專利名稱：履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于履帶式車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
通常履帶式拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向采用手拉桿進(jìn)行操作，此種方法操作起來費(fèi)力、操作不 靈活，使用起來也比較麻煩，而且手不能解放出來去做其他的事情，試驗(yàn)表面，當(dāng)手拉桿上 的力大于150N，操縱行程大于450mm時(shí)，操縱就很費(fèi)勁?，F(xiàn)有的轉(zhuǎn)向離合器的操縱機(jī)構(gòu)包括人力操縱、助理操縱，而和其他操縱控制部件 相比，轉(zhuǎn)向離合器的操縱力和操縱功比較大。轉(zhuǎn)向離合器的助理操縱方式一般采用彈簧式 助理裝置，彈簧助理裝置結(jié)構(gòu)簡單，但工作不可靠，且只能減少部分操縱功，因此使用有很 大的局限性
發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種操作方便、省力，控制靈活的履帶式 車輛的操縱控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案如下履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，包括對稱設(shè)置的左操縱控制系統(tǒng)、右操縱控制系統(tǒng)， 右操縱控制系統(tǒng)包括具有動(dòng)力轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)齒輪組、設(shè)置在車架體上的箱體、腳踏裝置、雙桿 液壓油缸、離合裝置，所述腳踏裝置、雙桿液壓油缸設(shè)置在箱體的上方，腳踏裝置與雙桿液 壓油缸的前伸縮桿連接；所述離合裝置包括設(shè)置在箱體內(nèi)的離合器，以及滑動(dòng)配合在動(dòng)力轉(zhuǎn)軸上并可沿該 動(dòng)力轉(zhuǎn)軸形成軸向位移的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部伸出到箱體外并與雙桿液壓油缸的 后伸縮桿接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中部頂住所述離合器，所述離合器的一端滑動(dòng)配合在所述動(dòng)力 轉(zhuǎn)軸上，離合器的另一端用于連接后橋的連接盤。所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在箱體上的活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂與雙桿液壓油缸的后 伸縮桿滑動(dòng)配合，活動(dòng)轉(zhuǎn)臂與穿過箱體的離合轉(zhuǎn)向杠桿連接，離合轉(zhuǎn)向杠桿與套設(shè)在動(dòng)力 轉(zhuǎn)軸上的分離座滑動(dòng)配合，所述離合器包括與動(dòng)力轉(zhuǎn)軸固定連接的內(nèi)從動(dòng)盤，以及套設(shè)在 內(nèi)從動(dòng)盤外的外從動(dòng)盤，外從動(dòng)盤與后橋的連接盤連接。所述分離座周向設(shè)置有環(huán)形槽、軸向設(shè)置有頂桿，所述離合轉(zhuǎn)向杠桿上設(shè)置有分 離銷，分離銷設(shè)置在環(huán)形槽內(nèi)。分離銷推動(dòng)分離座軸向運(yùn)動(dòng)，設(shè)置在分離座上的頂桿推動(dòng)離 合器的前壓緊板，前壓緊板再推動(dòng)后壓緊板與傳動(dòng)摩擦片壓緊片分離，從而消除對傳動(dòng)摩 擦片的夾緊力，使外從動(dòng)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而與外從動(dòng)盤連接的后橋的連接盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)。所述外從動(dòng)盤內(nèi)設(shè)置有后壓緊板，后壓緊板與內(nèi)從動(dòng)盤之間設(shè)置有傳動(dòng)摩擦片、 傳動(dòng)摩擦片壓緊片，所述內(nèi)從動(dòng)盤外側(cè)設(shè)置有齒圈，傳動(dòng)摩擦片壓緊片內(nèi)側(cè)設(shè)置有與內(nèi)從 動(dòng)盤齒圈相配合的內(nèi)齒圈，傳動(dòng)摩擦片外側(cè)設(shè)置有外齒圈，外齒圈與設(shè)置在外從動(dòng)盤內(nèi)的 齒圈相配合，所述內(nèi)從動(dòng)盤外側(cè)設(shè)置有與后壓緊板配合的前壓緊板。當(dāng)內(nèi)從動(dòng)盤與外從動(dòng)盤組合在一起時(shí)，傳動(dòng)摩擦片壓緊片將傳動(dòng)摩擦片緊緊夾住，此時(shí)動(dòng)力轉(zhuǎn)軸上的力經(jīng)過內(nèi) 從動(dòng)盤、由傳動(dòng)摩擦片再傳遞給外從動(dòng)盤上，外從動(dòng)盤再將力傳遞給后橋的連接盤；而當(dāng)內(nèi) 從動(dòng)盤與外從動(dòng)盤分離后，傳動(dòng)摩擦片壓緊片不再對傳動(dòng)摩擦片進(jìn)行夾緊，這樣傳動(dòng)摩擦 片便進(jìn)行空轉(zhuǎn)，傳動(dòng)摩擦片不再傳遞力，達(dá)到剎車的效果。所述傳動(dòng)摩擦片、傳動(dòng)摩擦片壓緊片間隔設(shè)置在內(nèi)從動(dòng)盤與后壓緊板之間。這樣 能夠使傳動(dòng)摩擦片壓緊片將每一個(gè)傳動(dòng)摩擦片夾緊，在傳動(dòng)摩擦片傳動(dòng)時(shí)，使其達(dá)到最大 的傳動(dòng)效果。
所述前壓緊板與內(nèi)從動(dòng)盤之間設(shè)置有壓縮彈簧，壓縮彈簧軸向布置在前壓緊板與 內(nèi)從動(dòng)盤之間。還包括剎緊裝置，剎緊裝置包括設(shè)置在箱體上與后伸縮桿接觸的剎車轉(zhuǎn)動(dòng)臂、設(shè) 置在箱體內(nèi)的剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板、以及安裝剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板的剎車固定座，所述剎車轉(zhuǎn)動(dòng)臂與剎車轉(zhuǎn) 動(dòng)板之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)置有剎車帶，剎車帶套設(shè)在離合器的外從 動(dòng)盤上。當(dāng)外從動(dòng)盤與內(nèi)從動(dòng)盤分開后，外從動(dòng)盤會(huì)由于慣性的原因繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)通過拉 緊剎車帶將外從動(dòng)盤抱緊剎死，保證外從動(dòng)盤不再轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括剎車轉(zhuǎn)臂拉桿、剎車?yán)?、拉板固定座、剎車?yán)瓧U頭，所述剎車 固定座固定設(shè)置在箱體上，剎車?yán)逶O(shè)置在拉板固定座上，剎車轉(zhuǎn)臂拉桿的一端鉸接于剎 車轉(zhuǎn)動(dòng)臂，另一端鉸接于剎車?yán)宓囊欢?，剎車?yán)宓牧硪欢算q接于剎車?yán)瓧U頭，剎車?yán)瓧U 頭還與剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板連接。所述腳踏裝置包括腳踏板、與腳踏板連接的腳踏板拉桿，腳踏板拉桿的另一端連 接有轉(zhuǎn)臂，所述伸縮裝置的前伸縮桿設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上。只要踩動(dòng)腳踏板，腳踏板拉桿就會(huì)帶動(dòng) 轉(zhuǎn)臂拉動(dòng)雙桿液壓油缸的前伸縮桿，前伸縮桿被拉出的同時(shí)，后伸縮桿伸出并先與轉(zhuǎn)臂接 觸，再與剎車轉(zhuǎn)動(dòng)臂進(jìn)行接觸。采用上述方案，對稱設(shè)置的左操縱控制系統(tǒng)、右操縱控制系統(tǒng)，駕駛?cè)藛T在對右 (左)操縱控制系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)，只要腳踩住右(左)腳踏板，腳踏板拉桿就會(huì)拉動(dòng)前伸縮 桿，同時(shí)使后伸縮桿向后移動(dòng)并先推動(dòng)活動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)轉(zhuǎn)臂通過拉動(dòng)離合轉(zhuǎn)向杠桿，離 合轉(zhuǎn)向杠桿上的分離銷推動(dòng)分離座軸向運(yùn)動(dòng)，分離座上的頂桿推動(dòng)離合器的前壓緊板，前 壓緊板再推動(dòng)后壓緊板與傳動(dòng)摩擦片壓緊片分離，使外從動(dòng)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即與外從動(dòng)盤連 接的后橋的連接盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)的左(右)操縱控制系統(tǒng)中的離合器還是結(jié)合在一起 沒有停止工作，從而實(shí)現(xiàn)向右(左)轉(zhuǎn)向的功能。如果同時(shí)踩下左、右兩個(gè)腳踏板，便可以 實(shí)現(xiàn)剎車的功能。本發(fā)明只需要通過一只腳就可以完全對其進(jìn)行操作，操作簡單、方便、靈 活，且大大降低了操縱功，不需要再用手進(jìn)行操作，從而將手解放出來，操作其他的裝置。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的內(nèi)部動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中右操縱控制系統(tǒng)的后橋結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的A向視圖；圖5為為圖4的B-B向剖視圖；圖6為圖1俯視圖中的部分結(jié)構(gòu)視圖7為剎緊裝置的立體視圖；圖8為離合器的分解圖； 圖9為離合器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中，1為小齒輪組，2為大齒輪組，3為主動(dòng)盤，4為內(nèi)從動(dòng)盤，5為離合轉(zhuǎn)向杠 桿，6為分離座，7為頂桿，8為壓緊螺栓，9為前壓緊板，10為后壓緊板，11為壓縮彈簧，12為 傳動(dòng)摩擦片，13為傳動(dòng)摩擦片壓緊片，14為外從動(dòng)盤，15為連接盤，16為輸出大齒輪，17為 小斜齒輪，18為驅(qū)動(dòng)輪接盤，19為腳踏板，20為腳踏板拉桿，21為轉(zhuǎn)臂，22為前伸縮桿，23 為后伸縮桿，24為活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，25為剎車轉(zhuǎn)動(dòng)臂，26為剎車轉(zhuǎn)臂拉桿，27為剎車?yán)澹?8為 剎車?yán)瓧U頭，29為拉板固定座，30為環(huán)形槽，31為剎車固定座，32為剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板，33為剎車 帶，34為分離銷，35為箱體，36為雙桿液壓油缸，37為離合器，38為垂直桿，39為彎曲桿。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。參見圖1至9所示，履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，包括對稱設(shè)置的左操縱控制系 統(tǒng)、右操縱控制系統(tǒng)，右操縱控制系統(tǒng)包括具有動(dòng)力轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)齒輪組、設(shè)置在車架體上的 箱體35、腳踏裝置、雙桿液壓油缸36、離合裝置，腳踏裝置、雙桿液壓油缸36設(shè)置在箱體35 的上方，腳踏裝置與雙桿液壓油缸的前伸縮桿22連接；離合裝置包括設(shè)置在箱體35內(nèi)的離 合器37，以及滑動(dòng)配合在動(dòng)力轉(zhuǎn)軸上并可沿該動(dòng)力轉(zhuǎn)軸形成軸向位移的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的上部伸出到箱體外并與雙桿液壓油缸的后伸縮桿22接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中部頂住所 述離合器，所述離合器的一端滑動(dòng)配合在所述動(dòng)力轉(zhuǎn)軸上，離合器的另一端用于連接后橋 的連接盤15。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在箱體35上的活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂24，活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂24與雙桿液壓油缸 的后伸縮桿23滑動(dòng)配合，活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂24與穿過箱體的離合轉(zhuǎn)向杠桿5連接，離合轉(zhuǎn)向杠桿 5與套設(shè)在動(dòng)力轉(zhuǎn)軸上的分離座6滑動(dòng)配合，離合器包括與動(dòng)力轉(zhuǎn)軸固定連接的內(nèi)從動(dòng)盤 4，以及套設(shè)在內(nèi)從動(dòng)盤4外的外從動(dòng)盤14，外從動(dòng)盤14與后橋的連接盤15連接。分離座6周向設(shè)置有環(huán)形槽30、軸向設(shè)置有頂桿7，離合轉(zhuǎn)向杠桿上設(shè)置有分離銷 34，分離銷34上端固定在離合轉(zhuǎn)向杠桿5上，下端插在分離座6的環(huán)形槽30內(nèi)；外從動(dòng)盤14內(nèi)設(shè)置有后壓緊板10，后壓緊板10與內(nèi)從動(dòng)盤4之間設(shè)置有傳動(dòng)摩 擦片12、傳動(dòng)摩擦片壓緊片13，內(nèi)從動(dòng)盤4外側(cè)設(shè)置有齒圈，傳動(dòng)摩擦片壓緊片13內(nèi)側(cè)設(shè) 置有與內(nèi)從動(dòng)盤4齒圈相配合的內(nèi)齒圈，傳動(dòng)摩擦片12外側(cè)設(shè)置有外齒圈，外齒圈與設(shè)置 在外從動(dòng)盤內(nèi)的齒圈相配合，內(nèi)從動(dòng)盤4外側(cè)設(shè)置有與后壓緊板10配合的前壓緊板9。傳 動(dòng)摩擦片12、傳動(dòng)摩擦片壓緊片13間隔設(shè)置在內(nèi)從動(dòng)盤4與后壓緊板10之間。前壓緊板 9與內(nèi)從動(dòng)盤4之間設(shè)置有壓縮彈簧11，壓縮彈簧11軸向布置在前壓緊板9與內(nèi)從動(dòng)盤4 之間。剎緊裝置包括設(shè)置在箱體35上與后伸縮桿23接觸的剎車轉(zhuǎn)動(dòng)臂25、設(shè)置在箱體 內(nèi)的剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板32、以及安裝剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板的剎車固定座31，剎車轉(zhuǎn)動(dòng)臂25與剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板32 之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板32上設(shè)置有剎車帶33，剎車帶33套設(shè)在離合器的外從 動(dòng)盤14上。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括剎車轉(zhuǎn)臂拉桿26、剎車?yán)?7、拉板固定座29、剎車?yán)瓧U頭28， 剎車固定座31固定設(shè)置在箱體35上，剎車?yán)?7設(shè)置在拉板固定座29上，剎車轉(zhuǎn)臂拉桿26的一端鉸接于剎車轉(zhuǎn)動(dòng)臂25，另一端鉸接于剎車?yán)?7的一端，剎車?yán)?7的另一端 鉸接于剎車?yán)瓧U頭28，剎車?yán)瓧U頭28還與剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板32連接。腳踏裝置包括腳踏板19、與腳踏板連接的腳踏板拉桿20，腳踏板拉桿20的另一端 連接有轉(zhuǎn)臂21，前伸縮桿22設(shè)置在轉(zhuǎn)臂21上。參見圖2所示，是后橋部分的整體結(jié)構(gòu)，顯示后橋內(nèi)部動(dòng)力的傳遞路線。未踩腳踏 板時(shí)，當(dāng)動(dòng)力從小齒輪組1，通過齒輪嚙合使大齒輪組2轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過花鍵帶動(dòng)主動(dòng)盤3轉(zhuǎn) 動(dòng)，主動(dòng)盤3與內(nèi)從動(dòng)盤4通過螺栓連接，因此動(dòng)力傳遞給內(nèi)從動(dòng)盤4。
參見圖4所示，踩動(dòng)踏板時(shí)，腳踏板拉桿帶動(dòng)前伸縮桿22向前運(yùn)動(dòng)，而后伸縮桿23 向后運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂24轉(zhuǎn)動(dòng)；后伸縮桿23不會(huì)停止還會(huì)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)剎車轉(zhuǎn)臂 25，帶動(dòng)剎車臂拉桿26前后運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)剎車?yán)?7轉(zhuǎn)動(dòng)?；顒?dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂24和后伸縮桿23之 間成一定角度，當(dāng)后伸縮桿23繼續(xù)向后推動(dòng)的話，活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂24和后伸縮桿23之間的夾 角逐漸變小，以至趨于平行，導(dǎo)致活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂24發(fā)向力變小，不再轉(zhuǎn)動(dòng)。參見圖5所示，前壓緊板與后壓緊板之間采用壓緊螺栓8連接，內(nèi)從動(dòng)盤4轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，其把動(dòng)力通過離合器(結(jié)合時(shí))傳遞給離合器外從動(dòng)盤14，從而使連接盤15轉(zhuǎn)動(dòng)，連接 盤15固定連接小斜齒輪軸，通過齒輪嚙合依次經(jīng)過小斜齒輪17，輸出大齒輪16，將動(dòng)力傳 遞到驅(qū)動(dòng)輪接盤18，動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)輪接盤18傳出，從而履帶可以轉(zhuǎn)動(dòng)。參見圖4、9所示，分離座6周向設(shè)置有環(huán)形槽30、軸向設(shè)置有頂桿7，離合轉(zhuǎn)向杠 桿上設(shè)置有分離銷34，分離銷34上端固定在離合轉(zhuǎn)向杠桿5上，下端插在分離座6的環(huán)形 槽30內(nèi)；當(dāng)活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離合轉(zhuǎn)向杠桿也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，由于分離銷34與離合轉(zhuǎn)向杠 桿5的垂直桿38中心軸線之間有一定距離，在離合轉(zhuǎn)向杠桿5的彎曲桿39擺動(dòng)時(shí)，分離銷 34便會(huì)產(chǎn)生位移對分離座進(jìn)行推動(dòng)，分離座6上的頂桿7便會(huì)推動(dòng)離合器的前壓緊板。參見圖4、5、8所示，踩下腳踏板后，頂桿7向右運(yùn)動(dòng)壓到前壓緊板9，前壓緊板9推 動(dòng)后壓緊板10向右運(yùn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)摩擦片壓緊片13與傳動(dòng)摩擦片12分離，從而使內(nèi)從 動(dòng)盤4和傳動(dòng)摩擦片壓緊片13空轉(zhuǎn)，不再帶動(dòng)傳動(dòng)摩擦片12轉(zhuǎn)動(dòng)，使離合器外從動(dòng)盤14 和內(nèi)從動(dòng)盤4只發(fā)生相對的運(yùn)動(dòng)，而停止動(dòng)力傳遞達(dá)到離合的效果。當(dāng)松開腳踏板后，前壓 緊板9與內(nèi)從動(dòng)盤4之間的壓縮彈簧11就會(huì)將前壓緊板9彈回，并帶動(dòng)后壓緊板將傳動(dòng)摩 擦片壓緊片壓緊，從而使傳動(dòng)摩擦片進(jìn)行傳動(dòng)。參見圖3、7所示，因?yàn)槔骞潭ㄗ?9、剎車固定座31固定在箱體上，剎車?yán)?7 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)剎車?yán)瓧U頭28前后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)剎車帶33向后運(yùn) 動(dòng)，使剎車帶33直徑相對縮小，從而抱緊離合器外從動(dòng)盤14，使離合器外從動(dòng)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的工作過程駕駛?cè)藛T在對右(左)操縱控制系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)，只要腳踩住 右(左)腳踏板，腳踏板拉桿就會(huì)拉動(dòng)雙桿液壓油缸的前伸縮桿，同時(shí)使后伸縮桿向后移動(dòng) 并先推動(dòng)活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過拉動(dòng)離合轉(zhuǎn)向杠桿，離合轉(zhuǎn)向杠桿上的分離銷 推動(dòng)分離座軸向運(yùn)動(dòng)，分離座上的頂桿推動(dòng)離合器的前壓緊板，前壓緊板再推動(dòng)后壓緊板 與傳動(dòng)摩擦片壓緊片分離，使外從動(dòng)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即與外從動(dòng)盤連接的后橋的連接盤停止 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)向右(左)轉(zhuǎn)向的功能。如果同時(shí)踩下左、右兩個(gè)腳踏板，便可以實(shí)現(xiàn)剎車 的功能。
權(quán)利要求
履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，包括對稱設(shè)置的左操縱控制系統(tǒng)、右操縱控制系統(tǒng)，其特征在于右操縱控制系統(tǒng)包括具有動(dòng)力轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)齒輪組、設(shè)置在車架體上的箱體、腳踏裝置、雙桿液壓油缸、離合裝置，所述腳踏裝置、雙桿液壓油缸設(shè)置在箱體的上方，腳踏裝置與雙桿液壓油缸的前伸縮桿連接；所述離合裝置包括設(shè)置在箱體內(nèi)的離合器，以及滑動(dòng)配合在動(dòng)力轉(zhuǎn)軸上并可沿該動(dòng)力轉(zhuǎn)軸形成軸向位移的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部伸出到箱體外并與雙桿液壓油缸的后伸縮桿接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中部頂住所述離合器，所述離合器的一端滑動(dòng)配合在所述動(dòng)力轉(zhuǎn)軸上，離合器的另一端用于連接后橋的連接盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括設(shè)置在箱體上的活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂與雙桿液壓油缸的后伸縮桿滑動(dòng)配合，活動(dòng)轉(zhuǎn) 臂與穿過箱體的離合轉(zhuǎn)向杠桿連接，離合轉(zhuǎn)向杠桿與套設(shè)在動(dòng)力轉(zhuǎn)軸上的分離座滑動(dòng)配 合，所述離合器包括與動(dòng)力轉(zhuǎn)軸固定連接的內(nèi)從動(dòng)盤，以及套設(shè)在內(nèi)從動(dòng)盤外的外從動(dòng)盤， 外從動(dòng)盤與后橋的連接盤連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，其特征在于所述分離座周向 設(shè)置有環(huán)形槽、軸向設(shè)置有頂桿，所述離合轉(zhuǎn)向杠桿上設(shè)置有分離銷，分離銷設(shè)置在環(huán)形槽 內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，其特征在于所述外從動(dòng)盤內(nèi) 設(shè)置有后壓緊板，后壓緊板與內(nèi)從動(dòng)盤之間設(shè)置有傳動(dòng)摩擦片、傳動(dòng)摩擦片壓緊片，所述內(nèi) 從動(dòng)盤外側(cè)設(shè)置有齒圈，傳動(dòng)摩擦片壓緊片內(nèi)側(cè)設(shè)置有與內(nèi)從動(dòng)盤齒圈相配合的內(nèi)齒圈， 傳動(dòng)摩擦片外側(cè)設(shè)置有外齒圈，外齒圈與設(shè)置在外從動(dòng)盤內(nèi)的齒圈相配合，所述內(nèi)從動(dòng)盤 外側(cè)設(shè)置有與后壓緊板配合的前壓緊板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，其特征在于所述傳動(dòng)摩擦片、 傳動(dòng)摩擦片壓緊片間隔設(shè)置在內(nèi)從動(dòng)盤與后壓緊板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，其特征在于所述前壓緊板與 內(nèi)從動(dòng)盤之間設(shè)置有壓縮彈簧，壓縮彈簧軸向布置在前壓緊板與內(nèi)從動(dòng)盤之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，其特征在于還包括剎緊裝置， 剎緊裝置包括設(shè)置在箱體上與后伸縮桿接觸的剎車轉(zhuǎn)動(dòng)臂、設(shè)置在箱體內(nèi)的剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板、 以及安裝剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板的剎車固定座，所述剎車轉(zhuǎn)動(dòng)臂與剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)置有剎車帶，剎車帶套設(shè)在離合器的外從動(dòng)盤上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括剎車轉(zhuǎn)臂拉桿、剎車?yán)?、拉板固定座、剎車?yán)瓧U頭，所述剎車固定座固定設(shè)置在箱體上， 剎車?yán)逶O(shè)置在拉板固定座上，剎車轉(zhuǎn)臂拉桿的一端鉸接于剎車轉(zhuǎn)動(dòng)臂，另一端鉸接于剎 車?yán)宓囊欢耍瑒x車?yán)宓牧硪欢算q接于剎車?yán)瓧U頭，剎車?yán)瓧U頭還與剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，其特征在于所述腳踏裝置包 括腳踏板、與腳踏板連接的腳踏板拉桿，腳踏板拉桿的另一端連接有轉(zhuǎn)臂，所述雙桿液壓油 缸的前伸縮桿設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，包括對稱設(shè)置的左操縱控制系統(tǒng)、右操縱控制系統(tǒng)，右操縱控制系統(tǒng)包括具有動(dòng)力轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)齒輪組、設(shè)置在車架體上的箱體、腳踏裝置、雙桿液壓油缸、離合裝置，腳踏裝置、雙桿液壓油缸設(shè)置在箱體的上方，腳踏裝置與雙桿液壓油缸的前伸縮桿連接；離合裝置中的離合器一端滑動(dòng)配合在所述動(dòng)力轉(zhuǎn)軸上，離合器的另一端用于連接后橋的連接盤。本發(fā)明只需要通過一只腳就可以完全對其進(jìn)行操作，操作簡單、方便、靈活，且大大降低了操縱功，不需要再用手進(jìn)行操作，從而將手解放出來，操作其他的裝置。
文檔編號B60K17/02GK101811436SQ201010160180
公開日2010年8月25日 申請日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者李小春, 翁志煌, 莫毅松, 陳朝陽 申請人:常州漢森機(jī)械有限公司