專(zhuān)利名稱(chēng)：具有用于控制設(shè)置在飛機(jī)制動(dòng)器上的電動(dòng)機(jī)械致動(dòng)器的推動(dòng)器的鎖定件的裝置的電氣制 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)有用于控制用于配裝到飛機(jī)制動(dòng)器的電磁致動(dòng)器的推動(dòng)器的 阻擋件的裝置的電氣制動(dòng)回路。
背景技術(shù)：
在設(shè)有具有電磁致動(dòng)器的制動(dòng)器的飛機(jī)中，已知通過(guò)執(zhí)行以下序列來(lái)進(jìn)行停機(jī)制 動(dòng)功能(即防止飛機(jī)移動(dòng)而飛行員不必連續(xù)按壓制動(dòng)踏板)·為致動(dòng)器供電使得每個(gè)致動(dòng)器輸送停機(jī)制動(dòng)力；·將各致動(dòng)器阻擋在位置中；以及·斷開(kāi)到各致動(dòng)器的電源。為此目的，每個(gè)致動(dòng)器設(shè)有使致動(dòng)器的推動(dòng)器能夠以選擇性方式保持就位的阻擋 件。實(shí)踐中，阻擋件由例如故障保險(xiǎn)制動(dòng)器構(gòu)成，通常對(duì)該故障保險(xiǎn)制動(dòng)器供電以使致動(dòng)器 的推動(dòng)器能夠在來(lái)自致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下自由移動(dòng)，但當(dāng)切換到停機(jī)模式時(shí)切斷電源 以將推動(dòng)器阻擋在位置中。該類(lèi)型的阻擋件僅需要低壓電源(通常為觀伏(V))且因此能 夠通過(guò)同時(shí)用作控制信號(hào)和電源的雙態(tài)信號(hào)來(lái)控制?？蓸?gòu)思用于控制阻擋件的兩種方案。在第一種方案中，對(duì)每個(gè)致動(dòng)器獨(dú)立地發(fā)送 停機(jī)制動(dòng)信號(hào)。該技術(shù)方案提供對(duì)各致動(dòng)器的高度可控制性，因?yàn)槠淠軌颡?dú)立于其它阻擋 件控制每個(gè)阻擋件。但是，該技術(shù)方案需要與所要控制的致動(dòng)器同樣多的沿起落架向下延 伸的電纜，由此增加組件的重量。在另一種方案中，使用沿起落架向下延伸的單個(gè)電源電纜 向所有由該單元控制的致動(dòng)器同時(shí)發(fā)送僅一個(gè)停機(jī)制動(dòng)信號(hào)。盡管該方案重量比前一方案 輕，但它不能獨(dú)立地控制致動(dòng)器，且因此降低其可控制性。發(fā)明目的本發(fā)明尋求提供一種新型制動(dòng)回路，其提供重量與可控制性之間的折衷，這對(duì)于 控制用于阻擋制動(dòng)器的各致動(dòng)器的推動(dòng)器的構(gòu)件是有利的，特別為了提供停機(jī)制動(dòng)供能。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供一種飛機(jī)制動(dòng)回路，該制動(dòng)回路具有用于制動(dòng)位于至少一個(gè)起 落架底端處輪子的帶有電磁致動(dòng)器的制動(dòng)器，制動(dòng)回路包括遠(yuǎn)程單元，該遠(yuǎn)程單元靠近致 動(dòng)器位于起落架底部并連接到一定數(shù)量的所述致動(dòng)器，遠(yuǎn)程單元通過(guò)沿起落架向下延伸的 電源電纜接收電源，并具有與所連接致動(dòng)器同樣多的受控開(kāi)關(guān)以向配裝到所連接致動(dòng)器的 阻擋件選擇性供電，開(kāi)關(guān)通過(guò)由控制單元產(chǎn)生并通過(guò)沿起落架向下延伸到遠(yuǎn)程單元的單個(gè) 通信總線(xiàn)傳遞的軟件停機(jī)命令彼此獨(dú)立地控制。因此，盡管對(duì)每個(gè)致動(dòng)器阻擋件提供獨(dú)立控制，但控制這些阻擋件僅需要一個(gè)電 源電纜和通信總線(xiàn)，且無(wú)論所涉及的致動(dòng)器的數(shù)量是多少都是如此。這保持對(duì)每個(gè)阻擋件 的獨(dú)立控制，同時(shí)使控制這些阻擋件所需的電纜的數(shù)量最少，且因此使制動(dòng)回路的重量最
在較佳實(shí)施例中，該單元接收來(lái)自由機(jī)務(wù)人員操作的選擇器并通過(guò)與通信總線(xiàn)實(shí) 體分開(kāi)的通道傳送的硬件命令。較佳的是，軟件命令具有優(yōu)于硬件命令的優(yōu)先權(quán)。因此，只 有當(dāng)產(chǎn)生軟件命令的控制器斷電或失效時(shí)，該硬件命令才控制致動(dòng)器阻擋件。較佳的是，遠(yuǎn)程單元還包括用于集中來(lái)自與制動(dòng)器關(guān)聯(lián)的傳感器或與制動(dòng)輪關(guān)聯(lián) 的傳感器的數(shù)據(jù)的裝置，從而收集、格式化所述數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)通過(guò)通信總線(xiàn)中繼到飛 機(jī)。


根據(jù)示意性地示出本發(fā)明特定實(shí)施例中制動(dòng)回路的唯一一幅附圖的說(shuō)明，可以更 好地理解本發(fā)明。
具體實(shí)施例方式該圖示出實(shí)施在具有兩個(gè)制動(dòng)輪1的起落架上的本發(fā)明的制動(dòng)回路，制動(dòng)輪1具 有制動(dòng)器2，每個(gè)制動(dòng)器2具有兩個(gè)電磁制動(dòng)致動(dòng)器3。每個(gè)致動(dòng)器包括推動(dòng)器(未示出)， 該推動(dòng)器可與放置在相關(guān)輪內(nèi)的摩擦盤(pán)對(duì)準(zhǔn)地移動(dòng)，移動(dòng)由相關(guān)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而在輪上 施加制動(dòng)扭矩。當(dāng)然，各輪承載在起落架底部以使飛機(jī)能夠與地面接觸并在地面上行進(jìn)。電磁致 動(dòng)器3由電纜4供電，電纜4由粗虛線(xiàn)表示、沿起落架向下朝向每個(gè)制動(dòng)致動(dòng)器3延伸并來(lái) 自位于飛機(jī)的在起落架升起時(shí)用于接納起落架的輪架內(nèi)的控制單元5(也稱(chēng)為電磁致動(dòng)器 控制器(EMAC))。控制單元5從飛機(jī)的電路接收高功率(通常為270V)，并根據(jù)從制動(dòng)計(jì)算 機(jī)(未示出)接收的制動(dòng)命令通過(guò)電纜4對(duì)致動(dòng)器3的電動(dòng)機(jī)選擇性地輸送其接收的高功 率。所有的電磁致動(dòng)器3都配裝有相應(yīng)的阻擋件6，這里由故障保險(xiǎn)制動(dòng)器構(gòu)成，其在 通電時(shí)使相關(guān)的致動(dòng)器的推動(dòng)器能夠在相關(guān)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下自由移動(dòng)，但當(dāng)不再供電時(shí)， 將推動(dòng)器阻擋在位置中。這里，故障保險(xiǎn)制動(dòng)器6以低功率供電(通常為28V)。根據(jù)本發(fā)明，制動(dòng)回路包括靠近輪1位于起落架底部?jī)?nèi)的遠(yuǎn)程單元10。通過(guò)沿起 落架向下延伸的粗實(shí)線(xiàn)表示的低功率電纜11以較低功率對(duì)遠(yuǎn)程單元10供電。遠(yuǎn)程單元包 括與所要控制的阻擋件同樣多的受控開(kāi)關(guān)12，由此能夠獨(dú)立于其它阻擋件對(duì)每個(gè)阻擋件6 選擇性地輸送低功率。為了控制各開(kāi)關(guān)，遠(yuǎn)程單元10接收兩種命令·軟件命令，每個(gè)開(kāi)關(guān)一個(gè)命令，該命令由控制單元5響應(yīng)于來(lái)自飛行員或來(lái)自制 動(dòng)計(jì)算機(jī)的命令產(chǎn)生，并通過(guò)沿起落架向下延伸的通信總線(xiàn)15發(fā)送到遠(yuǎn)程單元10。例如， 這些軟件命令可在飛機(jī)已經(jīng)靜止一段時(shí)間且飛行員繼續(xù)按壓制動(dòng)踏板時(shí)由制動(dòng)計(jì)算機(jī)產(chǎn) 生。然后制動(dòng)計(jì)算機(jī)使所有制動(dòng)器切換到停機(jī)模式，而不通知飛行員，由此能夠使致動(dòng)器的 電動(dòng)機(jī)的電源切斷，并因此避免無(wú)意義的加熱，但同時(shí)保持飛機(jī)靜止。在該圖中，來(lái)自通信 總線(xiàn)15的四個(gè)制動(dòng)軟件命令示意性地表示為控制各開(kāi)關(guān)12中的相應(yīng)一個(gè)；以及 來(lái)自位于駕駛艙內(nèi)并由飛行員致動(dòng)的停機(jī)選擇器17的用于所有受控開(kāi)關(guān)12的 單個(gè)硬件命令。因此該硬件命令獨(dú)立于控制單元5而產(chǎn)生。這里，控制單元5僅通過(guò)沿起落架向下延伸的傳送電纜16僅將硬件命令中繼到遠(yuǎn)程單元10。該遠(yuǎn)程單元10的運(yùn)行如下每個(gè)受控開(kāi)關(guān)通常閉合，由此能夠?qū)?gòu)成阻擋件6的 故障保險(xiǎn)制動(dòng)器供電并允許每個(gè)致動(dòng)器推動(dòng)器的移動(dòng)在相關(guān)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下自由移動(dòng)。在 出現(xiàn)軟件命令的情況下，斷開(kāi)相應(yīng)開(kāi)關(guān)12，由此切斷到相應(yīng)故障保險(xiǎn)制動(dòng)器的電源，且因此 防止相關(guān)推動(dòng)器移動(dòng)。在正常運(yùn)行時(shí)，且尤其在飛機(jī)通電且控制單元5正常運(yùn)行時(shí)，硬件命 令對(duì)開(kāi)關(guān)沒(méi)有直接影響。因此，軟件命令相對(duì)于硬件命令有優(yōu)先權(quán)，即使它是操作停機(jī)選擇 器17的飛行員也是如此。僅在控制單元15故障或在其由于任何原因不再通電的情況下， 硬件命令的到達(dá)使所有的控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，由此防止所有相關(guān)推動(dòng)器移動(dòng)。因此，即使在產(chǎn)生軟件命令時(shí)有問(wèn)題，飛行員也總保持能夠強(qiáng)制制動(dòng)回路以防止 所有致動(dòng)器的推動(dòng)器移動(dòng)。因此，本發(fā)明的制動(dòng)回路提供停機(jī)功能，同時(shí)僅需要遠(yuǎn)程單元10、通信總線(xiàn)15和 傳送電纜16，而與在起落架底部所要控制的制動(dòng)器和致動(dòng)器的數(shù)量無(wú)關(guān)。因此本發(fā)明的制 動(dòng)回路能夠獨(dú)立控制各致動(dòng)器，同時(shí)限制沿起落架向下延伸的電纜的數(shù)量。極為有利的是利用現(xiàn)有的遠(yuǎn)程單元10并用它來(lái)進(jìn)行其它功能。例如，遠(yuǎn)程單元10 可用作本地?cái)?shù)據(jù)集中器?？赏ㄟ^(guò)由細(xì)虛線(xiàn)表示的導(dǎo)線(xiàn)連接20將諸如輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和電動(dòng) 機(jī)的角度位置之類(lèi)的數(shù)據(jù)帶到遠(yuǎn)程單元10，遠(yuǎn)程單元10配裝有用于接收、格式化所述數(shù)據(jù) 并最終通過(guò)通信總線(xiàn)15將所述數(shù)據(jù)中繼到控制單元5的處理器裝置(例如微處理器19)。 這些處理器裝置由延伸到遠(yuǎn)程單元10的低功率電纜11供電。因此，單元、低功率電源和通信總線(xiàn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)共同用于使同一設(shè)備能夠執(zhí)行控 制阻擋件的功能和集中數(shù)據(jù)的功能。因此本發(fā)明的制動(dòng)回路提供效果顯著的節(jié)能裝置來(lái)執(zhí) 行多個(gè)功能。本發(fā)明并不局限于以上的描述，而是覆蓋落入權(quán)利要求書(shū)所限定范圍內(nèi)的任何變型。具體來(lái)說(shuō)，這里直接取自飛機(jī)的低功率電路的用于遠(yuǎn)程單元10的低功率電源11 可在通過(guò)控制單元5的不同通路里。此外，遠(yuǎn)程單元10可配裝有例如電容型本地電源，其 在運(yùn)行時(shí)從低功率電源充電，但能夠在低功率電源失效或電源電纜斷開(kāi)時(shí)代替低功率電源 輸送電力。然后，電容電源足以能夠在足夠時(shí)期內(nèi)輸送功率，在實(shí)踐中，在短時(shí)期內(nèi)輸送功 率，從而在需要時(shí)阻擋致動(dòng)器的推動(dòng)器，或者在適當(dāng)?shù)那闆r下延長(zhǎng)非阻擋。在一種變型中， 本地電源可安裝在控制單元5內(nèi)。此外，對(duì)于給定的起落架，能夠提供多個(gè)遠(yuǎn)程單元。例如，對(duì)于包括承載四個(gè)輪子 的搖臂梁的起落架來(lái)說(shuō)，可對(duì)前輪設(shè)置一個(gè)遠(yuǎn)程單元，并對(duì)后輪設(shè)置另一遠(yuǎn)程單元。出于安 全原因，也可對(duì)每個(gè)單元冗余地配裝通信總線(xiàn)和用于傳送硬件命令的電纜。盡管在所示實(shí)例中陳述了控制單元5僅中繼硬件停機(jī)命令，其還可用于獲取該命 令從而提供冗余，或?qū)嶋H上產(chǎn)生軟件命令來(lái)控制阻擋件。最后，盡管解釋了本發(fā)明怎樣控制致動(dòng)器推動(dòng)器的阻擋件，以及該控制怎樣使停 機(jī)制動(dòng)器運(yùn)行，但本發(fā)明當(dāng)然并不限于該應(yīng)用。除了提供停機(jī)制動(dòng)之外，在例如當(dāng)測(cè)試運(yùn)行 時(shí)，或?qū)嶋H上在起落架升起到輪架內(nèi)的同時(shí)出于安全原因用于阻擋推動(dòng)器時(shí)的情況下，可 控制阻擋件。
權(quán)利要求
1.一種飛機(jī)制動(dòng)回路，具有用于制動(dòng)位于至少一個(gè)起落架底端處輪子的帶有電磁致動(dòng) 器(3)的制動(dòng)器，其特征在于，所述回路包括遠(yuǎn)程單元(10)，所述遠(yuǎn)程單元(10)靠近所述 致動(dòng)器位于所述起落架底部并連接到一定數(shù)量的所述致動(dòng)器，所述遠(yuǎn)程單元通過(guò)沿所述起 落架向下延伸的電源電纜接收電源(11)，并具有與所連接致動(dòng)器同樣多的受控開(kāi)關(guān)(12) 以向配裝到所述所連接致動(dòng)器的阻擋件(6)選擇性供電，所述開(kāi)關(guān)通過(guò)由控制單元(5)產(chǎn) 生并通過(guò)沿所述起落架向下延伸到所述遠(yuǎn)程單元的單個(gè)通信總線(xiàn)(1 傳遞的軟件停機(jī)命 令彼此獨(dú)立地控制。
2.如權(quán)利要求1所述的飛機(jī)制動(dòng)回路，其特征在于，獨(dú)立于所述通信總線(xiàn)(15)的傳送 電纜(16)沿所述起落架向下延伸以將硬件停機(jī)命令傳送到所述遠(yuǎn)程單元，所述硬件停機(jī) 命令由停機(jī)選擇器(17)獨(dú)立于所述控制單元( 產(chǎn)生，所述停機(jī)選擇器(17)由飛機(jī)的飛 行員操作。
3.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)回路，其特征在于，所述遠(yuǎn)程單元(10)還包括用于處理來(lái) 自與所述制動(dòng)器或制動(dòng)輪關(guān)聯(lián)的傳感器的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理器裝置(19)以收集、格式化所 述數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)通過(guò)所述通信總線(xiàn)(1 中繼到所述飛機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)回路，其特征在于，所述遠(yuǎn)程單元(10)直接通過(guò)所述飛機(jī) 的電源網(wǎng)絡(luò)供電。
5.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)回路，其特征在于，所述遠(yuǎn)程單元(10)通過(guò)所述控制單元 (5)供電。
6.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)回路，其特征在于，所述遠(yuǎn)程單元(10)或所述控制單元 (5)包括本地電源。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種飛機(jī)制動(dòng)回路，該飛機(jī)制動(dòng)回路包括電動(dòng)機(jī)械致動(dòng)器制動(dòng)器(3)，其用于制動(dòng)位于至少一個(gè)起落架下端的輪。根據(jù)本發(fā)明，遠(yuǎn)程殼體(10)靠近致動(dòng)器布置在起落架下方并連接到一定數(shù)量的所述致動(dòng)器，該遠(yuǎn)程殼體通過(guò)沿起落架向下延伸的電源電纜接收電源(11)，并具有與所連接致動(dòng)器同樣多的控制開(kāi)關(guān)(12)以向設(shè)置在所連接致動(dòng)器上的鎖定件(6)選擇性供電，各開(kāi)關(guān)通過(guò)由控制殼體(5)產(chǎn)生并通過(guò)沿起落架向下延伸到遠(yuǎn)程殼體的單個(gè)通信總線(xiàn)(15)傳遞的計(jì)算機(jī)設(shè)備軟件序列彼此獨(dú)立地控制。
文檔編號(hào)B60T8/17GK102056778SQ200980121347
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2009年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月4日
發(fā)明者E·科林, J·蒂博, S·莫德瑞 申請(qǐng)人:梅西耶-布加蒂公司