專利名稱：車輛存在通知設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛存在通知設(shè)備，用于向諸如在目標(biāo)車輛之外的行人和另一車 輛中的乘客之類的人通知該目標(biāo)車輛的存在或接近。
背景技術(shù)：
[專利文獻(xiàn) 1] JP-2006-199110 A[專利文獻(xiàn) 2]JP-H10_201001 A[專利文獻(xiàn) 3]JP-2007_182195 A在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)諸如電動車輛或混合動力車輛之類的目標(biāo)車輛借助發(fā)動機(jī)驅(qū)動 操作行進(jìn)時(shí)，使在車輛之外的人意識到正接近的目標(biāo)車輛的存在。為此，揚(yáng)聲器被安裝在車 輛以外由此生成通知聲音，諸如假的引擎聲音和假的運(yùn)行聲音，用于表明車輛的存在(參 照專利文件1，2)。然而，由于從揚(yáng)聲器輸出的通知聲音被擴(kuò)散到周圍，所以它可能被并不處于危險(xiǎn) 位置的行人(例如，位于在向前方行進(jìn)的車輛后方的行人)，或者在車輛座艙之內(nèi)的人聽 至IJ。因此，除了位于危險(xiǎn)位置的行人之外的其他人也會感到不適。這可以被認(rèn)為是要解決 的第一個(gè)問題。相比之下，諸如假的引擎聲音之類的通知聲音具有恒定聲壓級和恒定頻率。雖然 行人等可以因此意識到車輛正在接近，但是可能無法感覺至正在接近的車輛的距離。即，在車輛周圍的背景噪聲的聲壓級根據(jù)背景狀態(tài)而不同地改變，所述背景狀態(tài) 諸如白天或夜間，城市或鄉(xiāng)村。因此，根據(jù)背景噪聲的聲壓級，可能有差別地聽到通知聲音。 結(jié)果，例如當(dāng)背景噪聲的聲壓級較大時(shí)，通知聲音可能聽起來較小，由此感覺距離較遠(yuǎn)。相 反，當(dāng)背景噪聲的聲壓級較小時(shí)，通知聲音可能聽起來較大，可能感覺距離較近。專利文獻(xiàn)3公開了一種車輛存在通知設(shè)備，所述車輛存在通知設(shè)備用于發(fā)送無線 電波以允許通過接收所發(fā)送的無線電波的觸覺方式或聽覺方式來識別。然而在這方面，為 了通過上述車輛存在通知設(shè)備意識到車輛的接近，車輛必需安裝用于發(fā)送無線電波的裝 置。此外，行人等也必需具有無線電波接收器和傳感裝置，以根據(jù)無線電波的接收來操作。 這在操作中是不便的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明用于解決以上問題。本發(fā)明的第一目的是提供第一技術(shù)。用于告知存在正 在接近的車輛的通知聲音被設(shè)計(jì)成傳送到需要向其通知存在危險(xiǎn)的行人等。由此，對于未 處于危險(xiǎn)地方的行人或者在車輛座艙內(nèi)的人來說，可以減小由于通知聲音造成的不適感。為了實(shí)現(xiàn)以上第一目的，根據(jù)本發(fā)明第一示例，如下提供了用于向車輛的外部報(bào) 告車輛的存在的車輛存在通知設(shè)備。調(diào)制部件被配置為使用超聲波作為載波并且根據(jù)可聽 聲音來調(diào)制所述超聲波。揚(yáng)聲器被配置為在空氣中發(fā)射所調(diào)制的超聲波，從而生成可聽聲 音作為通知聲音。
在這種配置下，當(dāng)在空氣中行進(jìn)時(shí)，所調(diào)制的超聲波變?yōu)榭陕犅曇?。在解調(diào)之后的 可聽聲音像超聲波一樣具有顯著的方向性。因此，通知聲音可以被主要傳送給位于需要告 知存在危險(xiǎn)的區(qū)域內(nèi)的行人。此外，對于未處于危險(xiǎn)地方的行人或者在車輛座艙內(nèi)的人來 說，可以減少由于通知聲音造成的不適感。另外，方向性使得能夠向需要告知存在潛在危險(xiǎn) 的區(qū)域發(fā)送或傳送通知聲音。因此，即使小型揚(yáng)聲器也能夠適當(dāng)?shù)赜脕韴?bào)告目標(biāo)車輛的存 在。另外，超聲波具有易于衰減的特性；因此，在解調(diào)之后的可聽聲音具有類似的易于衰減 的特性。通知聲音不會到達(dá)遠(yuǎn)離于聲音源(即，目標(biāo)車輛的位置)的行人或其它車輛；因 此，通知聲音不會被看作無用的噪聲。此外，本發(fā)明的第二目的是提供一種車輛存在通知設(shè)備，所述車輛存在通知設(shè)備 能夠使行人等感覺到與目標(biāo)車輛的距離，而無論背景噪聲中的聲壓級如何。為了實(shí)現(xiàn)以上第二目的，根據(jù)本發(fā)明的第二示例，如下提供了一種車輛存在通知 設(shè)備，用于通過以可聽區(qū)(audible region)的頻率振動的通知聲音來報(bào)告車輛的接近。揚(yáng) 聲器被配置為將通知聲音加載到載波上以在空氣中發(fā)射，所述載波以超聲波范圍的頻率振 動。載波頻率切換部件被配置為切換載波的頻率。載波頻率切換部件進(jìn)一步被配置為(i) 存儲用于在多個(gè)不同的頻率值中切換載波的頻率的載波頻率切換模式和(ii)根據(jù)所存儲 的載波頻率切換模式來切換載波的頻率。在這種配置下，當(dāng)在空氣中傳播時(shí)，從揚(yáng)聲器發(fā)射的超聲波由于空氣的非線性特 性經(jīng)歷自解調(diào)以變?yōu)橥ㄖ曇?，其中需要被壓縮的周期短于需要從壓縮狀態(tài)恢復(fù)的周期。 從揚(yáng)聲器發(fā)射的超聲波經(jīng)歷自解調(diào)從而可作為通知聲音被聽到或聽見的位置取決于載波 的頻率。通知聲音在衰減之后變得不能被聽見的位置也取決于載波的頻率。換言之，當(dāng)載 波的頻率變得更小時(shí)，自調(diào)制的位置變得更遠(yuǎn)離于揚(yáng)聲器的位置。應(yīng)當(dāng)注意，通知聲音是通 過自解調(diào)產(chǎn)生的。當(dāng)載波的頻率變得更小時(shí)，通知聲音變得不可被聽見的位置因而變得更 遠(yuǎn)離于揚(yáng)聲器的位置。因此，載波的頻率是根據(jù)切換載波頻率的模式來改變的，從而允許通知聲音的可 聽狀態(tài)根據(jù)與揚(yáng)聲器的距離而改變。例如，它可以被設(shè)計(jì)成載波的頻率在低值和高值之間 周期性地切換。換言之，它可以被設(shè)計(jì)成具有低頻率值的載波成分和具有高頻率值的載波 成分能夠周期性地在其間切換。在接近揚(yáng)聲器位置的位置可以聽到由具有低頻率值的載波 成分所攜帶的通知聲音成分和由具有高頻率值的載波成分所攜帶的通知聲音成分；在遠(yuǎn)離 揚(yáng)聲器位置的位置僅能聽到由具有低頻率值的載波成分所攜帶的通知聲音成分。因此，無 論背景噪聲中的聲壓級如何，行人等都可以感覺到與目標(biāo)車輛的距離。


本發(fā)明的以上及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)通過參照附圖作出的以下詳細(xì)描述將變得 更加清楚。在附圖中圖IA是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的第一示例的車輛存在通知設(shè)備的框圖；圖IB是用于圖示圖IA中的揚(yáng)聲器的附著狀態(tài)的立體圖；圖IC是圖IB中的揚(yáng)聲器附近的側(cè)視圖；圖2是用于圖示根據(jù)第一示例的揚(yáng) 聲器相對于車輛的附著狀態(tài)的立體圖；圖3A到3E是用于解釋可聽聲音發(fā)射的原理的視圖4是用于圖示根據(jù)第一實(shí)施例的第二示例的揚(yáng)聲器和反射器板的視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的第一示例的車輛存在通知設(shè)備的框圖；圖6A是用于圖示第一實(shí)施例的第一示例的載波頻率變化模式(pattern)的視 圖；圖6B是用于圖示根據(jù)第一實(shí)施例的第一示例在位置Pl ‘的通知聲音的自解調(diào)的 視圖；圖6C是用于圖示根據(jù)第一實(shí)施例的第一示例在位置P2'的通知聲音的自解調(diào)的 視圖；圖6D是用于圖示根據(jù)第一實(shí)施例的第一示例在位置P3'的通知聲音的自解調(diào)的 視圖；圖7A是用于圖示根據(jù)第二實(shí)施例的第一示例在位置Pl的通知聲音的視圖；圖7B是用于圖示根據(jù)第一實(shí)施例的第一示例在位置P2的通知聲音的視圖；圖7C是用于圖示根據(jù)第一實(shí)施例的第一示例在位置P3的通知聲音的視圖；圖8A是用于圖示根據(jù)第二實(shí)施例的第二示例的載波頻率變化模式的視圖；圖8B是用于圖示根據(jù)第二實(shí)施例的第二示例在位置Pl ‘的通知聲音的自解調(diào)的 視圖；圖8C是用于圖示根據(jù)第二實(shí)施例的第二示例在位置P2'的通知聲音的自解調(diào)的 視圖；圖8D是用于圖示根據(jù)第二實(shí)施例的第二示例在位置P3'的通知聲音的自解調(diào)的 視圖；圖9A是用于圖示根據(jù)第二實(shí)施例的第二示例在位置Pl的通知聲音的視圖；圖9B是用于圖示根據(jù)第二實(shí)施例的第二示例在位置P2的通知聲音的視圖；圖9C是用于圖示根據(jù)第二實(shí)施例的第二示例在位置P3的通知聲音的視圖；圖10是根據(jù)第二實(shí)施例的第三示例的車輛存在通知設(shè)備的框圖；圖IlA是用于圖示根據(jù)第二實(shí)施例的第三示例在位置Pl的通知聲音的視圖；圖IlB是用于圖示根據(jù)第二實(shí)施例的第三示例在位置P2的通知聲音的視圖；
圖IlC是用于圖示根據(jù)第二實(shí)施例的第三示例在位置P3的通知聲音的視圖；圖12A是用于圖示根據(jù)第二實(shí)施例的修改示例的載波頻率切換模式的視圖；圖12B是用于圖示根據(jù)第二實(shí)施例的修改示例在位置P2的通知聲音的視圖；以及圖12C是用于圖示根據(jù)第二實(shí)施例的修改示例在位置P3的通知聲音的視圖。
具體實(shí)施例方式1、第一實(shí)施例本發(fā)明的第一實(shí)施例的第一方面涉及向目標(biāo)車輛外部報(bào)告所述目標(biāo)車輛的存在 或在場的技術(shù)。這種技術(shù)包括調(diào)制器件，用于使用超聲波作為載波并且根據(jù)可聽聲音來調(diào) 制所述超聲波；以及揚(yáng)聲器，用于通過在空氣中發(fā)射所調(diào)制的超聲波來產(chǎn)生通知聲音。另 夕卜，所述揚(yáng)聲器被設(shè)置為向目標(biāo)車輛的前進(jìn)方向發(fā)射聲波。在揚(yáng)聲器的前方即前面，布置疏 松(porosity)部件或薄膜。揚(yáng)聲器安裝在外殼中。揚(yáng)聲器的前方被疏松部件或薄膜阻擋， 而除揚(yáng)聲器前方之外的其它方向由外殼封閉。
另外，在揚(yáng)聲器的前方提供用于包圍聲波前進(jìn)路線的圍壁。使用在車輛正面格柵 中的空間或者在車輛的正面格柵與引擎罩之間的空間來布置揚(yáng)聲器。正面格柵、或正面格 柵以及引擎罩兩者構(gòu)成圍壁的一部分。第一實(shí)施例的第二方面涉及一種使用反射器板來彎曲來自揚(yáng)聲器的聲波的前進(jìn) 路線，從而使用所述反射器板向車輛的前進(jìn)方向發(fā)射所述聲波的技術(shù)。另外，在反射器板中 提供用于排水或灰塵的開孔，其直接迎向車輛的行駛風(fēng)。[示例][第一示例的配置]使用圖IA到1C、圖2和圖3A到3E解釋根據(jù)第一實(shí)施例的第一示例的車輛存在 通知設(shè)備1的配置。車輛存在通知設(shè)備1被安裝在諸如電動車輛或混合動力車輛之類的目 標(biāo)車輛2中。車輛存在通知設(shè)備1產(chǎn)生通知聲音(假的引擎聲音，假的行駛聲音等)用以 通知或表明由電動機(jī)驅(qū)動操作而行駛的車輛2的存在，以便使車輛2外部的人注意到車輛 2正在接近。車輛存在通知設(shè)備1包括調(diào)制器件3 (或者稱為調(diào)制裝置或部件)，用于根據(jù)可聽 聲音調(diào)制超聲波以用作載波；揚(yáng)聲器4，用于通過在空氣中發(fā)射所調(diào)制的超聲波來產(chǎn)生通 知聲音；以及電子控制單元(ECU)5，用于對所述調(diào)制器件3和揚(yáng)聲器4執(zhí)行操作控制。E⑶5可以用作以下裝置可聽聲波信號產(chǎn)生裝置或部件，用于輸出可聽聲音的 波信號(被稱作可聽聲音波信號，參照圖3A)，其中需要再現(xiàn)所述波信號；以及超聲波信號 產(chǎn)生裝置或部件，用于輸出超聲波信號(參照圖3B)，所述超聲波信號是載波信號(或被稱 作載波信號)。ECU 5將可聽聲波信號和超聲波信號輸入至用作調(diào)制器件3的調(diào)制/放大電路； 所述調(diào)制器件3根據(jù)所述可聽聲波信號調(diào)制超聲波信號的幅度(參照圖3C)。調(diào)制/放大 電路包括調(diào)制電路和放大電路；具體而言，調(diào)制電路用作調(diào)制器件3。所調(diào)制的超聲波信號 使揚(yáng)聲器4的振動膜8振動；由此所述揚(yáng)聲器4將調(diào)制波發(fā)射或輸出到空氣中。當(dāng)被發(fā)射到空氣中的調(diào)制波在空氣中前進(jìn)時(shí)，由于空氣的非線性特性而使波形失 真(參照圖3D)。解調(diào)基于初始可聽聲波信號的可聽聲音(參照圖3E)從而發(fā)出通知聲音 以便使行人等注意。揚(yáng)聲器4例如是玉米(corn)型電動式揚(yáng)聲器，其通過振動圓錐形的振動膜8來發(fā) 射聲音。揚(yáng)聲器4被配置成面對車輛2的前進(jìn)方向。換言之，揚(yáng)聲器4的前方與車輛2的 前進(jìn)方向一致(參照圖IA到1C，2)，從而在車輛向前行駛期間朝向與揚(yáng)聲器4的前方一致 的車輛2的前進(jìn)方向發(fā)射聲波。應(yīng)當(dāng)注意，揚(yáng)聲器4的前方表示揚(yáng)聲器4發(fā)射聲波的方向。此外，后方表示與前方 相反的方向，而除前方和反向之外的任何方向被認(rèn)為是側(cè)向。由Gore-Tex形成的疏松部件9被布置在揚(yáng)聲器4的前方(即在揚(yáng)聲器4的正面)。 應(yīng)當(dāng)注意，Gore-Tex是防水/透氣織物并且是W. L. Gore Mssociates的注冊商標(biāo)。疏松 部件9的大小和位置設(shè)置為可以保護(hù)揚(yáng)聲器4的正面不會受到行駛風(fēng)(running wind)的 影響，所述行駛風(fēng)相對于揚(yáng)聲器4的正面前進(jìn)。另外，揚(yáng)聲器4被安裝在外殼10內(nèi)。揚(yáng)聲 器4的前 方由疏松部件9阻擋，而除前方之外的方向，例如后方和與揚(yáng)聲器4的前方垂直的 方向(即，揚(yáng)聲器4的側(cè)面方向)由外殼10封閉。
另外，在揚(yáng)聲器4的前方提供用于包圍聲波前進(jìn)路線的圍壁11。揚(yáng)聲器4被設(shè)置 為在車輛2的正面格柵14中的間隙或空間15可以被用作聲波的前進(jìn)路線(參照圖2)。正 面格柵14用作圍壁11的至少一部分。上述疏松部件9可以被固定到圍壁11的內(nèi)圓周上 (參照圖1B)。疏松部件9可以被固定附著以便覆蓋圍壁11的前方(參照圖1C)。[第一示例的效果]根據(jù)當(dāng)前第一示例的車輛存在通知設(shè)備1包括調(diào)制器件3，用于根據(jù)可聽聲音調(diào) 制超聲波以用作載波；和揚(yáng)聲器4，用于通過在空氣中發(fā)射所調(diào)制的超聲波來產(chǎn)生通知聲
曰°在這種配置下，當(dāng)在空氣中前進(jìn)時(shí)，所調(diào)制的超聲波逐漸被解調(diào)以變?yōu)榭陕犅曇簟?在解調(diào)之后的可聽聲音像超聲波一樣具有顯著的方向性。因此，可以將通知聲音主要傳送 給位于需要被告知存在危險(xiǎn)的區(qū)域內(nèi)的行人。因此，對于并未處于危險(xiǎn)地方的行人或者在車輛座艙內(nèi)的人來說，可以減少或減 輕由于通知聲音所導(dǎo)致的不適感。另外，在方向性的幫助下，可以將聲音傳送到需要被告知 存在潛在危險(xiǎn)的區(qū)域范圍。因此，即便是小型揚(yáng)聲器4也可以用來適當(dāng)?shù)貓?bào)告目標(biāo)車輛2 的存在。另外，超聲波具有相對易于衰減的特性；從而，解調(diào)的可聽聲音類似地也易于衰 減。通知聲音不會到達(dá)遠(yuǎn)離車輛2的行人或其它車輛；從而，通知聲音不會被當(dāng)作無用的噪聲。另外，揚(yáng)聲器4被設(shè)置為可以向車輛2的前進(jìn)方向發(fā)射聲波；在揚(yáng)聲器4的前面布 置疏松部件9。在這種配置下，疏松部件9可以在不中斷發(fā)送聲波的情況下幫助防止行駛風(fēng)進(jìn)入 揚(yáng)聲器9內(nèi)部，由此保護(hù)揚(yáng)聲器4免受在所述行駛風(fēng)中的灰塵的影響。另外，疏松部件9由 Gore-Tex形成，其是防水/透氣織物并且是W. L. Gore & Associates的注冊商標(biāo)。從而，可 以改進(jìn)防水效果，由此有助于防止水滲透到揚(yáng)聲器4。此外，在根據(jù)當(dāng)前第一示例的車輛存在通知設(shè)備1中，揚(yáng)聲器4被安裝在外殼10 內(nèi)；揚(yáng)聲器4的前方(即，面對正面的區(qū)域)由疏松部件封擋；并且除揚(yáng)聲器4的前方之外 的方向(即，除正面之外的側(cè)面)由外殼10封閉。因此，外殼10封閉除揚(yáng)聲器4的前方之 外的方向，由此防止由于行駛風(fēng)導(dǎo)致的氣流通過揚(yáng)聲器4。因此，在沒有行駛風(fēng)的影響下，可 以使揚(yáng)聲器4免受行駛風(fēng)中灰塵的影響。另外，在揚(yáng)聲器4的前方提供用于包圍聲波前進(jìn)路線的圍壁11。在這種配置下，圍 壁11提供了擴(kuò)音器的功能。由此，當(dāng)方向性增強(qiáng)時(shí)，可以放大聲音，從而允許安裝具有小輸 出能力的揚(yáng)聲器4。此外，在當(dāng)前第一示例中，使用在車輛2的正面格柵14中的空間15來布置揚(yáng)聲器 4。正面格柵14用作圍壁11的至少一部分。從而可以減少用于安裝圍壁11的成本。[第二示例的配置]使用圖4，主要就與第一示例的差異來解釋根據(jù)第一實(shí)施例的第二示例的車輛存 在通知設(shè)備1的配置。在根據(jù)該第二示例的車輛存在通知設(shè)備1中，提供反射器板來彎曲 來自揚(yáng)聲器4的聲波的路線，由此向車輛2的前進(jìn)方向發(fā)射所述聲波。在當(dāng)前的第二示例中，在揚(yáng)聲器4的 前方布置的圍壁11成形為彎曲的管道。艮口，圍壁11具有第一反射器板18，所述第一反射器板18具有一定傾斜角以允許從揚(yáng)聲器4筆 直前進(jìn)的聲波以等于或小于臨界角(即，45度)的角度入射；還具有第二反射器板19，所 述第二反射器板19具有一定傾斜角以允許被反射器板18反射的聲波以等于或小于臨界角 (即，45度)的角度入射。據(jù)此，從揚(yáng)聲器4發(fā)射的聲波經(jīng)由第一和第二反射器板18、19在 彎管內(nèi)前進(jìn)并隨后向車輛2的前進(jìn)方向發(fā)射。在這種配置下，雖然揚(yáng)聲器4布置在行駛風(fēng)不會直接撞擊到的位置上，但是利用 聲音的反射也能向所需的方向(即，車輛的前進(jìn)方向)發(fā)射聲波。即，在不需要疏松部件9 或薄膜覆蓋的情況下，揚(yáng)聲器的正面不會被直接暴露于行駛風(fēng)；從而，在揚(yáng)聲器4免受行駛 風(fēng)中灰塵的影響的同時(shí)，可以向車輛2的前進(jìn)方向發(fā)射聲波。另外，在第二反射器板19中提供有用于排水或灰塵的開孔20，其直接迎向車輛的 行駛風(fēng)。應(yīng)當(dāng)注意，開孔20用于水或灰塵并且以預(yù)定大小布置在預(yù)定位置，以免妨礙反射 聲波。這種配置可以經(jīng)由開孔20釋放在行駛風(fēng)中包含的水或灰塵；由此，在行駛風(fēng)中的灰 塵等撞擊到第二反射器板19，由此避免其最終到達(dá)揚(yáng)聲器4。[修改示例]在第一示例中，疏松部件9被布置在揚(yáng)聲器4的前方或前面。然而并不限于此，也 可以將薄膜29布置在揚(yáng)聲器4的前方或前面。參見圖1C，其中疏松部件9可以由薄膜29 來代替。薄膜29可以通過振動傳送聲音；從而，薄膜29可以類似地在不中斷發(fā)送聲波的 情況下有助于避免行駛風(fēng)進(jìn)入揚(yáng)聲器4內(nèi)部，由此保護(hù)揚(yáng)聲器4免受行駛風(fēng)中灰塵的影響。 另外，薄膜29可以由聚對苯二甲酸乙二醇酯(polyethylene terephthalate) (PET)或聚萘 二甲酸乙二醇酯(polyethylenenaphthalate) (PEN)形成。因?yàn)榧幢闶褂帽∧み@種配置也 可以保持相對較高的強(qiáng)度，從而允許以相對較低的成本實(shí)現(xiàn)制造。在第一示例中，揚(yáng)聲器4被布置為車輛2的正面格柵14中的間隙或空間15可以 被用作聲波的前進(jìn)路線。然而并不限于此，揚(yáng)聲器4可以被布置在車輛2的正面格柵14和 引擎罩21 (參照圖1)之間的空間22中；從而，正面格柵14和引擎罩21兩者都可以是圍壁 11的一部分。另外，在根據(jù)第一和第二示例的車輛存在通知設(shè)備1中，外殼10可以向前延伸從 而形成圍壁11的一部分。另外在第一和第二示例中，揚(yáng)聲器4被解釋為玉米型的電動式揚(yáng)聲器。然而不限 于此，揚(yáng)聲器4可以是壓電型、電容型等。另外在第一和第二示例中，通知聲音被解釋為假 的引擎聲音或假的行駛聲音，以便當(dāng)車輛2是電動車輛時(shí)或當(dāng)車輛2是使用引擎和電動機(jī) 的混合動力車輛并且利用電動機(jī)驅(qū)動行駛時(shí)使車輛2附近的人意識到車輛2正在接近。然 而，通知聲音也可以是報(bào)警聲音，用于報(bào)告不限于諸如電動車輛或混合動力車輛之類的車 輛類型的任何類型車輛的存在或出現(xiàn)。2、第二實(shí)施例根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的第一方面，車輛存在通知設(shè)備用于通過以可聽區(qū)的頻率 振動的通知聲音來報(bào)告車輛接近。此外，車輛存在通知設(shè)備包括揚(yáng)聲器，用于通過將通知聲 音加載到載波上來將通知聲音 發(fā)射到空氣中，所述載波以超聲波范圍的頻率振動；以及載 波頻率切換部件，用于切換載波的頻率。載波頻率切換部件存儲用于在多個(gè)不同的值中切 換載波的頻率的載波頻率切換模式并且根據(jù)所述載波頻率切換模式來切換所述載波的頻率的多個(gè)值。另外，載波頻率切換模式包括間隔，該間隔用于當(dāng)將載波頻率從一個(gè)值切換為另 一值時(shí)暫時(shí)停止產(chǎn)生載波。根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的第二方面的車輛存在通知設(shè)備，在載波頻率切換模式 中，當(dāng)載波的頻率從一個(gè)值改變?yōu)榱硪恢禃r(shí)，將持續(xù)產(chǎn)生載波而不會中斷。根據(jù)第二實(shí)施例的第三方面的車輛存在通知設(shè)備包括通知聲音頻率切換裝置或 部件，用于切換所述通知聲音的頻率(值)。通知聲音頻率切換裝置或部件結(jié)合切換載波的 頻率(或頻率值)來切換所述通知聲音的頻率(或頻率值)。[示例][第一示例的配置]參照圖3A到3E、5、6A到6D和7A到7C解釋根據(jù)第二實(shí)施例的第一示例的車輛存 在通知設(shè)備101的配置。車輛存在通知設(shè)備101被安裝在通過電動機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)車輛中， 該目標(biāo)車輛例如為電動車輛或混合動力車輛，這會造成由于電動機(jī)驅(qū)動操作很安靜，所以 行人等沒有注意到車輛正在接近的風(fēng)險(xiǎn)。例如，向在車輛前面的行人通知車輛正在接近。在車輛存在通知設(shè)備101中，將以可聽區(qū)的頻率振動的通知聲音(參照圖3A)加 載到以超聲波范圍的頻率振動的載波(參照圖3B)上；由此，將載波上的通知聲音發(fā)射到 空氣中以作為超聲波。這使用了所謂的“參數(shù)化揚(yáng)聲器”的原理。即，從車輛存在通知設(shè)備 101發(fā)射的聲波是超聲波，其經(jīng)歷了基于通知聲音的載波的幅度調(diào)制(參照圖3C)。因此， 車輛存在通知設(shè)備101可以通過使用這種超聲波來表明顯著的方向性。從車輛存在通知設(shè)備101的揚(yáng)聲器所發(fā)射的超聲波在空氣中傳播。雖然在空氣中 傳播，但是超聲波由于空氣的非線性特性(參照圖3D)而變得失真并且在取決于載波頻率 值的位置上經(jīng)歷自解調(diào)，從而變?yōu)橥ㄖ曇?參照圖3E)?？諝獾姆蔷€性特性表明需要被壓 縮的周期比需要從壓縮狀態(tài)中恢復(fù)的周期更短(即，更小)。例如，如圖5所示，車輛存在通知設(shè)備101包括以下部件振動裝置或部件102，用 于產(chǎn)生以超聲波范圍中的頻率振動的電信號；幅度調(diào)制裝置或部件103，其基于通知聲音 的波形對由振動部件102產(chǎn)生的電信號執(zhí)行幅度調(diào)制；揚(yáng)聲器104，其將從幅度調(diào)制部件 103輸出的電信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械振動，并且將其上加載有或重疊有通知聲音的超聲波發(fā)射到 空氣中(即，通過基于通知聲音調(diào)制載波所獲得的超聲波，參照圖3C)上；以及載波頻率切 換裝置或部件105，用于切換載波的頻率(S卩，頻率值)。應(yīng)當(dāng)注意，振動部件102、幅度調(diào)制部件103和載波頻率切換部件105例如是在目標(biāo)車輛中安裝的電子控制單元(ECU) 106中包括或裝配的功能元件。此外，ECU 106被配置 為包含已知的微計(jì)算機(jī)，其具有CPU，具有控制功能和計(jì)算功能；各種存儲器件，諸如ROM 和RAM ；輸入器件；和輸出器件。振動裝置102是電壓控制發(fā)送器，其例如可以根據(jù)所施加的電壓來改變振動頻 率。產(chǎn)生以超聲波范圍的頻率振動的電信號，即以載波頻率振動的電信號。所產(chǎn)生的電信 號經(jīng)歷波形整形處理等并且被輸入到幅度調(diào)制部件103。幅度調(diào)制部件103被設(shè)計(jì)成例如基于通知聲音的波形來對從振動部件102輸出的 電信號執(zhí)行幅度調(diào)制。通過使用振動部件102和幅度調(diào)制部件103的功能，ECU 106輸出 電信號，所述電信號具有在超聲波范圍中的頻率并且基于通知聲音的聲音波形經(jīng)歷幅度調(diào)制。揚(yáng)聲器104通過此機(jī)械振動產(chǎn)生超聲波，同時(shí)將輸入到自身的電信號轉(zhuǎn)變成機(jī)械 振動。此外，輸入到揚(yáng)聲器104中的電信號是通過使用放大器107來放大從E⑶106輸出 的電信號所獲得的信號。即，在放大器107中，從ECU 106輸出的電信號被放大一定程度以 便驅(qū)動揚(yáng)聲器104。載波頻率切換部件105切換振動部件102的振動頻率(即，振動頻率值)，由此切 換載波的頻率(即，頻率值)。此外，載波頻率切換部件105存儲用于在多個(gè)不同的值中切 換載波頻率的載波頻率切換模式。振動部件102根據(jù)載波頻率切換模式來指令載波頻率切 換部件105切換振動頻率。例如，載波頻率切換部件105輸出控制信號以根據(jù)載波頻率切 換模式來改變被施加到電壓控制發(fā)送部件的電壓。如圖6A所示，例如建立第一示例的載波頻率切換模式1，使得載波的頻率在不同 的值fa、fb和fc中改變。例如在圖6A中，應(yīng)當(dāng)注意，整個(gè)十二個(gè)脈沖以及間隔被定義為對應(yīng)于由具有一頻 率的載波攜帶的通知聲音，所述頻率具有三個(gè)不同的頻率值fa、fb和f c。此外，每個(gè)脈沖被 定義為對應(yīng)于由具有一頻率的單個(gè)載波成分?jǐn)y帶的單個(gè)通知聲音成分，所述頻率具有單個(gè) 頻率值。換句話說，通知聲音包括多個(gè)通知聲音成分，每個(gè)通知聲音成分由具有一頻率的載 波成分?jǐn)y帶，所述頻率具有單個(gè)頻率值。應(yīng)當(dāng)注意，值fa、fb和fc的大小關(guān)系是fa < fb < fc。在模式1中，改變頻率以重復(fù)次序fa_ > fc- > fb- > fc ；此外，當(dāng)頻率從一個(gè)值改 變或切換到另一值時(shí)提供用于暫時(shí)中斷產(chǎn)生載波的間隔。從揚(yáng)聲器104發(fā)射的超聲波經(jīng)歷自解調(diào)從而成為在一位置可聽的通知聲音。這樣 的位置根據(jù)載波的頻率(即，頻率值)而改變。即，當(dāng)載波的頻率(即，頻率值)變得較小 時(shí)，自解調(diào)的位置變得更加遠(yuǎn)離揚(yáng)聲器104的位置。因此，當(dāng)根據(jù)模式1從揚(yáng)聲器104發(fā)射超聲波或超聲波成分時(shí)，發(fā)生以下情形。當(dāng) 與揚(yáng)聲器104的距離變長(S卩，更大)時(shí)，在由載波成分?jǐn)y帶的通知聲音中包含的通知聲音 成分經(jīng)歷自解調(diào)，從而從具有較高頻率值的成分到具有較低頻率值的成分一個(gè)成分接一個(gè) 成分地變得可聽。例如，如圖6B到6D所示，通知聲音成分以與揚(yáng)聲器104距離的遞增次 序，以位置Pl'開始經(jīng)由位置P2'在位置P3'結(jié)束，在每個(gè)位置Pl'、P2'和P3'中一個(gè) 成分接一個(gè)成分地經(jīng)歷自解調(diào)；由此，所有通知聲音成分(即，整個(gè)通知聲音)最后在位置 P3'變得可被聽見。例如，在由載波成分?jǐn)y帶并發(fā)射的通知聲音中包含的通知聲音成分中，由頻率 (值)為fc的載波成分所攜帶的通知聲音成分在位置Pl'到P3'中最接近于揚(yáng)聲器104 的位置Pl'經(jīng)歷自解調(diào)，由此變得可被聽見(參照圖6B)。接下來，由頻率(值)為fb的載 波成分所攜帶的通知聲音成分在位置Pl'到P3'中至揚(yáng)聲器104的中間位置的位置P2' 經(jīng)歷自解調(diào)，由此變得可被聽見(參照圖6C)。最后，由頻率(值)為fa的載波成分所攜帶 的通知聲音成分在位置Pl'到P3'中最遠(yuǎn)離揚(yáng)聲器104的位置P3'經(jīng)歷自解調(diào)，由此變得 可被聽見(參照圖6D)。此外，在載波的頻率在多個(gè)值中改變的情況下，即具有 各自載波成分值的頻率在 它們之間切換時(shí)，應(yīng)注意以下情形。具有具體頻率值并且攜帶通知聲音成分的超聲波成分 將經(jīng)歷自解調(diào)并且在具體位置變得可被聽見，所述位置被稱作自解調(diào)的位置。這種自解調(diào)的位置由此根據(jù)超聲波成分的載波成分的頻率值來改變。類似地，可聽的通知聲音成分將 會衰減并進(jìn)而變得不可被聽見的位置根據(jù)載波成分的頻率值來改變。即，通知聲音成分的 聲壓降低到可聽級以下的位置根據(jù)載波成分的頻率值來改變。當(dāng)載波成分的頻率值變得較 小時(shí)，自解調(diào)的位置變得更遠(yuǎn)離于揚(yáng)聲器104的位置。當(dāng)載波成分的頻率值變得較小時(shí)，其 中通知聲音成分變得不可聽見的位置變得更遠(yuǎn)離于揚(yáng)聲器104的位置。因此，在從揚(yáng)聲器104發(fā)射的所有超聲波成分根據(jù)模式1經(jīng)歷自解調(diào)并且變?yōu)橥?知聲音成分之后，將發(fā)生以下情形。當(dāng)與揚(yáng)聲器104的距離變得較長時(shí)，通知聲音成分從由 具有較高頻率值的載波成分?jǐn)y帶的通知聲音成分到由具有較低頻率值的載波成分所攜帶 的另一通知聲音成分一個(gè)成分接一個(gè)成分地衰減到變得不可被聽見。例如，如圖7A到7C 所示，通知聲音成分以與揚(yáng)聲器104的距離遞增的次序，以位置Pl開始經(jīng)由位置P2在位置 P3結(jié)束，在位置PI、P2和P3 —個(gè)成分接一個(gè)成分地衰減到變得不可聽見；此后，所有通知 聲音成分最后變得不可聽見。此外，圖7A中的位置Pl比圖6D中的位置P3'更遠(yuǎn)離于揚(yáng)聲 器104。在位置P1，自解調(diào)之后的所有通知聲音成分的聲壓級超過可聽級，并且所有通知聲 音成分被聽到，即可被聽到(參照圖7A)。在自解調(diào)之后的通知聲音成分當(dāng)中，在中間位置的位置P2，由具有頻率fc的載波 成分所攜帶的成分變得不可聽見(參照圖7B)。隨后，在與揚(yáng)聲器104最遠(yuǎn)的位置P3，由具 有頻率fb的載波成分?jǐn)y帶的成分變得不可聽見(參照圖7C)。此后，由具有頻率fa的載波 成分?jǐn)y帶的成分在比與揚(yáng)聲器104的位置P3更遠(yuǎn)的位置變得不可聽見?，F(xiàn)在，如下聽到在圖7A到7C中的通知聲音成分。對應(yīng)于大于在圖7A到7C中所 示出的可聽級的通知聲音成分的一個(gè)脈沖的音調(diào)由“pe”表示，而對應(yīng)于小于可聽級的通知 聲音成分的一個(gè)脈沖的不可聽見成分由“η”表示。在位置Ρ1，通知聲音或通知聲音成分被 連續(xù)地聽到，諸如“pe-pe-pe-... ”。在位置P2，通知聲音或通知聲音成分以一個(gè)呼吸間隔 聽到，諸如“pe-n-pe-n-pe-n-pe... ”。在位置P3，通知聲音或通知聲音成分以三個(gè)呼吸間 隔聽到，諸如“pe-n-n-n-pe-n-n-n-pe... ”。應(yīng)當(dāng)注意，在圖7A到7C，在通知聲音成分的脈 沖上方示出的是載波成分的頻率，而在該脈沖下方示出的是通知聲音成分的音調(diào)。當(dāng)車輛接近行人時(shí)，例如相對于車輛行人的位置從位置P3- >位置P2- >位置 Pi依次改變。在接近期間，車輛通過車輛存在通知設(shè)備101持續(xù)發(fā)射超聲波。在這種情 況下，行人聽至Ij 的通知聲音以 ‘‘pe_n_n_n_pe_n_n_n_pe. · ·，，_ > ‘‘pe_n_pe_n_pe. ··，，_> "pe-pe-pe-pe. · ·，，來改變。[第一示例的效果]在根據(jù)該第一示例的車輛存在通知設(shè)備101中，將通知聲音加載到以超聲波范圍 的頻率振動的載波上，從而作為超聲波發(fā)射到空氣中。ECU 101根據(jù)用于載波頻率切換的模 式1來切換載波的頻率。在模式1中，載波頻率以fa- > fc- > fb- > fc的次序在三個(gè)值 fa、fb、fc中切換，同時(shí)連續(xù)地重復(fù)這種次序。應(yīng)當(dāng)注意，三個(gè)值的大小關(guān)系如下fa < fb < fc。此外，當(dāng)頻率值從一個(gè)值改變?yōu)榱硪恢禃r(shí)，插入用于暫時(shí)中斷產(chǎn)生載波的間隔。在空氣中發(fā)射的超聲波經(jīng)歷自解調(diào)，才而產(chǎn)生通知聲音。當(dāng)與揚(yáng)聲器104的距離 變得更遠(yuǎn)或更長時(shí)，通知聲音的更多部分衰減以順序地變得不可被聽見；最終，任何通知聲 音或任何通知聲音成分變得不可 被聽見。在以上操作下，例如在車輛接近行人同時(shí)經(jīng)由車 輛存在通知設(shè)備101發(fā)射超聲波的情況下，行人所聽到的通知聲音或通知聲音成分改變，使得通知聲音之間的間隔，即在通知聲音成分之間的間隔變得更短。這在圖7C到7A中被 示為圖 7C 中的"pe_n_n_n_pe_n_n_n_pe· ··，，_>圖 7B 中的"pe_n_pe_n_pe_n_pe. ··，，_> 圖 7A 中的"pe_pe_pe_pe_pe_pe...，，。在這種配置下，行人可以聽見通知聲音，使得當(dāng)?shù)杰囕v的距離變得更近時(shí)，產(chǎn)生聲 音的中斷間隔(即，通知聲音成分之間的間隔)變得更短。從而，無論背景噪聲中的聲壓級 如何，行人等都可以感覺到與目標(biāo)車輛的距離。[第二示例的配置]在根據(jù)第二實(shí)施例的第二示例的車輛存在通知設(shè)備101中，提供了這樣的載波切 換模式，即當(dāng)載波的頻率從一個(gè)值改變?yōu)榱硪恢禃r(shí)持續(xù)產(chǎn)生載波而沒有任何中斷。參照圖 8A，其示出根據(jù)第二實(shí)施例的第二示例的用于載波頻率切換的模式2。例如，類似于模式1，在模式2中頻率以fa- > fc- > fb_ > fc的次序在三個(gè)不同 的值fa、fb和fc中改變，同時(shí)在產(chǎn)生超聲波中重復(fù)此次序。應(yīng)當(dāng)注意，模式2與模式1的 不同之處在于當(dāng)頻率值從一個(gè)值改變到另一值時(shí)持續(xù)產(chǎn)生載波而沒有暫時(shí)中斷產(chǎn)生載波 的任何間隔。因此，當(dāng)根據(jù)模式2從揚(yáng)聲器104發(fā)射超聲波時(shí)，例如發(fā)生如圖8B到8D所示的自 解調(diào)。與揚(yáng)聲器104的距離以Pl' ->P2' ->P3'的次序逐個(gè)變得更長。當(dāng)距離變得 更長時(shí)，通知聲音的更多部分逐漸地經(jīng)歷自解調(diào)(即，更多通知聲音成分以與揚(yáng)聲器104的 距離的遞增次序逐個(gè)經(jīng)歷自解調(diào)，以位置Pl'開始經(jīng)由位置P2'在位置P3'結(jié)束)；由此， 如圖8D所示，整個(gè)通知聲音(所有通知聲音成分)在位置P3'變得可被聽見。此外，在從揚(yáng)聲器204發(fā)射的所有超聲波成分根據(jù)模式2經(jīng)歷自解調(diào)從而變?yōu)橥?知聲音或通知聲音成分之后，發(fā)生以下情形。例如，如圖9A到9C所示，通知聲音或通知聲 音成分以與揚(yáng)聲器104的距離的遞增次序，以位置Pl開始經(jīng)由位置P2在位置P3結(jié)束，逐 個(gè)(一個(gè)成分接一個(gè)成分)地衰減到變得不可聽見；此后，所有通知聲音成分最后變得不可 聽見。現(xiàn)在，圖9A到9C中的通知聲音成分如下被聽見。對應(yīng)于等于或大于在圖9A到9C 中示出的可聽級的通知聲音成分的一個(gè)脈沖的音調(diào)由“pea”表示，而對應(yīng)于小于可聽級的 通知聲音成分的一個(gè)脈沖的不可聽見成分由“η”表示。在位置Ρ1，可以聽到通知聲音或所 有通知聲音成分，從而連續(xù)地延伸“pea”。在位置P2，通知聲音以一個(gè)呼吸間隔聽到，諸如 "pea-n-pea-n-pea-n-pea-n-pea-n-pea... ”。在位置P3，通知聲音以三個(gè)呼吸間隔聽到，諸 如“pea-n-n-n-pea-n-n-n-pea-n-n-n”。應(yīng)當(dāng)注意在圖9A到9C中，載波成分的頻率(即， 載波的頻率值fa、fb、fc)寫在通知聲音成分的脈沖上方，而通知聲音成分的音調(diào)寫在脈沖 下方。因此，在車輛接近行人同時(shí)經(jīng)由車輛存在通知設(shè)備101發(fā)射超聲波的情況下，行 A^"pea-n-n-n-pea-n-n-n-pea-n-n-n"_ >“pea_n_pea_n_pea_n_pea_n -pea-n-pea-n"- >"pea-pea-... ”一樣變化。在這種配置下，行人可以聽見通知聲音，使得 當(dāng)與車輛的距離變得更近時(shí)，產(chǎn)生聲音的中斷間隔(即，通知聲音成分之間的間隔) 變得更 短。因此，無論背景噪聲中的聲壓級如何，行人等都可以感覺到與正在接近的目標(biāo)車輛的距 罔。[第三示例的配置]
在根據(jù)第二實(shí)施例的第三示例的車輛存在通知設(shè)備101中，如圖10所示，E⑶106 包括通知聲音頻率切換部件108 (或稱作裝置或功能)以切換通知聲音的頻率(或切換通 知聲音的頻率值)。通知聲音頻率切換部件108結(jié)合切換載波或波成分的頻率來切換通知 聲音的頻率。例如，通知聲音頻率切換部件108結(jié)合載波頻率切換部件105指令振動部件 102切換載波的頻率這一事件，指令幅度調(diào)制部件103切換通知聲音的頻率。應(yīng)當(dāng)注意，例如第三示例的載波頻率切換模式3與第二實(shí)施例的第一示例的模式 1類似。通知聲音頻率切換部件108分別相對于載波的頻率值fa、fb、fc來指定或設(shè)置通 知聲音的頻率值fx、fy> fz。即，通知聲音頻率切換部件108用于將頻率值fx的通知聲音 成分加載到頻率值fa的載波成分上，將頻率值fy的通知聲音成分加載到頻率值fb的載波 成分上，并且將頻率值fz的通知聲音成分加載到頻率值fc的載波成分上。相對于對應(yīng)于等于或大于可聽級的通知聲音成分的每個(gè)脈沖的音調(diào)，在圖IlA到 lie中示出了以下情形。應(yīng)當(dāng)注意，對應(yīng)于頻率值fx的音調(diào)由“pe”表示；對應(yīng)于頻率值fy 的音調(diào)由“Pa”表示；對應(yīng)于頻率值fz的音調(diào)由“Po”表示；并且對應(yīng)于小于可聽級的通知 聲音成分的一個(gè)脈沖的不可聽見音調(diào)或部分由“η”表示。在位置Ρ1，聽到通知聲音，諸如 “pe-po-pa-po-pe-po-pa-po-pe-po-pa-po”。在位置P2，通知聲音以一個(gè)呼吸間隔聽到，諸 如“pe-n-pa-n-pe-n-pa-n-pe-n-pa-n”。此外，在位置P3，通知聲音以三個(gè)呼吸間隔聽到， i者如"ρ ea_n_n_n_p ea_n_n_n_p ea_n_n_n，， 應(yīng)當(dāng)注意在圖IlA到IlC中，載波成分的頻率(即，載波的頻率值fa、fb、fc)寫 在通知聲音成分的脈沖上方的上一行，而通知聲音成分的頻率(即，通知聲音的頻率值fx、 fy>fz)寫在通知聲音成分的脈沖上方的下一行。另外，音調(diào)寫在通知聲音成分的脈沖下方。因此，在車輛接近行人同時(shí)經(jīng)由車輛存在通知設(shè)備101發(fā)射超聲波的情況下，行 人聽到的通知聲音以(在圖lie中的)“pe-n-n-n-pe-n-n-n-pe-n-n-n”- > (在圖IlB中 白勺)"pe-n-pa-n-pe-n-pa-n-pe-pa-n"- > ( IlA φ StJ ) "pe-po-pa-po-pe-po-pa-po-pe-po-pa-po”來改變。在這種配置下，行人可以聽見通知聲音，使得當(dāng)與車輛的距離變得更 近時(shí)，產(chǎn)生聲音的中斷間隔(即，通知聲音成分之間的間隔)變得更短。因此，無論背景噪 聲中的聲壓級如何，行人等都可以感覺到正在接近的目標(biāo)車輛的距離。[變型示例]在根據(jù)以上示例的車輛存在通知設(shè)備101中，E⑶106在三個(gè)值fa、fb和fc中切 換載波的頻率。不限于此，例如可以在兩個(gè)值fd和fe中切換載波的頻率。例如，參考圖12A，可以提供模式3，從而像fd- > fe- > fd_ > fe_ > ... —樣重 復(fù)地切換頻率，同時(shí)當(dāng)頻率從一個(gè)值改變?yōu)榱硪恢禃r(shí)提供用于暫時(shí)中斷產(chǎn)生載波的間隔。 在位置P4，通知聲音被連續(xù)地聽到，諸如“pe-pe-pe-pe-pe-pe... ”。在與揚(yáng)聲器104比位 置P4更遠(yuǎn)的位置P5，通知聲音以一個(gè)呼吸間隔聽到，諸如“pe-n-pe-n-pe-n-pe-n-pe... ”。 應(yīng)當(dāng)注意在圖12B、12C中，載波成分的頻率(即，載波的頻率值fd、fe)寫在通知聲音成分 的脈沖上方，而通知聲音成分的音調(diào)寫在所述脈沖下方。因此，在車輛接近行人同時(shí)經(jīng)由車輛存在通知設(shè)備101發(fā)射 超聲波的情況下，行 人所聽到的通知聲音以(在圖12C中的)“pe-n-pe-n-pe-n-pe-n...”->(在圖12B中 的)“pe-pe-pe-pe-pe... ”來改變。因此，無論背景噪聲中的聲壓級如何，行人等都可以感 覺到正在接近的目標(biāo)車輛的距離。
另外，可以在三個(gè)以上的值中切換載波的頻率?？梢栽趦蓚€(gè)或三個(gè)以上的值中切 換通知聲音的頻率。另外，載波頻率切換模式可以包括包含有中斷間隔的切換部分和不包 含任何中斷間隔的切換部分。此外，不必向載波的每個(gè)頻率值賦予通知聲音成分的不同頻 率值。例如，如下解釋其中向載波的頻率賦予四個(gè)值的示例性情況。即，可以向載波的兩個(gè) 頻率值賦予相同的通知聲音成分的頻率值。換句話說，可以以各種方式指定載波的頻率和 通知聲音或通知聲音成分的頻率。在根據(jù)以上示例的車輛存在通知設(shè)備101中，E⑶106包括振動部件102、幅度調(diào) 制部件103、載波頻率切換部件105和通知聲音頻率切換部件108。不限于此，任何設(shè)備不 必限于上述示例中的方式，即作為選擇E⑶106可以設(shè)置為包括振動部件102、幅度調(diào)制部 件103、載波頻率切換部件105和通知聲音頻率切換部件108的功能。此外，在根據(jù)以上示例的車輛存在通知設(shè)備101中，載波頻率切換部件105被設(shè)計(jì) 成指令振動部件102切換載波的頻率；通知聲音頻率切換部件108被設(shè)計(jì)成指令幅度調(diào)制 部件103切換通知聲音或通知聲音成分的頻率。不限于此，作為選擇可以設(shè)計(jì)切換載波頻 率的方式和切換通知聲音或通知聲音成分的頻率的方式。在上面所解釋的處理、功能、部件、步驟或裝置的每個(gè)或任何組合可以被實(shí)現(xiàn)為軟 件部件或單元(例如子例程)和/或硬件部件或單元(例如電路或集成電路)，包括或不包 括相關(guān)器件的功能；此外，硬件部件或單元可以構(gòu)建在微計(jì)算機(jī)內(nèi)。此外，軟件部件或單元或者多個(gè)軟件部件或單元的任何組合可以包含在軟件程序 中，所述軟件程序可以包含在計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中或者可以經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)被下載并安裝 到計(jì)算機(jī)中。在以下內(nèi)容中陳述了在此所描述的公開內(nèi)容的各個(gè)方面。作為本公開內(nèi)容的第一方面，如下提供了一種用于向車輛外部報(bào)告車輛存在的車 輛存在通知設(shè)備。調(diào)制部件被配置為使用超聲波作為載波并且根據(jù)可聽聲音來調(diào)制所述超 聲波。揚(yáng)聲器被配置為在空氣中發(fā)射所調(diào)制的超聲波，由此生成可聽聲音作為通知聲音。作為車輛存在通知設(shè)備的可選方面，揚(yáng)聲器可以布置為向所述揚(yáng)聲器的前方發(fā)射 包括超聲波的聲波，同時(shí)在所述揚(yáng)聲器的前方布置疏松部件或薄膜；并且所述前方可以與 車輛的前進(jìn)方向一致。在這種配置下，疏松部件或薄膜可以有助于防止行駛風(fēng)進(jìn)入揚(yáng)聲器 內(nèi)部而不中斷發(fā)送聲波，由此揚(yáng)聲器可以避免所述行駛風(fēng)中的灰塵。作為車輛存在通知設(shè)備的可選方面，揚(yáng)聲器可以布置在外殼的內(nèi)部；所述揚(yáng)聲器 的前方可以由疏松部件或薄膜密封；并且除所述揚(yáng)聲器前方之外的方向可以由外殼封閉。 這種配置封閉除揚(yáng)聲器前方之外的任何方向，從而防止由于行駛風(fēng)造成的氣流通過揚(yáng)聲據(jù)此，沒有行駛風(fēng)的影響，揚(yáng)聲器4可以避免行駛風(fēng)中的灰塵。作為車輛存在通知設(shè)備的可選方面，疏松部件可以由Gore-Tex材料形成。這種配 置可以改進(jìn)防水效果，從而有助于避免水滲透到揚(yáng)聲器。作為車輛存在通知設(shè)備的可選方面，薄膜可以由聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)或 聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)材料形成。即便使用薄膜，這種配置也可以保持相對較高的強(qiáng) 度，從而能夠以相對較低的成本來實(shí)現(xiàn)制造。作為車輛存在通知設(shè)備的可選方面，可以提供反射器板來彎曲聲波 的路線以便向車輛的前進(jìn)方向發(fā)射聲波，所述聲波包括從揚(yáng)聲器發(fā)射的超聲波。在這種配置下，雖然揚(yáng) 聲器布置在行駛風(fēng)不會直接撞擊的位置上，但是利用聲音反射聲波仍可以向所需的方向發(fā) 射。即，在不需要疏松部件或薄膜覆蓋的情況下，揚(yáng)聲器的正面也不會直接暴露于行駛風(fēng)； 因此，在揚(yáng)聲器可以避免行駛風(fēng)中的灰塵的同時(shí)，聲波可以向車輛的前進(jìn)方向發(fā)射。作為車輛存在通知設(shè)備的可選方面，反射器板可以被配置成迎向車輛的行駛風(fēng)； 并且可以在所述反射器板中提供開孔以便排出水和灰塵。這種配置可以經(jīng)由開孔排出在行 駛風(fēng)中包含的水或灰塵，同時(shí)由于行駛風(fēng)中的灰塵撞擊到反射器板上，所以避免了行駛風(fēng) 中的灰塵等直接撞擊揚(yáng)聲器。應(yīng)當(dāng)注意，開孔用于水或灰塵并且在預(yù)定位置上以預(yù)定大小 孔布置，以免妨礙反射聲波。作為車輛存在通知設(shè)備的可選方面，可以在揚(yáng)聲器的前方提供圍壁以便包圍聲波 的路線，所述聲波包括從揚(yáng)聲器發(fā)射的超聲波。這樣的圍壁能夠具有擴(kuò)音器的效果，從而進(jìn) 一步增強(qiáng)了方向性。此外，該聲音可以被放大，從而允許在以上應(yīng)用中使用具有較小輸出能 力的揚(yáng)聲器。作為車輛存在通知設(shè)備的可選方面，可以使用車輛的正面格柵中的空間或者車輛 的正面格柵與引擎罩之間的空間來布置揚(yáng)聲器；并且所述正面格柵或所述正面格柵和引擎 罩兩者可以包括在圍壁中。在這種配置下，正面格柵或引擎罩可以被用作圍壁的一部分，從 而減少成本。此外，本發(fā)明的第二目的是提供一種車輛存在通知設(shè)備，所述車輛存在通知設(shè)備 能夠使行人等感覺到目標(biāo)車輛的距離，而無論背景噪聲中的聲壓級如何。為了實(shí)現(xiàn)本公開內(nèi)容的第二方面，如下提供了一種車輛存在通知設(shè)備，其通過以 可聽區(qū)的頻率振動的通知聲音來報(bào)告車輛的接近。揚(yáng)聲器被配置為將通知聲音加載到載波 上，由此在空氣中發(fā)射，所述載波以超聲波范圍的頻率振動。載波頻率切換部件被配置為切 換載波的頻率。載波頻率切換部件進(jìn)一步被配置為(i)存儲用于在多個(gè)不同的頻率值中切 換載波的頻率的載波頻率切換模式和(ii)根據(jù)所存儲的載波頻率切換模式來切換載波的 頻率。作為車輛存在通知設(shè)備的可選方面，載波頻率切換模式可以設(shè)置為包括間隔，該 間隔用于當(dāng)載波的頻率在多個(gè)頻率值中從一個(gè)頻率值切換到另一頻率值時(shí)暫時(shí)中斷產(chǎn)生 載波。在整個(gè)通知聲音中，由具有一個(gè)頻率值的載波成分?jǐn)y帶的通知聲音成分和由具有另 一頻率值的載波成分?jǐn)y帶的通知聲音成分(它們被稱為目標(biāo)通知聲音成分)是可聽的位置 處，這兩個(gè)通知聲音成分在上述間隔期間被中斷從而不可被聽見。因此，可以形成用于使行 人等感覺車輛距離的變化。作為車輛存在通知設(shè)備的可選方面，載波頻率切換模式可以設(shè)置為當(dāng)載波的頻率 在多個(gè)頻率值中從一個(gè)頻率值切換到另一頻率值時(shí)持續(xù)產(chǎn)生載波而沒有中斷產(chǎn)生載波的 任何間隔。在整個(gè)通知聲音中上述目標(biāo)通知聲音成分是可聽的任何位置，在它們之間沒有 任何中斷間隔。因此，可以形成使行人等感覺車輛距離的變化。作為可選方面，車輛存在通知設(shè)備還可以包括通知聲音頻率切換部件，用以切換通知聲音的頻率。這里，通知聲音頻率切換部件可以進(jìn)一步配置為結(jié)合切換載波的頻率來 切換通知聲音的頻率。在這種配置下，在整個(gè)通知聲音中目標(biāo)通知聲音成分是可聽的位置 上，可以識別出音調(diào)的切換。因此，可以增強(qiáng)使行人等感覺車輛距離的變化。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明的上述實(shí)施例 進(jìn)行各種變化。然而，本發(fā)明的范圍 應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求來確定。
權(quán)利要求
一種車輛存在通知設(shè)備(1，101)，用于向該車輛的外部報(bào)告車輛(2)的存在，所述設(shè)備包括調(diào)制部件(3，103)，被配置為使用超聲波作為載波并且根據(jù)可聽聲音來調(diào)制所述超聲波；以及揚(yáng)聲器(4，104)，被配置為在空氣中發(fā)射所調(diào)制的超聲波，從而生成所述可聽聲音作為通知聲音。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛存在通知設(shè)備，其中當(dāng)所述揚(yáng)聲器的前方布置疏松部件(9)或薄膜(29)時(shí)，布置所述揚(yáng)聲器以便向所述揚(yáng) 聲器的所述前方發(fā)射包含所述超聲波的聲波；并且 所述前方與所述車輛的前進(jìn)方向一致。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛存在通知設(shè)備，其中 所述揚(yáng)聲器被布置在外殼(10)的內(nèi)部；所述揚(yáng)聲器的所述前方由所述疏松部件或所述薄膜密封；并且 除所述揚(yáng)聲器的所述前方以外的方向由所述外殼封閉。
4.如權(quán)利要求2所述的車輛存在通知設(shè)備，其中，所述疏松部件由Gore-Tex材料形成。
5.如權(quán)利要求2所述的車輛存在通知設(shè)備，其中，所述薄膜由聚對苯二甲酸乙二醇酯 (PET)或聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)材料形成。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛存在通知設(shè)備，其中提供反射器板(18，19)來彎曲聲波的路線以便向所述車輛的前進(jìn)方向發(fā)射所述聲波， 所述聲波包含從所述揚(yáng)聲器發(fā)射的所述超聲波。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛存在通知設(shè)備，其中 所述反射器板被布置為迎向所述車輛的行駛風(fēng)；并且 在所述反射器板中提供開孔(20)以便排出水和灰塵。
8.如權(quán)利要求1所述的車輛存在通知設(shè)備，其中，在所述揚(yáng)聲器的前方提供圍壁(11)以便包圍聲波的路線，所述聲波包含從所述 揚(yáng)聲器發(fā)射的所述超聲波。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛存在通知設(shè)備，其中使用所述車輛的正面格柵(14)中的空間(15)、或者所述車輛的正面格柵(14)與引擎 罩(21)之間的空間(22)來布置所述揚(yáng)聲器；并且所述正面格柵、或者所述正面格柵和所述引擎罩兩者包括在所述圍壁中。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的車輛存在通知設(shè)備(101)，還包括 載波頻率切換部件(105)，被配置為切換所述載波的頻率，其中所述載波頻率切換部件被進(jìn)一步配置為存儲用于在多個(gè)不同的頻率值中切換所述載波的所述頻率的載波頻率切換模式；以及 根據(jù)所存儲的載波頻率切換模式來切換所述載波的所述頻率。
11.如權(quán)利要求10所述的車輛存在通知設(shè)備，其中所述載波頻率切換模式被設(shè)置為包括間隔，所述間隔用于當(dāng)所述載波的所述頻率在所 述多個(gè)頻率值中從一個(gè)頻率值切換到另一頻率值時(shí)，暫時(shí)中斷生成所述載波。
12.如權(quán)利要求10所述的車輛存在通知設(shè)備，其中所述載波頻率切換模式被設(shè)置為當(dāng)所述載波的所述頻率在所述多個(gè)頻率值中從一個(gè) 頻率值切換到另一頻率值時(shí)，持續(xù)生成所述載波而沒有用于中斷生成所述載波的任何間隔。
13.如權(quán)利要求10所述的車輛存在通知設(shè)備，還包括通知聲音頻率切換部件(108)，被配置為切換所述通知聲音的頻率， 其中，所述通知聲音頻率切換部件被進(jìn)一步配置為結(jié)合切換所述載波的所述頻率來切 換所述通知聲音的所述頻率。
14.一種車輛存在通知設(shè)備(101)，用于通過以可聽區(qū)的頻率振動的通知聲音來報(bào)告 車輛的接近，所述設(shè)備包括揚(yáng)聲器(104)，被配置為將所述通知聲音加載到載波上，以在空氣中發(fā)射，所述載波以 超聲波范圍的頻率振動；以及載波頻率切換部件(105)，被配置為切換所述載波的所述頻率，其中 所述載波頻率切換部件被進(jìn)一步配置為存儲用于在多個(gè)不同的頻率值中切換所述載波的所述頻率的載波頻率切換模式；以及 根據(jù)所存儲的載波頻率切換模式來切換所述載波的所述頻率。
15.如權(quán)利要求14所述的車輛存在通知設(shè)備，其中所述載波頻率切換模式被設(shè)置為包括間隔，所述間隔用于當(dāng)所述載波的所述頻率在所 述多個(gè)頻率值中從一個(gè)頻率值切換到另一頻率值時(shí)，暫時(shí)中斷生成所述載波。
16.如權(quán)利要求14所述的車輛存在通知設(shè)備，其中所述載波頻率切換模式被設(shè)置為當(dāng)所述載波的所述頻率在所述多個(gè)頻率值中從一個(gè) 頻率值切換到另一頻率值時(shí)，持續(xù)生成所述載波而沒有用于中斷生成所述載波的任何間隔。
17.如權(quán)利要求14至16中任一項(xiàng)所述的車輛存在通知設(shè)備，還包括 通知聲音頻率切換部件(108)，被配置為切換所述通知聲音的所述頻率，其中，所述通知聲音頻率切換部件被進(jìn)一步配置為結(jié)合切換所述載波的所述頻率來切 換所述通知聲音的所述頻率。
全文摘要
車輛存在通知設(shè)備(1，101)包括調(diào)制部件(3，103)，用于根據(jù)可聽聲音調(diào)制用作載波的超聲波；以及揚(yáng)聲器(4，104)，用于通過在空氣中發(fā)射所調(diào)制的超聲波來產(chǎn)生可聽聲音作為通知聲音。當(dāng)在空氣中行進(jìn)時(shí)，所調(diào)制的超聲波被逐漸地解調(diào)從而變?yōu)榭陕犅曇?。在解調(diào)之后的可聽聲音像超聲波一樣具有顯著的方向性。因此，通知聲音被主要傳送給位于需要被告知存在危險(xiǎn)的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的行人。對于未處于危險(xiǎn)區(qū)域的行人或者在另一車輛之內(nèi)的人來說，可以減小由于通知聲音造成的不適感。
文檔編號B60Q5/00GK101837757SQ20101013673
公開日2010年9月22日 申請日期2010年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月11日
發(fā)明者中山利明, 田中均 申請人:株式會社電裝