專利名稱：車架可擴(kuò)展的作業(yè)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及一種車架可擴(kuò)展的車輛，更具體地說，涉及在各種建筑物、景觀美 化、住宅、農(nóng)業(yè)以及工業(yè)等方面能夠使性能增強(qiáng)的車架可擴(kuò)展的作業(yè)車。
背景技術(shù)：
在最近幾十年，由于有了各種專門的機(jī)械和車輛，施工設(shè)備的性能大幅度增強(qiáng)，對 人們在不同的工地進(jìn)行施工很有幫助。為了完成很多項(xiàng)目，這類專門的車輛必須用大卡車 或拖車運(yùn)送到特定的工地。這些車輛也許包括滑移裝載機(jī)、前端裝載機(jī)、挖掘機(jī)、不平地用 的鏟車、或大量卡車類中的任何一種及類似裝置。獲取及運(yùn)送這類設(shè)備很困難且費(fèi)用昂貴。 再說，大家都知道，對這些不同種類車輛的很多操縱和控制系統(tǒng)的操控是很艱難的工作。人 們常常會(huì)想，例如，最好能減少特定工作所需的機(jī)械數(shù)量，尤其是在不影響各種機(jī)械性能的 情況下能達(dá)成減少機(jī)械數(shù)量的目的。組合了從以往個(gè)別車輛精選出來的有用特征，甚至使 這些特征更加有用和多用途的車輛是本行業(yè)人士特別需要和重視的。高機(jī)動(dòng)性的短軸距作業(yè)車，例如滑移轉(zhuǎn)向車，已被證明在廣范圍的農(nóng)業(yè)、建筑和工 業(yè)項(xiàng)目內(nèi)非常有用，并被視為是多用途作業(yè)車中最有用的。這種車通常包括剛性車架，獨(dú) 立驅(qū)動(dòng)的左右車輪組，駕駛室，發(fā)動(dòng)機(jī)，液壓系統(tǒng)，以及可接合不同附具(如鏟斗、挖溝器、 等)的升降臂。這些滑移轉(zhuǎn)向車之所以取得圓滿的成功，很大程度上是基于轉(zhuǎn)向及控制機(jī) 動(dòng)性、速度、不同環(huán)境的適應(yīng)性、附具的互換性以及一般高低不平的設(shè)計(jì)。盡管這些車輛有很多優(yōu)點(diǎn)，但它們的構(gòu)型或設(shè)計(jì)仍然有局限性，還有安全性問題 的考慮。例如，當(dāng)滑移轉(zhuǎn)向車用吊臂、鏟斗或其它附具提升物品時(shí)，可安全移動(dòng)的負(fù)載物載 量可能會(huì)被常規(guī)的滑移轉(zhuǎn)向車的相當(dāng)短軸距連累。短軸距通常不能提供足夠的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)或 平衡物來防止傾翻或其它不想要的移動(dòng)。同樣，具有這種短軸距的車輛在橫越險(xiǎn)地時(shí)，尤其 在負(fù)載的情況下可能會(huì)出問題。盡管以前因應(yīng)不同的作業(yè)已使用具有較長軸距的不同卡車 和車輛，但這些車輛的機(jī)動(dòng)性和操作靈活性通常都很低。有人曾提議在卡車和建筑車輛上 使用可擴(kuò)展的軸距或本體構(gòu)件，然而，這些車輛的轉(zhuǎn)彎半徑一般比滑移轉(zhuǎn)向車的轉(zhuǎn)彎半徑 長，而且不容易操作，因此限制了這類機(jī)械的有效性。傳統(tǒng)的滑移轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也有涉及在施工現(xiàn)場發(fā)生磨損的缺點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)操作可能會(huì)導(dǎo)致 車輪陷入地下，尤其是在地面為軟草地的情況。考慮到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和設(shè)計(jì)，使其適合多樣性的 操作環(huán)境，并與操作所在的表面兼容。由于作業(yè)車必須在很多潛在的情況下作業(yè)，而且某些建筑環(huán)境中本身存在危險(xiǎn)， 因此很需要能夠克服這些危險(xiǎn)的車輛。例如，大家所知類型的作業(yè)車的操作者，在試圖穿過 可能很陡峭的斜坡、提升可能很重的負(fù)載物情況下，由缺乏經(jīng)驗(yàn)者駕駛車輛是很難控制的， 或是很難在能見度有限或弱的區(qū)域進(jìn)行操作，而且可能陷入不安全的處境。能夠感知和避 免邊界或不安全位置對作業(yè)車操作者來說非常重要。一般來說，目前的設(shè)計(jì)不能夠應(yīng)付這 些危險(xiǎn)，大部分目前的作業(yè)車較少能夠適應(yīng)或調(diào)整車輛以解決這樣的危險(xiǎn)。例如，如果前端 裝載機(jī)因?yàn)樘嵘呢?fù)載物太重而變得不穩(wěn)定，操作者幾乎沒有選擇，只能依靠他或她的快速反映，及時(shí)地釋放負(fù)載物來防止車輛傾翻。因此，仍然需要一種能提供更強(qiáng)多功能性、有效性及安全性的作業(yè)車。改進(jìn)的作業(yè)車需要能克服過往方法和裝置存在的問題和局限性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供多功能性、安全性和有效性加強(qiáng)的可擴(kuò)展車架的作業(yè)車。該車包括可 調(diào)節(jié)軸距，多個(gè)轉(zhuǎn)向模式以及獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的車輪。該作業(yè)車還具有可變重量分布系統(tǒng)，該系統(tǒng) 可用于補(bǔ)償車輛以由各種作業(yè)附具和地形條件所規(guī)定的不同高度和角度所提升的不同重 量。最后，配置電動(dòng)液壓系統(tǒng)，其包括傳感響應(yīng)微處理控制器，多個(gè)傳感器，至少一個(gè)液壓 泵，至少一臺(tái)液力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以及閥門網(wǎng)絡(luò)。電動(dòng)液壓系統(tǒng)能夠改變軸距的擴(kuò)展和縮進(jìn)、驅(qū) 動(dòng)和以不同模式使車輪轉(zhuǎn)向、以及使用不同的朝前和朝后的附具，這一切都是為了提高安 全性。本發(fā)明還設(shè)想了多種作業(yè)車實(shí)施方案以及車輛和附具組合，它們能夠安全地提升 更重的負(fù)載物，并在涉及斜坡和其它不合常規(guī)的變異地形條件中提供安全的操作。實(shí)施方 案包括那些配備有可調(diào)節(jié)吊臂、具有監(jiān)測和確定作業(yè)地點(diǎn)用的附具的GPS系統(tǒng)。應(yīng)該認(rèn)識到，本發(fā)明的重要方面是用單臺(tái)車輛通過替換附具或輔助系統(tǒng)就能夠完 成需要不同工具的多種作業(yè)。另外，如所述，本發(fā)明針對多種作業(yè)拓展了車輛的安全性能。


圖1為本發(fā)明作業(yè)車的實(shí)施例的立體圖，圖中示出作業(yè)車呈緊湊或完全縮進(jìn)構(gòu) 型；圖2為圖1所示的作業(yè)車的側(cè)視圖；圖3為圖1所示的作業(yè)車在輔助擴(kuò)展展開時(shí)的側(cè)視圖；圖4為圖1所示的作業(yè)車在主擴(kuò)展展開時(shí)的側(cè)視圖；圖5為圖1所示的作業(yè)車在主和輔助擴(kuò)展展開時(shí)的側(cè)視圖；圖6為圖1所示的作業(yè)車呈完全縮進(jìn)構(gòu)型的底視圖；圖7為圖1所示的作業(yè)車在輔助擴(kuò)展展開時(shí)的底視圖；圖8為圖1所示的作業(yè)車在主擴(kuò)展展開時(shí)的底視圖；圖9為圖1所示的作業(yè)車在主和輔助擴(kuò)展展開時(shí)的底視圖；圖10為作業(yè)車在主和輔助擴(kuò)展展開時(shí)包括展開多節(jié)的舉升臂的立體圖；圖11為圖10所示實(shí)施例的側(cè)視圖，其中局部剖視了舉升臂展開時(shí)的作業(yè)車；圖12為圖1所示作業(yè)車的駕駛室的局部圖，其中公開了 IXD屏幕和GPS屏幕的后 視圖；圖13為圖1所示作業(yè)車的立體圖，其中公開了攝像機(jī)的后視圖；圖14為圖10所示呈擴(kuò)展構(gòu)型的包括高空作業(yè)控制箱附具的作業(yè)車的立體圖；圖15為呈縮進(jìn)構(gòu)型的帶有叉式升降裝置附具的作業(yè)車的立體圖；圖16為圖15所示的呈縮進(jìn)構(gòu)型的帶有叉式升降裝置的作業(yè)車的側(cè)視圖圖17為圖15所示的作業(yè)車處于擴(kuò)展提升狀態(tài)時(shí)的立體圖；圖18為作業(yè)車呈縮進(jìn)構(gòu)型且?guī)в锌苫瑒?dòng)叉式升降裝置附具的局部剖視側(cè)視圖19為作業(yè)車處于擴(kuò)展構(gòu)型且?guī)в刑幱谔嵘隣顟B(tài)中的可滑動(dòng)叉式升降裝置附具的立體圖；圖20為作業(yè)車完全縮進(jìn)并帶有降下的可伸展叉式升降裝置附具的立體圖；圖21為作業(yè)車處于擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)并帶有呈展開及升高構(gòu)型的可伸展叉式升降裝置附具的立體圖；圖22-26所示為作業(yè)車的不同備選附具配置的視圖；圖27為作業(yè)車處于縮進(jìn)狀態(tài)時(shí)的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的底視圖；圖28為作業(yè)車的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的底視圖，圖中示出該作業(yè)車前輪轉(zhuǎn)向且軸距擴(kuò)展；圖29為作業(yè)車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)的底視圖，圖中示出該作業(yè)車后車輪正轉(zhuǎn)向且軸 距已擴(kuò)展；圖30為作業(yè)車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)的底視圖，圖中示出該作業(yè)車正蟹形轉(zhuǎn)向且軸距 已擴(kuò)展；圖31為作業(yè)車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)的底視圖，圖中示出該作業(yè)車正雙向轉(zhuǎn)向且軸距 已擴(kuò)展；圖32為作業(yè)車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)的示意性控制設(shè)計(jì)圖；圖33為作業(yè)車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和車架擴(kuò)展系統(tǒng)的示意性控制設(shè)計(jì)圖；圖34為設(shè)定作業(yè)車的傳感器的示意性側(cè)視圖；圖35為作業(yè)車的提升機(jī)械系統(tǒng)的示意性控制設(shè)計(jì)圖；圖36為作業(yè)車的電動(dòng)液壓設(shè)計(jì)的部件的底視圖；圖37為作業(yè)車的電動(dòng)液壓設(shè)計(jì)的部件的立體圖；圖38為作業(yè)車負(fù)載調(diào)平裝置的局部剖視圖；圖39為圖38中用圓圈標(biāo)示部分的放大圖，圖中示出作業(yè)車負(fù)載調(diào)平裝置；圖40為作業(yè)車的后視圖，圖中示出該作業(yè)車的負(fù)載調(diào)平裝置以及地形；圖41為作業(yè)車的底視圖，圖中示出該作業(yè)車的負(fù)載調(diào)平裝置；圖42為類似于圖40所示作業(yè)車的后視圖，該作業(yè)車負(fù)載調(diào)平裝置在圖中用圓圈 標(biāo)不；圖43為圖42所示的標(biāo)示部分的放大圖；圖44為一輪作業(yè)車上的負(fù)載調(diào)平裝置的底視圖，圖中所示車輛的擴(kuò)展車架；圖45為圖44中標(biāo)示的部件放大圖；圖46為本發(fā)明的作業(yè)車呈縮進(jìn)構(gòu)型時(shí)其可擴(kuò)展車架上的三點(diǎn)連接裝置及動(dòng)力輸 出裝置(PTO)的側(cè)視圖；圖47為作業(yè)車的PTO和三點(diǎn)連接裝置的立體圖；圖48為作業(yè)車的PTO系統(tǒng)的示意性控制設(shè)計(jì)圖；圖49a為作業(yè)車的PTO的三點(diǎn)連接裝置的局部剖視側(cè)視圖；圖49b為作業(yè)車的三點(diǎn)連接裝置和PTO組件的單獨(dú)內(nèi)部視圖；圖50為作業(yè)車的三點(diǎn)連接裝置及動(dòng)力輸出裝置(PTO)的遙控裝置的立體圖；圖51為一級延伸擴(kuò)展的作業(yè)車上的三點(diǎn)連接裝置和PTO的側(cè)視圖；圖52為作業(yè)車上的三點(diǎn)連接裝置和PTO的側(cè)視圖，其中，該作業(yè)車的鏟斗升起且部分?jǐn)U展，且主和輔助擴(kuò)展均已展開；圖53為作業(yè)車上的三點(diǎn)連接裝置和PTO的側(cè)視圖，其中，PTO和連接裝置與一延 輾機(jī)附具連接；圖54為作業(yè)車上的三點(diǎn)連接裝置和PTO的立體圖，其中，PTO和連接裝置與一延輾機(jī)附具連接；圖55為作業(yè)車上的三點(diǎn)連接裝置和PTO的側(cè)視圖，其中，PTO和連接裝置與一哈 里耙型附具連接；圖56為圖55所示構(gòu)型的立體圖，其中PTO和連接裝置與一哈里耙型附具連接；圖57為作業(yè)車的三點(diǎn)連接裝置系統(tǒng)的示意性控制設(shè)計(jì)圖；圖58為配備有垂直惰輪履帶配置且呈縮進(jìn)構(gòu)型的作業(yè)車的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視 圖；圖59為圖58中所示呈縮進(jìn)構(gòu)型的帶垂直惰輪履帶配置的作業(yè)車的立體圖；圖60為圖58所示帶垂直惰輪履帶配置的作業(yè)車呈擴(kuò)展構(gòu)型時(shí)的側(cè)視圖；圖61為帶垂直惰輪履帶配置的作業(yè)車呈擴(kuò)展構(gòu)型時(shí)的立體圖；圖62為帶轉(zhuǎn)矩惰輪臂履帶配置的作業(yè)車呈縮進(jìn)構(gòu)型時(shí)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；圖63為圖62所示的帶轉(zhuǎn)矩惰輪臂履帶配置的作業(yè)車呈縮進(jìn)構(gòu)型時(shí)的立體圖；圖64為圖62所示的帶轉(zhuǎn)矩惰輪臂履帶配置的作業(yè)車呈擴(kuò)展構(gòu)型時(shí)的側(cè)視圖；圖65為圖62所示的帶轉(zhuǎn)矩惰輪臂履帶配置的作業(yè)車呈擴(kuò)展構(gòu)型時(shí)的立體圖；圖66為帶轉(zhuǎn)矩惰輪臂履帶配置的作業(yè)車呈縮進(jìn)構(gòu)型時(shí)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；圖67為圖66所示的帶轉(zhuǎn)矩惰輪臂履帶配置的作業(yè)車呈縮進(jìn)構(gòu)型時(shí)的立體圖；圖68為圖66所示的帶雙轉(zhuǎn)矩惰輪臂履帶配置的作業(yè)車呈擴(kuò)展構(gòu)型時(shí)的側(cè)視圖；圖69為圖66所示的帶雙轉(zhuǎn)矩惰輪臂履帶配置的作業(yè)車呈擴(kuò)展構(gòu)型時(shí)的立體圖；圖70為采用個(gè)體橡膠履帶輪部件的作業(yè)車的立體圖；以及圖71為作業(yè)車系統(tǒng)的整體控制設(shè)計(jì)框圖。
具體實(shí)施例方式從上述附圖可易于理解本發(fā)明，下文為本發(fā)明的詳細(xì)說明及某些實(shí)施例。應(yīng)意識 至IJ，詳細(xì)描述的實(shí)施例僅只是作為范例，并非旨在以任何形式限制本發(fā)明構(gòu)思的保護(hù)范圍。圖1所示為呈縮進(jìn)構(gòu)型時(shí)的作業(yè)車的基本組件。一般來說，車輛的整體外觀可能 類似于處于縮進(jìn)狀態(tài)時(shí)的典型的滑移轉(zhuǎn)向車設(shè)計(jì)。盡管在此縮進(jìn)布置中車輛的很多特征被 遮住了，但作業(yè)車的某些基本構(gòu)造從圖1的立體圖和圖2的側(cè)視圖可以清楚見到?？汕宄姷?，作業(yè)車10—般包括具有前部14和后部16的車架。車架的前部14支 承升降臂組件21 (圖2)、駕駛室22、側(cè)殼體件23、以及該車前段部分的很多實(shí)體構(gòu)造。包括 車輪18和20(圖6)的車輪組支承車架的前部。在本說明書全文中所使用的“車輪組”也 可以指任何合適數(shù)量的車輪，例如，一或多個(gè)車輪。升降臂組件21包括一對升降臂24和一個(gè)附加的鏟斗26。盡管一對升降臂是本申 請的實(shí)施例中所示的主要類型的升降機(jī)構(gòu)，應(yīng)意識到，還可以采用其它公知的升降構(gòu)件，包 括吊臂、起重機(jī)、或其它構(gòu)件。同樣，當(dāng)所用的升降機(jī)構(gòu)包括一對升降臂24時(shí)，應(yīng)意識到， 各種各樣的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工具(并不是圖26所示的鏟斗)可以裝到升降臂24上與車輛一同使用。升降臂以公知方式繞其底部轉(zhuǎn)動(dòng)，使用一對致動(dòng)器(如液壓汽缸28)來提升工具。在 作業(yè)車的左和右側(cè)可以見到這些汽缸28。通過使用另一個(gè)致動(dòng)器(如液壓汽缸30)，工具 (如鏟斗26)同樣可以在升降臂24的前端轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。這種角形調(diào)整對于從鏟斗26 傾倒物料或者調(diào)整其所容之物是有用的。在某些設(shè)計(jì)中，也有可能使升降臂24本身以例如 圖10所示的伸縮方式擴(kuò)展。具有多節(jié)伸縮段的可擴(kuò)展升降臂能夠使裝置到達(dá)較高的高度。 下面將詳細(xì)論述可擴(kuò)展升降臂。作業(yè)車10配備加固的駕駛室22，該駕駛室構(gòu)造成充分保障車輛使用者的安全。駕 駛室22包括翻車防護(hù)罩32，翻車防護(hù)罩32包括左和右側(cè)支架以及頂板34，頂板34設(shè)有用 于天窗36的可伸縮蓋35。天窗36提供更大的能見度，而可伸縮蓋35可以為駕駛者遮擋落 下的碎物。為了安全起見，還可以在天窗上設(shè)置紗窗。大型前窗和后窗38在前進(jìn)和后退方 向中提供良好的能見度，并有助于駕駛者發(fā)現(xiàn)潛在的危險(xiǎn)。這些窗口 38設(shè)計(jì)成在大部分情 況下保持不受車輛部件阻礙。側(cè)殼體件23為作業(yè)車的左右兩側(cè)提供剛性結(jié)構(gòu)支架。在駕駛室22后部可見到這 些部件，它們?yōu)樯当?4和升降臂汽缸28的樞軸式結(jié)合提供支承位置。側(cè)殼體件23裝在 車架的前部14上，這樣不會(huì)在擴(kuò)展或縮進(jìn)操作時(shí)相對于前部14移動(dòng)。其它的部件，包括圖1和圖2中見不到的內(nèi)部部件和下殼體件，也裝在車架的前部 14上。這些將在下面連同其它附圖作詳細(xì)論述。車架的后部16由包括車輪40和42 (圖6)的車輪組支承。后部16包括后部多 面殼體44，由作業(yè)車的中后部結(jié)構(gòu)構(gòu)成的內(nèi)部組件46，以及一些其它殼體和工作部件。從附圖可見到，后部多面殼體44是作業(yè)車最后面的部件。該多面殼體的向外突出 部分的寬度變窄，以提供縮窄的尾部，該尾部具有很深的凹槽，而不是向外突出的可能妨礙 操作的部件。應(yīng)該理解，后部多面殼體44可以為散熱器的適當(dāng)通風(fēng)裝置提供一定量的氣 流。后部多面殼體44內(nèi)建立的隔室和凹槽成形為接收可選擇性提供的獨(dú)特三點(diǎn)連接裝置 和動(dòng)力輸出裝置(例如，圖26所示)。三點(diǎn)連接裝置和動(dòng)力輸出裝置可以在制造時(shí)加入或 者在稍后時(shí)段更新。利用后部多面殼體44的隔室和凹槽來加入三點(diǎn)連接裝置和動(dòng)力輸出 裝置的實(shí)施例將在本文稍后描述。將會(huì)更明顯，后部16的內(nèi)部組件46包括很多內(nèi)部部件，它們能夠驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向以及 起其它電動(dòng)-液壓系統(tǒng)功能。這些部件可以包括馬達(dá)48(圖中未示)、液壓泵以及其它液壓 部件。后部16所攜帶的內(nèi)部組件46的部件的重量能夠有效地用作對車輛升降臂24承受 的負(fù)載物的平衡物。車架的前部14和后部16以可移動(dòng)關(guān)系相互結(jié)合在一起。更具體地說，通過中心 安裝的稱為伸縮裝置50的液壓致動(dòng)器，該兩部分一般可以相互相對移動(dòng)。本發(fā)明能夠使車架以不同的構(gòu)型擴(kuò)展。參見圖3至5可以完全明白基本的三種擴(kuò) 展構(gòu)型。作業(yè)車的操作者經(jīng)常需要升起負(fù)載物或傾倒負(fù)載物，因此，當(dāng)車輛處于矩軸距縮進(jìn) 狀態(tài)時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致車輛變得不穩(wěn)定。因此，本發(fā)明允許操作者從車輛后面以一種構(gòu)型快速 地?cái)U(kuò)展或展開平衡物，以另一種構(gòu)型擴(kuò)展軸距，或以第三種構(gòu)型將它們組合，從而抵消潛在 的不穩(wěn)定性。操作者或自動(dòng)控制裝置都能夠進(jìn)行這種擴(kuò)展。圖3公開了本發(fā)明的作業(yè)車，其中，作業(yè)車的輔助擴(kuò)展組件或輔助平衡物52已經(jīng) 以向后的方式展開。輔助擴(kuò)展組件或輔助平衡物52在某些實(shí)施例中可稱為車架的分離部分。輔助平衡物52包括在后部16的后端所見到的部件。最重要的部件是后部多面殼體44 及其下部的平衡物緩沖器54，該平衡物緩沖器裝在殼體44的范圍內(nèi)。緩沖器54可以占輔 助平衡物52的大部分重量。
在擴(kuò)展時(shí)，輔助平衡物從后部內(nèi)殼體組件46突出。內(nèi)殼體組件46保持固定，不會(huì) 在此構(gòu)型或模式中與輔助擴(kuò)展組件52 —起移動(dòng)。通過啟動(dòng)一對設(shè)置在裝置后部底側(cè)的下 部液壓可擴(kuò)展致動(dòng)器支承件56和上部可擴(kuò)展致動(dòng)器，輔助平衡物52能夠進(jìn)行這種移動(dòng)。例 如，見圖53。從車輛的外部看不到支承件56，因?yàn)樗鼈儽徊y狀覆蓋件58遮住了。波紋狀 覆蓋件58的寬度稍小于車輛的底部，其高度與內(nèi)部殼體46配合。容納在波紋狀覆蓋件內(nèi) 的主要是一組可擴(kuò)展致動(dòng)器支承件56 (見圖11和36)。兩個(gè)致動(dòng)器組件概括地示于本申請 的附圖中，這樣一組致動(dòng)器支承件56的數(shù)量按照此擴(kuò)展需要可以是一個(gè)或多個(gè)。在紋狀覆 蓋件58上面，較窄的、居中設(shè)置的波紋狀覆蓋件60橫跨作業(yè)車內(nèi)部組件46和后部多面殼 體44之間的區(qū)域。兩個(gè)覆蓋件58和60都可擴(kuò)展和可縮進(jìn)，并包括多個(gè)孔62，這些孔容許 大量氣流環(huán)繞覆蓋的部件。除了致動(dòng)器支承件56之外，后部多面殼體44也由一組連接汽缸64支承。這些連 接汽缸64每一個(gè)都是在內(nèi)部組件46的側(cè)部支承件66和多面殼體44之間延伸的雙作用多 級汽缸。這樣的一組可包括一或多個(gè)這樣的汽缸。如本申請附圖中所示的一組連接汽缸64 一般包括車輛左右兩側(cè)的一對連接汽缸。這些額外的支承件64有助于支承輔助平衡物52 的重量。而且，連接汽缸64在其端部采用卵形轉(zhuǎn)環(huán)端連接件68(見圖4)。當(dāng)系統(tǒng)感測到升 降臂上的負(fù)載物和/或工具太重或過于向上時(shí)，這些連接件68連同傳感器系統(tǒng)可使連接件 鎖定在適當(dāng)位置，并將倒塌力施加到連接件上。如果需要，后部擴(kuò)展平衡物將被鎖定在適當(dāng) 位置，以使平衡力最大或使其保持在位。一般來說，輔助擴(kuò)展平衡物52稍微重一些，主要是因?yàn)橄戮彌_器54。當(dāng)擴(kuò)展時(shí)，輔 助擴(kuò)展組件向后移動(dòng)會(huì)使車輛前方提升的負(fù)載物的向后平衡力增加。因此，當(dāng)操作者將負(fù) 載物升高或者在車輛后部需要施加更大力的地形上操作時(shí)，操作者可以在駕駛室內(nèi)簡單地 啟動(dòng)致動(dòng)器56，使輔助平衡物52從駕駛室22內(nèi)展開。這些致動(dòng)器的啟動(dòng)同樣可以基于傳 感器和擴(kuò)展控制系統(tǒng)以自動(dòng)方式進(jìn)行，這將在下文中論述。當(dāng)主擴(kuò)展件70(圖5)展開時(shí)，產(chǎn)生本發(fā)明的作業(yè)車的另一種構(gòu)型，見圖4。在此 模式中，整個(gè)后部16 (包括車輪40和42)、內(nèi)部殼體46以及后部多面殼體44 一起向后移 位。后部16基于居中設(shè)置在組件底部的伸縮裝置50的啟動(dòng)1而移動(dòng)到這個(gè)位置。如圖4 所示，伸縮裝置50包括裝在殼體前部14上的第一液壓汽缸或柱體72。伸縮裝置50還包括 與后部16連接的可移動(dòng)分段件74。當(dāng)操作者利用車輛的電動(dòng)-液壓組件使分段件74自汽 缸72向外擴(kuò)展時(shí)可達(dá)成主擴(kuò)展模式，車輛的電動(dòng)-液壓組件包括液壓泵和組件內(nèi)的閥門網(wǎng) 絡(luò)。當(dāng)分段件74完全展開時(shí)，該車獲得完全不同的結(jié)構(gòu)和性能。車輛后部16的擴(kuò)展是由連接汽缸組76輔助的。其中一個(gè)連接汽缸設(shè)置在車輛的 右側(cè)，另一個(gè)連接汽缸設(shè)置在車輛的左側(cè)。這些連接汽缸，如同連接汽缸64，都是雙作用汽 缸，它們一般隨車輛的擴(kuò)展或縮進(jìn)而擴(kuò)展和縮進(jìn)。連接汽缸76被連接到殼體件23內(nèi)以及 內(nèi)部組件46的側(cè)支承件66上。連接汽缸76的擴(kuò)展長度可以超出下部的伸縮裝置50，使伸 縮裝置的后端在很多應(yīng)用中變成自由浮動(dòng)。雙作用連接汽缸76能夠作出調(diào)整，使得車架部 分能夠適當(dāng)?shù)乇３帧Ｒ话銇碚f，當(dāng)車輛后部(例如在三點(diǎn)連接裝置上)承受負(fù)荷時(shí)，使用傳感器來檢測該負(fù)荷，并基于傳感器數(shù)據(jù)使連接汽缸76縮進(jìn)或擴(kuò)展。以此方法，連接汽缸有 助于保持車輛的結(jié)構(gòu)完整性，尤其是在軸距擴(kuò)展的情況下。仍參見圖4，圖中示出波紋形覆蓋件78。該波紋形覆蓋件遮掩駕駛室22和內(nèi)部組 件46的側(cè)支承件66之間的區(qū)域和內(nèi)部部件。該覆蓋件(如覆蓋件58和60)可擴(kuò)展和可 縮進(jìn)，并包括多個(gè)孔62。當(dāng)車輛擴(kuò)展時(shí)，由較長軸距獲得穩(wěn)定性加上藉由平衡物再定位而能 夠處理更重的負(fù)載物，從而提供一種效率大為增加的車輛構(gòu)型。
圖5所示的車輛構(gòu)型公開了自車輛展開的主擴(kuò)展70和輔助擴(kuò)展52。通過拉長車 輛，而且車輛的軸距具有兩種擴(kuò)展，優(yōu)化了車輛的穩(wěn)定性，以致于升降臂24和車輛前部的 鏟斗26可以處理更重的負(fù)載物。這些擴(kuò)展每一個(gè)的展開都完全可以由作業(yè)車駕駛室內(nèi)的 操作者控制。一或多個(gè)擴(kuò)展也能夠自動(dòng)展開。圖6至9所示為作業(yè)車在四種構(gòu)型模式中的底視圖。這些構(gòu)型分別為車輛的縮 進(jìn)模式，輔助擴(kuò)展模式，主擴(kuò)展模式以及主和輔助擴(kuò)展模式組合。從這些圖可以更容易明白 使車架的操作。在圖6中，作業(yè)車的前下體部件80和后下體部件82是相互靠在一起的。前輪18和20從前下體部件80的相對側(cè)延伸，而后輪40和42則從后下體部件82 的相對側(cè)延伸。鏟斗工具26位于作業(yè)車的前面，多面殼體44位于作業(yè)車的后部。圖中所 示的縮進(jìn)模式的短軸距使作業(yè)車能夠以滑移轉(zhuǎn)向模式進(jìn)行操作。圖7所示的輔助擴(kuò)展組件或平衡物52是展開的。如前所述，在波紋覆蓋件58下 面的下部液壓可擴(kuò)展支承件56 (圖中未示)已經(jīng)擴(kuò)展，使多面殼體44和后部緩沖器54移 離作業(yè)車的后體。作業(yè)車的軸距在此模式中沒有擴(kuò)展，而體部件80和82保持相互靠在一 起。在圖8中，主擴(kuò)展70已經(jīng)展開。前體部件80與后體部件82藉可伸縮致動(dòng)器50 分離開?？梢允挚鼗蜃詣?dòng)方式使主擴(kuò)展展開。圖9所示為完全擴(kuò)展的主擴(kuò)展70和輔助擴(kuò)展組件52兩者的底視圖。圖中示出兩 個(gè)擴(kuò)展的軸距和擴(kuò)展的平衡負(fù)載。該模式為作業(yè)車前面的工具提升的負(fù)載物提供最大值的 穩(wěn)定性和后平衡力。圖10和11公開了使用伸縮升降臂84來達(dá)到車輛的更大距離的目標(biāo)，以及達(dá)到更 高的高度。如圖所見，車輛操作時(shí)擴(kuò)展完全展開。這些升降臂84的伸縮設(shè)計(jì)能夠達(dá)到很高 的高度，而且當(dāng)處于縮進(jìn)模式時(shí)只占據(jù)最小的空間。盡管本文公開了一對三倍或三級式升 降臂，也可預(yù)想到單級或雙級式升降臂組。在任一種情況下，這些吊臂設(shè)計(jì)都必須有足夠剛 性，以能推/拉挖掘操作并同步地從一邊到另一邊地液壓移動(dòng)?？缮炜s臂84，如同標(biāo)準(zhǔn)的裝載臂24，利用液壓致動(dòng)器28能夠樞軸式升高和降低。 而且，裝在伸縮臂84的伸展端上的工具的傾斜是由液壓致動(dòng)器30控制的。致動(dòng)器30具有 例如自動(dòng)調(diào)平鏟斗或工具的功能。該致動(dòng)器的液壓脈沖調(diào)制也為鏟斗提供晃動(dòng)功能。升降 臂84能夠以伸縮方式擴(kuò)展。這些可擴(kuò)展臂具有矩形截面并建構(gòu)成可支承很大的負(fù)載。液 壓管路86沿至少一條作業(yè)車升降臂固定，為液壓致動(dòng)器30提供動(dòng)力。液壓管路86保持在 下面，使得它們可以隨三倍長度的升降臂84的擴(kuò)展和縮進(jìn)而延伸和縮回。該方法由建立在 其中一個(gè)側(cè)殼體件23中的機(jī)構(gòu)88輔助。該機(jī)構(gòu)88在需要時(shí)由帶槽的卷筒件卷起或放出 液壓管線86。該機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)在圖37中可見到。
圖11公開了三倍式升降臂84的局部剖視圖，可見到其結(jié)構(gòu)。更具體地說是三倍式升降臂84的局部剖視以及作業(yè)車下后端的局部剖視。三件式伸縮件容納在較大的外部 三倍式擴(kuò)展件84內(nèi)的汽缸90，92和94。這些液壓汽缸能夠由升降臂84精確、平滑以及逐 件地移動(dòng)和操作。圖11還示出作業(yè)車的下后端剖視圖，圖中示出主擴(kuò)展和輔助擴(kuò)展都已展開。其中 一個(gè)致動(dòng)器支承件56和平衡物緩沖器54也可以在圖中見到。本實(shí)施例的第二致動(dòng)器支承 件56未在圖中示出，但它與圖中示出的支承件56相同并與之平行。圖12和13公開了本發(fā)明使用的GPS系統(tǒng)和后視攝像機(jī)。圖12中，從駕駛室和車 輛的截面可見到，在駕駛室22的左上角有一個(gè)后視LCD屏幕96。作業(yè)車的操作者透過該屏 幕能夠直接看清楚車后面的障礙區(qū)。顯示在LCD屏幕96上的影像由裝在作業(yè)車后部的攝 像機(jī)98提供，見圖13。當(dāng)?shù)管嚂r(shí)或是操作者后方視野受到限制時(shí)，該屏幕96對操作者特別 有用。圖12中還可見到全球定位衛(wèi)星(GPS)屏幕100。該屏幕100位于駕駛室的右上 角，操作者易于見到的地方。GPS屏幕100及其顯示的信息能夠讓操作者準(zhǔn)確地查明車輛所 處的位置。即是按照眾所周知的方法，在車內(nèi)安裝接收器，以獲得由多個(gè)衛(wèi)星廣播位置信息 發(fā)出的信號。當(dāng)然，GPS信息的使用范圍很廣泛。例如，操作者希望知道特殊的農(nóng)產(chǎn)品(如， 肥料)是否已經(jīng)施放到特定區(qū)域，故定位信息在農(nóng)業(yè)或草坪應(yīng)用方面是有用的。GPS系統(tǒng)的另一種應(yīng)用可能包括使用與地勢和地形信息相關(guān)的位置信息。這種應(yīng) 用可能被用于確保埋纜入地的作業(yè)車能夠等深度地進(jìn)行操作。利用輔助轉(zhuǎn)換器來傳輸深度 信息，可使這種操作成為可能。這些以及類似的應(yīng)用也可使用地理信息系統(tǒng)(GIS)來繪制 緩和曲線、地界線及其它地理數(shù)據(jù)圖。通過使用這樣一種系統(tǒng)，操作者在不離開車輛駕駛室 的情況下進(jìn)行建筑作業(yè)，也可以獲得確定的位置信息，否則會(huì)延遲作業(yè)，以確保工作是在適 當(dāng)?shù)膮^(qū)位完成。如圖12所示的GPS系統(tǒng)也使用在眾多其它的應(yīng)用方面，包括用作為丟失、盜竊或 操縱失靈的車輛的定位機(jī)構(gòu)。在更多一般的應(yīng)用中，GPS部件接收的信息將會(huì)供給車輛的 傳感響應(yīng)微處理控制器，以便控制包含轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及升降臂系統(tǒng)的作業(yè)車移動(dòng)。 控制器上的軟件運(yùn)行能夠使作業(yè)車?yán)玫乩硇畔磉M(jìn)行”醒目”操作。圖14所示的作業(yè)車具有附連到升降臂84上的高空作業(yè)控制箱102。該高空作業(yè) 控制箱102可用于舉起工人，進(jìn)行各式各樣的建筑、維修、工業(yè)或普通作業(yè)。建立在高空作 業(yè)控制箱102內(nèi)的控制允許在該高空作業(yè)控制箱內(nèi)操作車輛，而不是在駕駛室內(nèi)22進(jìn)行操 作。高空作業(yè)控制箱102只有在主擴(kuò)展70展開時(shí)才能使用。建議這樣一種構(gòu)型，是因?yàn)閿U(kuò) 展的軸距有助于確保操作者足夠穩(wěn)定，而且車輛傾翻的危險(xiǎn)性小。本構(gòu)思可用于標(biāo)準(zhǔn)叉式升降機(jī)構(gòu)型，叉式升降機(jī)構(gòu)件104裝設(shè)成為作業(yè)車升降臂 84前端的附具103的一部分。該構(gòu)型示于圖15-17中。附具103—般由兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)叉式升降 機(jī)構(gòu)件104組成，叉式升降機(jī)構(gòu)件自車輛的工具板105向外突出。這樣一種附具在眾所周 知的托盤和物資包裝的升降工業(yè)應(yīng)用方面極為有用。特別的是，如圖中所見，附連到車輛上 的該裝置具有伸縮升降臂84。圖18和19所示為標(biāo)準(zhǔn)叉式升降機(jī)構(gòu)型的另一種設(shè)計(jì)。這里，適應(yīng)性叉式升降機(jī)構(gòu) 件106可以在帶槽的附具108上從一邊移到另一邊。這種橫向移動(dòng)對于車輛的叉件與例如托盤中的孔對準(zhǔn)極為有用。常規(guī)的作業(yè)車需要整個(gè)車身移動(dòng)，才能使叉件重新對準(zhǔn)托盤的孔口。然而，當(dāng)使用附具108時(shí)，操作者所需做的事僅只是用電力或液壓馬達(dá)開關(guān)啟動(dòng)橫向 工具移動(dòng)附具而已。能夠使用這種附具是這種裝置的多功能性增強(qiáng)的一個(gè)例子。因此，操 作者還能快速和輕易地將負(fù)載物由一邊移位到另一邊，并能準(zhǔn)確和靈敏地放置升降物。而 且，由圖18可見到，局部剖視的升降臂84示出縮進(jìn)的伸縮汽缸的細(xì)節(jié)。這種伸縮設(shè)計(jì)較不 具有這種特征的車輛大大節(jié)省了空間。圖20和21所示為另一種可擴(kuò)展叉式升降機(jī)組件110方式的附具機(jī)構(gòu)。該裝置利用附具左右兩側(cè)上的交叉形擴(kuò)展支承件112來擴(kuò)展和縮進(jìn)叉式升降機(jī)附具板114和叉構(gòu)件 116。通過繞交叉鏈接件的中點(diǎn)和每一構(gòu)件112的端部鏈接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使支承件112加長 其到達(dá)范圍。因此，展開擴(kuò)展和縮進(jìn)是可行的。具有這種可調(diào)節(jié)和可操縱的叉構(gòu)件，能夠更 容易地對位，而且在難于到達(dá)的區(qū)域放置提升物時(shí)，可額外延伸提升物。圖22至26公開了作業(yè)車的不同附具配置。圖22示出一種抓斗機(jī)附具118。在滑 移轉(zhuǎn)向型鏟斗的調(diào)平和裝載性能方面，抓斗機(jī)118為使用者帶來便利，而且還可使用多個(gè) 液壓抓斗協(xié)助抓料。收集和處理各種規(guī)模和類型的廢料、垃圾、物品以及碎片都是可能的。圖23示出一種檢石機(jī)附具120。檢石機(jī)附具120在商業(yè)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)和景觀美化 等各種行業(yè)中非常有用。將其特別設(shè)計(jì)成用來檢取石頭、磚塊、碎片、原木以及類似的材料。 再說，檢石機(jī)120能夠快速和安全地將材料直接排卸到鏟斗內(nèi)或希望的區(qū)域中。圖24示出一種草捆堆垛機(jī)附具122。圖24的草捆堆垛機(jī)安裝在作業(yè)車的前端。 該附具是用來謹(jǐn)慎搬運(yùn)草垛、圓形草捆以及預(yù)先包裝的方形或圓形草捆。該工具的移動(dòng)是 由一或多個(gè)液壓汽缸完成的。圖25示出一種樹樁研磨機(jī)附具124。樹樁研磨機(jī)124能夠快速及有效地除掉樹樁 等。擴(kuò)展的軸距構(gòu)型和可擴(kuò)展臂84對于使用這種附具配置特別有用，就算很難接近的樹樁 也能找到其位置并到達(dá)那里，然后將其除掉。因?yàn)樯当鄣臄U(kuò)展設(shè)置，因此在操作者和工具 切割表面之間有相當(dāng)長一段距離。這樣一種配置較過往的設(shè)計(jì)為操作者提供了更大的安全 性。圖26示出一種挖溝機(jī)附具126。挖溝機(jī)附具件126提供強(qiáng)化溝渠挖掘工具。對于 靠近建筑物、路邊或其它物體的溝渠，這種挖溝機(jī)能夠很好地控制并具有很高的穩(wěn)定性，尤 其是在使用擴(kuò)展軸距特征的情況下。在此，挖溝機(jī)配置為使用者提供了安全性，是因?yàn)椴僮?者的位置遠(yuǎn)離潛在的危險(xiǎn)，即工具的挖掘部位。圖27至31分別公開了作業(yè)車在五種不同的轉(zhuǎn)向模式中的其中一種轉(zhuǎn)向分量方法 的底視圖。為清楚起見，阻礙視覺的殼體部件和很多其它部件都從圖中除去了。如圖27所 示，作業(yè)車處于縮進(jìn)構(gòu)型，其中，滑移模式的轉(zhuǎn)向是最合適的。這種轉(zhuǎn)向模式可以同樣的方 式用于標(biāo)準(zhǔn)的滑移車輛。在此，車輪本身是不會(huì)轉(zhuǎn)向，但只要改變與各個(gè)車輪相關(guān)的驅(qū)動(dòng)件 的功率值就能夠使車輛轉(zhuǎn)向。這會(huì)導(dǎo)致車輛左側(cè)或右側(cè)的車輪轉(zhuǎn)向較另一側(cè)的車輪轉(zhuǎn)向快 或慢。因此，圖27所示的致動(dòng)器126被鎖定在適當(dāng)位置，不允許車輪本身樞轉(zhuǎn)。使用這種 滑動(dòng)模式和設(shè)計(jì)有很多好處。當(dāng)需要增加速度、控制和機(jī)動(dòng)性時(shí)，在某些應(yīng)用中這種模式特 別有用。由于使用這種轉(zhuǎn)向類型，窄軸距以及按自己的軌道轉(zhuǎn)向的能力，使車輛能夠在工地 四周快速操作。在某些情況下，即使當(dāng)車輛處于縮進(jìn)構(gòu)型時(shí)，也可能需要使用不同于滑移模式的轉(zhuǎn)向模式。雖然下面的討論沒有特別提到當(dāng)車輛處于縮進(jìn)構(gòu)型時(shí)使用其它轉(zhuǎn)向模式，但在某些情況下也可將其它轉(zhuǎn)向模式的啟示用于縮進(jìn)構(gòu)型。一般來說，主擴(kuò)展的展開需要除典型滑移轉(zhuǎn)向控制以外的另外轉(zhuǎn)向，以達(dá)到理想的機(jī)動(dòng)性。圖28至31示出當(dāng)主擴(kuò)展與擴(kuò)展軸距一起展開時(shí)作業(yè)車的全部轉(zhuǎn)向模式選擇方 案。通常想要一種與典型滑移轉(zhuǎn)向模式不同的轉(zhuǎn)向模式，因?yàn)檐囕v一旦擴(kuò)展，如果車輪被鎖 定在合適的位置時(shí)，較長軸距將不允許車輛急轉(zhuǎn)彎。在圖28中公開了前轉(zhuǎn)向模式。在前輪轉(zhuǎn)向時(shí)，后車輪組40和42不會(huì)轉(zhuǎn)向，如希 望的那樣，前車輪組18和20轉(zhuǎn)向來導(dǎo)引車輛。轉(zhuǎn)向部件包括四個(gè)液壓致動(dòng)器126。每個(gè)致 動(dòng)器126對應(yīng)四個(gè)車輪18，20，40或42中的一個(gè)。這些致動(dòng)器的移動(dòng)受車輛控制器142和 閥門網(wǎng)絡(luò)的支配，而閥門網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)供給各自致動(dòng)器的液壓。在前輪轉(zhuǎn)向時(shí)，液壓致動(dòng)器126 與轉(zhuǎn)向臂128樞軸式結(jié)合。每條轉(zhuǎn)向臂128繞軸銷130轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制各自車輪的輪軸132。 由于每個(gè)液壓致動(dòng)器126是單獨(dú)受控制，因此，用所述的轉(zhuǎn)向鏈接可以單獨(dú)控制每個(gè)車輪。 在圖28所示的前輪轉(zhuǎn)向鏈接中，對支配車輪18和20的致動(dòng)器126供給液壓動(dòng)力以指引轉(zhuǎn) 向，而后輪40和42由它們對應(yīng)的致動(dòng)器126保持在合適的位置上。操作者可在駕駛室內(nèi)的控制板上選擇前輪轉(zhuǎn)向模式。在此模式中，前輪軸可以響 應(yīng)駕駛者在駕駛室內(nèi)以操縱桿發(fā)出的指令轉(zhuǎn)向。在前輪轉(zhuǎn)向模式中，持續(xù)監(jiān)控后車軸的位 置并由系統(tǒng)作微調(diào)，以確保車輪保持直向。操作者可以在實(shí)地隨時(shí)轉(zhuǎn)換到該位置，不管前車 輪組的位置如何，后車輪組都會(huì)自動(dòng)打直。前車輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)ψ鳂I(yè)所涉及的不同工作具有很多優(yōu)點(diǎn)。這種轉(zhuǎn)向模式通?？捎?于景觀美化工程或者在車輛拖掛車時(shí)使用。例如，在車輛前面連接一耙子，在車輛后面連接 一播種機(jī)，當(dāng)車輛移動(dòng)時(shí)，耙子耕作播種的土壤，而播種機(jī)則撒種。在圖29中，可見到作業(yè)車處于后輪轉(zhuǎn)向模式。在后輪轉(zhuǎn)向時(shí)，前輪18和20不轉(zhuǎn) 向，但后輪40和42轉(zhuǎn)向，以使車輛轉(zhuǎn)向。在此情況下，使用對應(yīng)于后輪40和42的致動(dòng)器 126。操作者或傳感器控制裝置利用系統(tǒng)控制器和相應(yīng)的閥門來指引供給液壓液體，以使車 輪致動(dòng)器移動(dòng)理想。這些控制還防止對應(yīng)于車輪18和20的致動(dòng)器126移動(dòng)。在后輪轉(zhuǎn)向 模式中，后車輪40和42可以手控轉(zhuǎn)向并獨(dú)立于前車輪。當(dāng)作業(yè)車處于該模式時(shí)，手控轉(zhuǎn)向 控制可用于操縱后車輪。這對于急轉(zhuǎn)彎是有用的，而且當(dāng)在懸崖邊上工作時(shí)對稍微偏移后 車輪也是有用的，有助于防止作業(yè)車下滑。例如，使用作業(yè)車裝載托盤到卡車或掛車上或從 卡車或掛車上卸除托盤時(shí)，可能會(huì)用到后車輪轉(zhuǎn)向。圖30為蟹形車輪轉(zhuǎn)向的作業(yè)車的底視圖。所有車輪都以相同方向轉(zhuǎn)向，以允許車 輛機(jī)動(dòng)。這種機(jī)動(dòng)是通過調(diào)整支配四個(gè)車輪的全部四個(gè)致動(dòng)器126的操作來實(shí)現(xiàn)的。方位 轉(zhuǎn)向有時(shí)也稱為橫行轉(zhuǎn)向或蟹形轉(zhuǎn)向，可使車輛斜向一邊。當(dāng)操作是在建筑物中進(jìn)行或是 在實(shí)地處于困境時(shí)，有時(shí)可能會(huì)用到這種類型的轉(zhuǎn)向。后車輪40和42是電子監(jiān)控和定位， 以與前車輪18和20同步。當(dāng)車輛在竣工的坡度和草坪或新灌注的混凝土或浙青上進(jìn)行操 作時(shí)也可使用這種轉(zhuǎn)向，使得車輛不會(huì)損壞其在上面進(jìn)行操作的表面。圖31示出作業(yè)車處于第五種轉(zhuǎn)向模式-雙向轉(zhuǎn)向。在此模式，前車輪能夠在一個(gè) 方向上轉(zhuǎn)向，而后車輪在另一個(gè)方向上轉(zhuǎn)向。如在蟹形轉(zhuǎn)向中那樣，車輪的轉(zhuǎn)向是通過調(diào)整 支配四個(gè)車輪的全部四個(gè)致動(dòng)器的操作來實(shí)現(xiàn)的。在雙向轉(zhuǎn)向模式(也稱為“全車輪轉(zhuǎn)向 模式”)，后車輪會(huì)跟隨前車輪，以提供最大可能的緊急回轉(zhuǎn)彎。無論各車輪的當(dāng)前位置如何，控制器/傳感器的識別方法以及轉(zhuǎn)向模式之間的易推鍵調(diào)整使車輪能夠自動(dòng)對齊。因?yàn)樗膫€(gè)轉(zhuǎn)向軸132的平滑轉(zhuǎn)向，對草坪或其它表面的損害減至最小，減少了松散物料溢出， 也減小了輪胎的磨損。這些優(yōu)點(diǎn)可以降低、甚至免除地面重整，同時(shí)延長了輪胎的使用壽 命。對于雙向轉(zhuǎn)向模式而言，控制前車輪18和20的軸132與后車輪40和42的軸132 同步，以當(dāng)處于雙向轉(zhuǎn)向模式時(shí)達(dá)到相同的轉(zhuǎn)向角度。此外，控制器142調(diào)整車輪軸至中心 位置，并在轉(zhuǎn)換至該模式時(shí)將它們鎖定在合適位置。為了通過每個(gè)車輪的致動(dòng)器126達(dá)到 同步轉(zhuǎn)向，在每個(gè)車輪或致動(dòng)器上提供電子位置反饋。雙向轉(zhuǎn)向經(jīng)常用于重運(yùn)載以及必須 使車輛在困境中行駛。一般來說，本發(fā)明的作業(yè)車的操作是由精密的液壓電子組件支配的。液壓電子組 件包括傳感響應(yīng)微處理控制器，多個(gè)傳感器，一或多個(gè)液壓泵，一或多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以 及由多條液壓軟管、閥門和閥門與泵傳感器組成的閥門網(wǎng)絡(luò)。液壓電子組件組合了其它系 統(tǒng)和部件中的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、升降機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，為車輛提供粗放式調(diào)整、傳感 響應(yīng)以及軟件驅(qū)動(dòng)等性能。從圖32的轉(zhuǎn)向控制設(shè)計(jì)圖可以明白轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)133的總體情況。一般來說，該 系統(tǒng)基于由電動(dòng)液壓控制閥控制的致動(dòng)器允許每個(gè)車輪可以單獨(dú)轉(zhuǎn)向。在圖32中，見到車 輪18，20，40和42在四個(gè)分隔的區(qū)域中。每個(gè)車輪都與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)134和液壓轉(zhuǎn)向致動(dòng)器 126連接，各致動(dòng)器定位成支配各自車輪的轉(zhuǎn)向?？梢砸姷洁徑總€(gè)車輪的轉(zhuǎn)向角度傳感器 136，它們用于檢測每個(gè)車輪的位置。當(dāng)從駕駛室的控制桿/手控控制器138、轉(zhuǎn)向角度傳感器136、以及GPS系統(tǒng)140 發(fā)送信號輸入到傳感響應(yīng)微處理控制器142時(shí)，由此可實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。控制器142所含 的軟件基于該輸入能夠確定調(diào)整理想轉(zhuǎn)向移動(dòng)所需要的液壓?？刂破?42與支配泵146操 作的泵壓力控制器144連接。該控制器142也與CAN(局域網(wǎng)絡(luò)控制)雙滑閥組件148連 接。CAN雙滑閥組件148是車輛整個(gè)閥門網(wǎng)絡(luò)的一部分，由每個(gè)都含有雙滑閥151的多個(gè) 閥門區(qū)150形成。每個(gè)閥門區(qū)150的每個(gè)工作口處都設(shè)有壓力轉(zhuǎn)換器154以及公共的P和 T轉(zhuǎn)換器154。LVDT轉(zhuǎn)換器156為每個(gè)滑閥提供位置反饋。這些滑閥是導(dǎo)向操作和雙作用 的。該導(dǎo)向閥為40HZ音圈的低功率3位4通型比例閥。為每個(gè)閥門區(qū)150配置嵌入式高 速處理器158。可控制滑閥位置來保持閉環(huán)規(guī)則系統(tǒng)內(nèi)的流量或壓力，因?yàn)樘幚砥?58知道 滑閥位置以及滑閥兩端的壓差。因此，圖32所示的利用CAN雙滑閥組件的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)讓使用者能夠單獨(dú)和明智 地操作四個(gè)工作車輪18，20，40和42中的每一個(gè)。這種設(shè)計(jì)所提供的技術(shù)當(dāng)與所述高機(jī)動(dòng) 性作業(yè)車結(jié)構(gòu)組合時(shí)，能夠使作業(yè)車發(fā)揮巨大的潛能和多功能性，完成建筑和工業(yè)作業(yè)。圖33中示出合適的作業(yè)車的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)160。該系統(tǒng)依賴于機(jī)械閥裝置，該機(jī) 械閥裝置集傳感器、電子控制器以及先進(jìn)軟件于一體。這樣得到的設(shè)計(jì)是一種用于控制車 輛驅(qū)動(dòng)的完全由軟件驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓系統(tǒng)。單獨(dú)的4輪式驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)包括四個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)134，它們控制各自對應(yīng)的車輪18， 20，40和42。例如，馬達(dá)可以具有12-15CU. in./rev的位移值范圍以及雙速馬達(dá)選項(xiàng)，使馬 達(dá)能夠經(jīng)由外部操作者下指令切換成下位移。1.5 1或2 1是典型的比率。雙速的設(shè) 計(jì)使機(jī)器在其工作模式期間具有高轉(zhuǎn)矩，以及在特定驅(qū)動(dòng)模式期間具有高速度。該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)134為車輪馬達(dá)，輪胎輪殼或驅(qū)動(dòng)輪殼直接裝在該馬達(dá)的錐形軸上。如圖33的示意性設(shè)計(jì)圖所示，這些驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是由雙滑閥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)液壓傳動(dòng)的。系統(tǒng)中各式各樣的輸入設(shè)備將車輛數(shù)據(jù)提供給傳感響應(yīng)微處理控制器142。鄰近 每個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)134的馬達(dá)速度傳感器164用于測度每個(gè)車輪18，20，40和42的速度。鄰近 每個(gè)車輪18，20,40和42的轉(zhuǎn)向角度傳感器136用于檢測車輪的位置。裝在駕駛室22上 的GPS系統(tǒng)140監(jiān)控整部車的位置。駕駛室內(nèi)的控制桿/手控控制器138指示理想的轉(zhuǎn)向 模式、速度和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方向。另外，車架附近的傳感器161，162和163發(fā)送改變車架擴(kuò)展件 的位置的數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)從駕駛室的控制桿/手控控制器138、從車上的GPS系統(tǒng)140、從裝在驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)134附近的馬達(dá)速度傳感器164、從車架附近位于車架擴(kuò)展汽缸上的傳感器161，162和 163，以及從裝在每個(gè)車輪旁邊的轉(zhuǎn)向角度傳感器136發(fā)送輸入信號到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)微處理控 制器142時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)操縱驅(qū)動(dòng)馬達(dá)134。如此操作時(shí)，控制器142監(jiān)控速度、轉(zhuǎn)向角度以及 每個(gè)車輪的其它要素。一旦操作者選擇轉(zhuǎn)向模式(滑移、雙向驅(qū)動(dòng)、蟹形轉(zhuǎn)向、前車輪或后 車輪)以及驅(qū)動(dòng)模式(全車輪驅(qū)動(dòng)、前車輪驅(qū)動(dòng)或后車輪驅(qū)動(dòng))時(shí)，控制器142將會(huì)下載合 適的軟件算法來執(zhí)行理想的功能。控制器142接著向支配泵168功能的泵壓控制器166以及包含在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的CAN 雙滑閥組件174的每個(gè)閥門區(qū)172內(nèi)的處理器170提供信號。控制器142及其軟件也支配 主和輔助擴(kuò)展汽缸175的移動(dòng)。擴(kuò)展汽缸175具有它們自己的雙滑閥174的閥門區(qū)172。 應(yīng)當(dāng)注意到，泵168最好可以與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車泵146相同。如同轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)133那樣，CAN雙滑閥組件174是由多個(gè)閥門區(qū)174形成的，閥 門區(qū)174包含有滑閥177、每個(gè)工作口處的壓力轉(zhuǎn)換器178以及公共的P和T轉(zhuǎn)換器180。 一般來說，閥組件174是作業(yè)車的較大閥門網(wǎng)絡(luò)的一部分。LVDT轉(zhuǎn)換器182為滑閥組件的 每個(gè)導(dǎo)向操作和雙作用的滑閥提供位置反饋?？煽刂苹y位置來保持閉環(huán)規(guī)則系統(tǒng)內(nèi)的流 量或壓力，因?yàn)樘幚砥?70知道滑閥位置以及滑閥兩端的壓差。因此，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)160 使用雙滑閥組件174，為作業(yè)車的四個(gè)車輪提供明智的驅(qū)動(dòng)。由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)160控制的每個(gè)車輪是單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的，而且液壓流受到準(zhǔn)確控制?？梢?為車輛編程以用外輪驅(qū)動(dòng)駛過彎位較用內(nèi)輪快與轉(zhuǎn)彎半徑成比例。即使探測到每個(gè)車輪相 互平行，閉環(huán)控制也能提供卓越的牽引控制，而且不會(huì)使車輪自旋以及搶奪其它車輪的動(dòng) 力。在全車輪驅(qū)動(dòng)模式中，全時(shí)保持正牽引。如果車輪不與地面接觸，該系統(tǒng)將會(huì)感測到， 因?yàn)轵?qū)動(dòng)馬達(dá)134兩端的壓差將會(huì)接近零值。由于雙滑閥能夠保持恒定閉環(huán)流，馬達(dá)將會(huì) 與其它馬達(dá)同速地持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的作業(yè)車設(shè)計(jì)的一個(gè)重要方面是車架擴(kuò)展特征。如所述，藉由主擴(kuò)展件70 和/或輔助擴(kuò)展件或平衡物52的展開來擴(kuò)展軸距，操作者可以實(shí)現(xiàn)另外的穩(wěn)定性和升降性 能。當(dāng)車輛暫停、向前驅(qū)動(dòng)或倒退時(shí)可以擴(kuò)展這種車架。重要的是，支配車架擴(kuò)展特征的軟 件最好可以寫成為當(dāng)識別到車輛處于不理想或不安全的情況時(shí)可執(zhí)行車架擴(kuò)展。因此，在 車架擴(kuò)展或縮進(jìn)操作時(shí)保持了安全性和機(jī)器完整性。當(dāng)選擇主車架擴(kuò)展且車輛固定時(shí)，微處理控制器142輸送液流到后車輪驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)，且后車輪驅(qū)動(dòng)速度與汽缸驅(qū)動(dòng)的主擴(kuò)展速度配合。當(dāng)車輛在車架擴(kuò)展期間向前行駛時(shí)， 控制器142將會(huì)減小后車輪的驅(qū)動(dòng)速度，以配合汽缸驅(qū)動(dòng)的車架擴(kuò)展速度。當(dāng)車輛倒退行駛時(shí)，控制器142將會(huì)減小前車輪的驅(qū)動(dòng)速度，以配合汽缸驅(qū)動(dòng)的車架擴(kuò)展速度。這些操作是由發(fā)送汽缸位置信息給控制器142的汽缸位置傳感器161，162和163 協(xié)助完成的。傳感器161負(fù)責(zé)檢測車架的完全縮進(jìn)位置，傳感器162感測輔助擴(kuò)展組件52 的位置，而傳感器163感測主擴(kuò)展70的位置。在某些實(shí)施例中，藉由閥門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以不需要車架擴(kuò)展伸縮致動(dòng)器50。在此實(shí)施例中，可以用液壓致動(dòng)的車架鎖定機(jī)構(gòu)來保持車架處于理想的縮進(jìn)或擴(kuò)展位置。當(dāng)需要 擴(kuò)展或縮進(jìn)時(shí)，可以解鎖，并且如前述那樣驅(qū)動(dòng)車輪?？蓴U(kuò)展車架的作業(yè)車的升降臂24也利用電動(dòng)液壓閥技術(shù)和傳感響應(yīng)微處理控制 器142。一般來說，使用比例式移動(dòng)方向控制閥和低階電子控制桿來控制升降臂和附具功 能。電動(dòng)液壓系統(tǒng)控制調(diào)平部件，例如，使用本行業(yè)常見的自平閥的鏟斗調(diào)平裝置。由系統(tǒng) 支配的其它部件包括可擴(kuò)展升降臂，該升降臂包含單級式擴(kuò)展吊臂或多級式擴(kuò)展吊臂。(見 圖 11)。含有擴(kuò)展吊臂裝置的實(shí)施例包含至少一個(gè)安裝在左右兩側(cè)升降臂結(jié)構(gòu)84每一個(gè) 中的雙作用汽缸。閥門系統(tǒng)將液流供入每個(gè)汽缸，它不僅是可變的，而且流量相等，以便同 步運(yùn)動(dòng)。一旦操作者通過控制桿發(fā)出指令，每個(gè)閥門區(qū)被指示處于閉環(huán)流控制模式，以提供 比例流液到控制桿位置。閥門的性能限定超前或落后的汽缸行程。另一個(gè)實(shí)施例利用伸縮吊臂設(shè)計(jì)。用于這些設(shè)計(jì)的伸縮汽缸由連貫的直徑相繼減 小的套接式不銹鋼管段構(gòu)成。最大直徑段為主體或套筒，可移動(dòng)的直徑較小段稱為“節(jié)段”。 在圖11所示的可伸縮設(shè)計(jì)中，段90為套筒，而段92和94為相繼的各節(jié)段。一般情況下，伸縮汽缸將從最大的節(jié)段擴(kuò)展到最小的節(jié)段。最大的節(jié)段(較小的 節(jié)段嵌套在其中)將會(huì)先移動(dòng)并在下一節(jié)段移動(dòng)之前完成其行程。重復(fù)這種過程直至最小 直徑的節(jié)段也完全擴(kuò)展為止。反過來，最小直徑的節(jié)段將會(huì)在下一節(jié)段開始移動(dòng)之前完全 縮進(jìn)。這會(huì)持續(xù)直到所有的節(jié)段都嵌套回主體中為止。用于本設(shè)計(jì)的伸縮汽缸既可以是單作用汽缸，也可以是雙作用汽缸。單作用汽缸 在液壓下擴(kuò)展并依靠重力或某些外部的機(jī)械力縮進(jìn)。雙作用伸縮汽缸在雙向上均為液力傳 動(dòng)。通常，雙作用伸縮汽缸在某種方式下產(chǎn)生的擴(kuò)展與單作用伸縮汽缸的相同。雙作 用伸縮汽缸的縮進(jìn)有可能通過以下方式達(dá)成將每節(jié)移動(dòng)節(jié)段的活塞區(qū)外徑部分與下一較 大節(jié)段的內(nèi)徑部分密封并建構(gòu)通向每節(jié)移動(dòng)節(jié)段的內(nèi)部油輸送孔。縮進(jìn)端口通常位于最小 節(jié)段的頂部。雙作用伸縮汽缸的設(shè)計(jì)可選擇性地將兩個(gè)液體端口定位在最小節(jié)段內(nèi)或柱塞 內(nèi)。雙作用伸縮汽缸上的活塞密封件用硬質(zhì)物(如鑄鐵、延性鐵、或玻璃增強(qiáng)尼龍) 制成，以限制油輸送孔和它們必經(jīng)的端口之間的磨損。也可使用公知作為恒定推力/等速 汽缸類型的伸縮汽缸。典型地，雙作用汽缸通常是連續(xù)地?cái)U(kuò)展，即第一節(jié)段完全擴(kuò)展后，第 二節(jié)段接著擴(kuò)展。但是，在低壓(低負(fù)荷)情況下，伸縮汽缸可以以不連續(xù)方式擴(kuò)展。安全和自動(dòng)化特征是本作業(yè)車設(shè)計(jì)的重要方面。通過車架擴(kuò)展和感測性能可以實(shí) 現(xiàn)良好的操作安全性和作業(yè)穩(wěn)定性。這種車連續(xù)地將各種有關(guān)操作和負(fù)載條件的反饋內(nèi)容 發(fā)送到傳感響應(yīng)微處理控制器142。輸入項(xiàng)包括鏟斗負(fù)載、叉式升降機(jī)負(fù)載、附具重量、吊 臂角度、吊臂擴(kuò)展、鏟斗/叉式裝置角度、車輛角度(前輪至后輪)、車輛角度(一邊至另一邊)、以及附具馬力消耗。因此，自動(dòng)化有可能控制特征，如自動(dòng)鏟斗搖動(dòng)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩指示和移動(dòng)限制，叉式升降機(jī)橫向移動(dòng)以及路線跟蹤。該車通過測定汽缸的封閉端口或套筒端口的壓力以及計(jì)算基于加壓區(qū)域的合力 能夠感測吊臂的有效載荷。用于作業(yè)車的雙芯比例閥具有建構(gòu)在每個(gè)端口內(nèi)的壓力傳感 器。在汽缸啟動(dòng)期間可用該傳感器。盡管在緊急情況下需要安全負(fù)載保持閥和/或速溢器， 但在閥門設(shè)計(jì)中對重平衡功能是固有的。這些閥門不會(huì)干擾汽缸的正常操作，因此，通過與 閥門整體構(gòu)成的壓力傳感器可感測吊臂的升降壓力。如圖34所示，各種傳感器可用于測定與升降臂操作相關(guān)的角度、斜率以及位置。 這些傳感器的位置選擇成預(yù)防損壞或失效。圖34所示為鏟斗汽缸位置傳感器202和裝在升 降臂24上的I-軸吊臂傾斜計(jì)204。在車輛的可擴(kuò)展部分可見到車架擴(kuò)展位置傳感器206， 圖中示出雙軸底盤傾斜計(jì)208鄰近駕駛室22。從圖35所示的示意性控制設(shè)計(jì)圖可以明白升降臂系統(tǒng)200的全面操作。該升降 臂系統(tǒng)是車輛的較全面的電動(dòng)液壓組件的一部分。在該系統(tǒng)中，控制工具傾斜的致動(dòng)器30 與第一閥門區(qū)210連接。用于提升升降臂24的第二致動(dòng)器汽缸組28與第二閥門區(qū)212連 接。兩個(gè)閥門區(qū)210和212都有一對滑閥213。設(shè)計(jì)圖中示出剩下的兩個(gè)致動(dòng)器汽缸，即 左吊臂汽缸214和右吊臂汽缸216，它們控制擴(kuò)展吊臂構(gòu)件的擴(kuò)展。這些汽缸與第三閥門區(qū) 215連接，而且它們是與左右兩汽缸的流量配合的閉環(huán)流量控制器的一部分。因此，當(dāng)來自控制桿/手控控制器138、鏟斗汽缸位置傳感器202、單軸傾斜計(jì)吊臂 裝配204、雙軸傾斜計(jì)底盤裝配208、車架擴(kuò)展位置傳感器206、以及GPS系統(tǒng)140的輸入發(fā) 送到傳感_響應(yīng)微處理控制器142時(shí)，升降臂系統(tǒng)200開始運(yùn)作?？刂破?42執(zhí)行軟件演 算，該軟件演算提供想要的輸出信號到雙滑閥組件218以及其余的車輛閥門網(wǎng)絡(luò)。更特別 的是，這些信號被發(fā)送到控制泵222的泵壓控制器220和控制閥門部分210，212和215的 功能的閥門控制器224。如同在先前的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中那樣，泵222可以選擇為相同的泵 或另外的泵146和168。每個(gè)閥在每個(gè)工作口都有壓力傳感器226以及公共的P和T壓力傳感器228。LVDT 線性轉(zhuǎn)換器230為每個(gè)導(dǎo)向操作和雙作用滑閥提供位置反饋?？煽刂苹y位置來保持閉環(huán) 規(guī)則系統(tǒng)內(nèi)的流量或壓力，因?yàn)殚y門控制器224知道滑閥位置以及滑閥兩端的壓差。獨(dú)立 的出入口節(jié)流容量促使整體壓力和滑閥位置傳感器以及車載電子系統(tǒng)改變。機(jī)載處理和確 定控制固件促進(jìn)高速閉環(huán)控制?？梢允褂瞄]環(huán)流量入控制或量出控制、閉環(huán)壓力以及組合 式壓力和超馳控制。軟件驅(qū)動(dòng)液壓功能可能包括電子負(fù)載感測，電子對重平衡，流程共享， 電子HP限制以及電子脈沖調(diào)制(即，鏟斗搖動(dòng)，等)。為了以本申請中論述的不同轉(zhuǎn)向模式操作新的作業(yè)車，提供左和右手控桿。駕駛 室22中的操作者控制板的介面屏幕上配置有開關(guān)或“軟件開關(guān)”。這些軟件開關(guān)允許選擇 想要的轉(zhuǎn)向模式，并允許左和右控制桿及按鈕的個(gè)性化控制模式。有可能對作業(yè)車系統(tǒng)的控制桿作不同的控制。例如，在“H”式樣的模式中，左控制 桿控制左邊的驅(qū)動(dòng)功能和升降功能，而右控制桿則控制右邊的驅(qū)動(dòng)功能和傾斜功能。當(dāng)操 作者將左手控桿向前推時(shí)，四個(gè)車輪全部轉(zhuǎn)動(dòng)。如果手控桿繼續(xù)向前推并移到左邊，作業(yè)車 就會(huì)轉(zhuǎn)左。車輛通過放慢左邊的兩個(gè)車輪的速度或使其停轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。操作者越向左推手控 桿，左邊車輪的移動(dòng)就越慢。當(dāng)反向移動(dòng)時(shí)，情況則正好相反。如果操作者將手控桿一直向后拉，作業(yè)車會(huì)直向后退，但當(dāng)操作者將手控桿移向左時(shí)，右車輪或右履帶將會(huì)慢下來，導(dǎo)致作業(yè)車向右轉(zhuǎn)。如果操作者將手控桿擺放在中間后再向左推，左車輪將會(huì)向后移動(dòng)，而右 車輪或右履帶會(huì)向前移動(dòng)。這使作業(yè)車能夠在最小可能的范圍內(nèi)打轉(zhuǎn)。右手控桿控制裝載 臂和鏟斗。向后拉手控桿可提升裝載臂，向前推手控桿則使它們下降。將手控桿移向左會(huì) 使鏟斗向上斜移，將手控桿移向右則使鏟斗傾倒。通過典型地裝在右手控桿上的控制桿開 關(guān)能夠控制輔助功能?？梢赃x擇一種控制桿“S”式樣。當(dāng)處于滑移模式時(shí)，操作者將左手控桿向前推，作 業(yè)車將向前行駛。當(dāng)操作者將該手控桿向后拉時(shí)，作業(yè)車將會(huì)向后行駛。如要左轉(zhuǎn)同時(shí)向 前行駛，操作者可將控制桿向前推然后再向左推。如要向右轉(zhuǎn)，可將控制桿向前推然后再向 右推。如要倒退同時(shí)向左轉(zhuǎn)，可將控制桿向后拉然后再向佐拉。如要倒退同時(shí)向右轉(zhuǎn)，可將 控制桿向后拉然后再向右拉。圖36至37所示為作業(yè)車的局部視圖，圖中示出作業(yè)車的一種可能的液壓設(shè)計(jì)。 圖中示出，液壓泵230居中地位于車輛后部16，一般介于后車輪40和42之間。泵230可 選擇為用于車輛不同系統(tǒng)中的所有類型的液壓泵，包括標(biāo)注為146，168，222，532和590的 泵。對于本發(fā)明轉(zhuǎn)佳的這些和潛在的其它液壓泵，如果系統(tǒng)需要，可以包括一個(gè)單系統(tǒng)泵或 者多個(gè)泵。軟管網(wǎng)絡(luò)232將這些泵與前閥組234或者后閥組236連接。一系列的軟管232 也將這些閥組連接到整臺(tái)車的不同液壓傳動(dòng)部件上。這些軟管中有一些是特別的環(huán)路，其 長度很長，以致于可適應(yīng)車架、升降臂等的主和輔助擴(kuò)展。液壓蓄積器238設(shè)置在車輛的前 部，負(fù)責(zé)提供液體到整個(gè)系統(tǒng)。圖37中見到的一些部件包括滾筒形機(jī)構(gòu)88，其將液壓管路供應(yīng)給可擴(kuò)展升降臂， 例如，三倍長度的升降臂84。圖中還局部示出其中一個(gè)下液壓擴(kuò)展支承件。圖中所示的可 擴(kuò)展連接汽缸64和76位于車輛的兩側(cè)上。圖38至45公開了本發(fā)明作業(yè)車的一個(gè)實(shí)施例，其具有調(diào)平裝置400和相關(guān)的性 能。本申請所述的作業(yè)車，經(jīng)常需要在粗糙地形的環(huán)境中作業(yè)，或是在挖掘和建筑設(shè)備留下 的嚴(yán)重起伏的地面上作業(yè)。在典型的車輛中，這種地形會(huì)實(shí)質(zhì)性地破壞車輛的穩(wěn)定性和機(jī) 動(dòng)性，因?yàn)楫?dāng)車輪通過不平路面時(shí)，車輛的重力中心可能會(huì)徹底地移位。在很多實(shí)例中，涉 及裝在車輛上的升降臂24和附具26的操作是不可行的。進(jìn)一步說，當(dāng)在不平坦路面上行 駛時(shí)，車輛中垂直坐姿的操作者會(huì)不舒適。本發(fā)明通過提供可選的調(diào)平裝置400解決了路面不平坦所引發(fā)的問題。在此調(diào)平 裝置中，作業(yè)車?yán)昧伺c迄今所公開的作業(yè)車兼容的可調(diào)節(jié)車架組件。因此，可將這樣一種 組件描述為一般地包括相對彼此可擴(kuò)展和縮進(jìn)的第一部分(如前部14)和第二部分(如后 部16)。第一部分14和第二部分16均包括調(diào)平裝置內(nèi)的安裝件402。與前部和后部每個(gè)都相關(guān)的是支承組件404和406。每個(gè)支承組件404包括橫向軸 構(gòu)件408，該構(gòu)件408與大約位于其中心部位的安裝件402樞轉(zhuǎn)式結(jié)合。在圖38至45中， 可以見到橫向軸構(gòu)件408橫跨車輛底部寬度。進(jìn)一步說，至少一個(gè)車輪與橫向軸構(gòu)件408 的每一端可操作地結(jié)合。這種操作式結(jié)合通常為與每個(gè)車輪相關(guān)的獨(dú)立軸410和橫向軸構(gòu) 件408之間的樞軸式結(jié)合。除了擴(kuò)展和縮進(jìn)所述車架的第一部分14和第二部分16的液壓致動(dòng)器(如伸縮 式致動(dòng)器構(gòu)件50)之外，另外的致動(dòng)器也可與每個(gè)支承組件404和406相關(guān)。至少一個(gè)液壓致動(dòng)器412相對于與第一部分相關(guān)的支承組件404繞第一部分轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，至少一個(gè)致 動(dòng)器412也相對于與后部相關(guān)的支承組件406繞第二部分轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，每個(gè)橫向軸構(gòu)件408均可樞轉(zhuǎn)式安裝到作業(yè)車上，以致于橫向軸構(gòu)件408的 端部和對應(yīng)的車輪利用液壓致動(dòng)器412可以改變它們的長度。因此，不論路面是否傾斜，操 作者都可以操縱橫向軸構(gòu)件408的長度，以調(diào)平駕駛室和車架。車輛的整個(gè)駕駛室22和主體部分因此能夠在整個(gè)操作過程中保持直立和水平。 該系統(tǒng)用裝有傾斜計(jì)414(圖中未示)的雙軸車架以及一或多個(gè)液壓致動(dòng)器412實(shí)現(xiàn)調(diào)平 功能。更特別的是，將傳感響應(yīng)微處理控制器142編程為提供致動(dòng)器的閉環(huán)位置，以致于利 用傾斜計(jì)反饋能夠調(diào)平機(jī)器。圖38公開了車輛的剖視圖，圖中可見后車輪416和418以及周圍的調(diào)平裝置。車 輛左邊的后車輪416比右邊的后車輪418的高度低很多。可以見到兩車輪之間的傾斜的橫 向軸構(gòu)件408。該橫向軸構(gòu)件408在較低的中心位置處繞安裝件402的中心支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖 中所示的單個(gè)致動(dòng)器412直立式地安裝到車輛的側(cè)邊上。該液壓致動(dòng)器412從車輛側(cè)邊上 的固定支點(diǎn)位置420延伸至車輛殼體和車輪內(nèi)側(cè)之間的橫向軸構(gòu)件408的側(cè)邊的位置。圖 中示出，在該橫向軸構(gòu)件408上只有一個(gè)致動(dòng)器412，可以預(yù)料到，本發(fā)明的負(fù)載調(diào)平特征 還可以包括在車輛另一側(cè)(即是在車輪418的內(nèi)側(cè))上安裝的第二液壓致動(dòng)器。在多個(gè)液 壓致動(dòng)器412的情況下，這些致動(dòng)器以協(xié)作方式操作，以使車輛的穩(wěn)定性和車輪的平滑移 動(dòng)優(yōu)化。圖39所示為車輪416周圍的負(fù)載調(diào)平裝置的詳細(xì)視圖。此外，液壓致動(dòng)器412處 于擴(kuò)展構(gòu)型，它使橫向軸構(gòu)件408繞車輛安裝件402的中心支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢?，車輪416并非 硬性地安裝到橫向軸構(gòu)件408上，而是車輪軸410與橫向軸構(gòu)件408在支點(diǎn)422樞軸式結(jié) 合。該樞軸式結(jié)合不僅能夠如前所述地調(diào)節(jié)車輪轉(zhuǎn)向，而且能夠調(diào)節(jié)車輪的外傾角。通過 拱形連接臂424和其它聯(lián)動(dòng)裝置有可能調(diào)節(jié)車輪416的外傾角。圖中可見，拱形連接臂424 在橫向軸構(gòu)件408下面，并能夠由車輛的操作者調(diào)節(jié)外傾角。在四個(gè)車輪416，418，426和 428處都能見到類似的裝置。圖40公開了作業(yè)車的后視圖，圖中示出車輛正使用負(fù)載調(diào)平特征。液壓致動(dòng)器 412隱藏在該圖中。圖41所示為具有負(fù)載調(diào)平構(gòu)型的作業(yè)車的底視圖。該圖公開了總體布 置，橫向軸構(gòu)件408，安裝件402，轉(zhuǎn)向拉桿430以及拱形連接臂424。圖42至45所示為作業(yè)車的各視圖，圖中示出作業(yè)車的主擴(kuò)展已展開以及車輪正 在轉(zhuǎn)向。圖42為作業(yè)車的后視圖。圖43所示為車輪416周圍部件的近視圖，而圖44為車 輛的底視圖。圖45所示為車輪418的附具裝置的底視近視圖。圖46至57公開了起三點(diǎn)連接裝置及動(dòng)力輸出裝置(PTO)組件500作用的實(shí)施例。 通過提供PTO軸512和三點(diǎn)式連接裝置514，這種配置對可擴(kuò)展車架的車輛提供額外的實(shí)用 性和多功能性。—般來說，很多車輛(例如，拖拉機(jī))和其它建筑設(shè)備都可能使用PTO或三點(diǎn)式連 接裝置。事實(shí)上，三點(diǎn)式連接裝置可能是農(nóng)場和發(fā)電設(shè)備中用于液壓致動(dòng)地連接機(jī)械聯(lián)動(dòng) 裝置的最普通機(jī)械裝置。此外，有各種不同的附具設(shè)計(jì)成適合于該類型的連接裝置和/或 從PTO吸取能量。PTO是典型的機(jī)械裝置，它使用含有凸紋(或花鍵)的驅(qū)動(dòng)軸以從作業(yè)車的發(fā)動(dòng)機(jī)吸取能量，并將該能量供給附具、第二機(jī)械或其它輔助設(shè)備。PTO可裝在主或輔助傳動(dòng)件上。PTO也可以安裝在傳動(dòng)件或發(fā)動(dòng)機(jī)上。對于裝在傳動(dòng)件上的ΡΤ0，它位于傳動(dòng)件的側(cè)邊、底 部或后部。對于手控傳動(dòng)件而言，PTO是由副軸齒輪或倒擋中間齒輪驅(qū)動(dòng)。而對于自動(dòng)的 傳動(dòng)件，PTO是在轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換以及受轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換滑動(dòng)影響之前被驅(qū)動(dòng)。裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上的PTO位 于發(fā)動(dòng)機(jī)的后部，能夠由定時(shí)齒輪或?qū)ｉT的齒輪系驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明最好用液壓驅(qū)動(dòng)ΡΤ0。本發(fā)明對有效實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)式連接和/或PTO提出了很多挑戰(zhàn)。這主要是由于車輛的 輔助擴(kuò)展516的移動(dòng)，輔助擴(kuò)展516包括車輛后部的多面殼體518，可能會(huì)有人希望PTO和 三點(diǎn)式連接部件設(shè)在該多面殼體上。如果可擴(kuò)展車架的車輛使用PTO和連接裝置，輔助擴(kuò)展如516就必須支承三點(diǎn)式 連接所需要的重量，而且該裝置應(yīng)不影響使用和轉(zhuǎn)動(dòng)PTO軸的性能。進(jìn)一步說，這些裝置的 很多向外突出的部件必須不能使車輛操作中斷。因此，理想的是有這樣一種附具裝置，它也 具有三點(diǎn)式連接裝置和PTO裝置的優(yōu)點(diǎn)，能夠與為操作者提供更佳多功能性、有效性以及 安全性的可擴(kuò)展車架的車輛以及車輛周圍的部件一起使用。參照圖46至57可以更容易明白本發(fā)明。附具裝置500 —般包括PTO軸512和三 點(diǎn)式連接裝置514。這兩個(gè)部件都集成到可擴(kuò)展作業(yè)車518的多面殼體518中。首先，對于PTO軸512，具有很多重要的設(shè)計(jì)特征。PTO軸512設(shè)置在作業(yè)車520的 殼體下面的驅(qū)動(dòng)軸的端部上。圖中可見，PTO軸512的一部分稍微突出于車輛。PTO軸512 是帶花鍵的軸，它從車輛后部較下位置的中心突出。PTO軸512被向外突出的矩形蓋件524 圍住.以防御其周圍物。該蓋件524對于保護(hù)軸不受到損害是很重要的。由于本發(fā)明的雙車架擴(kuò)展，可能不適合由發(fā)動(dòng)機(jī)522驅(qū)使PTO軸。因此，液壓馬達(dá) 526可替用來發(fā)動(dòng)ΡΤ0。圖48可以見到這種PTO系統(tǒng)裝置528。利用專用泵/馬達(dá)組合可 以實(shí)現(xiàn)這種構(gòu)型。背馱式固定的位移泵530受主泵532驅(qū)使。該泵作用于冷卻器534和過 濾器536回路以及可選擇的液壓驅(qū)動(dòng)PTO 538。如果使用可選擇的液壓驅(qū)動(dòng)PTO 538，可在 電路中加入電磁控制換向閥540，當(dāng)通電時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)PTO馬達(dá)。一般來說，當(dāng)使用控制桿/手控控制器138來發(fā)送移動(dòng)輸入數(shù)據(jù)到控制器142時(shí)， 有可能使PTO工作。控制器142的編程演算開始后，將輸出指令發(fā)送到電磁控制換向閥540 以及支配主泵532工作的泵壓控制器542。因此，圖48所示的系統(tǒng)能夠操作，迅速地使PTO 軸轉(zhuǎn)動(dòng)并對車輛上的附具供能。即使車輛的輔助擴(kuò)展件正在使用中，也不會(huì)有問題，。圍繞PTO的是本發(fā)明的另一個(gè)重要特征，S卩，三點(diǎn)式連接裝置514。該三點(diǎn)式連接 裝置514有助于傳遞附具的重量和應(yīng)力到作業(yè)車的后車輪。三點(diǎn)式連接裝置一般由三條移 動(dòng)臂組成。這些移動(dòng)臂包括稱為上連桿544的液壓汽缸臂和包含四桿機(jī)構(gòu)的兩條單獨(dú)升降 臂組件546。這些臂件每條都有自己的連接點(diǎn)，以將工具連接到三點(diǎn)式連接裝置514上。本發(fā)明設(shè)計(jì)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可將三條臂件收藏起來。當(dāng)不使用時(shí)，這些臂件可以 縮進(jìn)或拆下并收容在多面殼體518上設(shè)置的隔間內(nèi)。一個(gè)這樣的收藏部件是沿殼體518的 上邊緣設(shè)置的上隔間547，上連桿544拆下后可以放置在該隔間內(nèi)。兩個(gè)直立式隔間549按 升降臂組件546的長度設(shè)置，升降臂組件546可縮進(jìn)和收容在這兩個(gè)隔間內(nèi)。可調(diào)節(jié)的上連桿544(有時(shí)稱為“中心連桿”或“上臂”)是液壓汽缸，其一端與可 擴(kuò)展車架部分連接，所述車架部分與鏟斗548樞軸式結(jié)合。連接點(diǎn)550在上連桿544的另 一向外突出端上，該連接點(diǎn)含有用于連接工具的孔。工具通常具有可適配地穿過連接點(diǎn)550的柱。一般是在柱端上設(shè)置銷來固定這樣一種工具。上連桿544是聯(lián)動(dòng)裝置的樞軸支點(diǎn)，而且是調(diào)節(jié)工具的重要部分。上連桿544可以由作業(yè)車的液壓系統(tǒng)選擇性地傳動(dòng)。兩條升降臂組件546也是三點(diǎn)式連接裝置的關(guān)鍵性部件。這些升降臂組件每條都 包含有與致動(dòng)器連接的四桿機(jī)構(gòu)，并包括連接點(diǎn)558。更特別的是，四桿機(jī)構(gòu)中有三條桿包 括便于連接用的樞軸式接合的三個(gè)構(gòu)件。四桿機(jī)構(gòu)的這些構(gòu)件包括上橫向構(gòu)件552，下橫向 構(gòu)件554以來直立構(gòu)件556。構(gòu)件552和554從樞軸連接點(diǎn)大致水平地向后突出于車輛的 后部多面殼體518。每個(gè)構(gòu)件552和554的向外延伸的端部都有孔558，這些孔用作附具的 連接點(diǎn)。直立構(gòu)件556與橫向構(gòu)件552和554樞軸式接合，以提供進(jìn)一步的支承。如前所 述，下構(gòu)件552樞軸式連接到后部多面殼體518上。但是，這種樞軸式連接一般不是在下構(gòu) 件552的端部，而是在其長度上?？梢砸姷较聵?gòu)件554的端部是在多面殼體518內(nèi)，它們在 該殼體內(nèi)樞軸式裝到左和右液壓致動(dòng)器560和561上。致動(dòng)器560和561是由車輛操作者 導(dǎo)向地液壓式上下移動(dòng)，而且便于豎向調(diào)節(jié)三點(diǎn)式連接裝置組件。使用這種配置，可為升降 臂組件546提供充足的擺動(dòng)彈性，便于工具對準(zhǔn)和連接。盡管在很多三點(diǎn)式連接裝置中上連桿544通常為簡易套筒螺母，但本發(fā)明打算使 用液壓汽缸545作為上連桿。這很有用，因?yàn)樘淄猜菽竿ǔ：苡?，在?fù)載時(shí)難于轉(zhuǎn)向，當(dāng)臂 件或螺紋生銹、弄臟或弄彎時(shí)，就更難移動(dòng)了。液壓汽缸545連接到牽引機(jī)的帶有小直徑短 軟管的液壓傳動(dòng)裝置上，使操作者在駕駛室就能夠不費(fèi)力地改變連接裝置的角度。改變連 接裝置的角度可以非常容易地套住或卸下工具，而且更易于使用快速連接。對于在實(shí)地調(diào) 節(jié)附具的角度也是有用的。附具的角度對于很多應(yīng)用是很重要的，因?yàn)轳{駛者通常不愿離 開拖拉機(jī)去調(diào)節(jié)上連桿。利用本發(fā)明的液壓汽缸545，只需推動(dòng)按鈕就可簡單地實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)， 由于這種調(diào)節(jié)只需小量勞力，因此更有可能作出調(diào)節(jié)。圖50為本發(fā)明的三點(diǎn)連接裝置及動(dòng)力輸出裝置(PTO)的遙控裝置562的立體圖。 當(dāng)車輛操作者在駕駛室外時(shí)，這種遙控裝置562是特別有用的。在某些情況下，操作者可在 較佳位置進(jìn)行后部附具的連接或執(zhí)行PTO操作。而且，以遙控方式操作PTO可使操作者在 使用期間以及需要到駕駛室外連接或斷開PTO時(shí)能夠與移動(dòng)部件保持安全的距離。遙控裝 置562上設(shè)有分別用于提升或降低三點(diǎn)式連接組件的按鈕564和566。也設(shè)置按鈕568來 啟動(dòng)ΡΤ0。為執(zhí)行PTO和三點(diǎn)式連接而設(shè)置的遙控裝置可包含更多按鈕或控制。此外，這種 遙控裝置有可能用于進(jìn)行擴(kuò)展和縮進(jìn)該車的車架。例如，高空作業(yè)控制箱102也可使用這 樣一種遙控裝置。圖51所示為主擴(kuò)展展開的可擴(kuò)展車架作業(yè)車上的三點(diǎn)式連接裝置和PTO附具配 置的側(cè)視圖。圖52所示為主擴(kuò)展和輔助擴(kuò)展都展開的附具配置的側(cè)視圖。當(dāng)主或輔助擴(kuò) 展展開時(shí)，這些配置允許限制性使用PTO和三點(diǎn)式連接部件。這種性能使得各種附具配置 在以前不可行的構(gòu)型現(xiàn)在變成可行。圖53至56公開了使用三點(diǎn)式連接裝置和PTO組件500的更可能的附具配置。特 別的是，圖53至54示出了附具配置的側(cè)視圖和立體圖，其中，除了前部附具割草機(jī)570之 夕卜，肥料撒播機(jī)附具572也正使用PTO和三點(diǎn)式連接裝置。圖55至56所示為附具配置的 側(cè)視圖和立體圖，其中，除了撿石機(jī)574之外，PTO和三點(diǎn)式連接裝置正用于哈里耙型附具 576。這些圖只是使用三點(diǎn)式連接裝置和PTO組件500的眾多附具構(gòu)型中的幾個(gè)例子。通過圖57所示的設(shè)計(jì)圖可以更明白三點(diǎn)式連接控制系統(tǒng)578的操作。圖中示出使用四個(gè)汽缸的三點(diǎn)式連接裝置。這些汽缸包括駕駛室傾斜汽缸580，上連桿汽缸545，右 致動(dòng)器560以及左致動(dòng)器561。每個(gè)汽缸都單獨(dú)連接到該汽缸的雙滑閥584的閥門區(qū)582。整數(shù)線性位置傳感器 586也分別單獨(dú)地連接到上連桿液壓汽缸545、右致動(dòng)器561和左致動(dòng)器561上。因此，當(dāng)來自控制桿/手控控制器138 (包括控制桿上或操作者介面屏幕上的按鈕)、雙軸式傾斜計(jì)底盤安裝件208、車架擴(kuò)展位置傳感器206以及GPS系統(tǒng)140的輸入發(fā) 送到控制器142時(shí)，三點(diǎn)式連接控制系統(tǒng)578進(jìn)行操作?？刂破?42執(zhí)行軟件演算，該軟件 演算將想要的輸出信號提供給CAN雙滑閥584。更特別的是，信號發(fā)送到泵壓控制器588， 該泵壓控制器588控制泵590和閥控制器592，而閥控制器592控制閥區(qū)582的功能。每個(gè)閥的每個(gè)工作口都設(shè)有薄膜壓力轉(zhuǎn)換器594以及公共的P和T轉(zhuǎn)換器596。 LVDT轉(zhuǎn)換器598為每次操作提供位置反饋及雙作用滑閥。因此，將三點(diǎn)式連接自動(dòng)化也是可能的。薄膜壓力轉(zhuǎn)換器594監(jiān)控三點(diǎn)式連接裝 置的桿端口和蓋端口中的壓力。計(jì)算該數(shù)據(jù)以取得負(fù)載和提升力。操作者能夠支配三點(diǎn)式 連接裝置在預(yù)定負(fù)載時(shí)“浮動(dòng)”。通過對控制三點(diǎn)式連接裝置的CAN雙滑閥584下達(dá)桿端口 壓力控制的指令，汽缸可以擴(kuò)展或縮進(jìn)，同時(shí)對車輛下面的草地保持恒定負(fù)載。因此，經(jīng)CAN總線接收來自機(jī)器控制器142的指令，由電子控制閥控制汽缸。這樣 能夠能夠快速和準(zhǔn)確地控制所有附具，便于操作者在駕駛室22內(nèi)作出導(dǎo)引、調(diào)節(jié)和固定。藉控制上連桿液壓汽缸，操作者有多個(gè)操作類型的選擇。操作者可以選擇位置控 制，改變影響升降高度的長度或使用不同的提升、降低或浮動(dòng)等特征。這樣允許自動(dòng)急傾斜 和平行地提升附具。最后，控制提升汽缸可以提供準(zhǔn)確的附具位置，甚至接收直接來自附具 的控制指令，且提升裝置可以設(shè)定平衡力或浮動(dòng)位置。圖58至70涉及本發(fā)明利用另一種以履帶配置600方式的帶輪車輛的實(shí)施例。該 作業(yè)車包括含有可以相對彼此擴(kuò)展或縮進(jìn)的前部和后部的可調(diào)節(jié)車架，具有設(shè)置在車輛相 對兩側(cè)上的第一和第二履帶的可變底部長度的履帶組件，以及調(diào)節(jié)臂，該調(diào)節(jié)臂攜帶設(shè)置 在第一和第二可調(diào)節(jié)長度履帶每一個(gè)中的惰輪，其基于車架的擴(kuò)展和縮進(jìn)而修正履帶的路 徑。該作業(yè)車還包括位于第一和第二履帶每一個(gè)中的下履帶輪組，安裝在車架后部上的發(fā) 動(dòng)機(jī)，以及控制器，該控制器通過致動(dòng)可調(diào)節(jié)車架的擴(kuò)展和縮進(jìn)來接收車輛數(shù)據(jù)和反饋。特別的是，圖58至61示出了垂直惰輪臂構(gòu)型600。在圖58至59中，作業(yè)車處于 縮進(jìn)構(gòu)型。遵照本發(fā)明的基本作業(yè)車結(jié)構(gòu)，作業(yè)車602 —般包括相對于第二后部606可擴(kuò) 展和可縮進(jìn)的第一前部604。該作業(yè)車具有可變底部長度的履帶組件610，該履帶組件包 括設(shè)置在作業(yè)車本體左右兩側(cè)上的第一和第二履帶構(gòu)件612和614。每個(gè)履帶構(gòu)件612和 614各自包括履帶616、前驅(qū)動(dòng)輪618以及后驅(qū)動(dòng)輪620。驅(qū)動(dòng)輪618和620由設(shè)置在車輛 每條內(nèi)輪軸處的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(圖中未示)驅(qū)動(dòng)。這些驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相互以一致的速度和方向 驅(qū)動(dòng)，以提供順滑轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，履帶616的速度受驅(qū)動(dòng)輪的速度支配。在第二履帶構(gòu)件614 內(nèi)單獨(dú)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。因此，兩履帶構(gòu)件612和614的方向和轉(zhuǎn)速的操縱使車 輛能夠按照需要轉(zhuǎn)動(dòng)和操作。 這些驅(qū)動(dòng)輪618和620之間的間隔內(nèi)設(shè)置有多個(gè)下履帶輪622。這些下履帶輪622 裝在由短金屬連接件625制成的可擴(kuò)展組件623上，所述短金屬連接件相互繞它們的端部 和中點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。以此方式鏈接下履帶輪622，這些輪能夠擴(kuò)展并拉長履帶或者以等間隔方式沿履帶構(gòu)件616的底部縮進(jìn)。攜帶惰輪626的可調(diào)節(jié)臂設(shè)置在每個(gè)履帶構(gòu)件612中，以支配履帶構(gòu)件的路徑。在 圖58至61中，調(diào)節(jié)臂是垂直惰輪臂組件624的一部分。垂直惰輪臂組件624居中位于下 履帶輪622上面。垂直惰輪臂組件624包括上履帶張緊輪或惰輪626以及可調(diào)節(jié)垂直惰輪 臂628。垂直惰輪臂628在底部630內(nèi)或外以滑動(dòng)方式移動(dòng)。底部630固定到居中地設(shè)置 在履帶構(gòu)件612內(nèi)的支承架631上。履帶構(gòu)件616因此環(huán)繞驅(qū)動(dòng)輪618和620、下履帶輪 622以及上履帶張緊輪626。圖60和61公開了垂直惰輪臂構(gòu)型600，其中，車輛的多面殼體擴(kuò)展632已經(jīng)向后 展開。這種擴(kuò)展的展開與上述的輔助擴(kuò)展構(gòu)件或平衡物52的展開有點(diǎn)類似。殼體件632以 此方式的移動(dòng)能夠?qū)⒏蟮闹亓哭D(zhuǎn)移到作業(yè)車的后部，以平衡車輛前部的鏟斗或附具634 所提升的負(fù)載物。另外，這種擴(kuò)展包括擱置車輛的履帶的擴(kuò)展。驅(qū)動(dòng)輪620與殼體構(gòu)件632 一起向后移位，形成較長的履帶底部。下履帶輪622在可擴(kuò)展組件623的協(xié)助下伸展分離。 垂直惰輪臂組件624的垂直惰輪628已下降到底部630內(nèi)。這可以更改履帶路徑，以在履 帶構(gòu)件616中提供必要的松弛，從而適應(yīng)后驅(qū)動(dòng)輪620向后的移動(dòng)。負(fù)責(zé)攜帶惰輪的調(diào)節(jié) 臂(如，垂直惰輪臂)位于每組履帶中。惰輪臂利用幾個(gè)不同的方式可以調(diào)整其位置。在 某些實(shí)施例中，調(diào)節(jié)臂可以是偏置的彈簧，以致于車架的前部及后部的擴(kuò)展和縮進(jìn)利用履 帶可使惰輪和調(diào)節(jié)臂受力向下。在另一種方案中，調(diào)節(jié)臂可以對應(yīng)于車架的擴(kuò)展和縮進(jìn)以 液壓方式致動(dòng)和控制。無論是否使用機(jī)構(gòu)，結(jié)果是，具有擴(kuò)展履帶底部的車輛能夠在其前部 穩(wěn)當(dāng)?shù)靥嵘^重的負(fù)載物。圖62至65公開了本發(fā)明的幾個(gè)視圖，其中，轉(zhuǎn)矩惰輪臂組件636用于放置垂直惰 輪臂組件624。這種轉(zhuǎn)矩惰輪臂組件636包括履帶張緊輪638，該張緊輪與稱為轉(zhuǎn)矩惰輪臂 640的調(diào)節(jié)臂結(jié)合。轉(zhuǎn)矩惰輪臂640與旋轉(zhuǎn)地接到支承架631上，以致使惰輪臂640能夠自 垂直位置以履帶張緊輪638為中心旋轉(zhuǎn)(如圖62和63所示)轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置(如圖64 和65所示)。如前，這可以在履帶抵壓偏置彈簧的情況下做到，或者可以基于液壓致動(dòng)做 至IJ。當(dāng)多面殼體632向后移動(dòng)時(shí)進(jìn)行這種操作。履帶長度因此擴(kuò)展，并使得車輛更加穩(wěn)當(dāng)。 下履帶輪622有助于支承驅(qū)動(dòng)輪618和620之間的履帶。下履帶輪622沿著帶槽構(gòu)件642 保持平行間隔關(guān)系。圖66至69公開了本發(fā)明利用一對雙轉(zhuǎn)矩惰輪臂644和646的作業(yè)車的幾個(gè)側(cè)視 和立體圖。圖66和67示出處于垂直位置的轉(zhuǎn)矩惰輪臂，而圖68至69示出處于水平位置 且履帶616呈最大擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)的轉(zhuǎn)矩惰輪臂。轉(zhuǎn)矩惰輪臂藉樞軸式移動(dòng)操作類似于圖62至 65所示的轉(zhuǎn)矩惰輪臂640的移動(dòng)。利用兩條惰輪臂，可以使用更多數(shù)量的履帶。這仍然能 夠在車輛處于擴(kuò)展構(gòu)型時(shí)實(shí)現(xiàn)較長的履帶底部。圖70所示為本發(fā)明使用橡膠履帶構(gòu)件675的作業(yè)車的視圖。這些履帶輪構(gòu)件可 以是由 Track Division of National Transmission 公司制造的商標(biāo)為 MATTRACKS 的構(gòu) 件，或者是其它制造商的類似產(chǎn)品。這種履帶輪可以適用于與現(xiàn)有的作業(yè)車車輪安裝件結(jié) 合。這樣做的話，履帶輪可以取代本申請全文所述的驅(qū)動(dòng)輪類型。使用這種橡膠履帶構(gòu)件 675為本發(fā)明的作業(yè)車提供另外的在不同工地表面上操作的性能。利用這些專用履帶輪構(gòu) 件為車輛提供某些結(jié)合了履帶構(gòu)件優(yōu)點(diǎn)的表面，同時(shí)仍具有專用輪的某些操縱性優(yōu)點(diǎn)。
從設(shè)計(jì)圖71可以明白作業(yè)車的全面操作和功能。圖中示出作業(yè)車系統(tǒng)700的基本概觀。如此圖所示，中央控制器142負(fù)責(zé)控制作業(yè)車的整體作業(yè)。這樣一種控制器可以 與車輛內(nèi)相關(guān)的安全控制線路組成傳感響應(yīng)微處理器?？刂破?42還能夠藉以不同的操作 者輸入702和傳感器輸入704的方式接收數(shù)據(jù)來操作車輛。這些輸入中有一些被定向傳輸 到控制器，有一些經(jīng)由無線接收器706傳輸。微處理控制器142加載廣泛和先進(jìn)的軟件，該 軟件能夠使控制器142運(yùn)行與一或多個(gè)液壓泵708連接的閥門網(wǎng)絡(luò)。該閥門網(wǎng)絡(luò)由大量的 閥門組件、軟管、輔助控制器、傳感器以及其它電動(dòng)液壓部件構(gòu)成。大部分實(shí)施例的閥門包 括不同的雙滑閥，不使用變排量泵。所述泵708可以是一個(gè)或多個(gè)泵。在大部分實(shí)施例中，本申請中以標(biāo)號146，168， 222，532和590稱謂的所有的液壓泵都配備在一個(gè)或兩個(gè)主泵內(nèi)。那些標(biāo)號的泵可以是一 個(gè)單泵或是很多另外的泵，但都必須為每個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行泵功能。操作作業(yè)車的主系統(tǒng)可以包 括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)710，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)712，車架擴(kuò)展系統(tǒng)714，升降機(jī)構(gòu)系統(tǒng)716，負(fù)載調(diào)平系統(tǒng)718， 后部附具系統(tǒng)720，以及履帶系統(tǒng)722。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到，本發(fā)明的作業(yè)車可以制造成不同的形狀和大小， 以適應(yīng)不同規(guī)模和類型的包括不同建筑項(xiàng)目的作業(yè)。部件可以由許多合適的材料構(gòu)成。而 且，本發(fā)明的設(shè)計(jì)也不應(yīng)局限為只應(yīng)用于建筑業(yè)、工業(yè)或住宅方面的應(yīng)用應(yīng)該認(rèn)識到，本發(fā)明的任何液壓系統(tǒng)，尤其是受制于連接、分離或改變的部件，可以配置專門的易于連接或快速連接的轉(zhuǎn)接器、配件及軟管。這些部件能夠使很多液壓連接 快速和輕易地實(shí)現(xiàn)觸控式連接。它們對于本發(fā)明車輛的不同實(shí)施例特別有用，可以具有很 多液壓部件，這些液壓部件限制在小空間內(nèi)或者在改變或附加輔助液壓系統(tǒng)內(nèi)。這種產(chǎn)品 的一個(gè)例子是Aeroquip公司的STC (快速連接)液壓軟管以及可從美國明尼蘇達(dá)州伊甸普 雷里(Eden Prairie, MN)的Eaton公司買到的配件連接系統(tǒng)。因此，整輛車的液壓部件和 軟管可以與這些采用特別形狀的陰陽式連接件的專門配件連接。在此已對本發(fā)明作了詳盡的描述，以符合專利法規(guī)，并為本領(lǐng)域的技術(shù)人員提供 了應(yīng)用新原理以及按需要建構(gòu)和使用這些專門部件所需的信息。但是，應(yīng)該理解，本發(fā)明可 以由特定的不同設(shè)備和裝置實(shí)現(xiàn)，在不脫離本發(fā)明保護(hù)范圍的情況下可以實(shí)現(xiàn)各種改型、 設(shè)備和操作程序。
權(quán)利要求
一種作業(yè)車，其包括(a)可調(diào)節(jié)車架，所述車架包括可相互相對縱向移動(dòng)的前部和后部；(b)支承所述前部的第一車輪組，以及支承所述后部的第二車輛組，支承所述前部和所述后部的每個(gè)車輪能夠被單獨(dú)驅(qū)動(dòng)及單獨(dú)轉(zhuǎn)向；(c)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)；以及(d)電動(dòng)液壓組件，所述電動(dòng)液壓組件包括使所述前部和所述后部相互相對縱向移動(dòng)的第一致動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)所述車輪的第二致動(dòng)器組，使所述車輪轉(zhuǎn)向的第三致動(dòng)器組，使所述升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)的第四致動(dòng)器組，與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)結(jié)合的至少一個(gè)液壓泵，包含與所述至少一個(gè)液壓泵以及每個(gè)所述致動(dòng)器結(jié)合的多個(gè)閥門的閥門網(wǎng)絡(luò)，感測車輛操作狀況的多個(gè)傳感器，一組操作者控制裝置，以及微處理基控制器，所述微處理基控制器(i)從所述傳感器和所述操作者控制裝置接收信號；以及(ii)響應(yīng)所述信號以編程方式控制所述閥門網(wǎng)絡(luò)的閥門的操作，以控制所述可調(diào)節(jié)車架的前部和后部之間的距離、車輛的速度和方向，以及所述升降機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)為檢測由 所述升降機(jī)構(gòu)提升的負(fù)載物的負(fù)載傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)檢測所述 升降機(jī)構(gòu)的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)檢測置于 車架上的負(fù)載。
5.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)檢測其中 一個(gè)所述車輪在轉(zhuǎn)向時(shí)的速度。
6.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，所述多個(gè)傳感器供應(yīng)所述微處理器所用 的負(fù)載和調(diào)平數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求6所述的作業(yè)車，其特征在于，所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)為雙軸傾 斜計(jì)。
8.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，車輛具有至少兩個(gè)可選轉(zhuǎn)向模式，所述 轉(zhuǎn)向模式選自前輪轉(zhuǎn)向模式，后輪轉(zhuǎn)向模式，蟹形轉(zhuǎn)向模式，雙向轉(zhuǎn)向模式以及滑移轉(zhuǎn)向模 式。
9.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，使所述車輛轉(zhuǎn)向的所述第三致動(dòng)器組包 括與車輛每個(gè)車輪結(jié)合的單獨(dú)轉(zhuǎn)向連接件。
10.如權(quán)利要求9所述的作業(yè)車，其特征在于，所述第三致動(dòng)器的每個(gè)單獨(dú)轉(zhuǎn)向連接的 操作由所述閥門網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)雙滑閥控制。
11.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，所述第二致動(dòng)器組包括與每個(gè)所述車輪 結(jié)合的單獨(dú)車輪馬達(dá)。
12.如權(quán)利要求11所述的作業(yè)車，其特征在于，所述每個(gè)單獨(dú)車輪馬達(dá)的操作由所述 閥門網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)雙滑閥控制。
13.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，所述第一致動(dòng)器的操作由所述閥門網(wǎng)絡(luò) 的多個(gè)雙滑閥控制。
14.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，所述閥門網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)雙滑閥中的至少一個(gè)為具有至少一個(gè)工作端口的雙滑閥，所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)為設(shè)在所述雙滑閥的 工作端口的壓力轉(zhuǎn)換器。
15.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，所述液壓泵為比例排量控制的靜液力泵。
16.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，所述微處理基控制器為CAN基移動(dòng)機(jī)械 控制器。
17.如權(quán)利要求4所述的作業(yè)車，其特征在于，所述作業(yè)車還包括(a)由所述車架的后部攜帶的輔助平衡物；(b)第五致動(dòng)器，所述第五致動(dòng)器與所述閥門網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，所述閥門網(wǎng)絡(luò)使所述輔助平衡 物在縮進(jìn)位置和擴(kuò)展位置之間移動(dòng)，以響應(yīng)置于所述車架上的負(fù)載而控制所述車架的后部 和所述輔助平衡物之間的距離。
18.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，所述移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括一對樞軸式接 合到所述可調(diào)節(jié)車架上的升降臂，每條所述升降臂包括可對升降臂長度作出調(diào)節(jié)的伸縮部 分，其中，所述傳感器組包括至少一個(gè)檢測所述升降臂的樞軸位置的傳感器，至少一個(gè)檢測 所述升降臂長度的傳感器，以及至少一個(gè)檢測升降臂攜帶的負(fù)載物的傳感器。
19.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，所述作業(yè)車還包括由所述升降機(jī)構(gòu)攜帶 的叉式升降附具，所述叉式升降附具包括可相對于所述升降機(jī)構(gòu)傾斜、相對于所述升降機(jī) 構(gòu)擴(kuò)展和縮進(jìn)，并可相對于所述升降機(jī)構(gòu)由一邊移到另一邊的叉件。
全文摘要
一種多功能性、安全性以及有效性增強(qiáng)的可擴(kuò)展車架的作業(yè)車。該車包括具有可相互相對擴(kuò)展和縮進(jìn)的前部和后部的可調(diào)節(jié)臂。前部由第一對車輪支承，后部由第二對車輪支承。每個(gè)車輪單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向。該車還包括裝在車架后部的發(fā)動(dòng)機(jī)。能夠使可調(diào)節(jié)車架擴(kuò)展和縮進(jìn)的電動(dòng)液壓組件加入到該車中。所述組件包括傳感響應(yīng)微處理控制器，至少一個(gè)液壓泵，至少一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以及至少一個(gè)閥門網(wǎng)絡(luò)。
文檔編號B60P3/34GK101808849SQ200880110376
公開日2010年8月18日 申請日期2008年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月6日
發(fā)明者A·薩佛蘭斯, C·奧斯瓦爾德, D·R·保爾, J·A·威爾斯啟克, J·A·萊茲, J·D·格薩爾, K·保爾特, M·F·達(dá)克, T·E·普萊斯, W·A·奧斯瓦爾德 申請人:伊克斯坦德奎普有限公司