專利名稱：履帶式兩棲高速艇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及履帶式兩棲高速艇。
背景技術(shù)：
目前高速履帶式水陸兩用船采用履帶裝置升降方式減輕船在水中的阻力，發(fā)明專 利申請?zhí)枮?00780028322. 5公開了水陸兩用船的履帶裝置二種升降方式直線式上下升 降與擺動(dòng)式升降，直線式上下升降可保持船體兩側(cè)的履帶與船體的角度不變，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜； 擺動(dòng)式升降兩側(cè)的履帶與船體的角度隨擺動(dòng)的位置不同而不同，在復(fù)雜的地形上履帶進(jìn)行 升降時(shí)，兩側(cè)的履帶相互不平行，這樣，在行駛過程中，履帶受力較為復(fù)雜，對整個(gè)船在陸地 上的行駛性能影響較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供履帶式兩棲高速艇。 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的包括船體、水上行駛裝置、履帶裝置，其特征在于具有4根 或4根以上轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂與船體相連，轉(zhuǎn)臂與履帶相連，轉(zhuǎn)臂與船體、履帶裝置構(gòu)成平行四連 桿機(jī)構(gòu)；其特征在于具有液壓油缸，液壓油缸與轉(zhuǎn)臂相連；其特征在于船體兩側(cè)具有轉(zhuǎn)臂 艙，轉(zhuǎn)臂艙的開口在水線以上；其特征在于船體采用雙折角消波船型。 1根轉(zhuǎn)臂分別與履帶裝置、船體相連，1根轉(zhuǎn)臂與履帶裝置、船體具有2個(gè)連接端， 船體同側(cè)2根轉(zhuǎn)臂就具有4個(gè)連接端，4個(gè)連接端組成了一個(gè)平行四邊形，即船體同側(cè)的2 根轉(zhuǎn)臂與履帶裝置、船體構(gòu)成了平行四連桿機(jī)構(gòu)，只要船體兩側(cè)轉(zhuǎn)臂艙內(nèi)的連桿連接端相 互平行，兩側(cè)履帶裝置在任何位置都相互平行，轉(zhuǎn)臂通過液壓油缸驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)，帶動(dòng)履帶裝 置擺動(dòng)，兩側(cè)的履帶裝置在擺動(dòng)過程中始終平行，兩側(cè)履帶裝置與船體的角度始終保持不 變，這樣，在復(fù)雜的地形上升降履帶時(shí)，兩側(cè)相互平行的履帶裝置有利于改善履帶與船體的 受力。 —套履帶裝置可通過2根或2根以上轉(zhuǎn)臂與船體相連，轉(zhuǎn)臂與船體、履帶裝置相互 組成平行四連桿機(jī)構(gòu)。 雙折角消波船型不僅加大了船寬，加大了艙容，保證了淺吃水性能，提高了穩(wěn)性， 且起到了舭板的作用，對減小興波，淹濕和飛濺有明顯的作用。 本發(fā)明優(yōu)先采用V型、淺吃水滑行艇船型，適度的V型船底的設(shè)計(jì)可以兼顧提高船 的耐波性，減小船在波浪中的拍擊，提高船的舒適性。 水上行駛裝置包括有螺槳或噴泵。本發(fā)明中水上行駛裝置優(yōu)先采用螺槳，行駛裝 置采用螺槳時(shí)，為防止螺槳在登陸時(shí)與水底的磨擦與碰撞，船體底部采用遂道。
船體兩側(cè)的履帶裝置分別由液壓馬達(dá)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
在水中，船通過動(dòng)水上行駛裝置推動(dòng)船在水中行駛。 在陸地上，通過兩側(cè)的履帶裝置驅(qū)動(dòng)行駛，兩側(cè)的履帶裝置分別由液壓馬達(dá)獨(dú)立 驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)的壓力油由船體內(nèi)的動(dòng)力裝置帶動(dòng)液壓油泵提供，液壓馬達(dá)與履帶一同升降。 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。


附圖1所示的是本發(fā)明的實(shí)施例之一。
附圖2為實(shí)施例一履帶裝置升降過程狀態(tài)圖。
附圖3為實(shí)施例一在水中航行的狀態(tài)圖。 附圖中，1、連接端A ;2、履帶裝置；3、連接端B ;4、連接端C ;5、連接端D ;6、轉(zhuǎn)臂艙； 7、液壓油缸；8、船體；9、水上行駛裝置；10、轉(zhuǎn)臂；11、水線；12、履帶裝置；13、遂道；14、轉(zhuǎn) 臂；15、折角；16、轉(zhuǎn)臂。
具體實(shí)施例方式
附圖1所示的是本發(fā)明在陸地使用的狀態(tài)圖。 轉(zhuǎn)臂13通過連接端Al與履帶裝置2相連，轉(zhuǎn)臂13通過連接端C4與船體8相連； 轉(zhuǎn)臂16通過連接端B3與履帶裝置2相連，轉(zhuǎn)臂16通過連接端D5與船體8相連；連接端 Al、連接端B3、連接端C4、連接端D5構(gòu)成平行四邊形；液壓油缸7與轉(zhuǎn)臂16相連，轉(zhuǎn)臂16 在液壓油缸的驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)，帶動(dòng)履帶裝置2、轉(zhuǎn)臂13擺動(dòng)，無論轉(zhuǎn)臂16擺動(dòng)到任何位置，連 接端Al、連接端B3、連接端C4、連接端D5始終構(gòu)成平行四邊形，這樣，履帶裝置2與另一側(cè) 的履帶裝置12始終平行，如附圖1、附圖2與附圖3所示。 船體8兩側(cè)分別具有轉(zhuǎn)臂15，轉(zhuǎn)臂15加大了艙容，保證了淺吃水性能，提高了穩(wěn) 性，且起到了舭板的作用，對減小興波，淹濕和飛濺。 水上行駛裝置9采用了螺槳結(jié)構(gòu)，螺槳由舷外驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，船體8采用了遂道 13，防止螺槳在登陸時(shí)與水底的磨擦與碰撞。 船體8采用了 V型、淺吃水滑行艇船型，提高船的耐波性，減小船在波浪中的拍擊， 提高船的舒適性。 船體8另一側(cè)的履帶裝置12也同樣通過另一套轉(zhuǎn)臂10與船體相連。 連接端C4與連接端D5在轉(zhuǎn)臂艙6內(nèi)，轉(zhuǎn)臂10、轉(zhuǎn)臂13、轉(zhuǎn)臂16通過轉(zhuǎn)臂艙的開
口與履帶裝置相連，轉(zhuǎn)臂艙的開口在水線11上方，這樣，在水中行駛時(shí)，轉(zhuǎn)臂艙的開口不會(huì)
產(chǎn)生水的阻力。 在陸地上，本發(fā)明在陸地通過履帶裝置2與履帶裝置12驅(qū)動(dòng)行駛，履帶裝置2與 履帶裝置12分別由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)的壓力油由船體內(nèi)的動(dòng)力裝置帶動(dòng)液壓油泵 提供，履帶裝置2與履帶裝置12無論在任何位置，都相互平行，這樣就改善了履帶裝置及及 整個(gè)船體在陸地上受力狀況。 進(jìn)入水中時(shí)，液壓油缸驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的履帶裝置向上擺動(dòng)，履帶裝置收到水面以上，如
附圖3所示，履帶裝置不會(huì)產(chǎn)生水的阻力。 在水上，船通過水上行駛裝置9驅(qū)動(dòng)行駛。 登陸時(shí)，液壓油缸驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的履帶裝置向下擺動(dòng)，履帶裝置將船體支撐起來，如附 圖1所示，轉(zhuǎn)臂通過液壓油缸驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)，帶動(dòng)履帶裝置擺動(dòng)，兩側(cè)的履帶裝置在擺動(dòng)過程 中始終平行，兩側(cè)履帶裝置與船體的角度始終保持不變，這樣，在復(fù)雜的地形上升降履帶
4時(shí)，兩側(cè)的履帶裝置相互平行，在復(fù)雜的地形上行駛時(shí)由于液壓油缸7還可具有減震作用，液壓油缸7在減震過程中，也始終保持兩側(cè)的履帶裝置相互平行，兩側(cè)相互平行的履帶裝置有利于改善履帶與船體的受力，履帶裝置內(nèi)承載輪可配置由彈簧減震器或液壓減震器，在行駛中，可有效減緩船體的沖擊。
權(quán)利要求
本發(fā)明涉及履帶式兩棲高速艇，包括船體、水上行駛裝置、履帶裝置，其特征在于具有4根或4根以上轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂與船體相連，轉(zhuǎn)臂與履帶相連，轉(zhuǎn)臂與船體、履帶裝置構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)；
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式兩棲高速艇，其特征在于具有液壓油缸，液壓油缸與 轉(zhuǎn)臂相連；
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式兩棲高速艇，其特征在于船體兩側(cè)具有轉(zhuǎn)臂艙，轉(zhuǎn)臂 艙的開口在水線以上；
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式兩棲高速艇，其特征在于船體采用雙折角消波船型。
全文摘要
本發(fā)明涉及履帶式兩棲高速艇，包括船體、水上行駛裝置、履帶裝置、4根或4根以上轉(zhuǎn)臂、液壓油缸，轉(zhuǎn)臂與船體相連，轉(zhuǎn)臂與履帶相連，轉(zhuǎn)臂與船體、履帶裝置構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)，液壓油缸與轉(zhuǎn)臂相連；船體兩側(cè)具有轉(zhuǎn)臂艙，轉(zhuǎn)臂艙的開口在水線以上，其特征在于船體采用雙折角消波船型；轉(zhuǎn)臂、履帶裝置、船體組成平行四連桿結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)臂在液壓油缸驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)，履帶裝置隨轉(zhuǎn)臂上下擺動(dòng)，履帶裝置在隨轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)過程中，兩側(cè)的履帶裝置與船體的角度都不會(huì)改變。這樣，在復(fù)雜的地形上履帶裝置的升降或行駛時(shí)，可以改善履帶與船體的受力狀態(tài)。
文檔編號B60F3/00GK101746238SQ20101004270
公開日2010年6月23日 申請日期2010年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月11日
發(fā)明者周躍平, 施軍, 曾青, 林偉東 申請人:深圳市海斯比船艇科技發(fā)展有限公司