專利名稱：用以識(shí)別液壓制動(dòng)系統(tǒng)的剛性的變化的方法
用以識(shí)另IJ液壓制動(dòng)系統(tǒng)的剛性的變化的方法
現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明涉及一種用于識(shí)別汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的剛性變化的方法，以及具有一種用 于執(zhí)行此方法的算法的控制裝置。在已公開的汽車液壓制動(dòng)裝置中特別是通過制動(dòng)液中的進(jìn)氣出現(xiàn)制動(dòng)特性的變 化。制動(dòng)特性的這些變化通?？捎神{駛?cè)藛T在操作制動(dòng)踏板時(shí)識(shí)別到，因?yàn)闉榱诉_(dá)到相同 的汽車減速必須踏更大的踏板行程。然而這只適用于那些常規(guī)的液壓制動(dòng)裝置，在這些制 動(dòng)裝置中在制動(dòng)踏板和制動(dòng)鉗之間存在一種機(jī)械滲透。然而這樣一些制動(dòng)裝置，即在這樣 的制動(dòng)裝置中制動(dòng)踏板和其余的制動(dòng)系統(tǒng)已機(jī)械脫耦，則不提供有關(guān)制動(dòng)踏板的反饋信 肩、O

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種方法。借助這種方法可自動(dòng)識(shí)別(液壓的、也包括脫耦 的)制動(dòng)系統(tǒng)中的剛性的變化。根據(jù)本發(fā)明這個(gè)任務(wù)通過在權(quán)利要求1中以及在權(quán)利要求11中所說明的特征得 以完成。本發(fā)明的其它方案是從屬權(quán)利要求的主題。本發(fā)明的一個(gè)主要方面是測(cè)量在制動(dòng)器的操作狀態(tài)和非操作狀態(tài)時(shí)在負(fù)壓制動(dòng) 力增大器的真空室中的壓力，并且從這些所測(cè)量的壓力中計(jì)算出用于表示制動(dòng)特性特征的 特性參數(shù)，例如由增大器隔膜或者主制動(dòng)缸走過的行程，由主制動(dòng)缸排出的體積，或者簡單 地只計(jì)算在這兩個(gè)狀態(tài)中的壓差，并且將這些特性參數(shù)和一個(gè)基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。通過這一 措施只根據(jù)所測(cè)得的真空室壓力就能識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)的剛性變化。優(yōu)選地將基準(zhǔn)值作為液壓制動(dòng)壓力(例如預(yù)壓)的函數(shù)計(jì)算，或者借助一個(gè)特性 曲線確定。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)第一實(shí)施形式，將在操作狀態(tài)和未操作狀態(tài)時(shí)的真空室壓力之 間的壓力差作為表示特征的參數(shù)計(jì)算，并且和基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。例如可用下述關(guān)系式
權(quán)利要求
用于識(shí)別具有負(fù)壓制動(dòng)力增大器(8)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的剛性變化的方法，其特征在于具有下述步驟 測(cè)量制動(dòng)裝置在操作狀態(tài)和未操作狀態(tài)時(shí)在負(fù)壓制動(dòng)力增大器(8)的真空室(1)中的壓力(PFC)， 得到表示制動(dòng)特性特征的特征參數(shù)(SB、VMC、ΔP)，作為測(cè)量的真空室壓力的函數(shù)， 將這個(gè)表示特性的特征參數(shù)和基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將在操作狀態(tài)和未操作狀態(tài)中的測(cè)量的 真空室壓力之間的壓力差(ΔΡ)作為表示特性的參數(shù)計(jì)算，并且和相應(yīng)的基準(zhǔn)值進(jìn)行比 較。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，將基準(zhǔn)值作為液壓制動(dòng)壓力(Ptc)的函數(shù) 得出。
4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，按照下述關(guān)系式
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)在系統(tǒng)中存儲(chǔ)的PV特性曲線確定由 隔膜(7)走過的行程(Sb)。
6.按照前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，首先測(cè)量制動(dòng)器的操作狀態(tài) 時(shí)的真空室壓力(),然后測(cè)量制動(dòng)器的未操作狀態(tài)時(shí)的真空室壓力(Pre1 )。
7.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將由隔膜(7)走過的行程(Sb)或者與它 成比例的參數(shù)確定為測(cè)量的真空室壓力的函數(shù)。
8.按照權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，按照下述關(guān)系式計(jì)算行程(Sb)
9.按照權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，從由隔膜(7)所走過的行程(Sb)確定由 主制動(dòng)缸排出的體積(Vmc)。
10.按照權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，按照下述關(guān)系式計(jì)算由主制動(dòng)缸排出的 體積
11.按照權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，將從真空壓力室壓力確定的體積(Vmc) 和從P/V特性曲線中求得的容積進(jìn)行比較。
12.控制裝置，包括用于執(zhí)行前述要求保護(hù)的任一方法的機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于識(shí)別在汽車的制動(dòng)管路中的空氣的方法。所述汽車具有帶有負(fù)壓制動(dòng)力增大器(8)的液壓制動(dòng)裝置。通過一種方法可簡單和可靠地識(shí)別進(jìn)氣。在此方法中，測(cè)量制動(dòng)裝置在操作狀態(tài)和未操作狀態(tài)時(shí)在負(fù)壓制動(dòng)力增大器(8)的真空室(1)中的壓力(PFC)，將表示制動(dòng)特性特征的特性參數(shù)(S、VMC、ΔP)確定為測(cè)量壓力的函數(shù)，并且將這些表示特征的特性參數(shù)(S、VMC、ΔP)和基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。
文檔編號(hào)B60T13/66GK101970269SQ200880127962
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2008年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月12日
發(fā)明者D·馬恩科普夫, R·金德, T·斯蒂芬 申請(qǐng)人:羅伯特.博世有限公司