專利名稱：用于控制車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制具有制動(dòng)助力器的車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的方法，所述方法具有權(quán)利要求1的前序部分的特征。在本發(fā)明中，“控制”也可被理解為調(diào)節(jié)。
背景技術(shù)：
車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)本身是已知的。所述車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)具有一個(gè)主制動(dòng)缸，在所述主制動(dòng)缸上連接了各車輪制動(dòng)器的一個(gè)或多個(gè)車輪制動(dòng)缸，其中，在此簡(jiǎn)短地并簡(jiǎn)單地僅提及車輪制動(dòng)器。操作是通過腳借助于制動(dòng)踏板或通過手借助于制動(dòng)手柄實(shí)現(xiàn)的。通常，所述主制動(dòng)缸具有負(fù)壓制動(dòng)助力器。還已知具有車輪防滑控制裝置，例如(制動(dòng)_)防抱死控制裝置、驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置以及/或者行駛動(dòng)力控制裝置的車輛液壓控制系統(tǒng)。對(duì)于這些控制裝置常見的是縮寫 ABS、ASR、FDR和ESP。為了進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)具有車輪制動(dòng)壓力調(diào)制閥裝置并且在每個(gè)制動(dòng)回路中具有一個(gè)液壓泵，通過所述液壓泵，可以對(duì)各個(gè)車輪的車輪制動(dòng)壓力單獨(dú)進(jìn)行調(diào)節(jié)/調(diào)制，在比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)中，也可以對(duì)部分車輪的車輪制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)/調(diào)制，也可以對(duì)各根車軸上的車輪的車輪制動(dòng)壓力單獨(dú)進(jìn)行調(diào)節(jié)/調(diào)制。車輪防滑控制系統(tǒng)的液壓泵經(jīng)常被稱為回油泵。在這種車輛制動(dòng)系統(tǒng)中，已知并且可能的是，在制動(dòng)操作前通過液壓泵將制動(dòng)液輸送到車輪制動(dòng)器中，用于減小車輪制動(dòng)器中的氣隙，優(yōu)選的是使車輪制動(dòng)器的摩擦制動(dòng)片抵靠在制動(dòng)盤、制動(dòng)鼓或者其他用于制動(dòng)的制動(dòng)體上。氣隙是指在制動(dòng)器未被操作時(shí)摩擦制動(dòng)片與制動(dòng)體之間的間隙。所述摩擦制動(dòng)片可以無受力地抵靠在所述制動(dòng)體上或者以小的壓緊力壓在所述制動(dòng)體上。在隨后的制動(dòng)操作中，不需要克服所述氣隙，在操作過程中的空行程得以縮短，制動(dòng)操作更快速。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，對(duì)于所述制動(dòng)操作可以使用更大的操作行程?？s小氣隙是根據(jù)車輛駕駛員的制動(dòng)意愿進(jìn)行的。通常地，快速松開機(jī)動(dòng)車輛的加速踏板或加速手柄被看作是這樣的制動(dòng)意愿。在這種情況下，“快速”意味著比通常更快，特別是明顯更快地松開加速踏板或加速手柄，其中，加速踏板或加速手柄通常的松開速度是駕駛員特有的，即可以在駕駛操作期間測(cè)得。在快速松開所述加速踏板或加速手柄的情況下，要考慮的是接下來的制動(dòng)操作通常是強(qiáng)烈的制動(dòng)操作。縮小氣隙也可以在每次松開所述加速踏板或加速手柄時(shí)與松開的速度無關(guān)地進(jìn)行。通過距離雷達(dá)也可以確定可能的制動(dòng)意愿，已知所述雷達(dá)被用于保持與前方行駛車輛的與行駛速度有關(guān)的最小距離。如果車輛以明顯更高的速度接近前方行駛的車輛或行駛到障礙物上，則可以通過利用液壓泵輸送制動(dòng)液來減小車輪制動(dòng)器中的氣隙，用于縮短制動(dòng)操作的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種可控制的制動(dòng)助力器，其中，“可控制”是指與人力制動(dòng)操作無關(guān)的可控制性或可調(diào)節(jié)性，用于操作制動(dòng)助力器。特別的是，所述制動(dòng)助力器是可電控或者可電子控制的。依據(jù)本發(fā)明，根據(jù)可能的制動(dòng)意愿對(duì)所述制動(dòng)助力器進(jìn)行操作，從而使車輛制
3動(dòng)系統(tǒng)的車輪制動(dòng)器中的氣隙得以縮小，特別是縮小到“零”。此外也可以對(duì)車輛制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行一定程度的預(yù)緊，也就是說車輪制動(dòng)器的摩擦制動(dòng)片以小的壓緊力壓在所述車輪制動(dòng)器的制動(dòng)盤、制動(dòng)鼓或者其他類似的制動(dòng)體上，也就是說可以實(shí)現(xiàn)輕微的制動(dòng)操作。本發(fā)明縮短了在制動(dòng)操作時(shí)的操作行程，特別是使空行程縮短直到所述制動(dòng)系統(tǒng)“響應(yīng)”，也就是說制動(dòng)的程度。可以將所述空行程縮短到“零”，如之前所述甚至可以對(duì)車輛制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行 “預(yù)緊”，也就是說形成很小的制動(dòng)力。本發(fā)明的一個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn)是，車輪防滑控制裝置的回油泵即液壓泵并沒有被用來減小車輪制動(dòng)器的氣隙以準(zhǔn)備制動(dòng)操作。車輪防滑控制裝置的液壓泵被設(shè)計(jì)為在其使用壽命期間并非在每次制動(dòng)操作中都被使用，而是僅用于少數(shù)的制動(dòng)操作，因?yàn)樵谌粘＝煌ㄖ泻苌俪霈F(xiàn)車輪防滑控制。因此，通過車輪防滑控制裝置的液壓泵來減小氣隙要求給車輛制動(dòng)系統(tǒng)配備使用壽命長(zhǎng)很多倍的液壓泵。與此相反，在每次制動(dòng)操作中都使用制動(dòng)助力器， 并且因此所述制動(dòng)助力器一開始就被設(shè)計(jì)用于相應(yīng)的使用壽命或者說操作次數(shù)。從屬權(quán)利要求的主題是本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案。如已經(jīng)說明，松開或快速松開配備有所述車輛制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛的加速踏板或加速手柄可以被看作是可能的制動(dòng)意愿。特別是與行駛速度有關(guān)的相對(duì)于前方行駛車輛的或相對(duì)于障礙物的距離是可能的制動(dòng)意愿的另一個(gè)判據(jù)，其中，距離的改變，即向前方行駛車輛或障礙物靠近的速度可以構(gòu)成可能的制動(dòng)意愿的判據(jù)。權(quán)利要求3提出一種傳感器， 所述傳感器能夠識(shí)別出駕駛員的腳向制動(dòng)踏板靠近。駕駛員的腳向制動(dòng)踏板靠近被看作是可能的制動(dòng)意愿，所述制動(dòng)意愿觸發(fā)對(duì)制動(dòng)助力器的操作以減小車輪制動(dòng)器的氣隙。下列傳感器是可行的，即，例如具有光柵的光學(xué)傳感器、超聲傳感器、電容傳感器。權(quán)利要求4提出，所述車輛制動(dòng)系統(tǒng)具有一個(gè)閥，通過所述閥可以將至少一個(gè)車輪制動(dòng)器液壓地與車輛制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸分開。具有車輪防滑控制裝置的車輛制動(dòng)系統(tǒng)具有多個(gè)這樣的閥，即通常每個(gè)制動(dòng)回路具有一個(gè)隔離閥，所述制動(dòng)回路通過所述隔離閥連接到主制動(dòng)缸上，并且每個(gè)車輪制動(dòng)器具有一個(gè)制動(dòng)增壓閥，在簡(jiǎn)單的車輪防滑控制裝置中，對(duì)于一根車軸的車輪制動(dòng)器也具有一個(gè)制動(dòng)增壓閥。權(quán)利要求4建議，根據(jù)可能的制動(dòng)意愿關(guān)閉所述閥并且如所描述的對(duì)所述制動(dòng)助力器進(jìn)行操作，從而減小所述車輪制動(dòng)器的氣隙。若所述閥具有旁路，則可以在在制動(dòng)助力器進(jìn)行操作之前、期間或之后將所述閥關(guān)閉。所述隔離閥通常具有一個(gè)這樣的旁路，即，一個(gè)從主制動(dòng)缸的方向朝車輪制動(dòng)器的方向能通流的止回閥。在沒有旁路的情況下，則可以在對(duì)制動(dòng)助力器進(jìn)行操作并且車輪制動(dòng)器的氣隙已經(jīng)減小后才關(guān)閉所述閥。隨后，將所述制動(dòng)助力器重新復(fù)位到其初始位置。本發(fā)明方法的這種設(shè)計(jì)方案的優(yōu)點(diǎn)是所述制動(dòng)助力器在制動(dòng)操作開始時(shí)占據(jù)其初始位置，從而使制動(dòng)助力器的整個(gè)操作行程可用。如果所述閥具有旁路，則在制動(dòng)操作時(shí)不必打開所述閥。然而，權(quán)利要求5提出在制動(dòng)操作時(shí)打開所述閥，其中，優(yōu)選的是，當(dāng)在主制動(dòng)缸中壓力大約與車輪制動(dòng)器中的壓力相等或者甚至比車輪制動(dòng)器中的壓力更大時(shí)才將所述閥打開。本發(fā)明的方法也可應(yīng)用于調(diào)整氣隙以及/或者調(diào)整制動(dòng)踏板行程。這是權(quán)利要求 6的主題。首先這意味著與可能的制動(dòng)意愿無關(guān)地減小車輪制動(dòng)器的氣隙。當(dāng)設(shè)有車輪防滑控制裝置時(shí)，可以對(duì)各個(gè)車輪單獨(dú)地進(jìn)行氣隙調(diào)整。因此，也可以對(duì)各個(gè)車輪單獨(dú)地減小車輪制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)氣隙。
原則上通過任何可控制的制動(dòng)助力器都可以實(shí)現(xiàn)依據(jù)本發(fā)明的方法的應(yīng)用。為此，負(fù)壓制動(dòng)助力器除已有的伺服閥以外還具有例如一個(gè)可控制的閥，用于對(duì)工作室進(jìn)行通風(fēng)，所述可控制的閥根據(jù)活塞桿的行程以及/或者作用在所述活塞桿上的人力對(duì)工作室進(jìn)行通風(fēng)。權(quán)利要求7提出一種機(jī)電式制動(dòng)助力器，所述制動(dòng)助力器由于其結(jié)構(gòu)是可電控或可電子控制的。機(jī)電式制動(dòng)助力器是已知的，例如由公開文件DE 100 57 557 Al可知。


下面將借助于附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。唯一的附圖示出了車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的線路圖，用于解釋本發(fā)明的方法。
具體實(shí)施例方式在圖中示出了依據(jù)本發(fā)明的車輛液壓制動(dòng)裝置1具有車輪防滑控制裝置2 (抱死保護(hù)控制裝置ABS ；驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置ASR ；行駛動(dòng)力控制裝置FDR、ESP)。所述車輪防滑控制裝置被構(gòu)造為具有兩個(gè)制動(dòng)回路I、II的雙回路制動(dòng)系統(tǒng)，所述兩個(gè)制動(dòng)回路與主制動(dòng)缸3相連接。每個(gè)制動(dòng)回路I、II通過一個(gè)隔離閥4與主制動(dòng)缸3相連接。所述隔離閥4 是在其不通電的初始位置打開的二位二通電磁閥。所述多個(gè)隔離閥4分別與一個(gè)從主制動(dòng)缸3到車輪制動(dòng)器5能通流的止回閥6液壓地并聯(lián)。車輪制動(dòng)器5通過制動(dòng)增壓閥7與每個(gè)制動(dòng)回路I、II的隔離閥4連接。所述制動(dòng)增壓閥7是在其不通電的初始位置打開的二位二通電磁閥。多個(gè)止回閥8分別與所述制動(dòng)增壓閥并聯(lián)，所述止回閥從車輪制動(dòng)器5朝主制動(dòng)缸3的方向能通流。在每個(gè)車輪制動(dòng)器5上連接著一個(gè)制動(dòng)減壓閥9，所述制動(dòng)減壓閥共同連接到液壓泵10的吸入側(cè)，所述液壓泵也被稱為回油泵。所述制動(dòng)減壓閥9被構(gòu)造為在其不通電的初始位置關(guān)閉的二位二通電磁閥。所述液壓泵10的壓力側(cè)連接在制動(dòng)增壓閥7和隔離閥4 之間，也就是說所述液壓泵10的壓力側(cè)通過制動(dòng)增壓閥7與車輪制動(dòng)器5相連接，并且通過隔離閥4與主制動(dòng)缸3相連接。由于改善的可控制性和可調(diào)節(jié)性，所述制動(dòng)增壓閥7和制動(dòng)減壓閥9是比例閥。所述制動(dòng)回路I、II中的每個(gè)回路都具有一個(gè)液壓泵10，所述液壓泵能夠共同地通過一個(gè)電動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)。所述液壓泵10的吸入側(cè)與制動(dòng)增壓閥9相連接。在液壓泵10 的吸入側(cè)還設(shè)有用于容納和中間存儲(chǔ)制動(dòng)液的液壓蓄能器12，所述制動(dòng)液在防滑控制期間通過打開制動(dòng)減壓閥9從所述車輪制動(dòng)器5流出。所述制動(dòng)增壓閥7和制動(dòng)減壓閥9構(gòu)成車輪制動(dòng)壓力調(diào)制閥裝置，通過所述車輪制動(dòng)調(diào)制閥裝置，可以在液壓泵10被驅(qū)動(dòng)的情況下以一種已知的并且在此未闡述的方式對(duì)各個(gè)車輪單獨(dú)地進(jìn)行制動(dòng)壓力控制以進(jìn)行防滑控制。在防滑控制中，將所述隔離閥4關(guān)閉，也就是說將車輛制動(dòng)系統(tǒng)1液壓地與主制動(dòng)缸3分開。所述主制動(dòng)缸3具有一個(gè)制動(dòng)助力器13，在實(shí)施例中是機(jī)電式制動(dòng)助力器13，該制動(dòng)助力器借助于電動(dòng)機(jī)14產(chǎn)生輔助力，所述輔助力與通過制動(dòng)踏板15施加的人力共同對(duì)主制動(dòng)缸3進(jìn)行操作。以符號(hào)表示的電動(dòng)機(jī)14被集成在所述制動(dòng)助力器13中。所述電動(dòng)機(jī)14可以是旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過變速器被減速，并且被轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)用于操作主制動(dòng)缸3。制動(dòng)助力器13具有直線電動(dòng)機(jī)或電磁鐵的實(shí)施方案也是可行的。這里的列舉并非窮舉性的。同樣地，機(jī)電式制動(dòng)助力器13對(duì)于本發(fā)明來說并非強(qiáng)制性的，其他能夠通過電子控制裝置16進(jìn)行控制的制動(dòng)助力器也是可行的。為了對(duì)包含制動(dòng)助力器13的車輛制動(dòng)系統(tǒng)1進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)，設(shè)有已提到的電子控制裝置16。通過力傳感器17可以對(duì)施加到制動(dòng)踏板15上的人力或者說踏板力進(jìn)行測(cè)量，并且通過行程傳感器18還可以對(duì)所述制動(dòng)踏板15的位置以及速度或加速度進(jìn)行測(cè)量。通過加速踏板傳感器19可以對(duì)所述加速踏板的位置或者其操作速度，特別是松開速度進(jìn)行測(cè)量。此外，還設(shè)有腳傳感器20，通過所述腳傳感器可以對(duì)車輛駕駛員的腳21以及其朝向制動(dòng)踏板15的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量。所述腳21象征性地由一只鞋示出。對(duì)于所述腳傳感器 20可以考慮光學(xué)傳感器或者說光柵、超聲傳感器或者電容傳感器。這里的列舉并非窮舉性的，能夠?qū)σ粋€(gè)物體，在本發(fā)明的情況下是車輛駕駛員的腳21向制動(dòng)踏板15靠近進(jìn)行識(shí)別的任何傳感器或傳感裝置都是可行的。此外還設(shè)有距離傳感器22，通過所述傳感器可以對(duì)配備車輛制動(dòng)系統(tǒng)1的車輛與前方行駛車輛或障礙物的距離進(jìn)行測(cè)量。這類距離傳感器22 被用于根據(jù)速度對(duì)距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述腳傳感器20和距離傳感器22被用于本發(fā)明方法的特別的實(shí)施方式和改進(jìn)方案。在本發(fā)明的方法中，在車輛制動(dòng)系統(tǒng)1 (還)未被操作時(shí)根據(jù)車輛駕駛員可能的制動(dòng)意愿對(duì)所述制動(dòng)助力器13進(jìn)行致動(dòng)。也就是說，在沒有制動(dòng)操作的情況下而是在對(duì)即將來臨的制動(dòng)操作的期待中對(duì)所述制動(dòng)助力器13進(jìn)行操作，并且所述制動(dòng)助力器本身又對(duì)所述主制動(dòng)缸3進(jìn)行操作。對(duì)所述主制動(dòng)缸3進(jìn)行操作，從而使所述車輪制動(dòng)器5中的氣隙減小，優(yōu)選的是消除所述氣隙，也就是說所述車輪制動(dòng)器5的摩擦制動(dòng)片抵靠在車輪制動(dòng)器5的制動(dòng)盤、制動(dòng)鼓或其他制動(dòng)體上。所述摩擦制動(dòng)片可以幾乎不受力地或者以小的壓緊力壓在所述制動(dòng)體上，其中，小的壓緊力意味著輕微的制動(dòng)操作。將加速踏板收回到空行程位置被看作是可能的制動(dòng)意愿，該空行程位置可通過加速踏板傳感器19測(cè)量?？赡艿闹苿?dòng)意愿的判據(jù)也可以是收回加速踏板的速度，特別是加速踏板非常快速收回。同樣地，也可以將可通過腳傳感器20確定的車輛駕駛員的腳21向制動(dòng)踏板15靠近，或者通過距離傳感器22測(cè)量的車輛向前方行駛車輛或障礙物靠近看作是可能的制動(dòng)意愿。對(duì)被看作是可能的制動(dòng)意愿的情況的列舉并非窮舉性的。通過已經(jīng)根據(jù)可能的駕駛意愿減小或者優(yōu)選是消除所述車輪制動(dòng)器5的氣隙，使接下來的實(shí)際的制動(dòng)操作更為快速，因?yàn)椴辉傩枰鲋苿?dòng)踏板15的空行程用來克服所述車輪制動(dòng)器5的氣隙。本發(fā)明方法的一種設(shè)計(jì)方案提出，根據(jù)可能的駕駛意愿不僅是對(duì)所述制動(dòng)助力器 13進(jìn)行操作，而且還將所述隔離閥4或者制動(dòng)增壓閥7關(guān)閉。因?yàn)樗龈綦x閥4通過與其并聯(lián)的止回閥6而具有朝所述車輪制動(dòng)器5的方向能通流的旁路，所以可以在對(duì)所述制動(dòng)助力器13進(jìn)行操作之前、同時(shí)或者之后關(guān)閉所述隔離閥4。在對(duì)所述制動(dòng)助力器13進(jìn)行操作之后，即在減小或消除所述車輪制動(dòng)器5的氣隙之后才關(guān)閉所述制動(dòng)增壓閥7，因?yàn)榕c所述制動(dòng)增壓閥并聯(lián)的止回閥8朝所述車輪制動(dòng)器5的方向不能通流。通過關(guān)閉所述隔離閥4或者制動(dòng)增壓閥7，將通過根據(jù)可能的制動(dòng)意愿對(duì)所述制動(dòng)助力器13進(jìn)行操作而從主制動(dòng)缸3排出到所述車輪制動(dòng)器5中的制動(dòng)液體積封閉在所述車輪制動(dòng)器5或者說車輛制動(dòng)系統(tǒng)1中。重新將所述制動(dòng)助力器13復(fù)位到其初始位置。通過被封閉在所述車輪制動(dòng)器5或車輛制動(dòng)系統(tǒng)1中的制動(dòng)液體積，所述車輪制動(dòng)器5的氣隙保持減小或消除的狀態(tài)。 當(dāng)在根據(jù)可能的制動(dòng)意愿對(duì)制動(dòng)助力器13進(jìn)行操作之后通過對(duì)制動(dòng)踏板15的操作進(jìn)行實(shí)際的制動(dòng)時(shí)，又將所述隔離閥4或制動(dòng)增壓閥7打開。所述隔離閥4或者制動(dòng)增壓閥7可以在對(duì)所述制動(dòng)踏板15進(jìn)行操作時(shí)立即被打開，或者也可以在主制動(dòng)缸3中的壓力已經(jīng)近似地達(dá)到車輛制動(dòng)系統(tǒng)1中或者車輪制動(dòng)器5中的壓力時(shí)才被打開。在可能的制動(dòng)意愿不再存在時(shí)，也就是說在松開加速踏板后已經(jīng)經(jīng)過一定的時(shí)間間隔后或者又對(duì)加速踏板進(jìn)行操作時(shí)或者車輛駕駛員的腳21從制動(dòng)踏板15移開時(shí)，也可以重新打開所述隔離閥4或制動(dòng)增壓閥7。 本發(fā)明的方法也可以與可能的制動(dòng)意愿無關(guān)地應(yīng)用于氣隙調(diào)整或者制動(dòng)踏板位置調(diào)整。通過對(duì)制動(dòng)助力器13的操作可以例如減小所述車輪制動(dòng)器5的由結(jié)構(gòu)決定的氣隙。為此目的，可以例如通過行程傳感器18，對(duì)所述制動(dòng)踏板15在制動(dòng)操作中從所述制動(dòng)踏板15的初始位置直到發(fā)生所述車輛制動(dòng)系統(tǒng)1中的液壓壓力的可測(cè)量的壓力升高的位置的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量。所述壓力升高表示所述車輪制動(dòng)器5的摩擦制動(dòng)片抵靠在所述車輪制動(dòng)器的制動(dòng)體上。通過對(duì)制動(dòng)助力器13進(jìn)行操作，即對(duì)其初始位置進(jìn)行調(diào)整，可以縮短該行程并且因此減小所述車輪制動(dòng)器5的氣隙。優(yōu)選的是在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，也可以對(duì)各車輪單獨(dú)地對(duì)空行程進(jìn)行測(cè)量，直到所述車輪制動(dòng)器5的摩擦制動(dòng)片抵靠在其制動(dòng)體上。在這種情況下，以如下方式通過對(duì)各車輪單獨(dú)地對(duì)制動(dòng)助力器13進(jìn)行操作，可以對(duì)各車輪單獨(dú)地進(jìn)行氣隙調(diào)整除了一個(gè)制動(dòng)增壓閥7之外，將所有的制動(dòng)增壓閥7都關(guān)閉，并且在對(duì)氣隙進(jìn)行調(diào)整后也同樣地將保持打開狀態(tài)的制動(dòng)增壓閥7關(guān)閉。依次對(duì)每個(gè)車輪制動(dòng)器5 實(shí)施所述方法。
權(quán)利要求
1.用于控制具有制動(dòng)助力器(3)的車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)(1)的方法，其特征在于，所述制動(dòng)助力器(3)是可控制的，并且根據(jù)可能的制動(dòng)意愿對(duì)所述制動(dòng)助力器(3)進(jìn)行操作，從而至少減小在車輪制動(dòng)器(5)中的氣隙。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將松開以及/或者快速松開加速踏板或加速手柄視為可能的制動(dòng)意愿。
3.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過傳感裝置00)對(duì)車輛駕駛員的腳 (21)向制動(dòng)踏板(1 靠近進(jìn)行識(shí)別并且將所述靠近視為可能的制動(dòng)意愿。
4.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)(1)具有一個(gè)閥 (4 ；7)，通過所述閥能夠?qū)⒁粋€(gè)車輪制動(dòng)器( 液壓地與所述車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)(1)的主制動(dòng)缸(3)分開，以及根據(jù)可能的制動(dòng)意愿將所述閥關(guān)閉并對(duì)所述制動(dòng)助力器(3)進(jìn)行操作，從而至少減小在所述車輪制動(dòng)器(5)中的氣隙，以及隨后使所述制動(dòng)助力器(13) 復(fù)位。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在制動(dòng)操作時(shí)將所述閥打開。
6.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述方法用于調(diào)整氣隙以及/或者調(diào)整制動(dòng)踏板行程。
7.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)(1)具有機(jī)電式制動(dòng)助力器(13)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)(1)的方法，所述制動(dòng)系統(tǒng)(1)具有特別是機(jī)電式制動(dòng)助力器(13)。本發(fā)明提出，根據(jù)可能的制動(dòng)意愿對(duì)所述制動(dòng)助力器(13)進(jìn)行操作并且通過所述制動(dòng)助力器對(duì)所述車輛制動(dòng)系統(tǒng)(1)的主制動(dòng)缸(3)進(jìn)行操作，并且減小優(yōu)選是消除車輪制動(dòng)器(5)中的氣隙，由此使接下來的制動(dòng)操作更加迅速。所述可能的制動(dòng)意愿可以是例如收回或者快速收回加速踏板、車輛駕駛員的腳(21)向制動(dòng)踏板(15)靠近或者未超過與前方行駛車輛或障礙物的最小距離。
文檔編號(hào)B60T8/48GK102256846SQ200980150944
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2009年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月18日
發(fā)明者F·克奈普, H·福勒特, R·魏貝爾萊 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司