專利名稱：自致動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及僅根據(jù)需求而采取功能幾何體的可收存裝置，更具體地涉及這 樣的可收存裝置，其將這種功能幾何體呈遞給使用者以提供增強的使用便利性(即自呈遞 裝置)，或者收存該功能幾何體以提供增加的內(nèi)部寬敞性和平齊的外部輪廓從而改善空氣 動力學(xué)和外觀差異(即自收存裝置)。這些裝置將被共同稱為自致動裝置。
背景技術(shù)：
機動車和其他交通工具(例如飛機、公共汽車和列車)在外部和整個內(nèi)部艙室中 具有多個把手、操縱桿、掛鉤等。例如，在機動車輛中，這種裝置具有形形色色的用途，例如 用于輔助進出車輛的抓握把手、發(fā)動機罩和/或行李箱釋放把手、門把手、衣服掛鉤、尾門 把手、提升門輔助把手等。即便不是全部，這些裝置中的大部分也并不經(jīng)常使用，但卻被永 久地固定在車輛內(nèi)部和/或外部。例如，在內(nèi)部抓握把手的情況下，把手永久地占據(jù)了內(nèi)部 空間并且影響內(nèi)部造型設(shè)計。因此，存在對于不影響造型設(shè)計和審美感的改進的自致動裝置的需求，并且在內(nèi) 部艙室的情況下，存在對于可增大內(nèi)部空間的裝置的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本文公開的是自致動裝置，包括根據(jù)示例性實施例的自呈遞裝置和自收存裝置。在一個實施例中，提供了 一種自呈遞裝置。該自呈遞裝置包括與表面物理相連的 構(gòu)件、和與該構(gòu)件可操作相連的激活裝置。該構(gòu)件被配置成具有第一形式和第二形式。該 第一形式被配置成收存該構(gòu)件，該第二形式被配置成呈遞該構(gòu)件。激活裝置被配置成當(dāng)接 收到激活信號時呈遞該構(gòu)件，當(dāng)去除激活信號時收存該構(gòu)件。可替代地，該激活裝置可以被 配置成當(dāng)接收到激活信號時收存該構(gòu)件，當(dāng)去除激活信號時呈遞該構(gòu)件。此外，激活裝置可以包括但不限于例如，機械致動器、電控致動器(電動液壓的、 電動機械的、或電磁的)、液壓控制的致動器、氣動控制的致動器、磁控的致動器、和/或前 述致動器的任意組合。在另一個實施例中，提供了一種自收存裝置。該自收存裝置包括與表面物理相 連的構(gòu)件、和與該構(gòu)件可操作相連的激活裝置。該構(gòu)件被配置成具有第一形式和第二形式。 該第一形式被配置成呈遞該構(gòu)件，該第二形式被配置成收存該構(gòu)件。該激活裝置被配置成 當(dāng)接收到激活信號時收存該構(gòu)件，當(dāng)去除激活信號時呈遞該構(gòu)件。可替代地，該激活裝置可 以被配置成當(dāng)接收到激活信號時呈遞該構(gòu)件，當(dāng)去除激活信號時收存該構(gòu)件。在又一個實施例中，自呈遞把手組件包括與可旋轉(zhuǎn)地安裝在剛性支撐件的殼體 上的軸操作性相連的把手部、和與該軸或該把手部操作性相連的激活裝置。該激活裝置被 配置成提供軸沿第一方向的旋轉(zhuǎn)，并且使該把手沿第一方向從第一位置移動到第二位置?？商娲?，在另一個實施例中，提供了一種自致動的致動器的對抗性布置，該布置 用于使把手部在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)。
提供了一種使裝置自呈遞的方法，該方法包括激活與構(gòu)件操作性相連的致動器， 并且將該構(gòu)件從第一形式(被配置成收存該構(gòu)件)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙问?被配置成呈遞或展開 該構(gòu)件)。激活裝置被配置成當(dāng)接收到激活信號時致動該致動器以呈遞該構(gòu)件，當(dāng)去除激 活信號時收存該構(gòu)件?？商娲兀せ钛b置可以被配置成當(dāng)接收到激活信號時收存該構(gòu) 件，當(dāng)去除激活信號時呈遞該構(gòu)件。一種使車輛中的把手自呈遞的方法，該方法包括激活與軸或把手部操作性相連 的致動器。激活裝置被配置成致動該致動器以提供軸沿第一方向的旋轉(zhuǎn)，并且使把手沿第 一方向從第一位置移動到第二位置。提供了一種使裝置自收存的方法，該方法包括激活與構(gòu)件操作性相連的致動器， 并且將該構(gòu)件從第一形式(被配置成呈遞或展開該構(gòu)件)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙问?被配置成收存 該構(gòu)件)。該激活裝置被配置成當(dāng)接收到激活信號時致動該致動器，并且致動器的致動可 有效地將該構(gòu)件從第一形式轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙问健囊韵聝?yōu)選實施例的詳細描述中，并結(jié)合附圖，可以容易地了解上述特征和優(yōu)點 以及其他特征和優(yōu)點。


現(xiàn)在參見附圖，附圖中是示例性實施例，其中用類似的附圖標記表示類似的元件。圖1是具有根據(jù)本發(fā)明的由致動器使能的自呈遞裝置的車輛內(nèi)部艙室中的門的 平面圖；以及圖2A是處在收存位置中的根據(jù)本發(fā)明的由致動器使能的自呈遞裝置的示例性實施例 的平面圖；圖2B是處在呈遞位置中的圖2A的由致動器使能的自呈遞裝置的示例性實施例的平面 圖，其中構(gòu)件的端部是可移動的；圖2C是處在呈遞位置中的圖2A的由致動器使能的自呈遞裝置的示例性實施例的平面 圖，其中構(gòu)件的端部是固定的；圖3A是根據(jù)本發(fā)明的由致動器使能的自呈遞裝置的另一個示例性實施例的平面圖； 圖3B是處在收存位置中的圖3A的由致動器使能的自呈遞裝置的示例性實施例的側(cè)視圖；圖3C是處在呈遞位置中的圖3A的由致動器使能的自呈遞裝置的示例性實施例的側(cè)視圖；圖4A是處在收存位置中的根據(jù)本發(fā)明的由致動器使能的自呈遞裝置的又一個示例性 實施例的側(cè)視圖；圖4B是處在呈遞位置中的圖4A的由致動器使能的自呈遞裝置的示例性實施例的側(cè) 視圖；圖5是包括隱藏封蓋的根據(jù)本發(fā)明的由致動器使能的自呈遞裝置的示例性實施例，其 中該裝置處在收存位置中并且被封蓋所隱藏；圖6A是根據(jù)本發(fā)明的由致動器使能的自呈遞裝置的另一個示例性實施例的平面圖； 圖6B是圖6A的由致動器使能的自呈遞裝置的側(cè)視圖； 圖7是被圖6A和圖6B的由致動器使能的自呈遞裝置所使能的樞軸的示意圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的由致動器使能的自呈遞裝置的又一個示例性實施例的側(cè)視圖； 圖9A是包括處在打開位置中的車輛后門或尾門的車輛的透視圖，其中尾門包括處在 呈遞或展開構(gòu)造中的根據(jù)本發(fā)明的由致動器使能的自呈遞裝置的示例性實施例；圖9B是包括處在關(guān)閉位置中的車輛后門或尾門的圖9A中所示車輛的透視圖，其中尾 門包括處在收存構(gòu)造中的根據(jù)本發(fā)明的由致動器使能的自呈遞裝置的示例性實施例；圖IOA是尾門的端視圖，其包括處在收存構(gòu)造中的根據(jù)本發(fā)明的由致動器使能的自呈 遞裝置的示例性實施例；圖IOB是尾門的端視圖，其包括處在呈遞或展開構(gòu)造中的圖IOA的由致動器使能的自 呈遞裝置的示例性實施例；圖IOC是尾門的端視圖，其包括處在伸出的呈遞或伸出的展開構(gòu)造中的圖IOA和圖IOB 的由致動器使能的自呈遞裝置的示例性實施例；圖IlA是尾門內(nèi)部的平面圖，其包括處在收存構(gòu)造中的根據(jù)本發(fā)明的由致動器使能的 自呈遞裝置的示例性實施例；圖IlB是圖IlA的尾門內(nèi)部的平面圖，其包括處在呈遞或展開構(gòu)造中的由致動器使能 的自呈遞裝置的示例性實施例；圖12A是尾門的側(cè)視圖，其包括根據(jù)本發(fā)明的由致動器使能的自呈遞裝置的示例性實 施例；圖12B是尾門的側(cè)視圖，其包括根據(jù)本發(fā)明的由致動器使能的自呈遞裝置的另一示例 性實施例；圖12C是尾門的側(cè)視圖，其包括根據(jù)本發(fā)明的由致動器使能的自呈遞裝置的又一個示 例性實施例；圖12D是尾門的側(cè)視圖，其包括根據(jù)本發(fā)明的由致動器使能的自呈遞裝置的又一個示 例性實施例；以及圖12E是尾門的側(cè)視圖，其包括根據(jù)本發(fā)明的由致動器使能的自呈遞裝置又一個示例 性實施例。
具體實施例方式自致動裝置包括自呈遞裝置、自收存裝置、以及同時具有自呈遞和自收存的裝 置。自呈遞裝置包括這樣的裝置，即最初被收存成大致與內(nèi)部或外部裝飾板齊平或者收 存在其內(nèi)部，并且通過致動器的激活而呈遞以供使用者使用。自收存裝置包括這樣的裝置， 即最初是可見的并且以呈遞構(gòu)造的形式供使用者使用，而當(dāng)致動器激活時則收存成大致 與內(nèi)部或外部裝飾板齊平或者收存在其內(nèi)部。本文中描述了自呈遞裝置、自收存裝置以及它們在車輛中的使用方法。與現(xiàn)有的 把手、衣服掛鉤等不同，本文公開的自呈遞裝置有利地使用了致動器。所述自致動裝置包括 激活裝置，該激活裝置包括允許自致動裝置響應(yīng)于激活信號而可逆地使其自身呈遞的致動 器。本文所使用的術(shù)語“裝置”一般是指任何功能部件。其實例包括但不限于在大部分交 通工具(更具體地說在機動車)中使用的抓握把手、衣服掛鉤、門把手、發(fā)動機罩脫扣、行李 箱脫扣、燃料門脫扣、尾門把手、提升門輔助把手等。然而，本文公開的自致動裝置具有超出交通工具之外的一般功用。該自致動裝置可以應(yīng)用于其他用途，例如但不限于行李、集裝箱、抽屜和櫥柜、貯存容器等，其中永久固 定的突出把手可以有利地被本文公開的自致動把手替換。而且，本文所使用的術(shù)語“第一”、“第二”等并不表示任何順序或重要性，相反是用 于將一個元件與另一個元件區(qū)分開，術(shù)語“該”、“一”、和“一個”并不表示對數(shù)量的限制，相 反表示至少一個指示物的存在。與數(shù)量有關(guān)而聯(lián)系起來使用的修飾語“約”包含所述數(shù)值 并具有由上下文所示的含義(例如，包括與特定數(shù)量測量結(jié)果相關(guān)聯(lián)的誤差程度)。此外， 本文公開的所有范圍包含端點，并且可以獨立組合?，F(xiàn)在參見圖1，圖中示出了由附圖標記10總體上指示的車輛內(nèi)部艙室的局部透視 圖。在此實施例中，自呈遞裝置12 (在該情形中是抓握把手)與正好在車門16上方的車輛 表面14(在該情形中是車輛內(nèi)部艙室10的車頂線)物理相連。在另一個實施例中，自呈遞 裝置12可以位于車輛的A柱18上。雖然在本實施例中的自呈遞裝置12是抓握把手(即， 輔助把手)，但應(yīng)當(dāng)理解，本文公開的由致動器使能的自呈遞裝置可以用于任何功能部件， 如衣服掛鉤、發(fā)動機罩、行李箱、以及燃料門釋放把手、門把手、尾門輔助把手等，并且可以 設(shè)置在車輛上和/或車輛內(nèi)的任意位置。在圖2A 圖2C中，更詳細地示出了自呈遞抓握把手12。自呈遞抓握把手12包括 構(gòu)件20以及與構(gòu)件20相連的致動器22。在此實施例中，構(gòu)件20是由柔韌的材料構(gòu)成，例 如但不限于可彈性變形的聚合物。致動器22可以是(但不限于):電控的機械致動器、電控的液壓致動器、電控的氣動 致動器、或電控的磁致動器。在示例性實施例中，構(gòu)件20具有第一形式，即結(jié)構(gòu)、位置、或形狀，如圖2A中所示， 其中致動器22處在被動模式，即其中未向致動器22施加激活信號。構(gòu)件20的第一形式可 以包括與車輛表面14共面的表面23 (如車頂線)，并且被配置成收存自呈遞裝置12。當(dāng)接收到來自激活裝置M的激活信號時，致動器22可有效地將構(gòu)件20轉(zhuǎn)變?yōu)榈?二形式，如圖2B或圖2C中所示。該第二形式被配置成呈遞(即展開)構(gòu)件20，從而讓使用 者可以使用。本文中使用的術(shù)語“收存”一般是指自呈遞裝置的這樣的位置，即在該位置 中，自呈遞裝置占據(jù)較少的車輛內(nèi)部空間，或者當(dāng)處于呈遞位置中時較少突出于目前車輛 功能部件和自呈遞裝置自身的外表面上。例如，在一個實施例中，自呈遞裝置在被收存時凹 進位于車輛艙室10內(nèi)的空腔或保持器中。在另一個實施例中，可以簡單地將自呈遞裝置加以折疊以增加內(nèi)部艙室的空間， 但并不是完全凹進車輛內(nèi)部，使得自呈遞裝置的表面與車輛內(nèi)部的表面不共面(即齊平)。激活裝置M耦連到自呈遞裝置12并與之操作性相連。激活裝置M可操作地通 過選擇性地激活致動器22來選擇性地向自呈遞裝置12提供激活信號，從而改變構(gòu)件20的 特征。由激活裝置M提供的激活信號可以包括熱信號(例如，在雙金屬片致動器的情況 中)、磁信號、電信號、氣動信號、液壓信號、機械信號等、以及包括前述信號中的至少一種的 組合，特定的激活信號取決于致動器的材料和/或構(gòu)造。在一個實施例中，由致動器使能的自呈遞裝置12可以通過使構(gòu)件20彎曲來可逆 地進行自呈遞。如圖2A中所見，當(dāng)處在第一形式時，構(gòu)件20具有大致上為直的和/或平面 的形狀。當(dāng)暴露于來自激活裝置M的激活信號時，致動器22致動，從而使構(gòu)件20從第一 形式轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙问?。在此實施例中，從第一形式向第二形式的轉(zhuǎn)變包括使構(gòu)件20的端部25移動，使得兩個端部25之間的距離減小，從而導(dǎo)致構(gòu)件20自車輛表面14向外并且向內(nèi) 朝著車輛內(nèi)部艙室10彎曲?，F(xiàn)在參見圖3A 圖3C，圖中更詳細地示出了圖2A的自呈遞裝置。圖3A示出了包 括有設(shè)定在由框架26B形成的空腔^A中的構(gòu)件20的自呈遞裝置12的平面圖。為了防止 向內(nèi)彎曲并且強制構(gòu)件20向外展開，而將限位器34并入框架26B中以使構(gòu)件20的收存位 置略微向朝外的方向偏置，使得向構(gòu)件20施加軸向的壓縮載荷將會增加曲率并且完全展 開構(gòu)件20以呈遞給使用者。圖:3B示出了自呈遞裝置12的側(cè)視圖，并且顯示了當(dāng)處在第一形式中(即，收存的 并且基本上是平坦的)時構(gòu)件20的表面23與框架^B的車輛表面14齊平。此外，當(dāng)處在 第一形式中時，構(gòu)件20具有與空腔26A相同的平面圖尺寸，因此構(gòu)件20填滿了空腔^A，使 得構(gòu)件與空腔的組合接近于單一的連續(xù)表面。銷觀剛性附接到構(gòu)件20，并且被限制成在框 架沈8的槽30內(nèi)行進。銷觀自構(gòu)件20側(cè)向突出。銷觀通過致動器22而彼此連接，致動 器22與激活裝置M可操作相連。在操作中，如圖3C中所示，致動器22接收來自激活裝置M的激活信號而致動，將 銷觀向內(nèi)拉動以將構(gòu)件20展開到第二形式，從而呈遞給使用者。該致動可有效地克服由 回位彈簧32施加的約束力，回位彈簧32安裝在銷觀與框架26B之間。回位彈簧32被配 置成當(dāng)中斷致動信號時使構(gòu)件20恢復(fù)到第一形式或收存形式。圖4A 圖4B中示出了由致動器使能的自呈遞裝置50的又一個實施例。通過可 鉸接構(gòu)件52朝向車輛內(nèi)部艙室10或從車輛外部表面向外的剛體平移，自呈遞裝置50可以 可逆地進行自呈遞。如圖4A中所示，自呈遞裝置50是定位于車輛內(nèi)部艙室10的車頂線M 中的抓握把手。自呈遞抓握把手50包括可鉸接構(gòu)件52、致動器56、以及與可鉸接構(gòu)件和 激活裝置57相連的偏置彈簧58。當(dāng)自呈遞抓握把手50處在第一形式中時，構(gòu)件52被配置成處在收存位置中，即抵 靠車輛內(nèi)部艙室(在該情形中是車頂線54)。當(dāng)接收到來自激活裝置57的激活信號時，致 動器56激活以向內(nèi)延伸，其有效地將自呈遞抓握把手50從第一形式轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙问剑渲?致動器56可鉸接地使可鉸接構(gòu)件52平移離開車頂線M而進入車輛內(nèi)部艙室10，使得可 鉸接構(gòu)件52可供使用者使用。圖4B示出了處在呈遞位置的第二形式中的自呈遞抓握把手 50。在一個實施例中，平移的逆向運動可以用于使自呈遞裝置50從第二形式恢復(fù)到 第一形式(即收存該裝置)。換句話說，終止激活信號可以有效地使致動器56回縮，由此使 可鉸接構(gòu)件52從第二形式返回到第一形式。無論是何種激活模式，有利的是當(dāng)處于被動模式時構(gòu)件均被收存，因此不需要用 于連續(xù)存放自呈遞裝置的動力。換句話說，自呈遞裝置所需的動力僅用于必須將構(gòu)件呈遞 以供使用的短的持續(xù)時間，例如車門打開。然而，如果處在某些原因構(gòu)件必須呈遞比正常持 續(xù)時間更長的持續(xù)時間，或者如果自呈遞裝置的功能需要長時間的展開(例如衣服掛鉤)， 那么可以將鎖定機構(gòu)或制動器機構(gòu)加入到該自呈遞裝置中。合適的鎖定機構(gòu)可以包括但不 限于螺栓、閉鎖、銷、磁體等?，F(xiàn)在返回到圖5，圖中示出了自呈遞裝置150的又一個實施例。在此實施例中，自 呈遞裝置150還包括隱藏封蓋152。隱藏封蓋152可以與任何自呈遞裝置150組合使用，其中選擇性地覆蓋、隱藏、和/或保護自呈遞裝置150是有利的。隱藏封蓋152可以用來隱藏 由虛輪廓線所表示的構(gòu)件154，因為若在第一形式(收存位置)中時則將其隱藏在隱藏封 蓋152的后面。隱藏封蓋152可以被配置成主動地移動，例如通過使用其他機械致動器等， 從而使自呈遞裝置150露出。或者隱藏封蓋152可以被配置成被動地移動，其中隱藏封蓋 152是由低模量柔性材料構(gòu)成，當(dāng)從第一形式轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙问綍r，該材料可以被自呈遞裝置 150的構(gòu)件154推向一邊。在又一個實施例中，如圖6A 圖6B中所示，自呈遞把手組件512包括把手部520 以及與把手部520操作性相連的軸522。軸522可旋轉(zhuǎn)地安裝在剛性支撐件524的外殼上 (未示出)。激活裝置530和載荷限制器532耦連到自呈遞把手組件512并與之操作性連 接。在一個實施例中，剛性支撐件5M可以被直接安裝至車輛內(nèi)部10，例如安裝在車輛表面 14上。軸522被配置成允許把手部520從第一位置旋轉(zhuǎn)到第二位置。在一種構(gòu)造中，把手部520剛性附接到軸522上，并且致動器直接地與把手部520 或軸522可操作相連?？商娲?，把手部520能夠可旋轉(zhuǎn)地安裝至軸522，并且致動器直接 與把手部520可操作性相連，從而允許把手部520繞軸522旋轉(zhuǎn)。現(xiàn)在返回到圖7，圖中更詳細示出了軸522中的一個軸。在此實施例中，把手組件 512還包括致動器526。當(dāng)接收到來自激活裝置530的激活信號時，致動器5 可有效地提 供軸522沿第一方向的旋轉(zhuǎn)，并且使把手部520從第一位置移動到第二位置。在另一個實施例中，致動器5 可以直接連接到把手部520以便提供旋轉(zhuǎn)。返回參見圖6A，第一位置是把手部520相對于周圍的表面而言處在收存位置中的 位置。第二位置是把手部520相對于周圍的表面而言處在呈遞位置中并且可以被乘客使用 的位置。圖6B是自呈遞把手組件512的側(cè)向透視圖，其中虛線表示了把手部520的第二位 置。因此，由致動器526引起的沿第一方向的移動可有效地使把手部520從收存位置移動 到呈遞位置。在另一個實施例中，參見圖8，偏置彈簧558可以被配置成當(dāng)不受到致動器556的 作用時使把手部520從收存位置移動到呈遞位置。制動器機構(gòu)550可操作地將把手部520保持在呈遞位置中，同時仍然允許通過施 用適度的力從而以手動方式將把手部520從呈遞位置移開?？商娲?，鎖定機構(gòu)(未示出) 形成物理連鎖，該物理連鎖可操作地將把手部520鎖定在呈遞位置中，從而防止以手動方 式使把手部520移動，因此只有激活釋放機構(gòu)才可以使把手部移動(即，停用鎖定機構(gòu))。制動器機構(gòu)550被配置成與把手部520相互作用和干涉，偏置彈簧558使把手部 520返回。制動器機構(gòu)550包括與互補空腔5M可滑動相連的接受器(catch) 552。在操作中，自呈遞抓握把手組件512的致動會導(dǎo)致軸522旋轉(zhuǎn)并且使把手部520 移動。當(dāng)把手部520抵達呈遞位置時，把手的端部會遇到接受器552，該接受器已被偏置彈 簧558向外推。接受器552的形狀被配置成緊抱地支撐把手部520的端部，從而有效地將 把手部520保持在呈遞位置中。雖然制動器機構(gòu)550可有效地將把手部520摩擦接合在呈遞位置中，但是接受器 552的形狀被進一步配置成允許把手部520部分地移動。例如，把手部520可以在接受器 552的“U”形內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而在乘客使用把手時允許把手部520移動(即，摸索或者扭動)，而9不允許把手完全從接受器陽2中移出，否者會導(dǎo)致把手收存。參見圖9A 9B，圖中示出了車輛700，該車輛包括可繞樞軸點711從打開位置樞 軸旋轉(zhuǎn)到關(guān)閉位置的車輛后門、提升門或尾門710。在圖9A中，顯示車輛后門或尾門712處 在打開位置中。自呈遞裝置712被示出為通常處于呈遞構(gòu)造或展開構(gòu)造中，通常自車輛后 門或尾門710向下延伸。圖9B中所示的車輛后門或尾門712是處在關(guān)閉位置中。自呈遞裝置712被示出 為通常處于收存構(gòu)造中，收存于車輛后門或尾門710內(nèi)。參見圖IOA 圖10C，圖中示出了車輛后門或尾門710的端視圖和仰視圖。在此實 施例中，該自呈遞裝置通常被示為附圖標記712，并且包括構(gòu)件714和以附圖標記716示意 性示出的致動器。構(gòu)件714包括把手部718和一對把手臂720。自呈遞裝置712(在該情形中是尾門輔助把手)與車輛內(nèi)部的裝飾板722物理相 連，并且在圖IOA中示出的是處在第一位置(即收存位置)中。在此構(gòu)造中，致動器716處 于被動模式中，即未向致動器716施加激活信號。然而，當(dāng)接收到來自激活裝置724的激活 信號時，致動器716的致動可有效地將構(gòu)件714轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙恢?，即呈遞位置或展開位置， 如圖IOB中所示。最后，如圖IOC中所示，自呈遞裝置712轉(zhuǎn)變至第三位置，即伸出的呈遞位置或者 伸出的展開位置。在此實例中，這對把手臂720是一對伸縮式把手臂，其可從收回位置(如 圖IOB中所示)伸長到伸出位置(如圖IOC中所示)?？捎昧硪粋€致動器(示意性地如附圖標記7 所示)來實現(xiàn)伸縮式把手臂720的 伸出和收回，使自呈遞裝置712從這對把手臂720處在收回位置中的呈遞位置或展開位置 (如圖IOB中所示)轉(zhuǎn)變?yōu)檫@對把手臂720處于伸出位置中的伸出的呈遞位置或伸出的展 開位置(如圖IOC中所示)。在此構(gòu)造中，當(dāng)這對把手臂720處在收回位置中時(如圖IOB中所示)，致動器726 處于被動模式中。然而，在來自激活裝置724的激活信號的激活下，致動器726的激活可有 效地將這對把手臂720從收回位置(示于圖IOB中)轉(zhuǎn)變?yōu)樯斐鑫恢?示于圖IOC中)。在該圖示說明的實施例中，可操作地給致動器7 施加激活信號的激活裝置724， 是與可操作地向致動器716施加激活信號的激活裝置相同的激活裝置；然而，可以使用第 二個單獨的激活裝置(未示出)向致動器7 施加激活信號。當(dāng)使自呈遞裝置712展開到第三位置時，使用者抓住把手部718將尾門710拉到 關(guān)閉位置。在車輛內(nèi)部的裝飾板714中設(shè)置有間隙凹穴728，以便為使用者的手提供間隙， 使得在操作期間使用者可以通過更大范圍的閉合來抓住把手部718。圖IlA 圖IlB中示出了車輛后門或尾門710的內(nèi)部平面圖。圖中顯示車輛后門 或尾門710繞樞軸711(在此實例中是一對鉸鏈)向上樞轉(zhuǎn)。在圖IlA中，示出了包括把手718和一對把手臂720的自呈遞裝置712是處在收 存位置中，其中自呈遞裝置712被收存于內(nèi)部裝飾板722內(nèi)或者與之大致齊平。圖IlB中，示出了包括有把手718和一對把手臂720的自呈遞裝置712是處在呈 遞位置或展開位置中，其中自呈遞裝置712從內(nèi)部裝飾板722向外延伸，從而將把手718呈 遞給使用者以供使用。圖12A 圖12E示意性示出了自呈遞裝置712的替代性構(gòu)造。
在圖12A中，當(dāng)激活致動器時，自呈遞裝置712可操作地從收存位置A轉(zhuǎn)變到呈遞 位置或展開位置B，使得自呈遞裝置712從位于內(nèi)部裝飾板722內(nèi)的存放凹穴730中向外樞 轉(zhuǎn)，并且向下朝車輛后門或尾門710的端部732樞轉(zhuǎn)。在圖12B中，當(dāng)激活致動器時，自呈遞裝置712可操作地從收存位置A轉(zhuǎn)變到呈遞 位置或展開位置B，使得自呈遞裝置712從車輛后門或尾門710的端部732向外樞轉(zhuǎn)，并且 向下朝內(nèi)部裝飾板722樞轉(zhuǎn)。在圖12C中，當(dāng)激活致動器時，自呈遞裝置712可操作地從收存位置A轉(zhuǎn)變到呈遞 位置或展開位置B，使得自呈遞裝置712從位于內(nèi)部裝飾板722中的凹穴730向外樞轉(zhuǎn)，并 且從車輛后門或尾門710的端部732向上樞轉(zhuǎn)。在圖12D中，當(dāng)激活致動器時，自呈遞裝置712可操作地從收存位置A轉(zhuǎn)變到呈遞 位置或展開位置B，使得自呈遞裝置712從車輛后門或尾門710的端部732向外樞轉(zhuǎn)，并且 向內(nèi)朝內(nèi)部裝飾板722樞轉(zhuǎn)。在圖12E中，當(dāng)激活致動器時，自呈遞裝置712可操作地從收存位置A轉(zhuǎn)變到呈遞 位置或展開位置B，使得自呈遞裝置712從位于車輛后門或尾門710內(nèi)向下滑動。在此實例 中，自呈遞裝置712包括伸縮特征，當(dāng)激活致動器7 時該特征使自呈遞裝置進一步延伸到 伸出的呈遞位置或伸出的展開位置C，如前面在圖IOC中所示那樣。一種使在車輛內(nèi)部或車輛外部的裝置自呈遞的方法，包括激活與該構(gòu)件操作性 相連的致動器，其中該致動器可有效地將該構(gòu)件從第一形式轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙问健⒃摌?gòu)件從 第一形式轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙问奖慌渲贸墒箻?gòu)件從處在車輛的內(nèi)部/外部部件內(nèi)(和/或抵靠車 輛的內(nèi)部/外部部件)的收存位置變化為在車輛內(nèi)部艙室空間內(nèi)(或者自外部向外)的呈 遞位置，其中該構(gòu)件現(xiàn)在可供駕駛員和/或乘客使用，其中所述車輛的內(nèi)部/外部部件例如 為車頂線、A柱、尾門內(nèi)部的裝飾板等。此外，一種使在車輛內(nèi)部或車輛外部的裝置自收存的方法，包括激活與構(gòu)件操作 性相連的致動器，其中該致動器可有效地將構(gòu)件從第一形式轉(zhuǎn)變到第二形式。使該構(gòu)件從 第一形式轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙问奖慌渲贸墒箻?gòu)件從在車輛內(nèi)部艙室空間內(nèi)(或者自外部車輛表 面向外)的呈遞位置(其中該構(gòu)件是供使用者使用)轉(zhuǎn)變?yōu)樵谲囕v的內(nèi)部/外部部件內(nèi)(和 /或抵靠車輛的內(nèi)部/外部部件)的收存位置，其中所述車輛的內(nèi)部/外部部件例如為車頂 線、A柱、尾門內(nèi)部的裝飾板等。如上所述，該自呈遞裝置被收存成與相關(guān)的車輛部件(例如車門或尾門)大致齊 平或者處于相關(guān)的車輛部件內(nèi)，并且當(dāng)激活致動器時被呈遞或被展開。然而，所有這些裝置 均可以被配置成為自收存裝置，即當(dāng)致動器處于被動狀態(tài)時被呈遞以供使用，而當(dāng)激活致 動器時則被收存?？商娲?，這些裝置可以基于致動器的連續(xù)激活而進行自呈遞和自收存。如上所述，可以使用激活裝置來向示例性自致動裝置中的致動器施加激活信號。 可以用多種方法操縱激活裝置。例如，在一個實施例中，遙控鑰匙扣(key fob)的使用(通 常用于使車門解鎖)也可以被配置成引發(fā)激活信號，從而呈遞和/或收存一個或多個自致 動裝置。同樣地，遙控鑰匙扣中的無線信號發(fā)送器連同激活裝置傳感器組合起來可以用于 當(dāng)鑰匙扣在物理上接近自致動裝置時自動激活致動器，因此不必按壓鑰匙扣的按鈕。在另一個實施例中，可以用手動方式來啟用激活信號。例如，將車輛鑰匙插入車門 中的鑰匙孔，或者門自身的打開都可以引發(fā)激活信號。類似地，可以將按鈕等設(shè)置在自致動11裝置附近，其中按壓該按鈕可啟用激活信號，以呈遞和/或收存所述裝置。在任何的上述方 法中，可以利用與自致動裝置相連的計時器的超時或者通過一些事件的發(fā)生(例如車門的 關(guān)閉、提升門的關(guān)閉或者將車輛掛上檔)來關(guān)掉激活信號，從而停用激活信號并且使該構(gòu) 件返回到第一形式，其中該構(gòu)件被收存并視情況任選地被隱蔽，或者被呈遞。致動器的激活也可以用手動方式完成，即不使用激活裝置。通過利用致動器的特 定特性，可以由車輛駕駛員或乘客來激活致動器。應(yīng)重申的是，盡管附圖中所示的由致動器使能的自致動裝置是關(guān)于車輛抓握把 手，但應(yīng)當(dāng)理解該自致動裝置也可用于車輛的任何功能部件、其他交通工具、或者甚至用于 非運輸應(yīng)用，例如行李、集裝箱、抽屜、存放艙室等。這樣的合適的自致動裝置包括但不限 于衣服掛鉤，用于行李箱、燃料門、發(fā)動機罩等的釋放把手，用于車門、外罩、尾門等的把 手，以及其他期望進行自呈遞的部件。如前所述，用于自致動裝置的合適的致動器包括但不限于機械控制的致動器、電 控的致動器(電動液壓的、機電的、或電磁的)、液壓控制的致動器、氣動控制的致動器、磁 控的致動器、和/或前述致動器的任意組合。如上所述，本文公開的自致動裝置有利地利用致動器來可逆地呈遞和收存功能部 件。此外，本文所述的自致動裝置還是低成本的并且具有容易適應(yīng)的設(shè)計，可以在有限變化 的情況下與現(xiàn)有的車輛的內(nèi)部/外部結(jié)構(gòu)相整合。雖然已經(jīng)參照示例性實施例對本發(fā)明進行了描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解， 在不脫離本發(fā)明范圍的情況下可以進行各種變化并且可以使用等同物來代替其元件。此 外，在不背離本發(fā)明實質(zhì)范圍的情況下，可以進行許多修改以使特定情況或材料適應(yīng)本發(fā) 明的教示。因此，本發(fā)明的意圖是并不局限于作為實施本發(fā)明所設(shè)想的最佳模式而公開的 具體實施例，而是本發(fā)明將包括落在所附權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有實施例。
權(quán)利要求
1.一種自致動裝置，包括構(gòu)件，其與車輛表面物理相連，其中，所述構(gòu)件被配置成具有至少第一形式和第二形式；至少一個致動器，其與所述構(gòu)件可操作相連，其中，所述至少一個致動器包括如下之 一機械控制的致動器、電控的電動液壓致動器、電控的機電致動器、電控的電磁致動器、液 壓控制的致動器、氣動控制的致動器和磁控致動器；以及激活裝置，其與所述至少一個致動器相連，其中，所述至少一個致動器被配置成接收來 自所述激活裝置的激活信號，并且其中，所述至少一個致動器的激活有效地使所述構(gòu)件從 所述第一形式和所述第二形式中的一種形式轉(zhuǎn)變?yōu)樗龅谝恍问胶退龅诙问街械牧?一種形式。
2.如權(quán)利要求1所述的自致動裝置，其特征在于，所述第一形式被配置成收存所述構(gòu) 件，所述第二形式被配置成呈遞所述構(gòu)件以供使用者使用。
3.如權(quán)利要求2所述的自致動裝置，還包括第三形式，其中，所述第二形式呈遞處在第 一距離的所述構(gòu)件，并且所述第三形式被配置成使所述構(gòu)件從所述第一距離伸出到大于所 述第一距離的第二距離。
4.如權(quán)利要求3所述的自致動裝置，其特征在于，所述構(gòu)件包括把手部和一對臂部。
5.如權(quán)利要求4所述的自致動裝置，其特征在于，所述一對臂部能夠圍繞軸線旋轉(zhuǎn)，以 使所述構(gòu)件在所述第一形式與所述第二形式之間轉(zhuǎn)變。
6.如權(quán)利要求5所述的自致動裝置，其特征在于，所述一對臂部能夠伸出，以便以所述 第三形式呈遞所述構(gòu)件。
7.如權(quán)利要求1所述的自致動裝置，其特征在于，所述第一形式被配置成呈遞所述構(gòu) 件以供使用者使用，所述第二形式被配置成收存所述構(gòu)件。
8.如權(quán)利要求1所述的自致動裝置，還包括與所述構(gòu)件物理相連的制動器機構(gòu)，其中， 當(dāng)中斷所述激活信號時，所述制動器機構(gòu)可操作以將所述構(gòu)件保持在所述第一形式和所述 第二形式中的一種形式中。
9.如權(quán)利要求8所述的自致動裝置，其特征在于，所述制動器機構(gòu)包括接受器，所述接 受器接合所述構(gòu)件從而將所述構(gòu)件保持于所述第一形式和所述第二形式中的一種形式中。
10.如權(quán)利要求9所述的自致動裝置，還包括與所述接受器可操作相連的第二致動器， 其中，所述接受器響應(yīng)于被施加至所述第二致動器的信號而能夠在互補空腔內(nèi)滑動。
11.如權(quán)利要求10所述的自致動裝置，其特征在于，當(dāng)以手動方式施加力時所述把手 能夠在所述接受器內(nèi)移動。
12.如權(quán)利要求1所述的自致動裝置，還包括與所述構(gòu)件物理相連的鎖定機構(gòu)，其中， 當(dāng)中斷所述激活信號時，所述鎖定機構(gòu)可操作以將所述構(gòu)件鎖定在所述第一形式和所述第 二形式中的一種形式中。
13.如權(quán)利要求1所述的自致動裝置，其特征在于，所述自致動裝置安裝在車輛后門 中，當(dāng)所述車輛后門處于打開構(gòu)造時，所述構(gòu)件處于所述第一形式和所述第二形式中的一 種形式中，當(dāng)所述車輛后門處于關(guān)閉構(gòu)造時，所述構(gòu)件處于所述第一形式和所述第二形式 中的另一種形式中。
14.如權(quán)利要求13所述的自致動裝置，其特征在于，所述第一形式被配置成收存所述構(gòu)件，所述第二形式被配置成呈遞所述構(gòu)件以供使用者使用。
15.如權(quán)利要求14所述的自致動裝置，其特征在于，所述第一形式被配置成呈遞所述 構(gòu)件以供使用者使用，所述第二形式被配置成收存所述構(gòu)件。
16.如權(quán)利要求1所述的自致動裝置，其特征在于，所述激活裝置基于遠程輸入來產(chǎn)生 所述激活信號。
17.如權(quán)利要求16所述的自致動裝置，其特征在于，所述遠程輸入是基于鑰匙扣的接 近而產(chǎn)生的。
18.如權(quán)利要求1所述的自致動裝置，其特征在于，所述激活裝置基于手動輸入而產(chǎn)生 所述激活信號。
19.如權(quán)利要求18所述的自致動裝置，其特征在于，所述手動輸入是通過按壓鑰匙扣 而產(chǎn)生的。
全文摘要
一種自致動裝置，包括致動器以及與車輛表面物理相連的構(gòu)件。該構(gòu)件被配置成至少具有第一形式和第二形式；其中第一形式和第二形式中的一種形式被配置成收存該構(gòu)件，第一形式和第二形式中的另一種形式被配置成呈遞該構(gòu)件。致動器與該構(gòu)件可操作相連。當(dāng)接收到激活信號時，致動器被致動并且有效地將該構(gòu)件從所述形式中的一種形式轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲂问街械牧硪环N形式。
文檔編號B60N3/00GK102046419SQ200980119919
公開日2011年5月4日 申請日期2009年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月1日
發(fā)明者L. 布朗 A., L. 約翰遜 N. 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作公司