專利名稱：一種車載助理系統(tǒng)及控制方法和含有該系統(tǒng)的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車電子 技術(shù)領(lǐng)域，更具體的涉及用于顯示車輛的行駛速度等狀況的 車載助理系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及設(shè)有該車載助理系統(tǒng)的車輛。
背景技術(shù)：
目前，不論是燃油車還是混合動力車，為了使駕駛員能夠更好的熟悉并操控車輛 的性能，在駕駛艙內(nèi)都有一套顯示車輛參數(shù)的儀表或者助理系統(tǒng)，所顯示的信息為車輛的 各種運(yùn)行工況信號(如車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速)和警示信號(如發(fā)動機(jī)故障)等，由傳感器通 過車輛上的CAN網(wǎng)絡(luò)直接將這些信號傳送到儀表及顯示系統(tǒng)或者其他需要顯示該信號的 模塊。目前，車輛上通常使用的一種助理系統(tǒng)為一種車輛油耗的顯示裝置或者系統(tǒng)，這 種車輛油耗顯示裝置或者系統(tǒng)通常對常規(guī)燃油車瞬時百公里油耗進(jìn)行檢測并通過助理裝 置進(jìn)行顯示，而其中的差別僅在于油耗的顯示更新速率、數(shù)據(jù)來源等有所不同。這種車載助 理裝置或者系統(tǒng)僅對油耗進(jìn)行了測量換算顯示，沒有形成相關(guān)的處理策略評價經(jīng)濟(jì)性；通 常車輛上經(jīng)常使用的另一種助理系統(tǒng)為帶CAN通訊的汽車智能儀表系統(tǒng)，該系統(tǒng)中使用了 CAN網(wǎng)絡(luò)對各需求信息進(jìn)行了儀表系統(tǒng)的全盤顯示，同樣地，其顯示內(nèi)容為直讀數(shù)據(jù)，其顯 示內(nèi)容均為車輛運(yùn)行的實際數(shù)據(jù)，相當(dāng)于一個儀表中控系統(tǒng)，不具備對數(shù)據(jù)處理分析的能 力，特別地亦不具備對車輛駕駛者提出指導(dǎo)性意見的能力。尤其對混合動力車，傳統(tǒng)混合動力車車載助理系統(tǒng)，只顯示當(dāng)前油耗、當(dāng)前電耗、 當(dāng)前工作模式及當(dāng)前車速。特別地，在混合動力車型內(nèi)，由于運(yùn)行模式、運(yùn)行工況、關(guān)聯(lián)系統(tǒng) 的復(fù)雜多變，需要建立一套助理系統(tǒng)，對駕駛者提供駕駛車輛的參考性意見，以使車輛能量 利用效率提高、燃油消耗量降低，充分發(fā)揮混合動力車型節(jié)能減排的優(yōu)勢，所以建立一套對 混合動力車輛駕駛者給出指導(dǎo)性意見的車載助理系統(tǒng)顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中混合動力車輛上沒有一套提供駕駛者指導(dǎo)性意見的 車載助理系統(tǒng)使車輛運(yùn)行在較佳的工作模式下問題，提供一種能夠根據(jù)混合動力車輛的運(yùn) 行信息來指示駕駛員選擇相應(yīng)的推薦車輛運(yùn)行模式的車載助理系統(tǒng)及其該車載助理系統(tǒng) 的控制方法。本發(fā)明還提供一種包括上述車載助理系統(tǒng)的混合動力車輛。一種混合動力車車載助理系統(tǒng)，包括CAN單元，通過車輛的CAN總線檢測讀取車輛的當(dāng)前信息；控制處理單元，接收車輛的當(dāng)前信息并進(jìn)行分析和處理；輸出單元，根據(jù)控制處理單元的分析處理結(jié)果輸出當(dāng)前車輛的推薦行駛模式信 肩、ο一種混合動力車載助理系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟
CAN單元利用CAN總線檢測讀取車輛的當(dāng)前信息；
控制處理單元對所述當(dāng)前信息進(jìn)行分析和處理，并將分析處理結(jié)果輸出給所述輸出單元；所述輸出單元根據(jù)所述分析處理結(jié)果輸出當(dāng)前車輛的推薦行駛模式信息。本發(fā)明還提供一種混合動力車輛，該混合動力車輛包括上述車載助理系統(tǒng)。本發(fā)明通過以上所述技術(shù)方案，通過CAN單元對混合動力車輛的各種信息進(jìn)行檢 測處理，將處理后的結(jié)果通過輸出單元輸出，所輸出的信息包括推薦行駛模式信息，駕駛員 通過所述輸出的信息可以控制車輛進(jìn)入推薦行駛模式，使混合動力車的能量利用率提高， 有效減少不必要的能耗，降低了排放。而且駕駛員在不關(guān)注以上所述的信息時，可以關(guān)閉該 系統(tǒng)，以減少不必要的電能浪費(fèi)。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。


本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中圖1為本發(fā)明車載助理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖；圖2為本發(fā)明一種實施例的混合動力車輛推薦行駛模式選擇的控制流程圖；
具體實施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。如圖1所示，本發(fā)明提供一種混合動力車車載助理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括CAN單元2、控 制處理單元1及顯示裝置，CAN單元2通過CAN總線檢測并讀取車輛的當(dāng)前運(yùn)行信息，將讀 取的車輛當(dāng)前信息傳送到控制處理單元1，車輛的當(dāng)前信息經(jīng)過控制處理單元1處理后被 輸送到輸出單元6。CAN總線與車輛上的各種控制器相連，如，電機(jī)控制器、發(fā)動機(jī)控制器、 傳動系統(tǒng)控制器、電池管理控制器、車輛主控制器等，CAN單元2通過CAN總線檢測并讀取 車輛的當(dāng)前信息是通過以上所述的各種控制器來實現(xiàn)的，通過電機(jī)控制器可以檢測到電機(jī) 的轉(zhuǎn)速、溫度及功率等信息，通過發(fā)動機(jī)控制器可以檢測到發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、功率、工況及發(fā) 動機(jī)噴油脈寬M等信息，通過傳動系統(tǒng)控制器可以檢測到車輛動力系統(tǒng)狀態(tài)等信息，通過 電池管理控制器可以檢測到、SOC的下降速率δ、電池總線電壓V及電流I等信息，通過車 輛主控制器可以檢測車輛的當(dāng)前運(yùn)行模式、當(dāng)前車速及車輛的一些故障等信息。本技術(shù)方 案中涉及到所需要檢測的信息為車輛主控制器和電池管理控制器所檢測到的車輛的當(dāng)前 運(yùn)行模式、電池的當(dāng)前電量SOC等信息。CAN總線收集以上所述的車輛當(dāng)前信息并將這些信 息傳送給CAN單元2，CAN單元2讀取上述信息并將這些信息進(jìn)行分類篩選并將分類篩選后 的結(jié)果傳送到控制處理單元1進(jìn)行處理計算，車輛的當(dāng)前信息經(jīng)過控制處理單元1的處理 計算后被傳送到輸出單元。優(yōu)選地，所述控制處理單元1采用16位DSP數(shù)字處理芯片，優(yōu) 選為應(yīng)用廣泛的TMSLF2407A芯片。車載助理系統(tǒng)還包括驅(qū)動單元5，驅(qū)動單元5與輸出單元6相連，驅(qū)動單元5為常用的顯示驅(qū)動芯片和\或聲音驅(qū)動芯片，輸出單元6在驅(qū)動單元5的驅(qū)動下可以將控制處 理單元1處理計算后的信息以可視化和\或語音的形式顯示出來。輸出單元6可以為顯示設(shè)備和\或語音設(shè)備，顯示設(shè)備可用來顯示輸出單元的輸 出信息，如顯示混合動力車輛的當(dāng)前車輛的推薦行駛模式信息；語音設(shè)備用來語音提示輸 出單元的輸出信息。如，若車輛的推薦行駛模式為純電動模式(EV模式)，則控制語音設(shè)備 語音提示純電動模式(EV模式)。輸出單元6可以單獨(dú)設(shè)計成一個顯示設(shè)備用來顯示合動力車輛的當(dāng)前車輛的推 薦行駛模式信息，輸出單元6也可以單獨(dú)設(shè)計成一個語音設(shè)備用來語音提示合動力車輛的 當(dāng)前車輛的推薦行駛模式信息；作為另一種選擇，輸出單元6同時顯示和語音提示合動力 車輛的當(dāng)前車輛的推薦行駛模式信息，即輸出單元6顯示當(dāng)前車輛推薦行駛模式信息的同 時通過語音提示此推薦行駛模式信息。顯示設(shè)備和語音設(shè)備可以做成一體，也可以分開獨(dú) 立工作。所述顯示設(shè)備優(yōu)選地采用數(shù)碼管或者液晶顯示器。操作者或者駕駛員通過輸出單元6的顯示和\或語音提示可以清楚的得知車輛的 當(dāng)前推薦行駛模式是純電動模式(EV模式)還是混合動力模式(HEV模式)。根據(jù)此輸出單 元6的顯示和\或語音提示，駕駛員可以控制車輛按照輸出單元6顯示和\或語音提示的 當(dāng)前車輛的推薦行駛模式行駛，使整車達(dá)到最佳工作區(qū)域及最低能量消耗狀態(tài)。該混合動力車車載助理系統(tǒng)還包括給控制處理單元1及輸出單元6供電的供電單 元4，供電單元4包括一個電源及一個穩(wěn)壓芯片，如圖1所示，該供電單元4與控制處理單元 1及輸出單元6相連接，當(dāng)混合動力車車載助理系統(tǒng)工作時，供電單元4的電源通過穩(wěn)壓芯 片對控制處理單元1及輸出單元6提供一個穩(wěn)定的工作電壓保證控制處理單元1及輸出單 元6的可靠工作。供電單元4的電源可以為混合動力車輛上的動力電池組。此外，該車載 助理系統(tǒng)還包括一個與控制處理單元1相連接復(fù)位鍵3，復(fù)位鍵3可以用來對混合動力車車 載助理系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位(初始化)操作。在混合動力車車載助理系統(tǒng)每次進(jìn)行工作前，都可 以通過對復(fù)位鍵3的操作來對控制處理單元1進(jìn)行復(fù)位操作。本發(fā)明根據(jù)以上所述的混合動力車車載助理系統(tǒng)，提供一種混合動力車車載助理 系統(tǒng)的控制方法，主要包括以下步驟CAN單元2利用CAN總線分別檢測讀取車輛的當(dāng)前信息，包括當(dāng)前車速VI、電池電 量S0C、發(fā)動機(jī)工況、車輛當(dāng)前行駛模式、電池總線電壓V及電流I等信息。CAN單元2讀取 這些信息并進(jìn)行分類篩選，將分類篩選后的信息輸入到控制處理單元1 ；控制處理單元1對CAN單元2傳來的當(dāng)前信息進(jìn)行處理和計算，并將計算結(jié)果輸 出給輸出單元6 ；輸出單元6根據(jù)接收到的計算結(jié)果顯示和\或語音提示當(dāng)前車輛的推薦行駛模式 fn息o具體控制過程如圖2所示，系統(tǒng)初始化之后進(jìn)入步驟S110，即CAN單元2讀取當(dāng)前 車輛的行駛模式信息及當(dāng)前電池電量S0C值，然后將所讀取的信息傳送到控制處理單元1， 控制處理單元1接收CAN單元2傳送過來的信息并進(jìn)行分析計算，計算一定時間T內(nèi)S0C 的下降速率S (步驟S112)，這里可以取T為10s來計算S0C的下降速率8，然后控制處理 單元1對電池電量S0C及電池容量下降速率5與系統(tǒng)內(nèi)置的參數(shù)進(jìn)行比較，首先比較S0C 值(步驟S114)。當(dāng)S0C> 80%時，控制處理單元1控制輸出單元6顯示和\或語音提示為純電動(EV)模式(步驟S120)，程序結(jié)束；當(dāng)S0C值彡80%時，控制處理單元1進(jìn)一步 比較S0C是否小于25% (步驟S116)，如果S0C值< 25%，控制處理單元1控制輸出單元6 顯示和\或語音提示為混合動力(HEV)模式(步驟S118)，程序結(jié)束；當(dāng)S0C彡25%時， 控制處理單元1進(jìn)一步比較S的值(S122)，本實施例中系統(tǒng)內(nèi)設(shè)的5，= 0.01，當(dāng)S > 0.01時，控制處理單元1控制輸出單元6顯示和\或語音提示為混合動力(HEV)模式(步 驟S118)，程序結(jié)束；當(dāng)5不大于系統(tǒng)內(nèi)設(shè)值0.01時，控制處理單元1控制輸出單元6顯 示和\或語音提示為維持當(dāng)前模式(步驟S124)，程序結(jié)束。通過以上所述的控制方法及輸出單元6的顯示和\或語音提示結(jié)果，操作者或者 駕駛員很容易對比混合動力車輛的當(dāng)前行駛模式及系統(tǒng)顯示和\或語音提示的車輛推薦 行駛模式，控制混合動力車輛運(yùn)行在推薦行駛模式上。通過以上技術(shù)方案，我們可以很明顯得出一下技術(shù)效果，過CAN單元2對混合動力 車輛的各種信息進(jìn)行檢測讀取與控制處理單元1的分析計算，將處理后的結(jié)果通過輸出單 元6顯示和\或語音提示出來，能夠?qū)⒒旌蟿恿囕v的推薦行駛模式，即車輛的最佳行駛模 式直觀的顯示和\或語音提示出來、駕駛員通過所述顯示和\或語音提示的車輛推薦行駛 模式信息，可以控制車輛進(jìn)入推薦行駛模式，以使車輛能量利用效率和性能得到提高，增加 燃油經(jīng)濟(jì)性，充分發(fā)揮混合動力車輛高性能，低排放的優(yōu)勢。對于以上車載助理系統(tǒng)，駕駛員完全可以在不關(guān)注以上所述的信息時，可以關(guān)閉 該系統(tǒng)，以減少不必要的電能浪費(fèi)。本發(fā)明還提供一種包括上述混合動力車車載助理系統(tǒng)的混合動力車輛，該車載助 理系統(tǒng)通過車輛主控制器、電池管理控制器檢測到車輛的當(dāng)前運(yùn)行模式、動力電池的的當(dāng) 前電量S0C、電池總線電壓V及電流I等信息，CAN單元2通過CAN總線讀取所檢測的信息， 并將這些信息傳遞到控制處理單元1進(jìn)行處理，具體的處理過程可見以上實施例所述。最 終將控制處理單元的處理結(jié)構(gòu)輸出到輸出單元6，并控制其顯示和\或語音提示當(dāng)前車輛 的推薦行駛模式信息，即當(dāng)前最佳行駛模式信息。駕駛員可以根據(jù)此信息的提示控制混合 動力車輛在車輛的推薦行駛模式下運(yùn)行。優(yōu)選地，該混合動力車車載助理系統(tǒng)的輸出單元6 可設(shè)置于混合動力車輛的駕駛室儀表板上或者車輛駕駛室中控臺上或中控臺上方，優(yōu)選為 設(shè)置在車輛駕駛室中控臺上或中控臺上方，以方便駕駛員的觀察，該混合動力車輛的駕駛 室內(nèi)優(yōu)選地設(shè)有車輛行駛模式選擇開關(guān)，利用此開關(guān)，駕駛員可以方便控制混合動力車輛 行駛在純電動(EV)模式或者混合動力(HEV)模式下。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以 理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換 和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求
一種車載助理系統(tǒng)，其特征在于，包括CAN單元(2)，通過車輛的CAN總線檢測讀取車輛的當(dāng)前信息；控制處理單元(1)，接收車輛的當(dāng)前信息并進(jìn)行分析和處理；輸出單元(6)，根據(jù)控制處理單元(1)的分析處理結(jié)果輸出當(dāng)前車輛的推薦行駛模式信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載助理系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出單元(6)為顯示設(shè)備和 \或語音設(shè)備，用來顯示和\或語音提示當(dāng)前車輛的推薦行駛模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載助理系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛的當(dāng)前信息包括車輛 當(dāng)前運(yùn)行模式及電池電量SOC。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載助理系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛行駛的推薦模式包括 純電動模式(EV模式)和混合動力模式(HEV模式)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載助理系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示設(shè)備(6)為數(shù)碼管或者 液晶顯示器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載助理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制處理單元(1)為16位 DSP數(shù)字處理芯片。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載助理系統(tǒng)，其特征在于，還包括給所述控制處理單元(1) 及輸出單元(6)供電的供電單元(4)，所述供電單元(4)由電源和穩(wěn)壓芯片組成，用來給所 述控制處理單元(1)及輸出單元(6)提供穩(wěn)定工作電壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載助理系統(tǒng)，其特征在于，所述車載助理系統(tǒng)還包括一個 與所述控制處理單元(1)相連的復(fù)位鍵(3)，用來對所述控制處理單元(1)進(jìn)行初始化操 作。
9.一種權(quán)利要求1-8任意一項所述的車載助理系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟CAN單元(2)利用CAN總線檢測讀取車輛的當(dāng)前信息；控制處理單元(1)對所述當(dāng)前信息進(jìn)行分析和處理，并將分析處理結(jié)果輸出給所述輸 出單元(6)；所述輸出單元(6)根據(jù)所述分析處理結(jié)果輸出當(dāng)前車輛的推薦行駛模式信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，控制所述CAN單元(2)通過CAN總線讀取當(dāng)前行駛模式及當(dāng)前電池電量SOC值并輸送 到所述控制處理單元(1)；所述控制處理單元(1)根據(jù)當(dāng)前車輛行駛模式及SOC值計算一定時間T內(nèi)SOC的下降 速率δ ；根據(jù)所述控制處理單元(1)的處理結(jié)果，控制所述輸出單元(6)顯示和\或語音提示 車輛的推薦行駛模式。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述SOC > 80%時，控制所述輸出單元(6)顯示和\或語音提示純電動模式(EV模 式)；當(dāng)所述S0C< 25%，或者25%^ SOC彡80%且δ > 0.01時，控制所述輸出單元(6)顯示和\或語音提示混合 動力模式(HEV模式)；當(dāng)所述25%≤SOC≤80%且δ≤0.01時，控制所述輸出單元(6)顯示和\或語音提 示車輛當(dāng)前運(yùn)行模式。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述車載助理系統(tǒng)每次工作前， 通過所述復(fù)位鍵(3)對所述控制處理單元(1)進(jìn)行復(fù)位操作。
13.一種混合動力車輛，其特征在于，所述混合動力車輛包括權(quán)利要求1-8任意一項所 述的車載助理系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車載助理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括CAN單元，通過車輛的CAN總線檢測讀取車輛的當(dāng)前信息；控制處理單元，接收車輛的當(dāng)前信息并進(jìn)行分析和處理；輸出單元，根據(jù)控制處理單元的分析處理結(jié)果輸出信息。通過上述技術(shù)方案，駕駛員通過所述輸出的當(dāng)前車輛推薦行駛模式信息可以控制車輛進(jìn)入推薦行駛模式，使混合動力車的能量利用率提高，有效減少不必要的能耗，降低了排放。
文檔編號B60W20/00GK101875334SQ20091010715
公開日2010年11月3日 申請日期2009年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月30日
發(fā)明者何鵬, 呂丹丹, 蘇偉, 蔣榮勛 申請人:比亞迪股份有限公司