專利名稱:胎壓監(jiān)測系統(tǒng)中關(guān)聯(lián)胎壓傳感器與輪胎位置的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明主題總體上涉及一種基于啟動器的機(jī)動車輛輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng),更具體
地,涉及車輛上有各自車輪位置的輪胎氣壓傳感器與車輛內(nèi)的接收器的關(guān)聯(lián)。
背景技術(shù):
用于監(jiān)測車輛輪胎內(nèi)氣壓的各種氣壓傳感系統(tǒng)使用電磁信號產(chǎn)生傳輸至接收器的氣壓信號。氣壓信號與輪胎內(nèi)氣壓對應(yīng)。當(dāng)輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)檢測到低壓情形,車輛操作者就被引導(dǎo)去解決這個問題。這類問題通過用備用胎替換低壓輪胎或給低壓輪胎充氣以增加其中的氣壓來解決。 許多車輛都設(shè)計成"分離告示(split placard)"車輛。這意味著車輛設(shè)計成應(yīng)用前輪輪胎的輪胎氣壓運行,其與后輪輪胎的輪胎氣壓是不同的。為了警告車輛操作者輪胎內(nèi)的輪胎氣壓相對于OEM所建議的氣壓明顯不能使輪胎膨脹,輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)(TPMS)必須有能力識別輪胎并將其與車輪的位置關(guān)聯(lián)。當(dāng)應(yīng)用于"分離告示"車輛時,這種識別和關(guān)聯(lián)變得略顯復(fù)雜。 在基于啟動器的TPMS中,控制器觸發(fā)最接近于其傳感器正被識別的車輪位置的啟動器。然后啟動器將低頻信號傳輸至車輪中的傳感器。傳感器檢測低頻信號并通過回傳給控制器信號作為響應(yīng)。理想地,處于最接近啟動器位置的傳感器將給予響應(yīng)。然而,對該系統(tǒng)的觀察顯示,多個傳感器可能會響應(yīng)一個啟動器信號。這個現(xiàn)象通常稱為"串?dāng)_"。如果發(fā)生串?dāng)_,控制器沒有額外的信息或手段來恰當(dāng)?shù)剡x擇正確的傳感器ID與車輪位置關(guān)聯(lián)。
—種嘗試消除串?dāng)_的方法已在啟動器中應(yīng)用。能將其傳輸能量聚集在非常窄的區(qū)域的啟動器已經(jīng)開發(fā)出來。狹窄區(qū)域被限制僅包括所需傳感器的傳感器位置的期望區(qū)域。這個解決方案不是非常實用,成本效益也不高,因為每個啟動器必須為特定車輛模型和車輪位置設(shè)計。對于各種車型,將需要針對每種車型的啟動器設(shè)計。最后,當(dāng)應(yīng)用于大規(guī)模生產(chǎn)的車輛時,由于其需要多個部件支持不同的車型,該解決方案成本效益不高。
這就需要不聚集信號來解決串?dāng)_問題,聚集信號要求定做每個啟動器、增加組件的不必要成本和復(fù)雜度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主題是一種根據(jù)獨立權(quán)利要求以及從屬權(quán)利要求中描述的變型的用于在基于啟動器的輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)內(nèi)將輪胎氣壓傳感器與車輪位置關(guān)聯(lián)的方法。
通過參考詳細(xì)說明和權(quán)利要求、結(jié)合附圖,可以得到對本發(fā)明的更完整的理解。在附圖中,所有圖中相同的附圖標(biāo)記表示同樣的元件和步驟。
圖1為公知的基于啟動器的輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)的框 圖2為本發(fā)明主題的輪胎氣壓傳感器電路;
圖3為可以從發(fā)射器/接收器傳輸?shù)膫鞲衅鲾?shù)據(jù)信號的示例;
圖4為本發(fā)明主題的傳感器位置分配方法的流程圖;以及
圖5為與公知傳感器識別相比的可能的傳感器識別的流程圖。 圖中所示的元件和步驟是為了簡明和清楚,并不一定是根據(jù)任意特定順序?qū)嵤?的。例如,可以同時或以不同順序執(zhí)行的步驟示于圖中以幫助增強(qiáng)對本發(fā)明實施例的理解。
具體實施例方式
在下面的附圖中,相同的附圖標(biāo)記將用于表示相同的部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)意 識到,在不脫離本發(fā)明的范圍時,這里提到的各種組件可以改變。 機(jī)動車輛(未示出)可以裝備如圖1所示的輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)12來監(jiān)測左前輪 胎14A、右前輪胎14B、右后輪胎14C以及左后輪胎14D內(nèi)的氣壓。每個輪胎14A-14D可以 具有各自的輪胎氣壓傳感器電路16A、16B、16C和16D。每個傳感器電路16A-16D具有各自 的天線18A、18B、18C和18D。每個輪胎位于相應(yīng)的車輛車輪上。通常,備胎14E也在車輛, 并且可以裝備有氣壓傳感器電路16E以及天線18E。雖然這里示出了五個輪胎,但應(yīng)注意, 輪胎的數(shù)量可以依車輛根據(jù)需要增加。例如,在一個或多個位置具有兩個車輪的卡車可以 具有比本示例所述更多的輪胎。 至少一個啟動器置于鄰近輪胎14的輪艙中。在本示例中,示出了 4個啟動器。第 一啟動器20A可以位于車輛的前左輪胎,第二啟動器20B可以位于車輛的前右輪胎,第三啟 動器20C可以位于車輛的右后輪胎以及第四啟動器20D可以位于車輛的右后輪胎。啟動器 20A-20D產(chǎn)生低頻射頻信號觸發(fā),并用于觸發(fā)每個車輪的響應(yīng),以使每個車輪的位置可以由 氣壓監(jiān)測系統(tǒng)12自動識別。雖然圖1示出4個啟動器,但應(yīng)注意的是,根據(jù)發(fā)明的主題, 也可以使用單個啟動器,并且,并不一定每個車輪都具有與之關(guān)聯(lián)的啟動器。在可選實施 例中,也可以使用兩個啟動器、三個啟動器或每個輪胎位置都有啟動器。本示例中的啟動器 20A-20D直接與控制器22連接。 控制器22具有與之關(guān)聯(lián)的存儲器26。存儲器26可以是各種類型的存儲器,包括 但不限于非易失性存儲器、ROM或RAM。圖示的存儲器26是獨立的組件。然而,本領(lǐng)域技術(shù) 人員應(yīng)當(dāng)意識到,控制器22可以具有與之結(jié)合的存儲器26。存儲器26存儲各種閾值、校準(zhǔn)、 輪胎特性、車輪特性、編號、轉(zhuǎn)換系數(shù)、溫度探測器、備胎工作參數(shù)以及其它輪胎氣壓監(jiān)測系 統(tǒng)12計算、校準(zhǔn)和處理所需的值。例如,存儲器26可以包含帕累托(pareto),其包括探測 器識別及其關(guān)聯(lián)。另外,輪胎的任何警報狀態(tài)也可以存儲在存儲器26中。
控制器22與接收器28連接,接收器28像存儲器26 —樣,也可以結(jié)合到控制器22 中。接收器28具有與之關(guān)聯(lián)的天線30。接收器28接收來自輪胎氣壓電路16A-16E的氣壓 和各種信息。控制器22也與多個傳感器連接,傳感器包括但不限于大氣壓傳感器32、環(huán)境 溫度傳感器34、距離傳感器36、速度傳感器38、制動踏板傳感器41以及點火傳感器42。各 種傳感器生成可以單個地或任意組合地用于在任何系統(tǒng)而不僅僅是氣壓監(jiān)測系統(tǒng)中編程、 校準(zhǔn)和監(jiān)測的參數(shù)。 可以是控制器22中固有的計時器44可以測量與這里提到的進(jìn)程有關(guān)的各種時 間。例如,計時器44可以測量觸發(fā)信號后的時間。 遙測系統(tǒng)46可以用于與車輛中心位置的信息傳達(dá)往來。例如,控制位置可以保持
4跟蹤維修間隔并且利用信息通知車輛操作者需要維修。 計數(shù)器48也可以在輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)12中使用。計數(shù)器48對執(zhí)行的特定動作 進(jìn)行計數(shù)。例如,計數(shù)器48可以用于對點火的切斷和接通轉(zhuǎn)換進(jìn)行計數(shù)。而且,應(yīng)當(dāng)注意, 計數(shù)功能也可以是控制器22中固有的。 控制器22可以與按鈕50或多個按鈕連接,以用于輸入信息、復(fù)位控制器22、或本 領(lǐng)域技術(shù)人員通過以下說明可以顯而易見的各種其他功能??刂破?2也可以與指示器52 連接。指示器52可以包括產(chǎn)生視覺信號的指示燈或顯示板54,或產(chǎn)生聽覺信號的發(fā)聲裝置 56,例如揚聲器或蜂鳴器。指示器52可以提供一些關(guān)于系統(tǒng)的可操作性的指示,例如,對如 校準(zhǔn)信號或其它指令、警報以及以下進(jìn)一步說明的控制信號的確收。指示器52可以是用于 在手動校準(zhǔn)完成后向車輛操作者提供指令的LED或LCD面板。 參照圖2,示出了本發(fā)明主題的輪胎氣壓傳感器電路16。盡管僅示出了一個輪胎 氣壓傳感器電路16,但每個都可以是同樣設(shè)置。發(fā)送器/接收器,或收發(fā)器90與天線18連 接并且將信息傳輸?shù)浇邮掌?圖2中未示出)。接收器部分可以用于為啟動器(圖2中也 未示出)接收觸發(fā)信號。氣壓傳感器可以具有編號存儲器92、用于確定輪胎內(nèi)氣壓的氣壓 傳感器94、用于確定輪胎內(nèi)溫度的溫度傳感器96、以及可以用于觸發(fā)氣壓感測系統(tǒng)并且產(chǎn) 生車輛速度信號的運動檢測器98。最初的訊息被稱為是"喚醒"訊息,意味著氣壓傳感器電 路已經(jīng)被觸發(fā)以發(fā)送其氣壓傳輸及其他數(shù)據(jù)。 收發(fā)器90、編號存儲器92、氣壓傳感器94、溫度傳感器96和運動傳感器98都與電 池100連接。電池100最好是能一直持續(xù)到輪胎壽命的具有長使用壽命的電池。傳感器功 能監(jiān)視器101在輪胎氣壓電路的各部分不運行或不正常運行時產(chǎn)生出錯信號。傳感器功能 監(jiān)視器101也可以產(chǎn)生指示系統(tǒng)正正常運行的信號。 現(xiàn)在參照圖3,示出了可以從發(fā)送器/接收器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信號或消息102的示例。 消息102可以包括發(fā)送器標(biāo)識編號部分、即下文中的傳感器ID104和預(yù)定格式的數(shù)據(jù)部分。 例如,數(shù)據(jù)部分可以包括氣壓106、溫度/計數(shù)值108、在其中以預(yù)定位數(shù)、即5位專用于工 廠真正設(shè)置111的傳感器狀態(tài)110、校驗和值112。運動檢測器98(示于圖2)可以觸發(fā)消 息102傳輸至收發(fā)器90 (也示于圖2)。消息102最好設(shè)置成在提供標(biāo)識編號、氣壓、溫度和 傳感器功能時使信息可以被解碼并驗證。 根據(jù)本發(fā)明主題,傳感器ID定位進(jìn)程在沒有車輛操作者介入的情況下區(qū)別特定 輪胎氣壓傳感器的前或后位置。對于使用了多于兩個啟動器的系統(tǒng)來說,本發(fā)明主題可以 識別車輛上的每個輪胎氣壓傳感器位置。圖4是本發(fā)明主題的使用至少一個最好是位于車 輛后面的啟動器的傳感器位置分配方法200的流程圖。盡管單個啟動器的精確定位對于本 發(fā)明主題不是關(guān)鍵,但最好是將啟動器置于車輪傳感器之間。僅僅為了簡明的目的,對本發(fā) 明主題的說明是針對可以位于后車輪之間的單個啟動器。對于兩個啟動器的系統(tǒng),啟動器 可以位于車輛后面的每個輪子處。對于啟動器位于車輛的每個輪胎處的3個、4個或更多個 啟動器的系統(tǒng),可以為全部4個輪胎建立關(guān)聯(lián)次序,這將在稍后進(jìn)行說明。例如,對于有至 少三個啟動器的情況,關(guān)聯(lián)的次序可以是左前、右前、左后和右后。 至少一個啟動器,在本示例中為20D,在一段預(yù)定時間內(nèi)打開,以使磁場持續(xù)時間 激活最小秒數(shù)Imin和最大秒數(shù)Imax。其它用于該方法的參數(shù)包括預(yù)定的啟動器延遲計時器、 啟動器速度閾值。這些參數(shù)中的每一個都可設(shè)置成可適用于特定的車輛應(yīng)用。
從車輛一啟動,直到符合預(yù)定條件202以前,例如點火傳感器檢測到點火開始,以 及車輛速度達(dá)到車輛速度閾值,該方法不工作。當(dāng)符合預(yù)定條件202,啟動至少一個啟動器 204,例如與左后輪關(guān)聯(lián)的啟動器,其也可以是系統(tǒng)中存在的唯一的啟動器。開啟啟動器延 遲計時器206。延遲用于確保車輛速度已經(jīng)達(dá)到閾值。 一旦延遲計時器到時,啟動1_計時 器208,并且方法等待來自于傳感器的數(shù)據(jù)210。傳感器傳輸數(shù)據(jù)存儲在例如控制器的存儲 器中。 根據(jù)本發(fā)明主題,計數(shù)器對傳輸進(jìn)行計數(shù)212,即對傳感器在預(yù)定時間段內(nèi)傳輸?shù)?次數(shù)進(jìn)行計數(shù)。包括傳感器ID和傳輸次數(shù)的傳感器數(shù)據(jù)被存儲214并且按傳輸次數(shù)排序。 例如,可能的ID1將具有最多傳輸次數(shù),接下來是可能的ID2等等,每個響應(yīng)啟動器的傳感 器都分配給的一個可能的傳感器ID。 為了識別傳輸次數(shù)最多的傳感器,本發(fā)明主題的方法考慮了傳感器ID訊息數(shù)之 間的差別,并且特別是排列在第二和第三多的傳感器之間接收到的訊息數(shù)之間的差別。一 旦確定充分或預(yù)先確定的差別存在于響應(yīng)至少一個啟動器傳輸次數(shù)排列第二的傳感器與 響應(yīng)至少一個啟動器傳輸次數(shù)排列第三的傳感器之間,控制器就可以將傳感器標(biāo)識分配 216至期望響應(yīng)啟動器的位置。 已知的是,即使在傳感器之間存在串?dāng)_的情況下,目標(biāo)傳感器也將比干擾傳感器 更經(jīng)常地響應(yīng)。例如,用于左后傳感器的啟動器20D開啟來自左后傳感器電路16D的傳輸。 經(jīng)過的時間允許系統(tǒng)確定各個傳感器位于車輛上的什么位置。為了確定各個傳感器位于車 輛上的什么位置,可能會花幾分鐘時間。因此,一個示例中,啟動器在5分鐘內(nèi)每分鐘開啟 3次,提供多達(dá)15個機(jī)會讓給定的傳感器響應(yīng)。 在預(yù)定時間過去并且控制器已經(jīng)排列好傳感器響應(yīng)后,就可以確定哪個傳感器標(biāo) 識與前輪關(guān)聯(lián)以及哪個傳感器標(biāo)識與后輪關(guān)聯(lián)。 對于使用單個啟動器的系統(tǒng),為了將可能的傳感器標(biāo)識分配給期望響應(yīng)啟動器的 位置,本發(fā)明主題將排在第一和第二的可能的啟動器標(biāo)識,ID1和ID2,與儲存在非易失性 存儲器中的已知傳感器標(biāo)識作比較。已知的傳感器標(biāo)識與車輛上的輪胎位置關(guān)聯(lián)。因此, 本發(fā)明主題能區(qū)分后輪胎的傳感器、前輪胎的傳感器、以及備胎。圖5是根據(jù)本發(fā)明主題的 可能的傳感器ID比較中可能產(chǎn)生的可能的結(jié)果的流程圖300。 假定排列在第二和第三ID之間的傳輸次數(shù)之間的差別是可接受的,則可能的傳 感器ID, ID1和ID2被確定作為排列在最前面兩位的傳感器ID??赡艿膫鞲衅鱅D, ID1和 ID2與存儲在非易失性存儲器中的已知傳感器標(biāo)識相比較302。在本示例中,可能的傳感器 ID將最有可能與存儲在非易失性存儲器中的用于后輪胎的傳感器ID相匹配,因為至少一 個啟動器20D位于車輛的后面。倘若可能的傳感器ID都與用于后左和后右輪胎的已知的 傳感器ID匹配,那么傳感器ID與后輪有關(guān)的確認(rèn)306就已經(jīng)完成。 倘若分配給后左輪胎和/或后右輪胎的至少一個可能的傳感器ID, ID1或ID2不 再在任一位置出現(xiàn)308,將傳感器ID與存儲在非易失性存儲器中的備胎傳感器ID相比較 310,以確定可能的傳感器ID是否與已知的備胎傳感器ID匹配。 如果可能的傳感器ID中沒有一個與已知的備胎傳感器ID匹配312,將基于順序 為可能的傳感器ID進(jìn)行重新分配314。新的分配用于具有最多傳輸?shù)膫鞲衅鞯钠谕恢谩?在本示例中,啟動器20D啟動后左輪胎氣壓監(jiān)測電路。因此,可能的傳感器IDl和可能傳感器ID2將分配至后輪,因為它們是有望具有響應(yīng)啟動器20D最多次數(shù)的位置。新分配的傳 感器ID將儲存在非易失性存儲器中。如前面的討論,與后輪氣壓傳感器關(guān)聯(lián)的至少一個啟 動器的應(yīng)用僅用于示例而并非試圖限制本發(fā)明主題的應(yīng)用。 最后,如果一個或兩個可能的傳感器ID都不與儲存在存儲器中的已知的后輪傳 感器ID匹配,但至少一個可能的傳感器ID與存儲在存儲器中的已知的備胎傳感器ID匹配 316,就可以確定備胎已經(jīng)在已知的輪胎位置替換了輪胎。該方法將重新分配備用傳感器ID 至新識別的位置。新分配的傳感器ID將存儲在非易失性存儲器中。 在使用了一個或兩個啟動器的系統(tǒng)中,本發(fā)明主題可以區(qū)分車輛的前和后輪胎。 為了分配特定傳感器位置至每個輪胎位置,系統(tǒng)可以使用至少3個或更多的啟動器。在本 示例中,本發(fā)明主題可以通過遵循本方法以及依次比較每個啟動器來識別和將每個氣壓傳 感器分配至其特定輪胎位置。在該實施方式中,每個啟動器根據(jù)圖4所示的方法和圖5示 的比較被啟動。在這點上,每個傳感器都可以分配至其特定的輪胎位置。
本發(fā)明主題的優(yōu)點在于,無需盡工程努力和增加成本設(shè)計能夠?qū)⒛芰烤奂谔囟?傳感器的啟動器。本發(fā)明主題的優(yōu)點還在于,無需用于不同車輛和/或同一車輛模型的不 同車輪位置的不同啟動器部件。 在以上說明中,本發(fā)明已經(jīng)參考具體的示例性實施方式進(jìn)行了說明。然而,在不背 離權(quán)利要求所給出的本發(fā)明的范圍的情況下,可以作出各種修改和變化。說明書和附圖是 作為示例,而并非限制,而且修改包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。因此,本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)由權(quán)利 要求和它們法律上的等同物而并不僅是由所述的示例來確定。 例如,任何方法或進(jìn)程中詳述的步驟可以以任意順序執(zhí)行而并非限制于權(quán)利要求
中呈現(xiàn)的特定順序。此外,任何裝置權(quán)利要求中詳述的組件和/或元件可以是組裝的或其
他不同的可操作地設(shè)置的各種排列,因而并非受限于權(quán)利要求中所述的特定配置。 有益效果、其他優(yōu)點和解決問題的方案已經(jīng)參考詳細(xì)實施例在以上說明;然而,會
引起任何特定有益效果、優(yōu)點或方案出現(xiàn)或使其變得更顯著的任何有益效果、優(yōu)點、解決問
題的方案或任何元件都不能解釋為任意一個或全部權(quán)利要求的決定性的、必須的或必要的
特征或組件。
權(quán)利要求
一種用于消除輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)在確定車輛中傳感器位置時傳感器之間串?dāng)_的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括多個輪胎氣壓監(jiān)測傳感器,每個傳感器與車輛上的各個輪胎位置關(guān)聯(lián);至少一個與用于車輛預(yù)定位置輪胎的至少一個傳感器關(guān)聯(lián)的啟動器,該啟動器用于觸發(fā)來自與至少一個輪胎關(guān)聯(lián)的至少一個傳感器的響應(yīng);用于將可能的傳感器標(biāo)識分配至車輛各個輪胎位置的控制算法,該算法對多個傳感器中的每一個在預(yù)定時間段內(nèi)響應(yīng)至少一個啟動器而傳輸信號的次數(shù)進(jìn)行計數(shù),根據(jù)每個傳感器響應(yīng)啟動器的次數(shù)對可能的傳感器標(biāo)識進(jìn)行排序,其中,每個排序的傳感器都分配可能的傳感器標(biāo)識,并且根據(jù)其排序,將各個輪胎位置分配給每個可能的傳感器標(biāo)識。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制算法進(jìn)一步包括計算響應(yīng)至少一個發(fā)生器的排第二的可能的傳感器標(biāo)識的傳輸次數(shù)和排第三的可能的傳感器標(biāo)識的傳輸次數(shù)之間的差;以及將該差與預(yù)定閾值相比較,以在將各輪胎位置分配至排第一和第二的每個可能的傳感器識別之前確定傳輸次數(shù)存在充分間隔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,分配至排第一和第二的可能的傳感器標(biāo)識的各個輪胎位置被確定為期望響應(yīng)至少一個發(fā)生器的輪胎位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制算法進(jìn)一步包括將排第一和第二的可能的傳感器標(biāo)識與存儲在非易失性存儲器中的已知傳感器標(biāo)識進(jìn)行比較;當(dāng)排第一和第二的可能的傳感器標(biāo)識與用于所期望的各個輪胎位置的存儲的傳感器標(biāo)識相匹配時,確定各輪胎位置的分配;當(dāng)排第一和第二的可能的傳感器標(biāo)識中有一個與用于備胎位置的已知傳感器標(biāo)識匹配時,重新分配各個輪胎位置的傳感器標(biāo)識,從而將備胎傳感器標(biāo)識重新分配至期望響應(yīng)啟動器的各輪胎位置;以及當(dāng)排第一和第二的可能的傳感器標(biāo)識中沒有一個與已知的傳感器標(biāo)識相匹配時,重新分配各個輪胎位置的傳感器標(biāo)識,從而將排第一和第二的可能的傳感器標(biāo)識分配至期望響應(yīng)啟動器的各輪胎位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)進(jìn)一步包含至少3個啟動器,并且該控制算法依次用于每個啟動器,用以為車輛上的每個傳感器和每個輪胎將可能的傳感器標(biāo)識分配至各個輪胎位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及胎壓監(jiān)測系統(tǒng)中關(guān)聯(lián)胎壓傳感器與輪胎位置的方法和系統(tǒng),更具體地涉及一種用于消除輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)中的串?dāng)_的方法和系統(tǒng),該方法和系統(tǒng)基于傳感器響應(yīng)啟動器的次數(shù)對可能的傳感器標(biāo)識進(jìn)行排序。一旦確定排第二和第三的傳感器之間存在充分間隔,就將排第一和第二的可能的傳感器標(biāo)識分配至期望響應(yīng)啟動器信號的輪胎位置。
文檔編號B60C23/04GK101746232SQ20091024693
公開日2010年6月23日 申請日期2009年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者托馬斯·邁克爾·麥奎德, 迪里普·B·帕特爾 申請人:福特全球技術(shù)公司