專利名稱：確保具有坡道起動輔助的機(jī)動車輛的運(yùn)行安全的方法及這種機(jī)動車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于確保具有坡道起動輔助的機(jī)動車輛的運(yùn)行安全(使之安全) 的方法，以及這種機(jī)動車輛。
背景技術(shù)：
當(dāng)車輛在坡道上停止時，使車輛在上坡的方向上起動經(jīng)常是很困難的，甚至有時 候是很危險(xiǎn)的。由于這種情況，對于很多駕駛員來說在上坡的方向上進(jìn)行坡道起動是有壓 力的。在坡道起動期間，駕駛員必須盡可能地防止他的車輛向后移動，同時不能使驅(qū)動 車輛的發(fā)動機(jī)熄火，為了這樣做，他必須將釋放制動裝置和將車輛的驅(qū)動輪與用于驅(qū)動該 車輛的發(fā)動機(jī)逐漸耦合這兩種動作相結(jié)合。因此，已經(jīng)研發(fā)了通常稱為“坡道起動輔助裝置”或“起動輔助裝置”的命令和控 制裝置，以便通過在坡道起動期間代替駕駛員進(jìn)行管理而使坡道起動更容易。在坡道起動輔助裝置中，計(jì)算機(jī)基于各種不同的信息項(xiàng)例如來自數(shù)個傳感器的測 量結(jié)果來控制車輛制動裝置的釋放。為此，該計(jì)算機(jī)使用特別的策略，例如在法國專利申請 FR-2828450中描述的內(nèi)容或者在法國專利申請F(tuán)R4841199中描述的內(nèi)容。在當(dāng)前現(xiàn)有的用于執(zhí)行坡道起動輔助的策略中，并不是所有的策略都同等有效 的。此外，這些策略中的一些策略依據(jù)考慮的車輛類型和車輛上特殊的特征會比其他的策 略更適用。除此之外，目前提出的坡道起動輔助裝置中的某些缺陷可能還沒有展現(xiàn)出來。因此，本發(fā)明提出可能改進(jìn)坡道起動輔助裝置的一般方法，尤其是在其運(yùn)行的安 全性方面。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個主題一種用于確保機(jī)動車輛的運(yùn)行安全的方法，該機(jī)動車輛裝備有 用于驅(qū)動該車輛的傳動系以及用于實(shí)施坡道起動輔助的裝置。在這種方法中，伴隨(在其 之后，緊接著)起動車輛的命令或者伴隨使車輛處于運(yùn)動的命令，在執(zhí)行坡道起動輔助之 前檢查至少一種條件，并且如果所述條件被滿足則阻止該坡道起動輔助的執(zhí)行。通過上述定義的方法，當(dāng)處于可能發(fā)生有害后果的情況下時可以阻止坡道起動輔 助。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)用于驅(qū)動車輛的傳動系處于停止的階段而沒有完全停止時會發(fā)生這樣的 情況。這種情況可能會在新一代機(jī)動車輛中遇到，在所述新一代機(jī)動車輛中，發(fā)動機(jī)不會立 即響應(yīng)停止命令而停止，而是在由該停止命令啟動的多個測試已經(jīng)完全運(yùn)行之后才停止。如果停止命令被意外地(偶然地)啟動而機(jī)動車輛的駕駛員未注意到，則該駕駛 員可能會在車輛傳動系的停止階段期間希望執(zhí)行車輛的起動。借助于本發(fā)明，坡道起動輔 助可在這種情況下被阻止，從而避免車輛組件的可能故障和/或事故，例如可能由車輛的 駐車制動裝置的不適宜的釋放而導(dǎo)致的事故。
在另一種情況中，執(zhí)行坡道起動輔助會導(dǎo)致提供坡道起動輔助所用數(shù)據(jù)的至少一 個裝置失效的故障。根據(jù)本發(fā)明，這樣的故障也可以被避免。本發(fā)明還可用于當(dāng)機(jī)動車輛的車門仍然打開時或者當(dāng)車輛處于其他的當(dāng)車輛停 止時正常但當(dāng)車輛全速行駛時危險(xiǎn)或不可接受的構(gòu)型中時，防止坡道起動輔助起作用。因此，所述條件有利地選自下列事實(shí)傳動系的停止處于進(jìn)程中(傳動系處于停 止的過程中)，用于施加坡道起動輔助的信息被認(rèn)為無效，在用于執(zhí)行坡道起動輔助的裝置 中探測到異常，以及探測到車輛處于這樣的構(gòu)型該構(gòu)型當(dāng)車輛停止時可能出現(xiàn)但當(dāng)車輛 運(yùn)動是禁止的。有利地，這種條件是指傳動系的停止處于進(jìn)程中。在這種情況下，有利地認(rèn)為這種 條件是從停止傳動系的命令開始并且只要下列三種情況(狀況)中至少一種未發(fā)生時被滿 足，這些情況是-在沒有給出停止傳動系的命令的時候，傳動系停止；-在沒有給出停止傳動系的命令的時候，從最后一條停止傳動系的命令起，預(yù)先設(shè) 定的時間(持續(xù)時間)未完全過去(結(jié)束，期滿)；以及-在沒有給出停止傳動系的命令的時候，車輛的速度高于預(yù)先設(shè)定的速度。有利地，檢查所述條件以及至少一種其他條件，也就是檢查多種不同的條件，并且 如果這些不同的條件中的至少一種條件被滿足，就阻止坡道起動輔助的執(zhí)行。有利地，如果不再滿足所述條件，則停止阻止坡道起動輔助的執(zhí)行。本發(fā)明的另一主題是一種機(jī)動車輛，它包括用于驅(qū)動該車輛的傳動系以及用于實(shí) 施坡道起動輔助的裝置，這種用于實(shí)施坡道起動輔助的裝置設(shè)計(jì)成伴隨起動車輛的命令而 檢查至少一種條件，并且如果這種條件不能滿足時不會執(zhí)行坡道起動輔助?；谂c上述相同的原因，這種機(jī)動車輛具有提高的運(yùn)行安全性。有利地，所述用于實(shí)施機(jī)動車輛的坡道起動輔助的裝置設(shè)計(jì)成執(zhí)行如上定義的方 法。


通過閱讀下面作為非限制性示例并參考附圖給出的說明，可以清楚地理解本發(fā) 明，在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明并裝備有坡道起動輔助的車輛的簡化示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的方法的運(yùn)行邏輯的方框圖，其用于確保圖1中的機(jī)動車輛的 運(yùn)行安全；圖3是評估用于驅(qū)動圖1所示機(jī)動車輛的傳動系是否停止或是否未處于進(jìn)程中的 運(yùn)行邏輯的方框圖。
具體實(shí)施例方式在圖1中，一機(jī)動車輛通過它的四個車輪1和它的傳動系2象征性地表示，其中傳 動系2與多個車輪1相聯(lián)接并且按照常規(guī)包括發(fā)動機(jī)，例如內(nèi)燃機(jī)或者電動機(jī)或者混合動 力發(fā)動機(jī)，還包括變速箱和離合器或者其等效裝置。在下文以及權(quán)利要求中，術(shù)語“前”、“后”、“前后”和類似術(shù)語以機(jī)動車輛的正常行駛方向?yàn)榛鶞?zhǔn)。圖1中所示的機(jī)動車輛包括電動控制的駐車制動裝置3和電致動器4，該駐車制動 裝置3中的每一個都與一個車輪1相關(guān)聯(lián)，該電致動器4能夠在一當(dāng)車輛停止時使車輛固 定不動的開啟位置和一關(guān)閉位置或中立位置之間操作。計(jì)算機(jī)5控制電致動器4，該計(jì)算機(jī)5通過總線6例如CAN(商標(biāo))型總線與電致 動器4相連接，該總線的功能是用來傳輸數(shù)據(jù)?？偩€6也可以使計(jì)算機(jī)5和傳動系2相互 連接。計(jì)算機(jī)5設(shè)計(jì)成通過在機(jī)動車輛停止時命令制動裝置3上緊(制動，開啟，開始運(yùn) 行)直至駕駛員發(fā)指令起動該車輛來自動地管理該車輛的駐車制動。換句話說，該機(jī)動車 輛設(shè)置有通常稱為“自動駐車制動”的功能。駕駛員還可以通過按下與計(jì)算機(jī)5相連接的 按鈕7來自己命令駐車制動裝置3開啟或關(guān)閉。計(jì)算機(jī)5還能夠?qū)嵤┡鋫浣o機(jī)動車輛的坡道起動輔助功能。相應(yīng)地，該計(jì)算機(jī)5 與多個傳感器相連接，這些傳感器包括用于測量或估計(jì)駐車制動裝置3的夾緊壓力的傳感 器8、用于探測離合器踏板10的位置的傳感器9、用于探測傳動系2中的變速箱的變速比的 傳感器11、用于探測傳動系2中的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的傳感器12以及用于測量車輛的前后軸線 X-X’相對于水平面的傾斜度的傳感器13。附圖標(biāo)記14表示能夠向計(jì)算機(jī)5提供測量結(jié)果 或者其他信息項(xiàng)的多個其他傳感器，包括機(jī)動車輛的速度的傳感器、由該車輛的發(fā)動機(jī)提 供的轉(zhuǎn)矩的傳感器以及與傳動系2聯(lián)接的車輪各自的轉(zhuǎn)速的傳感器。與加速踏板15的位 置相關(guān)的信息項(xiàng)也可經(jīng)由總線16到達(dá)計(jì)算機(jī)5，該總線與該加速踏板15相連。傳動系2包括用于控制其發(fā)動機(jī)的運(yùn)行的計(jì)算機(jī)16。用于控制該發(fā)動機(jī)的停止或 起動的按鈕17與計(jì)算機(jī)16相連接。通過本身已知的方式，例如通過法國專利申請F(tuán)Rj^8450中提出的方式，計(jì)算機(jī) 5能夠取代駕駛員來管理車輛的起動。當(dāng)從駕駛員處接收到或者推斷出駕駛員將要進(jìn)行車 輛起動的命令時，計(jì)算機(jī)5通過檢驗(yàn)(核實(shí))多個條件是否被共同地滿足而開始運(yùn)行，如圖 2中所示。在該圖2中，附圖標(biāo)記50和51表示與那些必須被共同地滿足的條件相關(guān)的測試。 例如，測試50中的一種檢驗(yàn)例如由計(jì)算機(jī)5接收的與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息項(xiàng)是否有效。 另一種測試50可以檢驗(yàn)由計(jì)算機(jī)5接收的與加速踏板15的位置相關(guān)的信息項(xiàng)是否有效。更準(zhǔn)確地說，測試50和51的內(nèi)容是根據(jù)計(jì)算機(jī)5依照其運(yùn)行以便控制坡道起動 的策略或邏輯而選擇的。測試50可以產(chǎn)生的結(jié)果的其他示例包括發(fā)動機(jī)的狀態(tài)一運(yùn)轉(zhuǎn)或 停止或者被起動器驅(qū)動，與車輛的速度相關(guān)的信息項(xiàng)有效或者無效，與車輛的傾斜度相關(guān) 的信息項(xiàng)有效或者無效，與離合器踏板的位置相關(guān)的信息項(xiàng)有效或者無效，與發(fā)動機(jī)所提 供的轉(zhuǎn)矩相關(guān)的信息項(xiàng)有效或者無效，與聯(lián)接到傳動系2的車輪1的轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息項(xiàng)有 效或者無效以及與變速箱中選定的變速比相關(guān)的信息項(xiàng)有效或者無效。計(jì)算機(jī)5所接收的信息的有效性可以以本身已知的不同方式進(jìn)行測試。例如，如 果信息的值在該值的正常變動范圍之外，如果該信息與計(jì)算機(jī)5所接收的另一信息不一致 以及/或者如果在總線6的多個連續(xù)的信息傳送幀中未被接收到，則該信息被認(rèn)為是無效 的。在一種測試50中，還可能檢驗(yàn)坡道起動輔助算法根據(jù)其配置的參數(shù)是正確的還
5是錯誤的。在一種測試50中，還可能檢驗(yàn)?zāi)骋环N條件是否存在，該條件是當(dāng)車輛停止時應(yīng)該 會遇到的，但它與車輛起動時的情況相反，例如，這種條件可以是車門沒有關(guān)閉或者沒有正 確地關(guān)閉。測試51涉及作為傳動系2的形成部分的發(fā)動機(jī)的停止進(jìn)程的可能的初始化。通過按下按鈕17，駕駛員可以實(shí)際地向計(jì)算機(jī)16發(fā)送命令以停止發(fā)動機(jī)，并且因 此將這個進(jìn)程初始化。當(dāng)接收到這個命令后，計(jì)算機(jī)16不會立即使發(fā)動機(jī)實(shí)際地停止。事 先，計(jì)算機(jī)16要運(yùn)行多個測試，從而車輛的發(fā)動機(jī)在按下按鈕17的動作和發(fā)動機(jī)停止之間 保持運(yùn)行一定的時間。在該時間內(nèi)，計(jì)算機(jī)5不需要起動車輛，也不需要釋放駐車制動裝置 3。實(shí)際上，只要發(fā)動機(jī)沒有完全停止，駕駛員就有可能已經(jīng)忘記他已經(jīng)命令發(fā)動機(jī)停止并 且希望起動車輛。類似的情況也會發(fā)生在意外地按下按鈕17的動作時，從而駕駛員并不知 道發(fā)動機(jī)停止進(jìn)程已經(jīng)被初始化，并且駕駛員希望在這個發(fā)動機(jī)停止進(jìn)程期間起動車輛。為了防止當(dāng)車輛的發(fā)動機(jī)處于停止進(jìn)程中時計(jì)算機(jī)5起動車輛，該計(jì)算機(jī)5在測 試51中檢驗(yàn)是否必須考慮發(fā)動機(jī)的停止正在進(jìn)行中。圖3舉例示出如何確定發(fā)動機(jī)的停 止是否正在進(jìn)行中。在該圖3中，附圖標(biāo)記60表示按下按鈕17的動作，也就是用以停止發(fā)動機(jī)的手動 命令。該手動命令60引起從狀態(tài)61向狀態(tài)62的轉(zhuǎn)變，在狀態(tài)61中認(rèn)為發(fā)動機(jī)停止沒有 處于進(jìn)程中，在狀態(tài)62中認(rèn)為發(fā)動機(jī)處于被停止的進(jìn)程中。手動停止命令60啟動一步驟 63，在該步驟63中計(jì)時器被初始化并且開始倒計(jì)數(shù)(倒計(jì)時)。手動停止命令60還引起三 倍測試64的起動，在該三倍測試64中檢查三種條件。三倍測試64定期地反復(fù)進(jìn)行，直到 這三種條件中的至少一種條件被滿足，在這種情況下，將會認(rèn)為發(fā)動機(jī)的停止不再處于進(jìn) 程中，從而返回狀態(tài)61?？蓪?dǎo)致返回狀態(tài)61的第一種事實(shí)是在未給出手動停止命令60時機(jī)動車輛的速度 高于預(yù)先設(shè)定的速度。可導(dǎo)致返回狀態(tài)61的第二種事實(shí)是在未給出手動停止命令60時， 在步驟63中倒計(jì)數(shù)的時間或預(yù)定周期已經(jīng)完全過去?？蓪?dǎo)致返回狀態(tài)61的第三種事實(shí)是 在未給出手動停止命令60時發(fā)動機(jī)完全地停止。換句話說，如果未請求停止發(fā)動機(jī)，并且， 相并行地，如果機(jī)動車輛的速度高于預(yù)先設(shè)定的速度和/或在步驟63中的倒計(jì)數(shù)未完成和 /或發(fā)動機(jī)完全地停止，則測試64可引起從狀態(tài)62向狀態(tài)61的轉(zhuǎn)變。當(dāng)然，任何新的手動 停止命令60都將重新初始化步驟63中的倒計(jì)數(shù)。計(jì)算機(jī)5記錄表示車輛所處的兩種狀態(tài)61和62的信息。在測試51中，需要這些
fn息ο如可從圖2中看出的，計(jì)算機(jī)5對測試50和51的結(jié)果進(jìn)行求和(綜合)52。如果 這些結(jié)果中的至少一個表示車輛不是必須被起動，計(jì)算機(jī)5就不發(fā)出起動車輛的命令。如 果測試50和51的結(jié)果都不反對起動車輛，則計(jì)算機(jī)5以本身已知的方式實(shí)施坡道起動輔 助53，例如以法國專利申請F(tuán)Rj^8450中公開的方式或者法國專利申請F(tuán)R4841199中公 開的方式或者任何其他適當(dāng)?shù)姆绞?。上述過程的結(jié)果是坡道起動輔助53在某些情況下可以不實(shí)施，在所述某些情況 中可能會導(dǎo)致故障或甚至?xí)?dǎo)致事故。
權(quán)利要求
1.一種用于確保機(jī)動車輛的運(yùn)行安全的方法，該機(jī)動車輛裝備有用于驅(qū)動該機(jī)動車輛 的傳動系O)以及用于實(shí)施坡道起動輔助的裝置(5)，其中，伴隨起動車輛的命令，在執(zhí)行 坡道起動輔助(53)之前檢查至少一種條件(50，51，52)，并且如果所述條件被滿足，則阻止 該坡道起動輔助的執(zhí)行，其特征在于，所述條件是指傳動系O)的停止處于進(jìn)程中。
2.如權(quán)利要求1所述的確保安全的方法，其特征在于，從停止傳動系(2)的命令(60) 的時刻開始，只要下列三種情況中的至少一種沒有發(fā)生，就認(rèn)為所述條件已經(jīng)被滿足，這三 種情況是指-傳動系(2)停止，同時沒有給出停止傳動系(2)的命令(60)；-從最后一條停止傳動系( 的命令(60)起，預(yù)先設(shè)定的時間沒有完全過去，同時沒有 給出停止傳動系⑵的命令(60)；以及-機(jī)動車輛的速度高于預(yù)先設(shè)定的速度，同時沒有給出停止傳動系(2)的命令(60)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的確保安全的方法，其特征在于，檢查所述條件以及至少一種 其他條件，也就是檢查多種不同的條件，并且如果這些不同的條件中的至少一種被滿足，就 阻止坡道起動輔助(53)的執(zhí)行。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的確保安全的方法，其特征在于，如果所述條件不再 被滿足，則停止阻止坡道起動輔助的執(zhí)行。
5.一種機(jī)動車輛，包括用于驅(qū)動該機(jī)動車輛的傳動系O)以及用于實(shí)施坡道起動輔助 (53)的裝置(5)，該用于實(shí)施坡道起動輔助的裝置設(shè)計(jì)成實(shí)施如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng) 所述的方法。
全文摘要
伴隨起動機(jī)動車輛的命令，在執(zhí)行坡道起動輔助(53)之前檢查至少一種條件(50，51，52)，并且如果所述條件被滿足，則阻止所述坡道起動輔助(53)的執(zhí)行。
文檔編號B60W30/18GK102149586SQ200980135190
公開日2011年8月10日 申請日期2009年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月8日
發(fā)明者A·蒙蒂, P·費(fèi)布雷爾 申請人:雷諾股份公司