專利名稱：用于控制液壓式車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)操作的方法和機(jī)電式制動(dòng)增力器的制作方法
用于控制液壓式車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)操作的方法和機(jī)電式
制動(dòng)增力器
現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明涉及具有權(quán)利要求1的前序部分的特征的、用于控制具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)動(dòng)車的具有制動(dòng)增力器的液壓式車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)操作的方法。此外，本發(fā)明涉及具有并列權(quán)利要求10的前序部分特征的機(jī)電式制動(dòng)增力器，它專門針對(duì)本發(fā)明方法而設(shè)計(jì)。在這里，控制和調(diào)整沒有區(qū)別，本發(fā)明意義上的控制也包含調(diào)整，反之亦然。制動(dòng)操作是指司機(jī)用手或腳的肌力操作車輛制動(dòng)系統(tǒng)。該機(jī)動(dòng)車是只包括帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)車，或者也可以是包括帶有多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)車。尤其是，本發(fā)明針對(duì)混合動(dòng)力車而設(shè)計(jì)，混合動(dòng)力車具有內(nèi)燃機(jī)并附加有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。為了回收能量，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可在制動(dòng)時(shí)作為發(fā)電機(jī)工作。用于使驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為發(fā)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)力矩作為制動(dòng)力矩減慢機(jī)動(dòng)車。按發(fā)電機(jī)工作所產(chǎn)生的電流被儲(chǔ)蓄在蓄電池中并可被用于驅(qū)動(dòng)具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)動(dòng)車。作為發(fā)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)作用尤其取決于車輛速度，例如也取決于蓄電池的充電狀態(tài)，當(dāng)蓄電池充滿電時(shí)，制動(dòng)作用幾乎為零。在速度低時(shí)，制動(dòng)作用弱并在車輛靜止時(shí)遞減為零。因此，機(jī)動(dòng)車制動(dòng)同時(shí)需要車輛液壓制動(dòng)器和按發(fā)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 其中車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)需要對(duì)制動(dòng)出力的份額在0和100%之間波動(dòng)。對(duì)按發(fā)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)剎車作用出力份額的控制被稱為“隱蔽控制”(Verblenden)。可以將這種“隱蔽控制”交給司機(jī)，就是說，他在按發(fā)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)作用的剎車操作時(shí)調(diào)整其肌力。對(duì)利用按發(fā)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)動(dòng)車制動(dòng)的一個(gè)不可放棄的要求是不應(yīng)延長(zhǎng)剎車距離。在車輛電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，司機(jī)不太容易注意到這種隱蔽控制。車輛電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)是外力制動(dòng)系統(tǒng)，其中制動(dòng)操作所需要的能量不是通過司機(jī)的肌力產(chǎn)生，而是只源于外界供能裝置，制動(dòng)力由液壓泵產(chǎn)生。司機(jī)在剎車踏板上規(guī)定了制動(dòng)力額定值。車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)本身是已知的，因此無需在此詳加描述。還知道了帶有車輪防滑系統(tǒng)的車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)，它對(duì)每個(gè)車輪制動(dòng)器具有一個(gè)制動(dòng)施壓閥和一個(gè)制動(dòng)減壓閥，借此，為了防滑控制，可以調(diào)整車輪制動(dòng)壓力和進(jìn)而各車輪致動(dòng)器的制動(dòng)力，即，可以加以控制或調(diào)節(jié)。車輪制動(dòng)壓力不僅可以減小以防止車輪在剎車時(shí)抱死，也可以形成車輪制動(dòng)壓力，以避免或限制在起步和/或加速時(shí)驅(qū)動(dòng)車輪失控，并且也可以有目的地制動(dòng)單獨(dú)的車輪，以在危險(xiǎn)行駛情況下減小側(cè)滑傾向。目前的真空制動(dòng)增力器被視為常見的，其結(jié)構(gòu)和功能是已知的，因此在此無需介紹。還公開了機(jī)電式制動(dòng)增力器，其例如借助電動(dòng)機(jī)或電磁鐵產(chǎn)生主制動(dòng)缸操作用的輔助力。例如，由公開出版物DE10057557A1公開了帶有電磁鐵或線性電動(dòng)機(jī)的機(jī)電式制動(dòng)增力器，用于產(chǎn)生制動(dòng)操作用的輔助力。與真空制動(dòng)增力器一樣，機(jī)電式制動(dòng)增力器除了由司機(jī)施加的肌力外還施加由其產(chǎn)生的輔助力到車輛制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸，以形成制動(dòng)力。本發(fā)明也可應(yīng)用于具有發(fā)電機(jī)的機(jī)動(dòng)車或其它車輛，該發(fā)電機(jī)被用于制動(dòng)，但不
3是驅(qū)動(dòng)電機(jī)。發(fā)明的公開內(nèi)容
具有權(quán)利要求1特征的本發(fā)明方法設(shè)置用來在制動(dòng)操作時(shí)用于其控制的車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)具有肌力操作的、就是說手控或腳控的主制動(dòng)缸，液壓車輪制動(dòng)器例如盤式制動(dòng)器或鼓式制動(dòng)器與主制動(dòng)缸連接。制動(dòng)增力器增大主制動(dòng)缸操作力。它本身設(shè)置用于本發(fā)明方法，但不是必然需要的。而且，通過可控閥門、尤其是磁力閥和最好因?yàn)楦玫目煽匦远潜壤y，一個(gè)蓄壓器被連接到車輛制動(dòng)系統(tǒng)。配備有車輛制動(dòng)系統(tǒng)的待制動(dòng)的機(jī)動(dòng)車如上所述地尤其表明帶有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電動(dòng)車或混合動(dòng)力車，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)在機(jī)動(dòng)車剎車時(shí)可作為發(fā)電機(jī)工作。驅(qū)動(dòng)電機(jī)在剎車時(shí)是否作為發(fā)電機(jī)工作以及它對(duì)制動(dòng)作用的貢獻(xiàn)多少取決于當(dāng)時(shí)的行車狀況，尤其是車速和所要求的制動(dòng)力或者說制動(dòng)作用和例如蓄電池的充電狀況，蓄電池所充的電流來自機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)按發(fā)電機(jī)工作時(shí)所產(chǎn)生的電力。按發(fā)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)制動(dòng)出力多少是變化的并且位于0和100%之間。本發(fā)明規(guī)定，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在制動(dòng)操作中作為發(fā)電機(jī)工作時(shí)，通過打開閥，剎車液體積被送入蓄壓器。在車輪制動(dòng)器或車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)壓力由此減小，相關(guān)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)作用也減小。就是說，根據(jù)本發(fā)明，車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)作用減小，由此完全或部分補(bǔ)償按發(fā)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)作用。為了控制制動(dòng)壓力和制動(dòng)作用，閥有時(shí)或暫時(shí)被打開，就象在防滑控制器中那樣被調(diào)整控制。本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn)，在利用按發(fā)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)操作中，它允許象在沒有驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)作用時(shí)一樣的踏板感覺和踏板性能。司機(jī)沒有從隱蔽控制中就是說由此覺察到按發(fā)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)制動(dòng)作用出了多少力，即便所出的力在剎車過程中是變化的。剎車踏板位置、踏板力和制動(dòng)作用之間的關(guān)系與驅(qū)動(dòng)電機(jī)按發(fā)電機(jī)工作無關(guān)，或者在任何情況下該關(guān)系的變化都小，因而司機(jī)不會(huì)注意到它。但當(dāng)踏板位置、踏板力和制動(dòng)作用之間的關(guān)系引人注意地改變時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在車輛手控制動(dòng)系統(tǒng)中，手剎桿位置和施加于手剎桿的手力代替踏板位置和踏板力。從屬權(quán)利要求具有權(quán)利要求1所述發(fā)明的有利的實(shí)施方式和改進(jìn)方案作為主題。并列權(quán)利要求10的主題是制動(dòng)增力器，它是專門為了執(zhí)行本發(fā)明方法而設(shè)計(jì)的。
附圖簡(jiǎn)介以下將結(jié)合附圖所示的實(shí)施方式來詳細(xì)說明本發(fā)明，其中

圖1用于執(zhí)行本發(fā)明方法的車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的液壓線路圖； 圖2是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)電式制動(dòng)增力器的圖表。發(fā)明的實(shí)施方式
附圖所示的根據(jù)本發(fā)明的車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)1具有防滑控制系統(tǒng)(防抱死控制系統(tǒng) ABS，驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)ASR，行駛動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)FDR，ESP)。它以具有兩個(gè)制動(dòng)回路I、II的雙回路制動(dòng)系統(tǒng)行駛構(gòu)成，所述兩個(gè)制動(dòng)回路連接到主制動(dòng)缸2。每個(gè)制動(dòng)回路I、II通過隔斷閥3連接到主制動(dòng)缸2。隔斷閥3是在其斷電基礎(chǔ)位置打開的2/2磁力方向閥。在液壓線路中，與隔斷閥 3分別并列有一個(gè)可從主制動(dòng)缸2流通向車輪制動(dòng)器4的止回閥5。在每個(gè)制動(dòng)回路I、II的隔斷閥3上，通過制動(dòng)施壓閥6連接有車輪制動(dòng)器4。制動(dòng)施壓閥6是在其斷電基礎(chǔ)位置上打開的2/2磁力方向閥。它們與止回閥7并聯(lián)，該止回閥可被流體從車輪制動(dòng)器4朝向主制動(dòng)缸2流過。每個(gè)車輪制動(dòng)器4上連接有一個(gè)制動(dòng)減壓閥8，它們共同連接到液壓泵9的吸入側(cè)。制動(dòng)減壓閥8呈在其斷電基礎(chǔ)位置關(guān)閉的2/2磁力方向閥的形式。液壓泵9的壓力側(cè)接在制動(dòng)施壓閥6和隔斷閥3之間，就是說，液壓泵9的壓力側(cè)通過制動(dòng)施壓閥6與車輪制動(dòng)器4相連并通過隔斷閥3與主制動(dòng)缸2相連。為了更好的可控調(diào)整性，制動(dòng)施壓閥 6和制動(dòng)減壓閥8是比例閥。兩個(gè)制動(dòng)回路I、II中的每一個(gè)具有液壓泵9，該液壓泵可共同由電動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)。 液壓泵9的吸入側(cè)連接到制動(dòng)減壓閥8。在液壓泵9的吸入側(cè)設(shè)有用于容納和暫時(shí)儲(chǔ)存剎車液的蓄壓器11，該剎車液通過在防滑控制過程中打開制動(dòng)減壓閥8從車輪制動(dòng)器4中流
出ο制動(dòng)施壓閥6和制動(dòng)減壓閥8構(gòu)成車輪制動(dòng)壓力調(diào)制閥門組，借此在被驅(qū)動(dòng)的液壓泵9中按照本身已知并在此未描述的方式實(shí)現(xiàn)各輪獨(dú)立的制動(dòng)壓力調(diào)整以便防滑控制。 隔斷閥3在防滑控制中是關(guān)閉的，就是說，車輛制動(dòng)系統(tǒng)1在液壓方面與主制動(dòng)缸2斷開。 通過在每個(gè)制動(dòng)回路I、II中的吸入閥25，液壓泵9的吸入側(cè)可與主制動(dòng)缸2相連。吸入閥25是在其斷電基礎(chǔ)位置上關(guān)閉的2/2磁力方向閥。如果它們被打開，則液壓泵9直接從主制動(dòng)缸2吸入剎車液，由此在未作動(dòng)的主制動(dòng)缸2或者說無壓力的車輛制動(dòng)系統(tǒng)1中利用實(shí)現(xiàn)液壓泵9更快速建立制動(dòng)壓力。配備有車輛制動(dòng)系統(tǒng)1的機(jī)動(dòng)車具有一個(gè)或多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12。例如，在附圖中示出兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，它們驅(qū)動(dòng)一個(gè)車輛軸的兩個(gè)車輪，在此實(shí)施例中是兩個(gè)前輪。驅(qū)動(dòng)也可利用一個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來進(jìn)行。此外，可以設(shè)有附圖未示出的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)，這樣的機(jī)動(dòng)車被稱為混合動(dòng)力車。主制動(dòng)缸2具有制動(dòng)增力器13，在此實(shí)施例中是機(jī)電式制動(dòng)增力器13，它借助電動(dòng)機(jī)14產(chǎn)生輔助力，該輔助力與通過剎車踏板15所施加的肌力一起操作主制動(dòng)缸2。象征性示出的電動(dòng)機(jī)14被整合到制動(dòng)增力器13中。電動(dòng)機(jī)14可以是旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)動(dòng)通過傳動(dòng)裝置被轉(zhuǎn)化并轉(zhuǎn)換為平移運(yùn)動(dòng)來操作主制動(dòng)缸2。帶有線性電動(dòng)機(jī)或者電磁鐵的制動(dòng)增力器13的實(shí)施方式也是可行的。舉例是非窮盡的。為控制或調(diào)整包括制動(dòng)增力器13和驅(qū)動(dòng)電機(jī)12在內(nèi)的車輛制動(dòng)系統(tǒng)1，設(shè)有電子控制裝置16?？衫昧鞲衅?7測(cè)量被施加到剎車踏板15的踏板力，可利用位移傳感器 18測(cè)量剎車踏板15的位置和速度或者加速度。在操作剎車踏板15時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12作為發(fā)電機(jī)工作，只要行車狀況允許，尤其是車速足夠高。所產(chǎn)生的電流儲(chǔ)蓄在未示出的蓄電池中。車輛制動(dòng)系統(tǒng)1的制動(dòng)作用通過作為發(fā)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12增強(qiáng)。為了補(bǔ)償，打開一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)減壓閥8從而剎車液從相應(yīng)的車輪制動(dòng)器4流出，流入蓄壓器11。制動(dòng)減壓閥8優(yōu)選打開，其相應(yīng)的車輪制動(dòng)器4 制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)的且在發(fā)電機(jī)工作中被制動(dòng)的車輪。由此維持對(duì)車輪的制動(dòng)力分配，就像用車輛制動(dòng)系統(tǒng)1在驅(qū)動(dòng)電機(jī)12未作為發(fā)電機(jī)工作時(shí)存在的那樣。制動(dòng)減壓閥8
5如上所述為比例閥，從而車輪制動(dòng)器4內(nèi)的車輪制動(dòng)壓力可如此調(diào)節(jié)，S卩，由按發(fā)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12引起的制動(dòng)力矩被補(bǔ)償或幾乎被補(bǔ)償。制動(dòng)增力器13的增力系數(shù)減小這樣的程度，即，在剎車踏板15上作用的踏板力等于或在任何情況下幾乎等于在相同踏板行程情況沒有按發(fā)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的制動(dòng)作用時(shí)的踏板力，就是說，制動(dòng)壓力沒有因制動(dòng)減壓閥8打開而降低。就是說，踏板行程和踏板力至少近似等于沒有按發(fā)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的制動(dòng)時(shí)的情況，司機(jī)對(duì)此沒有注意到制動(dòng)作用的一部分不是依靠車輛制動(dòng)系統(tǒng)1，而是依靠按發(fā)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12。所謂的“隱蔽控制”，就是說對(duì)車輛制動(dòng)系統(tǒng)1 和按發(fā)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的制動(dòng)作用出力多少的控制應(yīng)不引起司機(jī)注意地進(jìn)行。車輛制動(dòng)系統(tǒng)1的制動(dòng)作用與按發(fā)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的制動(dòng)作用出力之比在剎車中是變化的。如果例如因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)12的制動(dòng)作用減弱而必須增大車輛制動(dòng)系統(tǒng) 1的制動(dòng)力，則這可通過改變制動(dòng)增力器13的增力系數(shù)和/或通過用液壓泵9增大制動(dòng)壓力來實(shí)現(xiàn)。為增大制動(dòng)壓力，可以打開吸入閥25，從而液壓泵9從主制動(dòng)缸2吸入剎車液。 當(dāng)蓄壓器11內(nèi)的剎車液不夠用時(shí)，必須打開吸入閥25。隔斷閥3可被關(guān)閉，以免液壓泵9 的壓力脈沖反作用于主制動(dòng)缸2。這樣的壓力脈沖可在剎車踏板15上被感覺到。它的出現(xiàn)取決于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)地由常用的活塞泵的斷續(xù)輸送方式造成。
對(duì)于帶有防滑控制系統(tǒng)的車輛制動(dòng)系統(tǒng)1，設(shè)有制動(dòng)減壓閥8和可借此降低車輪制動(dòng)器4內(nèi)的車輪制動(dòng)壓力的蓄壓器11。本發(fā)明的方法因此不需要附加的液壓部件。機(jī)電式制動(dòng)增力器13允許比真空制動(dòng)增力器更簡(jiǎn)單地調(diào)整或控制增力系數(shù)，所以優(yōu)選機(jī)電式制動(dòng)增力器13。機(jī)電式制動(dòng)增力器13的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，可以對(duì)剎車踏板15 施加力，該力的方向與主制動(dòng)缸2的操作方向相反。它也可被理解為制動(dòng)增力器13的負(fù)增力系數(shù)。由此，當(dāng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)1內(nèi)的制動(dòng)壓力對(duì)于造成常見的踏板力來說太低時(shí)，可以在剎車踏板15上產(chǎn)生常見的踏板力，因?yàn)橹苿?dòng)壓力利用制動(dòng)減壓閥8對(duì)此明顯降低。圖2以示意草圖示出機(jī)電式制動(dòng)增力器13的實(shí)施方式。制動(dòng)增力器13具有活塞桿19，它與剎車踏板15鉸接并且可以借此將施加到剎車踏板15的肌力通過反作用盤20傳遞到壓力桿21。壓力桿21通常作用于圖2未示出的主制動(dòng)缸2的活塞。此外，制動(dòng)增力器 13具有機(jī)電致動(dòng)器22，借此可以同樣利用反作用盤20將輔助力傳遞給壓力桿21。該輔助力是由致動(dòng)器22產(chǎn)生的力。電動(dòng)機(jī)14象征性示出地用于產(chǎn)生力，其中，它也可以是線性電動(dòng)機(jī)。同樣可以利用電磁鐵產(chǎn)生輔助力(未示出)。反作用盤20是膠彈體，它將來自踏板桿19的肌肉力和由致動(dòng)器22產(chǎn)生的輔助力作為壓力傳遞給壓力桿21。從制動(dòng)增力器13 到主制動(dòng)缸2的力傳遞因此只能在主制動(dòng)缸2操作的意義上實(shí)現(xiàn)。為了能利用制動(dòng)增力器13的致動(dòng)器22將上述的與操作方向相反的力施加到活塞桿19上，制動(dòng)增力器13具有可操作的離合器23，例如磁性離合器。在圖2所示的實(shí)施方式中，通過離合器23，致動(dòng)器22可與壓力桿21連接，從而與主制動(dòng)缸2的操作方向反向的、就是說在圖2中朝右作用的力可從致動(dòng)器22經(jīng)離合器23、壓力桿21和反作用盤20施加到活塞桿19，該活塞桿與剎車踏板15鉸接。當(dāng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)1內(nèi)的液壓力和因而主制動(dòng)缸2 內(nèi)的液壓力不足以按照期望的程度在剎車踏板15上造成踏板力時(shí)，離合器23允許用致動(dòng)器22產(chǎn)生與主制動(dòng)缸2的操作方向反向的踏板力。由此，可以總是產(chǎn)生常見的或者說所期望的取決于踏板行程的踏板力，即使當(dāng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)1內(nèi)的液壓力被降低以補(bǔ)償按發(fā)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的制動(dòng)作用時(shí)。即便對(duì)無壓力的主制動(dòng)缸2，也可以利用制動(dòng)增力器13
6的致動(dòng)器22產(chǎn)生原則上任意大小的踏板力。 離合器23 —般被視為這樣的構(gòu)件，借此可以在離合器23已接合時(shí)將來自致動(dòng)器 22的且與主制動(dòng)缸2的操作方向反向的力傳遞給踏板桿19。離合器23例如也可以按照?qǐng)D示之外的方式來布置，從而它將致動(dòng)器22與踏板桿19連接在一起?？捎秒x合器23傳遞的力最好被限制，從而在離合器23接合時(shí)的主制動(dòng)缸2的肌力操作在致動(dòng)器22鎖死或致動(dòng)器22的反向力在作動(dòng)的情況下是可行的。為了控制或調(diào)整，制動(dòng)增力器13除了力傳感器 17和位移傳感器18外還具有位置傳感器M，可借助位置傳感器測(cè)量踏板桿19相對(duì)致動(dòng)器 22的移動(dòng)。離合器23的結(jié)構(gòu)允許它在活塞桿19相對(duì)致動(dòng)器22移動(dòng)時(shí)也能被壓合。
權(quán)利要求
1.一種用于控制機(jī)動(dòng)車的液壓式的車輛制動(dòng)系統(tǒng)(1)的制動(dòng)操作的方法，機(jī)動(dòng)車具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)在機(jī)動(dòng)車剎車時(shí)作為發(fā)電機(jī)工作，其中該車輛制動(dòng)系統(tǒng)(1)具有可用肌力操作的且與車輪制動(dòng)器(4)相連的主制動(dòng)缸( 和通過閥(8)與車輛制動(dòng)系統(tǒng) (1)連接的蓄壓器(11)，其特征是，當(dāng)進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)作為發(fā)電機(jī)工作， 通過打開閥(8)將剎車液體積送入該蓄壓器(11)并由此減小車輪制動(dòng)器內(nèi)的車輪制動(dòng)壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，機(jī)動(dòng)車減速與操作主制動(dòng)缸(2)的肌力和/ 或操作行程的關(guān)系與在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)沒有作為發(fā)電機(jī)工作的制動(dòng)時(shí)一樣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，制動(dòng)增力器(1 的增力系數(shù)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)作為發(fā)電機(jī)工作的制動(dòng)操作時(shí)減小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，該車輛制動(dòng)系統(tǒng)(1)具有防滑控制，并且該閥(8)是與車輪制動(dòng)器(4)相連的制動(dòng)減壓閥(8)，用于在防滑控制時(shí)降低車輪制動(dòng)壓力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，該車輛制動(dòng)系統(tǒng)(1)具有液壓泵(9)，能利用該液壓泵在車輪制動(dòng)器中產(chǎn)生和增大車輪制動(dòng)壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，在車輪的車輪制動(dòng)器(4)中的車輪制動(dòng)壓力被減小，該車輪利用在作為發(fā)電機(jī)工作中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1 被制動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，該制動(dòng)增力器(1 實(shí)現(xiàn)主制動(dòng)缸O)的肌力操作件(15，19)和主制動(dòng)缸O)的活塞之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，該制動(dòng)增力器(1 是機(jī)電式制動(dòng)增力器(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，該車輛制動(dòng)系統(tǒng)(1)具有制動(dòng)增力器(13)， 它在制動(dòng)操作時(shí)除肌力之外還施加輔助力給主制動(dòng)缸(2)。
10.一種機(jī)電式制動(dòng)增力器，用于增強(qiáng)施加在液壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸(2)上用于制動(dòng)操作的肌力，包括機(jī)電式致動(dòng)器(22)，該致動(dòng)器的力作為輔助力被施加到主制動(dòng)缸(2)的活塞，其特征是，該制動(dòng)增力器(13)具有可操作的離合器(23)，該離合器在壓合狀態(tài)中將致動(dòng)器02)與肌力操作件(15，19)連接起來，從而與主制動(dòng)缸(2)的操作方向反向的致動(dòng)器0 的力可被傳遞到肌力操作件(15，19)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的制動(dòng)增力器，其特征是，可用離合器傳遞的最大力被限制。
全文摘要
一種控制混合動(dòng)力車的車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)(1)的制動(dòng)操作的方法，該混合動(dòng)力車可通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)按發(fā)電機(jī)工作來制動(dòng)。為了補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的制動(dòng)作用，本發(fā)明提出，在用驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)被制動(dòng)的車輪的車輪制動(dòng)器(4)中的車輪制動(dòng)壓力通過打開制動(dòng)減壓閥(8)和通過將剎車液體積送入液壓蓄壓器(11)而減小。
文檔編號(hào)B60T13/58GK102256838SQ200980150986
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2009年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月18日
發(fā)明者福勒特 H., 魏伯勒 R. 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司