專利名稱：全天候汽車雷達防撞駕駛系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種全天候汽車雷達防撞駕駛系統(tǒng)。
二背景技術：
隨著汽車日益增多，高速公路的逐步開展，汽車交通事故急增。其主要原因一是大 雨霧天氣，二是駕駛員操作失誤，因而急需汽車全天候(如大雨霧情況下能正常工作)精確 探測雷達輔助駕駛系統(tǒng)。目前國內外技術現(xiàn)狀所存在問題有微波雷達體積過大，且不能對
目標定位；毫米波、激光抗雨霧能力差，超聲波倒車雷達作用距離只有幾米，且不能對目標 定位；CCD圖像傳感器測距50米左右，且雨霧天氣不起作用。
三
發(fā)明內容
本專利為本人先前專利200520035315. 6汽車防撞駕駛裝置基礎上，加上紅外熱 成像儀、自動剎車裝置，系統(tǒng)集成創(chuàng)新，目的在于提供一種全天候汽車雷達防撞駕駛系統(tǒng)。
紅外熱成像儀(熱成像儀或紅外熱成像儀)是通過非接觸探測紅外能量(熱量)， 并將其轉換為電信號，進而在顯示器上生成熱圖像和溫度值，并可以對溫度值進行計算的 一種檢測設備。紅外熱成像儀(熱成像儀或紅外熱成像儀)能夠將探測到的熱量精確量化 或測量，不僅能夠觀察熱圖像，還能夠對發(fā)熱的故障區(qū)域進行準確識別和嚴格分析。由于近 年來的技術革新，尤其表現(xiàn)在探測器技術，內置可見光照相機，各種自動功能，分析軟件的 發(fā)展等等，使得紅外分析解決方案比以往更為經濟有效。紅外熱像儀是通過被動探測物體 發(fā)出的紅外輻射而提供景物熱圖像。所以，唯有紅外熱像儀才能根本實現(xiàn)全天候晝夜監(jiān)控， 零照度清晰成像。 一種雷達防撞駕駛系統(tǒng)，其特征在于在汽車的前部兩側設置防側撞激光 測距器，在前部另設置聲納號筒，聲納號筒后連接有聲納換能器，聲納換能器經放大器和二 極管檢波器連接信種全天候汽車號處理器；紅外熱像儀設置在駕駛臺前，紅外光學鏡頭為 12°鏡頭是兩倍電子自動變焦望遠鏡以實現(xiàn)遠距離測溫度；信號預處理設備對由紅外探測 器輸出的電信號進行預處理，包括對電信號進行前置放大、模數(shù)轉換等；320 X 240像素，紅 外輻射探測器為非制冷焦平面陣列，微熱量型；采用高效率圖像增強算法增強型圖像處理 器，能滿足28fps以上高速實時運算并送顯；激光測距器對紅外熱像儀顯示的物體進行測 距。駕駛專家控制系統(tǒng)硬件采用數(shù)字信號處理器TMS320240，它集DSP的信號高速處理能 力和適用于電機控制的外圍電路于一體，直接控制汽車減速、轉向、剎車；駕駛專家系統(tǒng)采 用人工智能正向推理機程序，用人工智能語言LISP語言(或MATLAB語言)編程，將駕駛 專家經驗編程輸入知識庫；有了知識庫中的知識表RULES，數(shù)據(jù)庫(用以暫存輸入數(shù)據(jù)及處 理數(shù)據(jù))中的已知事實表FACTS和按FACTS不斷用知識RULES來擴充FACTS的推理函數(shù) DEDUCE,則正向推理程序就可運行了，其輸出直接控制汽車變速器、汽車轉角控制器、自動 剎車裝置；制動裝置，由空壓機、減壓器、電控制閥、氣缸和控制線組成，空壓機、減壓器、電 控制閥、氣缸由氣管依次連通，氣管連接空壓機和減壓器，氣管連接減壓器和電控制閥，氣 管連接電控制閥和氣缸；鋼絲拉線與氣缸內的活塞相連接。制動裝置采用氣壓控制，利用鋼
3絲拽動剎車踏板實現(xiàn)剎車。本專利將將紅外熱像儀、激光、聲納傳感器及計算機駕駛專家控 制系統(tǒng)、自動剎車裝置有機地結合在一起，能實現(xiàn)全天候對車前目標進行精確測量與定位， 并自動調整車速及轉向、自動，剎車達到安全行駛的目的。
四

圖1為全天候汽車雷達防撞駕駛系統(tǒng)結構原理圖。
五具體實施例方式
下面結合附圖介紹體實施方式在圖1中，1、2為激光測距裝置；3、4為聲納裝置； 5為紅外熱像儀；6為專家控制系統(tǒng)。 一種全天候汽車雷達防撞駕駛系統(tǒng)，其特征在于在 汽車的前部兩側設置防側撞激光測距器，在前部另設置聲納號筒，聲納號筒后連接有聲納 換能器，聲納換能器經放大器和二極管檢波器連接信號處理器；紅外熱像儀設置在駕駛臺 前，紅外光學鏡頭為12鏡頭是兩倍電子自動變焦望遠鏡以實現(xiàn)遠距離測溫度；信號預處理 設備對由紅外探測器輸出的電信號進行預處理，包括對電信號進行前置放大、模數(shù)轉換等； 320X240像素，紅外輻射探測器為非制冷焦平面陣列，微熱量型；采用高效率圖像增強算 法增強型圖像處理器，能滿足28fps以上高速實時運算并送顯；激光測距器對紅外熱像儀 顯示的物體進行測距。駕駛專家控制系統(tǒng)硬件采用數(shù)字信號處理器TMS320240，它集DSP的 信號高速處理能力和適用于電機控制的外圍電路于一體，直接控制汽車減速、轉向、剎車； 駕駛專家系統(tǒng)采用人工智能正向推理機程序，用人工智能語言LISP語言(或MATLAB語言) 編程，將駕駛專家經驗編程輸入知識庫；有了知識庫中的知識表RULES，數(shù)據(jù)庫(用以暫存 輸入數(shù)據(jù)及處理數(shù)據(jù))中的已知事實表FACTS和按FACTS不斷用知識RULES來擴充FACTS 的推理函數(shù)DEDUCE,則正向推理程序就可運行了，其輸出直接控制汽車變速器、汽車轉角控 制器、自動剎車裝置；制動裝置，由空壓機、減壓器、電控制閥、氣缸和控制線組成，空壓機、 減壓器、電控制閥、氣缸由氣管依次連通，氣管連接空壓機和減壓器，氣管連接減壓器和電 控制閥，氣管連接電控制閥和氣缸；鋼絲拉線與氣缸內的活塞相連接。制動裝置采用氣壓控 制，利用鋼絲拽動剎車踏板實現(xiàn)剎車。本專利將將紅外熱像儀、激光、聲納傳感器及計算機 駕駛專家控制系統(tǒng)、自動剎車裝置有機地結合在一起，能實現(xiàn)全天候對車前目標進行精確 測量與定位，并自動調整車速及轉向、自動，剎車達到安全行駛的目的。
權利要求
一種全天候汽車雷達防撞駕駛系統(tǒng)，其特征在于在汽車的前部兩側設置防側撞激光測距器，在前部另設置聲納號筒，聲納號筒后連接有聲納換能器，聲納換能器經放大器和二極管檢波器連接信號處理器；紅外熱像儀設置在駕駛臺前，紅外光學鏡頭為12°鏡頭，是兩倍電子自動變焦望遠鏡，以實現(xiàn)遠距離測溫；信號預處理設備對由紅外探測器輸出的電信號進行預處理，包括對電信號進行前置放大、模數(shù)轉換等；320×240像素，紅外輻射探測器為非制冷焦平面陣列，微熱量型；采用高效率圖像增強算法增強型圖像處理器，能滿足28fps以上高速實時運算并送顯；激光測距器對紅外熱像儀顯示的物體進行測距；駕駛專家控制系統(tǒng)硬件采用數(shù)字信號處理器TMS320240，它集DSP的信號高速處理能力和適用于電機控制的外圍電路于一體，直接控制汽車減速、轉向、剎車；駕駛專家系統(tǒng)采用人工智能正向推理機程序，用人工智能語言LISP語言(或MATLAB語言)編程，將駕駛專家經驗編程輸入知識庫；有了知識庫中的知識表RULES，數(shù)據(jù)庫(用以暫存輸入數(shù)據(jù)及處理數(shù)據(jù))中的已知事實表FACTS和按FACTS不斷用知識RULES來擴充FACTS的推理函數(shù)DEDUCE，則正向推理程序就可運行了，其輸出直接控制汽車變速器、汽車轉角控制器、自動剎車裝置；制動裝置，由空壓機、減壓器、電控制閥、氣缸和控制線組成，空壓機、減壓器、電控制閥、氣缸由氣管依次連通，氣管連接空壓機和減壓器，氣管連接減壓器和電控制閥，氣管連接電控制閥和氣缸；鋼絲拉線與氣缸內的活塞相連接；制動裝置采用氣壓控制剎車踏板實現(xiàn)剎車。
全文摘要
一種雷達防撞駕駛系統(tǒng)，其特征在于在汽車的前部兩側設置防側撞激光測距器，在前部另設置聲納號筒，聲納號筒后連接有聲納換能器，聲納換能器經放大器和二極管檢波器連接信種全天候汽車號處理器；紅外熱像儀設置在駕駛臺前；駕駛專家控制系統(tǒng)硬件采用數(shù)字信號處理器TMS320240，它集DSP的信號高速處理能力和適用于電機控制的外圍電路于一體，直接控制汽車減速、轉向、剎車；駕駛專家系統(tǒng)采用人工智能正向推理機程序，用人工智能語言LISP語言(或MATLAB語言)編程；能實現(xiàn)全天候對車前目標進行精確測量與定位，并自動調整車速及轉向、自動，剎車達到安全行駛的目的。
文檔編號B60W10/18GK101791981SQ201010120430
公開日2010年8月4日 申請日期2010年3月9日 優(yōu)先權日2010年3月9日
發(fā)明者謝純 申請人:成都市獵戶座科技有限責任公司