專利名稱：汽車側(cè)向移動機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型是關于一種用于安裝在汽車上的車輛側(cè)向移動機構(gòu)，尤其是關于一種
摩擦滾動式汽車側(cè)向移動機構(gòu)。
背景技術：
在前后已有車輛停放時，常規(guī)汽車路邊停車和開出來都很麻煩，有時需要來回倒 車轉(zhuǎn)向數(shù)次才能成功，即不方便花時間，又耗油和磨損車輪?，F(xiàn)在尚沒有安裝在車輛的側(cè)向 移動機構(gòu)實用的實例。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是，克服現(xiàn)在技術的不足，提供一種簡易的、操作 方便的、安裝在汽車車輛底部的摩擦滾動式汽車側(cè)向移動機構(gòu)。 本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種汽車側(cè)向移動機構(gòu)，包括 主動輪裝置、從動輪裝置、傳動裝置及推力裝置。主動輪裝置具有一根第一轉(zhuǎn)軸、和第一支 撐架、摩擦輪、第一垂直傳動件及第一側(cè)向輪各二件，摩擦輪和第一側(cè)向輪相互垂直安裝在 第一支撐架上，二件第一支撐架可轉(zhuǎn)動地朝下同軸線安裝在靠近汽車二個汽車驅(qū)動車輪的 車架上，摩擦輪轉(zhuǎn)動軸線與汽車驅(qū)動車輪軸線平行；從動輪裝置包括一根第二轉(zhuǎn)軸、和第二 支撐架、第二垂直傳動件及第二側(cè)向輪各二件，二件第二支撐架可轉(zhuǎn)動地朝下同軸線安裝
在靠近汽車轉(zhuǎn)向車輪的車架上，第一、第二側(cè)向輪滾動方向垂直于汽車行駛方向，傳動裝置 具有傳動軸、第三垂直傳動件及傳動箱，傳動裝置兩端連接主動輪裝置第一轉(zhuǎn)軸和從動輪 裝置第二轉(zhuǎn)軸中部；推力裝置包括動力裝置及推力件，動力裝置一端安裝在靠近主動輪裝 置的汽車車架上，另一端與第一支撐架鉸接；一方面推力裝置通過推動第一支撐架，使摩擦 輪壓緊汽車驅(qū)動車輪，另一方面同時推動主動輪裝置、傳動裝置、從動輪裝置和汽車車架構(gòu)
成的四邊形機構(gòu)向下運動，將第一、第二側(cè)向輪同時接地后頂起汽車，使汽車四車輪離開地
面，當汽車掛擋驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動車輪摩擦帶動摩擦輪滾動、經(jīng)第一、第二垂直傳動件
和傳動裝置的運動傳遞，使第一、第二側(cè)向輪同向同速度滾動，實現(xiàn)汽車水平側(cè)向移動。 所述主動輪裝置包括一根第一轉(zhuǎn)軸、二個摩擦輪、二對第一垂直傳動件(如傘型
齒輪)、二個第一側(cè)向輪及二個第一支撐架，二對摩擦輪與第一垂直傳動件主動件同軸固定
不可轉(zhuǎn)動地分別安裝在第一轉(zhuǎn)軸的兩端頭，組合一起可轉(zhuǎn)動地裝在二個第一支撐架上，二
對第一垂直傳動件從動件與二個第一側(cè)向輪同軸固定可轉(zhuǎn)動地分別按裝在第一支撐架上，
二對第一垂直傳動件正常嚙合安裝，實現(xiàn)摩擦輪和第一側(cè)向輪轉(zhuǎn)動方向垂直，二件第一支
撐架朝下同軸線可轉(zhuǎn)動地安裝在靠近汽車二個汽車驅(qū)動車輪的車架上，使摩擦輪、第一轉(zhuǎn)
軸軸線與汽車驅(qū)動輪軸線平行，實現(xiàn)第一側(cè)向輪轉(zhuǎn)動方向與汽車直線行駛方向垂直； 所述從動輪裝置包括一根第二轉(zhuǎn)軸、二對第二垂直傳動件(如傘型齒輪)、二個第
二側(cè)向輪及二個第二支撐架，二個第二垂直傳動件主動件同軸不可轉(zhuǎn)動分別安裝在第二轉(zhuǎn)
軸的兩端頭，組合一起可轉(zhuǎn)動地裝在二個第二支撐架上，二對第二垂直傳動件從動件與二個第二側(cè)向輪同軸固定也可轉(zhuǎn)動地分別按裝在第二支撐架上，二對第二垂直傳動件正常嚙 合安裝，實現(xiàn)第二轉(zhuǎn)軸和第二側(cè)向輪轉(zhuǎn)動方向垂直，二件第二支撐架朝下同軸線可轉(zhuǎn)動地 安裝在靠近汽車二個汽車轉(zhuǎn)向車輪的車架上，使第二轉(zhuǎn)軸軸線與汽車驅(qū)動輪軸線平行，實 現(xiàn)第二側(cè)向輪轉(zhuǎn)動方向與汽車直線行駛方向垂直。 所述傳動裝置包括一根傳動軸、二對第三垂直傳動件(如傘型齒輪)和二個傳動 箱體，二對第三垂直傳動件之一分別固定安裝在傳動軸的兩端頭，并可轉(zhuǎn)動地裝在二個傳 動箱體內(nèi)，二對第三垂直傳動另一件分別固定安裝在第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的中部，使主動 輪裝置、傳動裝置、從動輪裝置和汽車車架構(gòu)成的可活動的四邊形機構(gòu)。 所述推力裝置包括動力件、傳力件和推力件，動力件安裝在靠近主動輪裝置的車
架上，推力件與第一支撐架鉸接；推力裝置工作時， 一方面通過推動第一支撐架，使摩擦輪 壓緊汽車驅(qū)動車輪，另一方面同時推動主動輪裝置、傳動裝置、從動輪裝置和汽車車架構(gòu)成
的四邊形機構(gòu)向下運動，將第一、第二側(cè)向輪同時接地后頂起汽車，使汽車四車輪離開地 面，當汽車掛檔驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動車輪可摩擦帶動摩擦輪轉(zhuǎn)動、經(jīng)第一、第二垂直傳動 件和傳動裝置的運動傳遞，使第一、第二側(cè)向輪同向同速度滾動，實現(xiàn)汽車水平側(cè)向移動。 —種汽車側(cè)向移動機構(gòu)的控制包括如下步驟 a)通過推力裝置將側(cè)向輪接地后，頂起待側(cè)移汽車，使汽車車輪離地，同時使摩擦 輪壓緊汽車驅(qū)動車輪； b)分別掛汽車前進或后退擋位，通過驅(qū)動車輪不同轉(zhuǎn)動方向，摩擦帶動摩擦輪轉(zhuǎn) 動、經(jīng)傳動件動力運動傳遞，使側(cè)向輪垂直于汽車行駛方向的不同方向滾動，實現(xiàn)汽車向左 側(cè)或向右側(cè)移動。 本實用新型的有益效果是汽車可以定位平行側(cè)向移動，尤其是汽車靠邊停車或 移位開出來時，在前后已有車輛時，不需要來回倒車轉(zhuǎn)向，就可以依靠汽車側(cè)向移動機構(gòu)， 實現(xiàn)汽車向左側(cè)或向右側(cè)平移，即方便，又節(jié)省燃油和減少車輪磨損。可以在最小車輛長度 范圍內(nèi)平行側(cè)向移動車輛，避免停車長度范圍過小，停不進或出不來，以及避免來回轉(zhuǎn)向倒 車轉(zhuǎn)向時，可能擦碰前后車輛的危險，同時也節(jié)省停車場地，節(jié)省停車時間。

圖1是本實施方式汽車側(cè)向移動機構(gòu)的主視圖； 圖2是本實施方式汽車側(cè)向移動機構(gòu)的俯視圖； 圖3是本實施方式汽車側(cè)向移動機構(gòu)的右視圖； 圖4是本實施方式汽車側(cè)向移動機構(gòu)的電控裝置的示意圖； 圖5是圖1中A所指處的局部放大圖 圖6是圖2中B所指處的局部放大圖； 圖7是圖2中C所指處的局部放大圖； 圖8是圖2中D所指處的局部放大圖 圖9是本實施方式汽車側(cè)向移動機構(gòu)收回狀態(tài)的主視圖；具體實施方式如圖1至圖11所示，本實施方式汽車側(cè)向移動機構(gòu)，包括主動輪裝置1、從動輪裝置2、傳動裝置3及推力裝置4。主動輪裝置1、從動輪裝置2分別朝下同軸線可轉(zhuǎn)動地安裝 在靠近汽車汽車驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向車輪的車架5上，傳動裝置3兩端連接主動輪裝置和從動輪裝 置2中部，使主動輪裝置1、傳動裝置3、從動輪裝置2和汽車車架5構(gòu)成的可活動的四邊形 機構(gòu)。推力裝置4 一端安裝在靠近主動輪裝置的汽車車架5上，另一端與主動輪裝置1鉸 接；推力裝置4可通過推動主動輪裝置1，帶動主動輪裝置1、傳動裝置2、從動輪裝置3和 汽車車架5構(gòu)成的四邊形機構(gòu)運動。 主動輪裝置1具有一根第一轉(zhuǎn)軸11、二個摩擦輪12、二對垂直傳動件第一傘型齒 輪13、二個第一側(cè)向輪14及二個第一支撐架15， 二對摩擦輪12與第一傘型齒輪13主動傘 齒輪131同軸固定不可轉(zhuǎn)動地分別安裝在第一轉(zhuǎn)軸11的兩端頭，并組合一起可轉(zhuǎn)動地裝在 二個第一支撐架15上，二對第一傘型齒輪13從動傘齒輪131與二個第一側(cè)向輪14同軸固 定并可轉(zhuǎn)動地分別按裝在第一支撐架15上，二對第一傘型齒輪13正常嚙合安裝，實現(xiàn)摩擦 輪12和第一側(cè)向輪轉(zhuǎn)14動方向垂直。二件第一支撐架15朝下同軸線可轉(zhuǎn)動地安裝在靠 近汽車二個汽車驅(qū)動車輪的車架5上，使摩擦輪12、第一轉(zhuǎn)軸11軸線與汽車驅(qū)動輪軸線平 行，實現(xiàn)第一側(cè)向輪14轉(zhuǎn)動方向與汽車直線行駛方向垂直。第一支撐架15可繞第一安裝 銷軸151轉(zhuǎn)動，使主動輪裝置1整體可上下擺動，向上可回到汽車底盤平面內(nèi)，不影響汽車 正常運行時最小離地間隙高度，向下可使第一側(cè)向輪14接觸地面。 從動輪裝置具有一根第二轉(zhuǎn)軸21、二對第二垂直傳動件傘型齒輪22 二個第二側(cè) 向輪23及二個第二支撐架24， 二個第二傘型齒輪22主動傘齒輪221同軸可轉(zhuǎn)動分別安裝 在第二轉(zhuǎn)軸21的兩端頭，轉(zhuǎn)軸21的兩端部可轉(zhuǎn)動地裝在二個第二支撐架24上，二對第二 傘型齒輪22從動傘齒輪222與二個第二側(cè)向輪23同軸固定也可轉(zhuǎn)動地分別按裝在第二支 撐架24上，二對第二傘型齒輪22正常嚙合安裝，實現(xiàn)第二轉(zhuǎn)軸21和第二側(cè)向輪23轉(zhuǎn)動方 向垂直，二件第二支撐架24朝下同軸線可轉(zhuǎn)動地安裝在靠近汽車二個汽車轉(zhuǎn)向車輪的車 架5上，使第二轉(zhuǎn)軸21軸線與汽車驅(qū)動輪軸線平行，實現(xiàn)第二側(cè)向輪24轉(zhuǎn)動方向與汽車直 線行駛方向垂直，第二支撐架24可繞第二安裝銷軸25轉(zhuǎn)動，使從動輪裝置2整體可上下擺 動，向上可回到汽車底盤平面內(nèi)，不影響汽車正常運行時最小離地間隙高度，向下可使第二 側(cè)向輪23接觸地面。對于四輪驅(qū)動的車輛，其可以用主動輪裝置1結(jié)構(gòu)代替。 傳動裝置3具有一根傳動軸31、二對第三傘型齒輪32和二個傳動箱體33，傳動軸 31兩端頭各同軸固定第三傘型齒輪32的一件傘齒輪321，第三傘型齒輪32的另一件傘齒 輪322分別固定套裝在第一轉(zhuǎn)軸11和第二轉(zhuǎn)軸21的中部，二個傳動箱體33將二對第三傘 型齒輪32正常垂直嚙合裝配并敝罩起來，通過傳動箱33把主動輪裝置1、從動輪裝置2、傳 動裝置3三件鉸連接起來，使主動輪裝置1、從動輪裝置2、傳動裝置3和汽車車架5四者構(gòu) 成可擺動的四邊形機構(gòu)。二個傘齒輪322在第一轉(zhuǎn)軸11和第二轉(zhuǎn)軸21中部安裝的偏向?qū)?稱，可使第一轉(zhuǎn)軸11和第二轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動方向相同。對于汽車不同布置的底盤或?qū)^重的 汽車，可以采用二件傳動裝置3平行安裝，以適應不同布置需要或增加本實施方式機構(gòu)的 強度和剛度；對于四輪驅(qū)動的車輛，傳動裝置3可以省略不要。因此按不同車型可以對應改 變不同本實施方式的組合。 本實施方式采用二個推力裝置4，每個推力裝置4具有動力件電機41、傳力件螺桿 42和推力件螺母43，電機41接線與汽車的電池連接，二個電機41可擺動地安裝在靠近汽 車驅(qū)動車輪的汽車車架5兩側(cè)上，每個螺桿42安裝在各一電機41輸出軸上，二個螺母43套在二個螺桿42上，并二個螺母43分別與主動輪裝置1的二個第一支撐架15中部鉸接； 電機41通電正轉(zhuǎn)時，帶動螺桿42旋轉(zhuǎn)，螺母43可在螺桿42向下滑動，通過推動第一支撐 架15，使主動輪裝置1、從動輪裝置2、傳動裝置3和汽車車架5組成的四邊形機構(gòu)擺動，使 第一、第二側(cè)向輪14、23同時接地，并頂起汽車車架5，使汽車車輪離地，同時將二個摩擦輪 12壓緊汽車二個驅(qū)動車輪。在汽車驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動時，摩擦力作用帶動摩擦輪12轉(zhuǎn)動、經(jīng)第 一傘型齒輪13傳動使二個第一側(cè)向輪14同方向同速度轉(zhuǎn)動，同時經(jīng)過第一轉(zhuǎn)軸11 、傳動裝 置3和第二轉(zhuǎn)軸21、第二傘型齒輪22的動力和運動的傳遞，帶動二個第二側(cè)向輪23轉(zhuǎn)動， 方向和速度與第一側(cè)向輪14一致，從而實現(xiàn)汽車整體水平向右側(cè)移動。反之，電機41通電 反轉(zhuǎn)，螺桿42帶動螺母43向上滑動，通過拉動第一支撐架15，使主動輪裝置1、從動輪裝置 2和傳動裝置3收到汽車底盤平面內(nèi)，不影響汽車正常運行時最小離地間隙高度。對于四輪 驅(qū)動的車輛，可對應安裝四個推力裝置4。也可以根據(jù)汽車具有液壓、氣力輸出動力源不同 形式，推力裝置4可以選用液壓油缸或氣缸動力裝置代替。對于重量較輕的汽車，也可以采 用手拉機械或手壓液壓裝置作推力裝置。 汽車側(cè)向移動機構(gòu)的工作過程如下 汽車需要靠右邊停車時，車輛行駛到車位平行位置停車，電機41通電，輸出軸正 轉(zhuǎn)，帶動螺桿42旋轉(zhuǎn)，螺母43螺桿42上向下移動，推動主動輪裝置1 、從動輪裝置2、傳動裝 置3和汽車車架5組成的四邊形機構(gòu)向下擺動，將二個摩擦輪12壓緊汽車二個驅(qū)動車輪， 同時使第一、第二四個側(cè)向滾輪14、23接地，并頂起汽車車架5 ;汽車車輪離地到位后，電機 41斷電，撥汽車向右轉(zhuǎn)向指示燈，掛汽車前進擋，緩慢踩油門，汽車二個驅(qū)動車輪向前轉(zhuǎn)動 摩擦帶動二個摩擦輪12向后轉(zhuǎn)動、經(jīng)二個第一傘型齒輪13傳動二個第一側(cè)向輪14垂直向 右側(cè)滾動，同樣經(jīng)過第一轉(zhuǎn)軸11、傳動裝置3和第二轉(zhuǎn)軸21、第二傘型齒輪22動力和運動 的傳遞，帶動二個第二側(cè)向輪23滾動，方向和速度與第一側(cè)向輪14 一致，從而實現(xiàn)汽車整 體水平向右側(cè)移動至停車位置。 同樣汽車需要向左移出停車位置取車時，掛汽車后退擋，緩慢踩油門，汽車驅(qū)動 車輪向后轉(zhuǎn)動摩擦帶動摩擦輪12向前轉(zhuǎn)動、帶動第一、第二側(cè)向輪14、23同步同向左滾動， 實現(xiàn)汽車整體水平方向左側(cè)向移動至行車道路上。踩汽車剎車，汽車側(cè)向移動停止，電機41 反通電，輸出軸反轉(zhuǎn)，螺母43在螺桿42向上移動，拉動平行四邊形機構(gòu)向上擺動，使主動輪 裝置1、從動輪裝置2和傳動裝置3拉回汽車底盤平面內(nèi)。同時使汽車下降，汽車四車輪接 地，恢復正常行車狀態(tài)。 本實施方式中，汽車具有二個驅(qū)動輪，其設有各一個主動輪裝置、從動輪裝置、傳 動裝置及二個推力裝置?？筛鶕?jù)汽車不同布置的底盤和對較重汽車，傳動裝置數(shù)量可增加， 位置可根據(jù)要求具體設計，如汽車具有四驅(qū)動輪，其只設有二個主動輪裝置和四個推力裝 置結(jié)構(gòu)代替，本實施方式由于側(cè)移動力采用汽車車輪轉(zhuǎn)動摩擦作動力，所以結(jié)構(gòu)簡單，控制 容易，操作方便。 —種汽車側(cè)向移動機構(gòu)的控制方法， 車輛靠邊停車時包括如下步驟 a)通過側(cè)向移動機構(gòu)的升降功能，將待停車輛升起，使車輪離地； b)通過側(cè)向移動機構(gòu)的摩擦驅(qū)動功能，通過汽車驅(qū)動車輪離地轉(zhuǎn)動，摩擦帶動摩
擦輪轉(zhuǎn)動，從而帶動側(cè)向輪垂直于汽車行駛方向滾動，將待停車輛水平側(cè)移到靠邊停車位置； c)通過側(cè)向移動機構(gòu)的升降功能，將移出的車輛下降落到地面，恢復車輛正常停 放狀態(tài)。
車輛移出停車位置取車時包括如下步驟 a)通過側(cè)向移動機構(gòu)的升降功能，將待停車輛升起，使車輪離地； b)通過側(cè)向移動機構(gòu)的摩擦驅(qū)動功能，通過汽車驅(qū)動車輪離地轉(zhuǎn)動，摩擦帶動摩
擦輪轉(zhuǎn)動，從而帶動側(cè)向輪垂直于汽車行駛方向滾動，將停車輛水平側(cè)移到行車道路上； c)通過側(cè)向移動機構(gòu)的升降功能，將移出的車輛下降落到地面，恢復車輛正常直
線行駛狀態(tài)。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能 認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術 人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視 為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求一種汽車側(cè)向移動機構(gòu)，其特征在于汽車側(cè)向移動機構(gòu)包括主動輪裝置、從動輪裝置、傳動裝置及推力裝置；主動輪裝置具有第一轉(zhuǎn)軸、摩擦輪、第一垂直傳動件和第一側(cè)向輪，主動輪裝置安裝在靠近汽車驅(qū)動車輪的車架上，摩擦輪與汽車驅(qū)動車輪軸線平行；從動輪裝置包括第二轉(zhuǎn)軸、第二垂直傳動件和第二側(cè)向輪，從動輪裝置安裝在靠近汽車轉(zhuǎn)向車輪的車架上；傳動裝置具有傳動軸、第三垂直傳動件和傳動箱體，傳動裝置兩端鉸接主動輪裝置和從動輪裝置；使主動輪裝置、從動輪裝置、傳動裝置和汽車車架四者構(gòu)成活動的四邊形機構(gòu)，第一、第二側(cè)向輪轉(zhuǎn)動方向與汽車行駛方向垂直，推力裝置安裝靠近主動輪裝置的汽車車架上，通過推力裝置推動該平行四邊形機構(gòu)，使摩擦輪壓緊汽車驅(qū)動車輪，同時使第一、第二側(cè)向輪同時接地后頂起汽車，使汽車車輪離開地面，當汽車掛擋驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動摩擦帶動摩擦輪、經(jīng)第一、第二轉(zhuǎn)軸、垂直傳動件和傳動裝置動力運動傳遞，第一、第二側(cè)向輪同步同向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)汽車水平側(cè)向移動。
2. 根據(jù)權利要求1所述的汽車側(cè)向移動機構(gòu)，其特征在于主動輪裝置包括一根第一 轉(zhuǎn)軸、二個摩擦輪、二對第一垂直傳動件、二個第一側(cè)向輪及二個第一支撐架，組合一起可 轉(zhuǎn)動地裝在二個第一支撐架上，二對第一垂直傳動件正常嚙合安裝，摩擦輪與第一側(cè)向輪 轉(zhuǎn)動方向垂直，二件第一支撐架朝下同軸線可轉(zhuǎn)動地安裝在靠近汽車二個汽車驅(qū)動車輪的 車架上，使摩擦輪、第一轉(zhuǎn)軸軸線與汽車驅(qū)動輪軸線平行，第一側(cè)向輪轉(zhuǎn)動方向與汽車直線 行駛方向垂直。
3. 根據(jù)權利要求1所述的汽車側(cè)向移動機構(gòu)，其特征在于從動輪裝置包括一根第二 轉(zhuǎn)軸、二對第二垂直傳動件、組合一起可轉(zhuǎn)動地裝在二個第二支撐架上，二對第二垂直傳動 件正常嚙合安裝，第二轉(zhuǎn)軸和第二側(cè)向輪轉(zhuǎn)動方向垂直，二件第二支撐架朝下同軸線可轉(zhuǎn) 動地安裝在靠近汽車二個汽車轉(zhuǎn)向車輪的車架上，實現(xiàn)第二側(cè)向輪轉(zhuǎn)動方向與汽車直線行 駛方向垂直。
4. 根據(jù)權利要求1所述的汽車側(cè)向移動機構(gòu)，其特征在于傳動裝置包括一根傳動軸、 二對第三垂直傳動件和二個傳動箱體，傳動軸的兩端頭分別安裝二對第三垂直傳動件和二 個傳動箱體，并與第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的中部連接，使主動輪裝置、傳動裝置、從動輪裝置和汽車車架構(gòu)成的可活動的四邊形機構(gòu)，使第一、第二側(cè)向輪可以同時接地。
5. 根據(jù)權利要求l所述的汽車側(cè)向移動機構(gòu)，其特征在于推力裝置包括動力件、傳力 件和推力件，動力件安裝在靠近主動輪裝置的車架上，推力件與主動輪裝置的第一支撐架 鉸接；推力裝置通過推力件推動第一支撐架，使摩擦輪壓緊汽車驅(qū)動車輪，同時推動主動輪 裝置、傳動裝置、從動輪裝置和汽車車架構(gòu)成的四邊形機構(gòu)向下運動，將第一、第二側(cè)向輪 同時接地后頂起汽車車架，實現(xiàn)汽車的車輪離開地面。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車側(cè)向移動機構(gòu)，包括主動輪裝置、從動輪裝置、傳動裝置和推力裝置；主動輪裝置有摩擦輪和第一側(cè)向輪，裝在靠近汽車驅(qū)動車輪車架上，從動輪裝置有第二側(cè)向輪，裝在靠近汽車轉(zhuǎn)向車輪的車架，傳動裝置按使主動輪裝置、從動輪裝置、傳動裝置和汽車車架四者構(gòu)成活動的四邊形機構(gòu)而連接，并且第一、第二側(cè)向輪轉(zhuǎn)動方向與汽車行駛方向垂直，推力裝置分別與主動輪裝置和汽車架連接，推動四邊形機構(gòu)，將摩擦輪壓緊汽車驅(qū)動車輪，第一、第二側(cè)向輪壓向地面后頂起車架，使汽車輪離開地面，當汽車驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動帶動摩擦輪，經(jīng)運動傳遞，第一、第二側(cè)向輪同向等速滾動，選擇汽車前進或倒退擋位，實現(xiàn)汽車向左或向右側(cè)移動。
文檔編號B60K17/00GK201439302SQ20092015024
公開日2010年4月21日 申請日期2009年5月1日 優(yōu)先權日2009年5月1日
發(fā)明者張銘勇 申請人:張銘勇