專利名稱：蛇形皮帶張緊器組件的有效張緊器運(yùn)行傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，更具體地涉及輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的張緊器 運(yùn)行傳感器。
背景技術(shù)：
此處提供的背景描述為了一般地闡述本發(fā)明。本發(fā)明人的工作， 就在此背景部分中描述的，以及可能不作為申請(qǐng)時(shí)的優(yōu)先技術(shù)所描述 的各方面來說既不明顯地也不暗指地承認(rèn)作為相對(duì)本發(fā)明的優(yōu)先技術(shù)。
電動(dòng)混合車輛可以包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、馬達(dá)、以及供給馬達(dá)電力的 可充電電池。該馬達(dá)可以通過與發(fā)動(dòng)^f凡曲軸的嚙合傳遞動(dòng)力和給電池 充電。該嚙合可以包括一個(gè)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以包括 與曲軸和馬達(dá)的輸入/輸出嚙合的蛇形皮帶以傳遞其間的旋轉(zhuǎn)。
該輔助的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以包括在工作過程中保持皮帶張緊的張緊器 組件。在工作過程中該張緊器組件可以運(yùn)轉(zhuǎn)(即樞轉(zhuǎn))以保持皮帶張 緊。該張緊器組件可以使曲軸和馬達(dá)的輸入/輸出提供適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩而皮 帶不滑離曲軸或馬達(dá)。加到輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的其它部件，如皮帶交流發(fā) 電機(jī)起動(dòng)器，可以產(chǎn)生導(dǎo)致輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)超過其最大和最小設(shè)計(jì)極限 工作的狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
車輛的控制模塊包括驅(qū)動(dòng)診斷模塊和混合控制模塊。該驅(qū)動(dòng)診斷 模塊確定車輛的輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載能量并基于發(fā)動(dòng)機(jī)速度和馬達(dá)速度 確定輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的皮帶的滑動(dòng)百分比。該混合控制模塊基于負(fù)載能 量和滑動(dòng)百分比的至少一個(gè)確定要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。該控制模塊基于要 求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩控制車輛的馬達(dá)。操作車輛控制模塊的方法包括確定車輛輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載能 量，基于發(fā)動(dòng)機(jī)速度和馬達(dá)速度確定輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)皮帶的滑動(dòng)百分比， 基于負(fù)載能量和滑動(dòng)百分比的至少一個(gè)確定要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，并基于 要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩控制車輛的馬達(dá)。
易見。應(yīng)該理解，盡管表示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施，但詳細(xì)描述和特定例 子僅為了說明而不打算限制本發(fā)明的范圍。


從詳細(xì)描述和附圖本發(fā)明將變得更充份地理解，其中 圖l是根據(jù)本發(fā)明原理的示例電動(dòng)混合車輛的功能方塊圖； 圖2是根據(jù)本發(fā)明原理的車輛示例輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能方塊圖； 圖3是根據(jù)本發(fā)明原理的車輛示例控制模塊的功能方塊圖； 圖4是根據(jù)本發(fā)明原理的控制模塊的示例驅(qū)動(dòng)診斷模塊和示例混 合控制模塊的功能方塊圖5是表示由根據(jù)本發(fā)明的控制模塊執(zhí)行的示例步驟的流程圖； 圖6是表示由根據(jù)本發(fā)明的控制模塊執(zhí)行的另一示例步驟的流程
圖7是表示根據(jù)本發(fā)明原理的車輛驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩對(duì)時(shí)間的 曲線以及負(fù)載能量對(duì)時(shí)間的曲線；和
圖8是表示根據(jù)本發(fā)明原理的對(duì)馬達(dá)和負(fù)載能量的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩對(duì)時(shí) 間的曲線，對(duì)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的張緊器位移和滑動(dòng)百分比對(duì)時(shí)間的曲線。
具體實(shí)施例方式
實(shí)質(zhì)上以下描述僅僅是示例性的同時(shí)不打算限制本發(fā)明、應(yīng)用或 使用。為了清楚起見，在附圖中將使用相同的標(biāo)號(hào)表示類似的零件。 如此處使用的，可能構(gòu)成A、 B和C的至少一個(gè)詞組表示一個(gè)邏輯(A 或B或C)，或使用非唯一的邏輯。應(yīng)該理解，可以用不同的順序執(zhí) 行方法以內(nèi)的各個(gè)步驟而不改變本發(fā)明的原則。
如此處使用的，術(shù)語模塊是指執(zhí)行一或多個(gè)軟件或固件程序的特 定用途的集成電路(ASIC),電子電路，處理器(共享、特定或成組 的)和存儲(chǔ)器，組合邏輯電路，和/或其它合適的提供描述的功能的元
5件。
現(xiàn)參照?qǐng)Dl,表示示例的電動(dòng)混合車輛10。該車輛10包括發(fā)動(dòng)機(jī) 組件12，混合動(dòng)力組件14，變速器16,驅(qū)動(dòng)軸18和控制模塊20。該 發(fā)動(dòng)機(jī)組件12包括與進(jìn)氣系統(tǒng)24，燃料系統(tǒng)26，和點(diǎn)火系統(tǒng)28連通 的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)22。
該進(jìn)氣系統(tǒng)24包括進(jìn)氣管道30，節(jié)流閥32，和電子節(jié)流閥控制 器(ETC) 34。該ETC34控制節(jié)流閥32以便控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)22的空 氣流量。該燃料系統(tǒng)26包括燃料噴射器(未表示)以控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī) 22的燃料流量。該點(diǎn)火系統(tǒng)28對(duì)由進(jìn)氣系統(tǒng)24和燃料系統(tǒng)26提供到 發(fā)動(dòng)機(jī)22的空氣/燃料混合物點(diǎn)火。
該混合動(dòng)力組件14包括電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36和可充電電池38。該馬 達(dá)36與電池38電動(dòng)組合以將電池38的電力轉(zhuǎn)換成沖幾械動(dòng)力。該馬達(dá) 36還作為發(fā)電機(jī)而工作以便提供給電池38充電的電力。通過輔助的驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)40將發(fā)動(dòng)才幾22和馬達(dá)36耦合。
該發(fā)動(dòng)機(jī)組件12驅(qū)動(dòng)變速器16。該發(fā)動(dòng)機(jī)22包括通過耦合器44 結(jié)合到變速器16的曲軸42。該耦合器44可以包括磨擦離合器或轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)換器。該變速器16使用從發(fā)動(dòng)機(jī)22和/或馬達(dá)36提供的動(dòng)力以驅(qū)動(dòng) 輸出軸46并使驅(qū)動(dòng)軸18旋轉(zhuǎn)?；蛘?，使用驅(qū)動(dòng)軸18的旋轉(zhuǎn)使曲軸42 旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36對(duì)電池38充電。
控制模塊20與燃料系統(tǒng)26、點(diǎn)火系統(tǒng)28、 ETC 34、馬達(dá)36、和 電池38組合。該車輛IO使用發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器48測量曲軸42的速度 (即，發(fā)動(dòng)機(jī)的速度)。該發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器48可以位于發(fā)動(dòng)機(jī)22 內(nèi)或在其它地方，例如在曲軸42上(未表示)?？刂颇K20接受發(fā) 動(dòng)機(jī)速度。該控制模塊20控制發(fā)動(dòng)機(jī)22和馬達(dá)36的工作并選擇性地 控制電池38的充電。
參照?qǐng)D2,其示出輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40，包括第一、第二、和第三輪 轂50、 52、 54，蛇形皮帶56,和張緊器組件58。第一輪轂50被固定 到曲軸42以在其間旋轉(zhuǎn)。第二輪轂52固定到馬達(dá)36的輸出(軸)。 第三輪轂54固定到由曲軸42和/或馬達(dá)36驅(qū)動(dòng)的另一部件60，如皮 帶同步電機(jī)起動(dòng)器。皮帶56與第一、第二和第三輪轂50、 52、 54結(jié) 合以在其間傳遞旋轉(zhuǎn)。
該張緊器組件58包括支架62，第一和第二皮帶張緊器輪轂64、66，
6磨擦阻尼旋轉(zhuǎn)張緊器68，液壓支柱張緊器70，和樞轉(zhuǎn)耦合器72。該支 架62包括一個(gè)位于其第一和第二末端76、 78之間的孔74。第一和第 二皮帶張緊器輪轂64、 66分別可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到第一和第二末端76、 78。 更具體地，該第二皮帶張緊器輪轂66結(jié)合到與第二末端78結(jié)合的摩 擦阻尼旋轉(zhuǎn)張緊器68。該液壓支柱張緊器70包括結(jié)合到支架62的第 一端76的第一末端80和結(jié)合到發(fā)動(dòng)才幾22的第二末端82。
現(xiàn)在參照?qǐng)D3，其示出控制模塊20，包括驅(qū)動(dòng)診斷模塊100、混合 控制模塊(HCM) 102，和校正存儲(chǔ)器104。使用馬達(dá)轉(zhuǎn)矩傳感器106 測量馬達(dá)36的輸出轉(zhuǎn)矩(即，馬達(dá)轉(zhuǎn)矩)。使用馬達(dá)速度傳感器108 測量馬達(dá)輸出速度(即，馬達(dá)速度)。該馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和馬達(dá)速度傳感器 106、108可以位于馬達(dá)36內(nèi)或在其它位置，諸如在馬達(dá)36的輸出(軸) 上(未表示)。
驅(qū)動(dòng)診斷模塊100接收馬達(dá)轉(zhuǎn)矩、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、和馬達(dá)速度。該 驅(qū)動(dòng)診斷模塊100根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、和馬達(dá)速度確定用以 驅(qū)動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40上的負(fù)載(即，負(fù)栽能量)積累的、瞬時(shí)的能量。 該負(fù)栽能量初始設(shè)置為零。該驅(qū)動(dòng)診斷模塊100還根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá) 的速度確定皮帶56的滑動(dòng)的百分比(即，滑動(dòng)百分比)。
HCM 102接收負(fù)載能量和滑動(dòng)百分比。該HCM 102確定馬達(dá)36 的要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。該HCM 102根據(jù)負(fù)載能量和滑動(dòng)百分比的至少一 個(gè)對(duì)要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩施加限制。該HCM 102還根據(jù)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40 的零件的幾何尺寸可以對(duì)要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩施加限制(例如，第一和第 二輪轂50、 52的尺寸比)。
當(dāng)負(fù)載能量達(dá)到對(duì)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40的壽命不利的能量上限時(shí)該 HCM 102對(duì)要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩施加一個(gè)轉(zhuǎn)矩上限。施加轉(zhuǎn)矩上限保護(hù)免 受將損壞輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40的要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩?？梢愿鶕?jù)校正存儲(chǔ)器104 確定轉(zhuǎn)矩上限和能量上限。另一方面，可以根據(jù)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40部件 的幾何尺寸確定轉(zhuǎn)矩上限和能量上限。
當(dāng)負(fù)栽能量達(dá)到對(duì)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40壽命不利的能量下限時(shí)，該 HCM 102對(duì)要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩施加下限。施加轉(zhuǎn)矩下限保護(hù)免受將停止 輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40的要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩?？蓮男Ｕ鎯?chǔ)器104確定轉(zhuǎn)矩下 限和能量下限。另一方面，可以根據(jù)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40部件的幾何尺寸 確定轉(zhuǎn)矩下限和能量下限。即使負(fù)載能量達(dá)不到能量上限，當(dāng)滑動(dòng)百分比達(dá)到滑動(dòng)百分比上
限時(shí)HCM 102對(duì)要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩施加轉(zhuǎn)矩上限。該滑動(dòng)百分比上限對(duì) 輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40的壽命是不利的。從校正存儲(chǔ)器104確定滑動(dòng)百分比 上限。
即使負(fù)載能量達(dá)不到能量下限，當(dāng)滑動(dòng)百分比達(dá)到滑動(dòng)百分比下 限時(shí)，該HCM 102對(duì)要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩施加轉(zhuǎn)矩下限。達(dá)到滑動(dòng)百分比 下限的滑動(dòng)百分比對(duì)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40的壽命是不利的。從校正存儲(chǔ)器 104確定滑動(dòng)百分比下限。
該HCM 102輸出，作為限制的，要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩到馬達(dá)模塊110， 該模塊110根據(jù)要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩控制馬達(dá)36。該馬達(dá)控制模塊110指 令電池38以一個(gè)能使馬達(dá)36產(chǎn)生要求轉(zhuǎn)矩的大小供給直流電流，例 如，到馬達(dá)控制模塊IIO。該馬達(dá)控制模塊IIO將直流電流轉(zhuǎn)換成交流 電流并引導(dǎo)該交流電流到馬達(dá)36以產(chǎn)生要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。該馬達(dá)控制 模塊110可以位于馬達(dá)36附近或在其它位置，例如，在控制模塊20 (未表示)內(nèi)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D4，其示出驅(qū)動(dòng)診斷模塊IOO和HCM 102。該驅(qū)動(dòng)i貪 斷模塊100包括滑動(dòng)速度模塊200、滑動(dòng)百分比模塊202、滑動(dòng)功率模 塊204、和負(fù)載能量模塊206。該HCM 102包括張緊器運(yùn)行模塊300、 其它HCM元件(集中地以302表示)和轉(zhuǎn)矩限制模塊304。
滑動(dòng)速度模塊200接受發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)的速度。該滑動(dòng)速度模塊200 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)的速度確定皮帶56的滑動(dòng)的速度(即，滑動(dòng)速度)。 該滑動(dòng)速度初始設(shè)置到零。
滑動(dòng)速度Vs可以根據(jù)下式來確定
(1 ) Vs ( t ) =VS ( t-dt ) +ks(Vm ( t ) -kengVeng(t)-Vs(t-dt))，式中t-dt
是與以前確定的滑動(dòng)速度相關(guān)的時(shí)間值，ks是預(yù)先確定的常數(shù)(即光
滑系數(shù))，其值在O與l之間，Vm是馬達(dá)速度，k^g是預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速 度常數(shù)，以及Ve叫是發(fā)動(dòng)機(jī)速度?；瑒?dòng)百分比模塊202接受滑動(dòng)和馬達(dá)
速度并根據(jù)滑動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)速度確定滑動(dòng)百分比。該滑動(dòng)百分比PER可 以根據(jù)下式確定
(2)PER=100x(Vs/Vm)。
滑動(dòng)功率模塊204接受馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和滑動(dòng)速度。該滑動(dòng)功率模塊204 根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和滑動(dòng)速度確定皮帶56的滑動(dòng)的瞬時(shí)功率(即，滑動(dòng)功率)。該滑動(dòng)功率P可以根據(jù)下式確定 (3 )P=2 7i /60 x Tmotvs，
式中T咖t是馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。負(fù)載能量模塊206接受滑動(dòng)功率并根據(jù)滑 動(dòng)功率確定負(fù)載能量。該負(fù)載能量E可以根據(jù)下式確定 (4) E=E+PAT，
式中△T是確定的負(fù)載能量之間的時(shí)間的變化。
張緊器運(yùn)行模塊300接受負(fù)載能量和滑動(dòng)百分比。該張緊器運(yùn)行 模塊300根據(jù)負(fù)載能量和滑動(dòng)百分比的至少一個(gè)確定張緊器運(yùn)行信號(hào)。 該張緊器運(yùn)行信號(hào)指示輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40是否在或超過其設(shè)計(jì)限制處工 作。使用張緊器運(yùn)行信號(hào)施加限制到要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。初始時(shí)將張緊 器信號(hào)設(shè)置為一個(gè)預(yù)定的信號(hào)，如正常信號(hào)。
當(dāng)負(fù)栽能量大于或等于能量上限時(shí)，張緊器運(yùn)行模塊300將張緊 器運(yùn)行信號(hào)設(shè)定到上限信號(hào)。當(dāng)負(fù)載能量小于或等于能量下限時(shí)，張 緊器模塊300將張緊器運(yùn)行信號(hào)設(shè)定到下限信號(hào)。即使負(fù)載能量不大 于或等于能量上限，當(dāng)滑動(dòng)百分比大于或等于滑動(dòng)百分比上限時(shí)，該 張緊器運(yùn)行模塊300將張緊器運(yùn)行信號(hào)設(shè)定到上限信號(hào)。即使負(fù)載能 量不小于或等于能量下限，當(dāng)滑動(dòng)百分比小于或等于滑動(dòng)百分比下限 時(shí)，張緊器模塊300將張緊器運(yùn)行信號(hào)設(shè)定到下限信號(hào)。在所有其它 情況中，張緊器運(yùn)行模塊300將張緊器運(yùn)行信號(hào)設(shè)定到預(yù)定信號(hào)。
其它HCM部件302可以包括，例如，混合優(yōu)化模塊，該模塊確定 發(fā)動(dòng)機(jī)22應(yīng)該產(chǎn)生多大轉(zhuǎn)矩以及馬達(dá)36應(yīng)該產(chǎn)生多大轉(zhuǎn)矩(即，要 求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩)。該其它HCM部件302還可以確定輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40 部件的幾何尺寸。可以使用該幾何尺寸以對(duì)要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩施加限制。
轉(zhuǎn)矩限制模塊304接受張緊器運(yùn)行信號(hào)、要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩、和輔 助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40的部件的幾何尺寸。該轉(zhuǎn)矩限制塊304根據(jù)張緊器運(yùn)行 信號(hào)和幾何尺寸的至少一個(gè)對(duì)要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩施加限制。當(dāng)張緊器運(yùn) 行信號(hào)是上限信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)矩限制模塊304對(duì)要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩施加轉(zhuǎn)矩 上限。當(dāng)轉(zhuǎn)矩運(yùn)行信號(hào)是下限信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)矩限制模塊304對(duì)要求的馬 達(dá)轉(zhuǎn)矩施加轉(zhuǎn)矩下限。轉(zhuǎn)矩限制模塊304，作為限制，輸出要求的馬達(dá) 轉(zhuǎn)矩到馬達(dá)控制模塊110。
現(xiàn)在參照?qǐng)D5，流程圖表示由控制模塊20執(zhí)行的示例步驟。在步 驟400控制開始。在步驟402，確定馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。
9在步驟404,確定馬達(dá)速度。在步驟406，確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在步 驟408，根據(jù)馬達(dá)和發(fā)動(dòng)機(jī)的速度確定滑動(dòng)速度。
在步驟410，根據(jù)滑動(dòng)和馬達(dá)速度確定滑動(dòng)百分比。在步驟412， 根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和滑動(dòng)速度確定滑動(dòng)功率。在步驟414，根據(jù)滑動(dòng)功率確 定負(fù)載能量。在步驟416，根據(jù)負(fù)載能量和滑動(dòng)百分比的至少一個(gè)確定 張緊器的運(yùn)行信號(hào)(即運(yùn)行)。控制返回到步驟402。
現(xiàn)在參照?qǐng)D6，流程圖表示另一些由控制模塊執(zhí)行示例步驟。在步 驟500控制開始。在步驟502,確定馬達(dá)轉(zhuǎn)矩(即lm。t)。
在步驟504，控制確定馬達(dá)轉(zhuǎn)矩是否大于或等于轉(zhuǎn)矩上限(即Tui)。 如果確實(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)入步驟506。如果不確實(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)入步驟 508。在步驟506，控制確定負(fù)載能量(即E)是否小于零。如果確實(shí)， 控制繼續(xù)進(jìn)入步驟510。如果不確實(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)入512。
在步驟510，負(fù)載能量設(shè)定到零。在步驟514，張緊器運(yùn)行信號(hào)設(shè) 定到預(yù)定信號(hào)(即，正常)?？刂评^續(xù)進(jìn)入步驟512。在步驟512，控 制模式設(shè)定到上限控制模式(即，上限)。初始時(shí)該控制模式設(shè)定到 上限控制模式。
在步驟516，控制確定馬達(dá)轉(zhuǎn)矩是否大于或等于轉(zhuǎn)矩上限最大值 (即，Tum)?？梢詮男Ｕ鎯?chǔ)器104確定轉(zhuǎn)矩上限最大值。另一方面， 可以根據(jù)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40部件的幾何尺寸確定轉(zhuǎn)矩上限最大值。如果 確實(shí)，則控制繼續(xù)進(jìn)入步驟518。如果不確實(shí)，控制返回到步驟502。
在步驟518，確定馬達(dá)速度。在步驟520，確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在步 驟522，根據(jù)馬達(dá)與發(fā)動(dòng)機(jī)速度確定滑動(dòng)速度。
在步驟524，根據(jù)滑動(dòng)和馬達(dá)速度確定滑動(dòng)百分比(即，PER)。
在步驟526，根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和滑動(dòng)速度確定滑動(dòng)功率。在步驟528， 根據(jù)滑動(dòng)功率確定負(fù)載能量。
在步驟530，控制確定負(fù)栽能量是否大于或等于能量上限最小值 (即，Eum)?？梢詮男Ｕ鎯?chǔ)器104確定能量上限最小值。另一方面， 可以根據(jù)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40的部件的幾何尺寸確定能量上限最小值。如 果確實(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)入步驟532。如果不確實(shí)，控制返回到步驟502。
在步驟532，控制確定負(fù)載能量是否大于或等于能量上限(即， Eul)。如果不確實(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)入步驟534。如果確實(shí)，控制繼續(xù)進(jìn) 入步驟536。
10在步驟534，控制確定滑動(dòng)百分比是否大于或等于滑動(dòng)百分比上限 (即，PERu)。如果確實(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)入步驟536。如果不確實(shí)，控 制返回到步驟502。在步驟536，張緊器運(yùn)行信號(hào)設(shè)定到上限信號(hào)?？?制返回到步驟502。
在步驟508，控制確定馬達(dá)轉(zhuǎn)矩是否小于或等于轉(zhuǎn)矩下限(即，Tn)。 如果確實(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)入步驟538。如果不確實(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)入步驟 540。
在步驟538，控制確定負(fù)栽能量是否大于零。如果確實(shí)，控制器繼 續(xù)進(jìn)入步驟542。如果不確實(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)入步驟544。
在步驟542，負(fù)栽能量設(shè)定為零。在步驟546，張緊器運(yùn)行信號(hào)設(shè) 定到預(yù)定信號(hào)?？刂评^續(xù)進(jìn)入步驟544。在步驟544，控制模式設(shè)定到 下限控制模式(即，下限)。
在步驟548，控制確定馬達(dá)轉(zhuǎn)矩是否小于或等于轉(zhuǎn)矩下限最小值 (即，Tlm)?？梢詮男Ｕ鎯?chǔ)器104確定該轉(zhuǎn)矩下限最小值。另一方 面，可以根據(jù)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40的部件的幾何尺寸確定轉(zhuǎn)矩下限最小值。 如果確實(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)入步驟550。如果不確實(shí)，控制返回到步驟502。
在步驟550，確定馬達(dá)速度。在步驟552，確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在步 驟554，根據(jù)馬達(dá)和發(fā)動(dòng)機(jī)速度確定滑動(dòng)速度。
在步驟556，根據(jù)滑動(dòng)和馬達(dá)速度確定滑動(dòng)百分比。在步驟558， 根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和滑動(dòng)速度確定滑動(dòng)功率。在步驟560,根據(jù)滑動(dòng)功率確 定負(fù)載能量。
在步驟562，控制確定負(fù)載能量是否小于或等于能量下限最大值 (即，Elm)?？梢詮男Ｕ鎯?chǔ)器104確定能量下限最大值。另一方面， 可以根據(jù)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40的部件的幾何尺寸確定能量下限最大值。如 果確實(shí)，控制進(jìn)入步驟564。如果不確實(shí)，控制返回到步驟502。
在步驟564，控制確定負(fù)載能量是否小于或等于能量下限(即，Ell )。 如果不確實(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)入步驟566。如果確實(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)入步驟 568。
在步驟566，控制確定滑動(dòng)百分比是否小于或等于滑動(dòng)百分比下限 (即，PER1)。如果確實(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)入步驟568。如果不確實(shí)，控 制返回到步驟502。在步驟568，張緊器運(yùn)行信號(hào)設(shè)定到下限信號(hào)?？?制器返回到步驟502。在步驟540，控制器確定控制模式是否設(shè)定到上限控制模式。如果 確實(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)入步驟570。如果不確實(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)入步驟572。
在步驟570，根據(jù)轉(zhuǎn)矩上限和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定能量比例指數(shù)(即， INDEX)。當(dāng)控制模式設(shè)定為上限控制模式時(shí)，可以根據(jù)下式確定能 量比例指數(shù)INDEX:
(5 ) ,EX=Tul-Tmot，
式中Tw是轉(zhuǎn)矩上限?？刂评^續(xù)進(jìn)入步驟574。 在步驟572,根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩下限確定能量比例指數(shù)。當(dāng)控制 模式設(shè)定為下限控制模式時(shí)，可以根據(jù)下式確定能量比例指數(shù) (6 ) INDEX=Tmot-TH，
式中T11是轉(zhuǎn)矩下限?？刂评^續(xù)進(jìn)入步驟574。
在步驟574，根據(jù)如查詢表的能量比例指數(shù)，確定能量常數(shù)(即， kj ，且其值處于0和1之間?？梢愿鶕?jù)以下關(guān)系式確定能量常數(shù)ke: (7) ke=f(INDEX)。
在步驟576,根據(jù)能量常數(shù)確定負(fù)載能量?？梢愿鶕?jù)下式確定負(fù)載 能量
(8 ) E " ) =E(t-dt)+ke(0-E(t-dt))， 式中t-dt是與以前確定的負(fù)載能量相關(guān)的時(shí)間值。 在步驟578，控制確定負(fù)載能量的絕對(duì)值是否小于或等于能量正常 極限(En)?？梢詮男Ｕ鎯?chǔ)器104確定該能量正常極限。另一方面， 可以根據(jù)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40的部件的幾何尺寸確定該能量正常極限。如 果確實(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)入步驟580。如果不確實(shí)，控制返回到步驟502。 在步驟580，張緊器運(yùn)行信號(hào)設(shè)定到預(yù)定的信號(hào)?？刂品祷氐讲襟E502。 現(xiàn)在參照?qǐng)D7，曲線表示馬達(dá)轉(zhuǎn)矩600對(duì)馬達(dá)36的時(shí)間以及負(fù)載 能量對(duì)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40的時(shí)間。初始時(shí)設(shè)定馬達(dá)轉(zhuǎn)矩600和負(fù)載能量 602為零。增加馬達(dá)轉(zhuǎn)矩600到轉(zhuǎn)矩上限604，同時(shí)控制模式設(shè)定為上 限控制模式，如在606指示的。
進(jìn)一步增加馬達(dá)轉(zhuǎn)矩到轉(zhuǎn)矩上限最大值608，同時(shí)負(fù)載能量602在 整個(gè)時(shí)間上積累。減少馬達(dá)轉(zhuǎn)矩到小于轉(zhuǎn)矩上限最大值608,同時(shí)負(fù)載 能量602停止在整個(gè)時(shí)間上積累。進(jìn)一步減少馬達(dá)轉(zhuǎn)矩600到小于轉(zhuǎn) 矩上限604，同時(shí)負(fù)載能量602根據(jù)能量比例常數(shù)減少。
進(jìn)一步減少馬達(dá)轉(zhuǎn)矩600到轉(zhuǎn)矩下限610，同時(shí)控制模式設(shè)定為下
12限控制模式如在612所指示的。此外，由于馬達(dá)轉(zhuǎn)矩600的減少負(fù)載 能量602設(shè)定為零。進(jìn)一步減少馬達(dá)轉(zhuǎn)矩600到轉(zhuǎn)矩下限最小值614， 同時(shí)負(fù)載能量602在整個(gè)時(shí)間上積累，但是為負(fù)值。
增加馬達(dá)轉(zhuǎn)矩600到大于轉(zhuǎn)矩下限最小值614，同時(shí)負(fù)載能量602 停止在整個(gè)時(shí)間上積累。進(jìn)一步增加馬達(dá)轉(zhuǎn)矩600到大于轉(zhuǎn)矩下限610， 同時(shí)根據(jù)能量比例常數(shù)負(fù)栽能量602增加。貫穿整個(gè)時(shí)間，負(fù)栽能量 602不大于或等于能量上限616同時(shí)不小于或等于能量下限618。
現(xiàn)在參照?qǐng)D8，曲線表示馬達(dá)轉(zhuǎn)矩700對(duì)馬達(dá)36的時(shí)間以及負(fù)栽 能量702、張緊器位移704和滑動(dòng)百分比706對(duì)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40的時(shí) 間。馬達(dá)轉(zhuǎn)矩700、負(fù)載能量702、張緊器位移704、和滑動(dòng)百比706 初始設(shè)定為零。當(dāng)增加馬達(dá)轉(zhuǎn)矩700到轉(zhuǎn)矩上限最大值時(shí)，負(fù)載能量 702個(gè)時(shí)間上積累。此外，由于馬達(dá)轉(zhuǎn)矩700增加，張緊器位移704(即， 運(yùn)行)減少。當(dāng)負(fù)栽能量702增加到能量上限708時(shí)，張緊器運(yùn)行信 號(hào)設(shè)定到上限信號(hào)710。
根據(jù)滑動(dòng)和馬達(dá)速度滑動(dòng)百分比706增加。當(dāng)滑動(dòng)百分比706增 加到滑動(dòng)百分比上限712時(shí)，張緊器運(yùn)行信號(hào)設(shè)定到上限信號(hào)710。當(dāng) 張緊器運(yùn)行信號(hào)設(shè)定到上限信號(hào)710時(shí)，施加轉(zhuǎn)矩上限到要求的馬達(dá) 轉(zhuǎn)矩，同時(shí)施加最大位移限制到張緊器位移704。
現(xiàn)在技術(shù)人員從前面的描述中可以認(rèn)識(shí)到，內(nèi)容的廣泛的指南能 夠以多種形式實(shí)施。因此，盡管本內(nèi)容包括特殊的例子，但不應(yīng)該限 制內(nèi)容的直正范圍，因?yàn)榧夹g(shù)人員在研究附圖，說明書和以下權(quán)利要 求時(shí)其它修改將變得顯而易見。
權(quán)利要求
1、一種車輛的控制模塊，包括驅(qū)動(dòng)診斷模塊，該模塊確定車輛輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載能量并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和馬達(dá)速度確定輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)皮帶的滑動(dòng)百分比；以及混合控制模塊，該模塊根據(jù)負(fù)載能量和滑動(dòng)百分比的至少一個(gè)確定要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，其中該控制模塊根據(jù)要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩控制車輛的馬達(dá)。
2、 權(quán)利要求l的控制模塊，其中驅(qū)動(dòng)診斷模塊還包括根據(jù)皮帶的 滑動(dòng)功率確定負(fù)載能量的負(fù)載能量模塊。
3、 權(quán)利要求2的控制模塊，其中驅(qū)動(dòng)診斷模塊還包括根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn) 矩和皮帶滑動(dòng)速度確定滑動(dòng)功率的滑動(dòng)功率模塊。
4、 權(quán)利要求3的控制模塊，其中驅(qū)動(dòng)診斷模塊還包括根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī) 速度和馬達(dá)速度確度滑動(dòng)速度的模塊。
5、 權(quán)利要求l的控制模塊，其中驅(qū)動(dòng)診斷模塊還包括根據(jù)皮帶的 滑動(dòng)速度和馬達(dá)速度確定滑動(dòng)百分比的滑動(dòng)百分比模塊。
6、 權(quán)利要求l的控制模塊，其中混合控制模塊還包括轉(zhuǎn)矩限制模 塊，當(dāng)張緊器運(yùn)行信號(hào)是上限信號(hào)時(shí)該模塊對(duì)要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩施加轉(zhuǎn) 矩上限，同時(shí)當(dāng)張緊器運(yùn)行信號(hào)是下限信號(hào)時(shí)該模塊對(duì)要求的馬達(dá)轉(zhuǎn) 矩施加轉(zhuǎn)矩下限。
7、 權(quán)利要求6的控制模塊，其中混合控制模塊還包括張緊器運(yùn)行 模塊，當(dāng)負(fù)載能量大于或等于能量上限時(shí)該模塊將張緊器運(yùn)行信號(hào)設(shè) 定到上限信號(hào)。
8、 權(quán)利要求7的控制模塊，其中當(dāng)負(fù)栽能量小于能量上限且滑動(dòng) 百分比大于或等于滑動(dòng)百分比上限時(shí)，張緊器運(yùn)行模塊將張緊器運(yùn)行 信號(hào)設(shè)定到上限信號(hào)。
9、 權(quán)利要求7的控制模塊，其中當(dāng)負(fù)載能量小于或等于能量下限 時(shí)，張緊器運(yùn)行模塊將張緊器運(yùn)行信號(hào)設(shè)定到下限信號(hào)。
10、 權(quán)利要求9的控制模塊，其中當(dāng)負(fù)載能量大于能量下限且滑 動(dòng)百分比小于或等于滑動(dòng)百分比下限時(shí)，張緊器運(yùn)行模塊將張緊器運(yùn) 行信號(hào)設(shè)定到下限信號(hào)。
11、 權(quán)利要求7的控制模塊，其中張緊器運(yùn)行模塊將張緊器運(yùn)行 信號(hào)設(shè)定到預(yù)定信號(hào)。
12、 操作車輛控制模塊的方法，包括 確定車輛輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載能量；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和馬達(dá)速度確定輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)皮帶的滑動(dòng)百分比；根據(jù)負(fù)載能量和滑動(dòng)百分比的至少一個(gè)確定要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩；以及根據(jù)要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩控制車輛的馬達(dá)。
13、 權(quán)利要求12的方法，還包括根據(jù)皮帶的滑動(dòng)功率確定負(fù)載能量。
14、 權(quán)利要求13的方法，還包括根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和皮帶的滑動(dòng)速度 確定滑動(dòng)功率。
15、 權(quán)利要求14的方法，還包括根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和馬達(dá)速度確定 滑動(dòng)速度。
16、 權(quán)利要求12的方法，還包括根據(jù)皮帶的滑動(dòng)速度和馬達(dá)的速 度確定滑動(dòng)百分比。
17、 權(quán)利要求12的方法，還包括當(dāng)張緊器運(yùn)行信號(hào)是上限信號(hào)時(shí)，施加轉(zhuǎn)矩上限到要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，當(dāng)張緊器運(yùn)行信號(hào)是下限信號(hào)時(shí)，施加轉(zhuǎn)矩下限到要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。
18、 權(quán)利要求17的方法，還包括當(dāng)負(fù)載能量大于或等于能量上限 時(shí)，將張緊器運(yùn)行信號(hào)設(shè)定到上限信號(hào)。
19、 權(quán)利要求18的方法，還包括當(dāng)負(fù)載能量小于能量上限且滑動(dòng) 百分比大于或等于滑動(dòng)百分比上限時(shí)，將張緊器運(yùn)行信號(hào)設(shè)定到上限 信號(hào)
20、 權(quán)利要求17的方法，還包括當(dāng)負(fù)載能量小于或等于能量下限 時(shí)，將張將輪運(yùn)行信號(hào)設(shè)定到下限信號(hào)。
21、 權(quán)利要求20的方法，還包括當(dāng)負(fù)載能量大于能量下限且滑動(dòng) 百分比小于或等于滑動(dòng)百分比下限時(shí)，將張緊器運(yùn)行信號(hào)設(shè)定到下限 信號(hào)。
22、 權(quán)利要求17的方法，還包括將張緊器運(yùn)行信號(hào)設(shè)定到預(yù)定信
全文摘要
本發(fā)明涉及蛇形皮帶張緊器組件的有效張緊器運(yùn)行傳感器，其中車輛的控制模塊包括驅(qū)動(dòng)診斷模塊和混合控制模塊。該驅(qū)動(dòng)診斷模塊確定車輛輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載能量并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和馬達(dá)速度確定輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)皮帶的滑動(dòng)百分比。該混合控制模塊根據(jù)負(fù)載能量和滑動(dòng)百分比的至少一個(gè)確定要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。該控制模塊根據(jù)要求的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩控制車輛的馬達(dá)。
文檔編號(hào)B60W10/08GK101497339SQ20091000370
公開日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2009年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月1日
發(fā)明者J·R·于爾吉爾 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司