專(zhuān)利名稱(chēng)：用于運(yùn)行傳動(dòng)系的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分所述的用于運(yùn)行汽車(chē)的傳動(dòng)系的方法， 該傳動(dòng)系包含至少一個(gè)變速器和一個(gè)混合式驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
傳動(dòng)系的主要組成部分是動(dòng)力裝置和變速器。變速器改變轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩并且轉(zhuǎn)換動(dòng) 力裝置的牽引力供應(yīng)。本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行汽車(chē)的傳動(dòng)系的方法，其包含至少一個(gè)變 速器和一個(gè)作為動(dòng)力裝置的混合式驅(qū)動(dòng)裝置。US 2005/0221 947 A1公開(kāi)了一種用于運(yùn)行汽車(chē)的包含一個(gè)自動(dòng)變速器和一個(gè) 混合式驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)系的方法，其中一方面在混合式驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)燃機(jī)和混合式驅(qū)動(dòng)裝 置的電動(dòng)機(jī)之間設(shè)置離合器；另一方面在混合式驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器之間安置 了另一個(gè)離合器。于是，只有當(dāng)傳動(dòng)系僅由混合式驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，才可按照這 一現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)下述措施起動(dòng)混合式驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)燃機(jī)在通過(guò)傳動(dòng)系的自動(dòng)變速器以執(zhí) 行升擋的過(guò)程中，閉合安置在混合式驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)燃機(jī)和其電動(dòng)機(jī)之間的離合器。根據(jù)us 2005/0 221 947 A1，混合式驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)用于起動(dòng)混合式驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)燃機(jī)，其中內(nèi) 燃機(jī)的起動(dòng)是在執(zhí)行升擋的過(guò)程中并因此在中斷牽引力的情況下予以實(shí)現(xiàn)的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種新型的用于運(yùn)行包含變速器和混合式驅(qū)動(dòng)裝置的 傳動(dòng)系的方法。上述任務(wù)是通過(guò)如權(quán)利要求1中所述的包含變速器和混合式驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)系 的運(yùn)行方法加以解決的。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)電動(dòng)機(jī)持久地或者沒(méi)有牽引力中斷地與從動(dòng)端相耦合并且電動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)速大于內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)速的時(shí)候，為了內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)，所述安置在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之 間的離合器如此受控制地閉合和打開(kāi)，使得該離合器通過(guò)部分閉合而處于打滑，以起動(dòng)內(nèi) 燃機(jī)，并且隨即再完全打開(kāi)該離合器，且在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間達(dá)到同步轉(zhuǎn)速之前。利用本發(fā)明提出的方法，也可以在下述條件下經(jīng)過(guò)混合式驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)來(lái)起 動(dòng)混合式驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)燃機(jī)電動(dòng)機(jī)持久地驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系的從動(dòng)端，因而沒(méi)有牽引力中斷，這 一點(diǎn)能夠通過(guò)安置在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離合器的部分閉合在保證高的舒適感的情況 下實(shí)現(xiàn)。完全不需要對(duì)傳動(dòng)系的變速器進(jìn)行干預(yù)或采取行動(dòng)。內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)不需要變速器 作用，而是通過(guò)確定地控制在混合式驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間所安置的離合器在沒(méi) 有牽引力中斷的情況下予以實(shí)現(xiàn)的。在提供高舒適感的同時(shí)，混合式驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)燃機(jī)可 以在很短時(shí)間內(nèi)被起動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的第一項(xiàng)有利的發(fā)展，所述安置在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離合器的部 分閉合是受時(shí)間控制地實(shí)現(xiàn)的在預(yù)定的第一時(shí)間段內(nèi)，離合器部分閉合直至一個(gè)點(diǎn)，在這 個(gè)點(diǎn)該離合器傳遞為了克服內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩所需的力矩；隨后在預(yù)定的第二時(shí)間段內(nèi)，
3恒定地保持該離合器的所述部分閉合位置；隨后，在預(yù)定的第三時(shí)間段內(nèi)，再將該離合器完 全打開(kāi)。根據(jù)本發(fā)明的第二項(xiàng)有利的發(fā)展，所述安置在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離合器的部 分閉合是受轉(zhuǎn)速控制地如此實(shí)現(xiàn)的離合器部分地閉合直至一個(gè)點(diǎn)，在這個(gè)點(diǎn)時(shí)達(dá)到內(nèi)燃 機(jī)的預(yù)定的第一轉(zhuǎn)速閾值；隨后，恒定保持離合器的部分閉合位置，直至達(dá)到內(nèi)燃機(jī)的預(yù)定 的第二轉(zhuǎn)速閾值；隨后再將該離合器完全打開(kāi)。


本發(fā)明的其它有利的發(fā)展見(jiàn)各從屬權(quán)利要求中和下面的說(shuō)明中所述。本發(fā)明的幾 個(gè)實(shí)施例(但不局限于此)將參照附圖加以詳細(xì)說(shuō)明。附圖表示圖1在可采用本發(fā)明提出的方法的汽車(chē)的第一傳動(dòng)系示意圖；圖2在可采用本發(fā)明提出的方法的汽車(chē)的第二傳動(dòng)系示意圖；圖3在可采用本發(fā)明提出的方法的汽車(chē)的第三傳動(dòng)系示意圖；圖4本發(fā)明提出的用于運(yùn)行汽車(chē)的傳動(dòng)系的方法的解釋圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行汽車(chē)的、包含至少一個(gè)變速器和一個(gè)混合式驅(qū)動(dòng)裝置的 傳動(dòng)系的方法。一個(gè)混合式驅(qū)動(dòng)裝置包含一個(gè)內(nèi)燃機(jī)和一個(gè)電動(dòng)機(jī)。圖1至3示例地示出 在可采用本發(fā)明提出的方法的汽車(chē)的傳動(dòng)系示意圖。圖1表示一種汽車(chē)的傳動(dòng)系1的示意圖，圖1所示的傳動(dòng)系1包含一個(gè)混合式驅(qū) 動(dòng)裝置，該混合式驅(qū)動(dòng)裝置由一個(gè)內(nèi)燃機(jī)2和一個(gè)電動(dòng)機(jī)3組成。在內(nèi)燃機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3 之間安置一個(gè)離合器4，只有當(dāng)傳動(dòng)系1僅由電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)時(shí)，該離合器才打開(kāi)。圖1所示 的傳動(dòng)系1除了包含混合式驅(qū)動(dòng)裝置之外，還包含一個(gè)變速器5，該變速器將由混合式驅(qū)動(dòng) 裝置所提供的牽引力供應(yīng)轉(zhuǎn)移到傳動(dòng)系的從動(dòng)端6上，即待被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪上。在圖2中的 傳動(dòng)系7中，在混合式驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)3和變速器5之間安置一個(gè)離合器8。圖3表示一 種汽車(chē)的傳動(dòng)系9的另一示意圖，根據(jù)圖3所示的傳動(dòng)系與圖2所示的傳動(dòng)系的區(qū)別在于 在混合式驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)3和變速器5之間沒(méi)有安置離合器，而是設(shè)置了轉(zhuǎn)換裝置10。如若圖1、2或3所示的傳動(dòng)系在已打開(kāi)的離合器4的情況下僅由混合式驅(qū)動(dòng)裝置 的電動(dòng)機(jī)3所驅(qū)動(dòng)的話(huà)，那么在規(guī)定的運(yùn)行條件下可能需要起動(dòng)混合式驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)燃機(jī) 2。本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行傳動(dòng)系的方法，當(dāng)僅僅是電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)相應(yīng)傳動(dòng)系的從 動(dòng)端6并且相應(yīng)的傳動(dòng)系的內(nèi)燃機(jī)2停轉(zhuǎn)，以及安置在內(nèi)燃機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3之間的離合器 4被打開(kāi)的時(shí)候，才起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)2，并且不需要中斷電動(dòng)機(jī)3與從動(dòng)端6的耦合并且因此不 中斷牽引力。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)電動(dòng)機(jī)3持久地也就是沒(méi)有牽引力中斷地與相關(guān)傳動(dòng)系的從動(dòng)端 6相耦合并且電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速大于內(nèi)燃機(jī)2的起動(dòng)轉(zhuǎn)速時(shí)，為了起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)2將安置在內(nèi)燃 機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3之間的離合器4受控制地閉合和打開(kāi)，使得離合器4通過(guò)部分閉合而處于 打滑，借以起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，并且隨后再將離合器4完全打開(kāi)，而且是在內(nèi)燃機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3之間達(dá)到同步轉(zhuǎn)速之前。在對(duì)內(nèi)燃機(jī)2的整個(gè)起動(dòng)過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)3因此都是持久地對(duì)相關(guān) 傳動(dòng)系的從動(dòng)端6驅(qū)動(dòng)。因此這在沒(méi)有牽引力中斷的條件下實(shí)現(xiàn)。被安置在內(nèi)燃機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3之間的離合器4的受控制的閉合和打開(kāi)是如此地實(shí) 現(xiàn)的，即，使離合器4首先部分閉合直至一個(gè)點(diǎn)和因而處于打滑，在該點(diǎn)由離合器4所傳遞 的力矩克服內(nèi)燃機(jī)2的最小起步轉(zhuǎn)矩，隨后恒定保持離合器的部分閉合位置和因此由該離 合器所傳遞的力矩，接著再將該離合器完全打開(kāi)。這一情況可以從圖4看出，在圖4中繪示出由離合器4所傳遞的力矩M針對(duì)時(shí)間t 的關(guān)系。在時(shí)間點(diǎn)、，開(kāi)始內(nèi)燃機(jī)2的起動(dòng)，即離合器4從一個(gè)完全打開(kāi)的、不傳遞任何力 矩M的位置出發(fā)而部分地被閉合；在時(shí)間點(diǎn)t2，離合器4如此程度部分地閉合，使得它傳遞 一個(gè)力矩禮，利用該力矩便可克服內(nèi)燃機(jī)的最小起步轉(zhuǎn)矩。接著直至?xí)r間點(diǎn)t3，恒定保持離 合器的閉合位置及其所傳遞的力矩；接著直至?xí)r間點(diǎn)t4，將離合器再完全打開(kāi)，而且在時(shí)間 點(diǎn)t4在內(nèi)燃機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3之間尚未達(dá)到同步轉(zhuǎn)速。上述定義的離合器的閉合和打開(kāi)可以按照本發(fā)明的第一項(xiàng)有利發(fā)展受時(shí)間控制 地予以實(shí)現(xiàn)，其中預(yù)定時(shí)間點(diǎn)、和t2、t2和、及、和t4之間的時(shí)間間隔以及預(yù)定離合器4 的、其傳遞力矩Ml時(shí)所在的閉合位置。在此可以自適應(yīng)地學(xué)習(xí)上述用于執(zhí)行本發(fā)明的方法 的參數(shù)，其中優(yōu)選這些參數(shù)是與內(nèi)燃機(jī)2的溫度相關(guān)的。根據(jù)本發(fā)明提出的方法的第二項(xiàng)有利的發(fā)展，被安置在內(nèi)燃機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3之間 的離合器4的所述定義的受控制的閉合和打開(kāi)都是受轉(zhuǎn)速控制地實(shí)現(xiàn)的，為此離合器4被 部分閉合直至一個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn)上達(dá)到內(nèi)燃機(jī)2的預(yù)定的第一轉(zhuǎn)速閾值，在此第一轉(zhuǎn)速閾值 時(shí)克服了內(nèi)燃機(jī)2的最小起步轉(zhuǎn)矩。緊接在達(dá)到預(yù)定的第一轉(zhuǎn)速閾值之后，恒定保持所獲得的離合器的部分閉合位置 直至達(dá)到內(nèi)燃機(jī)2的一個(gè)預(yù)定的第二轉(zhuǎn)速閾值為止，其中在達(dá)到預(yù)定的第二轉(zhuǎn)速閾值時(shí)， 內(nèi)燃機(jī)2獨(dú)立起動(dòng)或者說(shuō)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。接著，將離合器4又完全打開(kāi)，而且是在內(nèi)燃機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3之間達(dá)到同步轉(zhuǎn)速之 前將離合器4完全打開(kāi)。根據(jù)這一方案，圖4中所示曲線(xiàn)圖上的時(shí)間點(diǎn)、至t4不是固定 的，而是取決于內(nèi)燃機(jī)2的轉(zhuǎn)速閾值。在被安置在內(nèi)燃機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3之間的離合器4的受控制的部分閉合和隨后打開(kāi) 的過(guò)程中，由電動(dòng)機(jī)3所提供的、持久地驅(qū)動(dòng)從動(dòng)端的驅(qū)動(dòng)力矩可以保持恒定。為了提高舒 適感，替代地當(dāng)然也可以改變?cè)陔x合器4的部分閉合和隨后打開(kāi)的過(guò)程中由電動(dòng)機(jī)3所提 供的驅(qū)動(dòng)力矩，借以補(bǔ)償由離合器4傳遞給內(nèi)燃機(jī)2的力矩，從而保證在從動(dòng)端6上的大致 恒定的驅(qū)動(dòng)力矩。利用本發(fā)明提出的方法，可以在確保高度舒適感的前提下，利用混合式驅(qū)動(dòng)裝置 的電動(dòng)機(jī)3在短時(shí)間內(nèi)起動(dòng)混合式驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)燃機(jī)2，并且是在電動(dòng)機(jī)3保持牽引力地持 久地對(duì)從動(dòng)端6驅(qū)動(dòng)的情況下。在開(kāi)始執(zhí)行本發(fā)明提出的方法時(shí)，內(nèi)燃機(jī)2是停轉(zhuǎn)的，離合器4是打開(kāi)的，并且電 動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系或傳動(dòng)系的從動(dòng)端6。在結(jié)束執(zhí)行本發(fā)明提出的方法時(shí)，內(nèi)燃機(jī)2在離合 器4打開(kāi)的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，而電動(dòng)機(jī)3則持久地驅(qū)動(dòng)相關(guān)傳動(dòng)系的從動(dòng)端6。附圖標(biāo)記清單1 傳動(dòng)系
5
2內(nèi)燃機(jī)
3電動(dòng)機(jī)
4畝A典 閑1=1研
5變速器
6從動(dòng)端
7傳動(dòng)系
8畝A典 閑1=1研
9傳動(dòng)系
10轉(zhuǎn)換裝置
權(quán)利要求
用于運(yùn)行汽車(chē)的傳動(dòng)系的方法，該傳動(dòng)系包含具有內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合式驅(qū)動(dòng)裝置；安置在混合式驅(qū)動(dòng)裝置和從動(dòng)端之間的變速器；以及安置在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離合器，其中當(dāng)僅僅是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)閉合所述安置在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離合器起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，其特征在于當(dāng)電動(dòng)機(jī)持久地、亦即沒(méi)有牽引力中斷地與從動(dòng)端相耦合且電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)速時(shí)，為了起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)將所述安置在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離合器如此受控制地閉合和打開(kāi)，使得該離合器通過(guò)部分地閉合而處于打滑，以便起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，并且隨后在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間達(dá)到同步轉(zhuǎn)速之前再將該離合器完全打開(kāi)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述安置在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離合器 首先部分閉合直至一個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn)由該離合器所傳遞的力矩克服內(nèi)燃機(jī)的最小起步轉(zhuǎn)矩； 隨后將該離合器的部分閉合位置保持恒定，并且接著再將該離合器完全打開(kāi)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于所述安置在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離 合器的部分閉合是受時(shí)間控制地實(shí)現(xiàn)的。
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于為此在預(yù)定的第一時(shí)間間隔內(nèi)，離合器部分 閉合直至一個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn)該離合器傳遞為克服內(nèi)燃機(jī)的最小起步轉(zhuǎn)矩所需要的力矩，接著 對(duì)于預(yù)定的第二時(shí)間間隔而言，恒定地保持離合器的所述部分閉合的位置，并且接著在第 三個(gè)預(yù)定的時(shí)間間隔內(nèi)，再將該離合器完全打開(kāi)。
5.按權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于所述部分閉合的位置的時(shí)間間隔和時(shí) 間點(diǎn)自適應(yīng)地學(xué)習(xí)。
6.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于所述安置在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離 合器的部分閉合是受轉(zhuǎn)速控制地實(shí)現(xiàn)的。
7.按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于為此，離合器部分閉合直至一個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn) 達(dá)到內(nèi)燃機(jī)的預(yù)定的第一轉(zhuǎn)速閾值；隨后恒定地保持離合器的部分閉合位置直至達(dá)到內(nèi)燃 機(jī)的預(yù)定的第二轉(zhuǎn)速閾值；接著，再將該離合器完全打開(kāi)。
8.按權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于第一轉(zhuǎn)速閾值和第二轉(zhuǎn)速閾值部小于內(nèi)燃 機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的同步轉(zhuǎn)速，在達(dá)到第一轉(zhuǎn)速閾值時(shí)克服內(nèi)燃機(jī)的最小起步轉(zhuǎn)矩，并且在 達(dá)到第二轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，內(nèi)燃機(jī)獨(dú)立地起動(dòng)。
9.
10.按權(quán)利要求1至8中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于在所述安置在內(nèi)燃機(jī) 和電動(dòng)機(jī)之間的離合器的受控制的部分閉合和打開(kāi)過(guò)程中，恒定保持由電動(dòng)機(jī)在從動(dòng)端上 提供的驅(qū)動(dòng)力矩。
11.按權(quán)利要求1至8的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于在所述安置在內(nèi)燃機(jī)和 電動(dòng)機(jī)之間的離合器的受控制的部分閉合和打開(kāi)的過(guò)程中，改變由電動(dòng)機(jī)在從動(dòng)端上提供 的驅(qū)動(dòng)力矩，以便補(bǔ)償由離合器對(duì)內(nèi)燃機(jī)傳遞的力矩，并且因此確保在從動(dòng)端上的大致恒 定的力矩。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行汽車(chē)的傳動(dòng)系的方法，該傳動(dòng)系包含具有內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合式驅(qū)動(dòng)裝置；安置在混合式驅(qū)動(dòng)裝置和從動(dòng)端之間的變速器；以及安置在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離合器，其中當(dāng)僅僅是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)閉合所述安置在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離合器起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)電動(dòng)機(jī)持久地、亦即沒(méi)有牽引力中斷地與從動(dòng)端相耦合且電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)速時(shí)，為了起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)將所述安置在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離合器如此受控制地閉合和打開(kāi)，使得該離合器通過(guò)部分地閉合而處于打滑，以便起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，并且隨后在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間達(dá)到同步轉(zhuǎn)速之前再將該離合器完全打開(kāi)。
文檔編號(hào)B60K6/48GK101855113SQ200880107631
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2008年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月22日
發(fā)明者C·米特爾貝格爾, J·卡爾滕巴赫, S·布拉特納 申請(qǐng)人:腓特烈斯港齒輪工廠(chǎng)股份公司