專利名稱:流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
流動(dòng)式起重機(jī)主要包括汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)和履帶式起重機(jī),其可以長(zhǎng)距離行駛,靈活轉(zhuǎn)換作業(yè)場(chǎng)地,機(jī)動(dòng)性好,因而得到廣泛應(yīng)用?,F(xiàn)有的流動(dòng)式起重機(jī)中具有車輪制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)緩速裝置制動(dòng)兩種方式。當(dāng)停止對(duì) 發(fā)動(dòng)機(jī)供油而使流動(dòng)式起重機(jī)驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸空轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)將消耗流 動(dòng)式起重機(jī)動(dòng)能而使流動(dòng)式起重機(jī)減速,為加大發(fā)動(dòng)機(jī)的緩速作用,可采取堵塞發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)、 排氣通道,或改變氣門啟閉時(shí)刻等措施。由于發(fā)動(dòng)機(jī)緩速裝置提供的制動(dòng)力矩較小,流動(dòng)式起重機(jī)行車時(shí)需要制動(dòng)力主要 由車輪制動(dòng)提供。但車輪制動(dòng)靠摩擦來提供制動(dòng)力,產(chǎn)生大量的熱且不容易散去,制動(dòng)器溫 度劇烈上升,制動(dòng)效率下降很快,影響行車安全性;車輪制動(dòng)制動(dòng)片在摩擦過程中會(huì)產(chǎn)生很 多粉塵,粉塵中含有因高溫作用而發(fā)生變異的有害物質(zhì),甚至含有致癌物質(zhì);再者,制動(dòng)器 的頻繁維修,會(huì)產(chǎn)生較多的維修廢棄物,以及制動(dòng)過程中的噪音,這些都對(duì)環(huán)境造成污染; 車輪制動(dòng)制動(dòng)片在摩擦過程磨損快,容易損壞,維修更換頻頻率高,經(jīng)濟(jì)性差。已有一些高檔客車和軍用特種車輛中采用電渦流緩速器,其可以安裝在變速器輸 出軸端,傳動(dòng)軸之間或者驅(qū)動(dòng)橋輸入軸端上,利用發(fā)電機(jī)反向電流原理,施加反向電壓,產(chǎn) 生強(qiáng)大的非接觸式制動(dòng)效能。它在汽車行駛過程中需要減速時(shí)接通電源,定子與轉(zhuǎn)子之間 形成電磁渦流,產(chǎn)生相反的扭矩而達(dá)到減速作用,實(shí)現(xiàn)無接觸制動(dòng)。在另一些高檔客車和軍用特種車輛中已采用液力緩速器,該裝置由一個(gè)固定葉輪 和一個(gè)被驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)葉輪組成,當(dāng)旋轉(zhuǎn)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),兩葉輪間液體流動(dòng) 的液力阻尼作用消耗流動(dòng)式起重機(jī)動(dòng)能,從而實(shí)現(xiàn)無接觸制動(dòng)。隨著流動(dòng)式起重機(jī)特別是重型流動(dòng)式起重機(jī)越來越多的使用,以及世界各國(guó)對(duì)車 輛安全運(yùn)行的要求越來越嚴(yán)格?,F(xiàn)有流動(dòng)式起重機(jī)的行車制動(dòng)僅靠車輪制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)緩速 裝置已經(jīng)不能滿足使用。有待于對(duì)現(xiàn)有的流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng)。在實(shí)施流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng)的過程中,本實(shí)用新型人發(fā)現(xiàn),流動(dòng)式起重機(jī) 自重大,工況復(fù)雜,僅使用液力緩速器或僅使用電渦流緩速器不能滿足各種工況和路況的 需要。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng),以滿足多工況和路況 的需要。為此,本實(shí)用新型提供了一種流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng),其包括液力緩速器, 其安裝在起重機(jī)驅(qū)動(dòng)橋與變速器之間,電渦流緩速器,其安裝在起重機(jī)驅(qū)動(dòng)橋與變速器之 間,以及控制裝置,用于控制液力緩速器和電渦流緩速器的操作。[0011]優(yōu)選地,上述控制裝置包括第一電控單元,用于接收駕駛室中的制動(dòng)踏板和第一控制手柄的操作信號(hào),并且根據(jù)操作信號(hào)和車速信號(hào)控制液力緩速器;啟動(dòng)開關(guān),用于控制 液力緩速器的啟動(dòng);第二電控單元,用于接收駕駛室中的制動(dòng)踏板和第二控制手柄的操作 信號(hào),根據(jù)操作信號(hào)和車速信號(hào)控制電渦流緩速器;以及腳控電源開關(guān),用于控制電渦流緩 速器的啟動(dòng),其中,第一電控單元和第二電控單元信號(hào)連接至防抱死剎車控制單元。優(yōu)選地,上述流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng)還包括發(fā)動(dòng)機(jī)緩速裝置,由控制閥控制, 控制閥由位于駕駛室的第三控制手柄操控。優(yōu)選地,上述流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng)還包括電源,用于向電渦流緩速器、液 力緩速器和控制閥提供電力;氣源,用于向液力緩速器和控制閥提供壓縮氣體。優(yōu)選地,上述液力緩速器設(shè)置在靠近起重機(jī)變速器的位置。優(yōu)選地,上述電渦流緩速器設(shè)置在靠近起重機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的位置。優(yōu)選地,上述流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng)還包括第一指示燈,用于指示電渦流緩 速器的工作狀態(tài);第二指示燈,用于指示液力緩速器的工作狀態(tài);以及第三指示燈,用于指 示發(fā)動(dòng)機(jī)緩速器的工作狀態(tài)。使用本發(fā)明的流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng),能夠在一個(gè)相當(dāng)寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)提供 制動(dòng)力矩,而且低速性能良好,液力緩速器和電渦流緩速器交替使用或同時(shí)使用,制動(dòng)效果 好,可以達(dá)到優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),滿足各種工況和路況的需求。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外,本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu) 點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D,對(duì)本實(shí)用新型的其它的目的、特征和效果作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本實(shí)用新型的附圖示出了本實(shí)用新型的 優(yōu)選實(shí)施例,并與說明書一起用來說明本實(shí)用新型的原理。圖中圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng)的控制原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明,但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利 要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng)的控制原理圖。如圖 所示,流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)緩速裝置307 ;液力緩速器209,其安裝在起 重機(jī)驅(qū)動(dòng)橋205與變速器211之間;電渦流緩速器205,其安裝在液力緩速器209與驅(qū)動(dòng)橋 203之間,以及控制裝置,用于控制液力緩速器和電渦流緩速器的操作。附圖標(biāo)記213指代 的是發(fā)動(dòng)機(jī),附圖標(biāo)記201、207指代的是傳動(dòng)軸。發(fā)動(dòng)機(jī)緩速裝置307由控制閥305控制,控制閥305由控制手柄101操控,當(dāng)控制 手柄101操作時(shí),指示燈111點(diǎn)亮??刂崎y305由電源301供電和由氣源303供氣??刂蒲b置包括用于控制液力緩速器的第一電控單元(ECU) 309 ;用于控制電渦流 緩速器的第二電控單元(ECU)311,用于控制液力緩速器的開啟的啟動(dòng)開關(guān)(圖中未示出); 以及用于控制電渦流緩速器205的啟動(dòng)的腳控電源開關(guān)(圖中未示出),其中,第一電控單元309和第二電控單元311信號(hào)連接至防抱死剎車電控單元(ABS) 313。其中,第一電控單元與所述駕駛室100中的制動(dòng)踏板107和第一控制手柄105信號(hào)連接,用于選擇性地接收駕駛室100中的制動(dòng)踏板107和第一控制手柄105的操作信號(hào), 并且根據(jù)操作信號(hào)和來自車速傳感器或車速表109的車速信號(hào)控制液力緩速器。第二電控單元(E⑶)311與駕駛室100中的制動(dòng)踏板107和第二控制手柄103信 號(hào)連接,用于接收駕駛室中的所述制動(dòng)踏板107和第二控制手柄103的操作信號(hào),根據(jù)操作 信號(hào)和車速信號(hào)控制所述電渦流緩速器205。當(dāng)電渦流緩速器205工作時(shí),指示燈103點(diǎn)亮,當(dāng)液力緩速器209工作時(shí),指示燈 105點(diǎn)亮。電源301不僅向控制閥305提供電力,還向液力緩速器209、電渦流緩速器205、防 抱死剎車控制單元313和氣制動(dòng)系統(tǒng)325提供電力,氣源303不僅向控制閥305提供壓縮 氣體,還向液力緩速器209和氣制動(dòng)系統(tǒng)315提供壓縮氣體。氣制動(dòng)系統(tǒng)315和防抱死剎車控制單元313信號(hào)連接,防抱死剎車控制單元用于 控制車輪制動(dòng)器317。發(fā)動(dòng)機(jī)緩速裝置安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)及其外圍系統(tǒng)上,由氣源提供動(dòng)力,控制閥提供控 制;當(dāng)扳動(dòng)駕駛室內(nèi)的控制手柄,可啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)緩速裝置,同時(shí)指示燈亮;當(dāng)踩下油門踏板 或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于規(guī)定值時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)緩速裝置自動(dòng)解除制動(dòng)。下面結(jié)合操作方式和使用工況對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型的流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng) 進(jìn)行說明。液力緩速器209布置在傳動(dòng)系統(tǒng)中,由內(nèi)置液壓泵提供動(dòng)力,E⑶控制309。液力 緩速器有兩種控制方式手動(dòng)控制和腳踏板控制。1)手動(dòng)控制按下液力緩速器啟用開關(guān),單獨(dú)扳動(dòng)駕駛室內(nèi)的控制手柄,可啟動(dòng) 液力緩速器制動(dòng)裝置,同時(shí)指示燈亮;控制手柄有5個(gè)檔位,0檔-無減速作用,1檔-1/4的 減速力,2檔-2/4的減速力,3檔-3/4的減速力,4檔-最大的減速力;當(dāng)液力緩速器處于 手動(dòng)控制時(shí),減速力不受ABS和車輛行駛速度的控制。2)腳踏板控制按下液力緩速器啟用開關(guān),踩下制動(dòng)踏板,可啟動(dòng)液力緩速器制 動(dòng)裝置,同時(shí)指示燈亮;腳踏板控制也有與手動(dòng)控制方式相仿的5個(gè)檔位,不踩踏板,無減 速作用,隨著制動(dòng)踏板踩得越重,減速力從1檔逐步升到4檔;當(dāng)ABS起作用后,液力緩速器 制動(dòng)裝置自動(dòng)解除制動(dòng)。手動(dòng)控制和腳踏板控制可以自由切換,扳動(dòng)控制手柄就是手動(dòng)控制,踩制動(dòng)踏板 就是腳踏板控制,無須另外的切換動(dòng)作。液力緩速器制動(dòng)裝置是否起作用還受到車輛行駛 速度的控制,當(dāng)車速低于設(shè)定值以下時(shí),液力緩速器制動(dòng)裝置自動(dòng)解除制動(dòng)。電渦流緩速器205布置在傳動(dòng)系統(tǒng)中,由電源提供動(dòng)力,E⑶311控制。電渦流緩 速器有三種控制方式手動(dòng)控制;腳踏板控制;混合控制。1)手動(dòng)控制當(dāng)腳控電源開關(guān)斷開時(shí),單獨(dú)扳動(dòng)駕駛室內(nèi)的控制手柄,可啟動(dòng)電 渦流緩速器制動(dòng)裝置,同時(shí)指示燈亮;控制手柄有5個(gè)檔位,0檔-無減速作用,1檔-1/4的 減速力,2檔-2/4的減速力,3檔-3/4的減速力,4檔-最大的減速力;當(dāng)電渦流緩速器處于 手動(dòng)控制時(shí),減速力不受車輛行駛速度的控制;一旦同時(shí)踩下制動(dòng)踏板,當(dāng)ABS起作用后, 電渦流緩速器制動(dòng)裝置自動(dòng)解除制動(dòng)。[0038]2)腳踏板控制當(dāng)腳控電源開關(guān)閉合時(shí),踩下制動(dòng)踏板,可啟動(dòng)電渦流緩速器制 動(dòng)裝置,同時(shí)指示燈亮;腳踏板控制也有與手動(dòng)控制方式相仿的5個(gè)檔位,不踩踏板,無減 速作用,隨著制動(dòng)踏板踩得越重,減速力從1檔逐步升到4檔(車輪制動(dòng)器在3檔及4檔時(shí) 加入工作);當(dāng)ABS起作用后,電渦流緩速器制動(dòng)裝置自動(dòng)解除制動(dòng)。 3)混合控制閉合腳控電源開關(guān),在坡道較緩時(shí),將手控開關(guān)置于2檔位置;而遇 到急轉(zhuǎn)彎或陡坡時(shí)就踩下制動(dòng)踏板,使緩速器轉(zhuǎn)到3、4檔工作(包括車輪制動(dòng)器也加入工 作),當(dāng)ABS起作用后,電渦流緩速器制動(dòng)裝置自動(dòng)解除制動(dòng)。腳控方式是否起作用還受到 車輛行駛速度的控制,當(dāng)車速低于設(shè)定值以下時(shí),電渦流緩速器制動(dòng)裝置自動(dòng)解除制動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)緩速裝置、液力緩速器、電渦流緩速器可以單獨(dú)使用,也可以實(shí)現(xiàn)液力緩速 器和電渦流緩速器同時(shí)使用。當(dāng)電渦流緩速器同時(shí)處于手動(dòng)控制方式時(shí),按下液力緩速器啟用開關(guān),可以分別 扳動(dòng)控制手柄來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)緩速器同時(shí)工作,或者手動(dòng)控制電渦流緩速器同時(shí)腳控制液力緩速器。當(dāng)電渦流緩速器同時(shí)處于腳控制方式時(shí),按下液力緩速器啟用開關(guān),踩下制動(dòng)踏 板,可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)緩速器同時(shí)工作。無論液力緩速器和電渦流緩速器處于什么工況,發(fā) 動(dòng)機(jī)緩速裝置只能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制。當(dāng)流動(dòng)式起重機(jī)在下坡時(shí),需要輔助制動(dòng)裝置提供制動(dòng)力時(shí),如果需要的輔助制 動(dòng)力不大或坡度較小,可以選擇使用發(fā)動(dòng)機(jī)緩速裝置制動(dòng)。當(dāng)流動(dòng)式起重機(jī)在下坡時(shí),需要輔助制動(dòng)裝置提供制動(dòng)力時(shí),如果需要的輔助制 動(dòng)力較大或坡度較大,制動(dòng)時(shí)間不長(zhǎng),可以選擇使用電渦流緩速器裝置制動(dòng)。當(dāng)流動(dòng)式起重機(jī)在下坡時(shí),需要輔助制動(dòng)裝置提供制動(dòng)力時(shí),如果需要的輔助制 動(dòng)力較大或坡度較大,制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng),可以選擇使用液力緩速器裝置制動(dòng)。當(dāng)流動(dòng)式起重機(jī)在下坡時(shí),需要輔助制動(dòng)裝置提供制動(dòng)力時(shí),如果需要的輔助制 動(dòng)力很大或坡度很大,可以選擇同時(shí)使用發(fā)動(dòng)機(jī)緩速裝置制動(dòng)、電渦流緩速器裝置制動(dòng)和 液力緩速器裝置制動(dòng),或交替使用。使用本實(shí)用新型的輔助制動(dòng)系統(tǒng)的流動(dòng)式起重機(jī),在安全性、經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性方 面具有如下優(yōu)越性1.安全性1)能夠承負(fù)流動(dòng)式起重機(jī)運(yùn)行中絕大部分制動(dòng)負(fù)荷,使車輪制動(dòng)器溫升大為降低 以確保車輪制動(dòng)器處于良好工作狀態(tài),進(jìn)而緩解或避免車輛跑偏、傳統(tǒng)剎車失靈和爆胎等 安全隱患。2)能夠在一個(gè)相當(dāng)寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)提供強(qiáng)勁的制動(dòng)力矩,而且低速性能良好。 車速在10公里/小時(shí)的時(shí)候,緩速器就能提供緩速制動(dòng);車速達(dá)到20公里/小時(shí),緩速器 就能達(dá)到最大的制動(dòng)力矩。3)是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的反應(yīng)靈敏的輔助制動(dòng)系統(tǒng),任何時(shí)候都能 按司機(jī)的意愿提供制動(dòng)力矩。4)流動(dòng)式起重機(jī)上同時(shí)加裝液力緩速器和電渦流緩速器,交 替使用或同時(shí)使用,制動(dòng)效果更好。而且可以達(dá)到優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)液力緩速器使用溫度低,耗電 低,但反應(yīng)稍慢;電渦流緩速器反應(yīng)快,但溫度升高快,耗電高。2.經(jīng)濟(jì)性1)由于緩速器是無接觸制動(dòng),不存在磨損,因而故障率極低,平時(shí)除了做好例行檢 查,保持清潔以外,其他工作很少,所以維修費(fèi)用極低。2)由于緩速器能夠承擔(dān)車輛大部份制動(dòng)力矩,因而能夠延長(zhǎng)輪制動(dòng)器的使用壽命,降低用于車輛制動(dòng)系統(tǒng)的維修費(fèi)用,提高經(jīng)濟(jì)效益。3)安裝緩速器,輪胎壽命可以有效延長(zhǎng),降低輪胎使用費(fèi)。3.環(huán)保性緩速器能夠承擔(dān)車輪制動(dòng)器大部分的負(fù)荷,因而也就能大大減少車輪制動(dòng)器對(duì)環(huán) 境帶來的影響。以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,對(duì)于本領(lǐng)域 的技術(shù)人員來說,本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi), 所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,包括液力緩速器,其安裝在所述起重機(jī)驅(qū)動(dòng)橋與變速器之間,電渦流緩速器,其安裝在所述起重機(jī)驅(qū)動(dòng)橋與變速器之間,以及控制裝置,用于控制所述液力緩速器和所述電渦流緩速器的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述控制裝置包括第一電控單元,用于接收駕駛室中的制動(dòng)踏板和第一控制手柄的操作信號(hào),并且根據(jù) 所述操作信號(hào)和車速信號(hào)控制所述液力緩速器; 啟動(dòng)開關(guān),用于控制所述液力緩速器的啟動(dòng);第二電控單元,用于接收駕駛室中的所述制動(dòng)踏板和第二控制手柄的操作信號(hào),根據(jù) 操作信號(hào)和所述車速信號(hào)控制所述電渦流緩速器;以及 腳控電源開關(guān),用于控制所述電渦流緩速器的啟動(dòng), 其中,所述第一電控單元和第二電控單元信號(hào)連接至防抱死剎車控制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,還包括發(fā)動(dòng)機(jī)緩 速裝置,由控制閥控制,所述控制閥由位于駕駛室的第三控制手柄操控。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,還包括 電源,用于向所述電渦流緩速器、液力緩速器和所述控制閥提供電力; 氣源,用于向所述液力緩速器和所述控制閥提供壓縮氣體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述液力緩速器 設(shè)置在靠近起重機(jī)變速器的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述電渦流緩速 器設(shè)置在靠近起重機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,還包括 第一指示燈,用于指示所述電渦流緩速器的工作狀態(tài);第二指示燈,用于指示所述液力緩速器的工作狀態(tài);以及 第三指示燈,用于指示所述發(fā)動(dòng)機(jī)緩速器的工作狀態(tài)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng),其包括液力緩速器,其安裝在起重機(jī)驅(qū)動(dòng)橋與變速器之間,電渦流緩速器,其安裝在起重機(jī)驅(qū)動(dòng)橋與變速器之間,以及控制裝置,用于控制液力緩速器和電渦流緩速器的操作。使用本實(shí)用新型的流動(dòng)式起重機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng),能夠在一個(gè)相當(dāng)寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)提供制動(dòng)力矩,而且低速性能良好,液力緩速器和電渦流緩速器交替使用或同時(shí)使用,制動(dòng)效果好,可以達(dá)到優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),滿足各種工況的需求。
文檔編號(hào)B60T7/00GK201566501SQ200920270798
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月26日
發(fā)明者馮科喜, 張建軍, 王啟濤 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司