專利名稱：雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種駕駛系統(tǒng)，特別涉及一種雙體車的主從
式駕駛系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著人們的生活水平不斷提高，人們越來越注重生活的質(zhì)量，很多人們都擁有了 汽車，汽車為人們的出行提供了便利。目前的汽車都是整體車，這種汽車雖然能夠為人們提 供了優(yōu)良的代步工具，但是仍然存在不足之處。例如，當(dāng)兩人需要分開獨立行動時，需要其 中一人將另一人送到目的地，或者配置兩輛整體車。又或者一人開走整體車，另一人采用其 他方式行動。顯然，這種方式會增加投入成本或者運行成本，使用起來也不夠靈活方便?，F(xiàn) 實生活中，家庭成員之間往往在出行或上班時，在從家到單位過程中有一段路程是同路的， 而另一段路程需要分別抵達(dá)單位。此時，若使用整體車，就遇到了上述提出的問題。
另一方面，當(dāng)遇到狹窄的道路時，汽車就不能通過，需要另尋道路，行駛不方便。此 外，隨著社會汽車保有量的不斷增加，頻繁出現(xiàn)的交通堵塞和停車位不足的社會問題正顯 得越來越突出，這種狀況嚴(yán)重影響了人們的生活質(zhì)量。在交通堵塞時，但由于普通汽車自身 的體積和結(jié)構(gòu)，這種普通汽車是無法駛離機(jī)動車堵塞地段的。 有人提出了雙體車的概念，就是由兩輛單獨行駛的摩托車合并在一起形成四輪驅(qū) 動的汽車，但是由于沒有攻克一些技術(shù)問題而沒有應(yīng)用到生產(chǎn)當(dāng)中。例如，關(guān)于駕駛系統(tǒng)的 問題，現(xiàn)有汽車都由一個駕駛系統(tǒng)控制，如果應(yīng)用在雙體車上就無法實現(xiàn)在雙體車分離或 合并時對車身的駕駛控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種能夠在雙體車合體
或分離兩種狀態(tài)時對雙體車的駕駛系統(tǒng)進(jìn)行切換的雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)，雙體
車包括左右并列設(shè)置的主單體車和從單體車，所述的主單體車和從單體車能夠完全分離且
獨立運行，其特征在于，本系統(tǒng)包括設(shè)置在主單體車上且能獨立控制主單體車運行的電控
式主駕駛系統(tǒng)和設(shè)置在從單體車上且能獨立控制從單體車運行的電控式從駕駛系統(tǒng)，當(dāng)主
單體車和從單體車合并成為正常工作的雙體車時，主駕駛系統(tǒng)和從駕駛系統(tǒng)相聯(lián)接且主駕
駛系統(tǒng)和從駕駛系統(tǒng)分別產(chǎn)生一個合體觸發(fā)握手信號，從而使主駕駛系統(tǒng)控制從駕駛系統(tǒng)
實現(xiàn)整車的駕駛控制。 雙體車分離時，主駕駛系統(tǒng)控制主單體車運行，從駕駛系統(tǒng)控制從單體車運行，主 單體車、從單體車分別獨立運行，兩者之間互不干涉。雙體車合并時，從駕駛系統(tǒng)服從于主
駕駛系統(tǒng)的控制，此時操作從駕駛系統(tǒng)不能實現(xiàn)對整車的駕駛控制，需要通過主駕駛系統(tǒng) 控制從駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)整車的駕駛控制。 在上述的雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)中，所述的主駕駛系統(tǒng)包括主控制器、聯(lián)接在主控制器上且由若干繼電器構(gòu)成的主繼電器組、以及聯(lián)接在主控制器上的主控制操作臺， 所述的主繼電器組中的各繼電器分別與主單體車上的各功能控制電路相聯(lián)；所述的從駕駛 系統(tǒng)包括從控制器、聯(lián)接在從控制器上且由若干繼電器構(gòu)成的從繼電器組、以及聯(lián)接在從 控制器上的從控制操作臺，所述的從繼電器組中的各繼電器分別與從單體車上的各功能控 制電路相聯(lián)。 通過主控制操作臺的操作使主控制器控制主繼電組中各繼電器的工作，又因為各 繼電器與主單體車上的各功能控制電路相聯(lián)，從而實現(xiàn)了對主單體車的駕駛控制。同理，通 過從主控制操作臺的操作使從控制器控制從繼電組中各繼電器的工作，又因為各繼電器與 從單體車上的各功能控制電路相聯(lián)，從而實現(xiàn)了對從單體車的駕駛控制。 在上述的雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)中，所述的主控制器和從控制器上分別聯(lián)接有 能產(chǎn)生合體觸發(fā)握手信號的組合開關(guān)。 在上述的雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)中，當(dāng)主單體車和從單體車合并成為正常工作 的雙體車時，主控制器屏蔽從控制器的從控制操作臺，并由主控制器控制從控制器實現(xiàn)整 車的駕駛控制。主控制器屏蔽從控制操作臺使從控制操作臺不能操作運行，避免了交叉駕 駛控制，只由主控制器實現(xiàn)整車的駕駛控制，安全性高。 在上述的雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)中，所述的主控制器和從控制器之間還連接有 當(dāng)主單體車和從單體車合并成為正常工作的雙體車時能由從控制器屏蔽主控制器的主控
制操作臺并由從控制器控制主控制器實現(xiàn)整車駕駛控制的切換開關(guān)。 在有需要的情況下，通過切換開關(guān)使從控制器控制主控制器實現(xiàn)整車的駕駛控 制，特別當(dāng)主控制操作臺出現(xiàn)故障時通過上述操作能避免事故的發(fā)生。 在上述的雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)中，所述的主控制器和從控制器之間能通過一 個電子聯(lián)接機(jī)構(gòu)采用有線或無線通訊方式相聯(lián)接。 在上述的雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)中，所述的電子聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括連接在主控制器
上的第一通訊線和連接在從控制器上的第二通訊線，當(dāng)主單體車和從單體車處于合并狀態(tài)
時所述的第一通訊線和第二通訊線能通過可拆卸結(jié)構(gòu)連接成CAN總線。 在上述的雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)中，所述的電子聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括連接在主控制器
上的第一無線收發(fā)器和連接在從控制器上的第二無線收發(fā)器，當(dāng)主單體車和從單體車處于
合并狀態(tài)時所述的第一無線收發(fā)器和第二無線收發(fā)器能實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)通訊。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)通過主、從駕駛系統(tǒng)實
現(xiàn)了對雙體車合并或分離兩種狀態(tài)時車身的控制，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，而且切換開關(guān)的設(shè)
置實現(xiàn)了主駕駛系統(tǒng)和從駕駛系統(tǒng)之間的互換，操作性強(qiáng)且進(jìn)一步提高了雙體車的安全性


圖1是本雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)在雙體車分離時的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)在雙體車合并時的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)在雙體車合并時的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、主駕駛系統(tǒng)；la、主控制器；lb、主繼電器組；lc、主控制操作臺；2、從駕駛
系統(tǒng)；2a、從控制器；2b、從繼電器組；2c、從控制操作臺；3、控制電路；4、組合開關(guān)；5、切換開關(guān)；6、電子聯(lián)接機(jī)構(gòu)；6a、第一通訊線；6b、第二通訊線；6c、第一無線收發(fā)器；6d、第二無 線收發(fā)器；6e、CAN總線。
具體實施例方式
以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實施例。
實施例1 如圖1和圖2所示，雙體車包括左右并列設(shè)置的主單體車和從單體車，主單體車和 從單體車能夠完全分離且獨立運行。本雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)包括主駕駛系統(tǒng)1和從駕 駛系統(tǒng)2。 主駕駛系統(tǒng)1為電控式，其設(shè)置在主單體車上能夠獨立控制主單體車運行。從駕 駛系統(tǒng)2也為電控式，從駕駛系統(tǒng)2設(shè)置在從單體車上能夠獨立控制從單體車運行。當(dāng)主 單體車和從單體車合并成為正常工作的雙體車時，主駕駛系統(tǒng)1和從駕駛系統(tǒng)2相聯(lián)接且 主駕駛系統(tǒng)1和從駕駛系統(tǒng)2分別產(chǎn)生一個合體觸發(fā)握手信號，從而使主駕駛系統(tǒng)1控制 從駕駛系統(tǒng)2實現(xiàn)整車的駕駛控制。 具體來說，主駕駛系統(tǒng)1包括主控制器la、主繼電器組lb和主控制操作臺lc，主 控制操作臺lc聯(lián)接在主控制器la上，主繼電器組lb由若干繼電器構(gòu)成并聯(lián)接在主控制器 la上，主繼電器組lb中的各繼電器分別與主單體車上的各功能控制電路3相聯(lián)。從駕駛 系統(tǒng)2包括從控制器2a、從繼電器組2b和從控制操作臺2c，從控制操作臺2c聯(lián)接在從控 制器2a上，從繼電器組2b由若干繼電器構(gòu)成并聯(lián)接在從控制器2a上，從繼電器組2b中的 各繼電器分別與從單體車上的各功能控制電路3相聯(lián)。上述繼電器的數(shù)量根據(jù)車輛需要而 定。 主控制器la和從控制器2a上分別聯(lián)接有組合開關(guān)4，當(dāng)主單體車和從單體車合并 成為正常工作的雙體車時，主控制器la和從控制器2a上的組合開關(guān)4分別產(chǎn)生合體觸發(fā) 握手信號，此時主控制器la和從控制器2a之間能通過一個電子聯(lián)接機(jī)構(gòu)6采用有線通訊 方式相聯(lián)接。電子聯(lián)接機(jī)構(gòu)6包括連接在主控制器la上的第一通訊線6a和連接在從控制 器2a上的第二通訊線6b，第一通訊線6a和第二通訊線6b能通過設(shè)置在第一通訊線6a端 部的插腳和設(shè)置在第二通訊線6b端部的插孔這樣的可拆卸結(jié)構(gòu)連接成CAN總線6e。
當(dāng)雙體車分離時，主駕駛系統(tǒng)1實現(xiàn)主單體車的獨立駕駛控制，即通過主控制操 作臺lc的操作使主控制器la控制主繼電組中各繼電器的工作，各繼電器控制主單體車上 的各功能控制電路3工作，從而實現(xiàn)了對主單體車的駕駛控制。同理，從駕駛系統(tǒng)2實現(xiàn)對 從單體車的鼓勵駕駛控制，即通過從控制操作臺2c的操作使從控制器2a控制從繼電組中 各繼電器的工作，各繼電器控制從單體車上的各功能控制電路3工作，從而實現(xiàn)了對從單 體車的駕駛控制。雙體車分離時，主、從駕駛系統(tǒng)2之間互不干涉，主、從單體車獨立運行。
當(dāng)主單體車和從單體車合并成為正常工作的雙體車后，主控制器la屏蔽從控制 器2a的從控制操作臺2c，并由主控制器la控制從控制器2a實現(xiàn)整車的駕駛控制。在有需 要的情況下，特別是主控制操作臺lc出現(xiàn)故障的情況下，需要從控制器2a實現(xiàn)整車的駕駛 控制，這時可以通過連接在主控制器la與從控制器2a之間的切換開關(guān)5實現(xiàn)。打開切換 開關(guān)5能使從控制器2a屏蔽主控制器la的主控制操作臺lc并由從控制器2a控制主控制器la實現(xiàn)整車駕駛控制。
實施例2 如圖3所示，本實施例同實施例1的結(jié)構(gòu)與原理基本相同，不一樣的地方在于，本 實施例中主控制器la與從控制器2a之間通過一個電子聯(lián)接機(jī)構(gòu)6采用無線通訊方式相 聯(lián)。電子聯(lián)接機(jī)構(gòu)6包括連接在主控制器la上的第一無線收發(fā)器6c和連接在從控制器2a 上的第二無線收發(fā)器6d，當(dāng)主單體車和從單體車處于合并狀態(tài)時，第一無線收發(fā)器6c和第 二無線收發(fā)器6d能實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)通訊。 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替 代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。 盡管本文較多地使用了 1、主駕駛系統(tǒng)；la、主控制器；lb、主繼電器組；lc、主控制 操作臺；2、從駕駛系統(tǒng)；2a、從控制器；2b、從繼電器組；2c、從控制操作臺；3、控制電路；4、 組合開關(guān)；5、切換開關(guān)；6、電子聯(lián)接機(jī)構(gòu)；6a、第一通訊線；6b、第二通訊線；6c、第一無線收 發(fā)器；6d、第二無線收發(fā)器；6e、 CAN總線等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用 這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限 制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
一種雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)，雙體車包括左右并列設(shè)置的主單體車和從單體車，所述的主單體車和從單體車能夠完全分離且獨立運行，其特征在于，本系統(tǒng)包括設(shè)置在主單體車上且能獨立控制主單體車運行的電控式主駕駛系統(tǒng)(1)和設(shè)置在從單體車上且能獨立控制從單體車運行的電控式從駕駛系統(tǒng)(2)，當(dāng)主單體車和從單體車合并成為正常工作的雙體車時，主駕駛系統(tǒng)(1)和從駕駛系統(tǒng)(2)相聯(lián)接且主駕駛系統(tǒng)(1)和從駕駛系統(tǒng)(2)分別產(chǎn)生一個合體觸發(fā)握手信號，從而使主駕駛系統(tǒng)(1)控制從駕駛系統(tǒng)(2)實現(xiàn)整車的駕駛控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述的主駕駛系統(tǒng)(1)包括主控制器(la)、聯(lián)接在主控制器(la)上且由若干繼電器構(gòu)成的主繼電器組(lb)、以及聯(lián)接在主控制器(la)上的主控制操作臺(lc)，所述的主繼電器組(lb)中的各繼電器分別與主單體車上的各功能控制電路(3)相聯(lián)；所述的從駕駛系統(tǒng)(2)包括從控制器(2a)、聯(lián)接在從控制器(2a)上且由若干繼電器構(gòu)成的從繼電器組(2b)、以及聯(lián)接在從控制器(2a)上的從控制操作臺(2c)，所述的從繼電器組(2b)中的各繼電器分別與從單體車上的各功能控制電路(3)相聯(lián)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述的主控制器(la)和從控制器(2a)上分別聯(lián)接有能產(chǎn)生合體觸發(fā)握手信號的組合開關(guān)(4)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)主單體車和從單體車合并成為正常工作的雙體車時，主控制器(la)屏蔽從控制器(2a)的從控制操作臺(2c)，并由主控制器(la)控制從控制器(2a)實現(xiàn)整車的駕駛控制。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述的主控制器(la)和從控制器(2a)之間還連接有當(dāng)主單體車和從單體車合并成為正常工作的雙體車時能由從控制器(2a)屏蔽主控制器(la)的主控制操作臺(lc)并由從控制器(2a)控制主控制器(la)實現(xiàn)整車駕駛控制的切換開關(guān)(5)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5所述的雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述的主控制器(la)和從控制器(2a)之間能通過一個電子聯(lián)接機(jī)構(gòu)(6)采用有線或無線通訊方式相聯(lián)接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述的電子聯(lián)接機(jī)構(gòu)(6)包括連接在主控制器(la)上的第一通訊線(6a)和連接在從控制器(2a)上的第二通訊線(6b)，當(dāng)主單體車和從單體車處于合并狀態(tài)時所述的第一通訊線(6a)和第二通訊線(6b)能通過可拆卸結(jié)構(gòu)連接成CAN總線(6e)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述的電子聯(lián)接機(jī)構(gòu)(6)包括連接在主控制器(la)上的第一無線收發(fā)器(6c)和連接在從控制器(2a)上的第二無線收發(fā)器(6d)，當(dāng)主單體車和從單體車處于合并狀態(tài)時所述的第一無線收發(fā)器(6c)和第二無線收發(fā)器(6d)能實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)通訊。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)，屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的駕駛系統(tǒng)不能在雙體車分離或合并時實施駕駛控制的問題。本雙體車的主從式駕駛系統(tǒng)包括設(shè)置在主單體車上且能獨立控制主單體車運行的電控式主駕駛系統(tǒng)和設(shè)置在從單體車上且能獨立控制從單體車運行的電控式從駕駛系統(tǒng)，當(dāng)主單體車和從單體車合并成為正常工作的雙體車時，主駕駛系統(tǒng)和從駕駛系統(tǒng)相聯(lián)接且主駕駛系統(tǒng)和從駕駛系統(tǒng)分別產(chǎn)生一個合體觸發(fā)握手信號，從而使主駕駛系統(tǒng)控制從駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)整車的駕駛控制。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、操作性強(qiáng)和安全性好等優(yōu)點。
文檔編號B60R16/02GK101700760SQ20091030997
公開日2010年5月5日 申請日期2009年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月19日
發(fā)明者丁武俊, 于均石, 李書福, 楊健, 熊想濤, 趙福全, 陳文強(qiáng), 馬芳武 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司