專利名稱：座椅高度和傾角調(diào)整裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的涉及一種座椅，更具體地涉及用于調(diào)整座椅的高度和 傾角的裝置和方法。
背景技術(shù)：
機械，諸如滑轉(zhuǎn)裝載機、多地形裝載機、反鏟裝載機、農(nóng)用拖拉 機、履帶式拖拉機、鉸鏈式卡車、輪式裝載機、越野車、自動卸貨 車和其他類型的建筑機械、采礦機械和農(nóng)用機械被用于需要操作者 控制的各種任務(wù)。通常，操作者坐在位于機械上的座椅中，同時控 制這些機械。在操作這樣的機械的過程中，經(jīng)常需要調(diào)整座椅的高 度和傾角，以增加操作者的舒適性或視野。
已開發(fā)出了各種機構(gòu)來使座椅升高和傾斜。例如，Le等人("Le") 的美國專利申請No. 11/246, 514公開了一種用于調(diào)整座椅的高度和 傾角的裝置。然而，Le公開的裝置需要操作者旋動兩個不同的旋扭 來調(diào)整座椅的高度，而不能調(diào)節(jié)座椅的傾角。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種適合于安裝在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間的高 度和傾角調(diào)整裝置。第一臂在第一樞轉(zhuǎn)軸線處樞轉(zhuǎn)地連接到第一結(jié) 構(gòu)，并且樞轉(zhuǎn)地連接到第二結(jié)構(gòu)。第二臂在第二樞轉(zhuǎn)軸線處樞轉(zhuǎn)地 連接到第一結(jié)構(gòu)，并且樞轉(zhuǎn)地連接到第二結(jié)構(gòu)。 一連桿在第三樞轉(zhuǎn) 軸線處樞轉(zhuǎn)地連接到第 一結(jié)構(gòu)，并且樞轉(zhuǎn)地連接到第 一臂。
設(shè)有第一致動器，用于調(diào)整安裝在所述結(jié)構(gòu)的一個上的座椅的高 度，這通過選擇性地且同時地改變第一樞轉(zhuǎn)軸線和第二樞轉(zhuǎn)軸線之 間的距離以及第 一 樞轉(zhuǎn)軸線和第三樞轉(zhuǎn)軸線之間的距離來實現(xiàn)。設(shè)有第二致動器用于調(diào)整座椅的傾角，這通過在保持第一樞轉(zhuǎn)軸線和 第二樞轉(zhuǎn)軸線之間的距離不變的同時選擇性地改變第 一樞轉(zhuǎn)軸線和 第三樞轉(zhuǎn)軸線之間的距離來實現(xiàn)。


圖1是用于調(diào)整安裝在機械駕駛室中的座椅的高度和傾角的裝
置的透視圖2是用于調(diào)整座椅的高度和傾角的裝置的透視圖3是圖2的裝置的下側(cè)的透視圖4是圖2和3的沿著線4-4截取的剖視圖5是圖2和3的沿著線4-4截取的放大剖視圖6是圖1的裝置處于下降狀態(tài)的簡圖7是圖1的裝置處于提升狀態(tài)的簡圖8是圖1的裝置處于向后傾斜狀態(tài)的簡圖9是圖1的裝置處于向前傾斜狀態(tài)的簡圖。
具體實施例方式
在圖1中示出了用于調(diào)整座椅14的高度和傾角的調(diào)整裝置10。 如圖1所示，調(diào)整裝置可安裝在機械的駕駛室12部分中，使得其被 直接或間接地夾設(shè)在駕駛室12的地板和座椅14之間。
調(diào)整裝置10能夠安裝在兩個結(jié)構(gòu)16之間，并且可操作地用于獨 立調(diào)整結(jié)構(gòu)16之間的距離以及結(jié)構(gòu)16相對彼此的傾角。如圖2所 示，第一結(jié)構(gòu)16a可包括用于安裝座椅14的平臺18,第二結(jié)構(gòu)16b 可包括底座20，該底座20可以例如是駕馬史室12的地才反或者是夾i殳 在這樣的地板和調(diào)整裝置IO之間的結(jié)構(gòu)，起到例如減振或者給座椅 14提供最小仰角的目的。
參照圖2,調(diào)整裝置10可包括第一臂22,該第一臂22在第一樞 轉(zhuǎn)軸線23處樞轉(zhuǎn)地連接到第一結(jié)構(gòu)16a,并且樞轉(zhuǎn)地連接到第二結(jié) 構(gòu)16b。如此處所述，第一臂22可以是單臂或者基本上一致運動的
7一組臂。同樣，第二臂24可在第二樞轉(zhuǎn)軸線25處樞轉(zhuǎn)地連接到第 一結(jié)構(gòu)16a,并且樞轉(zhuǎn)地連接到第二結(jié)構(gòu)16b。如此處所述，第二臂 24可以是單臂或者基本上一致運動的一組臂。調(diào)整裝置IO還可包括 第一連桿26,該第一連桿26在第三樞轉(zhuǎn)軸線27處樞轉(zhuǎn)地連接到第 一結(jié)構(gòu)16a,并且樞轉(zhuǎn)地連接到第一臂22。第二連桿28樞轉(zhuǎn)地連接 在第一結(jié)構(gòu)16a和第二臂24之間。
如圖2至4所示，第一臂22和第二臂24可以通過旋轉(zhuǎn)軸承樞轉(zhuǎn) 地連接到第二結(jié)構(gòu)16b,旋轉(zhuǎn)軸承可包括例如滾柱軸承、球軸承、套
已知裝置。第一臂22和第二臂24也可以分別樞轉(zhuǎn)地連接到第一滑 架30和第二滑架32上，該連接也可以通過旋轉(zhuǎn)軸承的方式來實現(xiàn)。 第一滑架30和第二滑架32又可以與引導(dǎo)件34可滑動地接合，引導(dǎo) 件34用于與平臺18連接。引導(dǎo)件34可用于將第一滑架30和第二 滑架32限制在平臺18附近的固定路徑上。如圖3最佳所示，引導(dǎo) 件34可將第一滑架30和第二滑架32限制在線性路徑上，例如通過 連接到平臺18上的一個或多個導(dǎo)軌36。第一滑架30和第二滑架32 可通過線性軸承38與導(dǎo)軌36可滑動地接合。替代或者除了導(dǎo)軌36 之外，可以提供引導(dǎo)件的其他形式，例如設(shè)置在槽中的舌片。另夕卜， 在各種實施方式中，引導(dǎo)件34不是必需的，因為第一臂22和第二 臂24的運動可通過調(diào)整裝置10的其他元件充分地予以約束，作為 示例，其他元件例如是連接不同臂和連桿的旋轉(zhuǎn)軸承或者是約束第 一臂22和第二臂24的運動的致動器。
第一滑架30和第二滑架32中的每一個可包括內(nèi)螺紋開口 40, 開口 40與具有外螺紋的第一螺紋軸42結(jié)合。第一螺紋軸42可設(shè)置 在平臺18附近并且防止與平臺18無關(guān)地沿著軸向運動。第一螺紋 軸42可限制第一滑架30和第二滑架32相對于彼此的運動。如圖3 最佳所示，每個滑架30、 32的內(nèi)螺紋開口 40可與第一螺紋軸42的 不同部分、即具有左旋螺紋的第一部分42a和具有右旋螺紋的第二 部分42b結(jié)合。替代地，第一部分42a和第二部分42b的螺紋方向可以相反。通過該方式，當?shù)谝宦菁y軸42沿著一個方向轉(zhuǎn)動時，第 一滑架30和第二滑架32彼此遠離地運動，當?shù)谝宦菁y軸42沿著相 反方向旋轉(zhuǎn)時，第一滑架30和第二滑架32朝著彼此運動。
如圖2至5所示，第一連桿26為調(diào)整裝置提供支承并且限制了 平臺18相對于底座20的非致動運動。第一連桿26可以例如通過旋: 轉(zhuǎn)軸承樞轉(zhuǎn)地連接在平臺18和第一臂22之間。在如圖2至5所示 的實施方式中，第一連桿26在第三樞轉(zhuǎn)軸線27處連接到平臺18。 在第一臂22與平臺18的連接部和第一臂22與底座20的連接部之 間的大致中點處，第一連桿26可連接到第一臂22。而且，第三樞轉(zhuǎn) 軸線27和第 一連桿26與第 一臂22的連接部之間的距離可以是第一 臂22與平臺18的連接部和第一臂22與底座20的連接部之間的距 離的大約一半。
如圖2最佳所示，第二連桿28可具有適當尺寸并且連接在平臺 18和第二臂24之間，使得其尺寸相似于第一連桿26的尺寸，連接 方式相似于第一連桿26在平臺18和第一臂22之間的連接。然而， 第二連桿28可滑動地連接到平臺18和/或第二臂24，以允許第二連 桿28的至少一個末端滑動，同時使平臺18相對于底座20傾斜。第 二連桿28能夠滑動的距離可被約束，以限制平臺18可被致動而傾 斜的程度。替代地，第二連桿28可具有變化的長度。第二連桿28 可用于給調(diào)整裝置10提供附加的支承和/或剛度；然而，第二連桿 28并不需要限制平臺18相對于底座20的非致動運動。
如圖4和5最佳所示，第一螺紋軸42可通過旋轉(zhuǎn)軸承連接到具 有內(nèi)螺紋的螺紋套筒46。因此，第一螺紋軸42能與螺紋套筒46無 關(guān)地繞其軸線自由旋轉(zhuǎn)，但是防止了第一螺紋軸42與螺紋套筒46 無關(guān)地沿著軸向運動?？赏ㄟ^舌片47防止螺紋套筒46圍繞其軸線 旋轉(zhuǎn)，該舌片47相對于平臺18固定并且與螺紋套筒46中的槽可滑 動地接合。還可通過其他部件防止螺紋套筒46旋轉(zhuǎn)，其他部件例如 為相對于螺紋套筒46固定且與平臺18中的槽可滑動地接合的舌片。
螺紋套筒46可以通過螺紋連接的方式連接到具有外螺紋的第二
9螺紋軸48。第二螺紋軸48可通過旋轉(zhuǎn)軸承連接到平臺18，從而防 止了第二螺紋軸48與平臺18無關(guān)地在軸向上運動，同時使第二螺 紋軸48能夠與平臺18無關(guān)地圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)。如圖4和5最佳所 示，第二螺紋軸48的外螺紋可與螺紋套筒46的內(nèi)螺紋接合，使得 當?shù)诙菁y軸48旋向第一方向時，螺紋套筒46和第一螺紋軸42被 從第二螺紋軸48推開，并且當?shù)诙菁y軸48旋向第二方向時，螺 紋套筒46和第一螺紋軸42可被拉向第二螺紋軸48。
如圖4和5最佳所示，第二螺紋軸48可以包括第一腔，該第一 腔為大致圓柱形并且與第二螺紋軸48同軸線，在該第一腔中可設(shè)置 汽缸50。汽缸50的外表面的圓周大致相當于限定第一腔的圓周表面 的圓周。這樣，汽缸50能夠與第二螺紋軸48無關(guān)地旋轉(zhuǎn)。而汽缸 5()可包括第二腔，該第二腔具有非圓形橫截面區(qū)域，舉例來說，所 述橫截面可以是方形、六角形或其他非圓形形狀。
第一螺紋軸42可包括無螺紋的附屬部52，該附屬部52延伸超 越旋轉(zhuǎn)軸承，并將第一螺紋軸42連接到螺紋套筒46上。無螺紋的 附屬部52可被設(shè)置成與第二腔滑動接合并且可具有基本上對應(yīng)于第 二腔的橫截面區(qū)域的橫截面區(qū)域。這樣，無螺紋的附屬部52可在軸 向上與汽缸50無關(guān)地移動，同時相對于汽缸50基本上不可旋轉(zhuǎn)。
如圖4和5所示，汽缸50可操作地連接到第一旋扭54，使得當 第一旋扭54被旋動時，汽缸50和第一螺紋軸42旋轉(zhuǎn)。同樣，第二 螺紋軸48可操作地連接到第二旋扭56,使得當?shù)诙?6被旋動 時，第二螺紋軸48旋轉(zhuǎn)。
當?shù)?一螺紋軸42旋轉(zhuǎn)時，第 一螺紋軸42的外螺紋可與第 一滑架 30和第二滑架32的內(nèi)螺紋開口 40的內(nèi)螺紋相互作用。如上所述， 調(diào)整裝置IO可構(gòu)造成使得第一滑架30和第二滑架32的內(nèi)螺紋開口 40分別與第一螺紋軸42的第一部分42a和第二部分42b螺紋接合， 從而第一螺紋軸42的旋轉(zhuǎn)引起第一滑架30和第二滑架32沿著相反 的方向運動。因此，當?shù)谝恍?4被旋向一個方向時，第一滑架30 和第二滑架32可朝著彼此運動，當?shù)谝恍?4被旋向另一方向時，第一滑架30和第二滑架32可彼此遠離地運動。
根據(jù)圖2至5所示的臂22、 24和連桿26、 28的布置，當?shù)谝换?架30和第二滑架32^皮此遠離地運動時，第一樞轉(zhuǎn)軸線23和第二樞 轉(zhuǎn)軸線25彼此遠離地運動，并且第一樞轉(zhuǎn)軸線23朝著第三樞轉(zhuǎn)軸 線27運動。相反，當?shù)谝换?0和第二滑架32朝著彼此運動時， 第一樞轉(zhuǎn)軸線23和第二樞轉(zhuǎn)軸線25朝著彼此運動，并且第一樞轉(zhuǎn) 軸線23遠離第三樞轉(zhuǎn)軸線27運動。
同樣根據(jù)圖2至5所示的臂22、 24和連桿26、 28的布置，當?shù)?一滑架30和第二滑架32朝著彼此或者彼此遠離地運動時，第三樞 轉(zhuǎn)軸線27和第 一樞轉(zhuǎn)軸線23與第二樞轉(zhuǎn)軸線25之間的中點之間的 距離基本保持不變。因此，第一樞轉(zhuǎn)軸線23朝著/遠離第三樞轉(zhuǎn)軸線 27運動，其速度為第一樞轉(zhuǎn)軸線23和第二樞轉(zhuǎn)軸線25遠離/朝著彼 此運動的速度的一半。例如，如果第一樞轉(zhuǎn)軸線23和第二樞轉(zhuǎn)軸線 25被致動并朝著彼此運動30mm,那么第一樞轉(zhuǎn)軸線23將同時從第 三樞轉(zhuǎn)軸線27遠離地運動大約15mm。因此，在該實例中，第一樞 轉(zhuǎn)軸線23和第二樞轉(zhuǎn)軸線25之間的距離變化與第一樞轉(zhuǎn)軸線23和 第三樞轉(zhuǎn)軸線27之間的距離變化的比率為大約負的三十毫米(-30mm)比十五毫米U5mm)，或者更簡化地表示為大約負二比一。
根據(jù)圖2至5所示的實施方式，當?shù)谝粯修D(zhuǎn)軸線23和第二樞轉(zhuǎn) 軸線25被致動并且遠離彼此運動時，第一臂22和第二臂24轉(zhuǎn)動至 越來越豎直的方向。當?shù)谝槐?2和第二臂24變成更加豎直的定向 時，平臺18和底座20之間的距離增加，這有效地增加了平臺18相 對于底座20的高度，由此增加了安裝在平臺18上的座椅14的高度。 當?shù)谝粯修D(zhuǎn)軸線23和第三樞轉(zhuǎn)軸線27之間的距離同時減少時，第 一連桿26和第一臂22之間的角度也減少。因此，第一連桿26朝著 越來越豎直的方向旋轉(zhuǎn)，以便增加平臺18相對于底座20的高度， 同時持續(xù)支承和約束平臺18。該操作在圖6和7中簡略地示出，圖 6和7分別示出了從調(diào)整裝置IO的下降狀態(tài)至調(diào)整裝置IO的提升狀 態(tài)的轉(zhuǎn)換，這并不引發(fā)平臺18相對于底座20的傾斜。相反，當?shù)谝粯修D(zhuǎn)軸線23和第二樞轉(zhuǎn)軸線25被致動并且朝著彼 此運動時，第一臂22和第二臂24旋轉(zhuǎn)至越來越水平的方向。當?shù)?一臂22和第二臂24變得更加水平定向時，平臺18和底座20之間 的距離減少，這有效地降低了平臺18相對于底座20的高度，由此 減少了安裝在平臺18上的座椅14的高度。第一樞轉(zhuǎn)軸線23和第三 樞轉(zhuǎn)軸線27之間的距離同時增加，這導(dǎo)致第一連桿26和第一臂22 之間的角度60增加；因此，第一連桿26朝著越來越水平的方向運 動，以便減少平臺18相對于底座20的高度，同時持續(xù)支承和約束 平臺18。圖7和6分別簡略地示出了從調(diào)整裝置10的提升狀態(tài)至調(diào) 整裝置10的下降狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，這不會引發(fā)平臺18相對于底座20傾 斜。
同樣根據(jù)圖2至5所示的實施方式，當?shù)诙?6被旋動時， 它使第二螺紋軸48旋轉(zhuǎn)。當?shù)诙?6被旋向一個方向時，第二 螺紋軸48上的外螺紋與螺紋套筒46上的內(nèi)螺紋相互作用，這將螺 紋套筒46從第二螺紋軸48推離。當?shù)谝宦菁y軸42聯(lián)接到螺紋套筒 46上時，第一螺紋軸42與第一滑架30和第二滑架32 —起被螺紋套 筒46推動和拉動。當?shù)谝换?0和第二滑架32被拉向第二螺紋軸 48時，第一樞轉(zhuǎn)軸線23和第二樞轉(zhuǎn)軸線25被從第三樞轉(zhuǎn)軸線27 拉開。相反，當?shù)谝换?0和第二滑架32被從第二螺紋軸48推開 時，第一樞轉(zhuǎn)軸線23和第二樞轉(zhuǎn)軸線25被推向第三樞轉(zhuǎn)軸線27。
當?shù)谝粯修D(zhuǎn)軸線23和第二樞轉(zhuǎn)軸線25被從第三樞轉(zhuǎn)軸線27拉 開時，第一臂22朝著越來越水平的方向旋轉(zhuǎn)，第二臂24朝著越來 越豎直的方向旋轉(zhuǎn)，相對于第一臂22上的平臺18高度而言，這增 加了第二臂24上的平臺18的高度。當?shù)谝粯修D(zhuǎn)軸線23被從第三樞 轉(zhuǎn)軸線27拉開時，第一連桿26和第一臂22之間的角度60增加； 因此，第一連桿26朝著越來越水平的位置旋轉(zhuǎn)，這促進并且支持平 臺18相對于底座20傾斜。該操作在圖6和8中簡略地示出，圖6 和8分別示出了從調(diào)整裝置10的非傾斜狀態(tài)至調(diào)整裝置10的傾斜 狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。
12相反，當?shù)谝粯修D(zhuǎn)軸線23和第二樞轉(zhuǎn)軸線25被推向第三樞轉(zhuǎn)軸 線27時，第一臂22朝著越來越豎直的方向旋轉(zhuǎn)，第二臂24朝著越 來越水平的方向旋轉(zhuǎn)，相對于第一臂22的平臺18的高度而言，這 減少了第二臂24上的平臺18的高度。當?shù)谝粯修D(zhuǎn)軸線23被推向第 三樞轉(zhuǎn)軸線27時，第一連桿26和第一臂22之間的角度60減小； 因此，第一連桿26朝著越來越豎直的位置旋轉(zhuǎn)，這促進并且支持平 臺18相對于底座20傾斜。圖6和9分別簡略地示出了從調(diào)整裝置 10的非傾斜狀態(tài)至調(diào)整裝置10的傾斜狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，可以 對披露的實施方式做出各種改變和變型。例如，在調(diào)整裝置10內(nèi)可 以通過在調(diào)整裝置10的各種部件之間設(shè)置減振器來實現(xiàn)減振，或者 通過將減振器集成在諸如第一臂22和第二臂24這樣的部件中來實 現(xiàn)減振。
在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，調(diào)整裝置IO的部件的各種構(gòu)型 同樣是可能的。例如，調(diào)整裝置IO可以顛倒，使得第一連桿26被 連接在底座20和第一臂22之間，在這種情況下，諸如第一螺紋軸 42和第二螺紋軸48、螺紋套筒46等用于調(diào)整高度和傾角的機構(gòu)可 被設(shè)置在底座20附近，而不是設(shè)置在平臺18附近。
而且，如上所述，如圖2至9所示的第二連桿28為調(diào)整裝置10 提供了附加的剛度和支承；然而，第二連桿28并不是調(diào)整裝置10 工作的關(guān)鍵，如果第二連桿28可以提供的附加的剛度和支承是不期 望的或者不被需要，那么第二連桿28可以省去。
另外，與本文具體描述的致動機構(gòu)不同的各種致動機構(gòu)可被用于
調(diào)整平臺18的高度和傾角。例如，電動馬達可被用于代替旋扭54、 56 (提供了手動致動手段)來自動地旋動第一螺紋軸42和第二螺紋 軸48。在另一實施例中，與液壓泵一起工作的液壓缸可被用于替代 螺紋軸42、 48,用于改變第一樞轉(zhuǎn)軸線23、第二樞轉(zhuǎn)軸線25和第 三樞轉(zhuǎn)軸線27之間的距離。
通過對此處公開的說明書加以考慮，本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白本發(fā)明的其他實施方式。-說明書和實施例僅僅;波當作示例性的。
工業(yè)實用性
在工作中，調(diào)整裝置10可被安裝在機械的地板上，或者安裝在 夾設(shè)在地板和調(diào)整裝置IO之間的結(jié)構(gòu)上，在用于容納操作者的范圍
中，例如駕駛室12。座椅14可安裝在平臺18上，操作者在坐在座 椅14上面的同時操作該機械。實踐中，操作者可通過旋動一個旋扭 54來調(diào)整座椅14的高度，并且通過旋動另一個旋扭56來調(diào)整座椅 14的傾角。
替代地，在調(diào)整裝置10包括動力致動器時，那么一個這樣的動 力致動器可用于調(diào)整座椅14的高度，另一個這樣的動力致動器可用 于調(diào)整座椅14的傾角。
附圖標記清單
10調(diào)整裝置
12機械
13地板
14座椅
16a第一結(jié)構(gòu)
16b第二結(jié)構(gòu)
18平臺20底座
22第一臂
23第一樞轉(zhuǎn)軸線
24第二臂
25第二樞轉(zhuǎn)軸線
26第一連桿
27第三樞轉(zhuǎn)軸線
28第二連桿30第一滑架
32第二滑架 34引導(dǎo)件 36導(dǎo)軌 38線性軸承 40內(nèi)螺紋開口 42第一螺紋軸 42a第一部分 42b第二部分 46螺紋套筒 47舌片 48第二螺紋軸 50汽缸
52無螺紋的附屬部 54第一旋扭 56第二旋扭 60角度 。
權(quán)利要求
1.一種高度和傾角調(diào)節(jié)裝置，用于安裝在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間，該調(diào)節(jié)裝置包括第一臂，用于在第一樞轉(zhuǎn)軸線處樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一結(jié)構(gòu)，并且用于樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二結(jié)構(gòu)；第二臂，用于在第二樞轉(zhuǎn)軸線處樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一結(jié)構(gòu)，并且用于樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二結(jié)構(gòu)，所述第一樞轉(zhuǎn)軸線和所述第二樞轉(zhuǎn)軸線間隔第一距離；第一連桿，用于樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一臂，并且用于在第三樞轉(zhuǎn)軸線處樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一結(jié)構(gòu)，所述第三樞轉(zhuǎn)軸線和所述第一樞轉(zhuǎn)軸線間隔第二距離；第一致動器，用于選擇性地改變所述第一距離和所述第二距離；和第二致動器，用于選擇性地改變所述第二距離，同時保持所述第一距離基本不變。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度和傾角調(diào)整裝置，還包括引導(dǎo)件， 該引導(dǎo)件用于將所述第一樞轉(zhuǎn)軸線的運動限制在所述第一結(jié)構(gòu)附近 的固定路徑上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的高度和傾角調(diào)整裝置，其中，所述引 導(dǎo)件將所述第一樞轉(zhuǎn)軸線的運動限制在基本線性的路徑上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度和傾角調(diào)整裝置，其中，所述第 一致動器能夠選擇性地改變所述第一距離和所述第二距離，使得所 述第一距離的變化與所述第二距離的變化的比率大約為負二比一。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度和傾角調(diào)整裝置，還包括第二連 桿，該第二連桿樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二臂并且用于樞轉(zhuǎn)地連接到所 述第一結(jié)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度和傾角調(diào)整裝置，其中，所述第 一連桿在接近所述第一臂的中點處被連接到所述第一臂。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的高度和傾角調(diào)整裝置，其中，所述第 一臂和所述第二臂在長度上基本相等，并且所述第一連桿的長度是 所述第一臂的長度的大約一半。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度和傾角調(diào)整裝置，其中，所述第一致動器包括第一外螺紋軸，該第一外螺紋軸具有帶右旋螺紋的第 一部分和帶左旋螺紋的第二部分。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的高度和傾角調(diào)整裝置，其中，所述第 二致動器包括第二外螺紋軸和內(nèi)螺紋套筒，所述第二外螺紋軸的外 螺紋與所述內(nèi)螺紋套筒的內(nèi)螺紋接合，并且所述第 一 外螺紋軸通過 旋轉(zhuǎn)軸承被聯(lián)接到所述內(nèi)螺紋套筒。
10. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的高度和傾角調(diào)整裝置，其中，所述引 導(dǎo)件包括導(dǎo)軌，并且所述第一臂樞轉(zhuǎn)地連接到與所述導(dǎo)軌滑動接合 的線性軸承。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度和傾角調(diào)整裝置，其中，座椅被 安裝在所述第一結(jié)構(gòu)上。
12. —種機械駕駛室，包括 第一結(jié)構(gòu)；第二結(jié)構(gòu)； 調(diào)整裝置，包括引導(dǎo)件，其連接到所述第一結(jié)構(gòu)；第一滑架，其與所述引導(dǎo)件滑動地接合； 第二滑架，其與所述引導(dǎo)件滑動地接合，所述第一滑架和 所述第二滑架間隔第 一距離；第 一臂，其樞轉(zhuǎn)地連接到所述第 一滑架并且樞轉(zhuǎn)地連接到 所述第二結(jié)構(gòu)；第二臂，其樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二滑架并且樞轉(zhuǎn)地連接到 所述第二結(jié)構(gòu)；第一連桿，其樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一臂并且樞轉(zhuǎn)地連接到 所述第一結(jié)構(gòu)，所述第一連桿與所述第一臂的樞轉(zhuǎn)連接部和所述第 一連桿與所述第 一滑架的樞轉(zhuǎn)連接部間隔第二距離；第 一 致動器，其設(shè)置成選擇性地且同時地改變所述第 一 距離和所述第二距離；和第二致動器，其設(shè)置成選擇性地改變所述第二距離，同時保持所述第 一距離基本不變。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的機械駕駛室，其中，所述第一連桿 被連接到所述第 一 臂，接近所述第 一 臂與所述第 一 滑架的樞轉(zhuǎn)連接 部和所述第 一 臂與所述第二結(jié)構(gòu)的樞轉(zhuǎn)連接部之間的中點。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的機械駕駛室，其中，所述第一臂和 所述第二臂在長度上大約相等，并且所述第一連桿的長度為所述第一臂的長度的大約一半。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的機械駕駛室，其中，所述調(diào)整裝置 還包括第二連桿，該第二連桿樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一結(jié)構(gòu)并且樞轉(zhuǎn) 地連接到所述第二臂，接近所述第二臂與所述第二滑架的樞轉(zhuǎn)連接 部和所述第二臂與所述第二結(jié)構(gòu)的樞轉(zhuǎn)連接部之間的中點。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的機械駕駛室，其中，所述第一致動 器用于選擇性地且同時地改變所述第一距離和所述第二距離，使得 所述第一距離的變化與所述第二距離的變化的比率大約為負二比
17. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的機械駕駛室，其中，所述引導(dǎo)件將 所述第一滑架的運動限制在基本線性的路徑上。
18. —種用于改變第一結(jié)構(gòu)相對于第二結(jié)構(gòu)的高度和傾角的方 法，該方法包括以下步驟將引導(dǎo)件連接到所述第一結(jié)構(gòu)；將第 一 滑架可滑動地聯(lián)接到所述引導(dǎo)件；將第二滑架可滑動地聯(lián)接到所述引導(dǎo)件；將第一臂樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一滑架并且將所述第一臂樞轉(zhuǎn)地 連接到所述第二結(jié)構(gòu)；將第二臂樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二滑架并且將所述第二臂樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二結(jié)構(gòu)；將第一連桿樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一臂并且將所述第一連桿在一樞轉(zhuǎn)軸線處樞轉(zhuǎn)地連接到所述第 一 結(jié)構(gòu)；通過同時使所述第一滑架和所述第二滑架彼此遠離地運動并且 使所述第一滑架朝著所述樞轉(zhuǎn)軸線運動，增加所述第一結(jié)構(gòu)和所述 第二結(jié)構(gòu)之間的距離；通過同時使所述第一滑架和所述第二滑架朝著彼此運動并且使 所述第一滑架遠離所述樞轉(zhuǎn)軸線運動，減少所述第一結(jié)構(gòu)和所述第 二結(jié)構(gòu)之間的距離；通過在保持所述第一滑架和所述第二滑架之間的距離基本不變 的同時使所述第一滑架和所述第二滑架朝著所述樞轉(zhuǎn)軸線運動，使 所述第一結(jié)構(gòu)相對于所述第二結(jié)構(gòu)向第一方向傾斜；和通過在保持所述第一滑架和所述第二滑架之間的距離基本不變 的同時使所述第一滑架和所述第二滑架遠離所述樞轉(zhuǎn)軸線運動，使 所述第一結(jié)構(gòu)相對于所述第二結(jié)構(gòu)向第二方向傾斜。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，所述引導(dǎo)件將所述第一 滑架的運動限制在基本線性的路徑上。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，就增加所述第一結(jié)構(gòu)和 所述第二結(jié)構(gòu)之間的距離的步驟以及減少所述第一結(jié)構(gòu)和所述第二 結(jié)構(gòu)之間的距離的步驟而言，所述第一滑架和所述第二滑架的運動 使得所述第一滑架和所述第二滑架之間的距離的變化與所述第一滑 架和所述樞轉(zhuǎn)軸線之間的距離的變化的比率大約為負二比一 。
全文摘要
本發(fā)明涉及座椅高度和傾角調(diào)整裝置和方法。所述座椅高度和傾角調(diào)整裝置包括安裝在兩個結(jié)構(gòu)之間的第一臂和第二臂。第一臂在第一樞轉(zhuǎn)軸線處樞轉(zhuǎn)地連接到第一結(jié)構(gòu)，并且樞轉(zhuǎn)地連接到第二結(jié)構(gòu)。第二臂在第二樞轉(zhuǎn)軸線處樞轉(zhuǎn)地連接到第一結(jié)構(gòu)，并且樞轉(zhuǎn)地連接到第二結(jié)構(gòu)。一連桿樞轉(zhuǎn)地連接到第一臂，并且在第三樞轉(zhuǎn)軸線處樞轉(zhuǎn)地連接到第一結(jié)構(gòu)。通過同時改變所述第一樞轉(zhuǎn)軸線和所述第二樞轉(zhuǎn)軸線之間的距離以及所述第一樞轉(zhuǎn)軸線和所述第三樞轉(zhuǎn)軸線之間的距離，第一致動器調(diào)整所述兩個結(jié)構(gòu)之間的距離。通過改變所述第一樞轉(zhuǎn)軸線和所述第三樞轉(zhuǎn)軸線之間的距離，同時保持所述第一樞轉(zhuǎn)軸線和所述第二樞轉(zhuǎn)軸線之間的距離不變，第二致動器改變一個結(jié)構(gòu)相對于另一個結(jié)構(gòu)的傾角。
文檔編號B60N2/16GK101492021SQ200910002349
公開日2009年7月29日 申請日期2009年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月7日
發(fā)明者D·L·阿甘, L·E·約克 申請人:卡特彼勒公司