專利名稱：：一種汽車底盤與輸送機(jī)械智能連接的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及一種汽車底盤與輸送機(jī)械智能連接的控制裝置，用于指汽車底盤與輸送機(jī)械進(jìn)行智能連接的控制，屬于控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
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背景技術(shù)：
：隨著近幾年我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我國(guó)對(duì)于建筑行業(yè)的投入也大大加強(qiáng)，施工方對(duì)于混凝土澆筑的效率、質(zhì)量、消耗等方面提出了更高的要求。底盤與輸送機(jī)械能否有效、可靠地進(jìn)行連接，對(duì)于施工的效率以及成本有很大的影響。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，對(duì)于底盤發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，主要還是采用鋼絲繩來(lái)拉動(dòng)電位計(jì)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。鋼絲繩的拉動(dòng)可通過(guò)電動(dòng)以及手動(dòng)來(lái)操作。電動(dòng)拉動(dòng)鋼繩依靠直線步進(jìn)電機(jī)的直線位移來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種控制方式的缺點(diǎn)主要有成本較高；由于鋼絲繩與固定部位的磨損較大，鋼絲繩使用壽命短，需經(jīng)常更換，影響生產(chǎn)效率；采用機(jī)械位移來(lái)實(shí)現(xiàn)電位計(jì)調(diào)節(jié)受機(jī)械磨損，發(fā)動(dòng)機(jī)震動(dòng)等因素的影響，使得控制精度不高，速度波動(dòng)大；對(duì)于不同底盤的不同極限速度要求，此控制方法在實(shí)現(xiàn)速度標(biāo)定時(shí)很不方便也不精確，而且工人工作量比較大。另外，在國(guó)內(nèi)目前大量使用的日系底盤往往都具有超速檔，設(shè)計(jì)時(shí)一般都按照傳動(dòng)比l:1的直接檔去設(shè)計(jì)輸送機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速，當(dāng)用在超速檔狀態(tài)即意味著經(jīng)過(guò)變速箱輸出的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速可能超過(guò)了發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，由此若誤掛在超速檔將會(huì)使得輸送機(jī)械主油泵超過(guò)額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可能將主油泵損壞；而且不同的底盤，其信號(hào)電壓、控制方式，以及其出線方式也大不同，以致接線十分錯(cuò)亂復(fù)雜！在國(guó)外，部分歐洲的底盤廠家配備了特制的輸送機(jī)械連接控制裝置，所有信號(hào)具有統(tǒng)一的接口，能夠?qū)崿F(xiàn)底盤同輸送機(jī)械的智能連接，完成輸送機(jī)械大部分所需的通訊和控制功能。但是其價(jià)格昂貴，并且功能較單一化，底盤生產(chǎn)商也不同意在其上做其它功能的開(kāi)發(fā)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可以實(shí)現(xiàn)底盤與輸送機(jī)械進(jìn)行智能連接的控制裝置，同時(shí)對(duì)不同的底盤實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)的"無(wú)間隙"對(duì)接的控制裝置及其控制方法。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的產(chǎn)品技術(shù)方案是提供了一種汽車底盤與輸送機(jī)械智能連接的控制裝置，其特征在于，包括接插件，底盤CCU單元的輸出端通過(guò)接插件連接頻率變換器的輸入端，頻率變換器的輸出端連接可編程序微控制器的輸入端，可編程序微控制器的輸出端分別連接模擬量隔離器及中間繼電器的輸入端，可編程序微控制器的輸出端通過(guò)接插件連接超速指示燈的輸入端，模擬量隔離器的輸出端通過(guò)接插件連接外置加速器的輸入端，中間繼電器串接于輸送機(jī)械控制器中，輸送機(jī)械控制器通過(guò)接插件輸出信號(hào)。本實(shí)用新型通過(guò)采用標(biāo)準(zhǔn)的接插件，將輸送機(jī)械所需信號(hào)的通道在2插座上進(jìn)行統(tǒng)一標(biāo)定，所有輸送機(jī)械底盤一律按此規(guī)則接線；同時(shí)控制裝置能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的智能、精確控制和標(biāo)定；對(duì)于具有超速檔的底盤進(jìn)行超速檔鎖止；同時(shí)可對(duì)于底盤工作狀況，包括速度、檔位等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控及工作轉(zhuǎn)速、經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速的黑白模式控制。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是接插件的接口統(tǒng)一了不同底盤的連接，方便了接線和維修，智能的控制裝置由于具備了豐富的控制功能，更能適應(yīng)不同底盤的要求，而且二次開(kāi)發(fā)非常容易，一套裝置就適應(yīng)了眾多底盤同輸送機(jī)械的匹配，從而能夠提高效率，降低使用的成本，并且減少工人的勞動(dòng)量。圖1為本實(shí)用新型提供的一種汽車底盤與輸送機(jī)械智能連接的控制裝置的框圖；圖2為頻率變換器的連接示意圖；圖3為模擬量隔離器的連接示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合實(shí)施例來(lái)具體說(shuō)明本實(shí)用新型。實(shí)施例如圖1所示，為本實(shí)用新型提供的一種汽車底盤與輸送機(jī)械智能連接的控制裝置的框圖，由標(biāo)準(zhǔn)接插件、頻率變換器、可編程序微控制器、模擬量隔離器及中間繼電器組成。其中，頻率變換器、可編程序微控制器及模擬量隔離器為現(xiàn)有產(chǎn)品，標(biāo)準(zhǔn)接插件選用車用21PIN接插件，其引腳定義如下表所示<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>底盤CCU單元的輸出端通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接插件連接頻率變換器的輸入端，頻率變換器的輸出端連接可編程序微控制器的輸入端，可編程序微控制器的輸出端分別連接模擬量隔離器及中間繼電器的輸入端，可編程序微控制器的輸出端通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接插件連接超速指示燈的輸入端，模擬量隔離器的輸出端通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接插件連接外置加速器的輸入端，中間繼電器的常閉觸點(diǎn)串接于輸送機(jī)械控制器中，輸送機(jī)械控制器通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接插件輸出信號(hào)。如圖2所示，為頻率變換器的連接示意圖，頻率變換器的輸出端0UT1與0UT2分別輸出傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)SP4及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)SP3，頻率變換器的輸入端IN1與IN2分別輸入由底盤CCU單元得到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸入信號(hào)SP1及傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速輸入信號(hào)SP2，頻率變換器的兩個(gè)電源端口正極及電源端口負(fù)極之間跨接電源。如圖3所示，為模擬量隔離器的連接示意圖，其端口3與端口4懸空，其端口1與端口2輸入來(lái)自可編程序微控制器的4至20mA控制信號(hào)，端口5與端口6輸出0至5V的控制信號(hào)給外置加速器，端口7與端口8之間跨接電源。本實(shí)用新型的工作原理為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速智能控制本控制裝置的編程序微控制器可以接收來(lái)自輸送機(jī)械的加、減油門信號(hào)，它們輸入可編程序控制器后，可編程序控制器內(nèi)編制的程序經(jīng)過(guò)運(yùn)算給出對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)(420mA)，經(jīng)過(guò)隔離單元變換后再通過(guò)專用屏蔽電纜連接底盤的外置加速器接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速。調(diào)速的過(guò)程中，可編程序控制器亦可以依靠從底盤反饋回來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，實(shí)時(shí)計(jì)算出當(dāng)前轉(zhuǎn)速，再根據(jù)設(shè)定的大小，又反饋控制信號(hào)至轉(zhuǎn)速控制端，由此構(gòu)成速度的閉環(huán)控制，從而能夠保證調(diào)速過(guò)程的精確性。超速檔的鎖止可編程序控制器的I/O的端口具有接受多達(dá)四路10K高速脈沖的能力，通過(guò)將底盤CCU控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)及車速頻率變換計(jì)變換的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋到可編程序控制器高速計(jì)數(shù)口，本控制裝置內(nèi)編程序可以實(shí)時(shí)計(jì)算出兩者的轉(zhuǎn)速數(shù)。經(jīng)過(guò)比對(duì)，若底盤車速遠(yuǎn)大于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一定數(shù)值則為超速狀態(tài)，在此超速狀態(tài)下可編程序控制器輸出超速控制信號(hào)，控制繼電器動(dòng)作，切斷輸送機(jī)械控制電路電源，從而起到保護(hù)作用，同時(shí)超速指示燈閃爍警醒操作工。各工況速度智能控制主要有自動(dòng)怠速控制功能和多檔位轉(zhuǎn)速不同標(biāo)定功能。本實(shí)用新型控制裝置通過(guò)其標(biāo)準(zhǔn)接插件接口采集的信號(hào)，可以判斷出輸送機(jī)械是否在工作狀態(tài)，當(dāng)輸送機(jī)械不在工作狀態(tài)時(shí)，本控制裝置內(nèi)編程序就自動(dòng)啟動(dòng)控制功能，使底盤發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)降速，進(jìn)入怠速狀態(tài)，以達(dá)到省油，減少工人操作失誤；另外一主要特征是經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速與工作轉(zhuǎn)速智能選控功能(黑白工作模式選擇)，本控制裝置可以根據(jù)車速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)算出底盤檔位，兩信號(hào)的采集同超速檔的鎖止功能方法描述，并根據(jù)不同機(jī)型及工況，標(biāo)定了不同底盤發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速和最高轉(zhuǎn)速，超速檔位即配以較經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速曲線運(yùn)行，工作檔位就配以標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速曲線運(yùn)行，以適應(yīng)施工要求。權(quán)利要求一種汽車底盤與輸送機(jī)械智能連接的控制裝置，其特征在于，包括接插件，底盤CCU單元的輸出端通過(guò)接插件連接頻率變換器的輸入端，頻率變換器的輸出端連接可編程序微控制器的輸入端，可編程序微控制器的輸出端分別連接模擬量隔離器及中間繼電器的輸入端，可編程序微控制器的輸出端通過(guò)接插件連接超速指示燈的輸入端，模擬量隔離器的輸出端通過(guò)接插件連接外置加速器的輸入端，中間繼電器串接于輸送機(jī)械控制器中，輸送機(jī)械控制器通過(guò)接插件輸出信號(hào)。2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤與輸送機(jī)械智能連接的控制裝置，其特征在于，所述中間繼電器的常閉觸點(diǎn)串接于輸送機(jī)械控制器中。3.如權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤與輸送機(jī)械智能連接的控制裝置，其特征在于，所述接插件為標(biāo)準(zhǔn)接插件。4.如權(quán)利要求3所述的一種汽車底盤與輸送機(jī)械智能連接的控制裝置，其特征在于所述標(biāo)準(zhǔn)接插件的引腳定義如下第一引腳輸出來(lái)自所述輸送機(jī)械控制器的+1526V喇叭信號(hào)；第二引腳輸出來(lái)自所述輸送機(jī)械控制器的+1526V停止發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)；第三引腳輸入來(lái)自所述底盤CCU單元的+1526V空擋信號(hào)；第五引腳輸入來(lái)自所述底盤CCU單元的+1526V手剎信號(hào)；第六引腳輸出來(lái)自所述輸送機(jī)械控制器的+1526V泵送狀態(tài)指示綠燈信號(hào)；第七引腳輸出來(lái)自所述輸送機(jī)械控制器的+1526V啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)；第八引腳輸入來(lái)自所述底盤CCU單元的+1526V發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)；第九引腳輸入來(lái)自所述底盤CCU單元的+1526V電源信號(hào)；第十六引腳輸出來(lái)自所述可編程序控制器的05V正發(fā)動(dòng)機(jī)外部調(diào)速信號(hào)；第十七引腳輸出來(lái)自所述可編程序控制器的0V負(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)外部調(diào)速信號(hào)；第十八引腳輸出來(lái)自所述可編程序控制器的+1526V超速報(bào)警紅燈信號(hào)；第十九引腳輸入來(lái)自所述底盤CCU單元的+1526V發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；第二十引腳輸入來(lái)自所述底盤CCU單元的+1526V車速信號(hào)；第二十一引腳輸入來(lái)自所述底盤CCU單元的OV地線信號(hào)；第四引腳及第十至第十三引腳懸空，第十四及第十五引腳備用。專利摘要本實(shí)用新型提供了一種汽車底盤與輸送機(jī)械智能連接的控制裝置，包括接插件，底盤CCU單元的輸出端通過(guò)接插件連接頻率變換器，頻率變換器連接可編程序微控制器，可編程序微控制器分別連接模擬量隔離器及中間繼電器，模擬量隔離器通過(guò)接插件連接外置加速器。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是接插件的接口統(tǒng)一了不同底盤的連接，方便了接線和維修，提高效率，降低使用的成本，并且減少工人的勞動(dòng)量。文檔編號(hào)B60W50/06GK201457189SQ20092006747公開(kāi)日2010年5月12日申請(qǐng)日期2009年2月3日優(yōu)先權(quán)日2009年2月3日發(fā)明者張明,程宇,齊行森申請(qǐng)人:上海汽車改裝廠有限公司