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      一種電動(dòng)汽車電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比自校驗(yàn)方法

      文檔序號(hào):3993979閱讀:231來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:一種電動(dòng)汽車電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比自校驗(yàn)方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車控制領(lǐng)域,特別是涉及一種電動(dòng)汽車電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比自
      校驗(yàn)方法。
      背景技術(shù)
      目前,人們?nèi)找嬷匾暛h(huán)境的保護(hù)和能源的有效、合理使用。因此,高效、節(jié)能、環(huán)保 的電動(dòng)汽車就成為汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。電動(dòng)汽車可以分為純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車, 但它們有共同的特點(diǎn)即需要電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)行走裝置。電機(jī)的效率將很大程度地影響系統(tǒng)的 效率。 電機(jī)的效率很大程度上決定于電機(jī)的鐵損即電機(jī)三相電流在導(dǎo)線和電機(jī)定子繞 組上的損耗。這部分能量將轉(zhuǎn)變成熱能。如能在相同的輸出機(jī)械功率下降低三相電流將會(huì) 很大程度改善系統(tǒng)的效率,通常的做法是采用最大轉(zhuǎn)矩電流比控制。但一般的最大轉(zhuǎn)矩電 流比算法直接采用固定的交直軸電感值,在大功率條件交直軸電感會(huì)出現(xiàn)飽和效應(yīng)直接造 成實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩與給定轉(zhuǎn)矩的偏差。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)汽車電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比自校驗(yàn)方法。通過(guò)交直軸 的飽和參數(shù)帶入最大轉(zhuǎn)矩電流比算法更新參考交直軸電流,以達(dá)到消除實(shí)際轉(zhuǎn)矩和給定轉(zhuǎn) 矩固定偏差的目的。 本發(fā)明中,電動(dòng)汽車為混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車,電機(jī)為永磁同步電機(jī)和感應(yīng) 電機(jī),交直軸電流為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上交軸電流和直軸電流,交直軸電感為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上交軸電感 和直軸電感。 本發(fā)明具體公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比自校驗(yàn)方法,其特征在于 通過(guò)交直軸的飽和參數(shù)帶入最大轉(zhuǎn)矩電流比算法更新參考交直軸電流。
      進(jìn)一步,上述自校驗(yàn)方法包括如下步驟
      1)將電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩分解到給定轉(zhuǎn)矩矩陣;
      2)用最大轉(zhuǎn)矩電流比算法獲得交直軸給定電流; 3)將獲得的交直軸給定電流延時(shí)送入交直軸飽和電感參數(shù)表獲取對(duì)應(yīng)電感值;
      4)將獲取的交直軸電感值送入最大轉(zhuǎn)矩電流比算法參數(shù)表,重新計(jì)算交直軸給定 電流; 5)保存給定轉(zhuǎn)矩的對(duì)應(yīng)交直軸給定電流。 其中,在步驟l)中,將電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩按固定步長(zhǎng)分解到給定轉(zhuǎn)矩矩陣。
      本發(fā)明還公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車電機(jī)在轉(zhuǎn)矩模式下的控制方法,包括如下步驟
      1)采用上述的自校驗(yàn)方法校驗(yàn)對(duì)應(yīng)于交直軸給定電流的轉(zhuǎn)矩;
      2)通過(guò)查交直軸電流參考矩陣將給定轉(zhuǎn)矩分解為交直軸參考電流,然后與實(shí)際交 直軸電流比較,差值送入PI調(diào)節(jié)器;
      3)通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)使PI調(diào)節(jié)器的輸出轉(zhuǎn)矩等于給定轉(zhuǎn)矩。 所述PI調(diào)節(jié)器為兩個(gè),分別調(diào)節(jié)交軸參考電流與實(shí)際交軸電流的差值以及直軸
      參考電流與實(shí)際直軸電流的差值。
      本發(fā)明具有如下特點(diǎn) 綜合飽和電感和最大轉(zhuǎn)矩電流比算法提高了交直軸參考電流的精度;
      采用查表法節(jié)省CPU開(kāi)銷,從而提高系統(tǒng)可靠性。


      圖1 :電動(dòng)汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩模式控制框圖;
      圖2 :最大轉(zhuǎn)矩電流比自校驗(yàn)算法框具體實(shí)施例方式
      下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述。 圖1給出了電動(dòng)汽車電機(jī)在轉(zhuǎn)矩模式下的控制架構(gòu),通過(guò)查交直軸電流參考矩陣 (最大轉(zhuǎn)矩電流比矩陣)將給定轉(zhuǎn)矩分解為交直軸參考電流,然后與實(shí)際交直軸電流比較, 差值送入PI調(diào)節(jié)器。其輸出經(jīng)空間矢量脈寬調(diào)制模塊送入電機(jī)獲得給定轉(zhuǎn)矩。通過(guò)更新 最大轉(zhuǎn)矩電流比算法,使給定交直軸電流更加準(zhǔn)確以消除實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩與給定轉(zhuǎn)矩的固定 偏差。 圖2為本發(fā)明自校驗(yàn)的實(shí)施辦法,第一步將電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩按固定步長(zhǎng)分解到 給定轉(zhuǎn)矩矩陣;第二步用傳統(tǒng)最大轉(zhuǎn)矩電流比算法獲得交直軸給定電流;第三步將交直軸 給定電流延時(shí)送入交直軸飽和電感參數(shù)表獲取對(duì)應(yīng)電感值;第四步將更新的交直軸電感值 送入最大轉(zhuǎn)矩電流比算法參數(shù)表重新計(jì)算交直軸給定電流;第五步保存給定轉(zhuǎn)矩的對(duì)應(yīng)交 直軸給定電流。
      權(quán)利要求
      一種電動(dòng)汽車電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比自校驗(yàn)方法,其特征在于通過(guò)交直軸的飽和參數(shù)帶入最大轉(zhuǎn)矩電流比算法更新參考交直軸電流。
      2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比自校驗(yàn)方法,其特征在于包 括如下步驟1) 將電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩分解到給定轉(zhuǎn)矩矩陣;2) 用最大轉(zhuǎn)矩電流比算法獲得交直軸給定電流;3) 將獲得的交直軸給定電流延時(shí)送入交直軸飽和電感參數(shù)表獲取對(duì)應(yīng)電感值;4) 將獲取的交直軸電感值再次送入最大轉(zhuǎn)矩電流比算法參數(shù)表,重新計(jì)算交直軸給定 電流;5) 保存給定轉(zhuǎn)矩的對(duì)應(yīng)交直軸給定電流。
      3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比自校驗(yàn)方法,其特征在于在 步驟1)中,將電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩按固定步長(zhǎng)分解到給定轉(zhuǎn)矩矩陣。
      4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的控制方法,其特征在于其中交直軸電流參考矩陣 為最大轉(zhuǎn)矩電流比矩陣。
      全文摘要
      本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比自校驗(yàn)方法,自校驗(yàn)方法包括如下步驟1)將電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩分解到給定轉(zhuǎn)矩矩陣;2)用最大轉(zhuǎn)矩電流比算法獲得交直軸給定電流;3)將獲得的交直軸給定電流延時(shí)送入交直軸飽和電感參數(shù)表獲取對(duì)應(yīng)電感值;4)將獲取的交直軸電感值再次送入最大轉(zhuǎn)矩電流比算法參數(shù)表,重新計(jì)算交直軸給定電流;5)保存給定轉(zhuǎn)矩的對(duì)應(yīng)交直軸給定電流。本發(fā)明通過(guò)綜合飽和電感和最大轉(zhuǎn)矩電流比算法提高了交直軸參考電流的精度;采用查表法節(jié)省CPU開(kāi)銷,從而提高系統(tǒng)可靠性。
      文檔編號(hào)B60L15/20GK101716892SQ20101010760
      公開(kāi)日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
      發(fā)明者劉愛(ài)華, 王瑛, 陳立沖 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司
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