專利名稱：車軸支承裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車軸支承裝置，所述車軸支承裝置用于支承汽車 車輪的軸，在所述車軸支承裝置上安裝著與其成為一體并對(duì)汽車的 各種信息進(jìn)行檢測(cè)的傳感器裝置。
背景技術(shù)：
在鐵路車輛和汽車中，在對(duì)車軸或者將轉(zhuǎn)動(dòng)向車軸進(jìn)行傳遞的轉(zhuǎn) 軸進(jìn)行支承的同時(shí)，為了對(duì)軸的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)角等轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，已 經(jīng)使用了帶有轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的車軸支承裝置，其具有滾動(dòng)軸承、被 設(shè)置在滾動(dòng)軸承上的傳感器裝置、和作為被檢測(cè)部的脈沖環(huán)(參見 日本實(shí)用新型公開公報(bào)，實(shí)開平1 - 156463號(hào))。
在上述帶有轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的車軸支承裝置中，雖然人們非常希望 提高轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)的分辨能力和實(shí)現(xiàn)檢測(cè)裝置的小口徑化，但是，在使 用脈沖環(huán)的車軸支承裝置中，由于分辨能力依賴于脈沖環(huán)所帶的磁 極數(shù)，所以為了提高分辨能力，必須增加它的磁極數(shù)。但是，如果 這樣做，將導(dǎo)致磁通量密度下降，傳感器裝置的輸出信號(hào)的絕對(duì)值 變小，產(chǎn)生對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)不能進(jìn)行準(zhǔn)確地測(cè)量的問題，所以，分辨能力的 提高是有限度的。
本發(fā)明的目對(duì)在于，提供一種可以以較高的分辨能力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行 檢測(cè)的車軸支承裝置
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的車軸支承裝置，具有被安裝在車體上的懸架部件；用 于安裝車輪的車軸部件；滾動(dòng)軸承，該滾動(dòng)軸承具有安裝在懸架部 件上的外環(huán)、安裝在車軸部件上的內(nèi)環(huán)、以及配置在兩軌道環(huán)之間 的滾動(dòng)體；傳感器裝置，其特征在于傳感器裝置具有由定子和轉(zhuǎn) 子構(gòu)成的分辨器，定子設(shè)置在懸架部件和滾動(dòng)軸承外環(huán)中的任一個(gè) 上，轉(zhuǎn)子設(shè)置在車軸部件和滾動(dòng)軸承內(nèi)環(huán)中的任一個(gè)上，傳感器裝 置進(jìn)一步具有處理電路，該處理電路中設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)沖企測(cè)部，該轉(zhuǎn)動(dòng) 檢測(cè)部根據(jù)將所述定子與轉(zhuǎn)子之間的空氣間隙量的變化作為電壓變 動(dòng)量輸出的信號(hào)求出轉(zhuǎn)動(dòng)角度或轉(zhuǎn)動(dòng)速度；接地載荷運(yùn)算部，該接 地載荷運(yùn)算部中存儲(chǔ)有用于根據(jù)所述電壓變動(dòng)量求出接地載荷的運(yùn) 算式。
懸架部件和滾動(dòng)軸承外環(huán)，是固定在車體上的部件，車軸部件和 滾動(dòng)軸承內(nèi)環(huán)是相對(duì)于車體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的部件。
定子設(shè)置在懸架部件上，轉(zhuǎn)子設(shè)置在車軸部件上。 在這種情況下，定子采用例如環(huán)狀，并#:壓入在懸架部件的轉(zhuǎn)向 節(jié)內(nèi)周上。轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)周通常被形成為圓筒狀，并且可以不實(shí)施用 于壓入定子的加工。當(dāng)然，也可以在轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)周上實(shí)施用于壓入 定子的加工。轉(zhuǎn)子采用環(huán)狀，并且被壓入在車軸部件的外周上，或 者在車軸部件上實(shí)施轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面的加工。車軸部件形成為例 如帶有階梯的圓柱狀或者帶法蘭的圓筒狀，在將轉(zhuǎn)子壓入之際，利 用車軸部件的階梯部或者法蘭部來進(jìn)行定位。
根據(jù)將定子設(shè)置在懸架部件上而且將轉(zhuǎn)子設(shè)置在車軸部件上的 車軸支承裝置的結(jié)構(gòu)，在向定子輸入了正弦波形電壓的狀態(tài)下，如 果使懸架部件和車軸部件進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，那么，隨著定子與轉(zhuǎn)子的 被檢測(cè)面之間的空氣間隙量連續(xù)或者非連續(xù)地進(jìn)行變化，在定子上 就可以獲得相應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)角的電壓，由此，可以以非4妄觸的形式而且 以較高的精度對(duì)車軸部件的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。另外，由于直接將 定子安裝到已被固定在車體上的懸架部件上，所以，與將定子安裝 到已被安裝在懸架部件上的外環(huán)上的情況相比，即使外環(huán)相對(duì)于懸 架部件產(chǎn)生一些滑動(dòng)，定子相對(duì)于車體也不進(jìn)行移動(dòng)，因此，可以消除因定子的滑動(dòng)而引起的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)誤差，并且可以可靠地防止被 連接在定子上的配線發(fā)生折斷。
定子由鐵心和定子繞線構(gòu)成，上述定子的內(nèi)徑或者側(cè)面被形成為
圏形成。
轉(zhuǎn)子可以采用與車軸部件不是一體的部件磁性體的構(gòu)造，但也可 以采用使其與磁性材料制的車軸部件為一體的構(gòu)造，即，將車軸部 件所需要的面加工成用作轉(zhuǎn)子的部件。前者因?yàn)樽鳛檐囕S部件可以 使用現(xiàn)有技術(shù)中的部件，所以適合于對(duì)車軸部件難以進(jìn)行加工的情 形，而后者由于不需要用作轉(zhuǎn)子的新的部件，僅增加向懸架部件壓 入定子的工序，所以，具有可以減少組裝工時(shí)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)。
車軸部件由驅(qū)動(dòng)軸和中心軸構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)軸連接在動(dòng)力傳遞裝 置上，所述中心軸具有車輪安裝部并固定在驅(qū)動(dòng)軸上，定子設(shè)置在
懸架部件的軸向車輪一側(cè)，轉(zhuǎn)子設(shè)置在車軸部件的中心軸上；另外， 還有一種方式是，盡管車軸部件也由驅(qū)動(dòng)軸和中心軸構(gòu)成，所述驅(qū) 動(dòng)軸連接在動(dòng)力傳遞裝置上，所述中心軸具有車輪安裝部并固定在 驅(qū)動(dòng)軸上，定子設(shè)置在懸架部件的軸向車體一側(cè)，而轉(zhuǎn)子設(shè)置在車 軸部件的驅(qū)動(dòng)軸上。
另外，定子和轉(zhuǎn)子可以配置成在軸向上相向，也可以配置成定子 和轉(zhuǎn)子在徑向上相向。如果使定子和轉(zhuǎn)子在徑向上相向配置，那么， 定子在使其傳感器表面朝向半徑方向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，被壓入并固定 在懸架部件的內(nèi)周上，轉(zhuǎn)子的外周表面被形成為被檢測(cè)面。如果使 定子和轉(zhuǎn)子在軸向上相向配置，那么，定子在使其傳感器表面朝向
軸向外側(cè)的狀態(tài)下，被壓入并固定在懸架部件的內(nèi)周上，轉(zhuǎn)子的內(nèi) 側(cè)面纟皮形成為被j企測(cè)面。
在徑向上與定子相向配置的轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面，只要是與完整的圓 筒面錯(cuò)開的表面就可以是各種各樣的形式，例如，可以通過使圓筒 部整體產(chǎn)生偏心，或者在圓筒面的外周的一部分上設(shè)置切口而得到。 例如，在對(duì)轉(zhuǎn)子或車軸部件的外周進(jìn)行加工之際，通過使旋轉(zhuǎn)切削 工具的軸相對(duì)于圓筒面的中心軸產(chǎn)生偏心，就可以容易而且高精度地得到偏心的圓筒面。被設(shè)置在圓筒面上的切口，可以是一個(gè)也可
以是多個(gè)，并且沿圓周方向不必要是等間隔的。若想將這樣的切口 圓筒面與車軸部件形成為一體，那么，例如與現(xiàn)有技術(shù)一樣在形成
了車軸部件之后，通過與例如加工鑰匙槽同樣的方法在車軸部件外 周上形成沿軸向延伸的切口 ，就可容易而且高精度地得到。切口并 不局限于槽狀，也可以是例如在圓周的 一部分上形成平坦部的切口 。 在軸向上與定子相向配置的轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面，相對(duì)于軸向而言， 只要是完全從直角的平坦面錯(cuò)開的側(cè)面，就可以是各種各樣的形式，
例如，上面所述的被4企測(cè)面可以通過如下的方式得到^吏側(cè)面整體 從直角的表面進(jìn)行傾斜，或者將側(cè)面整體形成為波形形狀，或者將 側(cè)面整體形成圓臺(tái)狀，或者在側(cè)面的一部分或整體上設(shè)置一個(gè)或多 個(gè)切口，或者在側(cè)面的一部分或整體上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)凸凹。
在本發(fā)明的車軸軸承裝置中，可以在車軸部件的車體側(cè)端部上設(shè) 置自由接頭，并將自由接頭的外環(huán)的外周作為轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面。
在這種情況下，定子由鐵心和定子繞線構(gòu)成，例如，上述鐵心的 內(nèi)徑被形成為木梳齒狀的環(huán)狀，上述定子繞線由依次被纏繞在鐵'"、 的所有的齒的部分上的線圏形成，并且定子在使其傳感器表面朝向 徑向上的狀態(tài)下被壓入在懸架部件的轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)周上。
自由接頭是將驅(qū)動(dòng)軸與動(dòng)力傳遞裝置進(jìn)行連接的部件，作為自由 接頭，例如，采用將滾珠配置在外環(huán)與內(nèi)環(huán)之間的球籠式等速萬向 節(jié)，上述外環(huán)與內(nèi)環(huán)被形成在具有同一中心的球形上，該外環(huán)被設(shè) 置在車軸部件的車體一側(cè)的端部上。
裝置的結(jié)構(gòu)，即，在使用此車軸支承裝置來檢測(cè)用于ABS (即，防抱 死控制系統(tǒng))的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即使在軸向上相向配置的轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面 為上述自由接頭的外環(huán)外周表面，也可以得到必要而且充分高的精
利用因受到來自滾珠的力引起自由接頭;外環(huán)產(chǎn)生的變形，并且不 進(jìn)行加工而將自由接頭的外環(huán)的外周表面作為轉(zhuǎn)子來使用，由此不 需要用作轉(zhuǎn)子的新的部件，僅增加一道將定子壓入在懸架部件上的工序，所以，可以抑制伴隨使用分辨器的成本上升。
在本發(fā)明的車軸支承裝置中，可以在車軸部件上形成法蘭部，該 法蘭部上設(shè)有用于安裝車輪的螺栓，并且將車軸部件的法蘭部作為 轉(zhuǎn)子。
在這種情況下，定子由鐵心和定子繞線構(gòu)成，上述鐵心的內(nèi)徑或 側(cè)面被形成為例如木梳齒狀的環(huán)狀，上述定子繞線由依次被纏繞在 鐵心的所有的齒的部分上的線圏形成，并且定子在使其傳感器表面 與法蘭部的被檢測(cè)面相向配置的狀態(tài)下，被固定在懸架部件的轉(zhuǎn)向 節(jié)上。定子被固定的部分從轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)周、轉(zhuǎn)向節(jié)的外周、轉(zhuǎn)向節(jié) 的軸向端面這三者中恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行選擇。
車軸部件的法蘭部由于是非圓形，所以可以用作轉(zhuǎn)子，例如，可 以將車輪安裝用螺栓的頂面作為轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面。另外，在法蘭部
的側(cè)面上，通常設(shè)置對(duì)車輪安裝用螺栓進(jìn)行加固的厚壁部，并且為 了實(shí)現(xiàn)加固和輕量化這兩個(gè)目的，將此厚壁部做成了 /A軸向上看為 非圓形的厚壁部(即，螺栓附近為厚壁，遠(yuǎn)離螺栓的部位為薄壁)， 也可以將此厚壁部的周面作為轉(zhuǎn)子的>^皮檢測(cè)面。
根據(jù)將車軸部件的法蘭部作為轉(zhuǎn)子的車軸支承裝置的結(jié)構(gòu)，即， 利用將車軸部件的法蘭部被做成了非圓形的方法，并且不進(jìn)行加工 而將車軸部件的法蘭部作為轉(zhuǎn)子來使用，由此不需要另加用作轉(zhuǎn)子
的新的部件，僅增加一道將定子壓入在懸架部件上的工序，所以， 可以抑制伴隨使用分辨器的成本上升。而且，在使用此車軸支承裝
置來檢測(cè)用于ABS的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即使在軸向上相向配置的轉(zhuǎn)子的被檢 測(cè)面為法蘭部的規(guī)定的表面，也可以得到必要而且充分高的精度， 并且通過將其作為轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面可以降低制造成本。
定子與轉(zhuǎn)子(法蘭部的被檢測(cè)面)，可以在軸向上相向配置，也
可以在徑向上相向配置。如果要使其在軸向上相向配置，那么例如， 就在將車輪安裝用螺栓的頂面作為轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面的同時(shí)，可以使 定子的傳感器表面從軸向內(nèi)側(cè)與螺栓頂面相向配置。由于法蘭部為 非圓形，所以，也可以利用螺栓頂面之外的法蘭部側(cè)面而使定子與 轉(zhuǎn)子(法蘭部的側(cè)面)在軸向上相向配置。另外，如果要使其定子與轉(zhuǎn)子在徑向上相向配置，例如，在將被設(shè)置在法蘭部的側(cè)面上的 非圓形厚壁部的外周表面作為轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面的同時(shí)，可以使定子 的傳感器表面從徑向外側(cè)與厚壁部外周表面相向配置。
本發(fā)明的車軸支承裝置，也可以將定子不設(shè)置在懸架部件上而是 將其設(shè)置在滾動(dòng)軸承的外環(huán)上，并且，將轉(zhuǎn)子不設(shè)置在車軸部件上 而是將其設(shè)置在滾動(dòng)軸承的內(nèi)環(huán)上。
在這種情況下，定子由鐵心和定子繞線構(gòu)成，上述鐵心的內(nèi)徑或 側(cè)面被形成為例如凸凹狀的環(huán)狀，上述定子繞線由依次被纏繞在凸 狀部分上的線圏形成，并且定子被壓入在外環(huán)的內(nèi)周上。轉(zhuǎn)子采用 環(huán)狀，并被壓入在內(nèi)環(huán)的外周上，或者在內(nèi)環(huán)外周或內(nèi)環(huán)側(cè)面上實(shí) 施轉(zhuǎn)子的械j企測(cè)面的加工。
根據(jù)將定子和轉(zhuǎn)子設(shè)置在滾動(dòng)軸承上的車軸支承裝置的結(jié)構(gòu)， 即，如果在向定子輸入了正弦波形電壓的狀態(tài)下，使懸架部件與車 軸部件進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，那么，滾動(dòng)軸承的外環(huán)與內(nèi)環(huán)就進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng)，定子與轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面之間的空氣間隙量將連續(xù)或者非連續(xù)地 進(jìn)行變化，同時(shí)可以在定子上獲得與轉(zhuǎn)動(dòng)角相應(yīng)的電壓，由此，可 以以非接觸的形式而且高精度地對(duì)車軸部件的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
而且，在使用此車軸支承裝置來檢測(cè)用于ABS的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即使在徑 向上相向配置的轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面為上述單純的圓筒偏心面或帶有切 口的圓筒面，或者在軸向上相向配置的轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面為上述各種 形狀的側(cè)面，也可以得到必要而且充分高的精度，并且通過將轉(zhuǎn)子 作為比較單純的被檢測(cè)面可以降低制造成本。另外，由于定子和轉(zhuǎn) 子均可以預(yù)選組裝到滾動(dòng)軸承上，所以可以抑制伴隨^f吏用定子的空 間的增加，而且，車軸裝置的組裝，可以與不使用分辨器的情況同 樣地容易進(jìn)行。
定子可以被設(shè)置在外環(huán)的軸向車輪一側(cè)和軸向車體一側(cè)中的任
一個(gè)上，將與定子相向配置的內(nèi)環(huán)的外周作為轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面，并
且另一種情況是，盡管定子也可以被設(shè)置在外環(huán)的軸向車輪一側(cè)和 軸向車體一側(cè)中的任一個(gè)上，但在與定子相向配置的內(nèi)環(huán)的外周上
設(shè)置與內(nèi)環(huán)不是一體的部件轉(zhuǎn)子。前者由于不需要另外用作轉(zhuǎn)子的新的部件，僅是增加一道將定子壓入在外環(huán)上的工序，所以具有可 以減少組裝工時(shí)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)，而后者由于可以將現(xiàn)有技術(shù)中的部件作 為內(nèi)環(huán)進(jìn)行使用，所以適合于對(duì)內(nèi)環(huán)難以進(jìn)行加工的情形。另外， 還可以將定子設(shè)置在外環(huán)的中央部上，將與定子相向配置的內(nèi)環(huán)的
表面作為轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面；并且也可以將定子設(shè)置在外環(huán)的中央部 上，在與定子相向配置的內(nèi)環(huán)的外周上設(shè)置與內(nèi)環(huán)不是一體的部件 轉(zhuǎn)子。即使在這種情況下，前者也具有可以減少組裝工時(shí)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)， 后者適合于對(duì)內(nèi)環(huán)難以進(jìn)行加工的情形。
另外，定子與轉(zhuǎn)子可以被配置成在徑向上相向，也可以被配置成 在軸向上相向。如果要使定子與轉(zhuǎn)子在徑向上相向配置，那么，就 在使定子的傳感器表面已朝向半徑方向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，將定子壓入 并固定外環(huán)的內(nèi)周上，并在轉(zhuǎn)子的外周表面上形成被^r測(cè)面。如果 要使電子與轉(zhuǎn)子在軸向上相向配置，那么，就在使定子的傳感器已 朝向軸向外側(cè)的狀態(tài)下，將定子壓入并固定在外環(huán)的內(nèi)周上，并在 轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)面上形成^皮才全測(cè)面。
與定子在徑向上相向配置的轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面，只要是與完整的圓 筒面相錯(cuò)開的表面就可以是各種各樣的形式，例如，可以通過使圓 筒面整體產(chǎn)生偏心，或者在圓筒面的外周的一部分上設(shè)置切口而得 到上述的被檢測(cè)面。例如，在對(duì)轉(zhuǎn)子或內(nèi)環(huán)的外周進(jìn)行加工之際， 通過使旋轉(zhuǎn)切削工具的軸相對(duì)于圓筒面的中心軸產(chǎn)生偏心，可以容 易而且高精度地得到偏心的圓筒面。被設(shè)置在圓筒面上的切口，可 以是一個(gè)也可以是多個(gè)，并且沿圓周方向不必要是等間隔的。若想 將這樣的切口圓筒面與內(nèi)環(huán)形成為一體，那么，例如與現(xiàn)有技術(shù)一 樣在形成了內(nèi)環(huán)之后，通過與例如加工鑰匙槽同樣的方法在內(nèi)環(huán)外 周上形成沿軸向延伸的切口 ，就可容易而且高精度地得到。切口并 不局限于槽狀，也可以例如是在圓周的一部分上形成平坦部的切口 。
在軸向上與定子相向配置轉(zhuǎn)子的禍j全測(cè)面，相對(duì)于軸向而言，只 要是完全從直角的平坦面錯(cuò)開的側(cè)面，就可以是各種各樣的形式， 例如，上面所述的^皮4全測(cè)面可以通過如下的方式得到〗吏側(cè)面整體從直角的表面進(jìn)行傾斜，或者將側(cè)面整體形成為波形形狀，或者將 側(cè)面整體形成圓臺(tái)狀，或者在側(cè)面的一部分或整體上設(shè)置一個(gè)或多 個(gè)切口，或者在側(cè)面的一部分或整體上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)凸凹。
本發(fā)明的車軸支承裝置，也可以將轉(zhuǎn)子設(shè)置在車軸部件上，并且 將定子設(shè)置在滾動(dòng)軸承的外環(huán)上。
在這種情況下，定子由鐵心和定子繞線構(gòu)成，上述鐵心的內(nèi)徑或 側(cè)面被形成為凸凹狀的環(huán)狀，上述定子繞線由依次被纏繞在凸?fàn)畈?分上的線圏形成，并且定子被壓入在外環(huán)的內(nèi)周上。轉(zhuǎn)子采用環(huán)狀， 并被壓入在內(nèi)環(huán)的外周上，或者在車軸部件外周實(shí)施轉(zhuǎn)子的被檢測(cè) 面的力口工。
根據(jù)將定子和轉(zhuǎn)子設(shè)置在滾動(dòng)軸承上的車軸支承裝置，即，如果 在向定子輸入了正弦波形電壓的狀態(tài)下，使懸架部件與車軸部件進(jìn) 行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，那么，已被固定在懸架上的滾動(dòng)軸承的外環(huán)與內(nèi)環(huán)就 進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，定子與轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面之間的空氣間隙量將連續(xù)或 者非連續(xù)地進(jìn)行變化，同時(shí)可以在定子上獲得與轉(zhuǎn)動(dòng)角相應(yīng)的電壓， 由此，可以以非接觸的形式而且高精度地對(duì)車軸部件的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)
行檢測(cè)。而且，在使用此車軸支承裝置來檢測(cè)用于ABS的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 即使在徑向上相向配置的轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面為上述單純的圓筒偏心面 或帶有切口的圓筒面，或者在軸向上相向配置的轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面為 上述各種形狀的側(cè)面，也可以得到必要而且充分高的精度，并且通 過將轉(zhuǎn)子作為比較單純的被檢測(cè)面可以降低制造成本。
另外，也可以將定子設(shè)置在外環(huán)的軸向車體側(cè)，并將定子設(shè)置在 外環(huán)的軸向滾動(dòng)體之間。
另外，可以將定子與轉(zhuǎn)子設(shè)置成在徑向上相向，但是也可以設(shè)置 成在軸向上相向。如果要使定子與轉(zhuǎn)子在徑向上相向配置，那么， 就在使定子的傳感器表面已朝向徑向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，將定子壓入并 固定在外環(huán)的內(nèi)周上，并在車軸部件的外周表面上形成被檢測(cè)面。 如果要使定子與轉(zhuǎn)子在軸向上相向配置，那么，就在使定子的傳感 器已朝向軸向外側(cè)的狀態(tài)下，將定子壓入并固定在外環(huán)的內(nèi)周上，r r伸w的午斗田邱Tt日"i,r伸外工，并在其側(cè)面 上形成祐:;險(xiǎn)測(cè)面。
另外，本發(fā)明中所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承具有兩列滾動(dòng)體，外環(huán)被形成為 具有兩列軌道槽的 一體型，內(nèi)環(huán)被形成為分別具有一列軌道槽的分 割型。
中，vr (可變電抗)形分辨器最適合。
傳感器裝置具有由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的分辨器，定子設(shè)置在懸架部 件和滾動(dòng)軸承外環(huán)中的任一個(gè)上，轉(zhuǎn)子設(shè)置在車軸部件和滾動(dòng)軸承 內(nèi)環(huán)中的任一個(gè)上，并且，通過對(duì)車軸部件和滾動(dòng)軸承內(nèi)環(huán)中的任 一個(gè)的面進(jìn)行加工而形成該轉(zhuǎn)子。
雖然施加于各輪胎上接地載荷隨著行駛的車輛的速度變化或姿 勢(shì)變化而發(fā)生變化，但是，車軸部件相對(duì)于車體的位置變化量將因 此接地載荷的大小而進(jìn)行變化。此車軸部件的位置變化是和定子與 轉(zhuǎn)子之間的空氣間隙量相對(duì)應(yīng)的，在預(yù)先求出輪胎的接地載荷與車 軸部件的位置變化量之間的關(guān)系的同時(shí)，通過由分辨器測(cè)定定子與 轉(zhuǎn)子之間的空氣間隙量，可以根據(jù)接地載荷與位置變化量之間的關(guān) 系式和空氣間隙量高精度地求出接地載荷。通過這樣得到的輪胎接
地載荷，除了用作abs控制中的滑動(dòng)率的替代數(shù)據(jù)之外，還可以用
于驅(qū)動(dòng)力控制或制動(dòng)力控制等方面，并可以有助于提高車輛控制的 精度。分辨器由于其本身就是對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的儀器，所以可以了 解接地載荷和轉(zhuǎn)動(dòng)信息，并且在車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)和輪胎的接地載荷這樣 的車輛控制中，可以由一個(gè)傳感器獲得重要的參數(shù)。
另外本發(fā)明提供一種車軸支承裝置，具有安裝在車體上的懸架 部件；用于安裝車輪的車軸部件；滾動(dòng)軸承，該滾動(dòng)軸承具有安裝 在懸架部件上的外環(huán)、安裝在車軸部件上的內(nèi)環(huán)、以及配置在兩軌 道環(huán)之間的滾動(dòng)體；傳感器裝置，其特征在于傳感器裝置具有由 定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的分辨器，定子設(shè)置在懸架部件和滾動(dòng)軸承外環(huán)中 的任一個(gè)上，轉(zhuǎn)子設(shè)置在車軸部件和滾動(dòng)軸承內(nèi)環(huán)中的任一個(gè)上，并且，通過對(duì)車軸部件和滾動(dòng)軸承內(nèi)環(huán)中的任 一 個(gè)的面進(jìn)行加工而 形成該轉(zhuǎn)子。


圖1是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第一實(shí)施方式的橫向剖視圖。
圖2是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第二實(shí)施方式的橫向剖視圖。
圖3是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第三實(shí)施方式的橫向剖視圖。
圖4是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第四實(shí)施方式的橫向剖視圖。
圖5是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第五實(shí)施方式的橫向剖視圖。
圖6是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第六實(shí)施方式的橫向剖視圖。
圖7是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第七實(shí)施方式的橫向剖視圖。
圖8是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第八實(shí)施方式的橫向剖視圖。
圖9是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第九實(shí)施方式的橫向剖視圖。
圖10是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十實(shí)施方式的橫向剖視圖。
圖11是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十一實(shí)施方式的橫向剖 視圖。
圖12是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十二實(shí)施方式的橫向剖 視圖。
圖13是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十三實(shí)施方式的橫向剖視圖。
圖14是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十四實(shí)施方式的橫向剖 視圖。
圖15是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十五實(shí)施方式的橫向剖 視圖。
圖16是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十六實(shí)施方式的橫向剖 視圖。
圖17是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十七實(shí)施方式的橫向剖 視圖。
圖18是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十八實(shí)施方式的橫向剖 視圖。
圖19是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十九實(shí)施方式的橫向剖 視圖。
圖20是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第二十實(shí)施方式的橫向剖 視圖。
圖21是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第二十一實(shí)施方式的橫向 剖視圖。
圖22是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第二十二實(shí)施方式的橫向 剖視圖。
圖23是表示本發(fā)明的車軸支承裝置的處理電路的方框圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
在以下的說明中，所述的左右和上下是指各圖的左右和上下。另 外，左為車輛的內(nèi)側(cè)，右為車輛的外側(cè)。
圖1所示的第一實(shí)施方式中的車軸支承裝置具有被安裝在車體 上的懸架部件l、用于安裝車輪的車軸部件2、被安裝在懸架部件1 上的外環(huán)5、被安裝在車軸部件2上的內(nèi)環(huán)6、滾動(dòng)軸承3、和傳感 器裝置4，其中軸承3具有被配置在兩軌道環(huán)5、 6之間的多個(gè)滾動(dòng) 體7和保持這些滾動(dòng)器的保持器8。滾動(dòng)軸承3是多列角接觸球軸承，在外環(huán)5與內(nèi)環(huán)6之間配置著 左右兩列作為滾動(dòng)體7的滾珠，外環(huán)5是具有兩列軌道槽的一體型 部件，內(nèi)環(huán)6是分別具有一列軌道槽的分割型部件。外環(huán)5被嵌入 在構(gòu)成懸架部件1的轉(zhuǎn)向節(jié)la的內(nèi)周上，由被設(shè)置在其右端部附近 的階梯部阻擋，并由擋圈9防止外環(huán)5在其軸向上移動(dòng)。
車軸部件2由驅(qū)動(dòng)軸11和中心軸12構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)軸11借助于等 速萬向節(jié)(未圖示)連結(jié)在動(dòng)力傳遞裝置(未圖示)上，中心軸12 具有車輪安裝部13，并被固定在驅(qū)動(dòng)軸11上。驅(qū)動(dòng)軸11被形成為 帶有階梯部的圓柱狀，并在被作為最小口徑的右端部lla的外周上 設(shè)有鋸齒狀凸起。驅(qū)動(dòng)軸11具有第一大徑部llb、第二大徑部llc、 第三大徑部lld等多個(gè)階梯部，上述第一大徑部lib連接在驅(qū)動(dòng)軸 11的右端部最小徑部lla的左端，上述第二大徑部lie連接在第一 大徑部lib的左端，上述第三大徑部lid連接在第二大徑部11c的 左端。中心軸12具有圓筒部12a、左端部12b、內(nèi)環(huán)承受部12c，上 述圓筒部12a在內(nèi)周上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸11的鋸齒狀凸起相對(duì)應(yīng)的鋸齒 狀凸起，上述左端部12b與圓筒部12a相連，而且其內(nèi)徑被做成比圓 筒部12a大并被嵌入在驅(qū)動(dòng)軸11的第一大徑部llb上，上述內(nèi)環(huán)承 受部12c被設(shè)置在圓筒部12a的外周大致中間部位上。中心軸12通 過鋸齒狀凸起嵌合在驅(qū)動(dòng)軸11上，并且通過將螺母15擰在被設(shè)置 在驅(qū)動(dòng)軸11的右端部上的外螺紋部上而被固定在驅(qū)動(dòng)軸11上。左 右內(nèi)環(huán)6被壓入在圓筒部12a和左端部12b的外周上，并通過右內(nèi) 環(huán)6的右表面抵接內(nèi)環(huán)承受部12c的左表面進(jìn)行了定位。在圓筒部 12a的右端附近，形成了被作為車輪安裝部13的法蘭部。在此車輪 安裝部(法蘭部)13上，固定著用于安裝車輪的多個(gè)螺栓14。
傳感器裝置4具有由用于測(cè)定徑向位置變化的定子21和轉(zhuǎn)子22 構(gòu)成的VR形無刷分辨器。定子21通過使其傳感器表面朝向半徑方 向內(nèi)側(cè)而被壓入懸架部件1的轉(zhuǎn)向節(jié)la的左端部(軸向車體一側(cè)的 端部)內(nèi)周。在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子22被壓入在車軸部件2的驅(qū)動(dòng) 軸11的第二大徑部11c上，并與定子21在徑向上相向配置。在轉(zhuǎn)子22的外周表面上，形成了對(duì)定子21每轉(zhuǎn)一周都可以進(jìn)行檢測(cè)的 規(guī)定的被檢測(cè)面(偏心圓筒面、帶有切口的圓筒面等)。定子21由 鐵心23和定子繞線24構(gòu)成，上述鐵心23的內(nèi)徑被形成為凸凹狀的 環(huán)狀，上述定子繞線24由依次被纏繞在鐵心23的凸?fàn)畈糠稚系木€ 圈形成，定子21的信號(hào)借助于導(dǎo)線、連接銷等配線部件(未圖示) 向外部輸出。
圖2表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第二實(shí)施方式。此實(shí)施發(fā)方式 中的車軸支承裝置與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝置。下面 僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第 一 實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)附加 相同的標(biāo)記并省略該說明。
此實(shí)施方式中的傳感器裝置4具有由用于測(cè)定軸向位置變化的 定子26和轉(zhuǎn)子27構(gòu)成的VR形無刷分辨器，定子26通過使其傳感 器表面朝向軸向外側(cè)而被壓入在懸架部件1的轉(zhuǎn)向節(jié)la的左端部 (軸向車體一側(cè)的端部)內(nèi)周上。而且，轉(zhuǎn)子27被壓入在車軸部件 2的驅(qū)動(dòng)軸11的第二大徑部llc上，并與定子26在軸向方向上相向 配置。轉(zhuǎn)子27的左側(cè)面抵接著第三大徑部lld的右表面，在轉(zhuǎn)子27 的右側(cè)面上，形成了對(duì)定子26每轉(zhuǎn)一周都可以進(jìn)行檢測(cè)的規(guī)定的被 檢測(cè)面(凸凹面、帶有切口的平坦面等)。
定子26由鐵心28和定子繞線29構(gòu)成，上述鐵心28的側(cè)面被形 成為凸凹形狀的環(huán)狀，上述定子繞線29由依次被纏繞在鐵心28的 凸?fàn)畈糠稚系木€圏形成。定子26的信號(hào)借助于導(dǎo)線、連接銷等配線 部件(未圖示)向外部輸出。
圖3表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第三實(shí)施方式。此實(shí)施發(fā)方式 中的車軸支承裝置與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝置。下面 僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第 一 實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)附加 相同的標(biāo)記并省略該說明。
此實(shí)施方式中的傳感器裝置4具有由用于測(cè)定徑向位置變化的 定子21和轉(zhuǎn)子31構(gòu)成的VR形無刷分辨器，定子21通過使其傳感 器表面朝向徑向內(nèi)側(cè)而被壓入在懸架部件1的轉(zhuǎn)向節(jié)la的右端部(軸向車輪一側(cè)的端部)內(nèi)周上。在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子31從左側(cè) 在徑向上與定子21相向地被壓入在車軸部件2的中央軸12的圓筒 部12a外周上。與第一實(shí)施方式的相比，中心軸12的內(nèi)環(huán)承受部12c 的左表面位于右側(cè)，轉(zhuǎn)子31的定位是通過轉(zhuǎn)子31的右表面抵接此內(nèi) 環(huán)承受部12c來進(jìn)行的。內(nèi)環(huán)6的定位是通過右內(nèi)環(huán)6的右表面抵 接轉(zhuǎn)子31的左表面來進(jìn)行的。在轉(zhuǎn)子31的外周表面上，形成了對(duì) 定子21每轉(zhuǎn)一周都可以進(jìn)行4企測(cè)的少見定的祐_;險(xiǎn)測(cè)面(偏心圓筒面、 帶有切口的圓筒面等)。定子21由鐵心23和定子繞線24構(gòu)成，上 述鐵心23的內(nèi)徑被形成為凸凹形狀的環(huán)狀，上述定子繞線24由依 次被纏繞在鐵心23的凸?fàn)畈糠稚系木€圈形成。定子21的信號(hào)借助 于導(dǎo)線、連接銷等配線部件(未圖示)向外部輸出。
圖4表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第四實(shí)施方式。此實(shí)施發(fā)方式 中的車軸支承裝置與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝置。下面 僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第 一 實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)附加 相同的標(biāo)記并省略該:〖兌明。
此實(shí)施方式的傳感器裝置4具有由用于測(cè)定軸向位置變化的定 子26和轉(zhuǎn)子41構(gòu)成的VR形無刷分辨器，定子26通過使其傳感器 表面朝向軸向外側(cè)而被壓入在懸架部件1的轉(zhuǎn)向節(jié)la的右端部(軸 向車輪一側(cè)的端部)內(nèi)周上。而且，轉(zhuǎn)子41在軸向上與定子26相 向地被壓入在到車軸部件2的中央軸12的內(nèi)環(huán)承受部12c外周上。 轉(zhuǎn)子41的右側(cè)面抵接著車輪安裝部13的基部的左表面，在轉(zhuǎn)子41 的左側(cè)面上，形成了對(duì)定子26每轉(zhuǎn)一周都可以進(jìn)行檢測(cè)的規(guī)定的被 檢測(cè)面(凸凹面，帶有切口的平坦面等)。
定子26由鐵心28和定子繞線29構(gòu)成，上述鐵心28的側(cè)面被形 成為凸凹形狀的環(huán)狀，上述定子繞線29由依次被纏繞在鐵心28的 凸?fàn)畈糠稚系木€圏形成。定子26的信號(hào)借助于導(dǎo)線、連接銷等配線 部件(未圖示)向外部輸出。
圖5表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第五實(shí)施方式。此實(shí)施發(fā)方式 的車軸支承裝置與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝置。下面僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)附加相 同的標(biāo)記并省略該說明。
此實(shí)施方式的傳感器裝置4具有由用于測(cè)定徑向位置變化的定 子21和轉(zhuǎn)子32構(gòu)成的VR形無刷分辨器，定子21通過使其傳感器 表面朝向徑向內(nèi)側(cè)而被壓入在懸架部件1的轉(zhuǎn)向節(jié)la的右端部(軸 向車輪一側(cè)的端部)內(nèi)周上。在轉(zhuǎn)向節(jié)la上形成了容納定子21的 環(huán)狀的凹部lb，使轉(zhuǎn)向節(jié)la與車軸部件2不發(fā)生相互干涉。在本實(shí) 施方式中，轉(zhuǎn)子32從右側(cè)被壓入在車軸部件2的驅(qū)動(dòng)軸11的第三 大徑部lid上，并與定子21在徑向上相向。在轉(zhuǎn)子32的外周表面 上，形成了對(duì)定子21每轉(zhuǎn)一周都可以進(jìn)行檢測(cè)的A見定的被;險(xiǎn)測(cè)面(偏 心圓筒面，帶有切口的圓筒面等)。定子21由鐵心23和定子繞線 24構(gòu)成，上述鐵心23的內(nèi)徑被形成為凸凹形狀的環(huán)狀，上述定子繞 線29由依次被纏繞在鐵心23的凸?fàn)畈糠稚系木€圏形成。定子21的 信號(hào)借助于導(dǎo)線、連接銷等配線部件(未圖示)向外部輸出。
圖6表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第六實(shí)施方式。此實(shí)施發(fā)方式 的車軸支承裝置與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝置。下面僅 對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第 一 實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)附加相 同的標(biāo)記并省略該i兌明。
此實(shí)施方式的傳感器裝置4具有由用于測(cè)定軸向位置變化的定 子26和轉(zhuǎn)子42構(gòu)成的VR形無刷分辨器，定子26通過使其傳感器 表面朝向軸向外側(cè)而被壓入在懸架部件1的轉(zhuǎn)向節(jié)la的左端部(軸 向車輪一側(cè)的端部)內(nèi)周上。在轉(zhuǎn)向節(jié)la上形成了容納定子26的 環(huán)狀的凹部lb，使轉(zhuǎn)向節(jié)la與車軸部件2不發(fā)生相互干涉。而且， 轉(zhuǎn)子42被壓入在車軸部件2的驅(qū)動(dòng)軸11的第三大徑部lld上，并 與定子26在軸向上相向配置。轉(zhuǎn)子42的左側(cè)面抵接著第四大徑部 lie的右表面，并且在轉(zhuǎn)子42的右側(cè)面上形成了對(duì)定子26每轉(zhuǎn)一周 都可以進(jìn)行檢測(cè)的規(guī)定的 被檢測(cè)面(凸凹面，帶有切口的平坦面等)。
定子26由鐵心28和定子繞線29構(gòu)成，上述鐵心28的側(cè)面被形 成為凸凹形狀的環(huán)狀，上述定子繞線29由依次被纏繞在鐵心28的凸?fàn)畈糠稚系木€圈形成。定子26的信號(hào)借助于導(dǎo)線、連接銷等配線 部件(未圖示)向外部輸出。
另外，在上述的各實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子22、 27、 31、 41、 32、 42 被做成了與車軸部件2的驅(qū)動(dòng)軸11或中心軸12不是一體的部件， 但是，驅(qū)動(dòng)軸11或中心軸12的外周表面或側(cè)面也可以通過被加工 而形成轉(zhuǎn)子。
在從上述第一至第六的各實(shí)施方式中的車軸支承裝置中，如果車 軸部件2轉(zhuǎn)動(dòng)，那么定子21、 26的傳感器表面與轉(zhuǎn)子22、 27、 31、 41、 32、 42的被檢測(cè)面之間的間隙就將發(fā)生變化，在定子21、 26 上將得到相應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)角的電壓，定子21、 26的電壓變化借助于信號(hào) 線被傳送到處理電路。另外，如果輪胎的接地載荷發(fā)生變化，那么， 相對(duì)于懸架部件1的車軸部件2的位置變化量就發(fā)生變化，由分辨 器進(jìn)行檢測(cè)的定子21、 26與轉(zhuǎn)子22、 27、 31、 41、 32、 42之間的 空氣間隙量將隨之發(fā)生變化。如圖23所示，空氣間隙量的變化作為 電壓變化量由分辨器輸出，在分辨器(傳感器裝置)的處理電路的 轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部中，基于此輸出信號(hào)求出ABS等所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)角或轉(zhuǎn)動(dòng) 速度。另外，在分辨器的處理電路中設(shè)置了已存儲(chǔ)運(yùn)算式的接地載 荷運(yùn)算部，上述運(yùn)算式根據(jù)作為電壓的變化量而進(jìn)行輸出的位置變 化量來計(jì)算接地載荷，通過此運(yùn)算部求出接地載荷。所得出的接地 載荷被輸出給車輛控制裝置，由此對(duì)車輛實(shí)施恰當(dāng)?shù)目刂啤?br> 圖7表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第七實(shí)施方式。此實(shí)施發(fā)方式 中的車軸支承裝置與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝置。下面 僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第 一 實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)附加 相同的標(biāo)記并省略該說明。
圖7所示的車軸支承裝置的車軸部件2由驅(qū)動(dòng)軸11和中心軸12 構(gòu)成，上述驅(qū)動(dòng)軸11借助于自由接頭16連接在動(dòng)力傳遞裝置(未 圖示)上，上述中心軸12具有車輪安裝部13，并被固定在驅(qū)動(dòng)軸 11上。驅(qū)動(dòng)軸11被形成為帶有階梯的圓柱狀，在被作為最小口徑的 右端部lla的外周上設(shè)有鋸齒狀凸起。驅(qū)動(dòng)軸11的左端部被沖壓形成為向左方擴(kuò)展而開口的碗型形狀，此碗型部分被用作自由接頭16 的外環(huán)17。中心軸12具有圓筒部12a、左端部12b、和內(nèi)環(huán)承受部 12c，上述圓筒部12a在內(nèi)周上設(shè)有在與驅(qū)動(dòng)軸11的鋸齒狀凸起相對(duì) 應(yīng)的鋸齒狀凸起，上述左端部12b與上述圓筒部12a的左端部相連， 而且內(nèi)徑比圓筒部12a大，并且被嵌入在驅(qū)動(dòng)軸11的階梯部上，上 述內(nèi)環(huán)承受部12c被設(shè)置在圓筒部12a的外周大致中間部位上。
自由接頭16由外環(huán)17、內(nèi)環(huán)18、滾珠19、和保持器20等構(gòu)成， 上述外環(huán)17被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸11的左端部上，并與驅(qū)動(dòng)軸11成為一 體，上述內(nèi)環(huán)18與外環(huán)17相向配置，且被固定在安裝于差動(dòng)裝置 (未圖示)上的動(dòng)力傳遞軸21上，上述滾珠19和保持器20分別被 配置在外環(huán)17和內(nèi)環(huán)18之間。
傳感器裝置4具有由用于測(cè)定徑向位置變化的定子21和轉(zhuǎn)子33 構(gòu)成的VR形無刷分辨器，定子21通過使其傳感器表面朝向徑向內(nèi) 側(cè)而被壓入在懸架部件1的轉(zhuǎn)向節(jié)la的左端部(軸向車體一側(cè)的端 部)內(nèi)周上。在轉(zhuǎn)向節(jié)la上形成了容納定子21的環(huán)狀的凹部lb， 使轉(zhuǎn)向節(jié)la與車軸部件2不發(fā)生相互干涉。作為轉(zhuǎn)子33的被檢測(cè) 面使用了與定子21在徑向上相向配置的外環(huán)17的外周表面。由于 來自滾珠的力作用在自由接頭16的外環(huán)17上，所以，外環(huán)17的外 周表面不用實(shí)施其他途徑的加工即可作為對(duì)定子21每轉(zhuǎn)一周都可以 進(jìn)行檢測(cè)的規(guī)定的被檢測(cè)面而進(jìn)行利用。定子21由鐵心23和定子 繞線24構(gòu)成，上述鐵心23的內(nèi)徑被形成為木梳齒狀的環(huán)狀，上述 定子繞線24由依次被纏繞在鐵心23的所有的齒的部分上的線圈形 成。定子21的信號(hào)借助于導(dǎo)線、連接銷等配線部件(未圖示)向外 部輸出。
在上述第七實(shí)施方式的車軸支承裝置中，如果車軸部件2轉(zhuǎn)動(dòng)， 那么定子21的傳感器表面與自由接頭16的外環(huán)17的外周表面(轉(zhuǎn) 子33的被檢測(cè)面)之間的間隙就將發(fā)生變化，在定子21上將得到 相應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)角的電壓，定子21的電壓變化借助于信號(hào)線被傳送到處 理電路。另外，如果輪胎的接地載荷發(fā)生變化，那么，相對(duì)于懸架部件1的車軸部件2的位置變化量就發(fā)生變化，由分辨器進(jìn)行檢測(cè) 的定子21與自由接頭16的外環(huán)17的外周表面之間的空氣間隙量將 隨之發(fā)生變化。如圖23所示，空氣間隙量的變化作為電壓變化量由 分辨器輸出，在分辨器(傳感器裝置)的處理電路的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部中， 基于此輸出信號(hào)求出ABS等所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)角或轉(zhuǎn)動(dòng)速度。另外，在 分辨器的處理電路中設(shè)置了已存儲(chǔ)運(yùn)算式的接地載荷運(yùn)算部，上述 運(yùn)算式根據(jù)作為電壓的變化量而進(jìn)行輸出的位置變化量來計(jì)算接地 載荷，通過此運(yùn)算部求出接地載荷。所得出的接地載荷被輸出給車 輛控制裝置，由此對(duì)車輛實(shí)施恰當(dāng)?shù)目刂啤?br> 圖8表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第八實(shí)施方式。此實(shí)施發(fā)方式 的車軸支承裝置與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝置。下面僅 對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第 一 實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)附加相 同的標(biāo)記并省略該i兌明。
圖8所示的車軸支承裝置的傳感器裝置4具有由用于測(cè)定軸向位 置變化的定子26和轉(zhuǎn)子43構(gòu)成的VR形無刷分辨器。定子26通過 使其傳感器表面朝向軸向上外側(cè)而被固定在懸架部件1的轉(zhuǎn)向節(jié)la 的右端面(軸向車體一側(cè)的端面)上。定子26的傳感器表面的徑向 位置，與被設(shè)置在中心軸12的法蘭部13上的車輪安裝用螺栓14的 節(jié)距圓直徑位于相同的位置上。而且，作為轉(zhuǎn)子43的被檢測(cè)面，使 用了此車輪安裝用螺栓14的頂面。車輪安裝用螺栓14以等間隔的 形式被設(shè)置了 4~6個(gè)，這樣，車軸每轉(zhuǎn)一周，定子26與車輪安裝 用螺栓14的頂面之間的距離(間隙)將出現(xiàn)4 ~ 6個(gè)峰值。因此， 通過將出現(xiàn)的4~6個(gè)峰值作為轉(zhuǎn)動(dòng)一周進(jìn)行計(jì)算，不用設(shè)置另外的 轉(zhuǎn)子即可對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。定子26由鐵心28和定子繞線29構(gòu)成， 上述鐵心28的內(nèi)徑被形成為木梳齒狀的環(huán)狀，上述定子繞線29由 依次被纏繞在鐵心23的所有的齒的部分上的線圏形成。定子26的 信號(hào)借助于導(dǎo)線、連接銷等配線部件(未圖示)向外部輸出。
圖9表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第九實(shí)施方式。此實(shí)施發(fā)方式 的車軸支承裝置與第八實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝置。下面僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第八實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)附加相 同的標(biāo)記并省略該i兌明。
圖9所示的車軸支承裝置的傳感器裝置4具有由用于測(cè)定軸向位 置變化的定子26和轉(zhuǎn)子44構(gòu)成的VR形無刷分辨器。定子26通過 使其傳感器表面朝向軸向外側(cè)而被固定在懸架部件1的轉(zhuǎn)向節(jié)la的 右端部(軸向車體一側(cè)的端部上。定子26的傳感器表面的徑向位置， 與被設(shè)置在中心軸12的法蘭部13上的車輪安裝用螺栓14的節(jié)距圓 直徑位于相同的位置上。而且，作為轉(zhuǎn)子44的被檢測(cè)面使用了此車 輪安裝用螺栓14的頂面。車輪安裝用螺栓14以等間隔的形式被設(shè) 置了4~6個(gè)，由此，定子26與車輪安裝用螺栓14的頂面之間的距 離(間隙)，定子每轉(zhuǎn)一周將具有4~6個(gè)峰值的距離。因此，通過 將4 ~ 6個(gè)峰值數(shù)作轉(zhuǎn)動(dòng)一周，不用設(shè)置另外的轉(zhuǎn)子即可對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行 ^r測(cè)。定子26由^^心28和定子繞線29構(gòu)成，上述4失心28的內(nèi)徑 被形成為木梳齒狀的環(huán)狀，上述定子繞線29由依次被纏繞在鐵心28 的所有的齒的部分上的線圏形成。定子26的信號(hào)借助于導(dǎo)線、連接 銷等配線部件(未圖示)向外部輸出。
圖10表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十實(shí)施方式。此實(shí)施發(fā)方
式的車軸支承裝置與第八實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝置。下面 僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第八實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)附加 相同的標(biāo)記并省略該說明。
此傳感器裝置4具有由用于測(cè)定徑向位置變化的定子21和轉(zhuǎn)子 34構(gòu)成的VR形無刷分辨器。定子21通過使其傳感器表面朝向徑向 內(nèi)側(cè)而被壓入在懸架部件1的轉(zhuǎn)向節(jié)la的右端部(軸向車輪一側(cè)的 端部)內(nèi)周上。在轉(zhuǎn)向節(jié)la的右端部內(nèi)周上，形成了用于容納定子 21的環(huán)狀的凹部lb。在本實(shí)施方式中，乂人凈皮i殳置在中心軸12的法 蘭部13上的軸的方向上看，轉(zhuǎn)子34的被檢測(cè)面為非圓形的厚壁部 16的外周表面。當(dāng)車輪安裝螺栓14為4個(gè)螺栓時(shí)，從俯視圖中看此 厚壁部16為大致方形形狀。由此，定子21與厚壁部16外周表面之 間的距離(間隙)，每轉(zhuǎn)一周將具有4個(gè)峰值。因此，通過將4個(gè)峰值數(shù)作轉(zhuǎn)動(dòng)一周，不用設(shè)置另外的轉(zhuǎn)子即可對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。定
子21由鐵心23和定子繞線24構(gòu)成，上述鐵心23的內(nèi)徑被形成為 木梳齒狀的環(huán)狀，上述定子繞線24由依次被纏繞在鐵心23的所有 的齒的部分上的線圏形成。定子21的信號(hào)借助于導(dǎo)線、連接銷等配 線部件(未圖示)向外部輸出。
圖11表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十一實(shí)施方式。此實(shí)施發(fā) 方式的車軸支承裝置與第八實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝置。下 面僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第八實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)附 加相同的標(biāo)記并省略該i兌明。
此實(shí)施方式的傳感器裝置4具有由用于測(cè)定軸向位置變化的定 子26和轉(zhuǎn)子45構(gòu)成的VR形無刷分辨器。定子26通過使其傳感器 表面朝向軸向外側(cè)而被壓入在懸架部件1的轉(zhuǎn)向節(jié)la的右端部(軸 向車體一側(cè)的端部)外周上。在轉(zhuǎn)向節(jié)la的右端部內(nèi)周上，形成了 用于容納定子26的環(huán)狀的凹部lb。定子26的傳感器表面的徑向位 置，與被設(shè)置在中心軸12的法蘭部13上的車輪安裝用螺栓14的節(jié) 距園直徑相比，位于較小的直徑位置上。而且，作為轉(zhuǎn)子45的被檢 測(cè)面，使用了法蘭部13的"浮島"。所謂的"浮島"是指非圓形的 厚壁部，在車輪安裝用螺栓14的附近為厚壁，在與此分離的部位為 薄壁。由此，定子每轉(zhuǎn)一周，定子26與浮島45的左表面之間的距 離(間隙)，都將具有等于車輪安裝用螺栓14的數(shù)目的峰值。通過 將這些峰值數(shù)作 一 周，不用設(shè)置另外的轉(zhuǎn)子即可對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。 定子26由鐵心28和定子繞線29構(gòu)成，上述鐵心28的內(nèi)徑被形成 為木梳齒狀的環(huán)狀，上述定子繞線29由依次被纏繞在鐵心28的所 有的齒的部分上的線圈形成。定子26的信號(hào)借助于導(dǎo)線、連接銷等 配線部件(未圖示)向外部輸出。
在從上述第八至第十一的各實(shí)施方式的車軸支承裝置中，如果車 軸部件2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，那么定子21、 26的傳感器表面與中心軸12的法 蘭部13的車輪安裝用螺栓14的頂面、厚壁部16的外周表面或浮島 45的左表面(轉(zhuǎn)子43、 44、 34、 45的被檢測(cè)面)之間的間隙就將發(fā)生變化，在定子21、 26上將得到相應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)角的電壓，定子21、 26 的電壓變化借助于信號(hào)線被傳送到處理電路。另外，如果輪胎的接 地載荷發(fā)生變化，那么，相對(duì)于懸架部件1的車軸部件2的位置變 化量就發(fā)生變化，由分辨器進(jìn)行檢測(cè)的定子21、 26與轉(zhuǎn)子43、 44、 34、 45的被檢測(cè)面之間的空氣間隙量將隨之發(fā)生變化。如圖2 3所示， 空氣間隙量的變化作為電壓變化量由分辨器輸出，在分辨器(傳感 器裝置)的處理電路的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部中，基于此輸出信號(hào)求出ABS等 所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)角或轉(zhuǎn)動(dòng)速度。另外，在分辨器的處理電路中設(shè)置了 已存儲(chǔ)運(yùn)算式的接地載荷運(yùn)算部，上述運(yùn)算式根據(jù)作為電壓的變化 量而進(jìn)行輸出的位置變化量來計(jì)算接地載荷，通過此運(yùn)算部求出接 地載荷。所得出的接地載荷被輸出給車輛控制裝置，由此對(duì)車輛實(shí) 施恰當(dāng)?shù)目刂啤?br> 圖12表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十二實(shí)施方式。此實(shí)施發(fā)
方式的車軸支承裝置與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝置。下 面僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第 一 實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)附 加相同的標(biāo)記并省略該說明。
圖12所示的第十二實(shí)施方式的傳感器裝置4，具有由用于測(cè)定 徑向位置變化的定子21和轉(zhuǎn)子35構(gòu)成的VR形無刷分辨器。定子21 通過使其傳感器表面朝向徑向內(nèi)側(cè)而被壓入在滾動(dòng)軸承3的外環(huán)5 的左端部(軸向車體一側(cè)的端部)內(nèi)周上。在此實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子 35釆用與定子21在徑向上相向配置的左內(nèi)環(huán)6的肩部，并且在內(nèi)環(huán) 6的肩部的外周上形成了對(duì)定子21每轉(zhuǎn)動(dòng)一周都可以進(jìn)行檢測(cè)的規(guī) 定的被檢測(cè)面(偏心圓筒面，帶有切口的圓筒面等)。定子21由鐵 心23和定子繞線24構(gòu)成，上述鐵心23的內(nèi)徑被形成為凸凹狀的環(huán) 狀，上述定子繞線24由依次被纏繞在鐵心23的凸?fàn)畈糠稚系木€圈 形成。定子21的信號(hào)借助于導(dǎo)線、連接銷等配線部件(未圖示)向 外部輸出。
圖13表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十三實(shí)施方式。此實(shí)施發(fā) 方式的車軸支承裝置與第十二實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝置。下面僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第十二實(shí)施方式相同的結(jié)
構(gòu)附加相同的標(biāo)記并省略該i兌明。
此實(shí)施方式的傳感器裝置4具有由用于測(cè)定徑向位置變化的定 子21和轉(zhuǎn)子36構(gòu)成的VR形無刷分辨器。定子21通過使其傳感器 表面朝向半徑方向內(nèi)側(cè)而被壓入在滾動(dòng)軸承3的外環(huán)5的左端部(軸 向車體一側(cè)的端部)內(nèi)周上。在此實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子36采用與滾動(dòng) 軸承3的內(nèi)環(huán)6不是一體的部件，在轉(zhuǎn)子36的外周表面上，形成了 對(duì)定子21每轉(zhuǎn)動(dòng)一周都可以進(jìn)行4企測(cè)的^見定的被;險(xiǎn)測(cè)面(偏心圓筒 面，帶有切口的圓筒面等)，并且轉(zhuǎn)子36被壓入在左內(nèi)環(huán)6的肩部 外周上，與定子21在徑向上相向配置。
定子21由鐵心23和定子繞線24構(gòu)成，上述鐵心23的內(nèi)徑被形 成為凸凹狀的環(huán)狀，上述定子繞線24由依次被纏繞在鐵心23的凸 狀部分上的線圈形成。定子21的信號(hào)借助于導(dǎo)線、連接銷等配線部 件(未圖示)向外部輸出。
圖14表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十四實(shí)施方式。此實(shí)施發(fā)
方式的車軸支承裝置與第十二實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝置。 下面僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第十二實(shí)施方式相同的結(jié) 構(gòu)附加相同的標(biāo)記并省略該i兌明。
此實(shí)施方式的傳感器裝置4具有由用于測(cè)定軸向位置變化的定 子26和轉(zhuǎn)子46構(gòu)成的VR形無刷分辨器。定子26通過使其傳感器 表面朝向軸向外側(cè)而被壓入在滾動(dòng)軸承3的外環(huán)5的左端部(軸向 車體一側(cè)的端部)內(nèi)周上。轉(zhuǎn)子46采用環(huán)狀，從左方被壓入在左內(nèi) 環(huán)6的肩部外周上，并從軸向外側(cè)與定子26相向配置。在轉(zhuǎn)子46 的右側(cè)面上，形成了對(duì)定子26每轉(zhuǎn)一周都可以進(jìn)行4全測(cè)的失見定的被 檢測(cè)面(凸凹面，帶有切口的平坦面等)。定子26由鐵心28和定 子繞線29構(gòu)成，上述鐵心28的側(cè)面被形成為凸凹狀的環(huán)狀，上述 定子繞線24由依次被纏繞在鐵心28的凸?fàn)畈糠稚系木€圈形成。定 子26的信號(hào)借助于導(dǎo)線、連接銷等配線部件(未圖示)向外部輸出。
另外，在圖14中，定子26被配置在內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)子46被配置在外側(cè)，但是也可以使之相反，通過使定子26的傳感器表面朝向軸向內(nèi) 側(cè)，使定子26被壓入在滾動(dòng)軸承3的外環(huán)5的左端部內(nèi)周上，并且 使轉(zhuǎn)子46從左方被壓入在左內(nèi)環(huán)6的肩部外周上，使轉(zhuǎn)子46從軸 向內(nèi)側(cè)與定子26相向配置未圖示)。這樣，通過將定子26配置在 轉(zhuǎn)子46的外側(cè)，可以獲得容易引出導(dǎo)線的效果。
圖15表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十五實(shí)施方式。此實(shí)施發(fā)
方式的車軸支承裝置與第十二實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝置。 下面僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第十二實(shí)施方式相同的結(jié) 構(gòu)附加相同的標(biāo)記并省略該i兌明。
此實(shí)施方式的傳感器裝置4具有由用于測(cè)定徑向位置變化的定 子21和轉(zhuǎn)子37構(gòu)成的VR形無刷分辨器。定子21通過使其傳感器 表面朝向徑向內(nèi)側(cè)而被壓入在滾動(dòng)軸承3的外環(huán)5的右端部(軸向 車體一側(cè)的端部)內(nèi)周上。轉(zhuǎn)子37采用與定子21在徑向上相向配 置的右內(nèi)環(huán)6的肩部，在右內(nèi)環(huán)6的肩部的外周上形成了對(duì)定子21 每轉(zhuǎn)一周都可以進(jìn)行檢測(cè)的規(guī)定的被檢測(cè)面(偏心圓筒面，帶有切 口的圓筒面等)。
定子21由鐵心23和定子繞線24構(gòu)成，上述鐵心23的內(nèi)徑或側(cè) 面被形成為凸凹狀的環(huán)狀，上述定子繞線24由依次被纏繞在鐵心23 的凸?fàn)畈糠稚系木€圈形成。定子21的信號(hào)借助于導(dǎo)線、連接銷等配 線部件(未圖示)向外部輸出。
圖16表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十六實(shí)施方式。此實(shí)施發(fā) 方式的車軸支承裝置與第十二實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝置。 下面僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第十二實(shí)施方式相同的結(jié) 構(gòu)附力。相同的標(biāo)記并省略該"i兌明。
此實(shí)施方式的傳感器裝置4具有由用于測(cè)定軸向位置變化的定 子26和轉(zhuǎn)子47構(gòu)成的VR形無刷分辨器。定子26通過使其傳感器 表面朝向軸向外側(cè)而被壓入在滾動(dòng)軸承3的外環(huán)5的右端部(軸向 車體一側(cè)的端部)內(nèi)周上。轉(zhuǎn)子47采用環(huán)狀，從右方被壓入在右內(nèi) 環(huán)6的肩部外周上，并從軸向外側(cè)與定子26相向配置。在轉(zhuǎn)子47的左側(cè)面上形成了對(duì)定子2 6每轉(zhuǎn) 一 周都可以進(jìn)行檢測(cè)的規(guī)定的被檢 測(cè)面(凸凹面，帶有切口的平坦面等)。定子26由鐵心28和定子 繞線29構(gòu)成，上述鐵心28的側(cè)面被形成為凸凹狀的環(huán)狀，上述定 子繞線29由依次被纏繞在鐵心28的凸?fàn)畈糠稚系木€圈形成。定子 26的信號(hào)借助于導(dǎo)線、連接銷等配線部件(未圖示)向外部輸出。
另外，在圖16中，定子26被配置在內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)子47被配置在外 側(cè)，但是也可以使之相反，通過使定子26的傳感器表面朝向軸向內(nèi) 側(cè)，使定子26被壓入在滾動(dòng)軸承3的外環(huán)5的右端部內(nèi)周上，并且 使轉(zhuǎn)子47從右方被壓入在右內(nèi)環(huán)6的肩部外周上，使轉(zhuǎn)子47從軸 向內(nèi)側(cè)與定子26相向配置(未圖示)。這樣，通過將定子26配置 在轉(zhuǎn)子47的外側(cè)，可以獲得容易引出導(dǎo)線的效果。
圖17表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十七實(shí)施方式。此實(shí)施發(fā)
方式的車軸支承裝置與第十二實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝置。 下面僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第十二實(shí)施方式相同的結(jié) 構(gòu)附力o相同的標(biāo)記并省略該說明。
此實(shí)施方式的傳感器裝置4具有由用于測(cè)定徑向位置變化的定 子21和轉(zhuǎn)子38構(gòu)成的VR形無刷分辨器。定子21通過使其傳感器 表面朝向徑向內(nèi)側(cè)而被壓入在滾動(dòng)軸承3的外環(huán)5的大致中央部內(nèi) 周上。轉(zhuǎn)子38采用與定子21在徑向上相向配置的右內(nèi)環(huán)6的左端 部，在右內(nèi)環(huán)6的左端部的外周上形成了對(duì)定子21每轉(zhuǎn)一周都可以 進(jìn)行檢測(cè)的規(guī)定的被檢測(cè)面(偏心圓筒面，帶有切口的圓筒面等)。
定子21由鐵心23和定子繞線24構(gòu)成，上述鐵心23的內(nèi)徑被形 成為凸凹狀的環(huán)狀，上述定子繞線24由依次被纏繞在鐵心23的凸 狀部分上的線圏形成。定子21的信號(hào)借助于導(dǎo)線、連接銷等配線部 件(未圖示)向外部輸出。
圖18表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十八實(shí)施方式。此實(shí)施發(fā) 方式的車軸支承裝置與第十二實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝置。 下面僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第十二實(shí)施方式相同的結(jié) 構(gòu)附加相同的標(biāo)記并省略該i兌明。此實(shí)施方式的傳感器裝置4具有由用于測(cè)定徑向位置變化的定 子21和轉(zhuǎn)子39構(gòu)成的VR形無刷分辨器。定子21通過使其傳感器 表面朝向徑向內(nèi)側(cè)而被壓入在滾動(dòng)軸承3的外環(huán)5的大致中央部內(nèi) 周上。轉(zhuǎn)子39采用環(huán)狀，被嵌入在中心軸12的圓筒部12a的外周 上，并與定子21在徑向上相向配置，即，位于左右內(nèi)環(huán)6之間。在 轉(zhuǎn)子39的外周上，形成了對(duì)定子21每轉(zhuǎn)一周都可以進(jìn)行才企測(cè)的規(guī) 定的被檢測(cè)面(偏心圓筒面，帶有切口的圓筒面等)。
定子21由鐵心23和定子繞線24構(gòu)成，上述鐵心23的內(nèi)徑被形 成為凸凹狀的環(huán)狀，上述定子繞線24由依次被纏繞在鐵心23的凸 狀部分上的線圏形成。定子21的信號(hào)借助于導(dǎo)線、連接銷等配線部 件(未圖示)向外部輸出。
圖19表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第十九實(shí)施方式。此實(shí)施發(fā)
方式的車軸支承裝置與第十二實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝置。 下面僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第十二實(shí)施方式相同的結(jié) 構(gòu)附加相同的標(biāo)記并省略該i兌明。
此實(shí)施方式的傳感器裝置4具有由用于測(cè)定軸向位置變化的定 子26和轉(zhuǎn)子48構(gòu)成的VR形無刷分辨器。定子26通過使其傳感器 表面朝向軸向右側(cè)而被壓入在滾動(dòng)軸承3的外環(huán)5的中央部內(nèi)周上。 在左右內(nèi)環(huán)6之間隔開了間隙，并使定子26的傳感器表面面臨右內(nèi) 環(huán)6的左表面。轉(zhuǎn)子48采用右內(nèi)環(huán)6的左表面，在右內(nèi)環(huán)6的左表 面上形成了對(duì)定子26每轉(zhuǎn)一周都可以進(jìn)^亍檢測(cè)的^見定的械^企測(cè)面 (凸凹面，帶有切口的平坦面等)。定子26由鐵心28和定子繞線 29構(gòu)成，上述鐵心28的側(cè)面被形成為凸凹狀的環(huán)狀，上述定子繞線 29由依次被纏繞在鐵心28的凸?fàn)畈糠稚系木€圈形成。定子26的信 號(hào)借助于導(dǎo)線、連接銷等配線部件(未圖示)向外部輸出。
在從上述第十二至第十九的各實(shí)施方式的車軸支承裝置中，如果 車軸部件2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，那么定子21、 26的傳感器表面與轉(zhuǎn)子35、 36、 46、 37、 47、 38、 39、 48的被檢測(cè)面之間的間隙就將發(fā)生變化，在 定子21、 26上將得到相應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)角的電壓，定子21、 26的電壓變化借助于信號(hào)線被傳送到處理電路。另外，如果輪胎的接地載荷發(fā)
生變化，那么，相對(duì)于懸架部件1的車軸部件2的位置變化量就發(fā) 生變化，由分辨器進(jìn)行檢測(cè)的定子21、 26與轉(zhuǎn)子35、 36、 46、 37、 47、 38、 39、 48之間的空氣間隙量將隨之發(fā)生變化。如圖23所示， 空氣間隙量的變化作為電壓變化量由分辨器輸出，在分辨器(傳感 器裝置)的處理電路的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部中，基于此輸出信號(hào)求出ABS等 所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)角或轉(zhuǎn)動(dòng)速度。另外，在分辨器的處理電路中設(shè)置了 已存儲(chǔ)運(yùn)算式的接地載荷運(yùn)算部，上述運(yùn)算式根據(jù)作為電壓的變化 量而進(jìn)行輸出的位置變化量來計(jì)算接地載荷，通過此運(yùn)算部求出接 地載荷。所得出的接地載荷被輸出給車輛控制裝置，由此對(duì)車輛實(shí) 施恰當(dāng)?shù)目刂啤?br> 圖20表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第二十實(shí)施方式。此實(shí)施發(fā)
方式的車軸支承裝置與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝置。下 面僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第 一 實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)附 加相同的標(biāo)記并省略該i兌明。
此實(shí)施方式的傳感器裝置4具有由用于測(cè)定軸向位置變化的定 子26和轉(zhuǎn)子49構(gòu)成的VR形無刷分辨器，定子26通過使其傳感器 表面朝向徑向內(nèi)側(cè)而被壓入在滾動(dòng)軸承3的外環(huán)5的左方延長部(軸 向車體一側(cè)的端部)5a內(nèi)周上。轉(zhuǎn)子49被壓入在車軸部件2的驅(qū)動(dòng) 軸11的第二大徑部llc上，并與定子26在軸向上相向配置。轉(zhuǎn)子 49的左側(cè)面抵接著第三大徑部lld的右表面，在轉(zhuǎn)子49的右側(cè)面上， 形成了對(duì)定子26每轉(zhuǎn)一周都可以進(jìn)行^r測(cè)的失見定的被;險(xiǎn)測(cè)面(凸凹 面，帶有切口的平坦面等)。定子26由鐵心28和定子繞線29構(gòu)成， 上述鐵心28的側(cè)面被形成為凸凹狀的環(huán)狀，上述定子繞線29由依 次被纏繞在鐵心28的凸?fàn)畈糠稚系木€圈形成。定子26的信號(hào)借助 于導(dǎo)線、連接銷等配線部件(未圖示)向外部輸出。
圖21表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第二十一實(shí)施方式。此實(shí)施 發(fā)方式的車軸支承裝置與第二十實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝 置。下面僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第二十實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)附加相同的標(biāo)記并省略該i兌明。
此實(shí)施方式的傳感器裝置4具有由用于測(cè)定徑向位置變化的定 子21和轉(zhuǎn)子40構(gòu)成的VR形無刷分辨器。定子21通過使其傳感器 表面朝向徑向內(nèi)側(cè)而被壓入在滾動(dòng)軸承3的外環(huán)5的左方延長部(軸 向車體一側(cè)的端部)5a內(nèi)周上。在車軸部件2的驅(qū)動(dòng)軸11的第二大 徑部llc的右肩部上，設(shè)有轉(zhuǎn)子壓入用環(huán)狀凹部lle，并使環(huán)狀凹部 lie與定子21在徑向上相向配置，轉(zhuǎn)子40在外周表面上形成了對(duì)定 子21每轉(zhuǎn)一周都可以進(jìn)行4企測(cè)的規(guī)定的被;險(xiǎn)測(cè)面(偏心圓筒面，帶 有切口的圓筒面等)，并被壓入在轉(zhuǎn)子壓入用環(huán)狀凹部lie上。
定子21由鐵心23和定子繞線24構(gòu)成，上述鐵心23的內(nèi)徑被形 成為凸凹狀的環(huán)狀，上述定子繞線24由依次被纏繞在鐵心23的凸 狀部分上的線圏形成。定子21的信號(hào)借助于導(dǎo)線、連接銷等配線部 件(未圖示)向外部輸出。
圖22表示本發(fā)明的車軸支承裝置的第二十二實(shí)施方式。此實(shí)施
發(fā)方式的車軸支承裝置與第二十實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于傳感器裝 置。下面僅對(duì)該不同點(diǎn)進(jìn)行說明，并且對(duì)于與第二十實(shí)施方式相同 的結(jié)構(gòu)附加相同的標(biāo)記并省略該i兌明。
此實(shí)施方式的傳感器裝置4具有由用于測(cè)量徑向位置變化的定 子21和轉(zhuǎn)子50構(gòu)成的VR形無刷分辨器。定子21通過使其傳感器 表面朝向徑向內(nèi)側(cè)而被壓入在滾動(dòng)軸承3的外環(huán)5的中央部(軸方向 滾動(dòng)體)內(nèi)周上。另外，外環(huán)5的左方延長部5a在此實(shí)施方式中已被 省略。轉(zhuǎn)子50采用從半徑方向內(nèi)側(cè)與定子21相向配置的中心軸12 的外周，并在中心軸12的此部分的外周上形成了對(duì)定子21每轉(zhuǎn)一 周都可以進(jìn)行檢測(cè)的規(guī)定的被檢測(cè)面(偏心圓筒面，帶有切口的圓 筒面等)。定子21由鐵心23和定子繞線24構(gòu)成，上述鐵心23的 內(nèi)徑被形成為凸凹狀的環(huán)狀，上述定子繞線24由依次被纏繞在鐵心 23的凸?fàn)畈糠稚系木€圏形成。定子21的信號(hào)借助于導(dǎo)線、連接銷等 配線部件(未圖示)向外部輸出。
在從上述第二十至第二十二的各實(shí)施方式的車軸支承裝置中，如果車軸部件2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，那么定子21、 26的傳感器表面與轉(zhuǎn)子49、 40、 50的被檢測(cè)面之間的間隙就將發(fā)生變化，在定子21、 26上將得 到相應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)角的電壓，定子21、 26的電壓變化借助于信號(hào)線被傳 送到處理電路。另外，如果輪胎的接地載荷發(fā)生變化，那么，相對(duì) 于懸架部件1的車軸部件2的位置變化量就發(fā)生變化，由分辨器進(jìn) 行檢測(cè)的定子21、 26與轉(zhuǎn)子49、 40、 50之間的空氣間隙量將隨之 發(fā)生變化。如圖23所示，空氣間隙量的變化作為電壓變化量由分辨 器輸出，在分辨器(傳感器裝置)的處理電路的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部中，基 于此輸出信號(hào)求出ABS等所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)角或轉(zhuǎn)動(dòng)速度。另外，在分 辨器的處理電路中設(shè)置了已存儲(chǔ)運(yùn)算式的接地載荷運(yùn)算部，上述運(yùn) 算式根據(jù)作為電壓的變化量而進(jìn)行輸出的位置變化量來計(jì)算接地載 荷，通過此運(yùn)算部求出接地載荷。所得出的接地載荷被輸出給車輛 控制裝置，由此對(duì)車輛實(shí)施恰當(dāng)?shù)目刂啤?br> 通過使用本發(fā)明的車軸支承裝置，可以較高精度地檢測(cè)出汽車的 車輛控制所需要的信息，從而可以提高車輛控制的精度。
權(quán)利要求
1.一種車軸支承裝置，具有安裝在車體上的懸架部件；用于安裝車輪的車軸部件；滾動(dòng)軸承，該滾動(dòng)軸承具有安裝在懸架部件上的外環(huán)、安裝在車軸部件上的內(nèi)環(huán)、以及配置在兩軌道環(huán)之間的滾動(dòng)體；傳感器裝置，其特征在于傳感器裝置具有由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的分辨器，定子設(shè)置在懸架部件和滾動(dòng)軸承外環(huán)中的任一個(gè)上，轉(zhuǎn)子設(shè)置在車軸部件和滾動(dòng)軸承內(nèi)環(huán)中的任一個(gè)上，傳感器裝置進(jìn)一步具有處理電路，該處理電路中設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部，該轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部根據(jù)將所述定子與轉(zhuǎn)子之間的空氣間隙量的變化作為電壓變動(dòng)量輸出的信號(hào)求出轉(zhuǎn)動(dòng)角度或轉(zhuǎn)動(dòng)速度；接地載荷運(yùn)算部，該接地載荷運(yùn)算部中存儲(chǔ)有根據(jù)所述電壓變動(dòng)量求出接地載荷的運(yùn)算式。
2. 如權(quán)利要求1所述的車軸支承裝置，其特征在于定子設(shè)置 在懸架部件上，轉(zhuǎn)子設(shè)置在車軸部件上。
3. 如權(quán)利要求2所述的車軸支承裝置，其特征在于車軸部件 由驅(qū)動(dòng)軸和中心軸構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)軸連接在動(dòng)力傳遞裝置上，所述 中心軸具有車輪安裝部并固定在驅(qū)動(dòng)軸上，定子設(shè)置在懸架部件的 軸向車輪側(cè)，轉(zhuǎn)子設(shè)置在車軸部件的中心軸上。
4. 如權(quán)利要求2所述的車軸支承裝置，其特征在于車軸部件 由驅(qū)動(dòng)軸和中心軸構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)軸連接在動(dòng)力傳遞裝置上，所述 中心軸具有車輪安裝部并被固定在驅(qū)動(dòng)軸上，定子設(shè)置在懸架部件 的軸向車體側(cè)，轉(zhuǎn)子設(shè)置在車軸部件的驅(qū)動(dòng)軸上。
5. 如權(quán)利要求1所述的車軸支承裝置，其特征在于定子和轉(zhuǎn) 子在軸向上相向配置。
6. 如權(quán)利要求1所述的車軸支承裝置，其特征在于定子和轉(zhuǎn) 子在徑向上相向配置。
7. 如權(quán)利要求2所述的車軸支承裝置，其特征在于在車軸部 件的車體側(cè)端部上設(shè)有自由接頭，自由接頭的外環(huán)的外周被用作轉(zhuǎn) 子的被檢測(cè)面。
8. 如權(quán)利要求2所述的車軸支承裝置，其特征在于在車軸部 件上形成有法蘭部，該法蘭部上設(shè)有用于安裝車輪的螺栓，車軸部 件的法蘭部被用作轉(zhuǎn)子。
9. 如權(quán)利要求8所述的車軸支承裝置，其特征在于定子和轉(zhuǎn) 子在軸向上相向配置。
10. 如權(quán)利要求8所述的車軸支承裝置，其特征在于定子和轉(zhuǎn) 子在徑向上相向配置。
11. 如權(quán)利要求9所述的車軸支承裝置，其特征在于用于安裝 車輪的螺栓的頂面被用作轉(zhuǎn)子的被檢效'J面。
12. 如權(quán)利要求10所述的車軸支承裝置，其特征在于在法蘭 部的側(cè)面上，設(shè)有從軸向觀察呈非圓形的厚壁部，厚壁部的周面被 用作轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面。
13. 如權(quán)利要求1所述的車軸支承裝置，其特征在于定子設(shè)置 在滾動(dòng)軸承的外環(huán)上，轉(zhuǎn)子設(shè)置在滾動(dòng)軸承的內(nèi)環(huán)上。
14. 如權(quán)利要求13所述的車軸支承裝置，其特征在于定子設(shè) 置在外環(huán)的軸向車輪側(cè)和軸向車體側(cè)中的任一個(gè)上，與定子相向配 置的內(nèi)環(huán)的外周被用作轉(zhuǎn)子的被檢測(cè)面。
15. 如權(quán)利要求13所述的車軸支承裝置，其特征在于定子設(shè) 置在外環(huán)的軸向車輪側(cè)和軸向車體側(cè)中的任一個(gè)上，在與定子相向 配置的內(nèi)環(huán)的外周上，設(shè)有與內(nèi)環(huán)為不同部件的轉(zhuǎn)子。
16. 如權(quán)利要求13所述的車軸支承裝置，其特征在于定子設(shè) 置在外環(huán)的中央部上，與定子相向配置的內(nèi)環(huán)的面被用作轉(zhuǎn)子的被 才企測(cè)面。
17. 如權(quán)利要求13所述的車軸支承裝置，其特征在于定子設(shè) 置在外環(huán)的中央部上，在與定子相向配置的內(nèi)環(huán)的外周上，設(shè)有與 內(nèi)環(huán)為不同部件的轉(zhuǎn)子。
18. 如權(quán)利要求1所述的車軸支承裝置，其特征在于定子設(shè)置 在滾動(dòng)軸承的外環(huán)上，轉(zhuǎn)子設(shè)置在車軸部件上。
19. 如權(quán)利要求18所述的車軸支承裝置，其特征在于定子設(shè) 置在外環(huán)的軸向車體側(cè)。
20. 如權(quán)利要求18所述的車軸支承裝置，其特征在于定子設(shè) 置在外環(huán)的軸向滾動(dòng)體之間。
21. 如權(quán)利要求1~20中的任何一項(xiàng)所述的車軸支承裝置，其特 征在于滾動(dòng)軸承具有兩列滾動(dòng)體，外環(huán)被形成為具有兩列軌道槽 的 一體型，內(nèi)環(huán)被形成為分別具有一列軌道槽的分割型。
22. —種車軸支承裝置，具有安裝在車體上的懸架部件；用于 安裝車輪的車軸部件；滾動(dòng)軸承，該滾動(dòng)軸承具有安裝在懸架部件 上的外環(huán)、安裝在車軸部件上的內(nèi)環(huán)、以及配置在兩軌道環(huán)之間的 滾動(dòng)體；傳感器裝置，其特征在于傳感器裝置具有由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的分辨器，定子設(shè)置在懸架部 件和滾動(dòng)軸承外環(huán)中的任一個(gè)上，轉(zhuǎn)子設(shè)置在車軸部件和滾動(dòng)軸承 內(nèi)環(huán)中的任一個(gè)上，并且，通過對(duì)車軸部件和滾動(dòng)軸承內(nèi)環(huán)中的任 一個(gè)的面進(jìn)行加工而形成該轉(zhuǎn)子。
全文摘要
一種車軸支承裝置，具有安裝在車體上的懸架部件(1)；用于安裝車輪的車軸部件(2)；具有安裝在懸架部件上的外環(huán)(5)、安裝在車軸部件上的內(nèi)環(huán)(6)、以及配置在兩軌道環(huán)之間的滾動(dòng)體(7)的滾動(dòng)軸承(3)；傳感器裝置(4)。傳感器裝置具有由定子(21)和轉(zhuǎn)子(31)構(gòu)成的分辨器，定子設(shè)置在懸架部件和滾動(dòng)軸承外環(huán)中的任一個(gè)上，轉(zhuǎn)子設(shè)置在車軸部件和滾動(dòng)軸承內(nèi)環(huán)中的任一個(gè)上，傳感器裝置還具有處理電路，該處理電路中設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部，根據(jù)將定子與轉(zhuǎn)子之間的空氣間隙量的變化作為電壓變動(dòng)量輸出的信號(hào)求出轉(zhuǎn)動(dòng)角度或轉(zhuǎn)動(dòng)速度；接地載荷運(yùn)算部，該接地載荷運(yùn)算部中存儲(chǔ)有用于根據(jù)電壓變動(dòng)量求出接地載荷的運(yùn)算式。
文檔編號(hào)B60B35/00GK101618662SQ20091016090
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2004年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月10日
發(fā)明者井上昌弘, 小八木桂, 肋阪照之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特