專利名稱：裝載機(jī)的節(jié)能液壓混合動力系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝載機(jī)的動力系統(tǒng)，具體的涉及一種裝載機(jī)的節(jié)能液壓混合動力
系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)既要行駛又要進(jìn)行裝載作業(yè)，其發(fā)動機(jī)的動力，一部分通過液力變矩器和 變速箱驅(qū)動行駛機(jī)構(gòu)，另一部分通過液壓油泵驅(qū)動液壓油缸，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和裝載工作。裝載機(jī) 作業(yè)過程中存在頻繁起停和往復(fù)運動，由于整機(jī)重量大，所以減速制動時會釋放出大量的 能量，這部分能量通常都消耗在液壓閥的閥口上，不僅浪費了能量，還會導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱和元 件壽命的降低。液力傳動的傳動效率較低，尤其是遇到重載的時候，液力變矩器的傳動效率 反而大幅下降，使作業(yè)效率降低，造成了能源的浪費。目前，裝載機(jī)的制動動能被剎車裝置 轉(zhuǎn)化為熱能浪費掉；對于液力變矩器效率低下的問題，現(xiàn)有的節(jié)能裝載機(jī)通常采用雙泵輪、 雙導(dǎo)輪、雙渦輪以及變速器等方法提高傳動效率，但上述方法沒能從根本上解決重載下傳 動效率低的問題，且故障率高。 現(xiàn)有的裝載機(jī)的動力系統(tǒng)普遍存在著高油耗、高排放、重載時系統(tǒng)效率低下以及 制動動能被普遍浪費等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種油耗低、系統(tǒng)效率高、能回收制動動能的裝載機(jī)的節(jié) 能液壓混合動力系統(tǒng)。 本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的該混合動力系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)(1)、液力變矩器(2)、 液壓變量泵(3)、單向閥(4)、第二溢流閥(5)、變速器(6)、濕式離合器(7)、機(jī)械摩擦制動 控制器(8)、扭矩耦合器(9)、內(nèi)位移傳感器(10)、高壓液壓蓄能組件(11)、高壓液壓蓄能器 (12)、兩位兩通換向閥(13)、第一后橋機(jī)械摩擦制動器(14)、第一溢流閥(15)、后橋(16)、 減壓閥(17)、第二后橋機(jī)械摩擦制動器(18)、液壓泵/馬達(dá)(19)、油箱(20)、變量油缸 (21)、電液伺服閥(22)、液壓泵/馬達(dá)控制組件(23)、中央控制器(24)、電磁離合器(25)、 分配閥(26)、轉(zhuǎn)向油缸(27)、動臂油缸(28)、鏟掘機(jī)構(gòu)的壓力傳感器(29)、鏟斗油缸(30)、 液壓執(zhí)行組件(31)、第二前橋機(jī)械摩擦制動器(32)、前橋(33)和第一前橋機(jī)械摩擦制動器 (34); 發(fā)動機(jī)(1)分別與液壓變量泵(3)、液力變矩器(2)機(jī)械連接，液壓變量泵(3)的 出油端口與單向閥(4)的進(jìn)油端口連通，第二溢流閥(5)的進(jìn)油口、分配閥(26)的進(jìn)油口 與單向閥(4)的出油端口連通，分配閥(26)出油端口與油箱(20)油路端口連通，分配閥 (26)的第一出油端口與動臂油缸(28)的進(jìn)油端口連通，分配閥(26)的第一回油端口與動 臂油缸(28)的回油端口連通，分配閥(26)的第二出油端口與鏟斗油缸(30)的進(jìn)油端口連 通，分配閥(26)的第二回油端口與鏟斗油缸(30)的回油端口連通，分配閥(26)的第三出 油端口與轉(zhuǎn)向油缸(27)的進(jìn)油端口連通，分配閥(26)的第三回油端口與轉(zhuǎn)向油缸(27)的(19)的進(jìn)油端口與高壓液壓蓄能組件(11)的油路端口連通， 第一溢流閥(15)的進(jìn)油端口與高壓液壓蓄能器(12)的油路端口連通，液壓泵/馬達(dá)控制 組件(23)的進(jìn)油端口與減壓閥(17)的出油端口連通，液壓泵/馬達(dá)(19)的出油端口、液 壓變量泵(3)的吸油端口、液壓泵/馬達(dá)控制組件(23)出油端口、第一溢流閥(15)的出油 端口、分配閥(26)的回油端口與油箱(20)連通，兩位兩通換向閥(13)的進(jìn)油口、第一溢流 閥(15)的進(jìn)油口、減壓閥(17)的進(jìn)油口與高壓液壓蓄能器(12)的油口連通，兩位兩通換 向閥(13)的出油口與液壓泵/馬達(dá)(19)的進(jìn)油端口連通，液壓泵/馬達(dá)控制組件(23)與 液壓泵/馬達(dá)(19)機(jī)械連接，液壓泵/馬達(dá)(19)的輸出軸通過電磁離合器(25)、扭矩耦 合器(9)與前橋(33)和后橋(16)的輸入端機(jī)械連接，機(jī)械摩擦制動控制器(8)的油路輸 出端分別與第一前橋機(jī)械摩擦制動器(34)、第二前橋機(jī)械摩擦制動器(32)、第一后橋機(jī)械 摩擦制動器(14)和第二后橋機(jī)械摩擦制動器(18)的油路輸入端連接；機(jī)械摩擦制動控制 器內(nèi)位移傳感器(10)的信號輸出端與中央控制器(24)的第一信號輸入端連接，高壓液壓 蓄能組件(11)的控制輸入端與中央控制器(24)的第一控制輸出端連接，鏟掘機(jī)構(gòu)的壓力 傳感器(29)的信號輸出端與中央控制器(24)的第二控制輸入端連接，發(fā)動機(jī)(1)的控制 輸入端與中央控制器(24)的第二控制輸出端連接，變速器(6)內(nèi)的檔位觸發(fā)開關(guān)與中央控 制器(24)的第三輸入端連接，高壓液壓蓄能組件(11)的信號輸出端與中央控制器(24)的 第四控制輸入端連接，液壓泵/馬達(dá)控制組件(23)的信號輸入端與中央控制器(24)的第 三控制輸出端連接，液壓變量泵(3)的信號輸入端與中央控制器(24)的第四控制輸出端連 接，電磁離合器(25)的信號輸入端與中央控制器(24)的第五控制輸出端連接。
所述的液壓泵/馬達(dá)控制組件(23)由電液伺服閥(22)和變量油缸(21)組成，電 液伺服閥(22)的P 口與減壓閥(17)的出油端口連通，電液伺服閥(22)的0 口與油箱(20) 的油口連通，電液伺服閥(22)的A、B端口分別與變量油缸(21)的進(jìn)、出油口連通，變量油 缸(21)的活塞桿與液壓泵/馬達(dá)(19)的斜盤機(jī)械連接。
所述的中央控制器(24)為PIC系列單片機(jī)。 有益效果，由于采用了上述方案，發(fā)動機(jī)與液壓變量泵、液力變矩器機(jī)械連接，發(fā) 動機(jī)的動力，一部分通過液力變矩器和變速器驅(qū)動行駛機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)裝載機(jī)行駛；另一部分通 過液壓油泵驅(qū)動液壓油缸，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和裝載工作。液壓泵/馬達(dá)、高壓液壓蓄能器組件、電 磁離合器、扭矩耦合器組成液壓混合動力系統(tǒng)回收和再利用車輛的制動動能，中央控制器 通過液壓泵/馬達(dá)控制組件實時控制液壓泵/馬達(dá)的轉(zhuǎn)向和排量，同時控制發(fā)動機(jī)的輸出 功率。 (1)裝載機(jī)起動時，中央控制器根據(jù)油門踏板的位移信號識別出車輛所需的驅(qū)動 扭矩，根據(jù)液壓蓄能器組件內(nèi)壓力傳感器的壓力信號，送控制信號給液壓泵/馬達(dá)控制組 件，由液壓泵/馬達(dá)控制組件來調(diào)節(jié)前橋液壓泵/馬達(dá)的斜盤傾角，使其工作于馬達(dá)工況， 同時中央控制器控制兩位兩通換向閥開啟，高壓液壓蓄能器為液壓泵/馬達(dá)提供高壓油 源，發(fā)動機(jī)停機(jī)。當(dāng)液壓蓄能器內(nèi)壓力接近最低工作壓力時，發(fā)動機(jī)啟動，中央控制器發(fā)送 控制信號給液壓泵/馬達(dá)控制組件，使液壓泵/馬達(dá)的排量為零，同時控制兩位兩通換向閥 關(guān)閉。 (2)裝載機(jī)鏟掘時，中央控制器根據(jù)動臂油缸內(nèi)壓力傳感器的壓力信號識別出裝 載機(jī)的鏟掘工況，發(fā)送控制信號給液壓泵/馬達(dá)控制組件，使液壓泵/馬達(dá)工作于馬達(dá)工況
4為裝載機(jī)提供輔助牽引力，有效地抑制發(fā)動機(jī)的掉轉(zhuǎn)，同時控制發(fā)動機(jī)工作于最佳燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)，減少液壓系統(tǒng)的溢流損失。 (3)當(dāng)車輛制動時，根據(jù)變速器內(nèi)的檔位觸發(fā)開關(guān)識別檔位，一檔情況下制動，由液壓泵/馬達(dá)提供制動扭矩，中央控制器發(fā)送控制信號給液壓泵/馬達(dá)控制組件來調(diào)節(jié)液壓泵/馬達(dá)的排量，液壓泵/馬達(dá)工作于泵工況，在整機(jī)慣性能的作用下，向高壓液壓蓄能器回饋能量，若液壓泵/馬達(dá)提供的最大制動轉(zhuǎn)矩不能滿足整機(jī)的目標(biāo)制動轉(zhuǎn)矩，中央控制器發(fā)送控制信號給機(jī)械制動控制器，摩擦制動系統(tǒng)提供剩余的制動扭矩；其他檔位情況下制動，液壓泵/馬達(dá)停止工作，由機(jī)械摩擦制動控制器直接控制機(jī)械摩擦制動器提供制動扭矩。 油耗低、系統(tǒng)效率高、能回收制動動能，達(dá)到了本發(fā)明的目的。 優(yōu)點新型裝載機(jī)的節(jié)能液壓混合動力系統(tǒng)采用并聯(lián)式的液壓混合動力系統(tǒng)回收整機(jī)的制動動能，采用電控發(fā)動機(jī)和可控變量泵，根據(jù)載荷的不同自動控制發(fā)動機(jī)的功率輸出，改善整機(jī)在作業(yè)工況下的燃油經(jīng)濟(jì)性，以降低有害氣體的排放，提高了整機(jī)的工作效率和工作性能，延長了發(fā)動機(jī)和制動系統(tǒng)的使用壽命。
(1)裝載機(jī)制動時，液壓泵馬達(dá)工作于泵工況，回收整機(jī)的制動動能，并存儲于高壓液壓蓄能器中，降低制動系統(tǒng)的使用次數(shù)和強(qiáng)度。在裝載機(jī)的起動時，液壓泵馬達(dá)工作于馬達(dá)工況，釋放回收的制動動能驅(qū)動車輛，降低發(fā)動機(jī)的燃油消耗和尾氣排放。
(2)通過調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)和液壓泵/馬達(dá)的協(xié)調(diào)工作，提高了鏟掘時的牽引力，抑制了發(fā)動機(jī)掉轉(zhuǎn)現(xiàn)象，整機(jī)工作效率高。 (3)液壓變量泵根據(jù)載荷情況自動調(diào)節(jié)排量，液壓系統(tǒng)需要多少供給多少，避免了高壓溢流。


圖1是本發(fā)明裝載機(jī)的節(jié)能液壓混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中，1、發(fā)動機(jī)；2、液力變矩器；3、液壓變量泵；4、單向閥；5、第二溢流閥；6、變速器；7、濕式離合器；8、機(jī)械摩擦制動控制器；9、扭矩耦合器；10、內(nèi)位移傳感器；11、高壓液壓蓄能組件；12、高壓液壓蓄能器；13、兩位兩通換向閥；14、第一后橋機(jī)械摩擦制動器；15、第一溢流閥；16、后橋；17、減壓閥；18、第二后橋機(jī)械摩擦制動器；19、液壓泵/馬達(dá)；20油箱；21、變量油缸；22、電液伺服閥；23、液壓泵/馬達(dá)控制組件；24、中央控制器；25、電磁離合器；26、分配閥；27、轉(zhuǎn)向油缸；28、動臂油缸；29、鏟掘機(jī)構(gòu)的壓力傳感器；30、鏟斗油缸；31、液壓執(zhí)行組件；32、第二前橋機(jī)械摩擦制動器；33、前橋；34、第一前橋機(jī)械摩擦制動器。
具體實施例方式
實施例1 :該混合動力系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)1、液力變矩器2、液壓變量泵3、單向閥4、第二溢流閥5、變速器6、濕式離合器7、機(jī)械摩擦制動控制器8、扭矩耦合器9、內(nèi)位移傳感器10、高壓液壓蓄能組件11、高壓液壓蓄能器12、兩位兩通換向閥13、第一后橋機(jī)械摩擦制動器14、第一溢流閥15、后橋16、減壓閥17、第二后橋機(jī)械摩擦制動器18、液壓泵/馬達(dá)19、油箱20、變量油缸21、電液伺服閥22、液壓泵/馬達(dá)控制組件23、中央控制器24、電磁離合器25、分配閥26、轉(zhuǎn)向油缸27、動臂油缸28、鏟掘機(jī)構(gòu)的壓力傳感器29、鏟斗油缸3Q、液壓
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執(zhí)行組件31、第二前橋機(jī)械摩擦制動器32、前橋33和第一前橋機(jī)械摩擦制動器34 ;
發(fā)動機(jī)1分別與液壓變量泵3、液力變矩器2機(jī)械連接，液壓變量泵3的出油端口與單向閥4的進(jìn)油端口連通，第二溢流閥5的進(jìn)油口 、分配閥26的進(jìn)油口與單向閥4的出油端口連通，分配閥26出油端口與油箱20油路端口連通，分配閥26的第一出油端口與動臂油缸28的進(jìn)油端口連通，分配閥26的第一回油端口與動臂油缸28的回油端口連通，分配閥26的第二出油端口與鏟斗油缸30的進(jìn)油端口連通，分配閥26的第二回油端口與鏟斗油缸30的回油端口連通，分配閥26的第三出油端口與轉(zhuǎn)向油缸27的進(jìn)油端口連通，分配閥26的第三回油端口與轉(zhuǎn)向油缸27的回油端口連通，液壓泵/馬達(dá)19的進(jìn)油端口與高壓液壓蓄能組件11的油路端口連通，第一溢流閥15的進(jìn)油端口與高壓液壓蓄能器12的油路端口連通，液壓泵/馬達(dá)控制組件23的進(jìn)油端口與減壓閥17的出油端口連通，液壓泵/馬達(dá)19的出油端口 、液壓變量泵3的吸油端口 、液壓泵/馬達(dá)控制組件23出油端口 、第一溢流閥15的出油端口、分配閥26的回油端口與油箱20連通，兩位兩通換向閥13的進(jìn)油口、第一溢流閥15的進(jìn)油口、減壓閥17的進(jìn)油口與高壓液壓蓄能器12的油口連通，兩位兩通換向閥13的出油口與液壓泵/馬達(dá)19的進(jìn)油端口連通，液壓泵/馬達(dá)控制組件23與液壓泵/馬達(dá)19機(jī)械連接，液壓泵/馬達(dá)19的輸出軸通過電磁離合器25、扭矩耦合器9與前橋33和后橋16的輸入端機(jī)械連接，機(jī)械摩擦制動控制器8的油路輸出端分別與第一前橋機(jī)械摩擦制動器34、第二前橋機(jī)械摩擦制動器32、第一后橋機(jī)械摩擦制動器14和第二后橋機(jī)械摩擦制動器18的油路輸入端連接；機(jī)械摩擦制動控制器內(nèi)位移傳感器10的信號輸出端與中央控制器24的第一信號輸入端連接，高壓液壓蓄能組件11的控制輸入端與中央控制器24的第一控制輸出端連接，鏟掘機(jī)構(gòu)的壓力傳感器29的信號輸出端與中央控制器24的第二控制輸入端連接，發(fā)動機(jī)1的控制輸入端與中央控制器24的第二控制輸出端連接，變速器6內(nèi)的檔位觸發(fā)開關(guān)與中央控制器24的第三輸入端連接，高壓液壓蓄能組件11的信號輸出端與中央控制器24的第四控制輸入端連接，液壓泵/馬達(dá)控制組件23的信號輸入端與中央控制器24的第三控制輸出端連接，液壓變量泵3的信號輸入端與中央控制器24的第四控制輸出端連接，電磁離合器25的信號輸入端與中央控制器24的第五控制輸出端連接。 所述的液壓泵/馬達(dá)控制組件23由電液伺服閥22和變量油缸21組成，電液伺服閥22的P 口與減壓閥17的出油端口連通，電液伺服閥22的0 口與油箱20的油口連通，電液伺服閥22的A、B端口分別與變量油缸21的進(jìn)、出油口連通，變量油缸21的活塞桿與液壓泵/馬達(dá)19的斜盤機(jī)械連接。
所述的中央控制器24為PIC系列單片機(jī)。 所述的高壓液壓蓄能組件11由高壓液壓蓄能器12和兩位兩通電液換向閥13組成，兩位兩通電液換向閥13的一個油路端口與液壓泵/馬達(dá)19的進(jìn)油端口連通，兩位兩通電液換向閥13的另一個油路端口與高壓液壓蓄能組件11的油路端口、第一溢流閥15的進(jìn)油口、減壓閥17的進(jìn)油口連通。 所述的鏟掘機(jī)構(gòu)的壓力傳感器29的信號輸出端與中央控制器24的第二信號輸入端連通，通過測量油缸的壓力來判斷裝載機(jī)所處工作段。 所述的變速器6的檔位槽內(nèi)裝有觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)的信號輸出端與中央控制器24的第三信號輸入端連通，通過檔位槽內(nèi)的觸發(fā)開關(guān)來判斷裝載機(jī)行駛工況的檔位狀態(tài)。
6
所述的液壓蓄能器組件11壓力信號輸出端與中央控制器24的第四信號輸入端連 通，通過測量蓄能器內(nèi)壓力來分配發(fā)動機(jī)和液壓蓄能器的能量輸出。
權(quán)利要求
一種裝載機(jī)的節(jié)能液壓混合動力系統(tǒng)，其特征是該混合動力系統(tǒng)的發(fā)動機(jī)(1)分別與液壓變量泵(3)、液力變矩器(2)機(jī)械連接，液壓變量泵(3)的出油端口與單向閥(4)的進(jìn)油端口連通，第二溢流閥(5)的進(jìn)油口、分配閥(26)的進(jìn)油口與單向閥(4)的出油端口連通，分配閥(26)出油端口與油箱(20)油路端口連通，分配閥(26)的第一出油端口與動臂油缸(28)的進(jìn)油端口連通，分配閥(26)的第一回油端口與動臂油缸(28)的回油端口連通，分配閥(26)的第二出油端口與鏟斗油缸(30)的進(jìn)油端口連通，分配閥(26)的第二回油端口與鏟斗油缸(30)的回油端口連通，分配閥(26)的第三出油端口與轉(zhuǎn)向油缸(27)的進(jìn)油端口連通，分配閥(26)的第三回油端口與轉(zhuǎn)向油缸(27)的回油端口連通，液壓泵/馬達(dá)(19)的進(jìn)油端口與高壓液壓蓄能組件(11)的油路端口連通，第一溢流閥(15)的進(jìn)油端口與高壓液壓蓄能器(12)的油路端口連通，液壓泵/馬達(dá)控制組件(23)的進(jìn)油端口與減壓閥(17)的出油端口連通，液壓泵/馬達(dá)(19)的出油端口、液壓變量泵(3)的吸油端口、液壓泵/馬達(dá)控制組件(23)出油端口、第一溢流閥(15)的出油端口、分配閥(26)的回油端口與油箱(20)連通，兩位兩通換向閥(13)的進(jìn)油口、第一溢流閥(15)的進(jìn)油口、減壓閥(17)的進(jìn)油口與高壓液壓蓄能器(12)的油口連通，兩位兩通換向閥(13)的出油口與液壓泵/馬達(dá)(19)的進(jìn)油端口連通，液壓泵/馬達(dá)控制組件(23)與液壓泵/馬達(dá)(19)機(jī)械連接，液壓泵/馬達(dá)(19)的輸出軸通過電磁離合器(25)、扭矩耦合器(9)與前橋(33)和后橋(16)的輸入端機(jī)械連接，機(jī)械摩擦制動控制器(8)的油路輸出端分別與第一前橋機(jī)械摩擦制動器(34)、第二前橋機(jī)械摩擦制動器(32)、第一后橋機(jī)械摩擦制動器(14)和第二后橋機(jī)械摩擦制動器(18)的油路輸入端連接；機(jī)械摩擦制動控制器內(nèi)位移傳感器(10)的信號輸出端與中央控制器(24)的第一信號輸入端連接，高壓液壓蓄能組件(11)的控制輸入端與中央控制器(24)的第一控制輸出端連接，鏟掘機(jī)構(gòu)的壓力傳感器(29)的信號輸出端與中央控制器(24)的第二控制輸入端連接，發(fā)動機(jī)(1)的控制輸入端與中央控制器(24)的第二控制輸出端連接，變速器(6)內(nèi)的檔位觸發(fā)開關(guān)與中央控制器(24)的第三輸入端連接，高壓液壓蓄能組件(11)的信號輸出端與中央控制器(24)的第四控制輸入端連接，液壓泵/馬達(dá)控制組件(23)的信號輸入端與中央控制器(24)的第三控制輸出端連接，液壓變量泵(3)的信號輸入端與中央控制器(24)的第四控制輸出端連接，電磁離合器(25)的信號輸入端與中央控制器(24)的第五控制輸出端連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝載機(jī)的節(jié)能液壓混合動力系統(tǒng)，其特征是所述的液壓泵/ 馬達(dá)控制組件(23)由電液伺服閥(22)和變量油缸(21)組成，電液伺服閥(22)的P 口與 減壓閥(17)的出油端口連通，電液伺服閥(22)的0 口與油箱(20)的油口連通，電液伺服 閥(22)的A、B端口分別與變量油缸(21)的進(jìn)、出油口連通，變量油缸(21)的活塞桿與液 壓泵/馬達(dá)(19)的斜盤機(jī)械連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)的節(jié)能液壓混合動力系統(tǒng)，其特征是所述的中央控 制器(24)為PIC系列單片機(jī)。
全文摘要
一種裝載機(jī)的節(jié)能液壓混合動力系統(tǒng)，屬于裝載機(jī)的動力系統(tǒng)。該混合動力系統(tǒng)的發(fā)動機(jī)分別與液壓變量泵、液力變矩器機(jī)械連接，液壓變量泵的出油端口與單向閥的進(jìn)油端口連通，第二溢流閥的進(jìn)油口、分配閥分別與單向閥、油箱、動臂油缸、鏟斗油缸、轉(zhuǎn)向油缸的進(jìn)油端口或回油端口連通，液壓泵/馬達(dá)控制組件的進(jìn)油端口與減壓閥的出油端口連通，各回油端口與油箱連通，兩位兩通換向閥的出油口與液壓泵/馬達(dá)的進(jìn)油端口連通，液壓泵/馬達(dá)控制組件與液壓泵/馬達(dá)機(jī)械連接，液壓泵/馬達(dá)的輸出軸通過電磁離合器、扭矩耦合器與前橋和后橋的輸入端機(jī)械連接。優(yōu)點液壓混合動力系統(tǒng)能回收整機(jī)的制動動能，提高了整機(jī)的工作效率和工作性能，使用壽命長。
文檔編號B60K6/12GK101704336SQ20091017239
公開日2010年5月12日 申請日期2009年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月25日
發(fā)明者孫輝, 景軍清, 曹文東, 羅衍領(lǐng) 申請人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司