專利名稱：電子節(jié)氣門系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車輛控制領(lǐng)域，具體涉及一種電子節(jié)氣門系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動巡航電子節(jié)氣門系統(tǒng)具有對車輛進(jìn)行自動巡航控制的功能。該電子節(jié) 氣門系統(tǒng)包括分別與電子節(jié)氣門、電子油門加速踏板和制動踏板相連的控制單元，所述控 制單元可根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)車速和車輛行駛阻力的變化，通過驅(qū)動節(jié)氣門控制電機(jī)來自動調(diào) 節(jié)節(jié)氣門開度，以使車輛達(dá)到按目標(biāo)車速自動行駛的目的。同時，在車輛自動巡航時，駕駛 者仍可以通過踩踏電子油門加速踏板或制動踏板來控制車速。 上述這種利用電子節(jié)氣門系統(tǒng)實現(xiàn)對車輛進(jìn)行自動巡航控制的技術(shù)存在一個較 為明顯的問題，即車輛進(jìn)行自動巡航的目標(biāo)車速需要事先進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定好后無論駕駛者 通過踩踏電子油門加速踏板或制動踏板來改變車速，車輛進(jìn)行自動巡航的目標(biāo)車速始終不 變，因此如果駕駛者想要改變巡航速度，就必須對目標(biāo)車速重新進(jìn)行設(shè)定。具體而言，當(dāng)車 輛在按設(shè)定的目標(biāo)車速定速巡航時，如果駕駛者踩踏電子油門加速踏板使車輛加速并想保 持在該加速后的速度自動巡航，就必須對目標(biāo)車速重新進(jìn)行設(shè)定；而當(dāng)車輛在按目標(biāo)車速 定速巡航時如果駕駛者踏下制動踏板使車輛減速，則定速巡航功能立刻解除，駕駛者倘若 想在減速后使車輛按照減速后的車速保持定速巡航，也必須對目標(biāo)車速重新進(jìn)行設(shè)定?？?見，現(xiàn)有的車輛自動巡航控制方式存在操作過程繁瑣的問題。

實用新型內(nèi)容為有效地解決上述問題，本實用新型旨在提供一種直接通過踩踏電子油門加速踏 板來線性提高車輛自動巡航速度的電子節(jié)氣門系統(tǒng)。 本實用新型所提供的這種電子節(jié)氣門系統(tǒng)包括電子節(jié)氣門、電子油門加速踏板、 制動踏板以及控制單元，所述控制單元內(nèi)設(shè)有對電子油門加速踏板所產(chǎn)生的各次加速信號 進(jìn)行采集和累加運算的累加處理模i央，所述累加處理模塊分別與電子油門加速踏板和電子 節(jié)氣門相連。上述這種電子節(jié)氣門系統(tǒng)可實現(xiàn)通過間斷踏壓電子油門加速踏板所產(chǎn)生的各 次加速信號的累加值來確定電子節(jié)氣門的開度，從而將車輛維持相應(yīng)的車速的車輛自動巡 航控制方式。具體來講，當(dāng)車輛進(jìn)入行駛狀態(tài)后，駕駛者每踏壓一次電子油門加速踏板，電 子油門加速踏板系統(tǒng)均能夠產(chǎn)生一次加速信號，將該加速信號與之前踏壓電子油門加速踏 板所產(chǎn)生的加速信號進(jìn)行累加，轉(zhuǎn)化成控制電子節(jié)氣門開度的控制信號期望值，并由此驅(qū) 動節(jié)氣門控制電機(jī)來調(diào)節(jié)并保持節(jié)氣門開度，從而達(dá)到使車輛能夠自動巡航并可隨時直接 通過踩踏電子油門加速踏板來線性提高車輛自動巡航速度的目的。 此外，所述控制單元內(nèi)還設(shè)有使車輛選擇性地處于逐級減速運行模式或快速減速 運行模式的減速控制模塊，所述減速控制模塊分別與制動踏板和通過累加處理模塊與電子 節(jié)氣門相連。 本實用新型的有益效果是采用上述方式可簡單實現(xiàn)對車輛進(jìn)行實時定速巡航控制，駕駛者可隨時直接參照車輛的瞬時行駛速度并通過踩踏電子油門加速踏板來隨意提升 巡航速度， 一旦達(dá)到理想的巡航狀態(tài)，駕駛者的右腳便可以從電子油門加速踏板上松開并 常規(guī)預(yù)置于制動踏板上處于休息狀態(tài)，增強(qiáng)了車輛自動巡航的操控性和安全性。

圖1為本實用新型電子節(jié)氣門系統(tǒng)的控制原理圖。 圖中標(biāo)記為電子節(jié)氣門1、電子油門加速踏板2、制動踏板3、控制單元4、累加處 理模塊41、減速控制模塊42。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步的說明。 如圖1所示，一種車輛自動巡航的控制方法，其特點是通過間斷踏壓電子油門加 速踏板2所產(chǎn)生的各次加速信號的累加值來確定電子節(jié)氣門1的開度，從而將車輛維持相 應(yīng)的車速。駕駛者從每踏壓一次電子油門加速踏板2后松開、電子油門加速踏板2通過已 有的復(fù)位機(jī)構(gòu)自動復(fù)位，直到駕駛者再一次踏壓電子油門加速踏板2的過程稱為"間斷"。 駕駛者每踏壓一次電子油門加速踏板2，電子油門加速踏板系統(tǒng)均能夠產(chǎn)生一次加速信號， 該加速信號的大小與電子節(jié)氣門1的開度變化量大小存在對應(yīng)關(guān)系，因此將該加速信號與 之前踏壓電子油門加速踏板2所產(chǎn)生的加速信號進(jìn)行累加，轉(zhuǎn)化成控制電子節(jié)氣門開度期 望值的控制信號，并由此驅(qū)動節(jié)氣門控制電機(jī)來調(diào)節(jié)并保持電子節(jié)氣門1的開度，從而達(dá) 到使車輛能夠自動巡航并可隨時直接通過踩踏電子油門加速踏板2來線性提高車輛自動 巡航速度的目的。 如圖1所示，在上述方案的基礎(chǔ)上，還可以設(shè)定制動踏板3的踏壓量控制點，當(dāng)制 動踏板3的踏壓量<踏壓量控制點的設(shè)定值時，車輛處于逐級減速運行模式，即每踏壓一 次制動踏板3車輛減速NX或減速X公里/小時后定速行駛；當(dāng)制動踏板3的踏壓量^踏 壓量控制點的設(shè)定值時，車輛處于快速減速運行模式，所述加速信號的累加值清零。對制動 踏板3的踏壓量控制點的設(shè)定可以采用多種方式來實現(xiàn)。比如采用純電控的方式，根據(jù)傳 感器所獲得的制動踏板3的位移信號就可以直接判斷制動踏板3的踏壓量與踏壓量控制點 的設(shè)定值之間的大小關(guān)系。又如采用機(jī)電結(jié)合的方式，可以設(shè)置與制動踏板3聯(lián)動的觸控 開關(guān)，使制動踏板3的踏壓量在達(dá)到踏壓量控制點的設(shè)定值時直接觸控啟動觸控開關(guān)，從 而根據(jù)觸控開關(guān)的工作情況來判斷制動踏板3的踏壓量與踏壓量控制點的設(shè)定值之間的 大小關(guān)系。采用上述的控制方法可以實現(xiàn)車輛在逐級減速后繼續(xù)保持巡航狀態(tài)，這樣駕駛 者既可以通過直接踩踏電子油門加速踏板2來線性地提高巡航速度，也可以通過直接踏壓 制動踏板3來逐級降低巡航速度，從而使車輛的自動巡航控制更加靈活方便。 如圖1所示，為實現(xiàn)上述每踏壓一次制動踏板3車輛減速NX或減速X公里/小時 后定速行駛，可以直接在車輛處于逐級減速運行模式時，通過減少所述加速信號的累加值 的方式來調(diào)節(jié)電子節(jié)氣門1的開度，使車輛減速NX或減速X公里/小時后定速行駛。比 如，可設(shè)定每踏壓一次制動踏板3車輛減速20%或減速10公里/小時等，當(dāng)踏壓制動踏板 3使巡航速度降低一級后，如果駕駛者感覺巡航速度過慢，則可以再次踏壓電子油門加速踏 板2使巡航速度線性提升至理想狀態(tài)，通過踩踏電子油門加速踏板2線性地提高巡航速度
4與踏壓制動踏板3來逐級降低巡航速度，就可以在車輛的最快行駛速度內(nèi)達(dá)到任何巡航速度。 為了實現(xiàn)上述車輛自動巡航的控制方法，如圖1所示，本實用新型提供了一種電 子節(jié)氣門系統(tǒng)，該電子節(jié)氣門系統(tǒng)包括電子節(jié)氣門1、電子油門加速踏板2、制動踏板3以及 控制單元4，所述控制單元4內(nèi)設(shè)有對電子油門加速踏板2所產(chǎn)生的各次加速信號進(jìn)行采 集和累加運算的累加處理模塊41，所述累加處理模塊41分別與電子油門加速踏板2和電 子節(jié)氣門1相連。此外，所述控制單元4內(nèi)還設(shè)有使車輛選擇性的處于逐級減速運行模式 或快速減速運行模式的減速控制模塊42，所述減速控制模塊42分別與制動踏板3和電子 節(jié)氣門1相連，從而實現(xiàn)上述當(dāng)制動踏板3的踏壓量<踏壓量控制點的設(shè)定值時，車輛處于 逐級減速運行模式，即每踏壓一次制動踏板3車輛減速NX或減速X公里/小時后定速行 駛；當(dāng)制動踏板3的踏壓量^踏壓量控制點的設(shè)定值時，車輛處于快速減速運行模式，所述 加速信號的累加值清零。 所述減速控制模塊42通過累加處理模塊41與電子節(jié)氣門1相連，實現(xiàn)減速控制 模塊42與累加處理模塊41的信號傳遞和處理關(guān)系，以便于能夠達(dá)到通過減少所述加速信 號的累加值的方式來調(diào)節(jié)電子節(jié)氣門1的開度的目的。 實施例 如圖1所示，本實用新型提供的電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)包括電子節(jié)氣門1、電子油門 加速踏板2、制動踏板3以及控制單元4，所述控制單元4內(nèi)設(shè)有累加處理模塊41和減速控 制模塊42，所述累加處理模塊41分別與電子油門加速踏板2和電子節(jié)氣門1相連，并通過 減速控制模塊42與制動踏板3相連。所述累加處理模塊41的作用是對來源于電子油門加 速踏板2所產(chǎn)生的加速信號和通過減速控制模塊42來源于制動踏板3的減速信號進(jìn)行實 時采集、處理、存儲并持續(xù)輸出控制電子節(jié)氣門1的開度，其中，累加處理模塊41對來源于 電子油門加速踏板2所產(chǎn)生的各次加速信號進(jìn)行累加運算，在車輛處于逐級減速運行模式 時對通過減速控制模塊42來源于制動踏板3的逐級減速運行模式信號進(jìn)行逐次減除運算， 對通過減速控制模塊42來源于制動踏板3的快速減速運行模式信號則直接使其讓儲存于 累加處理模塊41的所有信號全部清零復(fù)位。所述減速控制模塊42的作用是實時采集和分 辨來源于制動踏板3的不同減速信號供累加處理模塊41實時運算使用。通過控制單元所 設(shè)的累加處理模塊41和減速控制模塊42的共同作用，實時控制電子節(jié)氣門1的開度，以簡 單實現(xiàn)對汽車進(jìn)行實時定速自動巡航控制。
權(quán)利要求電子節(jié)氣門系統(tǒng)，包括電子節(jié)氣門(1)、電子油門加速踏板(2)、制動踏板(3)以及控制單元(4)，其特征是所述控制單元(4)內(nèi)設(shè)有對電子油門加速踏板(2)所產(chǎn)生的各次加速信號進(jìn)行采集和累加運算的累加處理模塊(41)，所述累加處理模塊(41)分別與電子油門加速踏板(2)和電子節(jié)氣門(1)相連。
2. 如權(quán)利要求l所述的電子節(jié)氣門系統(tǒng)，其特征是所述控制單元(4)內(nèi)還設(shè)有使車輛選擇性地處于逐級減速運行模式或快速減速運行模式的減速控制模塊(42)，所述減速控制模塊(42)分別與制動踏板(3)和電子節(jié)氣門(1)相連。
3. 如權(quán)利要求2所述的電子節(jié)氣門系統(tǒng)，其特征是所述減速控制模塊(42)通過累加處理模塊(41)與電子節(jié)氣門(1)相連。
專利摘要本實用新型公開了一種直接通過踩踏電子油門加速踏板來線性提高車輛自動巡航速度的電子節(jié)氣門系統(tǒng)。本實用新型所提供的這種電子節(jié)氣門系統(tǒng)包括電子節(jié)氣門、電子油門加速踏板、制動踏板以及控制單元，所述控制單元內(nèi)設(shè)有對電子油門加速踏板所產(chǎn)生的各次加速信號進(jìn)行采集和累加運算的累加處理模塊，所述累加處理模塊分別與電子油門加速踏板和電子節(jié)氣門相連。該系統(tǒng)可實現(xiàn)通過間斷踏壓電子油門加速踏板所產(chǎn)生的各次加速信號的累加值來確定電子節(jié)氣門的開度，從而將車輛維持相應(yīng)的車速的車輛自動巡航控制，駕駛者可直接參照車輛的瞬時行駛速度并通過踩踏電子油門加速踏板來隨意提升巡航速度，增強(qiáng)了車輛自動巡航的操控性和安全性。
文檔編號B60W30/14GK201494436SQ200920309298
公開日2010年6月2日 申請日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者馮大鈞 申請人:馮大鈞