接、將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè) 為鎖止?fàn)顟B(tài)；和第3工作位置，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述第l旋轉(zhuǎn)元件連接， 且將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意的旋轉(zhuǎn)元件彼此的連接解除、將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)
9設(shè)為自由狀態(tài)。
本發(fā)明優(yōu)選的是還具有阻止所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)鎖止機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明中的所述電動(dòng)機(jī)鎖止機(jī)構(gòu)優(yōu)選包含在所述第2變速齒輪副連接 于所述第3旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出構(gòu)件時(shí)阻止所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明優(yōu)選的是還具有阻止所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明中的所述發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止機(jī)構(gòu)優(yōu)選包含在將所述第2變速齒輪副連 接于所述第3旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出構(gòu)件并且使所述電動(dòng)機(jī)工作時(shí)阻止所述 發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明中的所述發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止機(jī)構(gòu)優(yōu)選包含能夠有選擇地設(shè)定為阻止 所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的第l工作位置、將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意的旋轉(zhuǎn)元件 彼此連接而將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為鎖止?fàn)顟B(tài)的笫2工作位置和阻止所述電動(dòng) 才幾的;jt轉(zhuǎn)的電動(dòng)才幾鎖止位置的4幾構(gòu)。
本發(fā)明中的所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選包含行星齒輪機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)將 作為外齒輪的太陽(yáng)輪、相對(duì)于該太陽(yáng)輪配置在同心圓上的作為內(nèi)齒輪的齒 圏和將配置在這些太陽(yáng)輪與齒圏之間的小齒輪自轉(zhuǎn)并且公轉(zhuǎn)自如地進(jìn)行保 持的行星輪架作為旋轉(zhuǎn)元件；所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接于所述行星輪架，并且所述 電動(dòng)機(jī)連接于所述太陽(yáng)輪。
在本發(fā)明中，優(yōu)選的是連接于所述行星輪架的第1驅(qū)動(dòng)軸與連接于 所述齒圏的第2驅(qū)動(dòng)軸以所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的中心軸線為中心配置在同心 圓上，在這些旋轉(zhuǎn)軸配置有所述各變速齒輪副中的驅(qū)動(dòng)側(cè)的齒輪。
根據(jù)本發(fā)明，第1變速齒輪副經(jīng)由第3旋轉(zhuǎn)元件連接在發(fā)動(dòng)機(jī)上，所 以通過(guò)將該第1變速齒輪副連接在輸出構(gòu)件上，能夠以所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)直接 連接(直結(jié))的狀態(tài)設(shè)定由第1變速齒輪副產(chǎn)生的變速比。另外通過(guò)控制 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速而使差動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體一體旋轉(zhuǎn)，由此第2變速齒輪副與發(fā)動(dòng) 機(jī)變?yōu)橹苯舆B接狀態(tài)。因此，通過(guò)將第2變速齒輪副連接在輸出構(gòu)件上， 能夠以所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接的狀態(tài)設(shè)定由第2變速齒輪副產(chǎn)生的變速 比。即，能夠不伴隨動(dòng)力的變換等地將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力向輸出構(gòu)件傳遞而從 輸出構(gòu)件輸出，所以動(dòng)力傳遞效率良好。另外，在將向輸出構(gòu)件傳遞轉(zhuǎn)矩的齒輪副在第1齒輪副與第2齒輪副之間切換時(shí)，通過(guò)使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變 化，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等轉(zhuǎn)速與變速后的轉(zhuǎn)速同步。因此，能夠防止或者 抑制伴隨著齒輪副切換的轉(zhuǎn)速變化、由此引起的沖擊，另外能夠防止輸出 構(gòu)件的轉(zhuǎn)矩的暫時(shí)下降。而且，各齒輪副的結(jié)構(gòu)、該齒輪副與輸出構(gòu)件的 關(guān)系可以與以往的手動(dòng)變速機(jī)、所謂的雙離合式變速機(jī)同樣地構(gòu)成，能夠 將這些變速機(jī)中的相當(dāng)于離合器的部分的結(jié)構(gòu)置換為所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及電 動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，所以能夠?qū)⒄w的結(jié)構(gòu)小型化或者簡(jiǎn)單化。


圖l是示意地表示本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置的一例的骨架圖。
圖2是表示用于設(shè)定各變速檔的各離合器的工作接合表的圖表。
圖3是用于說(shuō)明從停車狀態(tài)到第2速的工作狀態(tài)的列線圖。
圖4是表示本發(fā)明的其他的例子的骨架圖。
圖5是表示本發(fā)明的又一其他的例子的骨架圖。
圖6是用于說(shuō)明圖5所示的結(jié)構(gòu)中的再生時(shí)的工作狀態(tài)的列線圖。
圖7是表示設(shè)有兩根輸出軸的例子的骨架圖。
圖8是表示設(shè)有兩根輸出軸的其他的例子的骨架圖。
圖9是表示用于設(shè)定各變速檔的各離合器的工作接合表的圖表。
圖IO是表示設(shè)有倒車檔用的齒輪副的例子的骨架圖。
圖ll是表示用于設(shè)定各變速檔的各離合器的工作接合表的圖表。
圖12是表示設(shè)有后退檔用的齒輪副的其他的例子的骨架圖。
圖13是表示用于設(shè)定各變速檔的各離合器的差動(dòng)接合表的圖表。
圖14是表示設(shè)有用于將發(fā)動(dòng)機(jī)斷開的離合器的例子的骨架圖。
圖15是表示變速檔用的離合器的工作接合表的圖表。
圖16是表示該鎖止離合器以及輸入離合器的工作接合表的圖表。
圖n是表示鎖止離合器兼用作輸入離合器的例子的骨架圖。
圖18是集中表示該鎖止離合器的工作的形態(tài)的圖表。 圖19是表示該各離合器的工作接合表的圖表。圖20是表示構(gòu)成為固定電動(dòng)發(fā)電機(jī)的例子的骨架圖。 圖21是表示用于設(shè)定各變速檔的各離合器的差動(dòng)接合表的圖表。 圖22是用于說(shuō)明到第2速為止的各變速檔以及同步過(guò)程的列線圖。 圖23是表示構(gòu)成為固定電動(dòng)發(fā)電機(jī)的其他的例子的骨架圖。 圖24是表示設(shè)置有用于固定發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)的例子的骨架圖。 圖25是表示用于設(shè)定各變速檔的離合器的工作接合表的圖表。 圖26是用于說(shuō)明鎖止發(fā)動(dòng)機(jī)的情況和不鎖止的情況的工作狀態(tài)的列 線圖。
圖27是表示以有選擇地固定發(fā)動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)的方式構(gòu)成的例 子的骨架圖。
圖28是表示該鎖止離合器的四個(gè)設(shè)定位置的示意圖。
圖29是表示用于設(shè)定各變速檔的各離合器的工作接合表的圖表。
具體實(shí)施例方式
接下來(lái)更具體地說(shuō)明本發(fā)明。本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置基本上構(gòu)成為
的變速齒輪副向輸出構(gòu)件傳遞，從該輸出構(gòu)件輸出動(dòng)力。該發(fā)動(dòng)機(jī)主要為 動(dòng)力源，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等內(nèi)燃機(jī)為其典型的例子，但并不限定 于此，也可以是電動(dòng)機(jī)等其他的動(dòng)力裝置。另外，變速齒輪副是由互相常 時(shí)嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪(被驅(qū)動(dòng)齒輪)構(gòu)成的齒輪副，可以為與以 往的車輛用的手動(dòng)變速器、雙離合器式變速器等中所采用的齒輪副同樣的 結(jié)構(gòu)。另外，該變速齒輪副的個(gè)數(shù)只要是多個(gè)即可，其個(gè)數(shù)越多，能夠設(shè) 定的變速比(或者變速檔)的個(gè)數(shù)越多，能夠精細(xì)地控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、驅(qū) 動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在圖中，表示了設(shè)有四對(duì)變速齒輪副的例子。
在本發(fā)明中，構(gòu)成為將這些變速齒輪副分為第1變速齒輪副和第2 變速齒輪副，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從這些第1變速齒輪副或者第2變速齒輪副 向輸出構(gòu)件有選擇地傳遞。本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置具備將差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為主 體的機(jī)構(gòu)作為用于該切換的機(jī)構(gòu)。更具體地說(shuō)，該差動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過(guò)三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件進(jìn)行差動(dòng)作用的機(jī)構(gòu)，單齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)、雙齒輪型行星齒輪 機(jī)構(gòu)是其典型的例子，但也可以是這些行星齒輪機(jī)構(gòu)以外的機(jī)構(gòu)。另外， 所謂旋轉(zhuǎn)元件，是構(gòu)成差動(dòng)機(jī)構(gòu)的元件中能夠與外部的任意的構(gòu)件連接的 元件。
差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件如果根據(jù)其功能來(lái)分，為輸入元件、輸出 元件、反作用力(或者固定)元件，在輸入元件上連接有所述發(fā)動(dòng)機(jī)。在 輸出元件上配置有所述的變速齒輪副中的驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪。而且，在本發(fā)明中 的動(dòng)力傳遞裝置中，在反作用力元件上連接有電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)優(yōu)選由不 但被供給電力、輸出動(dòng)力而且通過(guò)外力驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行發(fā)電的電動(dòng)發(fā)電機(jī)構(gòu)成。 另外，發(fā)動(dòng)機(jī)不僅輸出轉(zhuǎn)矩，而且在不供給燃料的非動(dòng)作狀態(tài)下產(chǎn)生摩擦 轉(zhuǎn)矩。另外電動(dòng)機(jī)在作為發(fā)電機(jī)而起作用時(shí)產(chǎn)生負(fù)的轉(zhuǎn)矩，并且在將動(dòng)力 傳遞裝置搭載在車輛上并連接在車輪上時(shí)，從輸出構(gòu)件向差動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入動(dòng) 力，所以，上述的輸入元件、輸出元件以及反作用力元件中的任一旋轉(zhuǎn)元 件都不固定為那樣的元件，根據(jù)動(dòng)力傳遞裝置的動(dòng)作的狀態(tài)，輸入元件切 換為反作用力元件，或者反作用力元件切換為輸出元件。
另外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，能夠不通過(guò)電動(dòng)機(jī)而通過(guò)鎖止 用接合機(jī)構(gòu)使差動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體一體化，所以設(shè)定了由所述第1變速齒輪副 得到的變速比時(shí)的動(dòng)力傳遞效率變得更良好。
根據(jù)本發(fā)明的其他的優(yōu)選的實(shí)施方式，還具有起步單元，所述起步單
元在開始向所述輸出構(gòu)件輸出動(dòng)力的起步時(shí)將所述第2變速齒輪副連接于 所述第3旋轉(zhuǎn)元件以及輸出構(gòu)件、且使所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生差動(dòng)作用，并且 在起步后將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖止以阻止所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的差動(dòng)作用，所以在驅(qū) 動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)下使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩或者轉(zhuǎn)速變化，由此能夠使第3旋轉(zhuǎn)元 件以及連接于其上的第2齒輪副的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化。因此，能夠通過(guò)在驅(qū) 動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)下控制電動(dòng)機(jī)而使第3旋轉(zhuǎn)元件停止，從該狀態(tài)控制電動(dòng) 機(jī)，由此使從第3旋轉(zhuǎn)元件輸出的轉(zhuǎn)矩逐漸增大。然后，能夠?qū)⒉顒?dòng)機(jī)構(gòu) 設(shè)為鎖止?fàn)顟B(tài)而將發(fā)動(dòng)機(jī)與第2變速齒輪副設(shè)為所謂的直接連接狀態(tài)。因 此，不需要設(shè)置用于在輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下維持發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的特
13別的機(jī)構(gòu)或者用于起步的特別的機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒀b置的整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
根據(jù)本發(fā)明的又一其他的優(yōu)選的實(shí)施方式，還具有電動(dòng)再生單元，所 述電動(dòng)再生單元在所述發(fā)動(dòng)機(jī)不工作的狀態(tài)下將所述任一變速齒輪副連接 于所述輸出構(gòu)件以及任一旋轉(zhuǎn)元件，并且使所述電動(dòng)機(jī)工作，進(jìn)而將所述 差動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖止以阻止所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的差動(dòng)作用，由此經(jīng)由任意的變速齒輪 副使得輸出構(gòu)件相對(duì)于差動(dòng)機(jī)構(gòu)以能傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)連接，并且阻止該差 動(dòng)機(jī)構(gòu)的差動(dòng)作用而其整體一體地旋轉(zhuǎn)，所以變?yōu)檫B接于該差動(dòng)機(jī)構(gòu)的電 動(dòng)機(jī)與輸出構(gòu)件經(jīng)由任意的變速齒輪副而被所謂直接連接的狀態(tài)。因此， 在向電動(dòng)機(jī)通電而驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)時(shí)，能夠從輸出構(gòu)件輸出該動(dòng)力，另夕卜， 通過(guò)將輸出構(gòu)件的動(dòng)力向電動(dòng)機(jī)傳遞而強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)，能夠使電動(dòng)機(jī) 作為發(fā)電機(jī)而起作用而進(jìn)行能量再生。
進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明的其他的優(yōu)選的實(shí)施方式，還具有電動(dòng)再生單元，
所述電動(dòng)再生單元在所述發(fā)動(dòng)機(jī)不工作的狀態(tài)下將所述第2變速齒輪副連 接于所述輸出構(gòu)件以及所述第3旋轉(zhuǎn)元件，并且使所述電動(dòng)機(jī)工作，進(jìn)而 將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為自由狀態(tài)以進(jìn)行所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的差動(dòng)作用，所以通過(guò) 發(fā)動(dòng)機(jī)為不工作的狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力作為反作用力作用于第l旋轉(zhuǎn)元件。 因此，通過(guò)在該狀態(tài)下將差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為產(chǎn)生差動(dòng)作用的自由的狀態(tài)，并且 將第2變速齒輪副相對(duì)于輸出構(gòu)件以能夠傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)連接，能夠?qū)㈦?動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩向輸出構(gòu)件傳遞，另外能夠?qū)⑤敵鰳?gòu)件的動(dòng)力向電動(dòng)機(jī)傳 遞。結(jié)果，如果在設(shè)定了由第2變速齒輪副產(chǎn)生的變速比的狀態(tài)下，對(duì)電 動(dòng)機(jī)通電而驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)，則能夠?qū)⒃搫?dòng)力從輸出構(gòu)件輸出，另外，通過(guò) 將輸出構(gòu)件的動(dòng)力向電動(dòng)機(jī)傳遞而強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)，能夠使電動(dòng)機(jī)作為 發(fā)電機(jī)而起作用而進(jìn)行能量再生。 在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述電動(dòng)再生單元包含在所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 為比所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高、且所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦轉(zhuǎn)矩 相平衡時(shí)將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為自由狀態(tài)的單元。因此，作為反作用力而作 用于差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第1旋轉(zhuǎn)元件的發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦轉(zhuǎn)矩與連接于第2旋轉(zhuǎn)元件 的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡，并且在該狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為比發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高的高轉(zhuǎn)速，所以在通過(guò)從輸出構(gòu)件傳遞的動(dòng)力使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)而使其作為發(fā) 電機(jī)而起作用的能量再生時(shí)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換為電力的比例增多，與例如 將差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為鎖止?fàn)顟B(tài)而通過(guò)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行能量再生時(shí)相比，再生效率提 高。
根椐本發(fā)明的又一其他的優(yōu)選的實(shí)施方式，所述輸出構(gòu)件包含互相平 行地配置的兩根輸出軸，在這些輸出軸上分散配置所述變速齒輪副中的從 動(dòng)側(cè)的齒輪，所以通過(guò)設(shè)置兩根配置從動(dòng)側(cè)的齒輪的輸出軸，在軸線方向 上排列的從動(dòng)側(cè)的齒輪的個(gè)數(shù)減少，所以能夠相對(duì)縮短輸出軸，結(jié)果，能 夠使裝置的整體的結(jié)構(gòu)小型化。
另外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，設(shè)定相鄰的變速比(或者變速 檔)的變速齒輪副被連接于互相不同的旋轉(zhuǎn)元件以及輸出軸，所以可以構(gòu) 成為，在將最大變速比設(shè)為第1變速比(或者第1變速檔)、將與其相鄰
的變速機(jī)設(shè)為第2變速比(或者第2變速檔)時(shí)，將用于設(shè)定奇數(shù)變速比 (或者奇數(shù)變速檔)的兩個(gè)變速齒輪副或者用于設(shè)定偶數(shù)變速比(或者偶 數(shù)變速檔)的兩個(gè)變速齒輪副，通過(guò)配置在這兩個(gè)變速齒輪副之間的一個(gè) 連接機(jī)構(gòu)有選擇地連接在輸出構(gòu)件或者任一旋轉(zhuǎn)要素上。結(jié)果，能夠減少 部件個(gè)數(shù)而將裝置的整體的結(jié)構(gòu)小型化、筒單化。
另外，根據(jù)本發(fā)明的其他的優(yōu)選的實(shí)施方式，在所述各輸出軸上配置 有將配置在所述各輸出軸上的所述從動(dòng)側(cè)的齒輪有選擇地連接于各個(gè)輸出 軸的離合器機(jī)構(gòu)，并且一方的輸出軸上的離合器機(jī)構(gòu)與另一方的輸出軸上 的離合器機(jī)構(gòu)相對(duì)于各個(gè)輸出軸上的從動(dòng)側(cè)的齒輪在軸線方向上配置在相 互相反側(cè)，所以一方的輸出軸上的離合器機(jī)構(gòu)與另一方的輸出軸上的離合 器機(jī)構(gòu)，在軸線方向上的位置互相錯(cuò)開，在半徑方向上不互相重合，所以 能夠縮短所謂的軸間距離而將裝置的整體的結(jié)構(gòu)小型化。
另外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，具有用于前進(jìn)驅(qū)動(dòng)的六個(gè)變速 齒輪副，該變速齒輪副中的四個(gè)變速齒輪副中的從動(dòng)側(cè)的齒輪以有選擇地 連接于一方的所述輸出軸的方式配置在該一方的輸出軸上，并且所述六個(gè) 變速齒輪副中的兩個(gè)變速齒輪副中的從動(dòng)側(cè)的齒輪以有選擇地連接于另一方的所述輸出軸的方式配置在該另一方的輸出軸上。或者還具有第1離合 器機(jī)構(gòu)，其將最大齒輪速比的變速齒輪副與最小齒輪速比的變速齒輪副相 鄰地配置、且能夠使這些變速齒輪副有選擇地向所述一方的輸出軸傳遞轉(zhuǎn)
矩；第2離合器機(jī)構(gòu)，其將齒輪速比相對(duì)于所述最大齒輪速比小兩檔的第 1奇數(shù)檔用變速齒輪副與齒輪速比相對(duì)于該第1奇數(shù)檔用變速齒輪副小兩 檔的第2奇數(shù)檔用變速齒輪副相鄰地配置、且能夠使這些奇數(shù)檔用變速齒 輪副有選擇地向所述另一方的輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩；和第3離合器機(jī)構(gòu)，其將 齒輪速比相對(duì)于所述最大齒輪速比小一檔的笫1偶數(shù)檔用變速齒輪副與齒 輪速比相對(duì)于該第1偶數(shù)檔用變速齒輪副小兩檔的第2偶數(shù)檔用變速齒輪 副相鄰地配置、且能夠使這些偶數(shù)檔用變速齒輪副有選擇地向所迷一方的 輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩。因此，能夠在同軸上的各齒輪之間配置用于連接于輸出 軸的離合器機(jī)構(gòu)，通過(guò)這樣能夠減少離合器機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)而將裝置的整體的 結(jié)構(gòu)小型化。
進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括倒檔機(jī)構(gòu)，所述倒檔機(jī) 構(gòu)使從所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞的轉(zhuǎn)矩成為與經(jīng)由所述各變速齒輪副向所述輸出 構(gòu)件傳遞的轉(zhuǎn)矩相反方向的轉(zhuǎn)矩而輸出，所以即使發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橐?定，也能夠使在輸出構(gòu)件出現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩的方向與經(jīng)由各變速齒輪副傳遞轉(zhuǎn)矩 時(shí)的方向不同。因此在搭載于車輛時(shí)能夠進(jìn)行后退行駛。
該倒檔機(jī)構(gòu)在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式中，具有將所述輸出構(gòu)件有選 擇地連接于所述第3旋轉(zhuǎn)元件的切換機(jī)構(gòu)，因此在設(shè)定為所謂倒檔狀態(tài)時(shí)， 與前面所述的本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式同樣，能夠在起步時(shí)產(chǎn)生由差動(dòng)機(jī) 構(gòu)引起的差動(dòng)作用，不需要用于起步的特別的機(jī)構(gòu)，能夠進(jìn)行順利的倒擋 起步。
根據(jù)本發(fā)明的又一其他的優(yōu)選的實(shí)施方式，還具有將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所 述差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的所述第1旋轉(zhuǎn)元件斷開以使得不傳遞轉(zhuǎn)矩的切斷機(jī)構(gòu)。能 夠通過(guò)該切斷機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)從差動(dòng)機(jī)構(gòu)斷開，所以在向輸出構(gòu)件輸出電動(dòng) 機(jī)的動(dòng)力時(shí)、通過(guò)從輸出構(gòu)件傳遞的動(dòng)力使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠避免發(fā)動(dòng) 機(jī)被連帶旋轉(zhuǎn)。
16根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，本切斷機(jī)構(gòu)包含選擇接合機(jī)構(gòu)，所述
選擇接合機(jī)構(gòu)能夠有選擇地設(shè)定為第1工作位置，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述 笫1旋轉(zhuǎn)元件的連接解除，且將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意旋轉(zhuǎn)元件彼此連接、 將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為鎖止?fàn)顟B(tài)；第2工作位置，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述第1 旋轉(zhuǎn)元件連接，且將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意的旋轉(zhuǎn)元件彼此連接、將所迷 差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為鎖止?fàn)顟B(tài)；和第3工作位置，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述第1旋轉(zhuǎn) 元件連接，且將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意的旋轉(zhuǎn)元件彼此的連接解除、將所 述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為自由狀態(tài)。所以，能夠通過(guò)一個(gè)選擇接合機(jī)構(gòu)切換為上迷 的三個(gè)動(dòng)力傳遞狀態(tài)或者工作狀態(tài)，能夠?qū)⑶袚Q三個(gè)動(dòng)力傳遞狀態(tài)或者工 作狀態(tài)的換擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
另外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，還具有阻止所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn) 的電動(dòng)機(jī)鎖止機(jī)構(gòu)，該電動(dòng)機(jī)連接于差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)元件，所以通過(guò) 鎖止電動(dòng)機(jī)，阻止了第2旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)，因此在該狀態(tài)下差動(dòng)機(jī)構(gòu)作為 變速機(jī)而起作用，將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩放大或者減少而從差動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出。 結(jié)果，能夠重疊地產(chǎn)生由差動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的變速和由變速齒輪副進(jìn)行的變速， 所以能夠?qū)⒛茉O(shè)定的變速比(或者變速檔)增大到變速齒輪副的個(gè)數(shù)以上。 另外，通過(guò)解除電動(dòng)機(jī)的鎖止，能夠在切換與轉(zhuǎn)矩傳遞有關(guān)的變速齒輪副 的變速時(shí)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行使變速后的齒輪副的轉(zhuǎn)速與變速前的轉(zhuǎn)速一致 的同步控制。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，所述電動(dòng)機(jī)鎖止機(jī)構(gòu)包含在所述第2 變速齒輪副連接于所述第3旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出構(gòu)件時(shí)阻止所述電動(dòng)機(jī)的 旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，所以通過(guò)將電動(dòng)機(jī)鎖止，連接有該電動(dòng)機(jī)的第2旋轉(zhuǎn)元件變 為固定元件，連接有發(fā)動(dòng)機(jī)的第l旋轉(zhuǎn)元件為輸入元件，第3旋轉(zhuǎn)元件變 為輸出元件，所以通過(guò)將第3旋轉(zhuǎn)元件經(jīng)由第2變速齒輪副連接于輸出構(gòu) 件，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力接受差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第2變速齒輪副的變速作用而向 輸出構(gòu)件傳遞。這是將發(fā)動(dòng)機(jī)與輸出構(gòu)件機(jī)械性地直接連接的狀態(tài)，能夠 效率良好地傳遞動(dòng)力。
進(jìn)而根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，還具有阻止所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止機(jī)構(gòu)，所以在將電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力向輸出構(gòu)件傳遞時(shí)、從輸出 構(gòu)件向電動(dòng)機(jī)傳遞動(dòng)力時(shí)，能夠避免發(fā)動(dòng)機(jī)連帶旋轉(zhuǎn)而防止由發(fā)動(dòng)機(jī)消耗 動(dòng)力，結(jié)果，能夠提高能量轉(zhuǎn)換效率。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，該發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止機(jī)構(gòu)包含在將所述第2 變速齒輪副連接于所述第3旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出構(gòu)件并且使所述電動(dòng)機(jī)工 作時(shí)阻止所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，所以在使電動(dòng)機(jī)以輸出動(dòng)力的方式工
作或者作為發(fā)電機(jī)而工作時(shí)，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)鎖止。因此，將電動(dòng)機(jī)與輸出 構(gòu)件經(jīng)由差動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，此時(shí)阻止發(fā)動(dòng)機(jī)的連帶旋轉(zhuǎn)，所以能夠提高電動(dòng) 機(jī)與輸出構(gòu)件之間的動(dòng)力的傳遞效率。
另夕卜，根據(jù)本發(fā)明的其他的優(yōu)選的實(shí)施方式，該發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止機(jī)構(gòu)包含 能夠有選擇地設(shè)定為阻止所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的笫1工作位置、將所述差動(dòng) 機(jī)構(gòu)中的任意的萬(wàn)走轉(zhuǎn)元件彼此連接而將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為鎖止?fàn)顟B(tài)的第2 工作位置和阻止所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)才幾鎖止位置的機(jī)構(gòu)。所以能夠通 過(guò)一個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的鎖止、差動(dòng)機(jī)構(gòu)的鎖止以及電動(dòng)機(jī)的鎖止，所以 能夠?qū)⒂糜谠撃康牡臋C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，進(jìn)而能夠?qū)⒀b置的整體的結(jié)構(gòu)小 型化。
而且，根據(jù)本發(fā)明的又一其他的優(yōu)選的實(shí)施方式，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)包含 行星齒輪機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)將作為外齒輪的太陽(yáng)輪、相對(duì)于該太陽(yáng)輪 配置在同心圓上的作為內(nèi)齒輪的齒圏和將配置在這些太陽(yáng)輪與齒圈之間的 小齒輪自轉(zhuǎn)并且/^轉(zhuǎn)自如地進(jìn)行保持的行星輪架作為旋轉(zhuǎn)元件；所述發(fā)動(dòng) 機(jī)連接于所述行星輪架，并且所述電動(dòng)機(jī)連接于所述太陽(yáng)輪；另外，連接 于該行星輪架的第1驅(qū)動(dòng)軸與連接于所述齒圏的第2驅(qū)動(dòng)軸以所述行星齒 輪機(jī)構(gòu)的中心軸線為中心配置在同心圓上，在這些旋轉(zhuǎn)軸配置有所述各變 速齒輪副中的驅(qū)動(dòng)側(cè)的齒輪。所以通過(guò)由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成差動(dòng)機(jī)構(gòu)，能 夠減少所需要的軸數(shù)。另外能夠相對(duì)減小半徑方向的尺寸，所以能夠?qū)⒀b 置的整體的結(jié)構(gòu)小型化。
圖1中表示以單齒輪型(^y義W匕。二才乂型)行星齒輪機(jī)構(gòu)為主體 而構(gòu)成的差動(dòng)機(jī)構(gòu)。對(duì)圖1所示的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。相當(dāng)于本發(fā)明中的差動(dòng)機(jī)構(gòu)的單齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)1包括作為外齒輪的太陽(yáng)輪Sn,相對(duì)于 該太陽(yáng)輪Sn配置在同心圓上的作為內(nèi)齒輪的齒圏(U乂y斧卞)Rg,和 將配置為與這些太陽(yáng)輪Sn與齒圏Rg嚙合的狀態(tài)的小齒輪保持得自轉(zhuǎn)并且 公轉(zhuǎn)自如的行星輪架Cr。
在該行星輪架Cr上連接有發(fā)動(dòng)機(jī)(Eng ) 2。該發(fā)動(dòng)機(jī)2與行星齒輪 機(jī)構(gòu)l優(yōu)選配置在同一軸線上，但也可以將它們配置在互不相同的軸線上， 經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)、鏈等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將兩者連接。另外，在太陽(yáng)輪Sn上連接有 相當(dāng)于本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)(MG) 3。該電動(dòng)發(fā)電機(jī)3為例如永 久磁鐵式的同步電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子連接在太陽(yáng)輪Sn上，定子固定在未圖示 的殼體等的固定部上。進(jìn)而電動(dòng)發(fā)電機(jī)3整體形成為環(huán)狀或者圓筒狀，在 其內(nèi)周側(cè)配置有所述行星齒輪機(jī)構(gòu)1。即，電動(dòng)發(fā)電機(jī)3與行星齒輪機(jī)構(gòu)1 在軸線方向上配置在大致相同位置，兩者在半徑方向上至少一部分重合(重 疊)。這是為了相對(duì)增大電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的外徑而進(jìn)行高轉(zhuǎn)矩化，并且在發(fā) 動(dòng)機(jī)2側(cè)配置直徑大的部分而有效利用空間。
而且，電動(dòng)發(fā)電機(jī)3經(jīng)由變換器(^fy^—夕)等控制器4連接在二 次電池等蓄電裝置5上。該控制器4構(gòu)成為使向電動(dòng)發(fā)電機(jī)3供給的電 流或者電壓等變化而控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速，另外控制通過(guò) 外力強(qiáng)制使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3旋轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)電量、發(fā)電所需的轉(zhuǎn)矩等。
通過(guò)如上所述那樣控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)3，能夠控制連接有該電動(dòng)發(fā)電機(jī)3 的太陽(yáng)輪Sn的轉(zhuǎn)速，若通過(guò)該轉(zhuǎn)速控制使太陽(yáng)輪Sn的轉(zhuǎn)速與行星輪架 Cr、齒圏Rg的轉(zhuǎn)速一致，則行星齒輪機(jī)構(gòu)1不會(huì)變?yōu)椴顒?dòng)狀態(tài)，其整體 變?yōu)橐惑w地旋轉(zhuǎn)。設(shè)有用于不消耗電力地設(shè)定這樣的一體旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的鎖止 用接合機(jī)構(gòu)。該鎖止用接合機(jī)構(gòu)是以連接行星齒輪機(jī)構(gòu)1中的至少兩個(gè)旋 轉(zhuǎn)元件由此將其整體一體化的方式構(gòu)成的連接機(jī)構(gòu)，由嚙合離合器(牙嵌 式離合器)、摩擦離合器等構(gòu)成。
在圖1所示的例子中，設(shè)有有選擇地連接行星輪架Cr與太陽(yáng)輪Sn的 鎖止用接合機(jī)構(gòu)(鎖止離合器)SL。作為一例，其由牙嵌式離合器構(gòu)成， 所述牙嵌式離合器通過(guò)將套筒(7 U —:/)嚙合在花鍵上而連接行星輪架
19Cr與太陽(yáng)輪Sn。簡(jiǎn)單說(shuō)明該結(jié)構(gòu)，在將行星輪架Cr連接在發(fā)動(dòng)機(jī)2上的 輸出軸6上設(shè)有輪轂(八7 )7，套筒8以能夠在軸線方向上移動(dòng)并且在旋 轉(zhuǎn)方向上一體化的狀態(tài)嵌合在形成在該輪轂7的外周面上的花鍵上。能夠 使得該套筒8嵌合的花鍵9形成在與太陽(yáng)輪Sn —體的構(gòu)件上或者連接太 陽(yáng)輪Sn與電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)子的構(gòu)件上。因此，通過(guò)使套筒8向太陽(yáng)輪 Sn側(cè)移動(dòng)而使其嵌合在該花鍵9上，行星輪架Cr與太陽(yáng)輪Sn至少在旋 轉(zhuǎn)方向上連接。設(shè)有用于使套筒8在其軸線方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器10。 該致動(dòng)器IO可以是液壓式或者電動(dòng)式中的任意一種。
夾著上述的行星齒輪機(jī)構(gòu)1而在與發(fā)動(dòng)機(jī)2相反一側(cè)配置有第1驅(qū)動(dòng) 軸11和第2驅(qū)動(dòng)軸12。第1驅(qū)動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn)自如地配置在與行星齒輪機(jī)構(gòu) l的中心軸線同一軸線上，在其一端部連接在行星輪架Cr上。在該行星輪 架Cr上如前所述連接有發(fā)動(dòng)機(jī)2，所以結(jié)果第1驅(qū)動(dòng)軸11也連接在發(fā)動(dòng) 機(jī)2上。第2驅(qū)動(dòng)軸12嵌合在第1驅(qū)動(dòng)軸11的外周側(cè)，并且被配置得能 夠與第1驅(qū)動(dòng)軸11相對(duì)旋轉(zhuǎn)，該第2驅(qū)動(dòng)軸12在其一端部連接在所述齒 圏Rg上。因此在圖l所示的例子中，行星輪架Cr相當(dāng)于本發(fā)明的笫l旋 轉(zhuǎn)元件，另外太陽(yáng)輪Sn相當(dāng)于本發(fā)明的第2旋轉(zhuǎn)元件，進(jìn)而齒圏Rg相當(dāng) 于本發(fā)明的第3旋轉(zhuǎn)元件。
第1驅(qū)動(dòng)軸11比作為中空軸的第2驅(qū)動(dòng)軸12長(zhǎng)，并且笫1驅(qū)動(dòng)軸11 從笫2驅(qū)動(dòng)軸12突出。與這些驅(qū)動(dòng)軸ll、 12平行地旋轉(zhuǎn)自如地配置有相 當(dāng)于本發(fā)明中的輸出構(gòu)件的輸出軸13，在該輸出軸13與各驅(qū)動(dòng)軸11、 12 之間設(shè)有四對(duì)變速齒輪副14、 15、 16、 17。這些各變速齒輪副14、 15、 16、 17分別包括驅(qū)動(dòng)齒輪14a、 15a、 16a、 17a和與其常時(shí)嚙合的從動(dòng)齒輪14b、 15b、 16b、 17b，各個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪14a、 15a、 16a、 17a與從動(dòng)齒輪14b、 15b、 16b、 17b的齒數(shù)的比即齒輪速比互不相同。即，這些變速齒輪副14、 15、 16、 17是用于設(shè)定第l速至第4速的各變速比(變速檔)的構(gòu)件，按照這 里所舉的順序，齒輪速比設(shè)定得逐漸變小。
齒輪速比最大的第1速用齒輪副14中的驅(qū)動(dòng)齒輪14a、和齒輪速比相 對(duì)于第1速用齒輪副14隔著一個(gè)的第3速用齒輪副16中的驅(qū)動(dòng)齒輪16a被安裝在第2驅(qū)動(dòng)軸12上，齒輪速比與第1速用齒輪副14相鄰的第2速 用齒輪副15中的驅(qū)動(dòng)齒輪15a、和齒輪速比最小的第4速用齒輪副17中 的驅(qū)動(dòng)齒輪17a被安裝在第1驅(qū)動(dòng)軸11的從第2驅(qū)動(dòng)軸12突出的部分上。 即，用于設(shè)定奇數(shù)檔的變速齒輪副14、 16被配置在一方的驅(qū)動(dòng)軸12與輸 出軸13之間，用于設(shè)定偶數(shù)檔的變速齒輪副15、 17被配置在另一方的驅(qū) 動(dòng)軸11與輸出軸13之間。
各變速齒輪副14、 15、 16、 17中的從動(dòng)齒輪14b、 15b、 16b、 17b以 相對(duì)于輸出軸13旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)排列配置在輸出軸13上。因此，從動(dòng)齒 輪14b、 15b、 16b、 17b在輸出軸13上的排列從圖1的右側(cè)開始，為第1 速?gòu)膭?dòng)齒輪14b、第3速?gòu)膭?dòng)齒輪16b、笫2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b、第4速?gòu)膭?dòng) 齒輪17b的順序。
這些變速齒輪副14、 15、 16、 17構(gòu)成為相對(duì)于輸出軸13有選擇地連 接，設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)該構(gòu)成的離合器機(jī)構(gòu)。該離合器機(jī)構(gòu)可以為牙嵌式離合 器、摩擦離合器等適宜的構(gòu)造，但在圖1中表示了牙嵌式離合器的例子。 另外，該牙嵌式離合器設(shè)置在第1速?gòu)膭?dòng)齒輪14b與第3速?gòu)膭?dòng)齒輪16b 之間以及第2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b與第4速?gòu)膭?dòng)齒輪17b之間這兩個(gè)部位。
將第1速?gòu)膭?dòng)齒輪14b與第3速?gòu)膭?dòng)齒輪16b相對(duì)于輸出軸13有選 擇地連接的奇數(shù)檔用離合器Sl的結(jié)構(gòu)，與為了將行星齒輪機(jī)構(gòu)1的整體一 體化而鎖止行星齒輪機(jī)構(gòu)1的所述鎖止離合器SL同樣，包括在軸線方 向上前后移動(dòng)自如地花鍵嵌合在與輸出軸13成為一體的輪轂18上的套筒 19，和夾著該輪轂18位于兩側(cè)并且與笫1速?gòu)膭?dòng)齒輪14b成為一體的花鍵 20以及與第3速?gòu)膭?dòng)齒輪16b成為一體的花鍵21。因此，構(gòu)成為套筒 19向第l速?gòu)膭?dòng)齒輪14b側(cè)移動(dòng)而與該花鍵20嵌合，由此第l速?gòu)膭?dòng)齒 輪14b經(jīng)由套筒19以及輪轂18連接在輸出軸13上。另外，構(gòu)成為套筒 19向第3速?gòu)膭?dòng)齒輪16b側(cè)移動(dòng)而與該花鍵21嵌合，由此第3速?gòu)膭?dòng)齒 輪16b經(jīng)由套筒19以及輪轂18連接在輸出軸13上。
將第2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b與第4速?gòu)膭?dòng)齒輪17b相對(duì)于輸出軸13有選 擇地連接的偶數(shù)檔用離合器S2,也與所述奇數(shù)檔用離合器Sl同樣地構(gòu)成。即，包括在軸線方向上前后移動(dòng)自如地花鍵嵌合在與輸出軸13—體的輪 轂22上的套筒23，和夾著該輪轂22位于兩側(cè)并且與第2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b 一體的花鍵24以及與第4速?gòu)膭?dòng)齒輪17b—體的花鍵25。因此，構(gòu)成為 套筒23向第2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b側(cè)移動(dòng)而與該花鍵24嵌合，由此第2速?gòu)?動(dòng)齒輪15b經(jīng)由套筒23以及輪轂22連接在輸出軸13上。另外，構(gòu)成為 套筒23向第4速?gòu)膭?dòng)齒輪17b側(cè)移動(dòng)而與該花鍵25嵌合，由此第4速?gòu)?動(dòng)齒輪17b經(jīng)由套筒23以及輪轂22連接在輸出軸13上。
而且，設(shè)有使奇數(shù)檔用牙嵌式離合器Sl以及偶數(shù)檔用離合器S2中的 各套筒19、 23在軸線方向上前后移動(dòng)的致動(dòng)器26、 27。這些致動(dòng)器26、 27可以是液壓式或者電動(dòng)式中的任意一種。
上述的輸出軸13經(jīng)由設(shè)置在該行星齒輪機(jī)構(gòu)1側(cè)的端部的反轉(zhuǎn)齒輪 (力，y夕年亇，分配軸齒輪、副軸齒輪、慢速齒輪)28連接在作為終減 速機(jī)而起作用的差速器29上。該差速器29是在與嚙合于反轉(zhuǎn)齒輪28的齒 圏成為一體的差速器殼體的內(nèi)部安裝小齒輪、并設(shè)有與該小齒輪嚙合的一 對(duì)半軸齒輪(i^f K斧卞)(均未圖示)的公知結(jié)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)，在各半軸 齒輪上分別連接有向車輪(未圖示)傳遞轉(zhuǎn)矩的左右的車軸31。因此，圖 l所示的結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳遞裝置構(gòu)成為車輛的變速橋(驅(qū)動(dòng)橋)。
而且，設(shè)有向所述的控制器4、各致動(dòng)器IO、 26、 27輸出控制指令信 號(hào)而控制驅(qū)動(dòng)模式的設(shè)定、變速等的電子控制裝置(ECU) 32。該電子控 制裝置32以微型計(jì)算機(jī)為主體而構(gòu)成，構(gòu)成為基于油門開度等驅(qū)動(dòng)要求 量、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、所設(shè)定的變速比等輸入數(shù)據(jù)和變速線圖(變速映 射圖)等預(yù)先儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，輸出基于該運(yùn)算結(jié)果的控制指令信號(hào)。
上述的動(dòng)力傳遞裝置，利用變速檔用的任一離合器S1、 S2，對(duì)于輸出 軸13能夠傳遞轉(zhuǎn)矩地連接第1驅(qū)動(dòng)軸11或者第2驅(qū)動(dòng)軸12,并利用行星 齒輪機(jī)構(gòu)1切換從發(fā)動(dòng)機(jī)2向該驅(qū)動(dòng)軸11、 12中的任一方的轉(zhuǎn)矩的傳遞， 由此設(shè)定預(yù)定的變速檔。另外，在對(duì)該任一離合器Sl、 S2進(jìn)行切換動(dòng)作 而進(jìn)行變速時(shí)，通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)1以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)3進(jìn)行使齒輪的轉(zhuǎn)速 與變速后的轉(zhuǎn)速一致的同步控制。
22對(duì)該動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖2是匯總表示將發(fā)動(dòng)機(jī)2相對(duì)于輸出軸13機(jī)械 地直接連接而設(shè)定的變速比即變速檔、和用于設(shè)定這些變速檔的各離合器 SL、 Sl、 S2的動(dòng)作狀態(tài)的圖表，通過(guò)O包圍的數(shù)字與圖1中記載的通過(guò)O 包圍的數(shù)字相對(duì)應(yīng)，表示變速檔用的離合器S1、 S2中的套筒19、 23的移 動(dòng)方向、或者位置、或者接合的變速齒輪副的編號(hào)。另外圖2中的"x" 標(biāo)記表示分離狀態(tài)，未進(jìn)行連接或者鎖止，"O"標(biāo)記表示鎖止離合器SL 為接合狀態(tài)、將行星齒輪機(jī)構(gòu)l鎖止。
在設(shè)定第l速并且以第l速起步時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)2起動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，所以行星 齒輪機(jī)構(gòu)1中的行星輪架Cr正轉(zhuǎn)，而進(jìn)行電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的電流控制、使 其自由旋轉(zhuǎn)，或者使太陽(yáng)輪Sn不產(chǎn)生反作用力地旋轉(zhuǎn)。由此，作為輸出 元件的齒圏Rg保持停止，轉(zhuǎn)矩不出現(xiàn)在齒圏Rg。將該狀態(tài)在圖3的(a) 中表示為關(guān)于行星齒輪機(jī)構(gòu)1的列線圖(共線図)。在該狀態(tài)下，使奇數(shù) 檔用離合器Sl的套筒19向第1速?gòu)膭?dòng)齒輪14b側(cè)移動(dòng)而與該花鍵20嵌 合，由此將第1速?gòu)膭?dòng)齒輪14b連接在輸出軸13上。即，將第1速齒輪副 14連接在作為第3旋轉(zhuǎn)元件的齒圏Rg與輸出軸13上。另外，在該時(shí)刻， 轉(zhuǎn)矩不出現(xiàn)在齒圏Rg,所以輸出軸13不會(huì)旋轉(zhuǎn)，搭載有上述動(dòng)力傳遞裝 置的車輛保持停止。
接下來(lái)，在以使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)而起作用的方式進(jìn)行其電流 控制時(shí)，在太陽(yáng)輪Sn上產(chǎn)生伴隨著使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)的反作用力， 其轉(zhuǎn)速逐漸降低。伴隨與此在作為輸出元件的齒圏Rg上作用使其正轉(zhuǎn)的 轉(zhuǎn)矩，其轉(zhuǎn)速逐漸增大。將該狀態(tài)在圖3的(a)中通過(guò)虛線表示。齒圏 Rg的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由第2驅(qū)動(dòng)軸12向第1速驅(qū)動(dòng)齒輪14a傳遞，進(jìn)而從該第1 速齒輪副14經(jīng)由奇數(shù)檔用離合器S1向輸出軸13傳遞。然后，從該輸出軸 13經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪(Co) 28以及差速器29向左右的車軸31輸出轉(zhuǎn)矩。
在該過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩被放大(增幅)而向第2驅(qū)動(dòng)軸12 輸出，另外即^Jl動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一定，輸出軸13的轉(zhuǎn)速也逐漸增大，所以變速 比無(wú)級(jí)地即連續(xù)地下降。這是與車輛中廣泛使用的變矩器同樣的功能。
在電動(dòng)發(fā)電機(jī)3以及太陽(yáng)輪Sn的轉(zhuǎn)速逐漸降低而變?yōu)樾行驱X輪機(jī)構(gòu)1的整體一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)時(shí)，鎖止離合器SL從分離狀態(tài)切換為接合狀態(tài)。 即，其套筒8向圖1的左側(cè)移動(dòng)而嵌合在花鍵9上，太陽(yáng)輪Sn與行星輪 架Cr被連接在一起。這是連接了行星齒輪機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)元件彼此的鎖止 狀態(tài)。將其表示在圖3的(b)中。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的動(dòng)力原樣向第2 驅(qū)動(dòng)軸12傳遞，經(jīng)由第1速齒輪副14以及奇數(shù)檔用離合器Sl向輸出軸 13輸出。這樣設(shè)定作為機(jī)械直接連接檔的第l速。此時(shí)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)3與 動(dòng)力的傳遞無(wú)關(guān)，所以不會(huì)消耗電力、或?qū)C(jī)械性的動(dòng)力變化為電力等， 能夠抑制動(dòng)力損失而提高能量轉(zhuǎn)換效率。在從起步設(shè)定第l速時(shí)如上所述 那樣將鎖止離合器SL從分離狀態(tài)控制為接合狀態(tài)的單元，更具體地說(shuō)通 過(guò)所述電子控制裝置32進(jìn)行上述的控制的功能性單元，相當(dāng)于本發(fā)明中的 起步單元。
在第1速的變速檔，如上所述行星齒輪機(jī)構(gòu)1的整體一體旋轉(zhuǎn)，所以 第1驅(qū)動(dòng)軸11、安裝在其上的偶數(shù)檔用的變速齒輪副15、 17旋轉(zhuǎn)。將第2 速用的變速齒輪副15的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)一并記載在圖3的(b)中。該第l速中 的第2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b的轉(zhuǎn)速與輸出軸13的轉(zhuǎn)速不同，所以在升檔為第2 速時(shí)，執(zhí)行使該轉(zhuǎn)速一致的同步控制。
具體地說(shuō)，在升檔的變速判斷成立時(shí)，首先，使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3作為發(fā) 電機(jī)而起作用，使其產(chǎn)生負(fù)的轉(zhuǎn)矩，由此將太陽(yáng)輪Sn的轉(zhuǎn)速維持為第1 速下的轉(zhuǎn)速，在該狀態(tài)下將鎖止離合器SL分離。接下來(lái)，使由電動(dòng)發(fā)電 機(jī)3產(chǎn)生的負(fù)的轉(zhuǎn)矩增大而使其轉(zhuǎn)速下降。此時(shí)，以輸出軸13的轉(zhuǎn)矩不變 化的方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。該控制量可以基于電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)矩、行星 齒輪機(jī)構(gòu)1的齒輪速比(太陽(yáng)輪Sn的齒數(shù)與齒圏Rg的齒數(shù)的比)等，通 過(guò)眾所周知的方法計(jì)算。
將使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的負(fù)的轉(zhuǎn)矩增大而使其轉(zhuǎn)速下降的變速過(guò)渡狀態(tài)表 示在圖3的(c)中，以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向第2速下的轉(zhuǎn)速下降并且維持齒圏 Rg以及輸出軸13的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的方式使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的負(fù)轉(zhuǎn)矩增大，另 外使其轉(zhuǎn)速下降。第2速齒輪副15的驅(qū)動(dòng)齒輪15a經(jīng)由第1驅(qū)動(dòng)軸11以 及行星輪架Cr而連接在發(fā)動(dòng)機(jī)2上，所以通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，該第2速驅(qū)動(dòng)齒輪15a的轉(zhuǎn)速以及與其嚙合的第2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b的轉(zhuǎn)速下降， 最終如圖3的(d)所示，第2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b的轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速一致。 即，同步完成。另外，在該時(shí)刻，有時(shí)電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)方向與從前相 反、并作為電動(dòng)才幾而進(jìn)4亍動(dòng)力運(yùn)4亍。
在這樣旋轉(zhuǎn)同步成立的時(shí)刻，使偶數(shù)檔用離合器S2的套筒23向第2 速齒輪副15側(cè)移動(dòng)而使其嵌合在該從動(dòng)齒輪15b的花鍵24上，由此將笫 2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b連接在輸出軸13上。即，將第2速齒輪副15連接在行 星輪架Cr與輸出軸13上。另外與此一并地，將奇數(shù)檔用離合器S1分離 而解除第1速?gòu)膭?dòng)齒輪14b與輸出軸13的連接。因此，不會(huì)伴隨著通過(guò)偶 數(shù)檔用離合器S2將第2速齒輪副15連接在輸出軸13上而使轉(zhuǎn)速變化，所 以不會(huì)產(chǎn)生由慣性力引起的沖擊。另夕卜，在奇數(shù)檔用離合器Sl分離的時(shí)刻， 偶數(shù)檔用離合器S2接合而向輸出軸13傳遞轉(zhuǎn)矩，所以即使在變速的過(guò)程 中也能夠常時(shí)地向輸出軸13持續(xù)傳遞轉(zhuǎn)矩，即使在該時(shí)刻也能夠防止沖 擊，并且能夠防止變速時(shí)的轉(zhuǎn)矩中斷(轉(zhuǎn)矩失去)感或者牽引感等不適感 覺(jué)。
在這樣設(shè)定的第2速，發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力原樣向第1驅(qū)動(dòng)軸11傳遞，進(jìn) 而經(jīng)由第2速齒輪副15以及偶數(shù)檔用離合器S2向輸出軸13傳遞。因此，
直接連接檔。將其表示在圖3的(e)中。因此，電動(dòng)發(fā)電機(jī)3沒(méi)有特別工 作的必要，設(shè)為非工作狀態(tài)(關(guān)閉狀態(tài))。因此，動(dòng)力傳遞效率良好且能 夠提高車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性。
接下來(lái)，對(duì)于從第2速向第3速的升檔進(jìn)行說(shuō)明。該升檔時(shí)的同步控 制為在升檔后使傳遞轉(zhuǎn)矩的第3速?gòu)膭?dòng)齒輪16b的轉(zhuǎn)速與輸出軸13的轉(zhuǎn)速 一致的轉(zhuǎn)速控制。即，當(dāng)在第2速中將電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，第3 速?gòu)膭?dòng)齒輪16b以比輸出軸13高的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。因此，為了使該第3速?gòu)膭?dòng) 齒輪16b的轉(zhuǎn)速與輸出軸13的轉(zhuǎn)速同步，如圖3的(f)所示，使電動(dòng)發(fā) 電機(jī)3作為電動(dòng)機(jī)而起作用，使其向正方向旋轉(zhuǎn)，使與其連接的太陽(yáng)輪Sn 以比發(fā)動(dòng)機(jī)2 (行星輪架Cr )高的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，這樣使作為輸出元件的齒圏Rg的轉(zhuǎn)速下降。該齒圈Rg的轉(zhuǎn)速、與其相連接的第3速齒輪副16的轉(zhuǎn) 速通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)1的齒輪速比、電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速以及第3速齒輪 副16的齒輪速比決定，所以能夠容易地計(jì)算出并控制用于使第3速?gòu)膭?dòng)齒 輪16b的轉(zhuǎn)速與輸出軸13的轉(zhuǎn)速同步的電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速。
在這樣進(jìn)行同步控制后，使奇數(shù)檔用離合器Sl的套筒19向第3速齒 輪副16中的從動(dòng)齒輪16b側(cè)移動(dòng)，使其與該花鍵21嵌合，將第3速?gòu)膭?dòng) 齒輪16b連接在輸出軸13上。另外，使偶數(shù)檔用離合器S2的套筒23向 從第2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b離開的方向移動(dòng)而設(shè)為分離狀態(tài)，解除第2速?gòu)膭?dòng) 齒輪15b與輸出軸13的連接。
另外，從第3速向笫4速的升檔為從奇數(shù)檔向偶數(shù)檔的變速，所以與 所述的從第l速向第2速的升檔同樣，進(jìn)行同步控制以及變速。另外，降 檔只要以與上述的控制相反的順序進(jìn)行同步控制以及各離合器的切換控制即可。
而且，本發(fā)明的上述的動(dòng)力傳遞裝置為將發(fā)動(dòng)機(jī)2、行星齒輪機(jī)構(gòu)1 以及各驅(qū)動(dòng)軸ll、 12排列在同一軸線上、并配置與其平行的輸出軸13的 結(jié)構(gòu)，所以軸數(shù)為三根軸，但各驅(qū)動(dòng)軸ll、 12配置在同心圓上，所以實(shí)際 是兩軸結(jié)構(gòu)，其結(jié)果，能夠?qū)⒀b置整體的結(jié)構(gòu)小型化。另外，如圖1所示， 變速齒輪副14、 15、 16、 17的部分的結(jié)構(gòu)設(shè)為與手動(dòng)變速器或者雙離合器 式變速器中的齒輪結(jié)構(gòu)大致同樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒃撌謩?dòng)變速器、雙離合器 式變速器中的起步離合器(是用于輸入發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的離合器，在停車時(shí)、 變速時(shí)被分離、在行駛中維持為接合狀態(tài))的部分置換為上述的差動(dòng)機(jī)構(gòu)， 因此消除了導(dǎo)致比雙離合器式變速機(jī)更大的因素，能夠使裝置整體的結(jié)構(gòu) 小型化。
本發(fā)明中的差動(dòng)機(jī)構(gòu)并不限定于上述的以單齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)1為 主體的結(jié)構(gòu)，也可以將例如雙齒輪(夕'7W匕。二才y)型行星齒輪機(jī)構(gòu)為 主體而構(gòu)成。另外，各變速齒輪副14、 15、 16、 17只要是能夠在驅(qū)動(dòng)軸 11、 12與輸出軸13之間有選擇地傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)即可，因此也可以構(gòu)成 為將各驅(qū)動(dòng)齒輪14a、 15a、 16a、 17a配置得相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸11、 12相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如，通過(guò)離合器機(jī)構(gòu)將這些驅(qū)動(dòng)齒輪有選擇地連接在驅(qū)動(dòng)軸ll、 12 上。
將該例子表示在圖4中。另外，在圖4中所述的各致動(dòng)器以及控制器 以及蓄電裝置、電子控制裝置省略、沒(méi)有記載，但與圖l所示的動(dòng)力傳遞 裝置同樣地設(shè)置有這些機(jī)構(gòu)、裝置。即，作為行星齒輪機(jī)構(gòu)1使用雙齒輪 型的行星齒輪機(jī)構(gòu)。雙齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)1是這樣的行星齒輪機(jī)構(gòu) 在太陽(yáng)輪Sn與齒圏Rg之間，配置與太陽(yáng)輪Sn嚙合的小齒輪和與該小齒 輪以及齒圏Rg嚙合的其他的小齒輪，并通過(guò)行星輪架Cr自轉(zhuǎn)自如以及公 轉(zhuǎn)自如地保持這些小齒輪。另外，與圖l所示的結(jié)構(gòu)同樣，將發(fā)動(dòng)機(jī)2連 接在行星輪架Cr上，將電動(dòng)發(fā)電機(jī)3連接在太陽(yáng)輪Sn上，將第1驅(qū)動(dòng)軸 11連接在行星輪架Cr上，將第2驅(qū)動(dòng)軸12連接在齒圏Rg上。
另外，在圖4所示的結(jié)構(gòu)中，第l速驅(qū)動(dòng)齒輪14a以及第3速驅(qū)動(dòng)齒 輪16a相對(duì)于笫2驅(qū)動(dòng)軸12旋轉(zhuǎn)自如，在這些驅(qū)動(dòng)齒輪14a、 16a之間配 置有奇數(shù)檔用離合器S1。該奇數(shù)檔用離合器S1中的輪轂18被安裝在第2 驅(qū)動(dòng)軸12上。另外同樣，第2速驅(qū)動(dòng)齒輪15a以及第4速驅(qū)動(dòng)齒輪17a 相對(duì)于第1驅(qū)動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn)自如，在這些驅(qū)動(dòng)齒輪15a、 17a之間配置有偶 數(shù)檔用離合器S2。伴隨著這樣的結(jié)構(gòu)，各從動(dòng)齒輪14b、 15b、 16b、 17b 被安裝成與輸出軸13 —體地旋轉(zhuǎn)。
在所述的圖l所示的結(jié)構(gòu)的列線圖中，旋轉(zhuǎn)元件按照連接有電動(dòng)發(fā)電 機(jī)3的太陽(yáng)輪Sn、連接有發(fā)動(dòng)機(jī)2的行星輪架Cr、作為輸出元件的齒圏 Rg的順序排列，與此相對(duì)，在如圖4所示那樣構(gòu)成時(shí)的列線圖中，旋轉(zhuǎn)元 件按照連接有電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的太陽(yáng)輪Sn、作為輸出元件的齒圏Rg、連接 有發(fā)動(dòng)機(jī)2的行星輪架Cr的順序排列。但是，第1速以及第3速的奇數(shù) 變速檔是通過(guò)鎖止離合器SL使行星齒輪機(jī)構(gòu)1 一體化而設(shè)定，另外第2 速以及第4速的偶數(shù)變速檔是通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的動(dòng)力直接向各變速齒 輪副15、 17傳遞而設(shè)定，所以能夠與所述的圖l所示的結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳遞裝 置同樣地進(jìn)行同步控制而進(jìn)行變速。
能夠?qū)⑺龅膱D4所示的差動(dòng)機(jī)構(gòu)組合在圖1所示的變速齒輪副14、15、 16、 17的齒輪機(jī)構(gòu)上而構(gòu)成動(dòng)力傳遞裝置，將該例子表示在圖5中。 另外，在圖5中所述的各致動(dòng)器以及控制器以及蓄電裝置、電子控制裝置 省略、沒(méi)有記栽，但與圖1所示的動(dòng)力傳遞裝置同樣地設(shè)置有這些機(jī)構(gòu)、 裝置。即使是這樣的結(jié)構(gòu)，也能夠與圖l或者圖4所示的結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳遞 裝置同樣地進(jìn)行同步控制而進(jìn)行變速。
另外，圖1、圖4以及圖5中的任意一項(xiàng)所示的動(dòng)力傳遞裝置都能夠 將發(fā)動(dòng)機(jī)2設(shè)為非工作狀態(tài)并使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3工作而進(jìn)行行駛以及能量再 生。將此時(shí)的鎖止離合器SL的接合、分離狀態(tài)一并記載在圖2中。具體 對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。在將發(fā)動(dòng)機(jī)2設(shè)為非工作狀態(tài)并將電動(dòng)發(fā)電機(jī)3設(shè)為電動(dòng) 機(jī)而起作用而行駛的所謂EV行駛時(shí)，不管是任何的變速檔，都將鎖止離 合器SL設(shè)為接合狀態(tài)而使行星齒輪機(jī)構(gòu)1的整體一體化。因此，電動(dòng)發(fā) 電機(jī)3輸出的動(dòng)力經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)1向各驅(qū)動(dòng)軸11、 12傳遞。而且，經(jīng) 由通過(guò)奇數(shù)檔用離合器Sl或者偶數(shù)檔用離合器S2而連接在輸出軸13上 的任何一個(gè)變速齒輪副14、 15、 16、 17，向輸出軸13傳遞動(dòng)力，所以能 夠通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的動(dòng)力行駛。
與此相對(duì)，在使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)而起作用而進(jìn)行能量再生時(shí)， 在奇數(shù)變速檔將行星齒輪機(jī)構(gòu)1鎖止，或者以產(chǎn)生差動(dòng)作用的方式設(shè)為自 由狀態(tài)，在偶數(shù)變速檔通過(guò)鎖止離合器SL將行星齒輪機(jī)構(gòu)1設(shè)為鎖止?fàn)?態(tài)。在這里，所謂奇數(shù)變速檔，是通過(guò)被連接在行星齒輪機(jī)構(gòu)1中的所謂 差動(dòng)元件(即，與發(fā)動(dòng)機(jī)2、電動(dòng)發(fā)電機(jī)3中的任一方都未連接的旋轉(zhuǎn)元 件)上的變速齒輪副設(shè)定的變速檔。與此相對(duì)，所謂偶數(shù)變速檔，是通過(guò) 直接連接在發(fā)動(dòng)機(jī)2上的變速齒輪副設(shè)定的變速檔。
因此，在偶數(shù)變速檔，行星齒輪機(jī)構(gòu)1整體通過(guò)從輸出軸13側(cè)輸入的 動(dòng)力一體旋轉(zhuǎn)，所以能夠一邊帶領(lǐng)著發(fā)動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)一邊強(qiáng)制使電動(dòng)發(fā)電機(jī) 3旋轉(zhuǎn)，通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)3發(fā)電，作為電力進(jìn)行能量再生。這與在奇數(shù)變 速檔使鎖止離合器SL接合時(shí)同樣。即，在任意一種情況下都能夠?qū)⒂绍?輛行駛產(chǎn)生的慣性能量作為電力再生。將該狀態(tài)在圖6中作為列線圖表示。
另一方面，當(dāng)在再生行駛時(shí)在奇數(shù)變速檔將鎖止離合器SL分離而將
28行星齒輪機(jī)構(gòu)1設(shè)為自由狀態(tài)時(shí)，可能因發(fā)動(dòng)機(jī)2的摩擦轉(zhuǎn)矩以及行星齒 輪機(jī)構(gòu)1的差動(dòng)作用而提高電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速。其中一例，是電動(dòng)發(fā)電 機(jī)3的轉(zhuǎn)速為比發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高的高轉(zhuǎn)速、并且電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的再生轉(zhuǎn)矩與 發(fā)動(dòng)機(jī)2的摩擦轉(zhuǎn)矩相平衡的情況。將其記載在圖6中，在該狀態(tài)下，通 過(guò)從齒圏Rg輸入的轉(zhuǎn)矩使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3以及發(fā)動(dòng)機(jī)2共同旋轉(zhuǎn)，但發(fā)動(dòng) 機(jī)2的摩擦轉(zhuǎn)矩作為反作用力而作用在行星輪架Cr上，并且與電動(dòng)發(fā)電 機(jī)3的再生轉(zhuǎn)矩相平衡，所以電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速被維持為相對(duì)高轉(zhuǎn)速。 其轉(zhuǎn)速越高，由電動(dòng)發(fā)電機(jī)3產(chǎn)生的發(fā)電量越多，所以與鎖止了行星齒輪 機(jī)構(gòu)l的情況相比，能量的再生量增加，能夠進(jìn)行高效的能量再生。
這樣在EV行駛時(shí)以及再生行駛時(shí)根據(jù)所設(shè)定的變速檔將行星齒輪機(jī) 構(gòu)1控制為鎖止?fàn)顟B(tài)或者自由狀態(tài)的功能性單元相當(dāng)于本發(fā)明的電動(dòng)、再 生單元，該控制具體通過(guò)所述的電子控制裝置32執(zhí)^f亍。
對(duì)本發(fā)明的其他的例子進(jìn)行說(shuō)明。圖7所示的例子是以將裝置整體的 軸長(zhǎng)縮短的方式構(gòu)成的例子，是設(shè)有連接在差速器29上的兩根輸出軸13A、 13B的例子。具體進(jìn)行說(shuō)明，這些輸出軸13A、 13B與各驅(qū)動(dòng)軸11、 12平 行地配置，安裝在各自的端部(發(fā)動(dòng)機(jī)2側(cè)的端部)的反轉(zhuǎn)齒輪28A、 28B 嚙合在差速器29的齒圏30上。
在一方的輸出軸13A上，旋轉(zhuǎn)自如地配置有第l速?gòu)膭?dòng)齒輪14b與第 3速?gòu)膭?dòng)齒輪16b。另外，在輸出軸13A上夾著這些從動(dòng)齒輪14b、 16b地 在與發(fā)動(dòng)機(jī)2相反一側(cè)配置有奇數(shù)檔用離合器Sl。該奇數(shù)檔用離合器Sl 包括與輸出軸13A —體的輪轂18和以能夠在軸線方向上移動(dòng)的方式花鍵 嵌合在其外周部的套筒19，并構(gòu)成為通過(guò)使該套筒19向第1速位置、空 位置置(分離位置)、第3速位置移動(dòng)，將第1速?gòu)膭?dòng)齒輪14b和第3速 從動(dòng)齒輪16b有選擇地與輸出軸13A連接。即，構(gòu)成為與第l速?gòu)膭?dòng)齒 輪14b —體的輪轂33和與第3速?gòu)膭?dòng)齒輪16b —體的輪轂34,與設(shè)置在 輸出軸13A上的所迷輪轂18并列地配置，套筒19花鍵嵌合在這些輪轂33、 34的外周部。
另外，套筒19是在軸線方向上的兩端部的內(nèi)周面上形成有花鍵的圓筒狀的構(gòu)件，因此，能夠設(shè)定為花鍵嵌合在輪轂18與第1速用的輪轂33上的狀態(tài)、花鍵嵌合在輪轂18上但與輪轂33、 34都未花鍵嵌合的狀態(tài)和花鍵嵌合在輪轂18與第3速用的輪轂34上的狀態(tài)。另外，設(shè)有使套筒19向這樣的三個(gè)狀態(tài)移動(dòng)的致動(dòng)器(未圖示)。
另外，在另一方的輸出軸13B上，旋轉(zhuǎn)自如地配置有第2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b與第4速?gòu)膭?dòng)齒輪17b。另外，在輸出軸13B上相對(duì)于這些從動(dòng)齒輪15b、 17b在發(fā)動(dòng)機(jī)2側(cè)配置有偶數(shù)檔用離合器S2。這是為了避免半徑方向上的結(jié)構(gòu)構(gòu)件彼此干涉而盡可能減小外徑的結(jié)構(gòu)，將所述奇數(shù)檔用離合器S1設(shè)置在偶數(shù)檔用的變速齒輪副15、 17的外周側(cè)，而偶數(shù)檔用離合器S2設(shè)置在奇數(shù)檔的變速齒輪副14、 16的外周側(cè)。換而言之，奇數(shù)檔用的變速齒輪副14、 16與偶數(shù)檔用的變速齒輪副15、 17被配置得在軸線方向上互相錯(cuò)開，并且將各離合器S1、 S2配置得在軸線方向上互相錯(cuò)開。
該偶數(shù)檔用離合器S2包括與輸出軸13B —體的輪轂22和以能夠在軸線方向上移動(dòng)的方式花鍵嵌合在其外周部的套筒23，并構(gòu)成為通過(guò)使該套筒23向第2速位置、空位置置(分離位置)、第4速位置移動(dòng)，將第2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b與第4速?gòu)膭?dòng)齒輪17b有選擇地與輸出軸13B連接。即，構(gòu)成為與第4速?gòu)膭?dòng)齒輪17b —體的輪轂35和與第2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b一體的輪轂36,與設(shè)置在輸出軸13B上的所述輪轂22并列地配置，套筒23花鍵嵌合在這些輪轂35、 36的外周部。
另外，套筒23是在軸線方向上的兩端部的內(nèi)周面上形成有花鍵的圓筒狀的構(gòu)件，因此，能夠設(shè)定為花鍵嵌合在輪轂22與第2速用的輪轂36上的狀態(tài)、花鍵嵌合在輪轂22上但與輪轂35、 36都未花鍵嵌合的狀態(tài)和花鍵嵌合在輪轂22與第4速用的輪轂35上的狀態(tài)。另外，設(shè)有使套筒22向這樣的三個(gè)狀態(tài)移動(dòng)的致動(dòng)器(未圖示)。其他的結(jié)構(gòu)與圖l所示的結(jié)構(gòu)同樣，所以對(duì)圖7賦予與圖1同樣的符號(hào)，將其說(shuō)明省略。另外，在圖7中，所述的各致動(dòng)器以及控制器以及蓄電裝置、電子控制裝置省略。
即^^:這樣的結(jié)構(gòu)，也能夠與所述的圖1所示的結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳遞裝置同樣地設(shè)定第1速到第4速的變速檔，另外能夠進(jìn)行在起步時(shí)使輸出轉(zhuǎn)矩逐漸增大的起步控制，還能夠進(jìn)行變速時(shí)的同步控制。設(shè)定各變速檔時(shí)的
各離合器SL、 Sl、 S2的動(dòng)作狀態(tài)與所述的圖2所示的動(dòng)作狀態(tài)同樣。因此，對(duì)圖7賦予與圖2中的帶圓圏的數(shù)字相對(duì)應(yīng)的數(shù)字。
在設(shè)置兩根輸出軸13A、 13B時(shí)，抑制軸長(zhǎng)的增大同時(shí)容易實(shí)現(xiàn)多檔化。將該例表示在圖8中。圖8所示的例子是設(shè)置6對(duì)變速齒輪副14、 15、16、 17、 37、 38而能夠設(shè)定6檔變速檔的例子。在所述的第2驅(qū)動(dòng)軸12上，除了第1速驅(qū)動(dòng)齒輪14a以及第3速驅(qū)動(dòng)齒輪16a，還按照這里所列舉的順序安裝有第6速驅(qū)動(dòng)齒輪38a。嚙合在該第6速驅(qū)動(dòng)齒輪38a上的第6速?gòu)膭?dòng)齒輪38b旋轉(zhuǎn)自如地配置在配置有第1速?gòu)膭?dòng)齒輪14b的一方的輸出軸13A上。伴隨與此，第3速?gòu)膭?dòng)齒輪16b旋轉(zhuǎn)自如地配置在另一方的輸出軸13B上。
另外，在第1驅(qū)動(dòng)軸11上在第2速驅(qū)動(dòng)齒輪15a與第4速驅(qū)動(dòng)齒輪17a之間配置有第5速驅(qū)動(dòng)齒輪37a,與第1驅(qū)動(dòng)軸11 一體化。嚙合在該第5速驅(qū)動(dòng)齒輪37a上的第5速?gòu)膭?dòng)齒輪37b旋轉(zhuǎn)自如地配置在所述另一方的輸出軸13B上。伴隨與此，第2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b與第4速?gòu)膭?dòng)齒輪17b旋轉(zhuǎn)自如地配置在上述一方的輸出軸13A上。
設(shè)有將這些變速齒輪副14、 15、 16、 17、 37、 38有選擇地向輸出軸13A、 13B能夠傳遞轉(zhuǎn)矩地連接的三個(gè)離合器S11、 S12、 S13。這些離合器Sll、 S12、 S13的基本的結(jié)構(gòu)與所述的各離合器SL、 Sl、 S2同樣，構(gòu)成為通過(guò)使套筒在其軸線方向上移動(dòng)，將從動(dòng)齒輪有選擇地連接在輸出軸13A、 13B上。
具體進(jìn)行說(shuō)明，第1離合器Sll被配置在第1速?gòu)膭?dòng)齒輪14b與第6速?gòu)膭?dòng)齒輪38b之間，包括在軸線方向上前后移動(dòng)自如地花鍵嵌合在與輸出軸13A —體的輪轂39上的套筒40、和位于夾著該輪轂39的兩側(cè)并且與第1速?gòu)膭?dòng)齒輪14b —體的花鍵41以及與第6速?gòu)膭?dòng)齒輪38b —體的花鍵42。因此構(gòu)成為套筒40向第1速?gòu)膭?dòng)齒輪14b側(cè)移動(dòng)而嵌合在其花鍵41上，由此第1速?gòu)膭?dòng)齒輪14b經(jīng)由套筒40以及輪轂39連接在輸出軸13A上。另外，構(gòu)成為套筒40向第6速?gòu)膭?dòng)齒輪38b側(cè)移動(dòng)而嵌合在其花鍵42上，由此笫6速?gòu)膭?dòng)齒輪38b經(jīng)由套筒40以及輪轂39連接在輸出軸13A上。
第2離合器S12在第l輸出軸13A上被配置在第2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b與第4速?gòu)膭?dòng)齒輪17b之間，包括在軸線方向上前后移動(dòng)自如地花鍵嵌合在與輸出軸13A —體的輪轂43上的套筒44、和位于夾著該輪轂43的兩側(cè)并且與第2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b —體的花鍵45以及與第4速?gòu)膭?dòng)齒輪17b —體的花鍵46。因此構(gòu)成為套筒44向第2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b側(cè)移動(dòng)而嵌合在其花鍵45上，由此第2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b經(jīng)由套筒44以及輪轂43連接在輸出軸13A上。另外，構(gòu)成為套筒44向第4速?gòu)膭?dòng)齒輪17b側(cè)移動(dòng)而嵌合在其花鍵46上，由此第4速?gòu)膭?dòng)齒輪17b經(jīng)由套筒44以及輪轂43連接在輸出軸13A上。因此，該第2離合器S12與所述偶數(shù)檔用離合器S2同樣。
進(jìn)而，第3離合器S13在第2輸出軸13B上被配置在第3速?gòu)膭?dòng)齒輪16b與第5速?gòu)膭?dòng)齒輪37b之間，包括在軸線方向上前后移動(dòng)自如地花鍵嵌合在與輸出軸13B —體的輪轂47上的套筒48、和位于夾著該輪轂47的兩側(cè)并且與第3速?gòu)膭?dòng)齒輪16b —體的花鍵49以及與第5速?gòu)膭?dòng)齒輪37b一體的花鍵50。因此構(gòu)成為套筒48向第3速?gòu)膭?dòng)齒輪16b側(cè)移動(dòng)而嵌合在其花鍵49上，由此第3速?gòu)膭?dòng)齒輪16b經(jīng)由套筒48以及輪轂47連接在輸出軸13B上。另外，構(gòu)成為套筒48向第5速?gòu)膭?dòng)齒輪37b側(cè)移動(dòng)而嵌合在其花鍵50上，由此第5速?gòu)膭?dòng)齒輪37b經(jīng)由套筒48以及輪轂47連接在輸出軸13B上。
另外，雖然沒(méi)有特別圖示，但設(shè)有使各離合器Sll、 S12、 S13中的各自的套筒40、 44、 48在其軸線方向上前后移動(dòng)的致動(dòng)器，通過(guò)所述的電子控制裝置輸出的指令信號(hào)使該致動(dòng)器工作，將預(yù)定的從動(dòng)齒輪14b、 15b、16b、 17b、 37b、 38b有選擇地連接在輸出軸13A、 13B上。另外，在圖8所示的例子中，作為行星齒輪機(jī)構(gòu)l使用雙齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)，包含該行星齒輪機(jī)構(gòu)1的其他的結(jié)構(gòu)與圖5或者圖7所示的結(jié)構(gòu)同樣，所以在圖8中對(duì)與圖5或者圖7所示的結(jié)構(gòu)同樣的部分，賦予與圖5或者圖7同200 樣的符號(hào)，將其說(shuō)明省略。另外，在圖8中，所述的各致動(dòng)器以及控制器以及蓄電裝置、電子控制裝置省略。
在圖8所示的結(jié)構(gòu)中，在前進(jìn)檔能夠設(shè)定6檔的變速檔，將設(shè)定該各變速檔時(shí)的各離合器SL、 Sll、 S12、 S13的動(dòng)作狀態(tài)表示在圖9中。圖9是與所述的圖2同樣的圖表，各符號(hào)所表示的意義與圖2相同。因此，對(duì)圖8賦予與圖9中的帶圓圈的數(shù)字相對(duì)應(yīng)的數(shù)字。
因此，即使是這樣的結(jié)構(gòu)，也能夠與所述的圖7所示的結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳遞裝置同樣地設(shè)定第1速至第4速的變速檔，此外還能夠設(shè)定第5速以及第6速。而且，互相相鄰地配置最低速檔的變速齒輪副14與最高速檔的變速齒輪副38，在這些變速齒輪副14、 38之間配置離合器S11,由此盡管變速檔數(shù)多，但也能夠減少離合器的個(gè)數(shù)而將整體的結(jié)構(gòu)小型化、低成本化。另外，能夠進(jìn)行在起步時(shí)使輸出轉(zhuǎn)矩逐漸增大的起步控制，還能夠進(jìn)行變速時(shí)的同步控制。并且，設(shè)定上述的第6速的頻度比較高，另外該第6速是重要度高的變速檔。在圖8所示的結(jié)構(gòu)中，能夠伴隨著同步控制地進(jìn)行該第6速與第3速、第5速與第2速、第4速與第l速的躍進(jìn)變速。
在上述的各具體例中，通過(guò)使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3向與前進(jìn)行駛時(shí)相反的方向旋轉(zhuǎn)，并且將該電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪(未圖示)傳遞，能夠進(jìn)行后退行駛。因此，電動(dòng)發(fā)電機(jī)3以及將其輸出轉(zhuǎn)矩在后退時(shí)向驅(qū)動(dòng)輪傳遞的第l速齒輪副14等預(yù)定的齒輪副相當(dāng)于本發(fā)明的倒檔機(jī)構(gòu)。本發(fā)明也可以構(gòu)成為通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力進(jìn)行后退行駛，對(duì)該例進(jìn)行說(shuō)明，如下所述。圖10是表示該例的骨架(輪廓)圖，這里所示的例子是在所述圖5所示的結(jié)構(gòu)上追加用于后退檔的齒輪列的例子。因此在圖10中，對(duì)于與圖5同樣的部分，賦予與圖5同樣的符號(hào)而將其說(shuō)明省略。
如圖10所示，在設(shè)置在第2驅(qū)動(dòng)軸12上的第1速驅(qū)動(dòng)齒輪14a上嚙合有倒檔從動(dòng)齒輪51,該倒檔從動(dòng)齒輪51旋轉(zhuǎn)自如地保持在與各驅(qū)動(dòng)軸11、 12平行地配置的反轉(zhuǎn)軸(力々y夕軸，中間軸、副軸)52上。在該反轉(zhuǎn)軸52上安裝有反轉(zhuǎn)齒輪53,在該反轉(zhuǎn)齒輪53與差速器29中的齒圈30之間，配置有嚙合在反轉(zhuǎn)齒輪53與齒圏30上的空轉(zhuǎn)齒輪54。進(jìn)而，設(shè)有將倒檔從動(dòng)齒輪51有選擇地連接在反轉(zhuǎn)軸52上的倒檔離合器SR。該倒檔離合器SR基本上與所述的各離合器大致同樣地構(gòu)成，包括在軸線方向上前后移動(dòng)自如地花鍵嵌合在與反轉(zhuǎn)軸52 —體的輪轂55上的套筒56、和與該輪轂55相鄰并且與倒檔從動(dòng)齒輪51 —體的花鍵57。因此，構(gòu)成為通過(guò)套筒56向倒檔從動(dòng)齒輪51側(cè)移動(dòng)而與該花鍵57嵌合，倒檔從動(dòng)齒輪51經(jīng)由套筒56以及輪轂55連接在反轉(zhuǎn)軸52上。
因此在圖IO所示的結(jié)構(gòu)中，第l速驅(qū)動(dòng)齒輪14a兼作為倒檔驅(qū)動(dòng)齒輪，從第1速驅(qū)動(dòng)齒輪14a向倒檔從動(dòng)齒輪51傳遞的動(dòng)力通過(guò)空轉(zhuǎn)齒輪54反轉(zhuǎn)而向差速器29傳遞，其結(jié)果是，設(shè)定了后退檔。將用于設(shè)定包含該后退檔的各變速檔的離合器S1、 S2、 SR、 SL的動(dòng)作狀態(tài)集中表示在圖11中。圖11所示的第1速到第4速的各動(dòng)作狀態(tài)與所述的圖2中的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛(Eng行駛)以及圖9和圖13中的第l速到第4速相同。因此，通過(guò)將倒檔離合器SR設(shè)為分離狀態(tài)(或者空檔狀態(tài))，使其他的離合器S1、 S2、SL如前所述那樣工作，能夠設(shè)定第1速到第4速的變速檔。
并且，后退檔中，將倒檔離合器SR向圖10的右側(cè)移動(dòng)而將倒檔從動(dòng)齒輪51連接在反轉(zhuǎn)軸52上(在圖11中通過(guò)"R"表示的狀態(tài))，將奇數(shù)檔用離合器Sl與偶數(shù)檔用離合器S2設(shè)為分離狀態(tài)(空檔狀態(tài))，進(jìn)而鎖止離合器SL為分離狀態(tài)、在起步后切換為接合狀態(tài)而將行星齒輪機(jī)構(gòu)1的整體一體化。該鎖止離合器SL的控制是與笫1速下的起步時(shí)的控制相同的控制，因此不需要所謂起步用的特別的離合器(起步離合器)，能夠進(jìn)行后退檔下的順利(平滑)的起步。另外，通過(guò)將行星齒輪機(jī)構(gòu)l鎖止而將其整體一體化，能夠提高動(dòng)力傳遞效率以及燃料經(jīng)濟(jì)性。這是由向倒檔從動(dòng)齒輪51輸出轉(zhuǎn)矩的元件為在行星齒輪機(jī)構(gòu)1中與發(fā)動(dòng)機(jī)2以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)3都未連接的旋轉(zhuǎn)元件而產(chǎn)生的作用。
通過(guò)這樣使各離合器S1、 S2、 SR、 SL工作，發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由第2驅(qū)動(dòng)軸12以及與其一體的第1速驅(qū)動(dòng)齒輪14a向倒檔從動(dòng)齒輪51傳遞，從那里經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪53以及空轉(zhuǎn)齒輪54向差速器29的齒圏30傳遞，其結(jié)果是，設(shè)定了后退檔。該后退檔構(gòu)成為從第l速驅(qū)動(dòng)齒輪14a傳
34遞轉(zhuǎn)矩而設(shè)定，所以能夠增大其齒輪速比，得到后退行駛所要求的車速以 及驅(qū)動(dòng)力。
另夕卜，空轉(zhuǎn)齒輪54也可以配置在第l速驅(qū)動(dòng)齒輪14a與倒檔從動(dòng)齒輪 51之間。將該例表示在圖12中。即，圖12所示的動(dòng)力傳遞裝置對(duì)上述圖 10所示的結(jié)構(gòu)進(jìn)行部分變更，因此對(duì)于與圖10所示的結(jié)構(gòu)相同的部分在 圖12中賦予與圖10相同的符號(hào)而將其說(shuō)明省略。在圖12所示的動(dòng)力傳遞 裝置中也設(shè)有旋轉(zhuǎn)自如地保持在反轉(zhuǎn)軸52上的倒檔從動(dòng)齒輪51，在該倒 檔從動(dòng)齒輪51與第1速驅(qū)動(dòng)齒輪14a之間，配置有嚙合在這些倒檔從動(dòng)齒 輪51與第l速驅(qū)動(dòng)齒輪14a上的空轉(zhuǎn)齒輪'54。與此相對(duì)，設(shè)置在反轉(zhuǎn)軸 52上的反轉(zhuǎn)齒輪53直接嚙合在差速器29的齒圏30上。
另外，圖12所示的動(dòng)力傳遞裝置構(gòu)成為作為前進(jìn)檔能夠設(shè)定5檔的變 速檔。即，在反轉(zhuǎn)軸52上，夾著倒檔離合器SR地在與倒檔離合器SR相 反一側(cè)配置有笫5速?gòu)膭?dòng)齒輪37b，該第5速?gòu)膭?dòng)齒輪37b被旋轉(zhuǎn)自如地 保持在反轉(zhuǎn)軸52上。而且，在第5速?gòu)膭?dòng)齒輪37b上， 一體化地設(shè)有與倒 檔離合器SR上的套筒56嵌合的花鍵58，該花鍵58構(gòu)成倒檔離合器SR 的一部分。即，通過(guò)使套筒56向圖12的右側(cè)移動(dòng)而嵌合在倒檔從動(dòng)齒輪 51的花鍵57上，倒檔從動(dòng)齒輪51連接在反轉(zhuǎn)軸52上；通過(guò)與此相反地 使套筒56向圖12的左側(cè)移動(dòng)而接合在第5速?gòu)膭?dòng)齒輪37b的花鍵58上， 第5速?gòu)膭?dòng)齒輪37b連接在反轉(zhuǎn)軸52上。
另一方面，設(shè)有嚙合在上述第5速?gòu)膭?dòng)齒輪37b而與第5速?gòu)膭?dòng)齒輪 37b —起構(gòu)成第5速用齒輪副37的第5速驅(qū)動(dòng)齒輪37a,該第5速驅(qū)動(dòng)齒 輪37a被安裝在第2驅(qū)動(dòng)軸12上。因此，在第2驅(qū)動(dòng)軸12上安裝有奇數(shù) 檔以及后退檔的驅(qū)動(dòng)齒輪，另外在第1驅(qū)動(dòng)軸11上安裝有偶數(shù)檔的驅(qū)動(dòng)齒 輪。
將圖12所示的動(dòng)力傳遞裝置中用于設(shè)定各變速檔的離合器Sl、 S2、 SR、 SL的動(dòng)作狀態(tài)集中表示在圖13中。圖13是在所述的圖11中追加了 "5th，，欄的圖，各符號(hào)所表示的意義與圖11同樣。因此，在圖12所示的 動(dòng)力傳遞裝置中，若將倒檔離合器SR的套筒56向帶圓圏的"5"的狀態(tài)
35即第5速?gòu)膭?dòng)齒輪37b側(cè)移動(dòng)，則第5速用齒輪副37連接在第2驅(qū)動(dòng)軸 12與反轉(zhuǎn)軸52上，所以從行星齒輪機(jī)構(gòu)1的齒圏Rg輸出的轉(zhuǎn)矩從反轉(zhuǎn)軸 52經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪53向差速器29傳遞，設(shè)定了與第5速用齒輪副37的齒 輪速比相應(yīng)的變速比的第5速。
另外，若將倒檔離合器SR的套筒56向倒檔從動(dòng)齒輪51側(cè)移動(dòng)而將 其嵌合在花鍵57上，則變?yōu)閳D13中"R"所示的狀態(tài)，設(shè)定了后退檔。 這與所述的圖10以及圖11所示的例子同樣。另外，在圖12所示的例子中， 空轉(zhuǎn)齒輪54被配置在笫1速驅(qū)動(dòng)齒輪14a與倒檔從動(dòng)齒輪51之間，所以 與圖IO所示的例子不同；在后退檔下倒檔從動(dòng)齒輪51反向旋轉(zhuǎn)。另外， 在圖12所示的結(jié)構(gòu)中，構(gòu)成為也將倒檔離合器SR作為用于設(shè)定第5速的 離合器而起作用，實(shí)現(xiàn)了離合器的共用化，所以能夠?qū)⒀b置的整體的結(jié)構(gòu) 小型化、低成本化。
所述的鎖止離合器SL是為了在將行星齒輪機(jī)構(gòu)1的整體一體化而使 其旋轉(zhuǎn)時(shí)不特別使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3工作而設(shè)置的，因此在允許通過(guò)將電動(dòng)發(fā) 電機(jī)3作為電動(dòng)機(jī)而起作用或者作為發(fā)電機(jī)而起作用、而使行星齒輪機(jī)構(gòu) l的整體一體旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可以不設(shè)置鎖止離合器SL。另一方面，如果如前 所述那樣將鎖止離合器SL設(shè)為接合狀態(tài)，則能夠?qū)㈦妱?dòng)發(fā)電機(jī)3與各驅(qū) 動(dòng)軸ll、 12設(shè)為所謂直接連接狀態(tài)，所以能夠進(jìn)行將電動(dòng)發(fā)電機(jī)3設(shè)為電 動(dòng)機(jī)而起作用而行駛的EV行駛，另外在減速時(shí)將電動(dòng)發(fā)電機(jī)3作為發(fā)電 機(jī)而起作用，由此能夠進(jìn)行能量再生。此時(shí)，如果帶領(lǐng)發(fā)動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)，則 白白地消耗能量，所以優(yōu)選將發(fā)動(dòng)機(jī)2斷開。下面對(duì)具備用于該斷開的機(jī) 構(gòu)的例子進(jìn)行說(shuō)明。
圖14所示的例子是在所述的圖12所示的結(jié)構(gòu)上追加設(shè)置用于使發(fā)動(dòng) 機(jī)2相對(duì)于行星齒輪機(jī)構(gòu)1斷開、連接的離合器(下面，假設(shè)記作輸入離 合器)C1的例子。即，在安裝有鎖止離合器SL的輸入軸6與發(fā)動(dòng)機(jī)2之 間設(shè)有通過(guò)液壓、電磁力等進(jìn)行接合、分離的動(dòng)作的輸入離合器Cl,在圖 14中通過(guò)摩擦離合器的符號(hào)表示。因此通過(guò)將該輸入離合器C1控制為接 合狀態(tài)而將發(fā)動(dòng)機(jī)2經(jīng)由輸入軸6連接在行星齒輪機(jī)構(gòu)1上，另外相反通過(guò)控制為分離狀態(tài)，將發(fā)動(dòng)機(jī)2從輸入軸6、行星齒輪機(jī)構(gòu)1斷開。其他 的結(jié)構(gòu)與圖12所示的結(jié)構(gòu)同樣。
因此，用于設(shè)定各變速檔的離合器Sl、 S2、 SR的接合、分離的狀態(tài) 與圖12所示的動(dòng)力傳遞裝置同樣，將其集中表示在圖15中。該圖15中的 各符號(hào)所表示的意義與所述的圖13中的同樣。
而且，將用于設(shè)定動(dòng)力的傳遞狀態(tài)的鎖止離合器SL以及輸入離合器 Cl的各行馬史才莫式下的動(dòng)作狀態(tài)集中表示在圖16中。如前所述，在搭載有 上述的動(dòng)力傳遞裝置的車輛進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，能夠進(jìn)行將發(fā)動(dòng)機(jī)2作為動(dòng) 力源的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛(Eng行駛)模式和將電動(dòng)發(fā)電機(jī)3作為動(dòng)力源的電動(dòng) 機(jī)行駛(EV行駛)模式，在這些行駛模式中，如下所述那樣控制鎖止離 合器SL以及輸入離合器Cl。
首先，在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式中，輸入離合器C1在所有的變速檔被接合。 這是因?yàn)閷l(fā)動(dòng)機(jī)2作為動(dòng)力源。因此，能夠從發(fā)動(dòng)機(jī)2向驅(qū)動(dòng)輪(未圖 示)傳遞轉(zhuǎn)矩而動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，另外在減速時(shí)通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)2控制為怠速狀態(tài)， 將通過(guò)車輛的4iv駛慣性力使發(fā)動(dòng)機(jī)2強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的阻力作為制動(dòng)力而 起作用，能夠起到所謂發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的作用。另外，鎖止離合器SL在奇數(shù) 檔(第1速、第3速以及第5速)和后退檔(Rev )被接合，在偶數(shù)檔(第 2速以及第4速)被分離。即，在奇數(shù)檔以及后退檔，為了不加減速地將 發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的動(dòng)力向第2驅(qū)動(dòng)軸12傳遞，將鎖止離合器SL控制為接合 狀態(tài)而將行星齒輪機(jī)構(gòu)1的整體一體化。
另外，在第l速以及后退檔，在起步前、在停止時(shí)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)3向 與發(fā)動(dòng)機(jī)2相反方向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)使該電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速在正轉(zhuǎn)方向上增 大(減小反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速)，在作為輸出元件的齒圏Rg上在正轉(zhuǎn)方向上 產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，由此車輛起步，所以鎖止離合器SL在起步時(shí)被設(shè)定為分離狀 態(tài)，在行星齒輪機(jī)構(gòu)1的整體一體旋轉(zhuǎn)的所謂同步狀態(tài)下被接合。與此相 對(duì)，在偶數(shù)檔，為了不加減速地將發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的動(dòng)力向第1驅(qū)動(dòng)軸11 傳遞，鎖止離合器SL被控制為分離狀態(tài)。
另外，在電動(dòng)機(jī)行駛模式中，輸入離合器C1在所有的變速檔被分離。這是為了避免帶領(lǐng)使發(fā)動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)、伴隨于此而白白地消耗動(dòng)力。因此， 能夠從電動(dòng)發(fā)電機(jī)3向驅(qū)動(dòng)輪(未圖示)傳遞轉(zhuǎn)矩而動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，另外在減 速時(shí)通過(guò)車輛的行駛慣性力使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)而使其作為發(fā)電機(jī)而 起作用，由此能夠進(jìn)行能量再生，另外能夠產(chǎn)生再生制動(dòng)力。此時(shí)，不會(huì) 帶領(lǐng)發(fā)動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)，所以能夠提高再生效率。另外，鎖止離合器SL在所 有的變速檔被維持為接合狀態(tài)。這是為了不加減速地將電動(dòng)發(fā)電機(jī)3輸出 的動(dòng)力向各驅(qū)動(dòng)軸ll、 12傳遞。換而言之，發(fā)動(dòng)機(jī)2沒(méi)有特別對(duì)行星齒輪 機(jī)構(gòu)l作用反作用力，所以需要將行星齒輪機(jī)構(gòu)1 一體化。進(jìn)而，在電動(dòng) 機(jī)行駛模式中，將發(fā)動(dòng)機(jī)2斷開，所以當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)2上連接有起動(dòng)電動(dòng)機(jī) (未圖示)時(shí)，能夠通過(guò)該起動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2?；蛘?，當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)2 上作為輔機(jī)設(shè)置有交流發(fā)電機(jī)(未圖示)時(shí)，能夠通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)交流 發(fā)電機(jī)而發(fā)電，向蓄電池蓄電。
在圖14所示的例子中，輸入離合器C1由摩擦離合器構(gòu)成，所以通過(guò) 將該輸入離合器Cl的接合力設(shè)定為通常的行駛所需的接合力或者在該接 合力上加上相當(dāng)于適當(dāng)?shù)陌踩实慕雍狭Χ玫慕雍狭Γ軌蚴馆斎腚x合 器Cl作為轉(zhuǎn)矩限制器而起作用。如果這樣構(gòu)成，則能夠避免急制動(dòng)等過(guò) 大轉(zhuǎn)矩作用在動(dòng)力傳遞裝置上，因此能夠抑制動(dòng)力傳遞裝置的整體的結(jié)構(gòu)
高強(qiáng)度并且大型化，能夠防止其重量的增大、車栽性的惡化。另外，如果 設(shè)為通過(guò)彈簧等彈性構(gòu)件或者彈性機(jī)構(gòu)產(chǎn)生摩擦離合器的接合力的結(jié)構(gòu)， 則不會(huì)為了將輸入離合器Cl維持為接合狀態(tài)而特別消耗動(dòng)力，所以能夠 提高燃料經(jīng)濟(jì)性。
進(jìn)而，摩擦離合器能夠控制為滑動(dòng)狀態(tài)而限制其傳遞轉(zhuǎn)矩或者使轉(zhuǎn)矩 逐漸變化。能夠?qū)⑦@樣的功能用于起步。例如，在向電動(dòng)發(fā)電機(jī)3供給電 力的蓄電裝置的充電容量(SOC)低的情況下、在極低溫度時(shí)或者相反電 動(dòng)發(fā)電機(jī)3、變換器(未圖示)等的高溫時(shí)、還有失效時(shí)等等這樣的不能 使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3正常工作的情況下，通過(guò)將由摩擦離合器構(gòu)成的輸入離合 器Cl逐漸接合而使驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐漸增大，能夠順利地起步。
接下來(lái)，對(duì)鎖止離合器SL兼作為上述的輸入離合器Cl的結(jié)構(gòu)的例子
38進(jìn)行說(shuō)明。圖17表示其一例，在這里所表示的鎖止離合器SL由3位置(3 求^Vsy)的牙嵌式離合器構(gòu)成。即，設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸上的輪 轂59與設(shè)置在所述輸入軸6上的輪轂7在軸線方向上相鄰地配置，在該輪 轂59的外周部形成有所述套筒8嵌合的花鍵。即，各輪轂59、 7以及與所 迷行星齒輪機(jī)構(gòu)1的太陽(yáng)輪Sn —體的花鍵9在同一半徑位置在軸線方向 上并列排列。
而且，套筒8，具有可同時(shí)嵌合在各輪轂59、 7以及花鍵9這三者上 的長(zhǎng)度，通過(guò)與圖l所示的致動(dòng)器10同樣的致動(dòng)器，可移動(dòng)到三個(gè)位置 嵌合在輪轂7與花鍵9上而將行星齒輪機(jī)構(gòu)1鎖止的位置(下面，假設(shè)為 A位置)，嵌合在各輪轂59、 7以及花鍵9而將行星齒輪機(jī)構(gòu)1鎖止并且 將發(fā)動(dòng)機(jī)2結(jié)合在行星齒輪機(jī)構(gòu)1上的位置(下面，假設(shè)為B位置)，和 嵌合在各輪轂59、 7上而將發(fā)動(dòng)機(jī)2結(jié)合在行星齒輪機(jī)構(gòu)1上的位置(下 面，假設(shè)為C位置)。將這3個(gè)位置示意地表示在圖18中，并且通過(guò)"x "、 "〇"的符號(hào)表示有無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)2相對(duì)于行星齒輪機(jī)構(gòu)1的結(jié)合以及行星齒 輪機(jī)構(gòu)1的鎖止(行星齒輪機(jī)構(gòu)鎖止)。另外，"x"表示沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié) 合以及行星齒輪機(jī)構(gòu)鎖止，"〇，，表示有發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)合以及行星齒輪機(jī)構(gòu)鎖 止。
在圖19中，表示用于設(shè)定各變速檔的各離合器S1、 S2、 SR的接合分 離狀態(tài)，這與所述的圖13或者圖15同樣。與此相對(duì)，鎖止離合器SL的 套筒8，與發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式以及電動(dòng)機(jī)行駛模式以及各變速檔相對(duì)應(yīng)地設(shè) 定為上述的A至C的位置。首先，在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式的第1速，在起步時(shí) 設(shè)定為C位置，起步后，在變?yōu)樾行驱X輪機(jī)構(gòu)1的整體一體旋轉(zhuǎn)的同步狀 態(tài)時(shí)向B位置移動(dòng)。即，在C位置，變?yōu)閷l(fā)動(dòng)機(jī)2連接在行星齒輪機(jī)構(gòu) 1上并且能夠進(jìn)行行星齒輪機(jī)構(gòu)1的差動(dòng)的狀態(tài)，在B位置將行星齒輪機(jī) 構(gòu)1鎖止。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出的動(dòng)力原樣向第2驅(qū)動(dòng)軸12傳遞。這在 后退檔也同樣。
另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式的第2速，鎖止離合器SL的套筒8被設(shè)定 為C位置。因此變?yōu)閷l(fā)動(dòng)機(jī)2連接在行星齒輪機(jī)構(gòu)1的行星輪架Cr上并且將行星齒輪機(jī)構(gòu)1的鎖止解除而能夠進(jìn)行其差動(dòng)的狀態(tài)。即，發(fā)動(dòng)機(jī)
2的輸出的動(dòng)力原樣向第l驅(qū)動(dòng)軸ll傳遞。這在作為偶數(shù)檔的第4速也同 樣。
進(jìn)而，在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式的第3速，鎖止離合器SL的套筒8被設(shè)定 為B位置。因此將發(fā)動(dòng)機(jī)2連接在行星齒輪機(jī)構(gòu)1的行星輪架Cr上，并 且將行星齒輪機(jī)構(gòu)l鎖止，其整體一體旋轉(zhuǎn)。即發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出的動(dòng)力原 樣向第2驅(qū)動(dòng)軸12傳遞。這在作為奇數(shù)檔的第5速也同樣。
因此，在圖17所示的結(jié)構(gòu)中，能夠與所述的圖14所示的結(jié)構(gòu)的動(dòng)力 傳遞裝置同樣地起作用。而且用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)合以及行星齒輪機(jī)構(gòu)鎖止 的換擋機(jī)構(gòu)為一個(gè)即可，所以能夠?qū)⑵浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，伴隨與此能夠?qū)?dòng)力 傳遞裝置的整體的結(jié)構(gòu)小型、輕型化而提高車載性，還能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化。
上述的各具體例是構(gòu)成為能夠設(shè)定與變速齒輪副的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)的變速 檔的例子，但在本發(fā)明中能夠構(gòu)成為能夠設(shè)定比變速齒輪副的個(gè)數(shù)多的變 速檔，下面對(duì)該例進(jìn)行說(shuō)明。另外在這里"變速檔"是指能夠不利用電動(dòng) 發(fā)電機(jī)3的正轉(zhuǎn)矩或者負(fù)轉(zhuǎn)矩地設(shè)定的變速比。
圖20表示其一例，這里所示的例子是在所述的圖5所示的結(jié)構(gòu)中使鎖 止離合器SL具有有選擇地固定連接在該太陽(yáng)輪Sn上的電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的功 能的例子。即，所述花鍵9形成在輪轂60的外周部，在夾著該輪轂60的 一側(cè)配置有設(shè)置在輸入軸6上的輪轂7,在與其相反一側(cè)，配置有被連接 在殼體等固定部61上的固定輪轂62，所述輪轂60被連接在與太陽(yáng)輪Sn 一體的構(gòu)件或者連接太陽(yáng)輪Sn與電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的構(gòu)件上。
而且，可使套筒8移動(dòng)到下述位置花鍵嵌合在輪轂60與固定輪轂 62上而將電動(dòng)發(fā)電機(jī)3鎖止(固定)的位置(下面，假設(shè)為M位置)， 僅花鍵嵌合在輪轂60上的位置(下面，假設(shè)為中立位置)，和花鍵嵌合在 輪轂60與輪穀7上而將行星齒輪機(jī)構(gòu)1鎖止的位置(下面，假設(shè)為P位 置)。另外，該套筒8的移動(dòng)能夠通過(guò)與所述的圖1所示的致動(dòng)器10同樣 的致動(dòng)器進(jìn)行。其他的結(jié)構(gòu)與圖5或者圖4所示的結(jié)構(gòu)同樣，所以在圖20 中賦予與圖5或者圖4中賦予的符號(hào)相同的符號(hào)而將其說(shuō)明省略。在圖20所示的結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳遞裝置中也一樣，在第1速以及第3速， 從行星齒輪機(jī)構(gòu)1向第2驅(qū)動(dòng)軸12傳遞動(dòng)力，經(jīng)由安裝在該第2驅(qū)動(dòng)軸 12上的第1速齒輪副14或者第3速齒輪副16向輸出軸13輸出動(dòng)力，所 以在設(shè)定這些變速檔的狀態(tài)下將太陽(yáng)輪Sn固定而使行星齒輪機(jī)構(gòu)1作為 減速機(jī)構(gòu)而起作用，由此能夠設(shè)定變速比比第l速大的變速檔或者變速比 比第3速大的變速檔。將該變速檔以及各離合器Sl、 S2、 SL的動(dòng)作狀態(tài) 集中表示在圖21中。
具體進(jìn)行說(shuō)明，將奇數(shù)檔用離合器Sl的套筒19向第1速?gòu)膭?dòng)齒輪14b 側(cè)移動(dòng)而將第1速?gòu)膭?dòng)齒輪14b連接在輸出軸13上，并且將鎖止離合器 SL的套筒8從中立位置向M位置移動(dòng)而將太陽(yáng)輪Sn固定。在這樣將太陽(yáng) 輪Sn固定了的狀態(tài)下，連接在發(fā)動(dòng)機(jī)2上的行星輪架Cr變?yōu)檩斎朐?連接在第2驅(qū)動(dòng)軸12上的齒圏Rg為輸出元件，太陽(yáng)輪Sn變?yōu)楣潭ㄔ?所以齒圏Rg以及與其一體的第2驅(qū)動(dòng)軸12相對(duì)于行星輪架Cr以及發(fā)動(dòng) 機(jī)2減速地S走轉(zhuǎn)。于是，從該第2驅(qū)動(dòng)軸12經(jīng)由第1速齒輪副14向輸出 軸13輸出轉(zhuǎn)矩。即，在發(fā)動(dòng)機(jī)2與輸出軸13之間，行星齒輪機(jī)構(gòu)l以及 第1速齒輪副14進(jìn)行減速作用，所以能夠設(shè)定變速比比第1速大的變速檔 (UD+lst)。
在圖22的(a)中通過(guò)列線圖表示這一情況，通過(guò)在將連接有電動(dòng)發(fā) 電機(jī)(MG) 3的太陽(yáng)輪Sn固定了的狀態(tài)下向行星輪架Cr輸入來(lái)自發(fā)動(dòng) 機(jī)2的轉(zhuǎn)矩，齒圈Rg與行星輪架Cr相比以低速旋轉(zhuǎn)，實(shí)質(zhì)上與該齒圏 Rg—體的第1速驅(qū)動(dòng)齒輪14a向第l速?gòu)膭?dòng)齒輪14b傳遞轉(zhuǎn)矩。然后，從 該第1速?gòu)膭?dòng)齒輪14b經(jīng)由輸出軸13以及反轉(zhuǎn)齒輪28向差速器29傳遞轉(zhuǎn) 矩。因此，該變速檔(UD+lst)是將發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的動(dòng)力通過(guò)機(jī)械的單元 向輸出軸13傳遞而從該輸出軸13輸出的變速檔，是不利用由電動(dòng)發(fā)電機(jī) 3產(chǎn)生的動(dòng)力的變速檔，所以變?yōu)樗^的發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接檔。
另外，該變速檔(UD+lst)是所謂的起步檔，所以在即將起步之前將 鎖止離合器SL設(shè)為分離狀態(tài)而使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3反向旋轉(zhuǎn)，在該狀態(tài)下使 電動(dòng)發(fā)電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)而起作用，并且使伴隨與此作用在太陽(yáng)輪Sn上
41的反作用力轉(zhuǎn)矩逐漸增大，由此使來(lái)自齒圏Rg的輸出轉(zhuǎn)矩逐漸增大而順 利地起步。然后，在太陽(yáng)輪Sn的轉(zhuǎn)速變?yōu)榱愕臅r(shí)刻使鎖止離合器SL的套 筒8向M位置移動(dòng)而將太陽(yáng)輪Sn和與其一體的電動(dòng)發(fā)電機(jī)3固定。
另一方面，第1速是將行星齒輪機(jī)構(gòu)1以其整體變?yōu)橐惑w的方式鎖止 而設(shè)定的變速檔，所以通過(guò)使鎖止離合器SL的套筒8向P位置移動(dòng)而將 太陽(yáng)輪Sn與行星輪架Cr連接，將行星齒輪機(jī)構(gòu)1鎖止。對(duì)于該第1速如 前所述。另外，在升檔為第l速時(shí)，進(jìn)行用于避免或降低變速?zèng)_擊的同步 控制。即，使鎖止離合器SL的套筒8向中立位置移動(dòng)而將鎖止離合器SL 設(shè)為分離狀態(tài)，并且電控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)3而將其轉(zhuǎn)速設(shè)為零。
從該狀態(tài)，以〗吏齒圏Rg的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩不變化的方式，使電動(dòng)發(fā)電 機(jī)3的轉(zhuǎn)速在正轉(zhuǎn)方向上逐漸增大，并且使發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速逐漸下降。將 該狀態(tài)在圖22(b)中用列線圖表示。然后，在太陽(yáng)輪Sn的轉(zhuǎn)速、行星輪 架Cr的轉(zhuǎn)速以及齒圏Rg的轉(zhuǎn)速大致一致、行星齒輪機(jī)構(gòu)1的整體一體旋 轉(zhuǎn)的同步狀態(tài)下，使鎖止離合器SL的套筒8向P位置移動(dòng)而進(jìn)行行星齒 輪機(jī)構(gòu)l的所謂差動(dòng)鎖止。在圖22的(c)中通過(guò)列線圖表示該狀態(tài)。
進(jìn)而，第2速是將發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的動(dòng)力從第l驅(qū)動(dòng)軸ll輸出的變速檔， 這與所述的圖5所示的例子相同。在從第1速向該第2速的升檔時(shí)也執(zhí)行 同步控制。這通過(guò)將鎖止離合器SL設(shè)為分離狀態(tài)、并且以使齒圏Rg的轉(zhuǎn) 速以及轉(zhuǎn)矩不變化的方式使太陽(yáng)輪Sn的轉(zhuǎn)速增大、且使行星輪架Cr的轉(zhuǎn) 速下降而進(jìn)行的。在使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3作為電動(dòng)機(jī)而起作用而使太陽(yáng)輪Sn 的轉(zhuǎn)速增大時(shí)，行星輪架Cr以及發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速下降，另外，經(jīng)由第1 驅(qū)動(dòng)軸11連接在發(fā)動(dòng)機(jī)2上的第2速驅(qū)動(dòng)齒輪15a以及與其嚙合的第2 速?gòu)膭?dòng)齒輪15b的轉(zhuǎn)速逐漸下降。在圖22的(d)中通過(guò)列線圖表示該狀 態(tài)。這樣第2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b的轉(zhuǎn)速與輸出軸13的轉(zhuǎn)速一致的狀態(tài)為同步 狀態(tài)， 在該狀態(tài)下將奇數(shù)檔用離合器S1切換為分離狀態(tài)，另外使偶數(shù)檔用 離合器S2的套筒23向笫2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b側(cè)移動(dòng)而將第2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b 連接在輸出軸13上。在圖22的(e)中通過(guò)列線圖表示該狀態(tài)。另外，第 2速也是所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接檔。另外，在第2速與第3速之間的變速檔(UD+3rd)，通過(guò)奇數(shù)檔用離 合器Sl將第3速齒輪副16設(shè)為能夠在第2驅(qū)動(dòng)軸12與輸出軸13之間傳 遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)，在該狀態(tài)下使鎖止離合器SL的套筒8向M位置移動(dòng)。因 此，與所述的第l速時(shí)同樣，行星齒輪機(jī)構(gòu)1進(jìn)行減速作用，所以在發(fā)動(dòng) 機(jī)2與輸出軸13之間，第3速齒輪副16進(jìn)行變速作用而且行星齒輪機(jī)構(gòu) 1作為減速機(jī)而起作用，所以設(shè)定了變速比比第3速大的變速檔(UD+3rd )。 另外，該變速檔(UD+3rd)也是所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接檔。
另外，第4速，如下設(shè)定通過(guò)偶數(shù)檔用離合器S2將第4速齒輪副 17設(shè)為能夠在第1驅(qū)動(dòng)軸11與輸出軸13之間傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)，并且將鎖 止離合器SL設(shè)為分離狀態(tài)。這與所述的圖4所示的結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳遞裝置 相同。另外，在向第4速升檔等等這樣的在相鄰的變速檔之間進(jìn)行變速時(shí) 也執(zhí)行與所述的同步控制同樣的控制，能夠進(jìn)行沒(méi)有沖擊的變速
因此，通過(guò)如圖20所示那樣構(gòu)成，即使變速用齒輪副為四個(gè)，也能夠 將所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接檔整體設(shè)定為六個(gè)。這是因?yàn)槟軌驅(qū)崿F(xiàn)下述的變 速檔在設(shè)定經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)1輸出轉(zhuǎn)矩的變速檔的狀態(tài)下，換而言之 在設(shè)定從行星齒輪機(jī)構(gòu)1中的旋轉(zhuǎn)元件中沒(méi)有連接在發(fā)動(dòng)機(jī)2以及電動(dòng)發(fā) 電機(jī)3上的所謂的差動(dòng)元件輸出轉(zhuǎn)矩而設(shè)定的變速檔的狀態(tài)下，使行星齒 輪機(jī)構(gòu)l產(chǎn)生減速功能。因此，能夠設(shè)定比變速用齒輪副的變速檔數(shù)多連 接在該旋轉(zhuǎn)要素(具體說(shuō)是齒圏Rg)上的變速用齒輪副的個(gè)數(shù)的量的、變 速檔。另外，也可以根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)使其作為增速機(jī)而起作用， 來(lái)增加能夠設(shè)定的變速檔數(shù)。
因此，才艮據(jù)圖20所示的結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳遞裝置，即使能夠設(shè)定的變速檔 多，也能夠使得所需要的變速用齒輪副的個(gè)數(shù)較少，所以能夠?qū)⒄w的結(jié) 構(gòu)小型化而提高車載性，另外所使用的電動(dòng)發(fā)電機(jī)也為一個(gè)，所以能夠低 成本化。另外，各變速檔為所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接檔，所以能夠提高動(dòng)力 的傳遞效率，另外能夠進(jìn)行所述的同步控制，所以能夠防止或者抑制變速 沖擊。進(jìn)而，通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)1的變速作用設(shè)定的變速比為由變速用齒 輪副設(shè)定的變速比之間的值，所以即使增大最大變速比與最小變速比的差或者比例而設(shè)為寬齒輪速比范圍時(shí)，也能夠密速比(夕口7P乂才)化， 能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力性能與燃料經(jīng)濟(jì)性能的兼顧。另外，上述的鎖止離合器SL的套筒8的設(shè)定位置優(yōu)選設(shè)為變速比逐 漸變大或者變小的位置。通過(guò)這樣，容易向相鄰的變速檔變速。另外，如 圖20所示，優(yōu)選構(gòu)成為，以至少一部分重疊的狀態(tài)將電動(dòng)發(fā)電機(jī)3配置在 行星齒輪機(jī)構(gòu)l的外周側(cè)。如果是這樣的結(jié)構(gòu)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的高轉(zhuǎn)矩化 比較容易，另外能夠減少在軸線方向上并列的構(gòu)件的數(shù)目而提高車載性。 進(jìn)而，通過(guò)將鎖止離合器SL配置得比該行星齒輪機(jī)構(gòu)1靠發(fā)動(dòng)機(jī)2側(cè)， 能夠?qū)㈡i止電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的機(jī)構(gòu)與鎖止行星齒輪機(jī)構(gòu)1的機(jī)構(gòu)共用化，在 這一點(diǎn)也能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)構(gòu)件的削減、伴隨于此的整體構(gòu)造的小型化。另一方面，能夠設(shè)置具備固定電動(dòng)發(fā)電機(jī)3或者太陽(yáng)輪Sn的功能的 鎖止離合器SL的齒輪系并不限定于圖20所示的結(jié)構(gòu)，也可以是在驅(qū)動(dòng)軸 11、 12側(cè)設(shè)有奇數(shù)檔用離合器Sl以及偶數(shù)檔用離合器S2的齒輪系。將該 例表示在圖23中。這里所示的例子，是在所述圖4所示的結(jié)構(gòu)中，通過(guò)單 齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)1、在比該行星齒輪機(jī)構(gòu)1靠發(fā) 動(dòng)機(jī)2側(cè)設(shè)置圖20所示的結(jié)構(gòu)的鎖止離合器SL的例子。即使是這樣的結(jié) 構(gòu)，也能夠與上述的圖20所示的結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳遞裝置同樣，整體設(shè)定6 檔變速檔，另外能夠產(chǎn)生同樣的作用。上述的各具體例是以將發(fā)動(dòng)機(jī)2常時(shí)連接在行星齒輪機(jī)構(gòu)1上或者有 選擇地將該連接解除的方式構(gòu)成的例子，但在本發(fā)明中可以以將發(fā)動(dòng)機(jī)2 以及連接有該發(fā)動(dòng)機(jī)的行星齒輪機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)元件有選擇地固定的方式構(gòu) 成。圖24表示其一例，這里所示的例子是在所述圖5所示的結(jié)構(gòu)中使該鎖 止離合器SL具有有選擇地固定發(fā)動(dòng)機(jī)2的功能的例子。具體進(jìn)行說(shuō)明， 夾著設(shè)置在輸入軸6上的輪轂7地在與行星齒輪機(jī)構(gòu)1相反一側(cè)，配置有 連接在固定部61上的固定輪轂63。在該固定輪轂63上，形成有套筒8嚙合的花鍵。而且，該套筒8能夠 移動(dòng)到下述位置嵌合在太陽(yáng)輪Sn側(cè)的花鍵9與設(shè)置在輸入軸6上的輪 轂7上的位置(下面，假設(shè)為PL位置)，僅嵌合在輪轂7上的位置(下面，假設(shè)為中立位置)，和花鍵嵌合在輪轂7以及固定輪轂63上的位置(下 面，假設(shè)為EL位置)。另外，向該各位置的移動(dòng)以及設(shè)定能夠通過(guò)與圖1 所示的致動(dòng)器IO同樣的致動(dòng)器進(jìn)行。其他的結(jié)構(gòu)與圖5所示的結(jié)構(gòu)同樣， 所以在圖24中賦予與圖5同樣的符號(hào)而將其說(shuō)明省略。在圖24所示的結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳遞裝置中，能夠通過(guò)使各離合器S1、 S2、 SL如圖25所示那樣工作而設(shè)定第1速至第4速的變速檔。用于設(shè)定奇數(shù) 檔用離合器Sl以及偶數(shù)檔用離合器S2的各變速檔的工作狀態(tài)與所述的各 具體例同樣。與此相對(duì)，鎖止離合器SL的工作狀態(tài)，具體地說(shuō)是其套筒8 的工作位置在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛沖莫式與電動(dòng)機(jī)行駛模式中不同。即，在通過(guò)發(fā)動(dòng) 機(jī)2的動(dòng)力進(jìn)行第1速起步時(shí)，鎖止離合器SL從分離狀態(tài)(圖25的x標(biāo) 記)切換為差動(dòng)鎖止?fàn)顟B(tài)。這與所述的各具體例中的第l速下的起步的控 制同樣，使反向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)而起作用而產(chǎn)生反作用力， 由此使作為輸出元件的齒圏Rg逐漸正轉(zhuǎn)，接下來(lái)，在行星齒輪機(jī)構(gòu)1整 體一體旋轉(zhuǎn)的同步狀態(tài)下，使鎖止離合器SL的套筒8向PL位置移動(dòng)而將 太陽(yáng)輪Sn與行星輪架Cr連接。結(jié)果，能夠順利地進(jìn)行起步，并且能夠設(shè) 定所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接狀態(tài)的第l速。另外，第2速是經(jīng)由第l驅(qū)動(dòng)軸ll傳遞轉(zhuǎn)矩的變速檔，所以鎖止離合 器SL設(shè)為分離狀態(tài)。進(jìn)而，第3速是通過(guò)使行星齒輪機(jī)構(gòu)1整體一體旋 轉(zhuǎn)、將發(fā)動(dòng)機(jī)2連接在第2驅(qū)動(dòng)軸12上而設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接檔，所以 使鎖止離合器SL的套筒8向PL位置移動(dòng)，將太陽(yáng)輪Sn與行星輪架Cr 連接。另外，第4速與第2速同樣是經(jīng)由第1驅(qū)動(dòng)軸11傳遞轉(zhuǎn)矩的變速檔， 所以鎖止離合器SL設(shè)為分離狀態(tài)。另外，與所述的各具體例同樣，能夠 在這些各變速檔之間的變速時(shí)進(jìn)行上述同步控制而防止或者抑制變速?zèng)_ 擊。與此相對(duì)，在電動(dòng)機(jī)行駛下的第1速，將鎖止離合器SL的套筒8設(shè) 定為EL位置，將發(fā)動(dòng)機(jī)2連接在固定部61上阻止其旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在該狀態(tài)下 向電動(dòng)發(fā)電機(jī)3供給電力而驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)發(fā)電機(jī)時(shí)，則在行星齒輪機(jī)構(gòu)1變 為將行星輪架Cr固定的狀態(tài)下從電動(dòng)發(fā)電機(jī)3向太陽(yáng)輪Sn輸入轉(zhuǎn)矩、并45且從齒圏Rg輸出轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。用關(guān)于行星齒輪機(jī)構(gòu)1的列線圖表示該狀 態(tài)，如圖26的(a)所示。即，作為輸出元件的齒圏Rg以比作為此時(shí)的輸入元件的太陽(yáng)輪Sn低 的速度正轉(zhuǎn)，使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)矩增大而從齒圏Rg輸出。因此，在電 動(dòng)機(jī)行駛時(shí)能夠得到較大的驅(qū)動(dòng)力，伴隨與此，能夠避免或者抑制整體的 構(gòu)成的大型化。另外，不會(huì)連帶著發(fā)動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)，所以能夠抑制動(dòng)力損失 而提高燃料經(jīng)濟(jì)性。這在滑行狀態(tài)下也同樣，在通過(guò)車輛所具有的行駛慣 性力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)3而發(fā)電時(shí)，不會(huì)通過(guò)再生能量使發(fā)動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)，所 以能夠提高再生效率。另外，電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速為相對(duì)較高的轉(zhuǎn)速，所 以能夠大量地進(jìn)行能量再生。在電動(dòng)機(jī)行駛模式下的第2速，將鎖止離合器SL的套筒8設(shè)定為PL 位置而將行星齒輪機(jī)構(gòu)1整體一體化。通過(guò)列線圖表示此時(shí)的行星齒輪機(jī) 構(gòu)1，如圖26的(b)所示，行星齒輪機(jī)構(gòu)1的各旋轉(zhuǎn)元件以相同速度旋 轉(zhuǎn)，因此電動(dòng)發(fā)電機(jī)3以及發(fā)動(dòng)機(jī)2也以相同速度旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)行駛模式下的第3速與上述的第1速同樣使鎖止離合器SL工 作而設(shè)定。另外，電動(dòng)機(jī)行駛模式下的第4速與上述的第2速同樣使鎖止 離合器SL工作而設(shè)定。用于固定上述的發(fā)動(dòng)機(jī)2的機(jī)構(gòu)能夠設(shè)定在所述的圖20所示的結(jié)構(gòu)的 動(dòng)力傳遞裝置中。將該例表示在圖27中。即，將與電動(dòng)發(fā)電機(jī)3—體的輪 轂60與設(shè)置在輸入軸6上的輪轂7配置得互相相鄰，夾著這些輪轂60、 7 地在行星齒輪機(jī)構(gòu)1 一側(cè)配置有用于固定電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的固定輪轂62，在 與其相反一側(cè)配置有用于固定發(fā)動(dòng)機(jī)2的固定輪轂63。另外，鎖止離合器SL的套筒8構(gòu)成為可移動(dòng)到圖28放大表示的4位 置。第1位置是花鍵嵌合在設(shè)置在輸入軸6上的輪轂7與發(fā)動(dòng)機(jī)2用的固 定輪轂63上的位置(下面，假設(shè)為EL位置)，笫2位置是花鍵嵌合在與 電動(dòng)發(fā)電機(jī)3 —體化的輪轂60與在設(shè)置在輸入軸6上的輪轂7上的位置(下 面，假設(shè)為PL位置)，進(jìn)而第3位置是花鍵嵌合在與電動(dòng)發(fā)電機(jī)3 —體 化的輪轂60和與其相鄰的固定輪轂62上的位置(下面，假"^殳為ML位置)。另夕卜，第4位置是僅嵌合在輪轂7等任一方上不起到連接功能的分離位置。 在構(gòu)成為能夠固定電動(dòng)發(fā)電機(jī)3時(shí)，如參照?qǐng)D20說(shuō)明那樣，能夠設(shè)定 變速比比經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)l輸出轉(zhuǎn)矩的變速檔大的所謂的中間檔，這在 圖27所示的結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳遞裝置中也同樣。即如在圖29中集中表示各離 合器S1、 S2、 SL的動(dòng)作狀態(tài)那樣，在通過(guò)奇數(shù)檔用離合器S1將第l速?gòu)?動(dòng)齒輪14b連接在輸出軸13上的狀態(tài)下、使鎖止離合器SL的套筒8向上 述的ML位置移動(dòng)而將電動(dòng)發(fā)電機(jī)3鎖止(固定)的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式中， 行星齒輪機(jī)構(gòu)1作為減速機(jī)而起作用，所以設(shè)定變速比比第1速大的變速 檔(UD+lst)。這在設(shè)定笫3速與第2速中間的變速比的變速檔時(shí)也同樣，若在通過(guò) 奇數(shù)檔用離合器Sl將第3速?gòu)膭?dòng)齒輪16b連接在輸出軸13上的狀態(tài)下， 使鎖止離合器SL的套筒8向上述的ML位置移動(dòng)而將電動(dòng)發(fā)電機(jī)3鎖止(固定)，則行星齒輪機(jī)構(gòu)1作為減速機(jī)而起作用，所以設(shè)定變速比比第 3速大的變速檔(UD+3rd)。另外，在以變速比比第1速大的變速檔(UD+lst)起步時(shí)，將鎖止離合器SL設(shè)為分離狀態(tài)并且通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī) 3向太陽(yáng)輪Sn給予反作用力、由此使驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐漸增大，并且在同步后將 電動(dòng)發(fā)電機(jī)3鎖止，這與所述的圖20或者圖23所示的例子同樣。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式下的第1速以及第3速是將行星齒輪機(jī)構(gòu)1以 其整體一體旋轉(zhuǎn)的方式鎖止、從該行星齒輪機(jī)構(gòu)1經(jīng)由第2驅(qū)動(dòng)軸12輸出 轉(zhuǎn)矩的變速檔，所以使鎖止離合器SL的套筒8向上述的PL位置移動(dòng)而將 其花鍵嵌合在與電動(dòng)發(fā)電機(jī)3 —體化的輪轂60與設(shè)置在輸入軸6上的輪轂 7上。即，將行星齒輪機(jī)構(gòu)l的太陽(yáng)輪Sn與行星輪架Cr連接而使行星齒 輪機(jī)構(gòu)1整體一體旋轉(zhuǎn)。這與所述的圖20所示的例子同樣。進(jìn)而，在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式下的第2速以及第4速，在通過(guò)偶數(shù)檔用離 合器S2將第2速?gòu)膭?dòng)齒輪15b或者第4速?gòu)膭?dòng)齒輪17b連接在輸出軸13 上的狀態(tài)下，將發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的動(dòng)力從第1驅(qū)動(dòng)軸11向第2速用齒輪副 15或者第4速用齒輪副17傳遞，所以將鎖止離合器SL設(shè)定為分離狀態(tài)。 這與所述的圖20所示的例子同樣。另一方面，在電動(dòng)機(jī)行駛模式中，在經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)1向第2驅(qū)動(dòng) 軸12傳遞動(dòng)力的變速檔將發(fā)動(dòng)機(jī)2鎖止。即，在通過(guò)奇數(shù)檔用離合器S1 將第1速?gòu)膭?dòng)齒輪14b或者第3速?gòu)膭?dòng)齒輪16b連接在輸出軸13上的狀 態(tài)下，鎖止離合器SL的套筒8被設(shè)定為EL位置。結(jié)果，與發(fā)動(dòng)機(jī)2—起 將行星齒輪機(jī)構(gòu)1的行星輪架Cr固定，所以行星齒輪機(jī)構(gòu)1作為減速機(jī) 構(gòu)而起作用，設(shè)定變速比比第l速大的變速檔(UD+lst)和變速比比笫3 速大并且比第2速小的變速檔(UD+3rd)。因此，能夠設(shè)定的變速檔為4 檔。與此相對(duì)，在電動(dòng)機(jī)行駛模式下的偶數(shù)檔，將電動(dòng)發(fā)電機(jī)3與第1驅(qū) 動(dòng)軸11設(shè)為所謂的直接連接狀態(tài)，所以鎖止離合器SL的套筒8被設(shè)定為 PL位置而花鍵嵌合在各輪轂60、 7上，將行星齒輪機(jī)構(gòu)1的太陽(yáng)輪Sn與 行星輪架Cr連接。這與所述的圖20或者圖24所示的結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳遞裝 置同樣。因此即使是圖27所示的結(jié)構(gòu)，也與圖24所示的結(jié)構(gòu)的情況同樣，能 夠不使整體的結(jié)構(gòu)大型化地提高電動(dòng)機(jī)行駛模式、再生時(shí)的能量轉(zhuǎn)換效率， 另外能夠產(chǎn)生與所述其他的具體例的作用同樣的作用。另外，如果上述的 鎖止離合器SL兼用作將發(fā)動(dòng)機(jī)2鎖止的機(jī)構(gòu)，則在小型化的方面有利， 但在本發(fā)明中，將發(fā)動(dòng)機(jī)2鎖止的機(jī)構(gòu)并不限定于由鎖止離合器SL兼用 的結(jié)構(gòu)，也可以是為了發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止而另外設(shè)置的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)或者離合器機(jī) 構(gòu)。這樣構(gòu)成也能夠提高能量轉(zhuǎn)換效率。另外，所述的鎖止離合器SL根據(jù)其結(jié)構(gòu)以及功能，相當(dāng)于本發(fā)明中 的切斷機(jī)構(gòu)、選擇接合機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)鎖止機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止機(jī)構(gòu)，另外倒 檔離合器SR相當(dāng)于本發(fā)明的切換機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力傳遞裝置，具有發(fā)動(dòng)機(jī)；齒輪速比不同的多個(gè)變速齒輪副，該發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力被傳遞于該多個(gè)變速齒輪副；和輸出構(gòu)件，其輸出從變速齒輪副傳遞的動(dòng)力；該動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，具有差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有進(jìn)行差動(dòng)作用的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)與這些旋轉(zhuǎn)元件中的第1旋轉(zhuǎn)元件連接；和電動(dòng)機(jī)，其被連接于所述旋轉(zhuǎn)元件中的第2旋轉(zhuǎn)元件；所述多個(gè)變速齒輪副包含第1變速齒輪副，其被連接于所述第1旋轉(zhuǎn)元件以及所述輸出構(gòu)件；和第2變速齒輪副，其被連接于所述旋轉(zhuǎn)元件中的第3旋轉(zhuǎn)元件以及輸出構(gòu)件。
2. 如權(quán)利要求l所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中還具有以使所述差動(dòng) 機(jī)構(gòu) 一體化地旋轉(zhuǎn)的方式連接所述旋轉(zhuǎn)元件彼此的鎖止用接合機(jī)構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中所述鎖止用接合機(jī)構(gòu) 包含離合器機(jī)構(gòu)，所述離合器機(jī)構(gòu)在經(jīng)由任一所述變速齒輪副向所述輸出 構(gòu)件輸出動(dòng)力時(shí)，將所述旋轉(zhuǎn)元件彼此的連接解除而將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為 自由狀態(tài)，并且在經(jīng)由具有與該任一變速齒輪副的齒輪速比相鄰的其他齒 輪速比的其他變速齒輪副向所述輸出構(gòu)件輸出動(dòng)力時(shí)，將所述旋轉(zhuǎn)元件彼 此連接而將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為鎖止?fàn)顟B(tài)。
4. 如權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中還具有 起步單元，所述起步單元在開始向所述輸出構(gòu)件輸出動(dòng)力的起步時(shí)將所述 第2變速齒輪副連接于所述第3旋轉(zhuǎn)元件以及輸出構(gòu)件、且使所述差動(dòng)機(jī) 構(gòu)產(chǎn)生差動(dòng)作用，并且在起步后將所迷差動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖止以阻止所述差動(dòng)機(jī)構(gòu) 的差動(dòng)作用。
5. 如權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中還具有電動(dòng)再生單元，所述電動(dòng)再生單元在所述發(fā)動(dòng)機(jī)不工作的狀態(tài)下將所述任 一變速齒輪副連接于所述輸出構(gòu)件以及任一旋轉(zhuǎn)元件，并且使所述電動(dòng)機(jī) 工作，進(jìn)而將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖止以阻止所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的差動(dòng)作用。
6. 如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中還具有電動(dòng)再生單元， 所述電動(dòng)再生單元在所述發(fā)動(dòng)機(jī)不工作的狀態(tài)下將所述第2變速齒輪副連 接于所述輸出構(gòu)件以及所述第3旋轉(zhuǎn)元件，并且使所述電動(dòng)機(jī)工作，進(jìn)而 將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為自由狀態(tài)以進(jìn)行所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的差動(dòng)作用。
7. 如權(quán)利要求6所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中所述電動(dòng)再生單元包 含在所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為比所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速、且所述電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)矩與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦轉(zhuǎn)矩相平衡時(shí)將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為自由狀態(tài)的單 元。
8. 如權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中 所述輸出構(gòu)件包含互相平行地配置的兩根輸出軸； 在這些輸出軸上分散配置所述變速齒輪副中的從動(dòng)側(cè)的齒輪。
9. 如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中在一方的所述輸出軸 上，配置所述多個(gè)變速齒輪副中的、每隔一個(gè)齒輪速比的變速齒輪副中的 從動(dòng)側(cè)的齒輪；在另一方的所述輸出軸上，配置所述每隔一個(gè)齒輪速比的 變速齒輪副之間的齒輪速比的其他變速齒輪副中的從動(dòng)側(cè)的齒輪。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中在所述各輸出軸 上配置有將配置在所述各輸出軸上的所述從動(dòng)側(cè)的齒輪有選擇地連接于各 個(gè)輸出軸的離合器機(jī)構(gòu)，并且一方的輸出軸上的離合器機(jī)構(gòu)與另一方的輸 出軸上的離合器機(jī)構(gòu)相對(duì)于各個(gè)輸出軸上的從動(dòng)側(cè)的齒輪在軸線方向上配 置在相互相反側(cè)。
11. 如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中具有用于前進(jìn)驅(qū)動(dòng)的 六個(gè)變速齒輪副，該變速齒輪副中的四個(gè)變速齒輪副中的從動(dòng)側(cè)的齒輪以 有選擇地連接于一方的所述輸出軸的方式配置在該一方的輸出軸上，并且 所述六個(gè)變速齒輪副中的兩個(gè)變速齒輪副中的從動(dòng)側(cè)的齒輪以有選擇地連 接于另一方的所述輸出軸的方式配置在該另一方的輸出軸上。
12. 如權(quán)利要求11所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中，還具有第1離合 器機(jī)構(gòu)，其將最大齒輪速比的變速齒輪副與最小齒輪速比的變速齒輪副相 鄰地配置、且能夠使這些變速齒輪副有選擇地向所述一方的輸出軸傳遞轉(zhuǎn) 矩；第2離合器機(jī)構(gòu)，其將齒輪速比相對(duì)于所述最大齒輪速比小兩檔的第 1奇數(shù)檔用變速齒輪副與齒輪速比相對(duì)于該第1奇數(shù)檔用變速齒輪副小兩 檔的第2奇數(shù)檔用變速齒輪副相鄰地配置、且能夠使這些奇數(shù)檔用變速齒 輪副有選擇地向所述另一方的輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩；和第3離合器機(jī)構(gòu)，其將 齒輪速比相對(duì)于所述最大齒輪速比小一檔的第1偶數(shù)檔用變速齒輪副與齒 輪速比相對(duì)于該第1偶數(shù)檔用變速齒輪副小兩檔的第2偶數(shù)檔用變速齒輪 副相鄰地配置、且能夠使這些偶數(shù)檔用變速齒輪副有選擇地向所述一方的 輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩。
13. 如權(quán)利要求1 12中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中還包括 倒檔機(jī)構(gòu)，所述倒檔機(jī)構(gòu)使從所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞的轉(zhuǎn)矩成為與經(jīng)由所述各 變速齒輪副向所述輸出構(gòu)件傳遞的轉(zhuǎn)矩相反方向的轉(zhuǎn)矩而輸出。
14. 如權(quán)利要求13所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中所述倒檔機(jī)構(gòu)具有 將所述輸出構(gòu)件有選擇地連接于所述第3旋轉(zhuǎn)元件的切換機(jī)構(gòu)。
15. 如權(quán)利要求1~14中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中還具有 將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的所述第1旋轉(zhuǎn)元件斷開以使得不傳遞轉(zhuǎn) 矩的切斷才幾構(gòu)。
16. 如權(quán)利要求15所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中，所述切斷機(jī)構(gòu)包含 選捧接合機(jī)構(gòu)，所述選擇接合機(jī)構(gòu)能夠有選擇地設(shè)定為第1工作位置，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述第l旋轉(zhuǎn)元件的連接解除，且將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任 意旋轉(zhuǎn)元件彼此連接、將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為鎖止?fàn)顟B(tài)；第2工作位置，將 所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述第l旋轉(zhuǎn)元件連接，且將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意的旋轉(zhuǎn) 元件彼此連接、將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為鎖止?fàn)顟B(tài)；和第3工作位置，將所述 發(fā)動(dòng)機(jī)與所述第l旋轉(zhuǎn)元件連接，且將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意的旋轉(zhuǎn)元件 彼此的連接解除、將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為自由狀態(tài)。
17. 如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中還具有阻止所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)鎖止機(jī)構(gòu)。
18. 如權(quán)利要求17所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中所述電動(dòng)機(jī)鎖止機(jī) 構(gòu)包含在所述笫2變速齒輪副連接于所述第3旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出構(gòu)件時(shí) 阻止所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
19. 如權(quán)利要求l、 17或18所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中還具有阻 止所述發(fā)動(dòng)才幾的4t轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止機(jī)構(gòu)。
20. 如權(quán)利要求19所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止機(jī) 構(gòu)包含在將所述第2變速齒輪副連接于所述第3旋轉(zhuǎn)元件和所述輸出構(gòu)件 并且使所述電動(dòng)機(jī)工作時(shí)阻止所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
21. 如權(quán)利要求19或20所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)鎖 止機(jī)構(gòu)包含能夠有選擇地設(shè)定為阻止所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的第1工作位置、 將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意的旋轉(zhuǎn)元件彼此連接而將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為鎖止 狀態(tài)的第2工作位置和阻止所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)鎖止位置的機(jī)構(gòu)。
22. 如權(quán)利要求1~21中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中 所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)包含行星齒輪機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)將作為外齒輪的太陽(yáng)輪、相對(duì)于該太陽(yáng)輪配置在同心圓上的作為內(nèi)齒輪的齒圏和將配置在這 些太陽(yáng)輪與齒圏之間的小齒輪自轉(zhuǎn)并且公轉(zhuǎn)自如地進(jìn)行保持的行星輪架作 為旋轉(zhuǎn)元件；所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接于所述行星輪架，并且所述電動(dòng)機(jī)連接于所述太陽(yáng)輪。
23. 如權(quán)利要求22所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中連接于所述行星輪 架的第1驅(qū)動(dòng)軸與連接于所述齒圏的第2驅(qū)動(dòng)軸以所述行星齒輪^L構(gòu)的中 心軸線為中心配置在同心圓上，在這些旋轉(zhuǎn)軸配置有所述各變速齒輪副中 的驅(qū)動(dòng)側(cè)的齒輪。
全文摘要
提供一種動(dòng)力損失少、且能夠小型化而提高車載性的動(dòng)力傳遞裝置。一種動(dòng)力傳遞裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)(2)；有選擇地傳遞該發(fā)動(dòng)機(jī)(2)輸出的動(dòng)力的齒輪速比不同的多個(gè)變速齒輪副(14～17)；和輸出構(gòu)件(11)，其輸出從所選擇的任一所述變速齒輪副(14～17)傳遞的動(dòng)力；該動(dòng)力傳遞裝置，具有差動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，其具有進(jìn)行差動(dòng)作用的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)(2)與這些旋轉(zhuǎn)元件中的第1旋轉(zhuǎn)元件連接；和電動(dòng)機(jī)(3)，其被連接于所述旋轉(zhuǎn)元件中的第2旋轉(zhuǎn)元件；所述多個(gè)變速齒輪副(14～17)包含第1變速齒輪副(14、16)，其被連接于所述第1旋轉(zhuǎn)元件以及所述輸出構(gòu)件(11)；和第2變速齒輪副(15、17)，其被連接于所述旋轉(zhuǎn)元件中的第3旋轉(zhuǎn)元件以及輸出構(gòu)件。
文檔編號(hào)B60K6/485GK101678751SQ200880020980
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月19日
發(fā)明者出鹽幸彥, 太田隆史, 駒田英明 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社