專利名稱：雙驅(qū)電動汽車的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種雙驅(qū)電動汽車的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電動汽車，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單， 一般為單驅(qū)控制結(jié)構(gòu)同時控制前 后驅(qū)動，而不是雙驅(qū)控制結(jié)構(gòu)，使得電動汽車在爬坡時的馬力不足，或者電 動汽車電池的充電工作周期過短。
實用新型內(nèi)容
為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種雙驅(qū)電動汽車的控 制系統(tǒng)，汽車扭矩大，充電工作周期長，節(jié)能效果非常好。
本實用新型提供的技術(shù)方案是，雙驅(qū)電動汽車的控制系統(tǒng)包括 蓄電池電源，為系統(tǒng)能夠提供工作電源； 電源轉(zhuǎn)換器，將蓄電池電源轉(zhuǎn)換為12V輸出電壓，連接遠光燈、近光 燈、喇叭，通過閃光器連接閃光燈，通過剎車燈開關(guān)連接剎車燈；
上述控制系統(tǒng)還包括前控制器和后控制器，前后控制器分別驅(qū)動連接 前后驅(qū)動差速電機，前后控制器由蓄電池電源提供動力，同時通過加速開 關(guān)連接加速器，控制器連接有霍爾感應(yīng)傳感器。
上述驅(qū)動差速電機包括齒輪連接的變速箱和無刷高速電機，變速箱包括變 速結(jié)構(gòu)以及與變速結(jié)構(gòu)通過傳動軸連接的差速器；
上述差速器包括行星輪架、行星齒輪、半軸齒輪，電機動力經(jīng)傳動袖 驅(qū)動連接行星輪架，經(jīng)行星齒輪驅(qū)動半軸齒輪，分別驅(qū)動連接左右車輪；
上述無刷高速電機，包括由永磁鐵構(gòu)成的轉(zhuǎn)子和定子，轉(zhuǎn)子通過霍爾 傳感器感應(yīng)連接控制器。
與現(xiàn)有電動汽車的控制系統(tǒng)相比較，本實用新型使用了前后雙驅(qū)動結(jié) 構(gòu)，配有二個控制器，主驅(qū)動控制器控制電動機在平坦路面上工作，當(dāng)整 車行駛于丘陵地帶或爬坡時，則啟動付驅(qū)動控制器，控制二個電機同時工作，以增強電機功率和輸出扭矩。無刷高速電機和變速機構(gòu)，具有效率高， 溫升低，大轉(zhuǎn)矩的特點。差速器控制車輪在拐彎和行駛中的同步問題。當(dāng) 電動機把霍爾信號傳遞給控制器后，控制器即通過相線驅(qū)動電機工作，電 動機通過半軸驅(qū)動車輪工作。強鈕矩輸出極大提高電動汽車的蓄電池使用 壽命，延長了充電周期，具有極強的實用性。

圖l是雙驅(qū)電動汽車的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是雙驅(qū)電動汽車的控制系統(tǒng)的電路原理圖。
具體實施方式

為了理解本實用新型，參見圖1、圖2,圖l表示了本實用新型的電路結(jié) 構(gòu)框圖。系統(tǒng)的蓄電池電源1為系統(tǒng)能夠提供工作電源，電源轉(zhuǎn)換器2將蓄 電池電源轉(zhuǎn)換為12V輸出電壓，連接遠光燈、近光燈、喇叭，通過閃光器連 接閃光燈，通過剎車燈開關(guān)連接剎車燈；控制系統(tǒng)還包括前控制器3和后控 制器4，前后控制器3、 4分別驅(qū)動連接前后驅(qū)動差速電機5、 6，前后控制器 由蓄電池電源提供動力，同時通過加速開關(guān)連接加速器7,控制器3、 4連接 有霍爾感應(yīng)傳感器。驅(qū)動差速電機包括齒輪連接的變速箱和無刷高速電機， 變速箱包括變速結(jié)構(gòu)以及與變速結(jié)構(gòu)通過傳動軸連接的差速器；差速器包括 行星輪架、行星齒輪、半軸齒輪，電機動力經(jīng)傳動軸驅(qū)動連接行星輪架，經(jīng) 行星齒輪驅(qū)動半軸齒輪，分別驅(qū)動連接左右車輪；述無刷高速電機，包括由 永磁鐵構(gòu)成的轉(zhuǎn)子和定子，轉(zhuǎn)子通過霍爾傳感器感應(yīng)連接控制器。
以下是本系統(tǒng)各部件的功能說明。
本系統(tǒng)的蓄電池為電動汽車的驅(qū)動電機提供電能，電動機將電源轉(zhuǎn)化為 機械能通過傳動軸裝置驅(qū)動車輪工作。蓄電池主要為控制器和轉(zhuǎn)換器供電。 本控制系統(tǒng)使用前后二個控制器，前控制器為主驅(qū)動控制器，后控制器為付 驅(qū)動控制器，主驅(qū)動控制器控制電動機在平坦路面上工作，當(dāng)整車行駛于丘 陵地帶或爬坡時，則啟動付驅(qū)動控制器，控制二個電機同時工作，以增強電 機功率和輸出扭矩?？刂破骶哂星穳罕Ｗo、限流保護、斷電剎車、調(diào)速、倒車等功能。欠壓保護用于行駛中電池電壓下降到設(shè)定值時，切斷控制器輸出，
保護蓄電池；限流保護把控制器最大工作電流限制在一定范圍，以保護蓄電 池，不讓蓄電池超員負荷工作，延長蓄電池的壽命，斷電剎車通過行程開關(guān) 控制，在剎車的同時先通過電子剎車切斷控制器輸出，再用機械剎車制動， 以縮短剎車距離，增強制動性能，無級調(diào)速功能通過霍爾感應(yīng)器輸出的信號 供給控制器，驅(qū)動差速電機工作實現(xiàn)無級調(diào)速，倒車功能通過觸發(fā)開關(guān)控制， 觸發(fā)開關(guān)啟動后接通電路，供給控制器 一個信號，驅(qū)動電機倒車，方便駕駛。
本系統(tǒng)使用的無刷差速電機，包含二個部分，即無刷高速電機和變速機 構(gòu)，無刷高速電機采用永磁體結(jié)構(gòu)，它具有效率高，溫升低，大轉(zhuǎn)矩等特點， 變速機構(gòu)包含減速機構(gòu)和差速器，加速機構(gòu)通過齒輪組把無刷高速電機轉(zhuǎn)速 減低達到增強扭矩，功率的作用，差速器控制車輪在拐彎和行駛中的同步問 題。當(dāng)電動機把霍爾信號傳遞給控制器后，控制器即通過相線驅(qū)動電機工作， 電動機通過半軸驅(qū)動車輪工作。電源轉(zhuǎn)換器輸出12V電源，給整車照明系統(tǒng)， 喇叭，剎車斷電等提供工作電源。電門鎖用于控制轉(zhuǎn)換器，控制器芯片工作 電源，達到小電流啟動目的。
本實用新型提供的技術(shù)方案，使得電動汽車的充電工作時間得到有效延 長，大扭矩輸出也使得電動汽車更具有實用價值。
權(quán)利要求1、一種雙驅(qū)電動汽車的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括蓄電池電源，為系統(tǒng)能夠提供工作電源；電源轉(zhuǎn)換器，將蓄電池電源轉(zhuǎn)換為12V輸出電壓，連接遠光燈、近光燈、喇叭，通過閃光器連接閃光燈，通過剎車燈開關(guān)連接剎車燈；其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括前控制器和后控制器，前后控制器分別驅(qū)動連接前后驅(qū)動差速電機，前后控制器由蓄電池電源提供動力，同時通過加速開關(guān)連接加速器，控制器連接有霍爾感應(yīng)傳感器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)電動汽車的控制系統(tǒng)，其特征在于所 述驅(qū)動差速電機包括齒輪連接的變速箱和無刷高速電機，變速箱包括變速 結(jié)構(gòu)以及與變速結(jié)構(gòu)通過傳動軸連接的差速器；所述差速器包括行星輪架、行星齒輪、半軸齒輪，電機動力經(jīng)傳動軸 驅(qū)動連接行星輪架，經(jīng)行星齒輪驅(qū)動半軸齒輪，分別驅(qū)動連接左右車輪；所述無刷高速電機，包括由永磁鐵構(gòu)成的轉(zhuǎn)子和定子，轉(zhuǎn)子通過霍爾 傳感器感應(yīng)連接控制器。
專利摘要一種雙驅(qū)電動汽車的控制系統(tǒng)，包括電源以及各指示/照明燈，特點在于其包括前控制器和后控制器，分別驅(qū)動連接前后驅(qū)動差速電機同時帶有加速器，與感應(yīng)電機永磁轉(zhuǎn)子的霍爾傳感器連接。差速電機包括變速箱和無刷高速電機，變速箱包括變速結(jié)構(gòu)以及差速器；差速器包括行星輪架、行星齒輪、半軸齒輪，高速電機動力經(jīng)傳動軸驅(qū)動連接行星輪架，經(jīng)行星齒輪驅(qū)動半軸齒輪，分別驅(qū)動連接左右車輪。前驅(qū)動控制器控制汽車在平坦路面上工作，在爬坡時啟動后驅(qū)動控制器，增強電機功率和輸出扭矩，實現(xiàn)節(jié)能效果。電機和變速機構(gòu)連接具有效率高，溫升低，大轉(zhuǎn)矩的特點。強扭矩輸出極大提高電動汽車的蓄電池使用壽命，延長了充電周期，具有極強的實用性。
文檔編號B60K17/16GK201390165SQ200920151950
公開日2010年1月27日 申請日期2009年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月5日
發(fā)明者施招鑫 申請人:浙江興美電動汽車有限公司