專(zhuān)利名稱(chēng)：混合動(dòng)力或電動(dòng)汽車(chē)的緊急電氣制動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力或電動(dòng)汽車(chē)的緊急電氣制動(dòng)方法。
背景技術(shù)：
對(duì)于傳統(tǒng)汽車(chē)來(lái)說(shuō)，汽車(chē)的制動(dòng)主要依賴(lài)于各類(lèi)機(jī)械剎車(chē)裝置，某些汽車(chē)還設(shè)置有剎車(chē)輔助系統(tǒng)，用以幫助實(shí)現(xiàn)最大的制動(dòng)力；傳統(tǒng)汽車(chē)一般不采用高壓電源電池，在各種情形下，傳統(tǒng)汽車(chē)也不存在高壓電源電池的漏電安全隱患。然而對(duì)于混合動(dòng)力或電動(dòng)汽車(chē)， 由于增加了高壓電源電池及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在可能發(fā)生汽車(chē)碰撞的情況下，高壓電源電池漏電將危及人身和汽車(chē)的安全，因此更需要可靠的制動(dòng)來(lái)防止汽車(chē)碰撞，即使發(fā)生碰撞了也要對(duì)高壓電源電池進(jìn)行安全的防護(hù)，以避免汽車(chē)高壓電源電池可能發(fā)生的漏電情況。針對(duì)目前混合動(dòng)力或電動(dòng)汽車(chē)，僅依靠傳統(tǒng)的機(jī)械類(lèi)剎車(chē)裝置和剎車(chē)輔助系統(tǒng)不足于更好地避免汽車(chē)碰撞及高壓電源電池漏電的發(fā)生，故尚存在較大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種混合動(dòng)力或電動(dòng)汽車(chē)的緊急電氣制動(dòng)方法，本方法可在采用機(jī)械類(lèi)剎車(chē)的同時(shí)，采用電氣制動(dòng)，確保汽車(chē)的在緊急情況下的制動(dòng)， 同時(shí)切斷汽車(chē)高壓電源電池供電，避免漏電對(duì)人身和汽車(chē)造成的危害。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明混合動(dòng)力或電動(dòng)汽車(chē)的緊急電氣制動(dòng)方法，包括整車(chē)控制模塊、剎車(chē)輔助模塊、電機(jī)控制模塊、高壓電源電池、逆變器模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、充電開(kāi)關(guān)、預(yù)充電開(kāi)關(guān)和電阻，所述預(yù)充電開(kāi)關(guān)和電阻串聯(lián)后與所述充電開(kāi)關(guān)并聯(lián)，所述充電開(kāi)關(guān)一端連接所述高壓電源電池正端、其另一端連接所述逆變器模塊輸入端，所述逆變器模塊是三相橋式逆變器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相分別連接所述三相橋式逆變器的上橋與下橋之間， 所述整車(chē)控制模塊分別連接剎車(chē)輔助模塊和電機(jī)控制模塊，所述整車(chē)控制模塊控制所述充電開(kāi)關(guān)和預(yù)充電開(kāi)關(guān)開(kāi)閉，所述剎車(chē)輔助模塊檢測(cè)緊急制動(dòng)信號(hào)，所述電機(jī)控制模塊控制所述逆變器模塊驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，本方法首先由所述剎車(chē)輔助模塊檢測(cè)緊急制動(dòng)信號(hào)， 一旦檢測(cè)到緊急制動(dòng)信號(hào)后即發(fā)出信號(hào)至所述整車(chē)控制模塊，所述整車(chē)控制模塊切斷所述充電開(kāi)關(guān)和預(yù)充電開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)高壓電源電池與逆變器模塊的連接，同時(shí)發(fā)出信號(hào)至所述電機(jī)控制模塊，所述電機(jī)控制模塊控制所述逆變器模塊將逆變器上橋元件開(kāi)啟、下橋元件關(guān)閉，所述逆變器使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子短路，短路的驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的感應(yīng)電流產(chǎn)生的力矩阻止驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使汽車(chē)制動(dòng)。上述逆變器模塊的逆變器上橋和下橋元件采用IGBT絕緣柵極型功率管。上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是永磁同步電機(jī)。由于本發(fā)明混合動(dòng)力或電動(dòng)汽車(chē)的緊急電氣制動(dòng)方法采用了上述技術(shù)方案，即由剎車(chē)輔助模塊檢測(cè)緊急制動(dòng)信號(hào)，一旦檢測(cè)到緊急制動(dòng)信號(hào)即發(fā)送信號(hào)至整車(chē)控制模塊， 整車(chē)控制模塊切斷充電開(kāi)關(guān)和預(yù)充電開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)高壓電源電池與逆變器模塊的連接，同時(shí)發(fā)送信號(hào)至電機(jī)控制模塊，電機(jī)控制模塊控制逆變器模塊使逆變器的上橋元件開(kāi)啟、下橋元件關(guān)閉，逆變器模塊時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子短路，短路的驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的感應(yīng)電流產(chǎn)生的力矩阻止驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使汽車(chē)制動(dòng)。本方法可在采用機(jī)械類(lèi)剎車(chē)的同時(shí)，采用電氣制動(dòng)，確保汽車(chē)的在緊急情況下的制動(dòng)，同時(shí)切斷汽車(chē)高壓電源電池供電，避免漏電對(duì)人身和汽車(chē)造成的危害。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明圖1為本發(fā)明電氣制動(dòng)的原理示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明混合動(dòng)力或電動(dòng)汽車(chē)的緊急電氣制動(dòng)方法，包括整車(chē)控制模塊1、剎車(chē)輔助模塊2、電機(jī)控制模塊3、高壓電源電池5、逆變器模塊4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、充電開(kāi)關(guān)7、預(yù)充電開(kāi)關(guān)8和電阻9，所述預(yù)充電開(kāi)關(guān)8和電阻9串聯(lián)后與所述充電開(kāi)關(guān)7并聯(lián)，所述充電開(kāi)關(guān)7 —端連接所述高壓電源電池5正端、其另一端連接所述逆變器模塊4輸入端， 所述逆變器模塊4是三相橋式逆變器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6三相分別連接所述三相橋式逆變器的上橋41與下橋42之間，所述整車(chē)控制模塊1分別連接剎車(chē)輔助模塊2和電機(jī)控制模塊 3，所述整車(chē)控制模塊1控制所述充電開(kāi)關(guān)7和預(yù)充電開(kāi)關(guān)8開(kāi)閉，所述剎車(chē)輔助模塊2檢測(cè)緊急制動(dòng)信號(hào)，所述電機(jī)控制模塊3控制所述逆變器模塊4驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，本方法首先由所述剎車(chē)輔助模塊2檢測(cè)緊急制動(dòng)信號(hào)，一旦檢測(cè)到緊急制動(dòng)信號(hào)后即發(fā)出信號(hào)至所述整車(chē)控制模塊1，所述整車(chē)控制模塊1切斷所述充電開(kāi)關(guān)7和預(yù)充電開(kāi)關(guān)8，斷開(kāi)高壓電源電池5與逆變器模塊4的連接，避免高壓電源電池5可能發(fā)生的漏電，同時(shí)發(fā)出信號(hào)至所述電機(jī)控制模塊3，所述電機(jī)控制模塊3控制所述逆變器模塊4將逆變器上橋元件41開(kāi)啟、下橋元件42關(guān)閉，所述逆變器使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6定子短路，短路的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6定子中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的感應(yīng)電流產(chǎn)生的力矩阻止驅(qū)動(dòng)電機(jī)6轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使汽車(chē)制動(dòng)。上述逆變器模塊4的逆變器上橋41和下橋元件42采用IGBT絕緣柵極型功率管。 上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是永磁同步電機(jī)。本發(fā)明利用剎車(chē)輔助模塊，通過(guò)判斷汽車(chē)制動(dòng)的速度及其力度來(lái)判斷系統(tǒng)是否進(jìn)入緊急制動(dòng)狀態(tài)。如果是緊急制動(dòng)狀態(tài)，及時(shí)切斷電源并增加了電機(jī)的制動(dòng)力矩，防止汽車(chē)碰撞可能引起的高壓電源電池的漏電危險(xiǎn)，同時(shí)減小了汽車(chē)制動(dòng)的距離，大大的提升了整個(gè)系統(tǒng)的安全性能。
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力或電動(dòng)汽車(chē)的緊急電氣制動(dòng)方法，包括整車(chē)控制模塊、剎車(chē)輔助模塊、 電機(jī)控制模塊、高壓電源電池、逆變器模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、充電開(kāi)關(guān)、預(yù)充電開(kāi)關(guān)和電阻，所述預(yù)充電開(kāi)關(guān)和電阻串聯(lián)后與所述充電開(kāi)關(guān)并聯(lián)，所述充電開(kāi)關(guān)一端連接所述高壓電源電池正端、其另一端連接所述逆變器模塊輸入端，所述逆變器模塊是三相橋式逆變器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相分別連接所述三相橋式逆變器的上橋與下橋之間，所述整車(chē)控制模塊分別連接剎車(chē)輔助模塊和電機(jī)控制模塊，所述整車(chē)控制模塊控制所述充電開(kāi)關(guān)和預(yù)充電開(kāi)關(guān)開(kāi)閉，所述剎車(chē)輔助模塊檢測(cè)緊急制動(dòng)信號(hào)，所述電機(jī)控制模塊控制所述逆變器模塊驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于所述剎車(chē)輔助模塊檢測(cè)到緊急制動(dòng)信號(hào)后，發(fā)出信號(hào)至所述整車(chē)控制模塊，所述整車(chē)控制模塊切斷所述充電開(kāi)關(guān)和預(yù)充電開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)高壓電源電池與逆變器模塊的連接，同時(shí)發(fā)出信號(hào)至所述電機(jī)控制模塊，所述電機(jī)控制模塊控制所述逆變器模塊將逆變器上橋元件開(kāi)啟、下橋元件關(guān)閉，所述逆變器使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子短路，短路的驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的感應(yīng)電流產(chǎn)生的力矩阻止驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使汽車(chē)制動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力或電動(dòng)汽車(chē)的緊急電氣制動(dòng)方法，其特征在于所述逆變器模塊的逆變器上橋和下橋元件是IGBT絕緣柵極型功率管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力或電動(dòng)汽車(chē)的緊急電氣制動(dòng)方法，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是永磁同步電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種混合動(dòng)力或電動(dòng)汽車(chē)的緊急電氣制動(dòng)方法，其由剎車(chē)輔助模塊檢測(cè)緊急制動(dòng)信號(hào)，一旦檢測(cè)到緊急制動(dòng)信號(hào)即發(fā)送信號(hào)至整車(chē)控制模塊，整車(chē)控制模塊切斷充電開(kāi)關(guān)和預(yù)充電開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)高壓電源電池與逆變器模塊的連接，同時(shí)發(fā)送信號(hào)至電機(jī)控制模塊，電機(jī)控制模塊控制逆變器模塊使逆變器的上橋元件開(kāi)啟、下橋元件關(guān)閉，逆變器模塊時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子短路，短路的驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的感應(yīng)電流產(chǎn)生的力矩阻止驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使汽車(chē)制動(dòng)。本方法可在采用機(jī)械類(lèi)剎車(chē)的同時(shí)，采用電氣制動(dòng)，確保汽車(chē)的在緊急情況下的制動(dòng)，同時(shí)切斷汽車(chē)高壓電源電池供電，避免漏電對(duì)人身和汽車(chē)造成的危害。
文檔編號(hào)B60L7/24GK102189934SQ20101011672
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月3日
發(fā)明者莊朝暉, 張玉柱, 徐性怡 申請(qǐng)人:上海大郡動(dòng)力控制技術(shù)有限公司