專利名稱：電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器p檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車安全系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及汽車泊車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)汽車市場(chǎng)具有很大潛力，根據(jù)全球知名戰(zhàn)略咨詢公司貝恩公司的全球調(diào)研結(jié)果顯示，現(xiàn)在全球汽車銷售規(guī)模來(lái)說(shuō)，選擇購(gòu)買電動(dòng)汽車的消費(fèi)者可以達(dá)150萬(wàn)，其中20萬(wàn)將會(huì)來(lái)自中國(guó)。電動(dòng)汽車毫無(wú)疑問(wèn)具有節(jié)能環(huán)保、降低油耗等優(yōu)點(diǎn)。
但是，目前電動(dòng)轎車大多是前輪驅(qū)動(dòng)方式，其手制動(dòng)都是對(duì)后輪進(jìn)行制動(dòng)，制動(dòng)力比較小，而且不能完全把車輪鎖死。特別是，當(dāng)電動(dòng)車輛在坡道上停車時(shí)，使用手剎，車輛極有可能因?yàn)闆](méi)有完全被鎖死從而出現(xiàn)溜坡現(xiàn)象。另外，電動(dòng)車輛在坡上起步時(shí)，開(kāi)始車輛并沒(méi)有動(dòng)力，車輛可能會(huì)向后倒退，這對(duì)于行車安全是非常不利的。
為解決上述電動(dòng)車輛單純利用手剎駐車不可靠的問(wèn)題，需要一種電動(dòng)汽車的安全泊車系統(tǒng)，其具有非常好的制動(dòng)效果，能大大增加電動(dòng)車輛駐車的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙、使用方便、對(duì)電動(dòng)汽車具有非常好的制動(dòng)效果，大大增加了電動(dòng)車輛駐車的可靠性，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)具有如下構(gòu)成
該電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，包括換檔手柄P檔位置檢測(cè)裝置、P檔電子控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置、棘爪和棘輪，所述P檔電子控制裝置分別與所述換檔手柄P檔位置^^測(cè)裝置、所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置電連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置配合設(shè)置用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置，所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述棘爪和所述棘輪配合設(shè)置從而所述驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述棘爪鎖止所述棘輪，且所述棘爪解鎖所述棘輪由所述驅(qū)動(dòng)裝置或一彈性部件驅(qū)動(dòng)。
較佳地，所述驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置包括解鎖位置傳感器、鎖止位置傳感器和位置檢測(cè)擺桿，所述位置^r測(cè)擺桿安設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述解鎖位置傳感器、所述鎖止位置傳感器和所述位置檢測(cè)擺桿配合設(shè)置從而所述解鎖位置傳感器和所述鎖止位置傳感器分別檢測(cè)所述位置4企測(cè)擺桿所處的解鎖位置和鎖止位置，其中所述位置4全測(cè)擺桿位于所述鎖止位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述棘爪鎖止所述棘輪，所述位置檢測(cè)擺桿位于所述解鎖位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述棘爪解鎖所述棘輪。
更佳地，所述位置檢測(cè)擺桿套接在所述驅(qū)動(dòng)軸上并與所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)花鍵連接。更佳地，所述解鎖位置傳感器和所述鎖止位置傳感器均為霍爾式位置傳感器。更佳地，所述驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置還包括驅(qū)動(dòng)裝置連接盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述解鎖位置傳感器和所述鎖止位置傳感器均安設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)裝置連接盤(pán)上，所述驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)所述驅(qū)動(dòng)裝置連接盤(pán)。
較佳地，所述電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，
所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述棘爪。
更佳地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿、第一彈性部件、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)和傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸同軸安
設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)垂直安設(shè)在所述傳動(dòng)軸上，所述連桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)鉤設(shè)在所述
轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)中，另一端可滑動(dòng)穿設(shè)在所述棘爪中，所述連桿上具有突部，所述第一彈性部件兩端
分別抵靠所述突部和所述棘爪。
更進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)軸插接在所述驅(qū)動(dòng)軸上并與所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)花鍵連接。更進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)套接安設(shè)在所述傳動(dòng)軸上并與所述傳動(dòng)軸通過(guò)花鍵連接。更進(jìn)一步地，所述第一彈性部件是彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述連桿上。更進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括擋板，所述擋板套接在所述連桿上位于所述第一彈性
部件和所述棘爪之間。
較佳地，所述棘爪的中部設(shè)置有棘齒，所述棘輪的外圓周上設(shè)置有齒槽，所述棘爪包括第一端部和第二端部，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)作用于所述第二端部驅(qū)動(dòng)所述l^齒卡入所述齒槽，所述彈性部件抵靠所述第一端部用于驅(qū)動(dòng)所述棘齒脫離所述齒槽。
更佳地，所述彈性部件是扭轉(zhuǎn)彈簧，所述第一端部開(kāi)有通孔，所述通孔中穿設(shè)有銷釘，所述扭轉(zhuǎn)彈簧套設(shè)在所述銷釘上且一端抵靠所述第一端部。
較佳地，所述驅(qū)動(dòng)裝置是電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸是所述電機(jī)的輸出軸。
更佳地，所述P檔電子控制裝置具有H橋驅(qū)動(dòng)模塊，所述H橋驅(qū)動(dòng)模塊與所述電機(jī)電連
5接用于實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
更佳地，所述電機(jī)是為永磁直流式電機(jī)，所述永磁直流式電機(jī)帶有蝸輪蝸桿式減速機(jī)構(gòu)。較佳地，所述換檔手柄P檔位置檢測(cè)裝置是霍爾式位置傳感器。
較佳地，所述電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)還包括車速檢測(cè)裝置，所述車速^^測(cè)裝置與所述P檔電子控制裝置電連接。更佳地，所述車速檢測(cè)裝置是速度4全測(cè)傳感器。本發(fā)明具有如下有益效果
1. 本發(fā)明采用換檔手柄P檔位置^r測(cè)裝置^r測(cè)P檔掛檔，然后將相關(guān)信息發(fā)送至P檔電子控制裝置，由P檔電子控制裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置從而驅(qū)動(dòng)棘爪鎖止棘輪，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)至鎖止位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置將檢測(cè)信息發(fā)送至P檔電子控制裝置，由P檔電子控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置停止，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)轎車變速器輸出軸的鎖止；當(dāng)換檔手柄P檔位置檢測(cè)裝置檢測(cè)P檔摘檔，然后將相關(guān)信息發(fā)送至P檔電子控制裝置，由P檔電子控制裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置從而驅(qū)動(dòng)棘爪解鎖棘輪，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)至解鎖位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置將檢測(cè)信息發(fā)送至P檔電子控制裝置，由P檔電子控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置停止，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)轎車變速器輸出軸的解鎖，設(shè)計(jì)巧妙，全自動(dòng)控制，使用方便，對(duì)電動(dòng)汽車具有非常好的制動(dòng)效果，大大增加了電動(dòng)車輛駐車的可靠性，適于大規(guī)才莫推廣應(yīng)用；
2. 本發(fā)明的泊車系統(tǒng)可以與行駛車況和駕駛員意圖相結(jié)合，較好的鎖死電動(dòng)轎車變速器輸出軸，當(dāng)電動(dòng)汽車在坡上停車時(shí)，只要掛上了P擋，沒(méi)有拉手剎車也不會(huì)往下滑，如果掛P檔以后同時(shí)拉上手剎，那么前輪被傳動(dòng)軸鎖住，后輪被手剎鎖住，四個(gè)車輪都有駐車制動(dòng)力，制動(dòng)效果非常好，解決了電動(dòng)車輛單純利用手剎駐車不可靠的問(wèn)題，電動(dòng)車輛駐車的可靠性大大增加；
3. 本發(fā)明采用了傳遞機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給彈簧，由彈簧作用于棘爪，將棘爪推向棘輪，從而棘爪的棘齒卡入棘輪的齒槽中，實(shí)現(xiàn)鎖止；
4. 本發(fā)明采用了壓縮彈簧，當(dāng)棘爪沒(méi)有卡在棘輪的齒槽中時(shí)，彈簧給棘爪壓力，使棘爪在車輪旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)滑入棘輪齒槽中，實(shí)現(xiàn)鎖止，避免了采用剛性傳動(dòng)時(shí)在此種情況下會(huì)導(dǎo)致的損壞現(xiàn)象，設(shè)計(jì)巧妙；
5. 本發(fā)明為了使棘爪回位，采用了扭轉(zhuǎn)彈簧，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置不再作用于棘爪后，通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧的扭力將棘爪回位；
6. 本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置采用永磁直流式電機(jī)，帶有蝸輪蝸桿式減速機(jī)構(gòu)，具有自鎖功能，通過(guò)蝸輪蝸桿的自鎖功能，使壓縮彈簧的壓力不至于消失，從而給棘爪一定的預(yù)壓力，電機(jī)輸出軸末端有花鍵，通過(guò)花鍵傳動(dòng)；7.本發(fā)明不單針對(duì)電動(dòng)汽車，對(duì)所有前置前驅(qū)式汽車均適用。


圖1為本發(fā)明的一具體實(shí)施例的部分組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示的部分組件的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1所示的部分組件的另一局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3中第一彈性部件和擋板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖1所示的部分組件的又一局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖1所示的部分組件的再一局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為圖1所示的具體實(shí)施例的工作原理示意圖。其中白色箭頭表示電連接，黑色箭頭表示實(shí)物連接。
具體實(shí)施例方式
為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。
請(qǐng)參閱圖1 ~圖7所示，本發(fā)明的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)包括換檔手柄P檔位置檢測(cè)裝置1、 P檔電子控制裝置2、驅(qū)動(dòng)裝置3、驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置4、棘爪5和棘輪6,所述P檔電子控制裝置2分別與所述換檔手柄P檔位置檢測(cè)裝置1 、所述驅(qū)動(dòng)裝置3和所述驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置4電連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置4和所述驅(qū)動(dòng)裝置3配合設(shè)置用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)裝置3的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置，所述驅(qū)動(dòng)裝置3、所述棘爪5和所述棘輪6配合設(shè)置從而所述驅(qū)動(dòng)裝置3可驅(qū)動(dòng)所述棘爪5鎖止所述棘輪6，且所述棘爪5解鎖所述棘輪6由所述驅(qū)動(dòng)裝置3或一彈性部件7驅(qū)動(dòng)。
較佳地，所述驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置4包括解鎖位置傳感器41、鎖止位置傳感器42和位置檢測(cè)擺桿43,所述位置檢測(cè)擺桿43安設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述解鎖位置傳感器41、所述鎖止位置傳感器42和所述位置檢測(cè)擺桿43配合設(shè)置從而所述解鎖位置傳感器41和所述鎖止位置傳感器42分別檢測(cè)所述位置檢測(cè)擺桿43所處的解鎖位置和鎖止位置，其中所述位置檢測(cè)擺桿43位于所述鎖止位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)所述棘爪5鎖止所述棘輪6,所述位置檢測(cè)擺桿43位于所述解鎖位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)所述棘爪5解鎖所述棘輪6。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述位置才全測(cè)擺桿43套接在所述驅(qū)動(dòng)軸上并與所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)花鍵連接。從而驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述位置檢測(cè)擺桿43轉(zhuǎn)動(dòng)。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述解鎖位置傳感器41和所述鎖止位置傳感器42均為霍爾式位置傳感器。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置4還包括驅(qū)動(dòng)裝置連接盤(pán)44，所述驅(qū)動(dòng)裝置3、所述解鎖位置傳感器41和所述鎖止位置傳感器42均安設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)裝置連接盤(pán)44上，，所述驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)所述驅(qū)動(dòng)裝置連接盤(pán)44。
較佳地，所述電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8,所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)所述棘爪5。
更佳地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括連桿81、第一彈性部件82、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)83和傳動(dòng)軸84，所述傳動(dòng)軸84同軸安設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)83垂直安設(shè)在所述傳動(dòng)軸84上，所述連桿81—端可轉(zhuǎn)動(dòng)鉤設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)83中，另一端可滑動(dòng)穿設(shè)在所述棘爪5中，所述連桿81上具有突部85，所述第一彈性部件82兩端分別抵靠所述突部85和所述棘爪5。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述傳動(dòng)軸84插^接在所述驅(qū)動(dòng)軸上并與所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)花鍵連接。從而驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸84轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)83套接安設(shè)在所述傳動(dòng)軸84上并與所述傳動(dòng)軸84通過(guò)花鍵連接。從而傳動(dòng)軸84轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)83轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述第一彈性部件82是彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述連桿81上。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8還包括擋板86,所述擋板86套接在所述連桿81上位于所述第一彈性部件82和所述棘爪5之間。因此，所述第一彈性部件82通過(guò)擋板86間接抵靠在棘爪5上。優(yōu)選地，擋板86上可以具有凸臺(tái)，連桿81插設(shè)在凸臺(tái)中，彈簧套
在凸臺(tái)外側(cè)。
較佳地，所述棘爪5的中部設(shè)置有棘齒51，所述棘輪6的外圓周上設(shè)置有齒槽61，所述棘爪5包括第一端部52和第二端部53,所述驅(qū)動(dòng)裝置3通過(guò)作用于所述第二端部53驅(qū)動(dòng)所述棘齒51卡入所述齒槽61,所述彈性部件7抵靠所述第一端部52用于驅(qū)動(dòng)所述棘齒51脫離所述齒槽61。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述彈性部件7是扭轉(zhuǎn)彈簧，所述第一端部51開(kāi)有通孔54,所述通孔54中穿設(shè)有銷釘55，所述扭轉(zhuǎn)彈簧套設(shè)在所述銷釘55上位于所述通孔54中且一端抵靠所述第一端部51。優(yōu)選地，銷釘55是圓柱銷。
較佳地，所述驅(qū)動(dòng)裝置3是電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸是所述電機(jī)的輸出軸。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述P檔電子控制裝置2具有H橋驅(qū)動(dòng)模塊，所述H橋驅(qū)動(dòng)模塊與所述電機(jī)電連接用于實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述電機(jī)是為永磁直流式電機(jī)，所述永磁直流式電機(jī)帶有蝸輪蝸桿式減速機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述換檔手柄P檔位置檢測(cè)裝置1是霍爾式位置傳感器。較佳地，所述電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)還包括車速檢測(cè)裝置9，所述車速檢測(cè)裝置9與所述P檔電子控制裝置2電連接。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述車速檢測(cè)裝置9是速度檢測(cè)傳感器。
將本發(fā)明安裝到電動(dòng)汽車上時(shí)，其中的換檔手柄P檔位置檢測(cè)裝置1安裝到電動(dòng)汽車合適位置(例如車輛換檔手柄)用于檢測(cè)換檔手柄是否進(jìn)入P檔位置，檔位信號(hào)可以由整車控制器通過(guò)CAN總線傳輸給P檔電子控制裝置2;車速檢測(cè)裝置9安裝到電動(dòng)汽車合適位置(例如變速器)用于才企測(cè)車速，車速信號(hào)可以由整車控制器通過(guò)CAN總線傳輸給P檔電子控制裝置2; P檔電子控制裝置2安裝在電動(dòng)汽車上，將驅(qū)動(dòng)裝置連接盤(pán)44安裝到變速器外殼，例如通過(guò)螺釘連接；傳動(dòng)軸84的自由端插入變速器外殼上開(kāi)設(shè)的圓孔中；銷釘55連接在變速器殼體上，棘爪5可繞銷釘55轉(zhuǎn)動(dòng)；扭轉(zhuǎn)彈簧另一端與變速器殼體連接；棘輪6套接安設(shè)在變速器的輸出軸上。
當(dāng)車輛靜止時(shí)，駕駛員掛上P檔，換檔手柄P檔位置檢測(cè)裝置檢測(cè)1到換擋手柄位于P檔，車速檢測(cè)裝置9檢測(cè)車速，分別將檢測(cè)到的檔位信號(hào)和車速信號(hào)傳遞給P檔電子控制裝置2, P檔電子控制裝置2才艮據(jù)采集到的檔位信號(hào)和車速信號(hào)判斷可以掛P檔，于是發(fā)出控制指令，讓電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)位置檢測(cè)擺桿43和傳動(dòng)軸84旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)83也隨傳動(dòng)軸84轉(zhuǎn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)83通過(guò)的連桿81垂直向下運(yùn)動(dòng)，連桿81開(kāi)始?jí)嚎s彈簧使其向下運(yùn)動(dòng)，使彈簧所受壓力不斷增大。當(dāng)位置檢測(cè)擺桿43轉(zhuǎn)動(dòng)到鎖止位置時(shí)，被鎖止位置傳感器42檢測(cè)到，將信息發(fā)送至P檔電子控制裝置2, P檔電子控制裝置2發(fā)出指令使電機(jī)停轉(zhuǎn)，在蝸輪蝸桿自鎖作用下，電機(jī)停止在最終的旋轉(zhuǎn)位置，使彈簧保留一部分預(yù)緊力。受彈簧壓縮，擋板86克服扭轉(zhuǎn)彈黃的阻力作用于棘爪5的第二端部53把棘爪5往下壓，使棘爪5的棘齒51與棘輪6的齒槽61嚙合，從而鎖止變速器輸出軸。如果棘爪5的棘齒51沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)棘輪6的齒槽61位置，由于有彈簧的預(yù)緊力的存在，如果一旦棘輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪5的棘齒51將滑入棘輪6的齒槽61中，卡住棘輪6，實(shí)現(xiàn)鎖止功能。
當(dāng)駕駛員摘下P檔時(shí)，換檔手柄P檔位置檢測(cè)裝置1檢測(cè)到換擋手柄離開(kāi)P檔，將信息傳遞給P檔電子控制裝置2， P檔電子控制裝置2發(fā)出指令使電機(jī)向相反方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳動(dòng)軸84、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)83和位置檢測(cè)擺桿43反向轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿81向上運(yùn)動(dòng)，彈簧不斷伸長(zhǎng)，彈力不
9斷減小，對(duì)棘爪5的壓力逐漸減小，在扭簧的作用下，棘爪5的第二端部53向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)棘齒51脫離棘輪6的齒槽61。當(dāng)位置檢測(cè)擺桿43處于解鎖位置時(shí)，被解鎖位置傳感器41檢測(cè)到，將信息發(fā)送至P檔電子控制裝置2， P檔電子控制裝置2發(fā)出指令使電機(jī)停轉(zhuǎn)，并利用蝸輪蝸桿的自鎖功能，停留在這個(gè)位置，此時(shí)棘齒51完全脫離齒槽61，于是解除對(duì)變速器輸出軸的鎖止。
通過(guò)上述過(guò)程描述，本發(fā)明可以在換擋手柄掛上P檔時(shí)讓棘輪6處于鎖止?fàn)顟B(tài)，從而讓車輪抱死；在摘下P檔時(shí)解開(kāi)棘輪6，車輪可以自由旋轉(zhuǎn)。
綜上，本發(fā)明的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙、使用方便、對(duì)電動(dòng)汽車具有非常好的制動(dòng)效果，大大增加了電動(dòng)車輛駐車的可靠性，適于大規(guī)沖莫推廣應(yīng)用。
在此說(shuō)明書(shū)中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說(shuō)明書(shū)和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在于，包括換檔手柄P檔位置檢測(cè)裝置、P檔電子控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置、棘爪和棘輪，所述P檔電子控制裝置分別與所述換檔手柄P檔位置檢測(cè)裝置、所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置電連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置配合設(shè)置用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置，所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述棘爪和所述棘輪配合設(shè)置從而所述驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述棘爪鎖止所述棘輪，且所述棘爪解鎖所述棘輪由所述驅(qū)動(dòng)裝置或一彈性部件驅(qū)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置包括解鎖位置傳感器、鎖止位置傳感器和位置檢測(cè)擺桿， 所述位置檢測(cè)擺桿安設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述解鎖位置傳感器、所述鎖止位置傳感器和 所述位置檢測(cè)擺桿配合設(shè)置從而所述解鎖位置傳感器和所述鎖止位置傳感器分別檢測(cè)所 述位置檢測(cè)擺桿所處的解鎖位置和鎖止位置，其中所述位置檢測(cè)擺桿位于所述鎖止位置 時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述棘爪鎖止所述棘輪，所述位置檢測(cè)擺桿位于所述解鎖位置時(shí)， 所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述棘爪解鎖所 述棘輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述位置檢測(cè)擺桿套接在所述驅(qū)動(dòng)軸上并與所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)花鍵連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述解鎖位置傳感器和所述鎖止位置傳感器均為霍爾式位置傳感器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置還包括驅(qū)動(dòng)裝置連接盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述解鎖位置 傳感器和所述鎖止位置傳感器均安設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)裝置連接盤(pán)上，所述驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)所述驅(qū) 動(dòng)裝置連接盤(pán)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū) 動(dòng)軸通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述棘爪。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿、第一彈性部件、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)和傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸同軸安設(shè)在 所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)垂直安設(shè)在所述傳動(dòng)軸上，所述連桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)鉤設(shè)在所述 轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)中，另一端可滑動(dòng)穿設(shè)在所述棘爪中，所述連桿上具有突部，所述第一彈性部件 兩端分別抵靠所述突部和所述棘爪。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述傳動(dòng)軸插接在所述驅(qū)動(dòng)軸上并與所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)花鍵連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)套接安設(shè)在所述傳動(dòng)軸上并與所迷傳動(dòng)軸通過(guò)花鍵連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述第一彈性部件是彈簧，所述彈簧套:&在所述連桿上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括擋板，所述擋板套接在所述連桿上位于所述第一彈性部件和所 述棘爪之間。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述棘爪的中部設(shè)置有棘齒，所述棘輪的外圓周上設(shè)置有齒槽，所述棘爪包括第一 端部和第二端部，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)作用于所述第二端部驅(qū)動(dòng)所述棘齒卡入所述齒槽， 所述彈性部件抵靠所述第一端部用于驅(qū)動(dòng)所述棘齒脫離所述齒槽。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述彈性部件是扭轉(zhuǎn)彈簧，所述第一端部開(kāi)有通孔，所述通孔中穿設(shè)有銷釘，所述 扭轉(zhuǎn)彈簧套設(shè)在所述銷釘上且一端抵靠所述第一端部。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述驅(qū)動(dòng)裝置是電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸是所述電機(jī)的輸出軸。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述P檔電子控制裝置具有H橋驅(qū)動(dòng)模塊，所述H橋驅(qū)動(dòng)模塊與所述電機(jī)電連接用于 實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述電機(jī)是為永磁直流式電機(jī)，所述永磁直流式電機(jī)帶有蝸輪蝸桿式減速機(jī)構(gòu)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述換檔手柄P檔位置檢測(cè)裝置是霍爾式位置傳感器。
18. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)還包括車速檢測(cè)裝置，所 述車速檢測(cè)裝置與所述P檔電子控制裝置電連接。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述車速檢測(cè)裝置是速度檢測(cè)傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車用電控機(jī)械自動(dòng)變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，包括換檔手柄P檔位置檢測(cè)裝置、P檔電子控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置、棘爪和棘輪，P檔電子控制裝置電連接換檔手柄P檔位置檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置位置檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置配合設(shè)置用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置，驅(qū)動(dòng)裝置、棘爪和棘輪配合設(shè)置從而驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)棘爪鎖止棘輪，且棘爪解鎖棘輪由驅(qū)動(dòng)裝置或一彈性部件驅(qū)動(dòng)，較佳地，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)棘爪，P檔電子控制裝置還電連接車速檢測(cè)裝置，本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙、使用方便、對(duì)電動(dòng)汽車具有非常好的制動(dòng)效果，大大增加了電動(dòng)車輛駐車的可靠性，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)B60W10/18GK101670832SQ20091019633
公開(kāi)日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月24日
發(fā)明者朱振宇, 袁一卿, 陽(yáng) 陳 申請(qǐng)人:上海中科深江電動(dòng)車輛有限公司