專利名稱：車(chē)輛自動(dòng)搭橋越障機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉 及一種交通運(yùn)輸車(chē)輛系統(tǒng)，具體的說(shuō)是一種車(chē)輛自動(dòng)搭橋越障車(chē)機(jī) 構(gòu)。
背景技術(shù)：
美國(guó)陸軍的M1038車(chē)，在車(chē)底安裝雙A臂式獨(dú)立懸架，離地間隙達(dá)到410毫 米，最大爬坡能力30度，涉水深度0.76m。國(guó)內(nèi)對(duì)這方面的研究主要體現(xiàn)在特種車(chē)輛的 研究，多集中在自裝卸車(chē)，裝甲防護(hù)上，對(duì)越障研究不多。左禮平在04年申請(qǐng)專利“車(chē) 輛自動(dòng)升降輔助裝置”，對(duì)汽車(chē)越障能力的提高進(jìn)行了一些研究，采用汽車(chē)自帶動(dòng)力， 利用液壓機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)的舉升，使汽車(chē)在陷入洼地時(shí)，能夠方便逃離。但其研究?jī)H 限于汽車(chē)陷入洼地時(shí)升舉，對(duì)于跨度大的一些深坑以及高度較大的障礙無(wú)法順利通過(guò)， 對(duì)于特殊場(chǎng)合提高汽車(chē)越障能力作用不大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種車(chē)輛越障機(jī)構(gòu)，其特征在于在底盤(pán)下通過(guò)防震彈性板安裝滾 輪架，滾輪架間裝有一個(gè)長(zhǎng)度可以伸縮、高度可以升降的橋梁?！按顦颉蓖瓿珊筌?chē)身可 以在橋上滑行，使車(chē)輛通過(guò)障礙后，橋體收起于車(chē)身底盤(pán)下面。所述防震彈性板(18)可以吸收車(chē)輛在橋上滑行時(shí)的震動(dòng)，各彈性板的彈性變形 能很好的適應(yīng)車(chē)身在橋上的不同位置。橋梁的長(zhǎng)度由橋身外管(6)內(nèi)的雙向液壓缸驅(qū) 動(dòng)。橋的高度由各支腿內(nèi)的雙向液壓缸驅(qū)動(dòng)，可實(shí)時(shí)調(diào)整，適應(yīng)路面能力強(qiáng)，可以在多 種環(huán)境中完成“搭橋”。所述支腿的上端分別安裝于橫梁(2)、(16)、(17)上，由電動(dòng) 馬達(dá)(圖中未畫(huà)出)驅(qū)動(dòng)繞轉(zhuǎn)軸在橫梁上旋轉(zhuǎn)。支腿下端通過(guò)可折疊連桿(4)連接在橫 梁上的另一點(diǎn)，當(dāng)支腿(7)放下時(shí)，折疊的連桿⑷被拉直，滑筒⑶通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)(圖 中未畫(huà)出)驅(qū)動(dòng)，使其套在折疊連桿的鉸接處，使折疊連桿固定，使橋身穩(wěn)固。橋身內(nèi)外管就相當(dāng)于滑軌，車(chē)身可通過(guò)滾輪架(1)上的滾輪(5)在橋上移動(dòng)。所 述滾輪，其特征在于單端設(shè)有輪緣，保證了車(chē)身在橋上移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。所述滾輪架， 水平方向內(nèi)安裝有兩組或者更多組滾輪，以確保橋體在伸縮時(shí)與車(chē)輛底盤(pán)保持平行。滾 輪架安裝于車(chē)輛底盤(pán)的兩端以及中間(根據(jù)實(shí)際情況可增加滾輪架數(shù)量)，保證車(chē)身與橋 梁穩(wěn)定的相對(duì)滑動(dòng)。車(chē)身在橋上的滑動(dòng)，用卷?yè)P(yáng)機(jī)(13)、(14)驅(qū)動(dòng)。如圖4所示，卷 揚(yáng)機(jī)(13)收繩，卷?yè)P(yáng)機(jī)(14)放繩，車(chē)身向前滑行，(13) (14)同時(shí)反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，即車(chē) 身向后滑行。當(dāng)橋身伸長(zhǎng)時(shí)，(13)、(14)同時(shí)或只有一個(gè)放繩，以保證橋身有效伸長(zhǎng)， 反之，橋身收縮時(shí)(13)、(14)同時(shí)或只有一個(gè)收繩即可。動(dòng)作完成后，各支腿先收起，車(chē)輪著地后再將套筒(3)拉起，使得折疊連桿(4) 可以折疊，然后將各個(gè)支腿旋轉(zhuǎn)至與橫梁平行，最后通過(guò)橋身內(nèi)管中的液壓將橋身縮 短，通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)收回橋身于底盤(pán)下面。


圖1橋身與滾輪配合剖視2支腿放下時(shí)橋身正視3橋身與滾輪架、驅(qū)動(dòng)箱配合視4卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)身運(yùn)動(dòng)示意5翻越垂直凸起障礙示意6翻越非垂直凸起障礙示意圖 圖7跨越深坑障礙示意中1滾輪架2前橫梁3滑筒4折疊連桿5上滾輪6橋體外管7支腿8支 腳9橋體內(nèi)管10下滾輪11車(chē)輪12驅(qū)動(dòng)箱13卷?yè)P(yáng)機(jī)14車(chē)身15底盤(pán)16中橫梁17后 橫梁
具體實(shí)施例方式1翻越垂直較高障礙如圖5所示，當(dāng)車(chē)輛在行駛過(guò)程中遇到了較高的臺(tái)階等垂直障礙時(shí)，首先，將 中橫梁(16)和后橫梁(17)上的支腿放下，滑筒套在折疊連桿的鉸接處，穩(wěn)固橋身。然 后伸長(zhǎng)支腿，將車(chē)身舉起到車(chē)輪可以跨上臺(tái)階的高度，卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)身滑出橋身，跨上 臺(tái)階，最后收起橋身。2翻越非垂直凸起障礙如圖6所示，車(chē)輛在遇到了較高非垂直障礙時(shí)，首先，將中橫梁(16)和后橫梁 (17)上的支腿放下，滑筒套在折疊連桿的鉸接處，穩(wěn)固橋身。然后將支腿伸長(zhǎng)，將車(chē)身 舉起到車(chē)輪可以跨上障礙的高度，再將橋身伸長(zhǎng)，放下前橫梁(2)上的支腿固定并伸長(zhǎng) 到支腳接觸到路面后，卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)身滑出橋身，跨上障礙，最后收起橋身。3跨越深坑如圖7所示，車(chē)聯(lián)合遇到深坑時(shí)，先將橋身伸出車(chē)身并伸長(zhǎng)橋身，然后放下支 腿，滑下滑筒，伸長(zhǎng)支腿將車(chē)身舉起至車(chē)輪剛離開(kāi)地面，車(chē)身在橋上滑過(guò)深坑，最后收 起支腿，收回橋身。4車(chē)輛在沙漠、沼澤等松軟路面行駛，車(chē)輪深陷其中時(shí)，可用支腳將車(chē)身舉 起，并使車(chē)身滑出，然后收起橋身，使車(chē)身有效逃離障礙。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛自動(dòng)搭橋越障機(jī)構(gòu)，其特征在于在底盤(pán)(15)下通過(guò)防震彈性板(18)連 接滾輪架(1)，滾輪架間裝有一個(gè)長(zhǎng)度可以伸縮、高度可以升降的橋梁。“搭橋”完成 后車(chē)身可以在橋上滑行，車(chē)輛通過(guò)障礙后，橋體收起于車(chē)身底盤(pán)下面。滾輪架(1)通過(guò)防震彈性板(18)安裝于車(chē)底盤(pán)(15)下方。所述滾輪架上安裝有上 滾輪(5)和下滾輪(10)。橋身安裝于上下滾輪之間，橋身可相對(duì)于滾輪架滑動(dòng)。所述橋身，其特征在于橋身外管(6)套在橋身內(nèi)管(9)上，由液壓驅(qū)動(dòng)內(nèi)外管相對(duì) 滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橋身伸縮。左、右橋身外管端部和內(nèi)管的伸出端都由橫梁相連。支腳(8)連 接在支腿(7)內(nèi)的多級(jí)液壓缸活塞上。所述支腿分別安裝于橫梁(2)、(16)、(17)上，可繞軸相對(duì)橫梁旋轉(zhuǎn)，下端由可折 疊連桿(4)連接在橫梁(2)上。支腿(8)放下時(shí)折疊連桿(4)被拉直，套筒(3)套在折 疊連桿的折疊處，使其固定。支腿(6)、折疊連桿(4)和橫梁(2)構(gòu)成三角形，使橋體穩(wěn) 固。車(chē)輪(11)安裝在兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)箱(12)上，驅(qū)動(dòng)箱與車(chē)底盤(pán)(15)也是通過(guò)防震彈性板 相連，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。車(chē)底盤(pán)(15)前端安裝有卷?yè)P(yáng)機(jī)(14)，后端裝有卷?yè)P(yáng)機(jī)(13)，所 述前端卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼繩連接在橋體橫梁(17)，后端卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼繩連接在橋體橫梁(16)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)搭橋越障機(jī)構(gòu)，其特征在于橋身的伸縮與支腿的升降 由液壓系統(tǒng)控制，橋身安裝于車(chē)輛底盤(pán)下，可相對(duì)于車(chē)身滑動(dòng)。
3.根據(jù)利要求1所述自動(dòng)搭橋越障機(jī)構(gòu)，其特征在于車(chē)身相對(duì)于橋的滑動(dòng)由卷?yè)P(yáng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)利要求1所述自動(dòng)搭橋越障機(jī)構(gòu)，其特征在于每個(gè)車(chē)輪由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)箱連 接，所述驅(qū)動(dòng)箱分布在車(chē)身兩側(cè)，由車(chē)輛動(dòng)力輸出軸以及方向的控制軸驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)利要求1所述自動(dòng)搭橋越障機(jī)構(gòu)，可應(yīng)用于智能探測(cè)、地形偵查、搶險(xiǎn)救災(zāi)等 特種車(chē)輛以及普通越野車(chē)輛。
全文摘要
本設(shè)計(jì)提出一種車(chē)輛自動(dòng)搭橋越障機(jī)構(gòu)，是一種通過(guò)自動(dòng)搭橋可越上臺(tái)階等較高障礙或跨過(guò)寬度較大的深坑的車(chē)輛越障機(jī)構(gòu)。橋梁安裝于車(chē)輛底盤(pán)下面，車(chē)身可以相對(duì)于橋梁前后滑移。所述橋梁，其特征在于橋身可以伸縮，支腿可以收放、升降。通過(guò)該機(jī)構(gòu)車(chē)輛能夠越過(guò)不同高度的障礙和不同跨度溝渠等復(fù)雜的地形。在平直路面上行駛時(shí)，橋體收起于車(chē)身底盤(pán)下面，不會(huì)影響車(chē)輛的正常運(yùn)行。
文檔編號(hào)B60S9/10GK102009642SQ20091017364
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月6日
發(fā)明者劉建偉, 李濤 申請(qǐng)人:李濤