專利名稱：帶有保險(xiǎn)裝置的鋼水包運(yùn)送車機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼水包運(yùn)送車，尤其是涉及一種鋼水包運(yùn)送車機(jī)械手。 主要用于異地輸送鋼水。屬冶金機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
(二)
背景技術(shù)：
國內(nèi)外鋼鐵業(yè)在八十年代前鋼水在煉鋼車間運(yùn)送均采用鐵軌運(yùn)送車。 受軌道的制壓，這種運(yùn)送方式只能運(yùn)送至指定地點(diǎn)，運(yùn)送點(diǎn)受制，且鐵軌 運(yùn)送車造價(jià)高。八十年代后逐步改用鋼水包運(yùn)送車運(yùn)送鋼水。鋼水包運(yùn)送 車運(yùn)送鋼水靈活方便，可運(yùn)送至任何地點(diǎn)，不受軌道限制。但是在運(yùn)送過 程中，因道路有時(shí)高低不平，鋼水包必須始終保持平穩(wěn)且與地平面垂直， 確保鋼水不脫離鋼水包。鋼水包受力支撐于運(yùn)送車機(jī)械手二耳口中，懸空 車身。但運(yùn)送時(shí)鋼水包會(huì)前后晃動(dòng)，遇上道路不平顛簸，鋼水包二耳軸受 顛簸有脫離機(jī)械手二耳口的可能，因此存在安全隱患。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種可以確保鋼水包二耳軸始 終不脫離機(jī)械手二耳口的帶有保險(xiǎn)裝置的鋼水包運(yùn)送車機(jī)械手。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種帶有保險(xiǎn)裝置的鋼水包運(yùn)送車機(jī)械 手，包括工作大臂、所述工作大臂一端鉸接于鋼水包運(yùn)送車上，工作大臂中間通過大油缸與鋼水包運(yùn)送車相連，工作大臂另一端設(shè)置有耳口， 所述耳口卡在鋼水包上的耳軸上，所述耳口旁側(cè)的工作大臂上連接有一保 險(xiǎn)裝置，所述保險(xiǎn)裝置由油缸和鎖緊片組成，所述油缸的缸尾通過連接銷 與所述耳口旁側(cè)的工作大臂鉸接，油缸的活塞桿與鎖緊片的一端鉸接，該 鎖緊片的中間轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述耳口旁邊，鎖緊片的另 一端自由設(shè)置。
當(dāng)鋼水包裝至運(yùn)送車上后，運(yùn)送人員操縱保險(xiǎn)手柄，帶動(dòng)油缸動(dòng)作推 動(dòng)鎖緊片鎖住機(jī)械手耳口，爾后運(yùn)送車開始行駛。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過在工作臂和左、右臂上各加裝一套 保險(xiǎn)裝置后，把鋼水包耳軸封閉在機(jī)械手的耳口中，可以確保鋼水包在運(yùn) 送過程中始終保持在平穩(wěn)狀態(tài)，因此極大地提高了鋼水包運(yùn)送車機(jī)械手的 安全性能。


圖1為本發(fā)明帶有保險(xiǎn)裝置的鋼水包運(yùn)送車機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的I放大圖。 圖中 鎖緊片1
油缸2 連接銷3 耳軸4 耳口 5 工作大臂6鋼水包7
鋼水包運(yùn)送車8
大油缸9。 具體實(shí)施例方式
參見圖1~2，本發(fā)明帶有保險(xiǎn)裝置的鋼水包運(yùn)送車機(jī)械手，包括工作 大臂6，所述工作大臂6—端鉸接于鋼水包運(yùn)送車8上，工作大臂6中間 通過大油缸9與鋼水包運(yùn)送車8相連，工作大臂6另一端設(shè)置有耳口 5， 所述耳口 5卡在鋼水包7上的耳軸4上，所述耳口 5旁側(cè)的工作大臂6上 連接有一保險(xiǎn)裝置，所述保險(xiǎn)裝置由油缸2和鎖緊片1組成。所述油缸2 的缸尾通過連接銷3與所述耳口 5旁側(cè)的工作大臂6鉸接，油缸2的活塞 桿與鎖緊片1的一端鉸接，該鎖緊片1的中間轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述耳口 5旁邊， 該鎖緊片1的另一端自由設(shè)置。
權(quán)利要求
1、一種帶有保險(xiǎn)裝置的鋼水包運(yùn)送車機(jī)械手，包括工作大臂(6)、所述工作大臂(6)一端鉸接于鋼水包運(yùn)送車(8)上，工作大臂(6)中間通過大油缸(9)與鋼水包運(yùn)送車(8)相連，工作大臂(6)另一端設(shè)置有耳口(5)，所述耳口(5)卡在鋼水包(7)上的耳軸(4)上，其特征在于所述耳口(5)旁側(cè)的工作大臂(6)上連接有一保險(xiǎn)裝置，所述保險(xiǎn)裝置由油缸(2)和鎖緊片(1)組成，所述油缸(2)的缸尾通過連接銷(3)與所述耳口(5)旁側(cè)的工作大臂(6)鉸接，油缸(2)的活塞桿與鎖緊片(1)的一端鉸接，該鎖緊片(1)的中間轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述耳口(5)旁邊，鎖緊片(1)的另一端自由設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有保險(xiǎn)裝置的鋼水包運(yùn)送車機(jī)械手，主要用于異地輸送鋼水。它包括工作大臂(6)、所述工作大臂(6)一端鉸接于鋼水包運(yùn)送車(8)上，工作大臂(6)中間通過大油缸(9)與鋼水包運(yùn)送車(8)相連，工作大臂(6)另一端設(shè)置有耳口(5)，所述耳口(5)卡在鋼水包(7)上的耳軸(4)上，其特征在于所述耳口(5)旁側(cè)的工作大臂(6)上連接有一保險(xiǎn)裝置，所述保險(xiǎn)裝置由油缸(2)和鎖緊片(1)組成，所述油缸(2)的缸尾通過連接銷(3)與所述耳口(5)旁側(cè)的工作大臂(6)鉸接，油缸(2)的活塞桿與鎖緊片(1)的一端鉸接，該鎖緊片(1)的中間轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述耳口(5)旁邊，鎖緊片(1)的另一端自由設(shè)置。本發(fā)明能把鋼水包耳軸封閉在機(jī)械手的耳口中，極大地提高了鋼水包運(yùn)送車機(jī)械手的安全性能。
文檔編號B60P1/00GK101602339SQ200910026908
公開日2009年12月16日 申請日期2009年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月20日
發(fā)明者張敏娟 申請人:江陰市港東機(jī)械有限公司