專利名稱：一種動(dòng)態(tài)充電引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及以“動(dòng)態(tài)充電”方式運(yùn)行的電動(dòng)車，電容電動(dòng)車和雙電池電動(dòng)車。
背景技術(shù)：
以“動(dòng)態(tài)充電”方式運(yùn)行的電動(dòng)車構(gòu)想，解決了目前純電動(dòng)車不能市場化的問題。 同時(shí)也對駕駛員提出了新的要求1、“動(dòng)態(tài)充電”時(shí)車輛的對稱線要盡可能的靠近車道的中心線，偏差< 士200毫米。否則，車底受電臂放下時(shí)，受電臂的電極與路面輸電線因錯(cuò)位太大無法接觸，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致車輪壓壞路面輸電線。2、要即時(shí)的放下和提起車底受電臂，確保在路面輸電線的頭、尾20米內(nèi)放下和提升車底受電臂。放早了或提晚了會(huì)使受電臂拖地?fù)p壞；放晚了或提早了會(huì)使充電時(shí)間縮短，車輛充電不足。要做到這兩點(diǎn)，要求駕駛員有毫秒級的反應(yīng)和動(dòng)作速度，這對與決大多數(shù)駕駛員來說是無法勝任的！必須用一套自動(dòng)控制系統(tǒng)來完成。

發(fā)明內(nèi)容
一種動(dòng)態(tài)充電引導(dǎo)系統(tǒng)為解決上述問題而發(fā)明，其解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種動(dòng)態(tài)充電引導(dǎo)系統(tǒng)由車載控制部分和路面標(biāo)識部分組成。路面標(biāo)識部分的功能為車載控制部分提供三種識別信號1.方向引導(dǎo)信號它是一條寬100毫米左右與車道中心線重合(也與輸電線的中心線重合)的連續(xù)白線，其頭、尾都長出路面輸電線。車載控制部分會(huì)控制車輛沿該白線的方向行駛，以保證車輛的對稱線與車道的中心線，偏差 ^ 士200毫米的技術(shù)要求。2. “充電開始”信號它是畫在路面輸電線的延長線與車輪之間的三條橫向白線，離路面輸電線的始端有一段距離。車輛駛過三條橫向白線，車載控制部分會(huì)啟動(dòng)放下車底受電臂的程序，確保在路面輸電線的頭20米內(nèi)放下車底受電臂。3. “充電結(jié)束”信號它是畫在路面輸電線與車輪之間的二條橫向白線，離路面輸電線的末端有一段距離。車輛駛過二條橫向白線，車載控制部分會(huì)啟動(dòng)提起車底受電臂的程序，確保在路面輸電線尾端的20米內(nèi)提起車底受電臂。車載控制部分的主要功能根據(jù)路面的標(biāo)識信號，完成控制車輛方向和控制車底受電臂升降的任務(wù)?？刂栖囕v方向任務(wù)由方向識別探頭、信號處理器、方向電機(jī)控制器、方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)來完成。其各部件功能是方向識別探頭是裝在車頭底部對稱線上的兩個(gè)光敏管和一個(gè)聚光燈，光敏管能將路面反射光強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為電信號；信號處理器對電信號進(jìn)行放大、整形、識別、處理，并向后級發(fā)出控制信號(轉(zhuǎn)速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn))；方向電機(jī)控制器則將控制信號轉(zhuǎn)換成具體的電路控制；方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)是最終的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上的小輪，用防滑皮帶驅(qū)動(dòng)固定在方向盤傳動(dòng)軸上的大輪，以完成左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作?？刂栖嚨资茈姳凵档娜蝿?wù)由雙識別探頭、信號處理器、升降電機(jī)控制器、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)來完成。各部件的功能與上述車輛方向控制大致相同；不同是兩個(gè)帶聚光燈的光敏管分別裝在車頭底部的左右兩邊，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)則完成是車底受電臂的放下或提升的動(dòng)作。
其整個(gè)工作過程是電動(dòng)車將進(jìn)入“動(dòng)態(tài)充電”路段時(shí)，駕駛員駕駛車輛使得車輛對稱線與車道的中心線重合，一但方向識別探頭有一個(gè)光敏管的反射點(diǎn)(兩反射點(diǎn)的距離小于方向引導(dǎo)線的寬度)落入方向標(biāo)識線的白線內(nèi)，車輛方向?qū)⒂上到y(tǒng)控制按車輛前進(jìn)方向，當(dāng)左光敏管反射點(diǎn)在白線外、右光敏管反射點(diǎn)在白線內(nèi)時(shí)，說明車輛方向偏左，系統(tǒng)控制電機(jī)右轉(zhuǎn)彎反之，系統(tǒng)控制電機(jī)左轉(zhuǎn)彎。當(dāng)兩反射點(diǎn)都在白線內(nèi)時(shí)，說明車輛方向不偏，系統(tǒng)保持方向不變；當(dāng)兩反射點(diǎn)都在白線外時(shí)，說明車輛已駛離方向引導(dǎo)線，系統(tǒng)將車輛方向交還駕駛員控制，方向引導(dǎo)結(jié)束。在系統(tǒng)控制方向的同時(shí)，當(dāng)車輛駛過“充電開始”標(biāo)識線時(shí)，雙識別探頭會(huì)感應(yīng)出三個(gè)電脈沖，經(jīng)系統(tǒng)識別處理后控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)下降，車底受電臂放下；駛過“充電結(jié)束” 標(biāo)識線時(shí)，雙識別探頭會(huì)感應(yīng)出二個(gè)電脈沖，系統(tǒng)識別處理后控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)上升，車底受電臂提起。本發(fā)明的有益效果1，大副度降低電動(dòng)車成本，加速電動(dòng)車的推廣。


圖1為本發(fā)明的車載控制部分電路示意圖。圖2為本發(fā)明在車道內(nèi)的路面標(biāo)識部分示意圖。圖3是電動(dòng)車在本發(fā)明的引導(dǎo)下行駛中動(dòng)態(tài)充電的示意1中、1.方向識別探頭、2.雙識別探頭、3.信號處理器、4.方向電機(jī)控制器、 5.方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、6.升降電機(jī)控制器、7.升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)。圖2中、1.方向引導(dǎo)線、2. “充電開始”標(biāo)識線、3. “充電結(jié)束”標(biāo)識線、4.路面輸電線。
具體實(shí)施例方式圖3是電動(dòng)車在本發(fā)明的引導(dǎo)下，行駛中動(dòng)態(tài)充電的示意圖。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)態(tài)充電引導(dǎo)系統(tǒng)由；車載控制部分和路面標(biāo)識部分組成。車載控制部分由 方向識別探頭、雙識別探頭、信號處理器、方向電機(jī)控制器、方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降電機(jī)控制器、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。其電路連接特征在于方向識別探頭、信號處理器、方向電機(jī)控制器、方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，依次連接組成方向控制單元；而雙識別探頭、信號處理器、升降電機(jī)控制器、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，依次連接組成升降控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面標(biāo)識部分有方向引導(dǎo)線、“充電開始”標(biāo)識線、“充電結(jié)束”標(biāo)識線。其布局特征在于方向引導(dǎo)線是畫在路面上一條寬100毫米左右與車道中心線重合的連續(xù)白線，其頭、尾都長出路面輸電線；“充電開始”標(biāo)識線是畫在路面輸電線的延長線與車輪之間的三條橫向白線，且離路面輸電線的始端有一定的距離；“充電結(jié)束”標(biāo)識線畫在路面輸電線與車輪之間的二條橫向白線，且離路面輸電線的末端有一定距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述車載控制部分，方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與方向盤傳動(dòng)軸連接特征在于 方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上的小輪，用防滑皮帶連接固定在方向盤傳動(dòng)軸上的大輪。
全文摘要
一種動(dòng)態(tài)充電引導(dǎo)系統(tǒng)由車載控制部分和路面標(biāo)識部分組成。路面標(biāo)識部分由方向引導(dǎo)線、“充電開始”標(biāo)識線、“充電結(jié)束”標(biāo)識線組成；車載控制部分由方向識別探頭、雙識別探頭、信號處理器、方向電機(jī)控制器、方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降電機(jī)控制器、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。當(dāng)電動(dòng)車駛?cè)搿皠?dòng)態(tài)充電”路段時(shí)，系統(tǒng)控制車輛方向沿方向引導(dǎo)線行駛，以保證車輛的對稱線與車道的中心線，偏差≤±200毫米的技術(shù)要求。當(dāng)電動(dòng)車駛過“充電開始”標(biāo)識線時(shí)系統(tǒng)控制升降電機(jī)下降，車底受電臂放下，充電開始；當(dāng)電動(dòng)車駛過“充電結(jié)束”標(biāo)識線時(shí)系統(tǒng)控制升降電機(jī)上升，車底受電臂提起，充電結(jié)束。
文檔編號B60M1/00GK102241240SQ20101017584
公開日2011年11月16日 申請日期2010年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月12日
發(fā)明者金健 申請人:金健