專利名稱：移動(dòng)式伸縮升降輸送車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)式伸縮升降輸送車，適用
于倉儲(chǔ)、物流行業(yè)、大型超市、貨場、港口碼頭和工礦企業(yè)對(duì)貨物的輸送。
背景技術(shù)：
中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開號(hào)CN101016116A公開了一種軌道移動(dòng)式輸送機(jī)(由本申 請(qǐng)人提出的申請(qǐng))，該專利申請(qǐng)技術(shù)變先前的單層結(jié)構(gòu)的機(jī)架為疊層式結(jié)構(gòu)的機(jī)架，具體是 在底部配有輪子的可移動(dòng)的靜架(也稱輸送架)的上部兩側(cè)并且沿靜架的長度方向各固設(shè) 一導(dǎo)軌，將底部的兩側(cè)各配有滾輪的動(dòng)架以滾動(dòng)副的配合形式可移動(dòng)地滑配在前述的導(dǎo)軌 上。這種結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)的動(dòng)架即長度補(bǔ)償機(jī)架的運(yùn)動(dòng)全憑工人在裝卸貨物之前作手工驅(qū) 動(dòng)，也就是說，當(dāng)要使動(dòng)架相對(duì)于靜架即輸送架伸出或回縮時(shí)倶由手工來擔(dān)當(dāng)，具體可見該 專利申請(qǐng)的說明書第4頁第17-27行。此外，動(dòng)架的整體體積龐大，針對(duì)于車載集裝箱貨 物的裝卸雖有一定的優(yōu)勢，具體可見說明書第1頁第6至24行以及說明書第3頁第5至9 行，但在其它場合并不具有優(yōu)勢。還有，由于靜架的高度是不可改變的，因而對(duì)貨物的輸送 表現(xiàn)為平移式的輸送，從而不具有將貨物提升的能力，尤其是當(dāng)要將貨物由低位輸送到高 位或者將貨物從高位輸送到低位時(shí)，那么上述專利申請(qǐng)方案往往會(huì)表現(xiàn)出無能為力的尷尬 局面。這種情形在實(shí)際的使用過程中例如在進(jìn)倉堆垛時(shí)，隨著堆位(堆置高度)的漸漸提 高，往往需要輸送車的輸送架的高度也隨之提高，反之，在卸垛時(shí)，隨著堆位的逐漸降低，同 樣需要輸送車的輸送架的高度也隨之下降。再有，動(dòng)架的輸送距離受到限制，因?yàn)?，若?dòng)架 以水平懸臂狀態(tài)地自靜架外伸出的長度過大，那么往往會(huì)因失去重心而引發(fā)事故，并且同 時(shí)使動(dòng)、靜架損毀。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種能使長度補(bǔ)償機(jī)架自動(dòng)地從輸送架伸出或回縮 至輸送架并且伸出和回縮程度可控的、可適應(yīng)裝卸貨物高度變化的以及重心穩(wěn)定而增大輸 送距離的移動(dòng)式伸縮升降輸送車。 本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種移動(dòng)式伸縮升降輸送車，包括輸送架、滑 動(dòng)地配合在輸送架上的長度補(bǔ)償機(jī)架、與輸送架及長度補(bǔ)償機(jī)架聯(lián)結(jié)的并且圍繞輸送架及 長度補(bǔ)償機(jī)架形成一個(gè)周而復(fù)始的傳運(yùn)平面的輸送帶、設(shè)在輸送架上的用于驅(qū)使所述輸送 帶運(yùn)動(dòng)的輸送帶驅(qū)運(yùn)機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是還包括有一個(gè)與所述輸送架鉸接的并且使輸送架上抬 或下降的行走升降機(jī)構(gòu)，在所述的輸送架上設(shè)有用于驅(qū)使所述長度補(bǔ)償機(jī)架從輸送架內(nèi)伸 出或向輸送架內(nèi)回縮的長度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該長度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與長度 補(bǔ)償機(jī)架連結(jié)。 在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的輸送架包括一對(duì)第一梁體、一中導(dǎo) 輥、一組下托帶輥和第一、第二鉸接座和一電氣控制箱，一對(duì)第一梁體相互間隔并且在長度 方向保持平行，一對(duì)第一梁體的下部由間隔設(shè)置的橫梁固定聯(lián)結(jié)，而上部設(shè)置第一托帶部
5件，在一對(duì)第一梁體的彼此面對(duì)面的一側(cè)各構(gòu)成有一用于供所述長度補(bǔ)償機(jī)架滑動(dòng)的長度
補(bǔ)償機(jī)架滑動(dòng)腔，中導(dǎo)輥通過一對(duì)第一軸座轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述的一對(duì)第一梁體的左端，用
于供所述的輸送帶改向，一組下托帶輥間隔設(shè)置在一對(duì)第一梁體的長度方向的中部，第一
鉸接座設(shè)在一對(duì)第一梁體的右端的底部，第二鉸接座設(shè)在一對(duì)第一梁體的近中部的下方，
第一、第二鉸接座與所述的行走升降機(jī)構(gòu)鉸接，電氣控制箱安裝在一對(duì)第一梁體的其中一
根第一梁體的左端的外側(cè)，所述的輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與所述長度補(bǔ)償機(jī)架連結(jié)的長度補(bǔ)
償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與電氣控制箱電氣連接，其中，在所述的一對(duì)第一軸座上各樞軸設(shè)
置有一前導(dǎo)輪，并且各前導(dǎo)輪處于所述的長度補(bǔ)償機(jī)架滑動(dòng)腔的腔口部位。 在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的長度補(bǔ)償機(jī)架包括一對(duì)第二梁
體、一輸送帶前、后改向輥、至少一個(gè)中間導(dǎo)輥、一對(duì)上滾輪和一對(duì)下滾輪，一對(duì)第二梁體相
互間隔并且在長度方向保持平行，并且一對(duì)第二梁體之間由間隔設(shè)置的橫板固定聯(lián)結(jié)，而
上部設(shè)置第二托帶部件，輸送帶前改向輥樞軸設(shè)置在一對(duì)第二梁體的左端，而輸送帶后改
向輥樞軸設(shè)置在第二梁體的右端，一對(duì)上、下滾輪均設(shè)在一對(duì)第二梁體的左端，上、下滾輪
與所述的長度補(bǔ)償機(jī)架滑動(dòng)腔相滑配，所述的一對(duì)第二梁體的長度方向的底部各構(gòu)成有一
折邊導(dǎo)軌，該對(duì)折邊導(dǎo)軌與所述的一對(duì)前導(dǎo)輪相滑配。 在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)箱、第 一電機(jī)、第一、第二傳動(dòng)輪、第一傳動(dòng)帶和輸送帶驅(qū)運(yùn)輥，傳動(dòng)軸安裝在所述的一對(duì)第一梁 體的左端的尾部，第一電機(jī)與傳動(dòng)箱固定，第一傳動(dòng)輪固定在第一電機(jī)的電機(jī)軸上，第二傳 動(dòng)輪固定在輸送帶驅(qū)運(yùn)輥的輥軸上，第一傳動(dòng)帶的一端套置在第一傳動(dòng)輪上，另一端套置 在第二傳動(dòng)輪上，輸送帶驅(qū)運(yùn)輥的兩端樞軸設(shè)置在傳動(dòng)箱上，所述的與長度補(bǔ)償機(jī)架連結(jié) 的長度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配設(shè)在所述的傳動(dòng)箱上。 在本實(shí)用新型的還一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的長度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 第二電機(jī)、第三、第四傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)帶、主動(dòng)軸、過渡軸和第一、第二牽引帶，第二電機(jī)與 所述的傳動(dòng)箱固定，第三傳動(dòng)輪固定在第二電機(jī)的電機(jī)軸上，第二傳動(dòng)帶的一端套置在第 三傳動(dòng)輪上，另一端套置在第四傳動(dòng)輪上，第四傳動(dòng)輪固定在主動(dòng)軸上，主動(dòng)軸樞軸設(shè)置在 所述傳動(dòng)箱上，并且在主動(dòng)軸的一端固設(shè)有第一牽引帶輪，另一端固設(shè)有一第二牽引帶輪， 過渡軸樞軸設(shè)置在所述的一對(duì)第一梁體的左端，并且在該過渡軸的一端固設(shè)有一第一牽引 帶過渡輪，而另一端固設(shè)有一第二牽引帶過渡輪，第一牽引帶的一端聯(lián)結(jié)在第一牽引帶輪 上，中部聯(lián)結(jié)在第一牽引帶過渡輪上，另一端則與所述的長度補(bǔ)償機(jī)架固定聯(lián)結(jié)，第二牽引 帶的一端聯(lián)結(jié)在第二牽引帶輪上，中部聯(lián)結(jié)在第二牽引帶過渡輪上，另一端則與所述的長 度補(bǔ)償機(jī)架固定聯(lián)結(jié)。 在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一、第二牽引帶為鏈條或鋼絲， 所述的第一、第二牽引帶輪以及第一、第二過渡帶輪為鏈輪或鋼絲繩輪。 在本實(shí)用新型的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的行走升降機(jī)構(gòu)包括一行走架， 該行走架上固設(shè)有一對(duì)鉸接腳和配置有第一行走輪，一對(duì)鉸接腳與所述的輸送架的第一鉸 接座鉸接；一與行走架滑動(dòng)配合的并且從行走架上伸出或縮向行走架的移動(dòng)架，該移動(dòng)架 上配設(shè)有第二行走輪，并且在移動(dòng)架上還鉸設(shè)有一輸送架起落臂，該輸送架起落臂與所述 輸送架的第二鉸接座鉸接；一用于驅(qū)使所述移動(dòng)架運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)在所述的行 走架上并且與所述的移動(dòng)架聯(lián)結(jié)。[0011] 在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的行走架由一橫梁和一對(duì)彼此平
行的縱臂構(gòu)成，一對(duì)縱臂中的其中一個(gè)縱臂與橫梁的一端固定，而另一個(gè)縱臂與橫梁的另
一端固聯(lián)，橫梁與一對(duì)縱臂共同地形成門字形的構(gòu)造，在一對(duì)縱臂的長度方向的一側(cè)各構(gòu)
成有行走架導(dǎo)輪槽，一對(duì)行走架導(dǎo)輪槽彼此對(duì)應(yīng)，并且在一對(duì)縱臂朝向所述移動(dòng)架的一端
的端部各配設(shè)有一移動(dòng)架導(dǎo)輪，所述的移動(dòng)架與所述的行走架導(dǎo)輪槽滑動(dòng)配合，并且移動(dòng)
架導(dǎo)輪與移動(dòng)架滑動(dòng)配合，所述的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置在行走架上的位置居于所述的一對(duì)縱臂
之間，所述的移動(dòng)架由長度相同的并且彼此平行的第一、第二短臂和一對(duì)長度相等的并且
相互平行的長臂構(gòu)成，一對(duì)長臂與第一、第二短臂共同地形成口字形的構(gòu)造，在一對(duì)長臂的
長度方向的一側(cè)各構(gòu)成有一移動(dòng)架導(dǎo)輪槽，該對(duì)移動(dòng)架導(dǎo)輪槽的槽口的朝向彼此相反，在
第一短臂的兩端各配置有一行走架導(dǎo)輪，該對(duì)行走架導(dǎo)輪與所述的一對(duì)縱臂上的行走架導(dǎo)
輪槽構(gòu)成滾動(dòng)副，而所述的移動(dòng)架導(dǎo)輪與所述的移動(dòng)架導(dǎo)輪槽彼此構(gòu)成滾動(dòng)副，所述的第
一短臂與所述的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)，所述第二短臂上設(shè)有一用于供所述輸送架擱置的托
架，所述的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置為機(jī)械驅(qū)動(dòng)式或壓力驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置中的任意一種。 在本實(shí)用新型的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的機(jī)械驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝
置包括第三電機(jī)、減速箱、第五、第六傳動(dòng)輪和螺桿，第三電機(jī)與減速箱相配合并且由減速
箱攜第三電機(jī)支承在減速箱支承架的長度方向的中部，減速箱支承架的兩端與所述的一對(duì)
縱臂固定，第五傳動(dòng)輪固定在減速箱的輸出軸上，螺桿的一端通過螺母與所述的第一短臂
的中部聯(lián)結(jié)，而螺桿的另一端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述減速箱支承架上，并且螺桿的端部
還探出于減速箱支承架，第六傳動(dòng)輪與所述的探出于減速箱支承架的螺桿的端部固定，并
且與所述的第五傳動(dòng)輪傳動(dòng)聯(lián)結(jié)。 在本實(shí)用新型的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的壓力驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝 置包括至少一個(gè)作用缸，作用缸以臥置狀態(tài)設(shè)置，作用缸的缸體的一端支承在作用缸支承 架的長度方向的中部，另一端支承在行走架上，作用缸支承架的兩端與所述的一對(duì)縱臂固 定，作用缸的作用缸柱與所述的第二短臂的中部聯(lián)結(jié)。 本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案由于在輸送架上設(shè)置了與長度補(bǔ)償架連結(jié)的長度補(bǔ) 償架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而能使長度補(bǔ)償架自動(dòng)地從輸送架伸長或回縮并且伸出和回縮程度 可控，得以滿足輸送距離大的要求；由于增設(shè)了用于供輸送架鉸接的并且能使輸送架上抬 或下降的行走升降機(jī)構(gòu)，因而能滿足裝卸貨物高度變化和輸送架的行走以及確保輸送架的 重心穩(wěn)定的要求。

圖1為本實(shí)用新型移動(dòng)式伸縮升降輸送車的一個(gè)具體的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。 圖2為圖1的剖視圖。 圖3為本實(shí)用新型的行走升降機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例圖。 圖4為本實(shí)用新型的行走升降機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例圖。 圖5為本實(shí)用新型的應(yīng)用例示意圖。
具體實(shí)施方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式結(jié)合附圖作詳細(xì)說明，但是對(duì)實(shí)施例的描述 均不是對(duì)本實(shí)用新型方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非 實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。 請(qǐng)見圖1和圖2，構(gòu)成輸送架1的一對(duì)第一梁體11優(yōu)選而非限于的使用槽鋼，該 對(duì)第一梁體11相互之間保持有與長度補(bǔ)償機(jī)架2的寬度相適應(yīng)的平行距，由于采用了槽 鋼，因此一對(duì)第一梁體11的面對(duì)面的一側(cè)便具備了長度補(bǔ)償機(jī)架滑動(dòng)腔112，一對(duì)第一橫 梁11之間由間隔地分布在第一梁體11底部的一組橫梁111固聯(lián)，即，各橫梁111的一端與 一對(duì)梁體11中的其中一根第一梁體11的底部固定，而各橫梁111的另一端則與另一根第 一梁體11的底部固定。 一對(duì)第一梁體11的上部的敞口部位設(shè)置第一托帶部件113，對(duì)于 第一托帶部件113，既可以用托帶輥，也可使用托帶板，本實(shí)施例選擇后者，即采用托帶板， 用第一固定螺釘1131將一對(duì)第一梁體11的上部的開口部位封閉。中導(dǎo)輥12通過一對(duì)第 一軸座121可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一對(duì)第一梁體11的左端(以目前的圖1、圖2所示的位置狀態(tài) 為例，下面凡出現(xiàn)左或右的概念同例)，第一軸座121是可調(diào)整的，具體可以通過對(duì)第一調(diào) 整螺栓122的調(diào)節(jié)來保障。在一對(duì)第一軸座121上各通過銷軸樞設(shè)有一前導(dǎo)輪1211， 一對(duì) 前導(dǎo)輪1211各自對(duì)應(yīng)于一對(duì)第一梁體11的長度補(bǔ)償機(jī)架滑動(dòng)腔112中，當(dāng)然，如果將一對(duì) 前導(dǎo)輪1211直接由銷軸樞軸設(shè)置于一對(duì)第一梁體11的側(cè)壁上，則同樣是可以的。優(yōu)選的 方案是既可以在一對(duì)長度補(bǔ)償機(jī)架滑動(dòng)腔112的腔底壁1121的長度方向各固設(shè)一下滾 輪導(dǎo)軌114，也可以在一對(duì)長度補(bǔ)償機(jī)架滑動(dòng)腔112的腔底壁1121的長度方向各加工出一 條下滾輪導(dǎo)槽，本實(shí)施例選擇前者。以及，在前述的各橫梁111的兩端各設(shè)置第一限位滾輪 1111，由第一限位滾輪1111對(duì)輸送帶3的側(cè)緣限位，以免輸送帶3出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。 一組下 托帶輥14間隔設(shè)置在一對(duì)第一梁體11的長度方向的中部，具體是將下托帶輥14設(shè)在一對(duì) 托帶輥軸座141上，托帶輥軸座141與第一梁體11固定。優(yōu)選的方案還可在各下托帶輥14 的上方設(shè)置上托帶輥13，使上、下托帶輥13、14配成對(duì)，但上托帶輥13與下托帶輥14之間 至少保留有得以使輸送帶3通過的間距。此外，在一對(duì)第一梁體ll的右端還可增設(shè)上壓帶 輥15a和下壓輥15b，上壓帶輥15a的作用是增大輸送帶3的包角，下壓輥15b也可稱為下 導(dǎo)輥，同樣以樞軸設(shè)置方式而設(shè)在一對(duì)第一梁體ll的右端。不言而喻，上壓帶輥15a與下 壓輥15b彼此配合。第一鉸接座16有一對(duì)，各自延設(shè)固定在一對(duì)第一梁體11的右端的底 部，各第一鉸接座16上開設(shè)有第一鉸接座孔161，用第一鉸接銷1611與行走升降機(jī)構(gòu)5鉸 接(圖3示意)，第二鉸接座17同樣有一對(duì)，各自固定在一對(duì)第一梁體11的中部，各第二鉸 接座17上開設(shè)有第二鉸接座孔171，用第二鉸接銷1711與行走架升降機(jī)構(gòu)5鉸接。在本實(shí) 施例中，將電氣控制箱18設(shè)在一對(duì)第一梁體11中的其中一個(gè)梁體11的右端的側(cè)部，但也 可將電氣控制箱18設(shè)在一對(duì)第一梁體11的其中一根梁體11的中部或其它部位。 長度補(bǔ)償機(jī)架2的實(shí)施例結(jié)構(gòu)如下， 一對(duì)第二梁體21相互之間保持有并行距，即 一對(duì)第二梁體21既保持間隔又保持平行，該對(duì)第二梁體21之間用一組間隔設(shè)置的橫板211 固定聯(lián)結(jié)，也就是說將各橫板211的一端與一對(duì)第二梁體21中的其中一根第二梁體21固 定，另一端與另一根第二梁體21固定，在一對(duì)第二體21的上部的敞口部位設(shè)置第二托帶部 件212，對(duì)于第二托帶部件212，既可使用托帶輥，也可使用托帶板，本實(shí)施例選擇后者，通 過第二固定螺釘2121將一對(duì)第二梁體21的上部的敞口部位封閉。 一對(duì)第二梁體21優(yōu)選 使用槽鋼，并且在各第二梁體21的底部經(jīng)折彎而構(gòu)成有一折邊導(dǎo)軌213，折邊導(dǎo)軌213的底面與前述的前導(dǎo)輪1211相配合，兩者形成抽屜般的效應(yīng)。輸送帶前改向輥22樞軸設(shè)置在 一對(duì)改向輥軸座221上，一對(duì)改向輥軸座221與漲緊軸座2211聯(lián)結(jié)，并且位于第二梁體21 的左端。輸送帶后改向輥23樞軸設(shè)置在一對(duì)漲緊調(diào)整軸座231上，而漲緊調(diào)整軸座231固 定在第二梁體21的右端。中間導(dǎo)輥24間隔地樞軸設(shè)置在一對(duì)第二梁體21的長度方向的 中部，即間隔分布于輸送帶前、后改向輥22、23之間。 一對(duì)上滾輪25分別設(shè)在一對(duì)上滾輪 座251上，而一對(duì)上滾輪座251各自固定在一對(duì)第二梁體21的右端端部。 一對(duì)下滾輪26 分別設(shè)在一對(duì)下滾輪座261上，而一對(duì)下滾輪座261各自固定在相應(yīng)的第二梁體21的右端 端部，并且，上、下滾輪25、26保持對(duì)角配置的關(guān)系。 一對(duì)上滾輪25與前述的長度補(bǔ)償機(jī)架 滑動(dòng)腔112的腔底壁1122相接觸，而一對(duì)下滾輪26與前述的下滾輪導(dǎo)軌114接觸。 請(qǐng)繼續(xù)見圖1和圖2，輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)如下， 一傳動(dòng)箱41設(shè)在一對(duì)第一梁 體11的右端，即設(shè)在一對(duì)第一梁體11的尾部，一第一電機(jī)42固定在傳動(dòng)箱41內(nèi)，第一傳 動(dòng)輪43固定在第一電機(jī)42的電機(jī)軸上，第一傳動(dòng)帶45的一端套置在第一傳動(dòng)輪43上，另 一端套置在第二傳動(dòng)輪44上，而第二傳動(dòng)輪44固定在輸送帶驅(qū)運(yùn)輥46的輥軸上，輸送帶 驅(qū)運(yùn)輥46樞軸設(shè)置在傳動(dòng)箱41上的箱體上。對(duì)于第一、第二傳動(dòng)輪43、44，既可以使用鏈 輪，也可以使用皮帶輪，本實(shí)施例擇前者，同例當(dāng)?shù)谝?、第二傳?dòng)輪43、44擇用鏈輪時(shí)，則第 一傳動(dòng)帶45使用鏈條，反之，當(dāng)?shù)谝?、第二傳?dòng)輪43、44選用皮帶輪時(shí)，則第一傳動(dòng)帶45使 用皮帶。 前述的輸送帶3的行進(jìn)方向由圖1中的箭頭示意，具體是在輸送帶驅(qū)運(yùn)輥46的 驅(qū)動(dòng)下，輸送帶3貼著第一托帶板113行移至第二托帶板212，經(jīng)輸送帶前改向輥22改向， 在對(duì)應(yīng)于托帶輥24的上方行經(jīng)到輸送帶后改向輥24時(shí)改向，途經(jīng)輸送架1的上托帶輥13， 當(dāng)?shù)诌_(dá)中導(dǎo)輥12時(shí)再次改向，進(jìn)入上、下托帶輥13、14之間運(yùn)動(dòng)，即貼著下托輥14行移，當(dāng) 從設(shè)在輸送架1左端即從設(shè)在第一梁體11左端的下壓輥15b的下方行出后抵達(dá)上壓帶輥 15a的輥面返回到輸送帶驅(qū)運(yùn)輥46，如此運(yùn)動(dòng)而形成一個(gè)周而復(fù)始的傳運(yùn)平面，從而由輸 送帶3的運(yùn)動(dòng)而使置于其上的貨物運(yùn)輸?shù)侥繕?biāo)處。 長度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的實(shí)施例結(jié)構(gòu)如下， 一第二電機(jī)61設(shè)在前述的傳動(dòng) 箱41上， 一第三傳動(dòng)輪62固定在第二電機(jī)61的電機(jī)軸上， 一第二傳動(dòng)帶63的一端套置 在第三傳動(dòng)輪62上，另一端套置在第四傳動(dòng)輪64上，第四傳動(dòng)輪64固定在主動(dòng)軸65的 軸端，主動(dòng)軸65的兩端各設(shè)在調(diào)整軸座653上，而調(diào)整軸座653設(shè)在傳動(dòng)箱41上，在主動(dòng) 軸65的軸體的一端固設(shè)有一第一牽引帶輪651，另一端固設(shè)有一第二牽引帶輪652， 一過渡 軸66通過傳動(dòng)軸承663樞軸設(shè)置在前面已經(jīng)提到的一對(duì)第一軸座121上，并且在該過渡軸 66的一端固定有一第一牽引帶過渡輪661，另一端固定有一第二牽引帶過渡輪662， 一第一 牽引帶67的一端聯(lián)結(jié)在第一牽引帶輪651上，中部聯(lián)結(jié)在第一牽引帶過渡輪661上，另一 端固定在前述的一對(duì)第二梁體21中的其中一根第二梁體21的左端， 一第二牽引帶68的一 端聯(lián)結(jié)在第二牽引帶輪652上，中部聯(lián)結(jié)在第二牽引帶過渡輪662上，另一端固定在前述的 一對(duì)第二梁體21中的另一根第二梁體21的左端。在本實(shí)施例中，對(duì)于第一、第二牽引帶輪 651、652和第一、第二牽引帶過渡輪661、662均采用鏈輪，相應(yīng)地，由鏈條充任第一、第二牽 引帶67、6S。當(dāng)然，如果將第一、第二牽引帶67、68改用牽引鋼絲繩，并且將第一、第二牽引 帶輪651、652和第一、第二牽引帶過渡輪661、662均改用鋼絲繩輪，那么應(yīng)當(dāng)視為等效。當(dāng) 第一、第二牽引帶67、68使用牽引鋼絲時(shí)，優(yōu)選的方案是將牽引鋼絲在第一、第二牽引帶輪651、652復(fù)繞一圈，藉以避免打滑而無法對(duì)長度補(bǔ)償機(jī)架2牽引的情形發(fā)生。 前述的第一、第二電機(jī)42、61均與電氣控制箱18電氣連接，并且第二電機(jī)61為正 反轉(zhuǎn)電機(jī)，正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)可通過對(duì)電氣控制箱18上的操作按鈕181的操作來保障。 請(qǐng)見圖3，申請(qǐng)人對(duì)行走升降機(jī)構(gòu)5作詳細(xì)說明，給出了材質(zhì)為金屬制造的行走架 51，該行走架51由一橫梁511和一對(duì)縱臂512共同構(gòu)成門字形的構(gòu)造，即一對(duì)縱臂512與橫 梁511組裝成門字形構(gòu)造，所謂的門字形構(gòu)造的概念是行走架51的一端是不封閉的，以便 供移動(dòng)架52滑動(dòng)配合。在一對(duì)縱臂512的一端即由目前圖示位置狀態(tài)的右端各延接有一 第一行走輪座5141，而各第一行走輪座5141上樞軸設(shè)置有一第一行走輪514。如果在一對(duì) 縱臂512的中部各增設(shè)位置彼此對(duì)應(yīng)或不對(duì)應(yīng)的第一行走輪514，那么應(yīng)當(dāng)視為與申請(qǐng)人 所給出的圖3的實(shí)施例結(jié)構(gòu)等效。此外對(duì)于第一行走輪514，在本實(shí)用新型中不需要進(jìn)行限 位，例如第一行走輪514的材質(zhì)既可以是金屬，也可以是橡膠、尼龍或塑料或其它類似的材 料。在第一行走輪514上還可增設(shè)剎車裝置，用來控制第一行走輪514的運(yùn)動(dòng)，例如在本實(shí) 用新型移動(dòng)式伸縮升降輸送車被移運(yùn)至使用場所后，特別是在工作狀態(tài)下即處于對(duì)貨物的 輸送狀態(tài)下，可通過剎車裝置即滾輪控制裝置對(duì)第一行走輪514限定，避免行走架51出現(xiàn) 非正常行走。 一對(duì)縱臂512中的其中一根縱臂512與橫梁511的一端固定，而另一縱臂512 與橫梁511的另一端固定，固定方式優(yōu)選采用焊接。 一對(duì)縱臂512的長度方向各構(gòu)成有一行 走架導(dǎo)輪槽5121， 一對(duì)行走架導(dǎo)輪槽5121彼此保持面對(duì)面的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并且，在各縱臂512 朝向移動(dòng)架52的一端的端部各樞軸設(shè)置有一移動(dòng)架導(dǎo)輪5122，一對(duì)移動(dòng)架導(dǎo)輪5122彼此 對(duì)應(yīng)。一對(duì)縱臂512的橫截面形狀既可以是U形，也可以是工字形，如果是U形，那么優(yōu)選使 用槽鋼制作縱臂512，而如果是工字形，那么采用工字鋼制作縱臂512，本實(shí)施例選擇前者， 即使用槽鋼充任縱臂512，前述的行走架導(dǎo)輪槽5121為橫截面形狀U形的槽。為了使一對(duì) 縱臂512具有良好的穩(wěn)定性，即防止一對(duì)縱臂512發(fā)生形變，因此在一對(duì)縱臂512的開口端 即圖3所示的左端用補(bǔ)強(qiáng)聯(lián)結(jié)條5123聯(lián)結(jié)。在一對(duì)縱臂512的右端各以傾斜狀態(tài)地固定 有一鉸接腳513，一對(duì)鉸接腳513彼此相對(duì)應(yīng)，各鉸接腳513的上端開設(shè)有鉸接腳孔5131。 如前述，由第一鉸接銷1611穿入第一鉸接座孔161及鉸接腳孔5131，從而將輸送架1的右 端即基部與行走架51鉸接。在本實(shí)施例中，一對(duì)鉸接腳513是固定在一對(duì)縱臂512的端部 的(圖示的右端)，然而，如果改變一對(duì)鉸接腳513的固定位置，例如將一對(duì)鉸接腳513挪至 固定于橫梁511的兩端，或者固定在縱臂512與橫梁511的交匯(交界)處，那么都應(yīng)當(dāng)視 為等效。 繼續(xù)見圖3， 一移動(dòng)架52由第一、第二短臂521 、522及一對(duì)長臂523構(gòu)成整體上為 口字形的框架形式，更具體地講，一對(duì)長臂523中的其中一根長臂523的兩端分別與第一、 第二短臂521、522的一端固定聯(lián)結(jié)，而另一根長臂523的兩端分別與第一、第二短臂521、 522的另一端固定聯(lián)結(jié)。在第一短臂521的兩端各樞軸設(shè)置有一行走架導(dǎo)輪5211，一對(duì)行 走架導(dǎo)輪5211彼此對(duì)應(yīng)，并且與前述的行走架導(dǎo)輪槽5121形成滾動(dòng)副。在第二短臂522 上垂直固定有一用于托持前述的輸送架1的托架5221，并且在第二短臂522的兩端還鉸設(shè) 聯(lián)結(jié)有一輸送架起落臂525的下端，而輸送架起落臂525上端與輸送架1鉸接。如前述，由 第二鉸接銷1711穿入第二鉸接座孔171和輸送架起落臂525上端的起落臂鉸接孔5251， 從而將輸送架1與輸送架起落臂525的上端鉸接。在一對(duì)長臂523的一端的側(cè)部即圖3所 示的左端的側(cè)部各固設(shè)有一第二行走輪座5241，各第二行走輪座5241上設(shè)置一第二行走
10輪524，對(duì)于第二行走輪524的詳細(xì)描述同對(duì)第一行走輪514的描述。在一對(duì)長臂523的長 度方向各構(gòu)成有一移動(dòng)架導(dǎo)輪槽5231，前述的移動(dòng)架導(dǎo)輪5122與該移動(dòng)架導(dǎo)輪槽5231滑 配，更具體地講，與移動(dòng)架導(dǎo)輪槽5231構(gòu)成滾動(dòng)副。前述的一對(duì)移動(dòng)架導(dǎo)輪槽5231的槽口 的朝向相反，即一對(duì)移動(dòng)架導(dǎo)輪槽5231的槽口各自朝外。 一對(duì)長臂523的橫截面形狀既可 以是U形，也可以是工字形，如果是U形，擇用槽鋼作長臂523，如果是工字形，那么擇用工字 鋼制作長臂523，本實(shí)施例選擇前者。為了使一對(duì)長臂523具有理想的堅(jiān)固性，以免產(chǎn)生變 形，因此在一對(duì)長臂523的中部用增強(qiáng)聯(lián)結(jié)條5232聯(lián)結(jié)。因增強(qiáng)聯(lián)結(jié)條5232的增設(shè)，從而 使整個(gè)移動(dòng)架523的形狀(外形)表現(xiàn)為日字形。 仍見圖3，給出了移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置53的其中一種實(shí)施方式，更具體地講給出了機(jī) 械驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置53的一種實(shí)施方式， 一第三電機(jī)531與減速箱532配接并且由 減速箱532攜第三電機(jī)531安裝(固定)在減速箱支承架5321的長度方向的居中部位，而 減速箱支承架5321的兩端分別與一對(duì)縱臂512固定。減速箱支承架5321與橫梁511相鄰， 也就是說，減速箱支承架5321固定在一對(duì)縱臂512的一端(圖3所示的左端并且靠近橫梁 511)。 一第五傳動(dòng)輪533固定在減速箱532的輸出軸上(輸出軸也可稱為減速箱末級(jí)動(dòng)力 輸出軸)。 一螺桿535的一端即圖3所示的左端通過設(shè)在移動(dòng)架52的第一短臂21中部的 螺母5351與第一短臂521聯(lián)結(jié)，另一端通過軸承5352轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在減速箱支承架5321上， 并且對(duì)應(yīng)于減速箱支承架5321的中部，螺桿535的端部還探出于減速箱支承架5321，以便 供第六傳動(dòng)輪534固定。在本實(shí)施例中，第五、第六傳動(dòng)輪533、534均采用鏈輪，并且由第 三傳動(dòng)帶5341(采用鏈條)實(shí)施聯(lián)結(jié)。如果將第五、第六傳動(dòng)輪533、534采用皮帶輪，將第 三傳動(dòng)帶5341采用皮帶，那么應(yīng)當(dāng)視為與前述的鏈輪及鏈條相等效。又如果省去第三傳動(dòng) 帶5341，將第五、第六傳動(dòng)輪533、534均采用彼此嚙合的齒輪，那么也應(yīng)當(dāng)認(rèn)為與前述的第 五、第六傳動(dòng)輪533、534采用鏈輪相等效。 當(dāng)?shù)谌姍C(jī)531工作(正轉(zhuǎn)即順時(shí)針旋轉(zhuǎn))，帶動(dòng)減速箱532的輸出軸運(yùn)動(dòng)，安裝 在減速箱532的輸出軸上的第五傳動(dòng)輪533經(jīng)第三傳動(dòng)帶5341帶動(dòng)第六傳動(dòng)輪534，由于 第六傳動(dòng)輪534固定于螺桿535上，從而由第六傳動(dòng)輪534帶動(dòng)螺桿535旋轉(zhuǎn)，因螺桿535 通過螺母5351與移動(dòng)架52的第一短臂521配接聯(lián)結(jié)，因此在螺桿535的運(yùn)動(dòng)下使移動(dòng)架 52向行走架51外伸出，在移動(dòng)架52伸出的同時(shí)，輸送架起落臂525下傾(向下擺動(dòng))，使 與其鉸接的輸送架1下降；反之，當(dāng)?shù)谌姍C(jī)531反轉(zhuǎn)，即逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，螺桿535反轉(zhuǎn)，那么， 移動(dòng)架52向行走架51內(nèi)移動(dòng)，輸送架起落臂535上仰(向上運(yùn)動(dòng))，輸送架1上抬。 上述實(shí)施例所給出的行走架51及移動(dòng)架52基本上處于同一平面上，然而，也可以 有相應(yīng)的變異，例如在一對(duì)縱臂512的長度方向的上部構(gòu)成等效于行走架導(dǎo)輪槽5121的 槽，以便供移動(dòng)架52與其滑配，使移動(dòng)架52與行走架51之間形成上下之間的疊層式構(gòu)造， 一旦出現(xiàn)這種情形，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為未脫本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。此外，如果采用一對(duì)螺桿 535，并且增加一個(gè)傳動(dòng)輪，將第三傳動(dòng)帶5341與第五、第六傳動(dòng)輪533、534及增設(shè)的傳動(dòng) 輪(與增設(shè)的螺桿固定的傳動(dòng)輪)聯(lián)結(jié)，那么應(yīng)視為等效性變化。 請(qǐng)見圖4，給出了壓力驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置53，該壓力驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng) 裝置53包括一個(gè)作用缸536，以臥置狀態(tài)設(shè)置，該作用缸536的缸體的一端安裝在作用缸 支承架5362的長度方向的中部，而作用缸支承架5362的兩端與行走架51的一對(duì)縱臂512 固定聯(lián)結(jié)，作用缸536的缸體的另一端支承在行走架51的一對(duì)補(bǔ)強(qiáng)聯(lián)結(jié)條5123中的上面的一根補(bǔ)強(qiáng)聯(lián)結(jié)條5123的長度方向的中部，作用缸536的作用缸柱5361與移動(dòng)架52的第 二短臂522的長度方向的中部聯(lián)結(jié)。當(dāng)作用缸柱536向缸體內(nèi)伸出時(shí)，移動(dòng)架52朝著背離 行走架51的方向運(yùn)動(dòng)，即自行走架51向外伸出，輸送架起落臂525下俯(向下擺)，輸送架 1下降，反之亦然。在本實(shí)施例中，作用缸536選擇油缸，如果選用氣缸，那么應(yīng)當(dāng)視為與油 缸等效。此外，如果采用一對(duì)彼此平行設(shè)置的作用缸536并且使一對(duì)作用缸536的作用缸 柱5361均與行走架52的第二短臂522聯(lián)結(jié)，那么應(yīng)當(dāng)視這種方式與本實(shí)施例所給出的方 式等效。 請(qǐng)見圖5并且結(jié)合圖1至圖3，申請(qǐng)人簡要描述本實(shí)用新型移動(dòng)式伸縮升降輸送車 的使用，如果輸送距離以及高度均能滿足常規(guī)的輸送要求時(shí)，例如既不需要使輸送架1上 抬，也不需要長度補(bǔ)償機(jī)架2向輸送架1外伸出時(shí)，那么只要啟動(dòng)輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，使輸送 帶3不停地運(yùn)動(dòng)，將置于輸送帶3上的貨物轉(zhuǎn)送至目標(biāo)處。 當(dāng)輸送跨度(距離)大，但仍不需要輸送架l上抬或下降時(shí)，那么除了驅(qū)動(dòng)前述的 輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4夕卜，還需啟用長度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，具體是第二電機(jī)61工作， 并且作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使第三傳動(dòng)輪62運(yùn)動(dòng)，經(jīng)第二傳動(dòng)帶63帶動(dòng)第四傳動(dòng)輪64，主動(dòng)軸65 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，在一對(duì)第一、第二牽引帶67、68的作用下，使長度補(bǔ)償機(jī)架2向輸送架1 外伸出，當(dāng)長度補(bǔ)償機(jī)架2伸出程度能滿足所需的要求時(shí)，第二電機(jī)61停止工作。長度補(bǔ) 償機(jī)架2的回復(fù)(縮入輸送架1)通過第二電機(jī)61的反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。 如圖5所示，當(dāng)堆垛貨物也稱堆倉時(shí)，隨著倉位(堆位)高度的逐步提高，因此需 啟用行走升降機(jī)構(gòu)5的第三電機(jī)531，依據(jù)申請(qǐng)人在前面對(duì)移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置53所作的說明， 使輸送架1攜長度補(bǔ)償機(jī)架2上抬，以適應(yīng)貨位的高度，反之亦然。 綜上所述，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案達(dá)到了發(fā)明目的，彌補(bǔ)了已有技術(shù)中的不 足，是一個(gè)較為理想的技術(shù)方案。
權(quán)利要求一種移動(dòng)式伸縮升降輸送車，包括輸送架(1)、滑動(dòng)地配合在輸送架(1)上的長度補(bǔ)償機(jī)架(2)、與輸送架(1)及長度補(bǔ)償機(jī)架(2)聯(lián)結(jié)的并且圍繞輸送架(1)及長度補(bǔ)償機(jī)架(2)形成一個(gè)周而復(fù)始的傳運(yùn)平面的輸送帶(3)、設(shè)在輸送架(1)上的用于驅(qū)使所述輸送帶(3)運(yùn)動(dòng)的輸送帶驅(qū)運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于還包括有一個(gè)與所述輸送架(1)鉸接的并且使輸送架(1)上抬或下降的行走升降機(jī)構(gòu)(5)，在所述的輸送架(1)上設(shè)有用于驅(qū)使所述長度補(bǔ)償機(jī)架(2)從輸送架(1)內(nèi)伸出或向輸送架(1)內(nèi)回縮的長度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，該長度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)與長度補(bǔ)償機(jī)架(2)連結(jié)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移動(dòng)式伸縮升降輸送車，其特征在于所述的輸送架(1)包 括一對(duì)第一梁體(11)、一中導(dǎo)輥(12)、一組下托帶輥(14)和第一、第二鉸接座(16、17)和 一電氣控制箱(18)，一對(duì)第一梁體(11)相互間隔并且在長度方向保持平行，一對(duì)第一梁體 (11)的下部由間隔設(shè)置的橫梁(111)固定聯(lián)結(jié)，而上部設(shè)置第一托帶部件(113)，在一對(duì)第 一梁體(11)的彼此面對(duì)面的一側(cè)各構(gòu)成有一用于供所述長度補(bǔ)償機(jī)架(2)滑動(dòng)的長度補(bǔ) 償機(jī)架滑動(dòng)腔(112)，中導(dǎo)輥(12)通過一對(duì)第一軸座(121)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述的一對(duì)第一 梁體(11)的左端，用于供所述的輸送帶(3)改向，一組下托帶輥(14)間隔設(shè)置在一對(duì)第一 梁體(11)的長度方向的中部，第一鉸接座(16)設(shè)在一對(duì)第一梁體(11)的右端的底部，第 二鉸接座(17)設(shè)在一對(duì)第一梁體(11)的近中部的下方，第一、第二鉸接座(16、17)與所述 的行走升降機(jī)構(gòu)(5)鉸接，電氣控制箱(18)安裝在一對(duì)第一梁體(11)的其中一根第一梁 體(11)的左端的外側(cè)，所述的輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)以及與所述長度補(bǔ)償機(jī)架(2)連結(jié)的長 度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)均與電氣控制箱(18)電氣連接，其中，在所述的一對(duì)第一軸 座(121)上各樞軸設(shè)置有一前導(dǎo)輪(1211)，并且各前導(dǎo)輪(1211)處于所述的長度補(bǔ)償機(jī)架 滑動(dòng)腔(112)的腔口部位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式伸縮升降輸送車，其特征在于所述的長度補(bǔ)償機(jī)架 (2)包括一對(duì)第二梁體(21)、一輸送帶前、后改向輥(22、23)、至少一個(gè)中間導(dǎo)輥(24)、一對(duì) 上滾輪(25)和一對(duì)下滾輪(26)，一對(duì)第二梁體(21)相互間隔并且在長度方向保持平行， 并且一對(duì)第二梁體(21)之間由間隔設(shè)置的橫板(211)固定聯(lián)結(jié)，而上部設(shè)置第二托帶部 件(212)，輸送帶前改向輥(22)樞軸設(shè)置在一對(duì)第二梁體(21)的左端，而輸送帶后改向輥 (23)樞軸設(shè)置在第二梁體(21)的右端，一對(duì)上、下滾輪(25、26)均設(shè)在一對(duì)第二梁體(21) 的左端，上、下滾輪(25、26)與所述的長度補(bǔ)償機(jī)架滑動(dòng)腔(112)相滑配，所述的一對(duì)第二 梁體(21)的長度方向的底部各構(gòu)成有一折邊導(dǎo)軌(213)，該對(duì)折邊導(dǎo)軌(213)與所述的一 對(duì)前導(dǎo)輪(1211)相滑配。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式伸縮升降輸送車，其特征在于所述的輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(4)包括傳動(dòng)箱(41)、第一電機(jī)(42)、第一、第二傳動(dòng)輪(43、44)、第一傳動(dòng)帶(45)和輸 送帶驅(qū)運(yùn)輥(46)，傳動(dòng)軸(41)安裝在所述的一對(duì)第一梁體(11)的左端的尾部，第一電機(jī) (42)與傳動(dòng)箱(41)固定，第一傳動(dòng)輪(43)固定在第一電機(jī)(42)的電機(jī)軸上，第二傳動(dòng)輪 (44)固定在輸送帶驅(qū)運(yùn)輥(46)的輥軸上，第一傳動(dòng)帶(45)的一端套置在第一傳動(dòng)輪(43) 上，另一端套置在第二傳動(dòng)輪(44)上，輸送帶驅(qū)運(yùn)輥(46)的兩端樞軸設(shè)置在傳動(dòng)箱(41) 上，所述的與長度補(bǔ)償機(jī)架(2)連結(jié)的長度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)配設(shè)在所述的傳動(dòng) 箱(41)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)式伸縮升降輸送車，其特征在于所述的長度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括第二電機(jī)(61)、第三、第四傳動(dòng)輪(62、64)、第二傳動(dòng)帶(63)、主動(dòng)軸 (65)、過渡軸(66)和第一、第二牽引帶(67、68)，第二電機(jī)(61)與所述的傳動(dòng)箱(41)固定， 第三傳動(dòng)輪(62)固定在第二電機(jī)(61)的電機(jī)軸上，第二傳動(dòng)帶(63)的一端套置在第三傳 動(dòng)輪(62)上，另一端套置在第四傳動(dòng)輪(64)上，第四傳動(dòng)輪(64)固定在主動(dòng)軸(65)上， 主動(dòng)軸(65)樞軸設(shè)置在所述傳動(dòng)箱(41)上，并且在主動(dòng)軸(65)的一端固設(shè)有第一牽引帶 輪(651)，另一端固設(shè)有一第二牽引帶輪(652)，過渡軸(66)樞軸設(shè)置在所述的一對(duì)第一梁 體(11)的左端，并且在該過渡軸(66)的一端固設(shè)有一第一牽引帶過渡輪(661)，而另一端 固設(shè)有一第二牽引帶過渡輪(662)，第一牽引帶(67)的一端聯(lián)結(jié)在第一牽引帶輪(651)上， 中部聯(lián)結(jié)在第一牽引帶過渡輪(661)上，另一端則與所述的長度補(bǔ)償機(jī)架(2)固定聯(lián)結(jié)，第 二牽引帶(68)的一端聯(lián)結(jié)在第二牽引帶輪(652)上，中部聯(lián)結(jié)在第二牽引帶過渡輪(662) 上，另一端則與所述的長度補(bǔ)償機(jī)架(2)固定聯(lián)結(jié)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式伸縮升降輸送車，其特征在于所述的第一、第二牽引 帶(67、68)為鏈條或鋼絲，所述的第一、第二牽引輪(651、652)以及第一、第二過渡帶輪 (661 、662)為鏈輪或鋼絲繩輪。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式伸縮升降輸送車，其特征在于所述的行走升降機(jī)構(gòu) (5)包括一行走架(51)，該行走架(51)上固設(shè)有一對(duì)鉸接腳(513)和配置有第一行走輪 (514)，一對(duì)鉸接腳(513)與所述的輸送架(1)的第一鉸接座(16)鉸接；一與行走架(51) 滑動(dòng)配合的并且從行走架(51)上伸出或縮向行走架(51)的移動(dòng)架(52)，該移動(dòng)架(52)上 配設(shè)有第二行走輪(524)，并且在移動(dòng)架(52)上還鉸設(shè)有一輸送架起落臂(525)，該輸送架 起落臂(525)與所述輸送架(1)的第二鉸接座(17)鉸接；一用于驅(qū)使所述移動(dòng)架(52)運(yùn) 動(dòng)的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置(53)，設(shè)在所述的行走架(51)上并且與所述的移動(dòng)架(52)聯(lián)結(jié)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)式伸縮升降輸送車，其特征在于所述的行走架(51)由 一橫梁(511)和一對(duì)彼此平行的縱臂(512)構(gòu)成，一對(duì)縱臂(512)中的其中一個(gè)縱臂(512) 與橫梁(511)的一端固定，而另一個(gè)縱臂(512)與橫梁(511)的另一端固聯(lián)，橫梁(511)與 一對(duì)縱臂(512)共同地形成門字形的構(gòu)造，在一對(duì)縱臂(512)的長度方向的一側(cè)各構(gòu)成有 行走架導(dǎo)輪槽(5121)，一對(duì)行走架導(dǎo)輪槽(5121)彼此對(duì)應(yīng)，并且在一對(duì)縱臂(512)朝向所 述移動(dòng)架(52)的一端的端部各配設(shè)有一移動(dòng)架導(dǎo)輪(5122)，所述的移動(dòng)架(52)與所述的 行走架導(dǎo)輪槽(5121)滑動(dòng)配合，并且移動(dòng)架導(dǎo)輪(5122)與移動(dòng)架(52)滑動(dòng)配合，所述的 移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置(53)在行走架(51)上的位置居于所述的一對(duì)縱臂(512)之間，所述的移 動(dòng)架(52)由長度相同的并且彼此平行的第一、第二短臂(521、522)和一對(duì)長度相等的并且 相互平行的長臂(523)構(gòu)成，一對(duì)長臂(523)與第一、第二短臂(521、522)共同地形成口字 形的構(gòu)造，在一對(duì)長臂(523)的長度方向的一側(cè)各構(gòu)成有一移動(dòng)架導(dǎo)輪槽(5231)，該對(duì)移 動(dòng)架導(dǎo)輪槽(5231)的槽口的朝向彼此相反，在第一短臂(521)的兩端各配置有一行走架導(dǎo) 輪(5211)，該對(duì)行走架導(dǎo)輪(5211)與所述的一對(duì)縱臂(512)上的行走架導(dǎo)輪槽(5121)構(gòu) 成滾動(dòng)副，而所述的移動(dòng)架導(dǎo)輪(5122)與所述的移動(dòng)架導(dǎo)輪槽(5231)彼此構(gòu)成滾動(dòng)副，所 述的第一短臂(521)與所述的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置(53)聯(lián)結(jié)，所述第二短臂(522)上設(shè)有一用 于供所述輸送架(1)擱置的托架(5221)，所述的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置(53)為機(jī)械驅(qū)動(dòng)式或壓力 驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置中的任意一種。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)式伸縮升降輸送車，其特征在于所述的機(jī)械驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置(53)包括第三電機(jī)(531)、減速箱(532)、第五、第六傳動(dòng)輪(533、534)和螺 桿(535)，第三電機(jī)(531)與減速箱(532)相配合并且由減速箱(532)攜第三電機(jī)(531) 支承在減速箱支承架(5321)的長度方向的中部，減速箱支承架(5321)的兩端與所述的一 對(duì)縱臂(512)固定，第五傳動(dòng)輪(533)固定在減速箱(532)的輸出軸上，螺桿(535)的一 端通過螺母(5351)與所述的第一短臂(521)的中部聯(lián)結(jié)，而螺桿(535)的另一端通過軸承 (5352)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述減速箱支承架(5321)上，并且螺桿(535)的端部還探出于減速箱支 承架(5321)，第六傳動(dòng)輪(534)與所述的探出于減速箱支承架(5321)的螺桿(535)的端部 固定，并且與所述的第五傳動(dòng)輪(533)傳動(dòng)聯(lián)結(jié)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)式伸縮升降輸送車，其特征在于所述的壓力驅(qū)動(dòng)式的 移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置(53)包括至少一個(gè)作用缸(536)，作用缸(536)以臥置狀態(tài)設(shè)置，作用缸 (536)的缸體的一端支承在作用缸支承架(5362)的長度方向的中部，另一端支承在行走架 (51)上，作用缸支承架(5362)的兩端與所述的一對(duì)縱臂(512)固定，作用缸(536)的作用 缸柱(5361)與所述的第二短臂(522)的中部聯(lián)結(jié)。
專利摘要一種移動(dòng)式伸縮升降輸送車，屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括輸送架、滑動(dòng)地配合在輸送架上的長度補(bǔ)償機(jī)架、與輸送架及長度補(bǔ)償機(jī)架聯(lián)結(jié)的并且圍繞輸送架及長度補(bǔ)償機(jī)架形成一個(gè)周而復(fù)始的傳運(yùn)平面的輸送帶、設(shè)在輸送架上的用于驅(qū)使所述輸送帶運(yùn)動(dòng)的輸送帶驅(qū)運(yùn)機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是還包括有一個(gè)與所述輸送架鉸接的并且使輸送架上抬或下降的行走升降機(jī)構(gòu)，在所述的輸送架上設(shè)有用于驅(qū)使所述長度補(bǔ)償機(jī)架從輸送架內(nèi)伸出或向輸送架內(nèi)回縮的長度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該長度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與長度補(bǔ)償機(jī)架連結(jié)。優(yōu)點(diǎn)滿足輸送距離大的要求；滿足裝卸貨物高度變化和輸送架的行走以及確保輸送架的重心穩(wěn)定的要求。
文檔編號(hào)B60K17/00GK201472983SQ200920231410
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月14日
發(fā)明者奚劍文, 奚衛(wèi)平 申請(qǐng)人:常熟市誠達(dá)港務(wù)機(jī)械設(shè)備廠