專利名稱：機械臂電池箱裝卸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種在電動車車輛充電電池箱快速裝卸系統(tǒng)中的電池箱裝卸裝置。
背景技術(shù)：
在以往的電動車車輛充電電池箱裝卸系統(tǒng)中，主要采用絲杠機構(gòu)來驅(qū)動電磁吸取 裝置，從而對電磁箱進行裝卸。然而，由于采用絲杠機構(gòu)不僅體積大，而且由于絲杠剛性傳 動，在信號失靈后，會損壞電池箱，從而導(dǎo)致故障率較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種運行更加穩(wěn)定且可大大降低故障率的 機械臂電池箱裝卸裝置。 為了解決上述問題，本實用新型提供了一種機械臂電池箱裝卸裝置包括電池拖 架、直線導(dǎo)軌和電池吸盤；直線導(dǎo)軌設(shè)置在電池拖架上，電池吸盤可移動設(shè)置在所述直線導(dǎo) 軌上；電池拖架上安裝有前、后同步帶輪，前、后同步帶輪上套裝有同步皮帶，在所述電池拖 架上還設(shè)置有驅(qū)動電機，所述電池吸盤固定安裝在同步皮帶上，所述后同步帶輪通過所述 驅(qū)動電機驅(qū)動，使所述同步帶輪繞所述前、后同步帶輪運轉(zhuǎn)，從而帶動所述電池吸盤進行往 復(fù)移動。 優(yōu)選地，在所述驅(qū)動電機和后同步帶輪之間還設(shè)置有安全離合器。 優(yōu)選地，所述電池拖架上還設(shè)置有控制所述同步皮帶張緊程度的張緊輪。 優(yōu)選地，所述電池拖架和電池吸盤上還設(shè)置有控制所述電池吸盤移動位置的行程
控制開關(guān)。 本實用新型通過在電池拖架上設(shè)置驅(qū)動電池吸盤進行移動的同步皮帶驅(qū)動結(jié)構(gòu)， 從而大大節(jié)省了驅(qū)動機構(gòu)占用的空間，使得控制電池吸盤的多個驅(qū)動機構(gòu)能夠更好地在空 間上進行布置。此外，由于采用同步皮帶進行驅(qū)動，因此電池吸盤的運行穩(wěn)定性較以往得到 很大提高。同時，在開關(guān)或信號失靈后，由于皮帶傳送為柔性傳動，對電池箱及電池沒有損 壞，當(dāng)負(fù)載超過電機功率后，安全離合器還能起到保護的作用。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的俯視示意圖。
具體實施方式如圖1、2所示，本實用新型包括電池拖架1、直線導(dǎo)軌2和電池吸盤3，直線導(dǎo)軌 2設(shè)置在電池拖架1上，電池吸盤3可移動設(shè)置在直線導(dǎo)軌2上；在電池拖架1上還設(shè)置有 驅(qū)動電機4，電池拖架1上安裝有前同步帶輪5和后同步帶輪6，前同步帶輪5和后同步帶
3輪6上套設(shè)有同步皮帶7，電池吸盤3固定安裝在同步皮帶7上，后同步帶輪6通過驅(qū)動電機7驅(qū)動，使同步皮帶7繞前、后同步帶輪5、6運轉(zhuǎn)，從而帶動電池吸盤3沿直線導(dǎo)軌2進行往復(fù)移動。另外，在電池拖架1上還設(shè)置有控制同步皮帶7張緊程度的張緊輪8，在電池拖架1和電池吸盤3上還設(shè)置有控制電池吸盤3移動位置的行程控制開關(guān)9。[0012] 此外，還可以在驅(qū)動電機4和后同步帶輪6之間安裝安全離合器10 ，通過安全離合器10來帶動后同步帶輪6轉(zhuǎn)動來驅(qū)動同步皮帶7旋轉(zhuǎn)。采用安全離合器10，當(dāng)負(fù)載超過電機功率后，安全離合器10就能夠能起到保護的作用，避免對驅(qū)動電機4造成破壞。[0013] 本實用新型使用時，通過驅(qū)動電機4驅(qū)動同步皮帶7運轉(zhuǎn)，從而帶動電池吸盤3在直線導(dǎo)軌2上進行往復(fù)移動。由于采用這樣的皮帶驅(qū)動結(jié)構(gòu)，與以往的絲杠機構(gòu)相比，不僅大大縮減了驅(qū)動結(jié)構(gòu)的空間，使得可以很方便地安裝如圖1所示的雙層驅(qū)動機構(gòu)，甚至是多組這樣的驅(qū)動機構(gòu)。此外，由于電池箱本身具有一定的重量，通過絲杠傳輸比較容易造成機構(gòu)的磨損，而在采用皮帶機構(gòu)后，比由于大大減少了機構(gòu)運行過程中的磨損，從而提高了裝卸裝置運行的穩(wěn)定性。 綜上所述，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍，因此，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種機械臂電池箱裝卸裝置，其特征在于，包括電池拖架、直線導(dǎo)軌和電池吸盤；直線導(dǎo)軌設(shè)置在電池拖架上，電池吸盤可移動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上；電池拖架上安裝有前、后同步帶輪，前、后同步帶輪上套裝有同步皮帶，在所述電池拖架上還設(shè)置有驅(qū)動電機，所述電池吸盤固定安裝在同步皮帶上，所述后同步帶輪通過所述驅(qū)動電機驅(qū)動，使所述同步帶輪繞所述前、后同步帶輪運轉(zhuǎn)，從而帶動所述電池吸盤進行往復(fù)移動。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述驅(qū)動電機和后同步帶輪之間還設(shè)置 有安全離合器。
3. 如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述電池拖架上還設(shè)置有控制所述同步皮 帶張緊程度的張緊輪。
4. 如權(quán)利要求1至3任一所述的裝置，其特征在于，所述電池拖架和電池吸盤上還設(shè)置 有控制所述電池吸盤移動位置的行程控制開關(guān)。
專利摘要本實用新型公開了一種機械臂電池箱裝卸裝置，包括電池拖架、直線導(dǎo)軌和電池吸盤；直線導(dǎo)軌設(shè)置在電池拖架上，電池吸盤可移動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上；電池拖架上安裝有前、后同步帶輪，前、后同步帶輪上套裝有同步皮帶，在所述電池拖架上還設(shè)置有驅(qū)動電機，所述電池吸盤固定安裝在同步皮帶上，所述后同步帶輪通過所述驅(qū)動電機驅(qū)動，使所述同步帶輪繞所述前、后同步帶輪運轉(zhuǎn)，從而帶動所述電池吸盤進行往復(fù)移動。本實用新型通過在電池拖架上設(shè)置驅(qū)動電池吸盤進行移動的同步皮帶驅(qū)動結(jié)構(gòu)，從而大大節(jié)省了驅(qū)動機構(gòu)占用的空間，使得控制電池吸盤的多個驅(qū)動機構(gòu)能夠更好地在空間上進行布置。此外電池吸盤的運行穩(wěn)定性較以往得到很大提高。
文檔編號B60S5/06GK201457325SQ20092010871
公開日2010年5月12日 申請日期2009年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月4日
發(fā)明者張建平 申請人:北京電巴科技有限公司