專利名稱：汽車電子旋鈕換檔器及其實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車變速箱CTransmission、gearbox)結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種針 對(duì)汽車變速箱的變速桿(gear stick、gearstick、 gear lever> selection lever> shift stick, gear shifter，又稱換檔桿、選檔桿)的改進(jìn)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
無(wú)論是手動(dòng)變速箱(Manual Transmission、MT)還是自動(dòng)變速箱(Automatic Transmission、AT)的車輛，都至少具有以下幾個(gè)檔位模式P (Park，停車檔)、R(Reverse， 倒車檔)、N(Neutral，空檔)、D (Drive,前進(jìn)檔)?，F(xiàn)有車輛的變速箱中都具有變速桿，變速桿的一端連接位于車廂中的排檔器，另 一端連接換檔閥。駕駛員通過(guò)操縱排檔器進(jìn)而帶動(dòng)變速桿來(lái)改變車輛的檔位模式，這種換 檔方法存在機(jī)械易磨損、操作費(fèi)力的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種汽車電子旋鈕換檔器，來(lái)取代現(xiàn)有的排檔 器和變速桿。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明汽車電子旋鈕換檔器包括-旋鈕10，旋鈕10的不同位置表示P檔、R檔、N檔和D檔；-微處理器20，檢測(cè)旋鈕10的位置并向第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31、或第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模 塊32、或第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊33中的一個(gè)發(fā)出脈沖信號(hào)；-第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31，接收微處理器20發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)并控制電機(jī)40輸出的 旋轉(zhuǎn)角度；-第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊32，接收微處理器20發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)并控制電機(jī)40輸出的 旋轉(zhuǎn)角度；-第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊33，接收微處理器20發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)并控制電機(jī)40輸出的 旋轉(zhuǎn)角度；-電機(jī)40，受第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31、或第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊32、或第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 33的控制而輸出旋轉(zhuǎn)角度；-減速箱50，將電機(jī)40輸出的旋轉(zhuǎn)角度作為輸入，減速箱50的輸出端連接車輛變 速箱內(nèi)的換檔閥，減速箱50輸出的旋轉(zhuǎn)角度小于電機(jī)40輸出的旋轉(zhuǎn)角度；-電機(jī)位置反饋模塊60，監(jiān)測(cè)微處理器20發(fā)送給第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31、或第二電 機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊32、或第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊33的脈沖信號(hào)，并向微處理器20發(fā)送反饋脈沖信號(hào)； 同時(shí)電機(jī)位置反饋模塊60監(jiān)測(cè)減速箱50輸出的旋轉(zhuǎn)角度，并向微處理器20發(fā)送反饋旋轉(zhuǎn) 信號(hào)；所述微處理器20還接收電機(jī)位置反饋模塊60發(fā)來(lái)的反饋脈沖信號(hào)和反饋旋轉(zhuǎn)信 號(hào)；
-非易失性存儲(chǔ)器70，存儲(chǔ)微處理器20發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)；-電源80，為旋鈕10、微處理器20、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊32、 第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊33、電機(jī)40、減速箱50、電機(jī)位置反饋模塊60和非易失性存儲(chǔ)器70供 H1^ ο上述汽車電子旋鈕換檔器的實(shí)現(xiàn)方法為微處理器20檢測(cè)旋鈕10的位置；當(dāng)旋 鈕10的旋轉(zhuǎn)位置改變時(shí)，微處理器20向第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31、或第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊32、或 第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊33中的一個(gè)發(fā)出一個(gè)或多個(gè)脈沖信號(hào)，每個(gè)脈沖信號(hào)控制電機(jī)40輸出 預(yù)定量的旋轉(zhuǎn)角度；第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31、或第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊32、或第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 33根據(jù)接收到的脈沖信號(hào)的數(shù)量，控制電機(jī)40輸出相應(yīng)倍數(shù)預(yù)定量的旋轉(zhuǎn)角度；電機(jī)40 輸出的旋轉(zhuǎn)角度經(jīng)過(guò)減速箱50后減小并控制變速箱內(nèi)的換檔閥，從而改變車輛的檔位。本發(fā)明汽車電子旋鈕換檔器及其實(shí)現(xiàn)方法操作簡(jiǎn)便、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，駕駛員只需 旋動(dòng)旋鈕，即可由微處理器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)從而控制換檔閥進(jìn)行檔位模式的轉(zhuǎn)換，避免了變 速桿的機(jī)械摩擦，同時(shí)由于取消了排檔器還擴(kuò)大了車廂內(nèi)使用空間。


圖1是本發(fā)明汽車電子旋鈕換檔器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中附圖標(biāo)記說(shuō)明10為旋鈕；20為微處理器；31為第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；32為第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；33 為第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；40為電機(jī)；50為減速箱；60為電機(jī)位置反饋模塊；70為非易失性存 儲(chǔ)器；80為電源。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明汽車電子旋鈕換檔器包括-旋鈕10，至少具有旋轉(zhuǎn)功能。旋鈕10的不同旋轉(zhuǎn)位置表示了車輛的不同檔位， 這些檔位至少包括P檔、R檔、N檔和D檔，有些車輛還具有S檔、L檔等，旋鈕10用來(lái)表示 車輛的所有檔位。-微處理器20，檢測(cè)旋鈕10的位置并向第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31、或第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模 塊32、或第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊33中的一個(gè)發(fā)送驅(qū)動(dòng)電機(jī)40旋轉(zhuǎn)的脈沖信號(hào)；微處理器20還 接收電機(jī)位置反饋模塊60發(fā)來(lái)的反饋脈沖信號(hào)和反饋旋轉(zhuǎn)信號(hào)；微處理器20將發(fā)送和/ 或接收的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器70中。-第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31，接收微處理器20發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)并控制電機(jī)40輸出的
旋轉(zhuǎn)角度。-第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊32，接收微處理器20發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)并控制電機(jī)40輸出的
旋轉(zhuǎn)角度。-第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊33，接收微處理器20發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)并控制電機(jī)40輸出的
旋轉(zhuǎn)角度。-電機(jī)40，接收第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31、或第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊32、或第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模 塊33的控制而輸出旋轉(zhuǎn)角度。-減速箱50，將電機(jī)40輸出的旋轉(zhuǎn)角度作為輸入，減速箱50的輸出端連接車輛變速箱內(nèi)的換檔閥，減速箱50輸出的旋轉(zhuǎn)角度小于電機(jī)40輸出的旋轉(zhuǎn)角度。-電機(jī)位置反饋模塊60，檢測(cè)微處理器20向第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31、或第二電機(jī)驅(qū) 動(dòng)模塊32、或第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊33發(fā)出的脈沖信號(hào)的數(shù)量，并發(fā)送同樣數(shù)量的反饋脈沖信 號(hào)至微處理器20。同時(shí)，電機(jī)位置反饋模塊60監(jiān)測(cè)減速箱50輸出的旋轉(zhuǎn)角度值，并發(fā)送反 饋旋轉(zhuǎn)信號(hào)至微處理器20。-非易失性存儲(chǔ)器70，微處理器20將發(fā)送和接收的所有數(shù)據(jù)記錄在非易失性存儲(chǔ) 器70中，也從非易失性存儲(chǔ)器70中讀取數(shù)據(jù)。-電源80，為上述各模塊供電。本發(fā)明汽車電子旋鈕換檔器的實(shí)現(xiàn)方法為微處理器20檢測(cè)旋鈕10的位置。當(dāng) 旋鈕10的旋轉(zhuǎn)位置改變時(shí)，微處理器20向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(例如是第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31) 發(fā)出一個(gè)或多個(gè)脈沖信號(hào)。每個(gè)脈沖信號(hào)能驅(qū)動(dòng)電機(jī)40輸出一定的旋轉(zhuǎn)角度。微處理器 20根據(jù)車輛當(dāng)前檔位與目標(biāo)檔位進(jìn)行轉(zhuǎn)換所需的電機(jī)40輸出的旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算向第一電 機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31發(fā)出的脈沖信號(hào)的數(shù)量。第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31根據(jù)接收到的脈沖信號(hào)的數(shù) 量，控制電機(jī)40輸出相應(yīng)倍數(shù)的預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度。電機(jī)40輸出的旋轉(zhuǎn)角度往往較大(數(shù)倍 于360度)，經(jīng)過(guò)減速箱50后輸出的旋轉(zhuǎn)角度(往往小于360度)用來(lái)控制變速箱內(nèi)的換 檔閥，從而改變車輛的檔位。上述方法中的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31也可以改為第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊32、或第三電 機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊33。例如，車輛當(dāng)前處于P檔，駕駛員操縱旋鈕10調(diào)至R檔，微處理器20檢測(cè)到旋鈕 10處于R檔，并判斷從P檔到R檔電機(jī)40的輸出需要旋轉(zhuǎn)3600度。而微處理器20向第一 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)可以促使電機(jī)40的輸出端旋轉(zhuǎn)180度，則微處理器20 向第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送20個(gè)脈沖。本發(fā)明中，微處理器20與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊32、第三電機(jī) 驅(qū)動(dòng)模塊33之間的物理通道分別稱為第一物理通道、第二物理通道、第三物理通道。這三 個(gè)物理通道各自獨(dú)立，即微處理器20采用三路物理通道分別與三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連接。微處理器20接收電機(jī)位置反饋模塊60發(fā)來(lái)的反饋脈沖信號(hào)和反饋旋轉(zhuǎn)信號(hào)，微 處理器20比較如下三個(gè)物理量(1)微處理器20向當(dāng)前電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送的脈沖信號(hào)所表示的電機(jī)40輸出的旋 轉(zhuǎn)角度，可以由所述脈沖信號(hào)的的數(shù)量χ每個(gè)脈沖信號(hào)所表示的電機(jī)40輸出的預(yù)定量的 旋轉(zhuǎn)角度得到；(2)電機(jī)位置反饋模塊60向微處理器20發(fā)送的反饋脈沖信號(hào)所表示的電機(jī)40輸 出的旋轉(zhuǎn)角度，可以由所述反饋脈沖信號(hào)的的數(shù)量X每個(gè)反饋脈沖信號(hào)所表示的電機(jī)40 輸出的預(yù)定量的旋轉(zhuǎn)角度得到；(3)電機(jī)位置反饋模塊60向微處理器20發(fā)送的反饋旋轉(zhuǎn)信號(hào)所表示的電機(jī)40輸 出的旋轉(zhuǎn)角度，可以由所述反饋旋轉(zhuǎn)信號(hào)所表示的減速箱50輸出的旋轉(zhuǎn)角度和所述減速 箱50輸入和輸出的比值計(jì)算得到；由于減速箱50的輸入旋轉(zhuǎn)角度、輸出旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系(比值)是一定的，上 述三個(gè)物理量也可以折算為所表示的減速箱50輸出的旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)上述三個(gè)物理量相同，表示一切正常。
當(dāng)上述第(1)個(gè)物理量與第( 個(gè)物理量相同，但與第( 個(gè)物理量不同。則可 能是電機(jī)40和/或減速箱50出現(xiàn)故障，例如電機(jī)40丟步。此時(shí)，微處理器20再向當(dāng)前電 機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送補(bǔ)償脈沖信號(hào)，所述補(bǔ)充脈沖信號(hào)的數(shù)量恰好使補(bǔ)償后第( 個(gè)物理量與 補(bǔ)償前的第(1)個(gè)物理量相對(duì)應(yīng)。當(dāng)上述第(1)、(2), (3)物理量不是完全相同，又不屬于上一段所述情況時(shí)，表示 當(dāng)前電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)生異常，此時(shí)微處理器20將當(dāng)前電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊出現(xiàn)故障的信息記錄 在非易失性存儲(chǔ)器70中，同時(shí)停止使用當(dāng)前電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，啟用下一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。如果 當(dāng)前電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊是第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31，則下一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊是第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊32。 如果當(dāng)前電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊是第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊32，則下一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊是第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 33。一旦啟動(dòng)第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊33，微處理器20就向第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊33發(fā)出脈沖信號(hào)， 將車輛檔位改變并鎖死在N檔，同時(shí)通過(guò)車輛的人機(jī)通信界面(如屏幕、聲音、閃光等)向 駕駛員報(bào)警。默認(rèn)情況下，上述三個(gè)物理量都有正常的電壓范圍，當(dāng)微處理器20發(fā)現(xiàn)這三個(gè)物 理量超出了正常的電壓范圍，則表示微處理器20、當(dāng)前電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)位置反饋模塊 60中的一個(gè)或多個(gè)發(fā)生故障，微處理器20通過(guò)車輛的人機(jī)通信界面向駕駛員報(bào)警。本發(fā)明中，微處理器20負(fù)責(zé)判斷三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31、32、33的故障、電機(jī)40的 故障、以及電機(jī)位置反饋模塊60的故障，并控制三路物理通道的切換。任意時(shí)刻，三路物理 通道中只有一路物理通道處于開啟狀態(tài)，三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊31、32、33中只有一個(gè)處于工 作狀態(tài)。微處理器20將發(fā)送和接收的所有數(shù)據(jù)記錄在非易失性存儲(chǔ)器70中。一旦電源斷 電，非易失性存儲(chǔ)器70中的數(shù)據(jù)在斷電狀態(tài)下仍然得到保存。一旦重新供電后，微處理器 20從非易失性存儲(chǔ)器70中讀取數(shù)據(jù)，并恢復(fù)到斷電前的狀態(tài)。所述旋鈕10進(jìn)行檔位模式轉(zhuǎn)換時(shí)，通常是按照P檔-R檔-N檔-D檔或相反順序 進(jìn)行。例如，從D檔轉(zhuǎn)換為R檔時(shí)，必須先從D檔轉(zhuǎn)換為N檔，再?gòu)腘檔轉(zhuǎn)換為R檔。所述旋鈕10有兩種具體實(shí)現(xiàn)方式。第一種實(shí)現(xiàn)方式旋鈕10具有提升旋轉(zhuǎn)和/ 或下壓旋轉(zhuǎn)功能。其中P檔與R檔之間的模式轉(zhuǎn)換需要將旋鈕10提升并旋轉(zhuǎn)(或下壓并 旋轉(zhuǎn))，R檔、N檔和D檔之間的模式轉(zhuǎn)換只需要將旋鈕10旋轉(zhuǎn)即可。所述旋鈕10的第二種實(shí)現(xiàn)方式旋鈕10具有鎖死功能。當(dāng)旋鈕10鎖死時(shí)，駕駛 員無(wú)法改變旋鈕10的旋轉(zhuǎn)位置，因而無(wú)法改變車輛的檔位模式。微處理器20判斷車輛是 否具備檔位模式轉(zhuǎn)換的條件，如果條件不具備則鎖死旋鈕10，如果條件具備則允許駕駛員 操縱旋鈕10。綜上所述，本發(fā)明汽車電子旋鈕換檔器及其實(shí)現(xiàn)方法，完全取代了現(xiàn)有車輛中的 排檔器及變速桿，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)便利的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種汽車電子旋鈕換檔器，其特征是，包括-旋鈕(10)，旋鈕(10)的不同位置表示P檔、R檔、N檔和D檔； -微處理器(20)，檢測(cè)旋鈕(10)的位置并向第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(31)、或第二電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊(32)、或第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3 中的一個(gè)發(fā)出脈沖信號(hào)；-第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(31)，接收微處理器00)發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)并控制電機(jī)GO)輸出 的旋轉(zhuǎn)角度；-第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(32)，接收微處理器00)發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)并控制電機(jī)GO)輸出 的旋轉(zhuǎn)角度；-第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(33)，接收微處理器00)發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)并控制電機(jī)GO)輸出 的旋轉(zhuǎn)角度；-電機(jī)(40)，受第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(31)、或第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3 、或第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模 塊(3 的控制而輸出旋轉(zhuǎn)角度；-減速箱(50)，將電機(jī)00)輸出的旋轉(zhuǎn)角度作為輸入，減速箱(50)的輸出端連接車輛 變速箱內(nèi)的換檔閥，減速箱(50)輸出的旋轉(zhuǎn)角度小于電機(jī)GO)輸出的旋轉(zhuǎn)角度；-電機(jī)位置反饋模塊(60)，監(jiān)測(cè)微處理器00)發(fā)送給第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(31)、或第二 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(32)、或第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3 的脈沖信號(hào)，并向微處理器00)發(fā)送反饋 脈沖信號(hào)；同時(shí)電機(jī)位置反饋模塊(60)監(jiān)測(cè)減速箱(50)輸出的旋轉(zhuǎn)角度，并向微處理器 (20)發(fā)送反饋旋轉(zhuǎn)信號(hào)；所述微處理器00)還接收電機(jī)位置反饋模塊(60)發(fā)來(lái)的反饋脈沖信號(hào)和反饋旋轉(zhuǎn)信號(hào)；-非易失性存儲(chǔ)器(70)，存儲(chǔ)微處理器00)發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)； -電源(80)，為旋鈕(10)、微處理器(20)、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(31)、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 (32)、第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(33)、電機(jī)(40)、電機(jī)位置反饋模塊(60)和非易失性存儲(chǔ)器(70)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電子旋鈕換檔器，其特征是，所述微處理器00)與第一 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(31)、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(32)、第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3 之間各自獨(dú)立連接。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車電子旋鈕換檔器的實(shí)現(xiàn)方法，其特征是，微處理器00)檢 測(cè)旋鈕(10)的位置；當(dāng)旋鈕(10)的旋轉(zhuǎn)位置改變時(shí)，微處理器00)向第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 (31)、或第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(32)、或第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3 中的一個(gè)發(fā)出一個(gè)或多個(gè)脈沖 信號(hào)，每個(gè)脈沖信號(hào)控制電機(jī)G0)輸出預(yù)定量的旋轉(zhuǎn)角度；第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(31)、或第 二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(32)、或第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(33)根據(jù)接收到的脈沖信號(hào)的數(shù)量，控制電機(jī) (40)輸出相應(yīng)倍數(shù)預(yù)定量的旋轉(zhuǎn)角度；電機(jī)G0)輸出的旋轉(zhuǎn)角度經(jīng)過(guò)減速箱(50)后減小 并控制變速箱內(nèi)的換檔閥，從而改變車輛的檔位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車電子旋鈕換檔器的實(shí)現(xiàn)方法，其特征是，微處理器00) 接收電機(jī)位置反饋模塊(60)發(fā)來(lái)的反饋脈沖信號(hào)和反饋旋轉(zhuǎn)信號(hào)，并與微處理器00)向 當(dāng)前電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送的脈沖信號(hào)相比較；當(dāng)所述反饋脈沖信號(hào)、所述反饋旋轉(zhuǎn)信號(hào)、所述脈沖信號(hào)所表示的電機(jī)G0)或減速箱 (50)輸出的旋轉(zhuǎn)角度完全相同，表示一切正常；當(dāng)所述反饋脈沖信號(hào)與所述脈沖信號(hào)所表示的電機(jī)G0)或減速箱(50)輸出的旋轉(zhuǎn)角度相同，但與所述反饋旋轉(zhuǎn)信號(hào)所表示的電機(jī)GO)或減速箱(50)輸出的旋轉(zhuǎn)角度不同， 則表示電機(jī)GO)和/或減速箱(50)出現(xiàn)故障，微處理器O0)向當(dāng)前電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送補(bǔ) 償脈沖信號(hào)，所述補(bǔ)償脈沖信號(hào)使補(bǔ)償后所述反饋旋轉(zhuǎn)信號(hào)所表示的電機(jī)GO)或減速箱 (50)輸出的旋轉(zhuǎn)角度與補(bǔ)償前所述脈沖信號(hào)所表示的電機(jī)GO)或減速箱(50)輸出的旋轉(zhuǎn) 角度相同；否則，表示當(dāng)前電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊異常，微處理器OO)停止使用當(dāng)前電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，并將 當(dāng)前電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的故障信息記錄到非易失性存儲(chǔ)器(70)中，同時(shí)啟用下一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模 塊；當(dāng)前電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(31)時(shí)，下一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為第二電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊(32)；當(dāng)前物理通道為第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3 時(shí)，下一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 (33)；當(dāng)?shù)谌姍C(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3 啟用時(shí)，微處理器O0)向第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3 發(fā)出脈沖 信號(hào)，將車輛檔位模式改變并鎖死在N檔，同時(shí)向駕駛員報(bào)警。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車電子旋鈕換檔器的實(shí)現(xiàn)方法，其特征是，當(dāng)所述反饋脈 沖信號(hào)、反饋旋轉(zhuǎn)信號(hào)、反饋信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)的電壓超出預(yù)定范圍，微處理器O0)駕 駛員發(fā)出警示信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車電子旋鈕換檔器的實(shí)現(xiàn)方法，其特征是，所述旋鈕(10) 旋轉(zhuǎn)、上升和/或下壓的不同位置表示不同的檔位模式，其中P檔與R檔之間的模式轉(zhuǎn)換為 旋鈕(10)提升并旋轉(zhuǎn)、或下壓并旋轉(zhuǎn)；R檔和N檔之間的模式轉(zhuǎn)換為旋鈕(10)旋轉(zhuǎn)，N檔和 D檔之間的模式轉(zhuǎn)換為旋鈕(10)旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車電子旋鈕換檔器的實(shí)現(xiàn)方法，其特征是，微處理器O0) 判斷車輛是否具備檔位模式轉(zhuǎn)換的條件，如果條件不具備則鎖死旋鈕(10)；如果條件具備 則放開旋鈕(10)；當(dāng)旋鈕(10)鎖死時(shí)，駕駛員無(wú)法改變旋鈕(10)的旋轉(zhuǎn)位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車電子旋鈕換檔器，包括旋鈕(10)、微處理器(20)、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(31)、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(32)、第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(33)、電機(jī)(40)、減速箱(50)、電機(jī)位置反饋模塊(60)、非易失性存儲(chǔ)器(70)和電源(80)。其中微處理器(20)和三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊之間形成三路獨(dú)立的物理通道，作為故障切換。電機(jī)位置反饋模塊(60)具有脈沖監(jiān)測(cè)和旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)兩種檢測(cè)手段。本發(fā)明完全取代了現(xiàn)有車輛中的排檔器及變速桿，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)便利的優(yōu)點(diǎn)，避免了變速桿的機(jī)械摩擦，同時(shí)擴(kuò)大了車廂內(nèi)使用空間。
文檔編號(hào)B60K20/00GK102114775SQ200910202079
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者劉峰, 姜紅軍, 田永超, 錢康榮 申請(qǐng)人:上海榮樂(lè)汽車電子有限公司