專利名稱：一種混合動(dòng)力汽車整車控制器的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于混合動(dòng)力車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到整車控制器的控制方法。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，越來越多的電子器件及設(shè)備被應(yīng)用到汽車領(lǐng)域，其中的整車控 制器是汽車的重要設(shè)備之一，擔(dān)負(fù)著控制其他設(shè)備的重任。如果在KEYOFF的時(shí)候
關(guān)掉整車控制器的電源，那么，每次上電整車控制器都將重新進(jìn)行初始化，至少要耗 時(shí)400ms左右，這樣會(huì)嚴(yán)重影響整車的正常啟動(dòng)時(shí)間；而如果當(dāng)KEYOFF的時(shí)候仍 然保持整車控制器正常工作，因其靜態(tài)電流較大，會(huì)大大消耗汽車電池的電能，甚至 會(huì)消耗完電池電能而使汽車無法正常啟動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種省電且能使汽車快速啟動(dòng)的混合動(dòng)力汽車整車控制器 的控制方法。
本發(fā)明的混合動(dòng)力汽車整車控制器的控制方法包括正常工作模式和睡眠模式，在 正常工作模式下，當(dāng)鑰匙從接通狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)并保持一定時(shí)間后，整車控制器 從正常工作模式切換到睡眠模式；在睡眠模式下，整車控制器只有特定的模塊保持工 作，其余模塊關(guān)閉，當(dāng)喚醒條件滿足時(shí)，整車控制器進(jìn)入到正常工作模式。
在正常工作模式下，整車控制器的程序正常運(yùn)行，在檢查到駕駛員的停車請(qǐng)求或 者長(zhǎng)期駐車請(qǐng)求的時(shí)候，即當(dāng)鑰匙從接通狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)并保持一定時(shí)間后，就 會(huì)依次關(guān)閉主程序循環(huán)功能，如CAN、故障診斷、標(biāo)定、模擬輸入、數(shù)字輸出等功能 模塊，退出主程序循環(huán)，進(jìn)行睡眠模式；在睡眠模式下，整車控制器定期查詢喚醒條 件，當(dāng)喚醒條件滿足時(shí)，混合動(dòng)力整車控制器將會(huì)被喚醒，在完成對(duì)鎖相環(huán)時(shí)鐘、軟 件看門狗以及硬件外設(shè)重新配置以后，控制器進(jìn)入正常工作模式，進(jìn)入主程序循環(huán)， 具有控制器所有正常功能。上述方法可以使整車控制器在睡眠模式下只有關(guān)鍵的模塊 工作，其靜態(tài)電流很小，因此減少了整車控制器的能量消耗，同時(shí)在由睡眠模式轉(zhuǎn)換 到正常工作模式時(shí)，也無需一定要重新初始化輕車控制器，因而節(jié)省了啟動(dòng)時(shí)間。目 前很多汽車的整車控制器芯片都具有睡眠模式，只需要設(shè)置相應(yīng)的寄存器即可，此處 不再贅述。
由睡眠模式轉(zhuǎn)換到正常工作模式的方法有以下兩種第一種方法是整車控制器從正常工作模式切換到睡眠模式后，整車控制器即開 始定時(shí)器的計(jì)時(shí)，當(dāng)睡眠時(shí)間超過定時(shí)器的預(yù)定時(shí)間后，整車控制器首先對(duì)定時(shí)器重 新設(shè)置，然后執(zhí)行自身功能檢查，檢査完畢后再檢査鑰匙狀態(tài)，若鑰匙為關(guān)閉狀態(tài)， 則重新進(jìn)入睡眠模式，控制定時(shí)器重新開始計(jì)時(shí)；若鑰匙為接通狀態(tài)，則進(jìn)入正常工 作模式。
通過定時(shí)器來定時(shí)喚醒整車控制器，可以每隔一段時(shí)間就檢査一次整車控制器的 各種功能是否都正常，比如供電電源的電壓、其他關(guān)鍵零部件的關(guān)鍵參數(shù)，還有報(bào)警 等功能，保證汽車的安全。在檢查完上述功能之后，如果此時(shí)鑰匙仍處于關(guān)閉狀態(tài)， 那么就重新進(jìn)入睡眠模式，同時(shí)使定時(shí)器重新計(jì)時(shí)，直到定時(shí)器再次將整車控制器喚 醒。以上的睡眠模式…-喚醒…-睡眠模式的循環(huán)工作狀態(tài)可以使整車控制器在保證汽 車安全的同時(shí)，大幅減少靜態(tài)電流，即減少電能消耗。
上述定時(shí)器可以為與整車控制器復(fù)位腳連接的RC充放電電路，所述RC充放電電 路由整車控制器控制充電或放電當(dāng)整車控制器從正常工作模式切換到睡眠模式時(shí)， 整車控制器控制RC充放電電路開始放電，當(dāng)整一控制器復(fù)位腳的電平低于一定值時(shí)， 整車控制器重啟，執(zhí)行自身功能檢查并控制RC充放電電路開始充電。該RC充放電電 路響應(yīng)時(shí)間快，信號(hào)穩(wěn)定性好，可以保證整車控制器在睡眠模式和正常工作模式之間 循環(huán)轉(zhuǎn)換。另外，該RC充放電電路喚醒整車控制器的方法是利用低電平觸發(fā)整車控 制器的復(fù)位腳，重啟整車控制器，因?yàn)榇藭r(shí)喚醒整車控制器并不是駕駛員要立即啟動(dòng) 汽車，因此沒有時(shí)間上的迫切要求，重啟整車控制器可以充分檢査各項(xiàng)功能，保證汽 車安全。
上述RC充放電電路可以是以下形式該電路包括電阻、電容和受整車控制器控 制的放電開關(guān)及充電開關(guān)，所述電阻與放電開，串聯(lián)后再與電容并聯(lián)形成并聯(lián)電路， 所述并聯(lián)電路的一端接地，另一端分成兩路， 一'路與整車控制器的復(fù)位腳連接，另一 路通過充電開關(guān)與電源相連。上述電路的工作原理如下當(dāng)整車控制器從正常工作模
式切換到睡眠模式時(shí)，整車控制器控制放電開關(guān)接通，同時(shí)斷開充電開關(guān)，這樣電容 開始放電，當(dāng)整車控制器復(fù)位腳的電平低于一定值時(shí)，觸發(fā)復(fù)位腳使整車控制器重啟， 執(zhí)行自身功能檢查并控制充電開關(guān)接通，同時(shí)斷開放電開關(guān)，使電容開始充電。
第二種由睡眠模式轉(zhuǎn)換到正常工作模式的方法是整車控制器從正常工作模式切 換到睡眠模式后，整車控制器監(jiān)測(cè)鑰匙狀態(tài)，當(dāng)鑰匙從斷開狀態(tài)切換到接通狀態(tài)后，整車控制器從睡眠模式切換到正常工作模式。鑰匙轉(zhuǎn)到接通狀態(tài)后，表示駕駛員要立 即啟動(dòng)汽車，整車控制器馬上切換到正常工作模式，相比以往的重啟整車控制器的方 法，可以節(jié)省啟動(dòng)時(shí)間。
上述在睡眠模式下仍保持正常工作的特定模塊為時(shí)鐘管理模塊、輸入監(jiān)測(cè)模塊和 中斷模塊，這三個(gè)模塊正常工作就可保證整車控制器在很短的時(shí)間切換到正常工作模 式，并且大大減少電流消耗。
綜合上述兩種由睡眠模式轉(zhuǎn)換到正常工作模式的方法，最好采用下述控制方法來 控制整車控制器在正常工作模式和睡眠模式之間的轉(zhuǎn)換，該方法具體包括如下步驟
A:在正常工作模式下，當(dāng)鑰匙從接通狀^切換到斷開狀態(tài)并保持一定時(shí)間后，
整車控制器關(guān)閉除特定模塊外的模塊，并設(shè)置出循環(huán)標(biāo)志位為FALSE，從正常工作
模式切換到睡眠模式；
B:整車控制器控制定時(shí)器開始計(jì)時(shí)；
C.-當(dāng)整車控制器檢測(cè)到鑰匙從斷開狀態(tài)切換到接通狀態(tài)后，整車控制器設(shè)置出
循環(huán)標(biāo)志位為TRUE，并從睡眠模式切換到正常工作模式；
D:當(dāng)整車控制器接收到定時(shí)器的計(jì)時(shí)結(jié)束的信號(hào)后，整車控制器首先對(duì)定時(shí)器 重新設(shè)置，然后執(zhí)行自身功能檢査，檢查完畢后再檢査出循環(huán)標(biāo)志位，若出循環(huán) 標(biāo)志位為FALSE，則重新進(jìn)入睡眠模式，控制定時(shí)器重新開始計(jì)時(shí)；若出循環(huán)標(biāo) 志位為TRUE，則進(jìn)入正常工作模式。
上述A步驟中，在正常工作模式下，只有當(dāng)鑰匙從接通狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)并保 持一定時(shí)間后，整車控制器才從正常工作模式切換到睡眠模式，這樣保證只有在駕駛 員真正要停車時(shí)才進(jìn)入睡眠模式，防止在受到干擾時(shí)誤動(dòng)作，進(jìn)入睡眠模式，影響駕 駛員的駕駛，保證安全。
本發(fā)明的混合動(dòng)力汽車^車控制器的控制方法通過設(shè)置睡眠模式，減少了混吾動(dòng) 力汽車整車控制器的電能消耗，同時(shí)避免了軟件每次上電初始化，減少了混合動(dòng)力汽
車啟動(dòng)等待時(shí)間，對(duì)提高混合動(dòng)力汽車?yán)鋯?dòng)成功率有重要意義。


圖1是實(shí)施例1的控制方法流程圖2是實(shí)施例1的RC充放電電路原理圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明。 實(shí)施例l:
如圖1所示，本實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車整車控制器的方法包括如下步驟
A:在正常工作模式下，當(dāng)鑰匙從接通狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)并保持一定時(shí)間后，整
車控制器關(guān)閉除特定模塊外的模塊，并設(shè)置出循環(huán)標(biāo)志位為FALSE,從正常工作模式
切換到睡眠模式，上述時(shí)間一般為1毫秒左右； B:整車控制器控制定時(shí)器開始計(jì)時(shí)；
C:當(dāng)整車控制器檢測(cè)到鑰匙從斷開狀態(tài)切換到接通狀態(tài)后，整車控制器設(shè)置出循 環(huán)標(biāo)志位為TRUE,并從睡眠模式切換到正常工作模式；
D:當(dāng)整車控制器接收到定時(shí)器的計(jì)時(shí)結(jié)束的信號(hào)后，整車控制器首先對(duì)定時(shí)器重 新設(shè)置，然后執(zhí)行自身功能檢查，檢査完畢后再檢查出循環(huán)標(biāo)志位，若出循環(huán)標(biāo)志位 為FALSE,則重新進(jìn)入睡眠模式，控制定時(shí)器重新開始計(jì)時(shí)；若出循環(huán)標(biāo)志位為TRUE, 則進(jìn)入正常工作模式。
如圖2所示，上述定時(shí)器為RC充放電電路，該電路包括電阻Rl、電容CI和受 整車控制器控制的放電開關(guān)SW1及充電開關(guān)SW2，所述電阻Rl與放電開關(guān)SW1串聯(lián) 后再與電容C1并聯(lián)形成并聯(lián)電路，所述并聯(lián)電路的一端接地，另一端分成兩路，一 路與整車控制器的復(fù)位腳連接，另一路通過充電開關(guān)SW2與電源VCC相連。上述電路 的工作原理如下當(dāng)整車控制器從正常工作模式切換到睡眠模式時(shí)，整車控制器控制 放電開關(guān)SW1接通，同時(shí)斷開充電開關(guān)SW2，這樣電容C1通過電阻R1開始放電，當(dāng) 整車控制器復(fù)位腳的電平低于一定值時(shí)，觸發(fā)復(fù)位腳使整車控制器重啟，執(zhí)行自身功 能檢查并控制充電開關(guān)SW2接通，同時(shí)斷開放電開關(guān)SW1，使電容C1開始充電。
權(quán)利要求
1、一種混合動(dòng)力汽車整車控制器的控制方法，其特征在于包括正常工作模式和睡眠模式，在正常工作模式下，當(dāng)鑰匙從接通狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)并保持一定時(shí)間后，整車控制器從正常工作模式切換到睡眠模式；在睡眠模式下，整車控制器只有特定的模塊保持工作，其余模塊關(guān)閉，當(dāng)喚醒條件滿足時(shí)，整車控制器進(jìn)入到正常工作模式。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的混合動(dòng)力汽車整車控制器的控制方法，其特征在于整車控制 器從正常工作模式切換到睡眠模式后，整車控制器即開始定時(shí)器的計(jì)時(shí)，當(dāng)睡眠 時(shí)間超過定時(shí)器的預(yù)定時(shí)間后，整車控制器首先對(duì)定時(shí)器重新設(shè)置，然后執(zhí)行自 身功能檢査，檢查完畢后再檢査鑰匙狀態(tài)，若鑰匙為關(guān)閉狀態(tài)，則重新進(jìn)入睡眠 模式，控制定時(shí)器重新開始計(jì)時(shí)；若鑰匙為接通狀態(tài)，則進(jìn)入正常工作模式。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力汽車整車控制器的控制方法，其特征在于所述定時(shí) 器為與整車控制器復(fù)位腳連接的RC充放電電路，所述RC充放電電路由整車控制 器控制充電或放電當(dāng)整車控制器從正常工作模式切換到睡眠模式時(shí)，整車控制 器控制RC充放電電路開始放電，當(dāng)整車控制器復(fù)位腳的電平低于一定值時(shí)，整車 控制器執(zhí)行自身功能檢査并控制RC充放電電路開始充電。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力汽車整車控,U器的控制方法，其特征在于所述RC 充放電電路包括電阻、電容和受整車控制器控制的放電開關(guān)及充電開關(guān)，所述電 阻與放電開關(guān)串聯(lián)后再與電容并聯(lián)形成并聯(lián)電路，所述并聯(lián)電路的一端接地，另 一端分成兩路， 一路與整車控制器的復(fù)位腳連接，另一路通過充電開關(guān)與電源相 連。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的混合動(dòng)力汽車整車控制器的控制方法，其特征在于整車控制 器從正常工作模式切換到睡眠模式后，整車控制器監(jiān)測(cè)鑰匙狀態(tài)，當(dāng)鑰匙從斷開'狀態(tài)切換到接通狀態(tài)后，整車控制器從睡眠模式劫換到正常工作模式。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的混合動(dòng)力汽車整車控制器的控制方法，其特征在于所述特定 模塊為時(shí)鐘管理模塊、輸入監(jiān)測(cè)模塊和中斷模塊。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的混合動(dòng)力汽車整車控制器的控制方法，其特征在于包括如下 步驟A:在正常工作模式下，當(dāng)鑰匙從接通狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)并保持一定時(shí)間后，整車控制器關(guān)閉除特定模塊外的模塊，并設(shè)置出循環(huán)標(biāo)志位為FALSE，從正常工作模式切換到睡眠模式；B:整車控制器控制定時(shí)器開始計(jì)時(shí)；C:當(dāng)整車控制器檢測(cè)到鑰匙從斷開狀態(tài)切換到接通狀態(tài)后，整車控制器設(shè)置出 循環(huán)標(biāo)志位為TRUE，并從睡眠模式切換到正常工作模式；D:當(dāng)整車控制器接收到定時(shí)器的計(jì)時(shí)結(jié)束的信號(hào)后，整車控制器首先對(duì)定時(shí)器 重新設(shè)置，然后執(zhí)行自身功能檢査，檢査完畢后再檢査出循環(huán)標(biāo)志位，若出循環(huán) 標(biāo)志位為FALSE，則重新進(jìn)入睡眠模式，控制定時(shí)器重新開始計(jì)時(shí)；若出循環(huán)標(biāo) 志位為TRUE，則進(jìn)入正常工作模式。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提出一種省電且能使汽車快速啟動(dòng)的混合動(dòng)力汽車整車控制器的控制方法。該控制方法包括正常工作模式和睡眠模式，在正常工作模式下，當(dāng)鑰匙從接通狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)并保持一定時(shí)間后，整車控制器從正常工作模式切換到睡眠模式；在睡眠模式下，整車控制器只有特定的模塊保持工作，其余模塊關(guān)閉，當(dāng)喚醒條件滿足時(shí)，整車控制器進(jìn)入到正常工作模式。本發(fā)明的混合動(dòng)力汽車整車控制器的控制方法通過設(shè)置睡眠模式，減少了混合動(dòng)力汽車整車控制器的電能消耗，同時(shí)避免了軟件每次上電初始化，減少了混合動(dòng)力汽車啟動(dòng)等待時(shí)間，對(duì)提高混合動(dòng)力汽車?yán)鋯?dòng)成功率有重要意義。
文檔編號(hào)B60W20/00GK101618720SQ20091004166
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月5日
發(fā)明者柳士江 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司