專利名稱：設(shè)有可獨(dú)立移動(dòng)的托架的焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛裝配線的車身焊接處理的焊接設(shè)備，更具 體地說，本發(fā)明涉及這樣一種焊接設(shè)備，該焊接設(shè)備設(shè)有多個(gè)安裝有焊 槍的焊接機(jī)器人并且構(gòu)造成操作所述焊接機(jī)器人在定位門架結(jié)合并固定 到焊接操作的相應(yīng)固定位置的狀態(tài)下在車身上進(jìn)行點(diǎn)焊處理。
背景技術(shù)：
在通常的汽車中，車身是形成汽車的除了發(fā)動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳輸部分之 外的外部的部分。車身通過一體裝配各種板和構(gòu)件而形成，并且為乘客、 發(fā)動(dòng)機(jī)和貨物提供空間。
在汽車大規(guī)模生產(chǎn)過程中，諸如地板框架、側(cè)框架、車頂和車頸框 架之類的車身框架部分單獨(dú)制造，然后，對(duì)這些部分進(jìn)行裝配以完成除 了例如門、行李艙蓋和發(fā)動(dòng)機(jī)罩之類的打開和關(guān)閉部分之外的車身框架。
在車輛裝配線中，在焊接處理中對(duì)暫時(shí)裝配的車身進(jìn)行焊接以完成 車身框架的裝配。將構(gòu)成車身的板在這些板預(yù)先松散裝配的狀態(tài)下移動(dòng) 到焊接設(shè)備，并且通過多個(gè)焊接機(jī)器人對(duì)這些板進(jìn)行點(diǎn)焊來將這些板裝 配成一個(gè)車身。
通常，焊接設(shè)備包括多個(gè)安裝有焊槍的焊接機(jī)器人。在焊接設(shè)備中， 用于焊接車身的門架結(jié)合并且固定到操作處理固定部位，然后，焊接機(jī) 器人操作以在通過輸送器而移動(dòng)的車身上進(jìn)行點(diǎn)焊操作。
汽車制造公司不僅僅生產(chǎn)單一車型，而且根據(jù)消費(fèi)者及其喜好來生 產(chǎn)各種車型。因而，需要裝備用于生產(chǎn)各種車型的設(shè)備。結(jié)果，為此而
增加了很大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。
因而，提供普遍適用于生產(chǎn)盡可能多的車型的設(shè)備在經(jīng)濟(jì)上是非常 有利的。車輛裝配線中的焊接處理無一例外地使用多車型混合生產(chǎn)系統(tǒng)。根 據(jù)在焊接處理中將要生產(chǎn)的車型來準(zhǔn)備各種門架，然后，當(dāng)車身到達(dá)時(shí)， 利用適于該車型車身的門架來更換門架，以進(jìn)行焊接處理。
作為用于對(duì)車身或車身的部分進(jìn)行點(diǎn)焊的公知的R0B0GATE系統(tǒng)包 括在焊接處理中可快速更換并且在各種車身處彼此聯(lián)合來操作的兩個(gè)或 更多個(gè)門架。
由于R0B0GATE系統(tǒng)可對(duì)各種車身進(jìn)行操作，因此同一生產(chǎn)線可用于 不同車型的車身，并且R0BOGATE系統(tǒng)可相對(duì)容易并且快速地操縱。因而，
當(dāng)生產(chǎn)新車身車型時(shí)，可顯著降低制造成本。另外，具有相同形式的所 有車型可具有相同的品質(zhì)。
在使用R0B0GATE系統(tǒng)的公知技術(shù)中，車身在車身松散裝配(拼接 (tab))之后到達(dá)焊接處理。也就是說，車身在一個(gè)或多個(gè)積木拼接 (toy-tabbing)處理之后到達(dá)焊接處理，在該積木拼接處理中，通過彎 曲連接接頭暫時(shí)裝配好諸如形成車身的板之類的各部分。暫時(shí)連接狀態(tài) 表示其中各部分的位置彼此略微間隔開的松散連接狀態(tài)。
結(jié)果，設(shè)置在焊接設(shè)備中的各個(gè)門架均包括設(shè)有焊接單元(即將車 身的各部分彼此連接，以在焊接機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊之前將車身鎖定在適當(dāng) 裝配位置的鎖定單元)的機(jī)器人。
但是，由于門架系統(tǒng)必須根據(jù)目標(biāo)車型使用，因此需要根據(jù)到達(dá)焊 接位置的車型更換門架。即，根據(jù)車型，布置適用于當(dāng)前車型的門架， 同時(shí)將不使用的門架移動(dòng)到備用位置。因而，由于其中將要使用的門架 投入到焊接位置中并且將不使用的門架移動(dòng)到備用位置的處理而使得該 處理和裝置復(fù)雜化。而且，在空間和經(jīng)濟(jì)效益方面不利。
具體地說，在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的焊接處理中，由于門架和用于支撐門 架的托架一體結(jié)合，在多項(xiàng)處理(例如五項(xiàng)處理)中使用門架的備用區(qū) 域。因此，存在使用可沿左、右、前和后方向移動(dòng)的許多裝置的限制， 從而增加空間和成本
發(fā)明內(nèi)容
因此，本公開提供一種設(shè)有可獨(dú)立移動(dòng)的托架的焊接設(shè)備，其中， 門架和用于運(yùn)送所述門架的托架彼此分離，并且設(shè)置了能夠獨(dú)立移動(dòng)的 可拆卸的通用門架傳送裝置以更快速和有效地對(duì)到達(dá)焊接位置的車身進(jìn) 行諸如門架復(fù)位、更換、準(zhǔn)備和放置之類的一系列門架更換處理，從而 簡(jiǎn)化處理，提高操作效率，并且顯著降低更換門架所需要的區(qū)域和設(shè)備、 處理時(shí)間和總設(shè)備成本。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種設(shè)有可獨(dú)立移動(dòng)的托架的焊接設(shè) 備，所述焊接設(shè)備包括焊接處理部分；更換處理部分；門架傳送裝置, 該門架傳送裝置包括所述托架，該托架能夠在門架拆下的狀態(tài)下或安 裝有門架的狀態(tài)下移動(dòng)；和托架移動(dòng)單元，該托架移動(dòng)單元用于使所述 托架在所述焊接處理部分和所述更換處理部分之間移動(dòng)；其中，所述焊 接處理部分將從所述更換處理部分傳送的門架結(jié)合到被傳送到焊接位置 的車身，以進(jìn)行焊接操作，并且將使用過的門架傳送到所述門架傳送裝 置，并且所述焊接處理部分包括操縱機(jī)器人，該操縱機(jī)器人用于拾取被 安裝至所述托架的門架，將所述門架從所述托架分離，并將所述門架移 動(dòng)到所述車身中以將所述門架結(jié)合并且固定到所述車身，在車身焊接操 作完成后所述焊接處理部分將所述門架從所述車身移動(dòng)到所述托架以安 放所述門架；并且其中，所述更換處理部分使用新的門架來更換從所述 焊接處理部分傳送的使用過的門架，以將所述新的門架提供給所述門架 傳送裝置。


附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施方式并用于與說明書一起說明本發(fā)明的原 理，所包含的附圖用于提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且被結(jié)合在本說 明書中而構(gòu)成本說明書的一部分。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的焊接設(shè)備的立體圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的焊接設(shè)備的門架傳送裝置的立體圖；和 圖3到11是示出根據(jù)本發(fā)明的焊接設(shè)備的各部分的操作狀態(tài)的立體
具體實(shí)施例方式
在下面的描述中，技術(shù)術(shù)語僅用于說明具體的示例性實(shí)施方式，這 些示例性實(shí)施方式并不限制本發(fā)明。單數(shù)形式的術(shù)語可包括復(fù)數(shù)形式， 除非另有說明。"包括"、"包含"、"包括有"或"包含有"的意思明確說 明特性、固定數(shù)量、步驟、操作、元件、部分及其組合，但是不排除其 他特性、固定數(shù)量、步驟、操作、元件、部分及其組合。
下文將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。
本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，所述焊接設(shè)備設(shè)有多個(gè)安裝有焊槍的焊 接機(jī)器人，并且操作所述焊接機(jī)器人在這種狀態(tài)下，即，用于焊接車身 的門架被結(jié)合并且固定到操作處理的相應(yīng)固定位置，在車身上執(zhí)行點(diǎn)焊。
根據(jù)本發(fā)明的焊接設(shè)備包括彼此分離的托架(能夠沿將在后面描述 的傳送裝置的軌道移動(dòng)的部分)和門架(安裝到所述托架以移動(dòng)到焊接 處理部分的手動(dòng)夾具)。而且，所述焊接設(shè)備包括能夠獨(dú)立移動(dòng)的可拆卸 的通用門架傳送裝置，在該通用門架傳送裝置中，各種類型的門架都可 以以簡(jiǎn)單的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方式移動(dòng)，從而顯著減小托架的移動(dòng)區(qū)域。
在根據(jù)本發(fā)明的焊接設(shè)備中，托架可在門架分離的狀態(tài)下獨(dú)立移動(dòng)。 因而，由于可以將后續(xù)操作的門架預(yù)先準(zhǔn)備好，因此總操作時(shí)間沒有增 加。
結(jié)果，在本發(fā)明的焊接設(shè)備中，可對(duì)在拼接(tabbing)處理之后到 達(dá)焊接位置的車身更快更有效地進(jìn)行諸如門架復(fù)位、更換、準(zhǔn)備和放置 之類的一系列門架更換處理。另外，可以簡(jiǎn)化處理，提高操作效率，并 且可以顯著降低更換門架所需的區(qū)域和設(shè)備、處理時(shí)間和總設(shè)備成本。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的焊接設(shè)備的立體圖，圖2是根據(jù)本發(fā)明的焊接 設(shè)備的門架傳送裝置的立體圖。
本發(fā)明的焊接設(shè)備包括焊接處理部分120、更換處理部分110、 130 和門架傳送裝置140。焊接處理部分120將從更換處理部分110和130傳 送的門架20結(jié)合到由輸送器系統(tǒng)傳送到焊接位置的車身10以執(zhí)行車身 焊接操作。而且，焊接處理部分120將使用過的門架20傳送到門架傳送 裝置140。更換處理部分110和130安裝從焯接處理部分120傳送的使用過的門架20，并且使用新的門架來更換使用過的門架20以為門架傳送裝
置140提供新的門架。門架傳送裝置140包括可在門架20拆下或安裝的 狀態(tài)下移動(dòng)的托架143和用于使托架143在焊接處理部分120和更換處 理部分110、 130之間移動(dòng)的托架移動(dòng)單元。
基本上，在本發(fā)明的焊接設(shè)備中，用于焊接車身10的門架20可與 門架傳送裝置140的托架143分離，并且門架20可從門架傳送裝置140 的托架143拆下。而且，托架143可在門架20分離狀態(tài)下通過門架傳送 裝置140的托架移動(dòng)單元而在焊接處理部分120和更換處理部分110、130 之間獨(dú)立地前后往復(fù)移動(dòng)。
焊接處理部分120包括操縱機(jī)器人111、 112、 131和132、以及焊 接機(jī)器人123和124。操縱機(jī)器人lll、 112、 131和132拾取由門架傳送 裝置140的托架143從更換處理部分110和130傳送來的門架20，以將 門架20從托架143分離，然后，操縱機(jī)器人lll、 112、 131和132將分 離的門架20放置在相應(yīng)的操作部位以將門架20結(jié)合、固定并且支撐到 該操作部位。在門架20通過操縱機(jī)器人111、 112、 131和132而相對(duì)于 車身10結(jié)合至操作處理的固定部位的狀態(tài)下，焊接機(jī)器人123和124在 該車身上進(jìn)行點(diǎn)焊操作。
在焊接處理部分120中，用于放置門架20的兩個(gè)操縱機(jī)器人121和 122分別設(shè)置在車身傳送線的兩側(cè)，以同時(shí)放置用于車身10的兩側(cè)表面 的兩個(gè)門架20。即，焊接處理部分120的操縱機(jī)器人121和122基本上 包括布置在車身10的焊接位置的兩側(cè)的一對(duì)操縱機(jī)器人121和122。
在焊接處理結(jié)束后，焊接處理部分120的操縱機(jī)器人121和122從 操作處理的固定部位相反地移動(dòng)門架20以將門架20安放在門架傳送裝 置140的托架143上。因而，完成焊接操作的門架20可由托架143移動(dòng) 到更換處理部分110和130。
焊接處理部分120的焊接機(jī)器人123和124足夠地布置成多個(gè)，以 對(duì)車身10的兩側(cè)表面進(jìn)行預(yù)定焊接操作。
更換處理部分110和130包括其上安裝有多個(gè)門架20的支架113、 114、 133和134，以及操縱機(jī)器人111、 112、 131和132。操縱機(jī)器人111、 112、 131和132拾取由門架傳送裝置140的托架143從焊接處理部 分120傳送來的門架20，以將門架20從托架143分離，然后，操縱機(jī)器 人lll、 112、 131和132將門架20移動(dòng)到支架113、 114、 133和134， 并將門架20安裝到支架113、 114、 133和134上。之后，操縱機(jī)器人111、
112、 131和132拾取其他門架20以將所拾取的門架安放在托架143上。 在更換處理部分110和130中，用于安裝門架20的支架113、 114、
133和134和用于更換門架20的操縱機(jī)器人111、 112、 131和132分別 設(shè)置在車身傳送線的兩側(cè)，從而能夠同時(shí)更換將要用于車身10的兩側(cè)表 面的兩個(gè)門架20。操縱機(jī)器人lll、 112、 131和132依次布置在車身傳 送線的兩側(cè)。
在門架更換處理中，更換處理部分110和130的操縱機(jī)器人111、 112、 131和132拾取使用過的門架20以將該門架20從托架143分離， 并且將該門架移動(dòng)并且安裝到支架113、 114、 133和134上。而且，操 縱機(jī)器人lll、 112、 131和132從支架113、 114、 133和134選擇并拾 取對(duì)應(yīng)于車型的其他門架20，以將所拾取的門架20傳送到焊接處理部分 120并且安放該門架20。
在上面描述的本發(fā)明的焊接設(shè)備中，操縱機(jī)器人111、 112、 121、 122、 131和132均可結(jié)合到布置在各個(gè)門架20上的結(jié)合部分21以拾取 或支撐門架20。
在根據(jù)本發(fā)明的焊接設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施方式中，焊接處理部分120和 更換處理部分IIO、 130的機(jī)器人沿著目標(biāo)車身10的移動(dòng)方向，即車身 傳送線布置，并且更換處理部分110和130可根據(jù)需要而設(shè)置成多個(gè)。
例如，更換處理部分110和130沿車身移動(dòng)方向分別布置在焊接處 理部分120之前和之后。而且，第一更換處理部分110、焊接處理部分 120和第二更換處理部分130沿車身傳送線依次布置。此時(shí)，門架傳送裝 置140可在第一更換處理部分110、焊接處理部分120和第二更換處理部 分130之間線性地往復(fù)傳送托架143。
因而，在第一更換處理部分IIO中更換的門架20可由門架傳送裝置 140的托架143傳送到焊接處理部分120，并在焊接處理部分120中使用。之后，使用過的門架20可傳送到第二更換處理部分130并安裝。在第二
更換處理部分130中更換的門架20可由門架傳送裝置140的托架143逆 向傳送，并在焊接處理部分120中使用。之后，使用過的門架20可傳送 到第一更換處理部分110并安裝。
當(dāng)然，門架20可僅在一個(gè)更換處理部分中更換。例如，在第一更換 處理部分110中更換的門架20可傳送至悍接處理部分120并且在焊接處 理部分120中使用，之后，門架20可再次傳送并安裝到第一更換處理部 分110上。而且，在第二更換處理部分130中更換的門架20可傳送至焊 接處理部分120并且在焊接處理部分120中使用，之后，門架20可再次 傳送并且安裝到第二更換處理部分130上。
門架傳送裝置140包括托架143和用于使托架143在焊接處理部分 120和更換處理部分110和130之間移動(dòng)的托架移動(dòng)單元，由操縱機(jī)器人 111、 112、 131、 132、 121和122拾取的門架20可安裝到所述托架143 上和從托架143拆下。托架移動(dòng)單元可包括能夠使托架143在這些處理 部分之間線性往復(fù)移動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)單元。
在優(yōu)選實(shí)施方式中，該線性驅(qū)動(dòng)單元可縱向布置在所述處理部分之 間。線性驅(qū)動(dòng)單元可包括滑軌141、 142和電機(jī)145，托架143可滑動(dòng)地 結(jié)合至滑軌141、 142,電機(jī)145結(jié)合至托架143，用于驅(qū)動(dòng)托架143以 便為托架143提供驅(qū)動(dòng)力，從而使得托架143沿滑軌141和142往復(fù)移 動(dòng)。
滑軌141、 142沿車身傳送線縱向布置，以在其兩側(cè)將各處理部分彼 此連接。結(jié)合到滑軌141、 142的托架143通過電機(jī)145的驅(qū)動(dòng)力而在選 定方向上沿滑軌141和142可滑動(dòng)地移動(dòng)。
在焊接設(shè)備包括三個(gè)處理部分，即第一更換處理部分110、焊接處 理部分120和第二更換處理部分130的情況下，托架143可設(shè)置有兩個(gè) 托架。此時(shí)，兩個(gè)托架143可同時(shí)或按順序沿相同方向移動(dòng)或沿彼此相 反方向移動(dòng)。托架143的數(shù)量和其間的相互作用可進(jìn)行各種各樣的改變 和控制。
在本發(fā)明的焊接設(shè)備中，各處理部分的機(jī)器人(操縱機(jī)器人和焊接機(jī)器人)和托架移動(dòng)單元(電機(jī)等)可由控制器(未示出)控制?？刂?器控制受控目標(biāo)元件，使得機(jī)器人和托架移動(dòng)單元有組織地操作以在相 應(yīng)的處理位置處充分地進(jìn)行門架更換、移動(dòng)、放置和固定，以及分離。
在基本操作狀態(tài)下，控制器獲取目標(biāo)車型以確定第一更換處理部分 110和第二更換處理部分130中安裝有與當(dāng)前車型對(duì)應(yīng)的門架20的更換
處理部分，然后操作相應(yīng)更換處理部分的操縱機(jī)器人111、 112、 131和 132以從支架113、 114、 133和124選擇與該車型對(duì)應(yīng)的門架20，并且 將所選擇的門架20安裝在托架143上。
電機(jī)145操作以將托架143移動(dòng)到焊接處理部分120，然后，焊接 處理部分120的操縱機(jī)器人121和122從托架143拾取門架20以將所拾 取的門架20放置在焊接處理部分上。此時(shí)，焊接機(jī)器人123和124在門 架20結(jié)合到操作處理的固定部位的狀態(tài)下操作以進(jìn)行車身焊接處理。在 焊接處理過程中，操縱機(jī)器人121和122在它們結(jié)合到門架20的狀態(tài)下 固定并支撐門架20。
當(dāng)焊接處理結(jié)束時(shí)，在焊接處理中使用的門架20利用焊接處理部分' 120的操縱機(jī)器人121和122再次安裝在托架143上以更換門架20。安 裝在托架143上的門架20再次移動(dòng)到更換處理部分110和130以將門架 20安裝在支架113、 114、 133和134上。
優(yōu)選的是，可使用重型負(fù)載機(jī)器人作為在該焊接設(shè)備中使用的操縱 機(jī)器人。由于機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，安裝到每一個(gè)機(jī)器人上的可操作物體 的重量可隨著用于焊接的門架20的移動(dòng)范圍而增加。因而，固定到當(dāng)前 托架上的門架20可以按這樣的方式進(jìn)行更換，即利用重型負(fù)載機(jī)器人將 門架20拆下以顯著減少所需要的區(qū)域和裝置。
參照?qǐng)D1，焊接處理部分120布置在第一更換處理部分110和第二 更換處理部分130之間的中間部位。而且，門架更換和安裝區(qū)域布置在 車身傳送線的兩側(cè)，位于各更換處理部分110和130處，以在總共四個(gè) 區(qū)域處進(jìn)行門架更換和安裝處理。
重型負(fù)載操縱機(jī)器人111、 112、 131、 132、 121和122依次布置在 車身傳送線的兩側(cè)。因而，在三個(gè)處理部分上，即第一更換處理部分110、焊接處理部分120、和第二更換處理部分130上總共布置有六個(gè)操縱機(jī)器 人。
焊接處理部分120的兩個(gè)操縱機(jī)器人121和122將門架20移動(dòng)到車 身10以將門架20結(jié)合/固定到焊接處理的操作位置。前后兩個(gè)更換處理 部分110和130的四個(gè)操縱機(jī)器人111、 112、 131和132為用于更換門 架20的機(jī)器人。
門架傳送裝置140的滑軌141和142依次布置在車身傳送線的兩側(cè)， 因而總共設(shè)置兩個(gè)滑軌，并且設(shè)置在所述三個(gè)處理部分上方。
兩個(gè)托架143沿前后方向可滑動(dòng)地結(jié)合到各滑軌141和142。各托 架143均可在門架20安裝的狀態(tài)(門架傳送狀態(tài))下移動(dòng)，并且各托架 143均可在各托架143與門架20分離的狀態(tài)下移動(dòng)以提供托架空置的狀 態(tài)(其中僅托架在適當(dāng)位置移動(dòng)的狀態(tài))。
當(dāng)托架143在托架空置的狀態(tài)下沿滑軌141和142移動(dòng)時(shí)，門架20 可變成其中門架20由更換處理部分110、 130和焊接處理部分120的操 縱機(jī)器人111、 112、 131、 132、 121和122拾取的狀態(tài)或者其中門架在 焊接處理部分120處結(jié)合至操作處理的固定部位的狀態(tài)(車身由焊接機(jī) 器人焊接的狀態(tài))。
在本發(fā)明的焊接設(shè)備中，左右兩個(gè)操縱機(jī)器人121和122將門架20 從托架143拆下，然后將門架20安裝到操作處理的固定部位以在焊接處 理中使用門架20。此時(shí)，托架143空置，因而托架143可獨(dú)立移動(dòng)。
在焊接處理過程中，由于托架143可在空置的狀態(tài)下移動(dòng)，因此， 如果需要，可預(yù)先安裝用于下一處理的門架20以提高生產(chǎn)率。
下面將依次參照?qǐng)D3到10描述焊接處理。
拼好的車身10由輸送器傳送到焊接處理部分120，焊接處理部分120 的操縱機(jī)器人121和122從沿滑軌141和142自第二更換處理部分130 傳送來的托架143上拾取并分離門架20 (參見圖3)。之后，門架20被 移動(dòng)到車身10并安裝到操作處理的固定部位。
之后，包括在各門架20中的單元將車身IO固定，然后若干個(gè)焊接 機(jī)器人123和124對(duì)松散裝配的車身10進(jìn)行焊接。在該處理過程中，在第一更換處理部分110中，操縱機(jī)器人lll和
112從托架143拾取并分離之前在焊接處理部分120中使用的門架20， 以將門架20移動(dòng)到支架113和114，并將門架20安裝在支架113和114 上(參見圖4)。
兩個(gè)空置的托架143沿滑軌141和142在彼此相反的方向上移動(dòng)， 即焊接處理部分120的托架143移動(dòng)到第二更換處理部分130，而第一更 換處理部分110的托架143移動(dòng)到焊接處理部分120 (參見圖5)。
在第二更換處理部分130中，操縱機(jī)器人131和132從支架133和 134選擇并拾取對(duì)應(yīng)于下一個(gè)車型的新的門架20 (參見圖6)，然后，將 所述門架20安裝到從焊接處理部分120傳送來的托架143上以提供這樣 一種狀態(tài)，即，其中托架143可移動(dòng)以用于放置新的門架20的狀態(tài)(第 二更換處理部分的門架更換)。
當(dāng)焊接處理部分120中的焊接處理完成時(shí)，包括在各個(gè)門架20中的 單元將車身IO放置成提供一種可拆卸的狀態(tài)，然后，操縱機(jī)器人121和 122將門架20從固定部位分離，以將分離的門架20安放在托架143上， 由此提供其中托架143可移動(dòng)而更換門架20的狀態(tài)。
焊接的車身IO移動(dòng)到下一個(gè)處理，并且后面的車身移動(dòng)到焊接處理 部分20。
此時(shí)，焊接處理部分120的托架143和第二更換處理部分130的托 架143在門架20安裝到其上的狀態(tài)下沿滑軌141和142分別移動(dòng)到第一 更換處理部分110和焊接處理部分120 (參見圖7)。
第一更換處理部分110的操縱機(jī)器人111和112從自焊接處理部分 120傳送來的托架143拾取并分離之前使用過的門架20，然后，操縱機(jī) 器人111和112將所述門架20移動(dòng)到支架113和114以將門架20安裝 到其上。
在該處理過程中，在焊接處理部分120中，操縱機(jī)器人121和122 從自第二更換處理部分130傳送來的托架143拾取并分離門架20，以將 門架20移動(dòng)到車身10，并且將門架20安裝到固定部位。
之后，包括在各個(gè)門架20中的單元將車身IO固定，然后，若干個(gè)焊接機(jī)器人123和124對(duì)松散裝配的車身10進(jìn)行焊接(參見圖8)。
第一更換處理部分110的操縱機(jī)器人111和112安裝之前使用過的 門架20，并且根據(jù)車型信息從支架113和114選擇并拾取與下一個(gè)車型 對(duì)應(yīng)的新的門架20，并且將新的門架20安裝到托架143，由此形成這樣 一種狀態(tài)，即，托架143可移動(dòng)以用于放置新的門架20的狀態(tài)(第一更 換處理部分的門架更換)(參見圖9和10)。
當(dāng)焊接處理部分120中的焊接處理完成時(shí)，包括在各個(gè)門架20中的 單元將車身IO放置成提供一種可拆卸的狀態(tài)，然后，操縱機(jī)器人121和 122從固定部位分離門架20以將所分離的門架安放在托架143上，由此 形成托架143可移動(dòng)以用于放置門架20的狀態(tài)。
焊接車身IO移動(dòng)到下一個(gè)處理，并且后面的車身移動(dòng)到焊接處理部 分120。
此時(shí)，第一更換處理部分110的托架143和焊接處理部分120的托 架143在門架20安裝到其上的狀態(tài)下沿滑軌141和142分別移動(dòng)到焊接 處理部分120和第二更換處理部分130。在焊接處理部分120中利用新的 門架20對(duì)車身10進(jìn)行焊接處理，并且在第二更換處理部分130中更換 該新的門架(參見圖11)。
雖然在該實(shí)施方式中在第一更換處理部分110和第二更換處理部分 130中都進(jìn)行門架更換處理，但是本發(fā)明不限于此。例如，可在兩個(gè)更換 處理部分110和130中的一個(gè)更換處理部分中進(jìn)行門架更換處理。而且， 可在兩個(gè)更換處理部分110和130中交替地進(jìn)行門架更換處理，并且如 果需要，可在兩個(gè)更換處理部分110和130中的任一個(gè)中連續(xù)地進(jìn)行門 架更換處理。
如上所述，能夠切確地獲取下一個(gè)目標(biāo)對(duì)象的車型信息以及安裝所 需門架的位置，以精確地操作各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，由此精確地利用適用于當(dāng) 前車身的門架。
已經(jīng)示出并描述了本發(fā)明的具體優(yōu)選實(shí)施方式。
根據(jù)本發(fā)明的焊接設(shè)備，可以更快速有效地對(duì)到達(dá)焊接位置的車身 進(jìn)行諸如門架復(fù)位、更換、準(zhǔn)備和投入之類的一系列門架更換處理。另外，可簡(jiǎn)化處理，提高操作效率，而且能夠顯著地降低更換門架所需要 的區(qū)域和設(shè)備、處理時(shí)間和總設(shè)備成本。
但是，本發(fā)明不限于前述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，在不 脫離所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以對(duì)本發(fā)明 進(jìn)行各種形式及細(xì)節(jié)上的改變。
權(quán)利要求
1. 一種焊接設(shè)備，該焊接設(shè)備設(shè)有可獨(dú)立移動(dòng)的托架，所述焊接設(shè)備包括焊接處理部分；更換處理部分；門架傳送裝置，該門架傳送裝置包括所述托架，該托架能夠在門架拆下的狀態(tài)或安裝有門架的狀態(tài)下移動(dòng)；和托架移動(dòng)單元，該托架移動(dòng)單元用于使所述托架在所述焊接處理部分和所述更換處理部分之間移動(dòng)；其中，所述焊接處理部分將從所述更換處理部分傳送來的門架結(jié)合到被傳送到焊接位置的車身，以進(jìn)行焊接操作，并且所述焊接處理部分將使用過的門架傳送到所述門架傳送裝置，并且所述焊接處理部分包括操縱機(jī)器人，該操縱機(jī)器人用于拾取被安裝至所述托架的門架，將所述門架從所述托架分離，并將所述門架移動(dòng)到所述車身中以將所述門架結(jié)合并且固定到所述車身，在車身焊接操作完成后所述焊接處理部分將所述門架從所述車身移動(dòng)到所述托架以安放所述門架；并且其中，所述更換處理部分使用新的門架來更換從所述焊接處理部分傳送來的使用過的門架，以將所述新的門架提供給所述門架傳送裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其中，所述焊接處理部分和所 述更換處理部分沿車身傳送線布置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的焊接設(shè)備，其中，所述焊接處理部分還包 括用于對(duì)結(jié)合有所述門架的車身進(jìn)行焊接的焊接機(jī)器人，并且所述操縱 機(jī)器人和所述焊接機(jī)器人分別布置在所述車身的焊接位置的兩側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其中，所述更換處理部分包括 支架，所述門架安裝在該支架上；和操縱機(jī)器人，所述操縱機(jī)器人用于從所述托架拾取并分離所述門架 以將所述門架移動(dòng)并安裝到所述支架上，所述操縱機(jī)器人拾取被安裝在所述支架上的所述門架以將所述門架移動(dòng)并放置在所述托架上；并且其中，所述支架和所述操縱機(jī)器人分別布置在所述車身傳送線的兩
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其中，所述更換處理部分沿所 述車身傳送線在所述焊接處理部分的前后方向上布置，并且按照第一更 換處理部分、所述焊接處理部分和第二更換處理部分的順序布置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其中，所述托架移動(dòng)單元包括: 滑軌， 一個(gè)或多個(gè)托架以單個(gè)或多個(gè)的方式可滑動(dòng)地結(jié)合到該滑軌，所述滑軌縱向布置在所述更換處理部分和所述焊接處理部分之間；和用于驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，其結(jié)合到所述托架以為所述托架提供驅(qū)動(dòng)力，從 而使所述托架沿所述滑軌往復(fù)移動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接設(shè)備，其中，在所述托架與所述滑軌 相結(jié)合的狀態(tài)下，所述滑軌分別布置在所述車身傳送線的兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種焊接設(shè)備。具體地說，提供了一種設(shè)有可獨(dú)立移動(dòng)的托架的焊接設(shè)備，其中，在車身焊接處理中使用的門架和用于運(yùn)送所述門架的托架彼此分離，并且設(shè)置了能夠獨(dú)立移動(dòng)的可拆卸的通用門架移動(dòng)裝置，在該門架移動(dòng)裝置中，能夠以簡(jiǎn)單的往復(fù)方式移動(dòng)各種類型的門架，從而顯著減小所述托架的移動(dòng)區(qū)域。根據(jù)該焊接設(shè)備，能夠更快速有效地對(duì)到達(dá)焊接位置的車身進(jìn)行諸如門架復(fù)位、更換、準(zhǔn)備和放置之類的一系列門架更換處理。另外，可簡(jiǎn)化處理，提高操作效率，而且可以顯著降低更換門架所需要的區(qū)域和設(shè)備、處理時(shí)間和總設(shè)備成本。
文檔編號(hào)B60J5/00GK101543932SQ20091011967
公開日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2009年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月26日
發(fā)明者許丙夏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社宇信系統(tǒng)