專利名稱：制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及防止輪椅或帶有滾動(dòng)輪的家具等因外力而突然以高速移動(dòng)的制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
地震或被人推動(dòng)等而對(duì)安裝有滾動(dòng)輪的家具或窗框、椅子等作用了預(yù)想以上的外 力的場(chǎng)合，它們以高速移動(dòng)，存在移動(dòng)后的家具等碰撞到人或墻壁之類的危險(xiǎn)。例如，醫(yī)院 的床等希望通常時(shí)在以躺著患者的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)以較輕的力就能夠移動(dòng)，但在因地震等 作用了預(yù)想外的較大的外力時(shí)，若突然以高速移動(dòng)，則會(huì)猛烈地撞到墻壁等上，給患者造成 很大的傷害。另外，醫(yī)療器械等也與上述同樣，希望通常時(shí)能夠輕輕地移動(dòng)，但在因地震等 而突然移動(dòng)并猛烈地撞到墻壁上時(shí)，則有可能導(dǎo)致器械破損而不能使用。此外，家里的鋼琴或家具等的重量物一般也都裝有滾動(dòng)輪以便能夠輕松地移動(dòng)， 但是在因地震等而作用了預(yù)想外的較大的外力的場(chǎng)合，若上述鋼琴等突然以高速移動(dòng)，則 很有可能發(fā)生人被夾在鋼琴與墻壁之間而造成很大傷害的事態(tài)。并且，不僅是地震，在人坐在帶有滾動(dòng)輪的椅子或輪椅上的狀態(tài)下，由于某些意外 事故，在其被強(qiáng)烈地推動(dòng)而突然移動(dòng)了的場(chǎng)合，也會(huì)成為非常危險(xiǎn)的狀態(tài)。為了避免此類危險(xiǎn)，已知有抑制高速旋轉(zhuǎn)的滾動(dòng)輪。例如，專利文獻(xiàn)1(日本特開平10-081105號(hào)公報(bào))中記載的具備制動(dòng)功能的滾動(dòng) 輪是總是對(duì)滾動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)作用緩慢的制動(dòng)力，抑制高速移動(dòng)的裝置。另外，專利文獻(xiàn)2 (日本特開平11-059113號(hào)公報(bào))中記載的滾動(dòng)輪具備防止在下 坡的突然下滑、或在實(shí)施了制動(dòng)時(shí)輔助其制動(dòng)作用的機(jī)構(gòu)。上述專利文獻(xiàn)1中記載的帶有制動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)輪是總是作用制動(dòng)力的裝置，還會(huì) 阻礙通常使用狀態(tài)中的滾動(dòng)輪的順利旋轉(zhuǎn)。因此，存在為了推動(dòng)使用了這種滾動(dòng)輪的嬰兒 車或輪椅等，需要較大的力之類的問題。另外，即使以容易進(jìn)行鋼琴或柜等重量物的移動(dòng)為 目的安裝滾動(dòng)輪，在帶有上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)輪中，也存在滾動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)總是很重，無(wú)法進(jìn) 行像希望的那樣輕松的移動(dòng)之類的問題。另一方面，專利文獻(xiàn)2中記載的滾動(dòng)輪雖然能夠防止在下坡時(shí)滾落，但是對(duì)于在 水平面上的突然加速卻不能對(duì)應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在通常的使用狀態(tài)下對(duì)連接了旋轉(zhuǎn)體的移動(dòng)體不作 用制動(dòng)力能夠輕松地移動(dòng)而在地震等或突然被推動(dòng)的場(chǎng)合的緊急時(shí)防止高速移動(dòng)能夠確 保安全性的制動(dòng)裝置。本發(fā)明的目的以如下方式實(shí)現(xiàn)。第一發(fā)明提供一種制動(dòng)裝置，具有鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)組裝在移動(dòng)體的車輪上， 在通常行走時(shí)維持不鎖定與上述移動(dòng)體或上述車輪聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體的鎖定釋放狀態(tài)，在突然加速時(shí)維持鎖定旋轉(zhuǎn)體的鎖定狀態(tài)，制動(dòng)裝置的特征在于，上述鎖定機(jī)構(gòu)具備旋轉(zhuǎn)體；與 該旋轉(zhuǎn)體相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定部件；將這些旋轉(zhuǎn)體與鎖定部件相互結(jié)合并可滑動(dòng)接觸地保持在 旋轉(zhuǎn)體上的定程部件；以及設(shè)置在鎖定部件上并且限制定程部件的移動(dòng)的制動(dòng)部，上述制 動(dòng)部構(gòu)成為，包括在上述旋轉(zhuǎn)體沿著水平面向任意一方移動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向后方或前方使 定程部件可自由移動(dòng)的寬幅部；以及比上述寬幅部位于上方并在旋轉(zhuǎn)方向前方或后方使定 程部件壓接在旋轉(zhuǎn)體上的窄幅部，而且做成從上述寬幅部朝向上述窄幅部的楔狀。第二發(fā)明以上述第一發(fā)明為前提，其特征在于，上述鎖定部件由夾著旋轉(zhuǎn)體地相 對(duì)的一對(duì)支撐片構(gòu)成，上述制動(dòng)部是形成于上述一對(duì)支撐片彼此相對(duì)的位置上并且在上述 旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向后方側(cè)具備上述窄幅部、在旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)具備上述寬幅部的制動(dòng)孔， 上述定程部件架在上述制動(dòng)孔之間地被保持。第三發(fā)明以上述第一發(fā)明為前提，其特征在于，上述制動(dòng)部是敞開了與旋轉(zhuǎn)體的 內(nèi)周或外周相對(duì)的面并且在上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)具備上述窄幅部、在旋轉(zhuǎn)方向后 方側(cè)具備上述寬幅部的制動(dòng)槽，上述定程部件的至少一部分容納在上述制動(dòng)槽內(nèi)。第四發(fā)明以上述第三發(fā)明為前提，其特征在于，上述鎖定部件是能夠以上述旋轉(zhuǎn) 體的旋轉(zhuǎn)中心為定點(diǎn)擺動(dòng)的板狀平衡錘。第五發(fā)明以上述第四發(fā)明為前提，其特征在于，上述鎖定部件包括分別形成于以 通過上述定點(diǎn)的水平線為邊界的上側(cè)和下側(cè)的上述制動(dòng)部和平衡錘部。第六發(fā)明以上述第四或五發(fā)明為前提，其特征在于，還具備用于限制上述鎖定部 件的擺動(dòng)范圍的擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)。第七發(fā)明以上述第六發(fā)明為前提，其特征在于，上述擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)包括在由上述 旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行軸支撐且將上述旋轉(zhuǎn)體連接在移動(dòng)體上的連接部件上立起的限制銷； 以及形成于上述鎖定部件上的圓弧狀長(zhǎng)孔，上述限制銷向長(zhǎng)孔內(nèi)突出。第八發(fā)明以上述第六發(fā)明為前提，其特征在于，上述擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)包括在由上述 旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行軸支撐且將上述旋轉(zhuǎn)體連接在移動(dòng)體上的連接部件上形成的圓弧狀 長(zhǎng)孔；以及在上述鎖定部件上立起的限制銷，上述限制銷向長(zhǎng)孔內(nèi)突出。第九發(fā)明以上述第一 八發(fā)明為前提，其特征在于，還具備在上述鎖定狀態(tài)下對(duì) 于上述移動(dòng)體的停止防止突然停止的突然停止防止機(jī)構(gòu)。第十發(fā)明以上述第九發(fā)明為前提，其特征在于，上述突然停止防止機(jī)構(gòu)采用如下 結(jié)構(gòu)，具備上述車輪或在上述鎖定狀態(tài)下與上述車輪一起旋轉(zhuǎn)的傳遞部件；以及上述旋 轉(zhuǎn)體或在上述鎖定狀態(tài)下與旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)的傳遞部件，使粘性流體介于這些車輪和旋轉(zhuǎn) 體、車輪和與旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)的傳遞部件、與車輪一起旋轉(zhuǎn)的傳遞部件和旋轉(zhuǎn)體、或者上述 兩傳遞部件的接觸部之間，利用該粘性流體的粘性阻力給與對(duì)車輪的上述制動(dòng)力。第十一發(fā)明以上述第九發(fā)明為前提，其特征在于，上述突然停止防止機(jī)構(gòu)采用如 下結(jié)構(gòu)，具備上述車輪或在上述鎖定狀態(tài)下與上述車輪一起旋轉(zhuǎn)的傳遞部件；以及上述 旋轉(zhuǎn)體或在上述鎖定狀態(tài)下與旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)的傳遞部件，使這些車輪和旋轉(zhuǎn)體、車輪和 與旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)的傳遞部件、與車輪一起旋轉(zhuǎn)的傳遞部件和旋轉(zhuǎn)體、或者上述兩傳遞部 件相互接觸，利用其接觸部分的摩擦力給與對(duì)車輪的上述制動(dòng)力。第十二發(fā)明以上述第九發(fā)明為前提，其特征在于，上述突然停止防止機(jī)構(gòu)通過以 下方式構(gòu)成，即設(shè)有在上述鎖定狀態(tài)下與上述旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)的輔助旋轉(zhuǎn)體、以及固定在移動(dòng)體側(cè)并且與上述輔助旋轉(zhuǎn)體相對(duì)旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)部件，使粘性流體介于該制動(dòng)部件與輔助 旋轉(zhuǎn)體之間，利用該粘性流體的粘性阻力對(duì)輔助旋轉(zhuǎn)體給與制動(dòng)力。第十三發(fā)明以上述第九發(fā)明為前提，其特征在于，上述突然停止防止機(jī)構(gòu)通過以 下方式構(gòu)成，即設(shè)有在上述鎖定狀態(tài)下與上述旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)的輔助旋轉(zhuǎn)體、以及固定在 移動(dòng)體側(cè)并且與上述輔助旋轉(zhuǎn)體相對(duì)旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)部件，利用該制動(dòng)部件與輔助旋轉(zhuǎn)體的接 觸部分的摩擦力對(duì)輔助旋轉(zhuǎn)體給與制動(dòng)力。第十四發(fā)明以上述第九發(fā)明為前提，其特征在于，上述突然停止防止機(jī)構(gòu)通過以 下方式構(gòu)成，即設(shè)有在上述鎖定狀態(tài)下與上述旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)的輔助旋轉(zhuǎn)體、固定在移動(dòng) 體側(cè)的制動(dòng)部件、以及與上述輔助旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)而且與上述制動(dòng)部件相對(duì)旋轉(zhuǎn)的傳遞部 件，使粘性流體介于該傳遞部件與上述制動(dòng)部件之間，利用粘性流體的粘性阻力對(duì)輔助旋 轉(zhuǎn)體給與制動(dòng)力。第十五發(fā)明以上述第九發(fā)明為前提，其特征在于，上述突然停止防止機(jī)構(gòu)通過以 下方式構(gòu)成，即設(shè)有在上述鎖定狀態(tài)下與上述旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)的輔助旋轉(zhuǎn)體、固定在移動(dòng) 體側(cè)的制動(dòng)部件、以及與上述輔助旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)而且與上述制動(dòng)部件相對(duì)旋轉(zhuǎn)的傳遞部 件，利用該傳遞部件與上述制動(dòng)部件的接觸部分的摩擦力對(duì)輔助旋轉(zhuǎn)體給與制動(dòng)力。第十六發(fā)明以上述第九發(fā)明為前提，其特征在于，上述突然停止防止機(jī)構(gòu)通過以 下方式構(gòu)成，即設(shè)有在上述鎖定狀態(tài)下與上述旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)的輔助旋轉(zhuǎn)體、設(shè)置在移動(dòng) 體側(cè)并且可裝卸地安裝在支撐旋轉(zhuǎn)體的軸的支撐部件上的旋轉(zhuǎn)阻尼器，用上述阻尼器對(duì)輔 助旋轉(zhuǎn)體給與制動(dòng)力。第十七發(fā)明以上述第十六發(fā)明為前提，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)阻尼器具備設(shè)置在 上述支撐部件的側(cè)面上的由筒狀殼體構(gòu)成的制動(dòng)部件；可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該制動(dòng)部件內(nèi) 的上述傳遞部件；以及將上述輔助旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)傳遞到該傳遞部件上的旋轉(zhuǎn)傳遞部件。本發(fā)明的效果如下。根據(jù)第一 十七的發(fā)明，在不作用大的外力的通常時(shí)不對(duì)旋轉(zhuǎn)體作用制動(dòng)力，可 以進(jìn)行順利的移動(dòng)，在突然加速時(shí)制動(dòng)部使定程部件壓接在旋轉(zhuǎn)體上從而旋轉(zhuǎn)體與鎖定部 件一體化，如果限制鎖定部件的移動(dòng)，則能夠使旋轉(zhuǎn)體的突然旋轉(zhuǎn)停止。因此，能夠防止與 旋轉(zhuǎn)體連接的移動(dòng)體的突然高速移動(dòng)。因此，安裝了本發(fā)明的制動(dòng)裝置的家具等移動(dòng)體在 通常時(shí)能夠以小的力輕松地移動(dòng)，在發(fā)生了地震時(shí)或被意外地推動(dòng)時(shí)，不會(huì)以高速移動(dòng)而 碰撞到人或者碰撞到墻壁等上。并且，由于鎖定機(jī)構(gòu)為機(jī)械地檢測(cè)突然加速的結(jié)構(gòu)，因此與 例如電氣檢測(cè)突然加速的結(jié)構(gòu)相比較，可靠性高。在第二發(fā)明中，鎖定部件的支撐片支撐定程部件的同時(shí)使定程部件與旋轉(zhuǎn)體的外 周接觸，在突然加速時(shí)能夠使制動(dòng)力作用于旋轉(zhuǎn)體的外周上。在第三發(fā)明中，在旋轉(zhuǎn)體突然加速時(shí)，由制動(dòng)槽使定程部件壓接在旋轉(zhuǎn)體的外周 或內(nèi)周上作用制動(dòng)力限制旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)，能夠防止突然加速。根據(jù)第四 八的發(fā)明，在突然加速時(shí)利用以擺狀擺動(dòng)的鎖定部件與定程部件的擺 動(dòng)周期差，從而能夠使定程部件可靠地進(jìn)入窄幅部。在第六 八的發(fā)明中，通過限制鎖定部件的擺動(dòng)范圍，阻止與定程部件一起振動(dòng) 的鎖定部件的振動(dòng)，定程部件會(huì)更快速進(jìn)入制動(dòng)部的窄幅部。也就是，在突然加速時(shí)，能夠 通過定程部件使作為旋轉(zhuǎn)體的車輪與鎖定部件迅速一體化。
在第七、八的發(fā)明中，通過限制銷與長(zhǎng)孔的配合，限制鎖定部件的移動(dòng)，結(jié)果能夠 阻止與鎖定部件一體化后的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)。在第九 十七的發(fā)明中，在不作用大的外力的通常行走時(shí)鎖定機(jī)構(gòu)維持鎖定解除 狀態(tài)，不作用制動(dòng)力，可以進(jìn)行移動(dòng)體的順利移動(dòng)。另一方面，在突然加速時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)維持 鎖定狀態(tài)，突然停止防止機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)給與制動(dòng)力，因而能夠防止移動(dòng)體的突然加速移動(dòng)。而 且，由于在旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)給與制動(dòng)力，因此移動(dòng)體不會(huì)突然停止，還能夠防止人或物品從突然 停止的移動(dòng)體飛出的情況。根據(jù)第十、十一的發(fā)明，在不作用大的外力的通常時(shí)鎖定機(jī)構(gòu)維持鎖定釋放狀態(tài)， 旋轉(zhuǎn)體與車輪一起旋轉(zhuǎn)，不對(duì)車輪作用制動(dòng)力，可以進(jìn)行移動(dòng)體的順利移動(dòng)。另一方面，在 突然加速時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)維持使旋轉(zhuǎn)體與車輪相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，突然停止防止機(jī)構(gòu)對(duì)車 輪的旋轉(zhuǎn)給與制動(dòng)力，因而能夠防止移動(dòng)體的突然加速移動(dòng)。而且，由于在車輪旋轉(zhuǎn)的狀態(tài) 給與制動(dòng)力，因此移動(dòng)體不會(huì)突然停止，還能夠防止人或物品從突然停止后的移動(dòng)體飛出 的情況。在第十發(fā)明中，由于利用粘性流體的粘性阻力作為制動(dòng)力，因此能夠通過流體的 選擇來(lái)設(shè)定各種制動(dòng)力。在第十一發(fā)明中，由于利用接觸部分的摩擦力作為制動(dòng)力，因此不需要像例如使 用流體的場(chǎng)合那樣進(jìn)行密封，能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。根據(jù)第十二 十七的發(fā)明，在不作用較大的外力的通常時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)維持鎖定釋 放狀態(tài)，輔助旋轉(zhuǎn)體與旋轉(zhuǎn)體相對(duì)旋轉(zhuǎn)，不對(duì)旋轉(zhuǎn)體作用制動(dòng)力，可以進(jìn)行移動(dòng)體的順利移 動(dòng)。另一方面，在突然加速時(shí)鎖定機(jī)構(gòu)維持將輔助旋轉(zhuǎn)體與旋轉(zhuǎn)體一體化并一體旋轉(zhuǎn)的鎖 定狀態(tài)，突然停止防止機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)的輔助旋轉(zhuǎn)體對(duì)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)給與制動(dòng)力，因而能夠 防止移動(dòng)體的突然加速移動(dòng)。而且，由于在旋轉(zhuǎn)體與輔助旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)給與制動(dòng) 力，因此移動(dòng)體不會(huì)突然停止，還能夠防止人或物品從突然停止后的移動(dòng)體飛出。在第十二以及十四的發(fā)明中，由于利用粘性流體的粘性阻力作為制動(dòng)力，因此能 夠通過流體的選擇來(lái)設(shè)定各種制動(dòng)力。在第十三以及十五發(fā)明中，由于利用接觸部分的摩擦力作為制動(dòng)力，因此不需要 像例如使用流體的場(chǎng)合那樣進(jìn)行密封，能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。第十六以及第十七的發(fā)明中，由于使突然停止防止機(jī)構(gòu)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體的支撐部件 自由裝卸，因此能夠容易地進(jìn)行突然停止防止機(jī)構(gòu)的更換。例如，在突然停止防止機(jī)構(gòu)破損 的情況下或想要變更制動(dòng)力的情況下，通過僅更換突然停止防止機(jī)構(gòu)便能夠?qū)?yīng)。


圖1是第一實(shí)施方式的立體圖。圖2是卸下第一實(shí)施方式的罩狀態(tài)的主視圖。圖3是圖1的III-III線剖視圖。圖4是表示第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)體的鎖定狀態(tài)的主視圖。圖5是第二實(shí)施方式的立體圖。圖6是卸下第二實(shí)施方式的罩狀態(tài)的主視圖。圖7是圖5的VII-VII線剖視圖。CN 101885290 A說(shuō)明書5/31 頁(yè)圖8是圖5的VIII-VIII線剖視圖。圖9是第三實(shí)施方式的立體圖。
圖10是表示卸下第三實(shí)施方式的罩狀態(tài)的主視圖。圖11是圖9的XI-XI線剖視圖。圖12是表示第四實(shí)施方式的立體圖。圖13是表示卸下第四實(shí)施方式的罩狀態(tài)的主視圖。圖14是圖12的XIV-XIV線剖視圖。圖15是表示卸下第五實(shí)施方式的罩狀態(tài)的主視圖。圖16是表示卸下第六實(shí)施方式的罩狀態(tài)的主視圖。圖17是第七實(shí)施方式的立體圖。圖18是卸下第七實(shí)施方式的罩狀態(tài)的主視圖。圖19是圖17的III-III線剖視圖。圖20是圖19的局部放大圖。圖21是第七實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)體的立體圖。圖22是第七實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)體的主視圖。圖23是表示第七實(shí)施方式的鎖定狀態(tài)的主視圖。圖24是第八實(shí)施方式的立體圖。圖25是卸下第八實(shí)施方式的罩狀態(tài)的主視圖。圖26是圖24的X-X線剖視圖。圖27是圖24的XI-XI線剖視圖。圖28是圖26的局部放大圖。圖29是第九實(shí)施方式的立體圖。圖30是表示卸下第九實(shí)施方式的罩狀態(tài)的主視圖。圖31是圖29的XV-XV線剖視圖。圖32是圖31的局部放大圖。圖33是第十實(shí)施方式的立體圖。圖34是表示卸下第十實(shí)施方式的罩狀態(tài)的主視圖。圖35是圖33的XIX-XIX線剖視圖。圖36是圖34的局部放大圖。圖37是第十一實(shí)施方式的剖視圖。圖38是第十二實(shí)施方式的主視圖。圖39是除去了第十二實(shí)施方式的連接部件的旋轉(zhuǎn)體的主視圖。圖40是第十三實(shí)施方式的立體圖。圖41是圖40的II-II線剖視圖。圖42是圖40的III-III線剖視圖。圖43是圖42的局部放大圖。圖44是表示卸下第十三實(shí)施方式的連接部件及罩的狀態(tài)的主視圖。圖45是第十四實(shí)施方式的立體圖。圖46是圖45的VII-VII線剖視圖。
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圖47是圖46的VIII-VIII線剖視圖。圖48是表示卸下第十四實(shí)施方式的連接部件及罩狀態(tài)的主視圖。圖49是第十五實(shí)施方式的立體圖。圖50是圖49的XI-XI線剖視圖。圖51是圖49的XII-XII線剖視圖。圖52是表示卸下第十五實(shí)施方式的連接部件及罩狀態(tài)的主視圖。圖53是表示第十五實(shí)施方式的鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)的圖。圖54是第十六實(shí)施方式的立體圖。圖55是圖54的XVI-XVI線剖視圖。圖56是表示卸下第十六實(shí)施方式的連接部件及罩狀態(tài)的主視圖。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1 圖16是表示將上述第一 八發(fā)明具體化的第一 六的實(shí)施方式。即、第 一 六的實(shí)施方式涉及僅由鎖定機(jī)構(gòu)構(gòu)成的制動(dòng)裝置，該鎖定機(jī)構(gòu)組裝在移動(dòng)體的車輪 上，在通常行走時(shí)維持不鎖定與上述移動(dòng)體或上述車輪聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體的解除鎖定狀態(tài)，在 突然加速時(shí)維持鎖定旋轉(zhuǎn)體的鎖定狀態(tài)。而且，這里的鎖定機(jī)構(gòu)具備旋轉(zhuǎn)體；與該旋轉(zhuǎn)體 相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定部件；將這些旋轉(zhuǎn)體與鎖定部件相互結(jié)合并可滑動(dòng)接觸地保持在旋轉(zhuǎn)體上 的定程部件(二 7部材)；以及設(shè)置在鎖定部件上并且限制定程部件移動(dòng)的制動(dòng)部，上述制 動(dòng)部包括在上述旋轉(zhuǎn)體沿著水平面向任意一方移動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向后方或前方使定程部件 可以自由移動(dòng)的寬幅部；以及在比上述寬幅部位于上方的在旋轉(zhuǎn)方向前方或后方使定程部 件壓接在旋轉(zhuǎn)體上的窄幅部，而且，構(gòu)成為從上述寬幅部朝向上述窄幅部的楔狀。圖17 圖39是表示將上述第九 十一的發(fā)明具體化的第七 十二的實(shí)施方式。 即、第七 十二的實(shí)施方式涉及除了具備鎖定機(jī)構(gòu)以外還具備突然停止防止機(jī)構(gòu)的制動(dòng)裝 置。當(dāng)然，這里的鎖定機(jī)構(gòu)也可以是第一 六的實(shí)施方式中的鎖定機(jī)構(gòu)。再有，第7 12 的實(shí)施方式中的鎖定機(jī)構(gòu)也可以是具備與移動(dòng)體的車輪連接的旋轉(zhuǎn)體，且在通常行走時(shí)維 持使上述旋轉(zhuǎn)體與車輪一起旋轉(zhuǎn)的鎖定解除狀態(tài)，在突然加速時(shí)阻止旋轉(zhuǎn)體相對(duì)移動(dòng)體的 旋轉(zhuǎn)，維持可以使該被阻止后的旋轉(zhuǎn)體與旋轉(zhuǎn)的車輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)的鎖定機(jī)構(gòu)， 該場(chǎng)合，第七 十二實(shí)施方式中的突然停止防止機(jī)構(gòu)也可以是在鎖定上述旋轉(zhuǎn)體僅車輪旋 轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)車輪的旋轉(zhuǎn)給與制動(dòng)力的突然停止防止機(jī)構(gòu)。圖40 圖56是表示將上述第九、十二 十七的發(fā)明具體化的第十三 十六的實(shí) 施方式。即、第十三 十六的實(shí)施方式涉及除了具備鎖定機(jī)構(gòu)以外還具備突然停止防止機(jī) 構(gòu)的制動(dòng)裝置。當(dāng)然，這里的鎖定機(jī)構(gòu)也可以是第一 六的實(shí)施方式中的鎖定機(jī)構(gòu)。再有， 第十三 十六的實(shí)施方式中的鎖定機(jī)構(gòu)也可以是具備與移動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)體可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的輔 助旋轉(zhuǎn)體，且在通常行走時(shí)維持使上述輔助旋轉(zhuǎn)體與旋轉(zhuǎn)體相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定解除狀態(tài)，在 突然加速時(shí)使輔助旋轉(zhuǎn)體與旋轉(zhuǎn)體一體化，維持使這些部件一體旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)的鎖定機(jī) 構(gòu)。該場(chǎng)合，第十三 十六實(shí)施方式中的突然停止防止機(jī)構(gòu)也可以是在上述鎖定狀態(tài)中并 在輔助旋轉(zhuǎn)體與旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)時(shí)通過輔助旋轉(zhuǎn)體對(duì)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)給與制動(dòng)力的突然停 止防止機(jī)構(gòu)。
圖1 圖4表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式。該第一實(shí)施方式的制動(dòng)裝置例如是作為安裝在家具等底面上的滾動(dòng)輪而使用的 裝置，但卻是能夠防止因地震等而突然以高速進(jìn)行移動(dòng)的情況的裝置。如圖1所示，該第一實(shí)施方式的制動(dòng)裝置在構(gòu)成滾動(dòng)輪的車輪的旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn) 輪2上可與上述旋轉(zhuǎn)體相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝連接部件3。該連接部件3包括保持規(guī)定距離相 對(duì)的一對(duì)連接片3a、3b ；以及架在它們之間的固定面3c。并且，以?shī)A著旋轉(zhuǎn)體1的兩面的方 式配置上述連接片3a、3b并安裝在旋轉(zhuǎn)軸2上，并且將上方的固定面3c固定在家具等的移 動(dòng)體側(cè)。而且，在旋轉(zhuǎn)體1內(nèi)裝有后文說(shuō)明的鎖定部件5，并用圓盤狀的罩4覆蓋表面。圖2是為了對(duì)上述旋轉(zhuǎn)體1的內(nèi)部進(jìn)行說(shuō)明而表示卸下了上述蓋4的狀態(tài)的圖， 圖3是圖1的剖視圖。如圖2、圖3所示，在旋轉(zhuǎn)體1上形成與旋轉(zhuǎn)體1同心的圓形凹部la，在該圓形凹 部Ia內(nèi)設(shè)有板狀的鎖定部件5。該鎖定部件5在上下分別具備扇形部5a、5b，使其中心與 上述旋轉(zhuǎn)軸2的中心0—致并旋轉(zhuǎn)自如地安裝。由此，旋轉(zhuǎn)體1、鎖定部件5以及連接部件 3以同一中心0為旋轉(zhuǎn)中心可相對(duì)旋轉(zhuǎn)。另外，就上述鎖定部件5而言，在圖2中使比上述中心0靠上的上側(cè)的扇形部5a 比下側(cè)的扇形部5b小，并且在上側(cè)扇形部5a上形成挖通孔5c減輕重量。因此，鎖定部件 5的下側(cè)的扇形部5b成為平衡錘部，在未作用外力的狀態(tài)下，維持圖2所示的狀態(tài)，在作用 了水平方向的外力時(shí)，以上述中心0為中心并以擺錘狀擺動(dòng)。并且，上述上側(cè)的扇形部5a在其圓周方向兩端附近形成一對(duì)制動(dòng)槽6、7，在這些 制動(dòng)槽6、7內(nèi)容納作為本發(fā)明的定程部件的滾柱8、8。上述制動(dòng)槽6、7具備楔狀部，該楔狀部具有敞開上述圓形凹部Ia的與內(nèi)壁面Ib 相對(duì)的一側(cè)，并且使直到上述內(nèi)壁面Ib的距離比滾柱8、8的外徑大的寬幅部6a、7a ；以及 比滾柱8、8的外徑稍小的窄幅部6b、7b，使上述寬幅部6a、7a比窄幅部6b、7b位于下方處。 因而，在通常狀態(tài)下，各滾柱8、8因自重而位于下方的寬幅部6a、7a，基本上不與上述內(nèi)壁 面Ib接觸，不會(huì)阻礙鎖定部件5與旋轉(zhuǎn)體1的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。此外，上述圓形凹部Ia的內(nèi)壁面 相當(dāng)于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)周。另外，在鎖定部件5的下側(cè)扇形部5b形成以上述中心0為中心的圓弧狀長(zhǎng)孔9，并 且在上述連接部件3的連接片3b上固定朝向該長(zhǎng)孔9突出的限制銷10，將該限制銷10插 入上述長(zhǎng)孔9中。該限制銷10在鎖定部件5擺動(dòng)時(shí)在上述長(zhǎng)孔9內(nèi)沿其圓弧移動(dòng)，但在限 制銷10抵接在長(zhǎng)孔9的端部時(shí)，上述鎖定部件5的擺動(dòng)停止。換言之，由上述長(zhǎng)孔9和限 制銷10構(gòu)成本發(fā)明的擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)，與限制銷10在長(zhǎng)孔9內(nèi)的移動(dòng)范圍相應(yīng)的振幅為上 述鎖定部件5的最大振幅。此外，上述長(zhǎng)孔9既可以是貫通鎖定部件5的孔，也可以是使上 述罩4側(cè)開口的凹部。另外，在上述罩4上形成用于使上述限制銷BlO貫通的圓形的孔4a。在這種制動(dòng)裝置中，若作用規(guī)定以上的外力，則制動(dòng)槽部6或7內(nèi)的滾柱8被推向 上述窄幅部6b或7b將鎖定部件5與旋轉(zhuǎn)體1 一體化，并且由上述限制銷10使旋轉(zhuǎn)體1的
旋轉(zhuǎn)停止。這樣，在作用了較大的外力的情況下，雖然旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)停止，但認(rèn)為其機(jī)理如下。此外，這里對(duì)旋轉(zhuǎn)體1在圖2所示的平面S上向箭頭A方向移動(dòng)的情況進(jìn)行說(shuō)明。上述旋轉(zhuǎn)部件1在平面S上向箭頭A方向移動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)體1沿箭頭α方向旋轉(zhuǎn)。而且，用箭頭α所示的旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)方向是旋轉(zhuǎn)體1 一邊在水平的平面S上滾 動(dòng)一邊作為整體向箭頭A移動(dòng)時(shí)的除了旋轉(zhuǎn)體1的中心的任意的點(diǎn)的相對(duì)于中心0的移動(dòng) 方向，為逆時(shí)針方向。因而，該箭頭α雖然描繪的是以中心0為中心的圓周，但是在圖中僅 記載了箭頭α的一部分。這種情況在以下的實(shí)施方式中也同樣。如上所述，在旋轉(zhuǎn)體1 一邊滾動(dòng)一邊向箭頭A方向移動(dòng)時(shí)，如果其移動(dòng)為等速運(yùn) 動(dòng)，則對(duì)可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝于旋轉(zhuǎn)體1上的鎖定部件5不作用水平方向的外力。因此鎖定 部件5不擺動(dòng)，保持圖2所示的狀態(tài)。由于旋轉(zhuǎn)體1從停止?fàn)顟B(tài)出發(fā)時(shí)產(chǎn)生加速度，因此對(duì)鎖定部件5的中心作用相當(dāng) 于上述加速度的外力，但如果其大小比較小，則鎖定部件的擺動(dòng)也比較小，且立即衰減而保 持圖示的狀態(tài)。也就是，在旋轉(zhuǎn)體1的加速度不那么大的通常狀態(tài)下，上述滾柱8停留在制 動(dòng)槽6、7的上述寬幅部6a、7a側(cè)，不會(huì)阻礙旋轉(zhuǎn)體1與鎖定部件5相對(duì)旋轉(zhuǎn)。與此相對(duì)，在旋轉(zhuǎn)體1突然加速的緊急時(shí)，鎖定部件5的振動(dòng)變大，鎖定部件5從 圖2的狀態(tài)向箭頭α方向旋轉(zhuǎn)而成為圖4所示的狀態(tài)。這樣，如果鎖定部件5旋轉(zhuǎn)，則容納在各制動(dòng)槽6、7內(nèi)的滾柱8、8也與鎖定部件5 一起移動(dòng)。上述鎖定部件5以中心0為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，若一對(duì)制動(dòng)槽6、7中的旋轉(zhuǎn)方向(箭 頭α方向)后方的制動(dòng)槽6超過鉛垂線N，上述寬幅部6a比窄幅部6b位于上方，則該制動(dòng) 槽6內(nèi)的滾柱8因自重而從雙點(diǎn)劃線的位置向窄幅部6b側(cè)移動(dòng)。這樣，向窄幅部6b側(cè)移 動(dòng)后的滾柱8與旋轉(zhuǎn)體1的內(nèi)壁面Ib接觸。此時(shí)，滾柱8受到旋轉(zhuǎn)體1的箭頭α方向的 旋轉(zhuǎn)力并自轉(zhuǎn)進(jìn)而會(huì)被壓入窄幅部6b內(nèi)。如上所述，若滾柱8被壓入窄幅部6b內(nèi)，則滾柱8壓接在旋轉(zhuǎn)體1上，利用楔效應(yīng) 將鎖定部件5與旋轉(zhuǎn)體1一體化并阻止兩者的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。也就是，在圖4中，上方的制動(dòng)槽6是本發(fā)明的具備在旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向后方使定 程部件自由移動(dòng)的寬幅部6a、和在旋轉(zhuǎn)方向前方使定程部件壓接在旋轉(zhuǎn)體上的窄幅部6b 的制動(dòng)部。如上所述，在旋轉(zhuǎn)體1與鎖定部件5 —體化了的狀態(tài)下，固定在上述連接部件3上 的限制銷10與鎖定部件5的長(zhǎng)孔9的端部抵接，因此旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)停止。這樣，在作用了由地震或被人推動(dòng)等而導(dǎo)致的外力的緊急時(shí)，鎖定部件5較大地 振動(dòng)，通過滾柱8與旋轉(zhuǎn)體1 一體化，并且能夠使其旋轉(zhuǎn)停止。因此，能夠防止安裝了旋轉(zhuǎn) 體1的移動(dòng)體因上述外力而以預(yù)想不到的高速移動(dòng)而導(dǎo)致的危險(xiǎn)。另外，在該第一實(shí)施方式的制動(dòng)裝置中，能夠由該裝置的使用方式來(lái)決定在作用 了多少大小的外力時(shí)作為緊急情況可使旋轉(zhuǎn)停止。具體地說(shuō)，通過調(diào)整通過上述中心0的 鉛垂線N和制動(dòng)槽6、7的距離、或鎖定部件5的重心位置等可以任意地設(shè)計(jì)在上述鎖定部 件5的振幅成為多少時(shí)能使?jié)L柱8壓接在旋轉(zhuǎn)體上。而且，在上述旋轉(zhuǎn)體1向與圖2的箭頭A相反的方向移動(dòng)的情況下，在與上述箭頭 α相反方向即順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)方向后方的制動(dòng)槽7成為本發(fā)明的制動(dòng)部，與上述制動(dòng)槽 6同樣地發(fā)揮作用。
另外，在該第一實(shí)施方式中，作為本發(fā)明的定程部件使用了滾柱8，但是作為定程 部件，如果是與旋轉(zhuǎn)體1滑動(dòng)接觸地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的部件，其形狀等為何種都可以，例如是也可 以球形。圖5 圖8所示的第二實(shí)施方式取代上述鎖定部件5而使用大致扇形的鎖定部件 11這一點(diǎn)與第一實(shí)施方式不同，其他結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同。并且，對(duì)于與第一實(shí)施方式 相同的構(gòu)成要素使用相同的符號(hào)。該第二實(shí)施方式的制動(dòng)裝置也在通過旋轉(zhuǎn)軸2可旋轉(zhuǎn)地安裝在連接部件3上的旋 轉(zhuǎn)體1上形成圓形凹部la，并在此容納鎖定部件11。該鎖定部件11為扇形的板狀部件，通常維持圖6所示的狀態(tài)，在作用了外力的情 況下，進(jìn)行以鎖定部件11為平衡錘的擺錘運(yùn)動(dòng)。另外，使上述扇形的圓弧與上述圓形凹部Ia的內(nèi)壁Ib相對(duì)，并且在圓周方向兩端 部附近分別具備制動(dòng)槽6、7，并分別容納滾柱8、8。這些制動(dòng)槽6、7構(gòu)成為，將上述鎖定部 件11的圓弧部的圓周方向外側(cè)作為自上述內(nèi)壁面Ib的距離比上述滾柱8的外徑稍小的窄 幅部6b、7b，將相反側(cè)作為自上述內(nèi)壁面Ib的距離比上述滾柱8的外徑還大的寬幅部6a、 7a，在鎖定部件11因自重下落的自然狀態(tài)中，使上述寬幅部6a、7a比上述窄幅部6b、7b位 于下方。并且，在滾柱8位于上述制動(dòng)槽6、7的寬幅部6a、7a側(cè)時(shí)，上述滾柱8可以自由移 動(dòng)，旋轉(zhuǎn)體ι與鎖定部件11也可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)。因此，旋轉(zhuǎn)體1順利地移動(dòng)，但在上述滾柱8 進(jìn)入窄幅部6b、7b時(shí)，壓接在旋轉(zhuǎn)體1的內(nèi)壁面Ib上，旋轉(zhuǎn)體1與鎖定部件11被一體化。并且，在鎖定部件11上具備以上述中心0為中心的圓弧狀的長(zhǎng)孔9，插入固定在連 接部件3的連接片3b上的限制銷10。因此，在上述旋轉(zhuǎn)體1與鎖定部件11被一體化了的狀態(tài)下，如果限制銷10與上述 長(zhǎng)孔9的端部抵接，則能夠使旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)停止。并且，即便是第二實(shí)施方式的制動(dòng)裝置，在作用較大的外力的緊急時(shí)，滾柱8進(jìn)入 上述制動(dòng)槽6、7的窄幅部6b、7b，利用楔效應(yīng)將旋轉(zhuǎn)體1與鎖定部件11 一體化，并能夠阻止 其旋轉(zhuǎn)。以下，對(duì)該第二實(shí)施方式的滾柱8在旋轉(zhuǎn)體1突然加速時(shí)向制動(dòng)槽6的窄幅部6b 進(jìn)入使旋轉(zhuǎn)停止的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在該第二實(shí)施方式中，在圖6所示的正常狀態(tài)下，由于形成于鎖定部件11上的制 動(dòng)槽6、7的寬幅部6a、7a也比窄幅部6b、7b位于下方，因此滾柱8因自重位于寬幅部6a、 7a內(nèi)。在該狀態(tài)下，滾柱8在寬幅部6a、7a內(nèi)可以自由移動(dòng)，不會(huì)對(duì)鎖定部件11與旋轉(zhuǎn)體 1的相對(duì)旋轉(zhuǎn)作用制動(dòng)力。在該狀態(tài)下，作用較大的外力例如旋轉(zhuǎn)體1以箭頭A方向的突然加速度出發(fā)的情 況下，上述鎖定部件11以及滾柱8、8分別因慣性向與上述箭頭A相反的方向即箭頭B方向 振動(dòng)。該振動(dòng)會(huì)使鎖定部件11向與上述旋轉(zhuǎn)體1同樣的旋轉(zhuǎn)方向即箭頭α所示的逆時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，鎖定部件11作為以上述中心0為定點(diǎn)的扇形的剛體擺(剛體振>9子)進(jìn)行 運(yùn)動(dòng)，上述滾柱8、8作為以上述圓形凹部Ia的半徑為擺(振>9子)的長(zhǎng)度的單擺進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。也就是，基于發(fā)生突然加速度的外力，上述兩擺向相同的方向開始擺動(dòng)。但是，由于上述兩擺的重心位置不同，因此兩者的周期應(yīng)該會(huì)產(chǎn)生差。具體地說(shuō)，由鎖定部件11得 到的剛體擺與由滾柱8得到的單擺相比，從中心0至重心的距離較短，因此認(rèn)為周期也比滾 柱8短，更快地改變旋轉(zhuǎn)方向。因此，在最大振幅附近，與上述鎖定部件11相比，滾柱8的 箭頭α方向的轉(zhuǎn)速變大，在上述箭頭α方向前方側(cè)的制動(dòng)槽6內(nèi)，滾柱8相對(duì)于制動(dòng)槽6 向前方的窄幅部6b側(cè)移動(dòng)并進(jìn)入窄幅部6b。這樣，在發(fā)生突然加速的緊急時(shí)，上述滾柱8 在鎖定部件11的制動(dòng)槽6內(nèi)從上述寬幅部6a向窄幅部6b移動(dòng)，利用楔效應(yīng)將旋轉(zhuǎn)部件1 與鎖定部件11 一體化。這樣在緊急時(shí)，鎖定部件11與旋轉(zhuǎn)體1成為一體并相對(duì)于上述連接部件3進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，但在固定于上述連接部件3上的限制銷10與形成于鎖定部件11上的長(zhǎng)孔9的端部抵 接時(shí)，與鎖定部件11 一起旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)停止。因而，即使在該第二實(shí)施方式中，也能夠防 止安裝了旋轉(zhuǎn)體1的移動(dòng)體因地震等外力而以預(yù)想不到的高速移動(dòng)導(dǎo)致的危險(xiǎn)。而且，在該第二實(shí)施方式中，在旋轉(zhuǎn)體1向箭頭α方向即逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的情況 下，其旋轉(zhuǎn)方向的制動(dòng)槽6是本發(fā)明的制動(dòng)部，在旋轉(zhuǎn)方向后方具備寬幅部6a，在旋轉(zhuǎn)方向 前方具備窄幅部6b。另外，在旋轉(zhuǎn)體1向與上述箭頭α方向相反的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的情況 下，成為其旋轉(zhuǎn)方向前方的制動(dòng)槽7為本發(fā)明的制動(dòng)部。在該第二實(shí)施方式的制動(dòng)裝置中，也能夠由該裝置的使用方式來(lái)決定在作用了多 少大小的外力時(shí)作為緊急情況可使旋轉(zhuǎn)停止。具體地說(shuō)，通過調(diào)整通過上述中心0的鉛垂 線N和制動(dòng)槽6、7的距離、或鎖定部件5的重心位置等可以任意地設(shè)計(jì)在上述鎖定部件5 的振幅成為多少時(shí)才能使?jié)L柱8壓接在旋轉(zhuǎn)體上。而且，在該第二實(shí)施方式中，作為定程部件使用滾柱8，但如果定程部件是在緊急 時(shí)沿著旋轉(zhuǎn)體1的內(nèi)壁面Ib向上方跳起并進(jìn)入制動(dòng)槽6的窄幅部6b的部件，則何種部件 都可以，也不必沿著旋轉(zhuǎn)體1轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，上述第一、第二實(shí)施方式的設(shè)置在鎖定部件5、11上的制動(dòng)部6、7與旋轉(zhuǎn)體 1的內(nèi)周可滑動(dòng)接觸地保持滾柱8，但也可以使上述制動(dòng)槽6、7的開口與旋轉(zhuǎn)體1的外周相 對(duì)，使上述滾柱8等定程部件與旋轉(zhuǎn)體1的外周面滑動(dòng)接觸。該場(chǎng)合，需要將鎖定部件的一 部分設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體1的直徑方向外側(cè)，并在此形成制動(dòng)部。例如在像連接部件3那樣夾著 旋轉(zhuǎn)體1的鎖定部件中，如果在與旋轉(zhuǎn)體1的外周面相對(duì)應(yīng)的部分形成制動(dòng)槽，并在該槽中 容納定程部件的話，則能夠使定程部件與旋轉(zhuǎn)體1的外周面滑動(dòng)接觸。但是，在形成鎖定部件的制動(dòng)槽的部位為平衡錘并位于旋轉(zhuǎn)體1下方的情況，旋 轉(zhuǎn)體1不能與地面等接觸地移動(dòng)。因此，將制動(dòng)槽比旋轉(zhuǎn)體1的外周面設(shè)置在下側(cè)的裝置 成為安裝在沿著頂棚面等比旋轉(zhuǎn)體靠上方的水平面移動(dòng)的移動(dòng)體上來(lái)使用的裝置。圖9 圖11所示的第三實(shí)施方式是鎖定部件被固定在移動(dòng)體側(cè)且不擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)。 并且，即使在第三實(shí)施方式中，對(duì)于與上述第一實(shí)施方式同樣的構(gòu)成要素也使用相同的符 號(hào)。該第三實(shí)施方式的裝置，在安裝了旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)軸2上可與上述旋轉(zhuǎn)體1相對(duì) 旋轉(zhuǎn)地安裝鎖定部件12。該鎖定部件12由一對(duì)支撐片12a、12b和架在它們之間的連接片 12c構(gòu)成。上述支撐片12a、12b的各個(gè)如圖10所示，在相對(duì)于通過中心0的鉛垂線N對(duì)稱 的位置上沿著旋轉(zhuǎn)體1的外周形成有制動(dòng)孔13、14。并且，將設(shè)于各支撐片12a、12b上的制 動(dòng)孔13、14設(shè)置在相互面對(duì)的位置上，在相對(duì)的制動(dòng)孔13、13之間以及制動(dòng)孔14、14之間分別架設(shè)滾柱8、8(參照?qǐng)D11)。并且，上述鎖定部件12具備連接片12c、覆蓋上述滾柱8、8兩端的長(zhǎng)方體的罩 12d。該罩12d用于防止上述滾柱8、8從支撐片12a、12b向軸向移動(dòng)而脫落。并且，將該鎖 定部件12借助于罩12d固定在家具等移動(dòng)體上。但是，在將上述制動(dòng)孔13、14不做成貫通 孔而是做成凹部的情況下，由于即使不設(shè)置罩12d，滾柱8、8也沒有脫落的可能性，因此也 可以將連接片12c直接連接在移動(dòng)體側(cè)。另外，上述制動(dòng)孔13、14分別具備寬幅部13a、14a和窄幅部13b、14b，就該寬幅部 13a、14a而言，將接近上述旋轉(zhuǎn)體1的一側(cè)即接近旋轉(zhuǎn)軸2的一側(cè)的面設(shè)定在比旋轉(zhuǎn)體1的 外徑接近旋轉(zhuǎn)軸2的位置上，而對(duì)于遠(yuǎn)離上述旋轉(zhuǎn)體1的一側(cè)即遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸2的一側(cè)的面， 使自旋轉(zhuǎn)體1的外周面位置的距離比上述滾柱8的外徑的寬度大，就該窄幅部13b、14b而 言，使自旋轉(zhuǎn)體1的外周面位置的距離比上述滾柱8的外徑小。并且，由上述旋轉(zhuǎn)體1的外周面和上述寬幅部13a、14a以及窄幅部13b、14b構(gòu)成 楔狀部，并使上述寬幅部13a、14a比窄幅部13b、14b位于下方。因此，滾柱8在旋轉(zhuǎn)體1停止的圖10的狀態(tài)下，因自重位于上述寬幅部13a、14a 側(cè)，輕輕地接觸旋轉(zhuǎn)體1的外周，在位于上述窄幅部13a、14b時(shí)，由上述鎖定部件12的制動(dòng) 孔13、14壓接在旋轉(zhuǎn)體1的外周面上。于是，在未發(fā)生突然加速度的正常情況下，上述滾柱8、8受到旋轉(zhuǎn)體1旋轉(zhuǎn)的影響 沿著旋轉(zhuǎn)體1的外周稍微移動(dòng)，或因自重而向下方落下，同時(shí)維持上述寬幅部13a、14a內(nèi)的位置。與此相對(duì)，在對(duì)旋轉(zhuǎn)體1向圖10的箭頭A方向作用突然加速的外力的緊急時(shí)，上 述鎖定部件12也向箭頭A方向突然出發(fā)。此時(shí)，支撐在制動(dòng)孔13、14中的滾柱8、8因慣性 不與旋轉(zhuǎn)體1以及鎖定部件12 —體移動(dòng)，而是相對(duì)于鎖定部件12向與上述箭頭A相反方 向的箭頭B方向移動(dòng)。并且，在旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)方向前方的制動(dòng)孔13內(nèi)的滾柱8沿著旋轉(zhuǎn)體1的外周從 寬幅部13a向窄幅部13b側(cè)跳起，進(jìn)入窄幅部13b。如果滾柱8進(jìn)入窄幅部13b，則如上所述，滾柱8壓接在旋轉(zhuǎn)體1的外周面上，使旋 轉(zhuǎn)體1相對(duì)于鎖定部件12的旋轉(zhuǎn)停止。其結(jié)果，能夠防止旋轉(zhuǎn)體1以及與其連接的移動(dòng)體 的高速移動(dòng)。這樣，即使在第三實(shí)施方式中，在發(fā)生突然加速度的緊急時(shí)，滾柱8也將鎖定 部件12與旋轉(zhuǎn)體1 一體化，能夠防止旋轉(zhuǎn)體1的高速移動(dòng)。而且，在該第三實(shí)施方式中，在旋轉(zhuǎn)體1向箭頭α方向即逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的情況， 其旋轉(zhuǎn)方向前方的制動(dòng)孔13是本發(fā)明的制動(dòng)部，在旋轉(zhuǎn)方向前方具備寬幅部13a，在旋轉(zhuǎn) 方向后方具備窄幅部13b。另外，在旋轉(zhuǎn)體1向與上述箭頭α方向相反的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) 的情況，成為其旋轉(zhuǎn)方向前方的制動(dòng)孔14成為本發(fā)明的制動(dòng)部。在圖12 圖14所示的第四實(shí)施方式中，也是鎖定部件與移動(dòng)體連接且不轉(zhuǎn)動(dòng)的 結(jié)構(gòu)。并且，在以下的說(shuō)明中，對(duì)于與上述其他實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素使用相同的符號(hào)。該第四實(shí)施方式的制動(dòng)裝置具備鎖定部件15，該鎖定部件15具備夾著旋轉(zhuǎn)體1 的兩面并可旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)軸2上的一對(duì)支撐片15a、15b ；以及架在一對(duì)支撐片15a、15b 之間的固定面15c。并且，將該鎖定部件15的固定面15c連接在家具等移動(dòng)體上。這樣，由 于鎖定部件15被固定在移動(dòng)體側(cè)，因此鎖定部件15相對(duì)于移動(dòng)體不擺動(dòng)。
而且，圖中符號(hào)16是表示安裝在鎖定部件15上的罩，該罩覆蓋鎖定部件15的表 面，用于防止上述滾柱8、8從制動(dòng)槽6、7脫落。并且，圖13是表示拆下該罩16狀態(tài)的圖。另外，在該鎖定部件15的支撐片15b上如圖13所示，在比旋轉(zhuǎn)軸2靠下方形成扇 形部15d，在其圓弧部上與圖2所示的第一實(shí)施方式的鎖定部件5同樣地形成有一對(duì)制動(dòng)槽 6、7。這些制動(dòng)槽6、7的形狀與上述第一實(shí)施方式的制動(dòng)槽6、7相同，具備寬幅部6a、7a以 及窄幅部6b、7b。在這些制動(dòng)槽6、7內(nèi)容納滾柱8、8，并且使上述寬幅部6a、7a比上述窄幅 部6b、7b位于下方。另一方面，在旋轉(zhuǎn)體1的側(cè)面如圖13、圖14所示，形成與旋轉(zhuǎn)體1同心的環(huán)狀凹部 lc，在該環(huán)狀凹部Ic內(nèi)插入滾柱8、8的一端側(cè)。由該環(huán)狀凹部Ic的半徑方向外側(cè)的內(nèi)壁 面lb、和形成于上述鎖定部件15的扇狀部5c的制動(dòng)槽6、7保持上述滾柱8、8。而且，使環(huán)狀凹部Ic的寬度比上述滾柱8、8的外徑大，由上述內(nèi)壁面Ib和制動(dòng)槽 6、7保持的滾柱8、8基本上不接觸與上述內(nèi)壁面Ib相對(duì)的內(nèi)壁面Id。并且，上述滾柱8、8在各制動(dòng)槽6、7的寬幅部6a、7a側(cè)可自由移動(dòng)地保持，在上述 窄幅部6b、7b側(cè)會(huì)壓接在相當(dāng)于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)體內(nèi)周的上述內(nèi)壁面Ib上。即使在這種第四實(shí)施方式中，在不發(fā)生突然加速度的正常時(shí)，滾柱8、8位于下方 的寬幅部6a、7a側(cè)，沿著旋轉(zhuǎn)體1的環(huán)狀凹部Ic移動(dòng)，不會(huì)阻礙旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)。與此相對(duì)，例如在發(fā)生圖13的箭頭A方向的突然加速度那樣的緊急時(shí)，制動(dòng)槽6 內(nèi)的滾柱8由于因慣性保持其位置，所以相對(duì)于向箭頭A方向突然加速的移動(dòng)體來(lái)說(shuō)，向與 其移動(dòng)方向相反的方向即箭頭B方向移動(dòng)，沿著內(nèi)壁面Ic跳起般地移動(dòng)。其結(jié)果，滾柱8 進(jìn)入制動(dòng)槽6的窄幅部6b內(nèi)并壓接在上述內(nèi)壁面Ib上而使旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)停止。因此， 能夠防止連接旋轉(zhuǎn)體1的移動(dòng)體的高速移動(dòng)。即使在上述第三、第四實(shí)施方式中，也使用滾柱8作為定程部件，但作為這些實(shí)施 方式中的定程部件并不限于滾柱。例如，圖15所示的第五實(shí)施方式，在圖9所示的第三實(shí)施方式的鎖定部件12上取 代上述制動(dòng)孔13、14而形成具有寬幅部17a、18a以及窄幅部17b、18b的制動(dòng)孔17、18，并且 使用棱柱狀的定程部件19。其他與第三實(shí)施方式相同，與第三實(shí)施方式同樣地發(fā)揮作用。因而，在該第五實(shí)施方式中，在正常時(shí)，定程部件19因自重位于下方的寬幅部 17a、18a側(cè)，在發(fā)生突然加速度的緊急時(shí)，定程部件19進(jìn)入制動(dòng)孔17或18的窄幅部17b、 18b，從而能夠使旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)停止。另外，圖16所示的第六實(shí)施方式，在圖13所示的第四實(shí)施方式的鎖定部件15上 取代上述制動(dòng)槽6、7形成具有寬幅部20a、21a以及窄幅部20b、21b的制動(dòng)槽20、21，并且使 用棱柱狀的定程部件22。其他與第四實(shí)施方式相同，與第四實(shí)施方式同樣地發(fā)揮作用。因而，在該第六實(shí)施方式中，在通常時(shí)，定程部件22因自重位于下方的寬幅部 20a、21a側(cè)，在發(fā)生突然加速度的緊急時(shí)，定程部件22進(jìn)入制動(dòng)槽20或21的窄幅部20b、 21b，從而能夠使旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)停止。圖17 圖23表示本發(fā)明的第七實(shí)施方式。該第七實(shí)施方式的制動(dòng)裝置，例如是作為安裝在家具等的底面上的滾動(dòng)輪而使用 的裝置，但是能夠防止因地震等而突然以高速進(jìn)行移動(dòng)的裝置。該第七實(shí)施方式的制動(dòng)裝置如圖17所示，在旋轉(zhuǎn)軸B2上安裝構(gòu)成滾動(dòng)輪的車輪B100，并且在內(nèi)部設(shè)置旋轉(zhuǎn)體Bl。再有，在上述旋轉(zhuǎn)軸B2上安裝與上述車輪BlOO以及旋轉(zhuǎn)體Bl可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的連接 部件B3。該連接部件B3包括保持規(guī)定間隔地相對(duì)的一對(duì)連接片B3a、B3b ；以及架在它們 之間的固定面B3c。并且，以?shī)A著車輪BlOO的方式配置上述連接片B3a、B3b并安裝在旋轉(zhuǎn) 軸B2上，并且將上方的固定面B3c固定在家具等移動(dòng)體側(cè)。而且，在上述車輪BlOO內(nèi)組裝有本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)以及突然停止防止機(jī)構(gòu)，但是 對(duì)這些鎖定機(jī)構(gòu)以及突然停止防止機(jī)構(gòu)在后文中進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。并且，用圓盤狀的罩B4覆 蓋車輪BlOO的表面。圖18是表示為了說(shuō)明上述車輪BlOO的內(nèi)部而拆下了上述罩B4狀態(tài)的圖，圖19 是圖17的剖視圖，圖20是其局部放大圖。如圖18、圖19所示，在車輪BlOO上形成同心圓形凹部BlOOa，在該圓形凹部BlOOa 內(nèi)設(shè)置板狀的旋轉(zhuǎn)體Bi。圖21、圖22表示該旋轉(zhuǎn)體Bi，但是這些圖21、圖22是從與圖18表現(xiàn)的一面Bla 相反的面Blb側(cè)觀察到的圖。在該旋轉(zhuǎn)體Bl的面Blb上通過沿著外周設(shè)置多個(gè)凹部Blc 從而在這些凹部Blc之間形成葉片部Bid。并且，在該葉片部Bld的內(nèi)徑側(cè)形成環(huán)狀的密封 槽Ble，并且在中央形成有使內(nèi)徑比上述旋轉(zhuǎn)軸B2的外周大的軸孔Bli。另外，在旋轉(zhuǎn)體Bl的外周面上形成線狀的密封槽Blf。并且，在上述密封槽Ble、Blf中嵌入密封部件BlOl，并且將旋轉(zhuǎn)軸B2插入軸孔 Bli使上述旋轉(zhuǎn)體Bl的面Blb與車輪BlOO的圓形凹部BlOOa的底面BlOOb相對(duì)。此時(shí)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體Bl的外周的密封槽Blf中的密封部件BlOl用車輪BlOO的圓 形凹部BlOOa的內(nèi)側(cè)面BlOOc按壓，發(fā)揮密封性。再有，在車輪BlOO的圓形凹部BlOOa的底面BlOOb上并在將旋轉(zhuǎn)體Bl組裝圓形凹 部BlOOa中時(shí)與形成于上述旋轉(zhuǎn)體Bl的面Blb上的密封槽Ble對(duì)應(yīng)的位置形成環(huán)狀凸部 BlOOd，上述環(huán)狀凸部BlOOd向上述密封槽Ble內(nèi)突出并按壓密封部件B101，確保密封性。并且，在嵌入上述密封槽Ble、Blf中的密封部件B101、BlOl之間，即在圓形凹部 BlOOa的底面以及內(nèi)側(cè)面BlOOc與旋轉(zhuǎn)體Bl的外表面之間填充粘性流體。如上所述，組裝在車輪BlOO內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體Bl利用上述密封部件BlOl的靜摩擦力， 在正常行走時(shí)與車輪BlOO —體地旋轉(zhuǎn)。但是，旋轉(zhuǎn)體Bl的旋轉(zhuǎn)在由后文說(shuō)明的鎖定機(jī)構(gòu)停止的情況下，僅車輪BlOO旋 轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)體Bl與車輪BlOO相對(duì)旋轉(zhuǎn)，在該相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，填充在上述車輪BlOO與旋轉(zhuǎn)體Bl 之間的粘性流體的粘性阻力對(duì)車輪BlOO給與制動(dòng)力。具體地說(shuō)，上述葉片部Bld —邊攪拌上述粘性流體一邊移動(dòng)時(shí)，受到流體的粘性 阻力。因此，和與旋轉(zhuǎn)體Bl—體地旋轉(zhuǎn)時(shí)不同，車輪BlOO由于受到制動(dòng)力而不會(huì)高速旋轉(zhuǎn)， 結(jié)果，安裝了該車輪BlOO的移動(dòng)體也不會(huì)高速移動(dòng)。也就是，在該第七實(shí)施方式中，上述旋 轉(zhuǎn)體Bl以及粘性流體構(gòu)成對(duì)與旋轉(zhuǎn)體Bl相對(duì)旋轉(zhuǎn)的車輪BlOO的旋轉(zhuǎn)給與制動(dòng)力的突然 停止防止機(jī)構(gòu)。其次，對(duì)在正常行走時(shí)使上述旋轉(zhuǎn)體Bl與車輪一起旋轉(zhuǎn)，但在突然加速時(shí)使旋轉(zhuǎn) 體Bl的旋轉(zhuǎn)停止的鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖18所示，在上述旋轉(zhuǎn)體Bl的一個(gè)面Bla上形成與旋轉(zhuǎn)體Bl同心的圓形凹部Blg，在該圓形凹部Blg內(nèi)設(shè)置板狀的鎖定部件B5。該鎖定部件B5在上下分別具備扇形部 B5a、B5b，使其中心與上述旋轉(zhuǎn)軸B2的中心0 —致地旋轉(zhuǎn)自如地安裝。由此，旋轉(zhuǎn)體Bi、鎖 定部件B5、以及連接部件B3以同一中心0為旋轉(zhuǎn)中心可相對(duì)旋轉(zhuǎn)。另外，就上述鎖定部件B5而言，在圖18中使比上述中心0上側(cè)的扇形部B5a比下 側(cè)的扇形部B5b小，并且在上側(cè)扇形部B5a上形成挖通孔B5c以減輕重量。因此，鎖定部件 B5其下側(cè)的扇形部B5b成為平衡錘部，在不作用外力的狀態(tài)下，維持圖18所示的狀態(tài)，在作 用了水平方向的外力時(shí)，以上述中心0為中心作為擺進(jìn)行擺動(dòng)。并且，在上述上側(cè)的扇形部B5a在其圓周方向兩端附近形成一對(duì)制動(dòng)槽B6、B7，在 這些制動(dòng)槽B6、B7內(nèi)容納作為本發(fā)明的定程部件的滾柱B8、B8。上述制動(dòng)槽B6、B7具備楔狀部，該楔狀部具有敞開與上述圓形凹部Blg的內(nèi)側(cè) 面Blh相對(duì)的一側(cè)并且使至上述內(nèi)側(cè)面Blh的距離比滾柱B8的外徑大的寬幅部B6a、B7a ； 以及比滾柱B8的外徑稍小的窄幅部B6b、B7b，使上述寬幅部B6a、B7a比窄幅部B6b、B7b位 于下方。因而，在不作用外力的正常行走時(shí)，各滾輪B8、B8因自重位于下方的寬幅部B6a、 B7a，基本上不與上述內(nèi)側(cè)面Blh接觸，不阻礙鎖定部件B5與旋轉(zhuǎn)體Bl的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。另外，在鎖定部件B5的下側(cè)扇形部B5b形成以上述中心0為中心的圓弧狀的長(zhǎng)孔 B9，并且在上述連接部件B3的連接片B3b上固定朝向該長(zhǎng)孔B9突出的限制銷B10，將該限 制銷BlO插入上述長(zhǎng)孔B9中。在鎖定部件B5擺動(dòng)時(shí)，該限制銷BlO在上述長(zhǎng)孔B9內(nèi)沿其 圓弧移動(dòng)，但在限制銷BlO抵接在長(zhǎng)孔B9的端部上時(shí)，上述鎖定部件B5的擺動(dòng)停止。換言 之，由上述長(zhǎng)孔B9和限制銷BlO構(gòu)成本發(fā)明的擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)，與限制銷10在長(zhǎng)孔9內(nèi)的移 動(dòng)范圍相應(yīng)的振幅為上述鎖定部件B5的最大振幅。此外，上述長(zhǎng)孔B9既可以是貫通鎖定 部件B5的孔，也可以是使上述罩B4側(cè)開口的凹部。另外，在上述罩4上為了使上述限制銷BlO貫通而形成圓形的窗B4a。若對(duì)這種旋轉(zhuǎn)體Bl作用規(guī)定以上的外力，則鎖定部件B5擺動(dòng)，制動(dòng)槽部B6或B7 內(nèi)的滾柱8被推向上述窄幅部B6b或B7b而使鎖定部件B5與旋轉(zhuǎn)體Bl —體化。并且，由 于與旋轉(zhuǎn)體Bl —體化了的鎖定部件B5的擺動(dòng)被上述限制銷BlO限制，因此成為旋轉(zhuǎn)體Bl 的旋轉(zhuǎn)停止的鎖定狀態(tài)。這樣，在作用了較大的外力的情況下，成為旋轉(zhuǎn)體Bl的旋轉(zhuǎn)停止的鎖定狀態(tài)，但 認(rèn)為其機(jī)理如下。此外，這里對(duì)車輪BlOO在圖18所示的平面S上向箭頭A方向移動(dòng)的情況進(jìn)行說(shuō)明。上述旋轉(zhuǎn)體Bl在平面S上向箭頭A方向移動(dòng)時(shí)，車輪BlOO沿箭頭α方向旋轉(zhuǎn)， 但在通常行走時(shí)，與車輪BlOO—體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體Bl也向箭頭α方向旋轉(zhuǎn)。而且，用箭頭α所示的車輪BlOO的旋轉(zhuǎn)方向是車輪BlOO—邊在水平的平面S上 滾動(dòng)一邊作為整體向箭頭A移動(dòng)時(shí)的除了車輪BlOO以及旋轉(zhuǎn)體Bl的中心的任意的點(diǎn)的相 對(duì)于中心0的移動(dòng)方向，在此為逆時(shí)針方向。因而，該箭頭α雖然描繪的是以中心0為中 心的圓周，但是在圖中僅記載了箭頭α的一部分。這種情況在以下的實(shí)施方式中也同樣。如上所述，在車輪BlOO—邊滾動(dòng)一邊向箭頭A方向移動(dòng)時(shí)，如果其移動(dòng)為等速運(yùn) 動(dòng)，則不會(huì)對(duì)可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝在與車輪BlOO —體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體Bl上的鎖定部件5作用 水平方向的外力。因此，控制部件Β5不擺動(dòng)，保持圖18所示的狀態(tài)。
由于車輪BlOO從停止?fàn)顟B(tài)出發(fā)時(shí)產(chǎn)生加速度，因此雖然會(huì)對(duì)鎖定部件B5的中心 作用相當(dāng)于上述加速度的外力，但如果其大小較小，則鎖定部件的擺動(dòng)也較小，且立即衰減 而會(huì)保持圖示的狀態(tài)。也就是，在車輪BlOO以及旋轉(zhuǎn)體Bl的加速度不那么大的通常行走 時(shí)，上述滾柱B8停留在制動(dòng)槽B6、B7的上述寬幅部B6a、B7a側(cè)，不會(huì)阻礙旋轉(zhuǎn)體Bl與鎖定 部件B5相對(duì)旋轉(zhuǎn)。與此相對(duì)，在車輪BlOO突然加速的緊急時(shí)，鎖定部件B5的振動(dòng)變大，鎖定部件B5 從圖18的狀態(tài)向箭頭α方向旋轉(zhuǎn)而成為圖23所示的狀態(tài)。這樣，如果鎖定部件Β5旋轉(zhuǎn)，則容納在各制動(dòng)槽Β6、Β7內(nèi)的滾柱Β8、Β8也與鎖定 部件Β5—起移動(dòng)。上述鎖定部件Β5以中心0為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)一對(duì)制動(dòng)槽Β6、Β7中的 旋轉(zhuǎn)方向(箭頭α方向)后方的制動(dòng)槽Β6超過鉛垂線N，上述寬幅部B6a比窄幅部B6b位 于上方，則該制動(dòng)槽B6內(nèi)的滾柱B8因自重而從雙點(diǎn)劃線的位置向窄幅部B6b側(cè)移動(dòng)。這 樣，向窄幅部B6b側(cè)移動(dòng)后的滾柱B8與旋轉(zhuǎn)體Bl的內(nèi)側(cè)面Blh接觸。此時(shí)，滾柱B8受到 旋轉(zhuǎn)體Bl的箭頭α方向的旋轉(zhuǎn)力并自轉(zhuǎn)進(jìn)而被壓入窄幅部B6b內(nèi)。如上所述，若滾柱B8被壓入窄幅部B6b內(nèi)，則滾柱B8壓接在旋轉(zhuǎn)體Bl上，利用楔 效應(yīng)將鎖定部件B5與旋轉(zhuǎn)體Bl —體化并阻止兩者的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。也就是，在圖23中上方的制動(dòng)槽B6是本發(fā)明的制動(dòng)部，該制動(dòng)部具備使定程部件 自由移動(dòng)的寬幅部B6a、和使定程部件壓接在旋轉(zhuǎn)體上的窄幅部B6b。并且，在上述旋轉(zhuǎn)體Bl與鎖定部件B5 —體化了的狀態(tài)下，被固定在上述連接部件 B3上的限制銷BlO與鎖定部件B5的長(zhǎng)孔B9的端部抵接，因此成為旋轉(zhuǎn)體Bl的旋轉(zhuǎn)停止 的鎖定狀態(tài)。在該第七實(shí)施方式中，由上述制動(dòng)部、作為定程部件的滾柱B8、上述鎖定部件 B5、以及限制銷BlO構(gòu)成本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)。在成為上述鎖定狀態(tài)旋轉(zhuǎn)體Bl的旋轉(zhuǎn)停止，且旋轉(zhuǎn)體Bl與車輪BlOO相對(duì)旋轉(zhuǎn) 時(shí)，如上所述，介于車輪BlOO與旋轉(zhuǎn)體Bl的接觸部之間的粘性流體的粘性阻力對(duì)車輪BlOO 的旋轉(zhuǎn)給與制動(dòng)力，因此能夠防止車輪BlOO的高速旋轉(zhuǎn)。因此，在作用了由地震或被人推動(dòng)等而導(dǎo)致的較大的外力的緊急時(shí)，鎖定部件B5 較大地振動(dòng)，借助于滾柱B8，鎖定部件B5與旋轉(zhuǎn)體1 一體化，并且能夠維持使該旋轉(zhuǎn)停止的 鎖定狀態(tài)。因此，能夠防止安裝了車輪BlOO的移動(dòng)體因上述外力以預(yù)想不到的高速移動(dòng)而 導(dǎo)致的危險(xiǎn)。而且，由于上述突然停止防止機(jī)構(gòu)是使車輪BlOO旋轉(zhuǎn)的同時(shí)發(fā)揮制動(dòng)力的結(jié) 構(gòu)，因此不會(huì)使車輪BlOO突然停止，能夠排除突然停止引起的危險(xiǎn)。另外，在該第七實(shí)施方式的鎖定機(jī)構(gòu)中，能夠由該裝置的使用方式來(lái)決定在作用 了多少大小的外力時(shí)作為緊急情況可使旋轉(zhuǎn)停止。具體地說(shuō)，通過調(diào)整通過上述中心0的 鉛垂線N和制動(dòng)槽B6、B7的距離、或鎖定部件B5的重心位置等可以任意地設(shè)計(jì)在上述鎖定 部件B5的振幅成為多少時(shí)才能使?jié)L柱B8壓接在旋轉(zhuǎn)體Bl上。而且，在上述旋轉(zhuǎn)體Bl向與圖18的箭頭A相反的方向移動(dòng)的情況下，在與上述箭 頭α相反的方向即順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)方向后方的制動(dòng)槽Β7成為本發(fā)明的制動(dòng)部，與上述 制動(dòng)槽Β6同樣地發(fā)揮作用。另外，在該第七實(shí)施方式中，作為本發(fā)明的定程部件使用了滾柱Β8，但是作為定程 部件，如果是與旋轉(zhuǎn)體Bl滑動(dòng)接觸地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的部件，其形狀為哪種都可以，例如是球形 也可以。
再有，在維持著上述鎖定狀態(tài)時(shí)，對(duì)車輪BlOO給與的制動(dòng)力的大小可以按照上述 粘性流體的粘度、粘性流體的量、上述葉片部B5c的形狀等來(lái)進(jìn)行調(diào)整。圖24 圖28所示的第八實(shí)施方式取代構(gòu)成鎖定機(jī)構(gòu)的上述鎖定部件5B而使用 大致扇形的鎖定部件Bll這一點(diǎn)與第七實(shí)施方式不同，其他結(jié)構(gòu)與第七實(shí)施方式相同。并 且，對(duì)于與第七實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素使用相同的符號(hào)。該第八實(shí)施方式的制動(dòng)裝置也將旋轉(zhuǎn)體Bl組裝在形成于車輪BlOO的圓形凹部 BlOOa內(nèi)，并且在該旋轉(zhuǎn)體Bl與車輪BlOO相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，突然停止防止機(jī)構(gòu)起作用對(duì)車輪 BlOO的旋轉(zhuǎn)給與制動(dòng)力的結(jié)構(gòu)與第七實(shí)施方式相同。S卩、在該第八實(shí)施方式中，在不對(duì)移動(dòng)體作用較大的外力的通常行走時(shí)，車輪BlOO 與旋轉(zhuǎn)體Bl —體化地旋轉(zhuǎn)，但是在成為由鎖定機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)體Bl的旋轉(zhuǎn)停止的鎖定狀態(tài)的 情況下，會(huì)由突然停止防止機(jī)構(gòu)對(duì)車輪BlOO的旋轉(zhuǎn)給與制動(dòng)力。并且，該第八實(shí)施方式的 突然停止防止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與上述第七實(shí)施方式相同。因此，以下對(duì)與第七實(shí)施方式不同的鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在該第八實(shí)施方式中，也在通過旋轉(zhuǎn)軸B2可旋轉(zhuǎn)地安裝在連接部件B3上的旋轉(zhuǎn) 體Bl上形成圓形凹部Blg，并在此容納鎖定部件B11。該鎖定部件Bll為扇形的板狀部件，通常維持圖25所示的狀態(tài)，在作用了外力的 情況下，進(jìn)行以鎖定部件Bll為平衡錘的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。另外，使上述扇形的圓弧與上述圓形凹部Blg的內(nèi)側(cè)面Blh相對(duì)，并且在圓周方向 兩端附近分別具備制動(dòng)槽B6、B7，并分別容納滾柱B8、B8。這些制動(dòng)槽B6、B7構(gòu)成為，將上 述鎖定部件Bll的圓弧部的圓周方向外側(cè)作為自上述內(nèi)側(cè)面Blh的距離比上述滾柱B8的 外徑稍小的窄幅部B6b、B7b，將相反側(cè)作為自上述內(nèi)側(cè)面Blh的距離比上述滾柱B8的外徑 還大的寬幅部B6a、B7a,在鎖定部件Bl 1因自重下落的自然狀態(tài)下，使上述寬幅部B6a、B7a 比上述窄幅部B6b、B7b位于下方。并且，在滾柱B8位于上述制動(dòng)槽B6、B7的寬幅部B6a、B7a側(cè)時(shí)，上述滾柱B8可以 自由移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)體Bl與鎖定部件Bll也可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)。因此，旋轉(zhuǎn)體Bl順利地旋轉(zhuǎn)，與旋 轉(zhuǎn)體Bl —體地旋轉(zhuǎn)的車輪BlOO也順利地旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行移動(dòng)。但是，在上述滾柱B8進(jìn)入窄幅部B6b、B7b時(shí)，壓接在旋轉(zhuǎn)體Bl的內(nèi)側(cè)面Blh上， 旋轉(zhuǎn)體Bl與鎖定部件Bll被一體化。并且，在鎖定部件Bll上具備以上述中心0為中心的圓弧狀的長(zhǎng)孔B9，插入固定在 連接部件B3的連接片B3b上的限制銷B10。因此，在上述旋轉(zhuǎn)體Bl與鎖定部件Bll —體化了的狀態(tài)下，如果限制銷BlO與上 述長(zhǎng)孔B9的端部抵接，則會(huì)使旋轉(zhuǎn)體Bl的旋轉(zhuǎn)停止。并且，即使在第八實(shí)施方式的鎖定機(jī)構(gòu)中，在作用較大的外力的緊急時(shí)，滾柱B8 也進(jìn)入上述制動(dòng)槽B6、B7的窄幅部B6b、B7b，利用楔效應(yīng)將旋轉(zhuǎn)體Bl與鎖定部件Bll —體 化，并維持阻止旋轉(zhuǎn)體Bl旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)。若這樣維持鎖定狀態(tài)，則與上述第七實(shí)施方式 同樣，車輪BlOO與旋轉(zhuǎn)體Bl相對(duì)旋轉(zhuǎn)，利用介于兩者的接觸面間的粘性流體的流體阻力對(duì) 車輪BlOO的旋轉(zhuǎn)給與制動(dòng)力。以下，對(duì)該第八實(shí)施方式的滾柱B8在旋轉(zhuǎn)體Bl突然加速時(shí)向制動(dòng)槽B6的窄幅部 B6b進(jìn)入而使旋轉(zhuǎn)停止的鎖定機(jī)構(gòu)的作用進(jìn)行說(shuō)明。
即使在該第八實(shí)施方式中，在圖25所示的正常狀態(tài)下，形成于鎖定部件Bll上的 制動(dòng)槽B6、B7的寬幅部B6a、B7a也比窄幅部B6b、B7b位于下方處，因此滾柱B8因自重位于 寬幅部B6a、B7a內(nèi)。在該狀態(tài)下，滾柱B8在寬幅部B6a、B7a內(nèi)可自由移動(dòng)，鎖定部件Bll 與旋轉(zhuǎn)體Bl的相對(duì)旋轉(zhuǎn)可順利地進(jìn)行。在該狀態(tài)下，作用較大的外力例如車輪BlOO以圖25的箭頭A方向的突然加速度 出發(fā)的情況下，上述鎖定部件Bll以及滾柱B8、B8分別利用慣性向與上述箭頭A相反的方 向即箭頭B方向振動(dòng)。該振動(dòng)使鎖定部件Bll向與上述車輪BlOO以及旋轉(zhuǎn)體Bl同樣的旋 轉(zhuǎn)方向即箭頭α所示的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，鎖定部件Bll作為以上述中心0為定點(diǎn)的扇形的剛體擺進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，上述滾柱 Β8、Β8作為以上述圓形凹部Blg的半徑為擺的長(zhǎng)度的單擺進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。也就是，基于發(fā)生突然加速度的外力，上述兩擺向相同方向開始振動(dòng)。但是，由于 上述兩擺的重心位置不同，因此兩者的周期應(yīng)該會(huì)產(chǎn)生差。具體地說(shuō)，由鎖定部件Bll得到 的剛體擺與由滾柱Β8得到的單擺相比，從中心0至重心的距離較短，因此認(rèn)為周期也比滾 柱Β8短，更快地改變旋轉(zhuǎn)方向。因此，在最大振幅附近，與上述鎖定部件Bll相比，滾柱Β8 的箭頭α方向的轉(zhuǎn)速變大，在上述箭頭α方向前方側(cè)的制動(dòng)槽Β6內(nèi)，滾柱Β8向相對(duì)于制 動(dòng)槽Β6的前方的窄幅部B6b側(cè)移動(dòng)并向窄幅部B6b進(jìn)入。這樣，在發(fā)生突然加速的緊急時(shí)， 上述滾柱B8在鎖定部件Bll的制動(dòng)槽B6內(nèi)，從上述寬幅部B6a向窄幅部B6b移動(dòng)，利用楔 效應(yīng)將旋轉(zhuǎn)部件Bl與鎖定部件Bll —體化。這樣，在緊急時(shí)，鎖定部件Bll與旋轉(zhuǎn)體Bl成為一體并相對(duì)于上述連接部件B3進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)，但是在固定于上述連接部件B3上的限制銷BlO與形成于鎖定部件Bll上的長(zhǎng)孔B9 的端部抵接時(shí)，成為旋轉(zhuǎn)體Bl的旋轉(zhuǎn)與鎖定部件Bll —起停止的鎖定狀態(tài)。這樣，如果旋 轉(zhuǎn)體Bl的旋轉(zhuǎn)停止，則雖然僅車輪BlOO進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但此時(shí)由上述粘性流體得到的制動(dòng)力發(fā) 揮作用使車輪BlOO的旋轉(zhuǎn)變得緩慢。因而，即使在該第八實(shí)施方式中，也能夠防止安裝了車輪BlOO的移動(dòng)體因地震等 外力而以預(yù)想不到的高速移動(dòng)導(dǎo)致的危險(xiǎn)。而且，在該第八實(shí)施方式中，在旋轉(zhuǎn)體Bl向箭頭α方向即逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的情況 下，其旋轉(zhuǎn)方向前方的制動(dòng)槽Β6是本發(fā)明的制動(dòng)部，在旋轉(zhuǎn)方向后方具備寬幅部B6a，在旋 轉(zhuǎn)方向前方具備窄幅部B6b。另外，在旋轉(zhuǎn)體Bl向與上述箭頭α方向相反的順時(shí)針方向旋 轉(zhuǎn)的情況下，成為其旋轉(zhuǎn)方向前方的制動(dòng)槽Β7為本發(fā)明的制動(dòng)部。在該第八實(shí)施方式的制動(dòng)裝置中，能夠由該裝置的使用方式來(lái)決定在作用了多少 大小的外力時(shí)可成為作為緊急情況使旋轉(zhuǎn)體Bl的旋轉(zhuǎn)停止的鎖定狀態(tài)。具體地說(shuō)，通過調(diào) 整通過上述中心0的鉛垂線N和制動(dòng)槽Β6、Β7的距離、或鎖定部件Bll的重心位置等可以 任意地設(shè)計(jì)在上述鎖定部件Β5的振幅成為多少時(shí)才使?jié)L柱Β8壓接在旋轉(zhuǎn)體Bl上。而且，在該第八實(shí)施方式中，作為定程部件使用滾柱Β8，但如果定程部件是在緊急 時(shí)沿著旋轉(zhuǎn)體Bl的內(nèi)側(cè)面Blh向上方跳起并進(jìn)入制動(dòng)槽Β6的窄幅部B6b的部件的話，則 哪種部件都可以，也不必沿著旋轉(zhuǎn)體Bl轉(zhuǎn)動(dòng)。圖29 圖32所示的第九實(shí)施方式是構(gòu)成鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定部件與移動(dòng)體連接不轉(zhuǎn) 動(dòng)的結(jié)構(gòu)。另外，在第九實(shí)施方式中，在通常行走時(shí)與上述車輪BlOO —起旋轉(zhuǎn)，在突然加速時(shí)維持鎖定狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)停止后與車輪BlOO相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體Bl不是圓盤狀而是環(huán)狀這一 點(diǎn)與上述第七、八實(shí)施方式不同。并且，在以下的說(shuō)明中，對(duì)于與上述其他實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素也使用相同的 符號(hào)。該第九實(shí)施方式的制動(dòng)裝置具備鎖定部件B12，該鎖定部件B12具備夾著車輪 BlOO的兩面并可旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)軸B2上的一對(duì)支撐片B12a、B12b ；以及架這些部件之間 的固定面B12c。并且，將該鎖定部件B12的固定面B12c連接在家具等移動(dòng)體上。這樣，由 于鎖定部件B12被固定在移動(dòng)體側(cè)，因此鎖定部件B12相對(duì)于移動(dòng)體不擺動(dòng)。而且，圖中符號(hào)B13是表示安裝在鎖定部件B12上的罩，該罩覆蓋鎖定部件B12的 表面，用于防止上述滾柱B8、B8從制動(dòng)槽B6、B7脫落。并且，圖30是表示拆下該罩B13狀 態(tài)的圖。另外，該第九實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)體Bl是在上述圖21、22所示的第七實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn) 體Bl的中央部形成了中央孔Blj的環(huán)狀部件，因此，在與圖30所示的一個(gè)面Bla相反側(cè)的 面Blb上具備沿著外周的凹部Blc以及葉片部Bid，并且具備組裝密封部件BlOl的密封槽 Ble0而且，在旋轉(zhuǎn)體Bl的外周具備組裝密封部件BlOl的密封槽BIf。另一方面，車輪BlOO具備同心的環(huán)狀凹部BlOOe，在該環(huán)狀凹部BlOOe內(nèi)組裝上 述旋轉(zhuǎn)體Bi，但使旋轉(zhuǎn)體Bl的面Blb與上述環(huán)狀凹部BlOOe的底面相對(duì)，使密封部件BlOl 與環(huán)狀凸部BlOOd接觸，并且使外周面的密封部件BlOl與環(huán)狀凹部BlOOe的內(nèi)側(cè)面BlOOc 接觸。并且，與上述其他實(shí)施方式同樣，在這些密封部件BlOl之間，即車輪BlOO的環(huán)狀凹 部BlOOe與旋轉(zhuǎn)體Bl的接觸部之間填充粘性流體。即使在該第九實(shí)施方式中，在移動(dòng)體通常行走時(shí)，也是利用上述密封部件BlOl的 接觸部的靜摩擦，旋轉(zhuǎn)體Bl與車輪BlOO —體地旋轉(zhuǎn)，但在由以下說(shuō)明的鎖定機(jī)構(gòu)而成為鎖 定狀態(tài)并使旋轉(zhuǎn)體Bl的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，會(huì)利用上述粘性流體的粘性阻力對(duì)車輪BlOO的旋轉(zhuǎn) 給與制動(dòng)力。以下，對(duì)該第九實(shí)施方式的鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在上述鎖定部件B12的支撐片B12b上如圖30所示，在比旋轉(zhuǎn)軸B2靠下方形成扇 形部B12d，在其圓弧部與如圖18所示的第七實(shí)施方式的鎖定部件B5同樣地形成有一對(duì)制 動(dòng)槽B6、B7。這些制動(dòng)槽B6、B7的形狀與上述第七實(shí)施方式的制動(dòng)槽B6、B7相同，具備寬 幅部B6a、B7a以及窄幅部B6b、B7b。在這些制動(dòng)槽B6、B7內(nèi)容納滾柱B8、B8,并且使上述 寬幅部B6a、B7a比上述窄幅部B6b、B7b位于下方。另一方面，在車輪BlOO的環(huán)狀凹部BlOOe內(nèi)，并在旋轉(zhuǎn)體Bl的中央孔Blj的內(nèi)周 如圖30 圖32所示，由上述環(huán)狀凹部BlOOe的一部分形成與旋轉(zhuǎn)體Bl同心的環(huán)狀凹部 BlOOe’，在該環(huán)狀凹部BlOOe’內(nèi)插入滾柱B8、B8的一端側(cè)。由成為該環(huán)狀凹部BlOOe’的 半徑方向外側(cè)的旋轉(zhuǎn)體Bl的中央孔Blj、和形成于上述鎖定部件B12的扇狀部B12d的制動(dòng) 槽B6、B7保持上述滾柱B8、B8。而且，使環(huán)狀凹部BlOOe’的寬度比上述滾柱B8、B8的外徑大，由上述內(nèi)側(cè)面BlOOf 和制動(dòng)槽B6、B7保持的滾柱B8、B8基本上不接觸與上述旋轉(zhuǎn)體Bl的中央孔Blj的內(nèi)周面 相對(duì)的內(nèi)側(cè)面BlOOf。并且，上述滾柱B8、B8在各制動(dòng)槽B6、B7的寬幅部B6a、B7a側(cè)可自由移動(dòng)地保持，在上述窄幅部B6b、B7b側(cè)壓接在旋轉(zhuǎn)體Bl的中央孔Blj的內(nèi)周上。即使在這種第九實(shí)施方式中，在不發(fā)生突然加速度的通常行走時(shí)，滾柱B8、B8位 于下方的寬幅部B6a、B7a側(cè)，沿著旋轉(zhuǎn)體Bl的中央孔Blj移動(dòng)，不會(huì)阻礙與車輪BlOO —起 旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體Bl的旋轉(zhuǎn)。與此相對(duì)，例如在發(fā)生圖30的箭頭A方向的突然加速度那樣的緊急時(shí)，制動(dòng)槽B6 內(nèi)的滾柱B8利用慣性保持其位置，因此相對(duì)于向箭頭A方向突然加速的移動(dòng)體，向與其移 動(dòng)方向相反的方向即箭頭B方向移動(dòng)，沿著中央孔Blj的內(nèi)周面跳起地移動(dòng)。其結(jié)果，滾柱 B8進(jìn)入制動(dòng)槽B6的窄幅部B6b內(nèi)，壓接在上述中央孔Blj的內(nèi)周面上而維持鎖定狀態(tài)，使 旋轉(zhuǎn)體Bl的旋轉(zhuǎn)停止。因此，旋轉(zhuǎn)體Bl與車輪BlOO相對(duì)旋轉(zhuǎn)。并且，在旋轉(zhuǎn)體Bl與車輪BlOO相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，如上所述，由粘性流體的粘性阻力對(duì) 車輪BlOO的旋轉(zhuǎn)給與制動(dòng)力，結(jié)果能夠防止移動(dòng)體的高速移動(dòng)。圖33 圖36所示的第十實(shí)施方式與圖24所示的第八實(shí)施方式等同樣，在設(shè)于連 接部件B3上的車輪BlOO的側(cè)面?zhèn)仍O(shè)置突然停止防止機(jī)構(gòu)以及鎖定機(jī)構(gòu)。并且，與車輪BlOO —起旋轉(zhuǎn)或相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體B14的形狀與圖25 圖27所示 的第八實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)體Bl不同。但是，鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第八實(shí)施方式相同，即使在該 第十實(shí)施方式中，使用與上述其他實(shí)施方式同樣符號(hào)的部件是具有同樣功能的構(gòu)成要素。第十實(shí)施方式的車輪BlOO在兩側(cè)面形成一對(duì)環(huán)狀凹部BlOOh、BlOOgo這些環(huán)狀 凹部B100h、B100g是以使車輪BlOO輕量化的目的形成的，在一方的環(huán)狀凹部BlOOg組裝本 發(fā)明的突然停止防止機(jī)構(gòu)，在其外側(cè)設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)。以上述車輪BlOO的旋轉(zhuǎn)軸B2為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體B14，在圖35所示的成為車輪 BlOO的外側(cè)的外側(cè)面具備向車輪BlOO的外側(cè)突出且沿著外周的外側(cè)筒部B14a、和同心的 內(nèi)側(cè)筒部B14b。在這兩筒部B14a、B 14b之間形成環(huán)狀凹部B14c，并且在內(nèi)側(cè)筒部B14b插 入旋轉(zhuǎn)軸B2。并且，在上述外側(cè)筒部B14a安裝有罩B15，但圖34表示拆下了該罩B15和連接部 件B3的狀態(tài)。另外，在旋轉(zhuǎn)體B14的另一個(gè)面上也形成以旋轉(zhuǎn)中心為中心的外側(cè)筒部B14d以及 內(nèi)側(cè)筒部B14e，將兩筒部B14d、B14e之間作為環(huán)狀凹部B14f。但是，在內(nèi)側(cè)筒部B14e的外 周面上形成階梯部。在形成于上述旋轉(zhuǎn)體B14的外側(cè)面的環(huán)狀凹部B14c內(nèi)容納構(gòu)成鎖定機(jī)構(gòu)的扇形 鎖定部件B11，在其軸孔中插入旋轉(zhuǎn)體B14的內(nèi)側(cè)筒部B14b。該鎖定部件Bll是扇形的板狀 部件，通常以自重維持圖17所示的狀態(tài)，但是在作用了外力的場(chǎng)合，進(jìn)行以內(nèi)側(cè)筒部B14b 為支點(diǎn)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。雖然該鎖定部件Bll以內(nèi)側(cè)筒部B14b為旋轉(zhuǎn)軸，但由于該內(nèi)側(cè)筒部 B14b與旋轉(zhuǎn)軸B2為同心，因此鎖定部件Bll與以旋轉(zhuǎn)軸B2為中心擺動(dòng)的第八實(shí)施方式同 樣地起作用。另外，使上述扇形的圓弧與成為上述環(huán)狀凹部B14c的內(nèi)壁面的外側(cè)筒部B14a的 內(nèi)側(cè)面相對(duì)，并且在圓周方向兩端附近分別具備制動(dòng)槽B6、B7，并分別內(nèi)容納滾柱B8、BS0 這些制動(dòng)槽B6、B7構(gòu)成為，將上述鎖定部件Bll的圓弧部的圓周方向外側(cè)作為自上述筒部 B14a的內(nèi)側(cè)面的距離比上述滾柱B8的外徑稍小的窄幅部B6b、B7b，將相反側(cè)作為自上述內(nèi) 側(cè)面的距離比上述滾柱B8的外徑還大的寬幅部B6a、B7a，在鎖定部件Bll因自重下落的自然狀態(tài)下，使上述寬幅部B6a、B7a比上述窄幅部B6b、B7b位于下方。再有，在上述連接部件的連接片B3a上用止動(dòng)螺釘B20固定限動(dòng)部件B19，使其前 端向上述環(huán)狀凹部B14c內(nèi)突出。另一方面，在罩B15上開有圓形的窗B15a，以免在該罩B15 與旋轉(zhuǎn)體B14 —起旋轉(zhuǎn)時(shí)上述限動(dòng)部件B19妨礙旋轉(zhuǎn)。并且，在滾柱B8位于上述制動(dòng)槽B6、B7側(cè)的寬幅部B6a、B7a側(cè)時(shí)，上述滾柱B8可 以自由移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)體B14與鎖定部件Bll也可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)。因此，旋轉(zhuǎn)體B14順利地旋轉(zhuǎn)， 與旋轉(zhuǎn)體B14 —體旋轉(zhuǎn)的車輪BlOO也順利地旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。但是，在上述滾柱B8進(jìn)入窄幅部B6b、B7b，并壓接在旋轉(zhuǎn)體B14的筒部B14a的內(nèi) 側(cè)面上時(shí)，旋轉(zhuǎn)體B14與鎖定部件Bll被一體化。這樣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體B14與鎖定部件Bll —體 化地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則鎖定部件Bll碰撞在上述限動(dòng)部件B19上成為其旋轉(zhuǎn)停止的鎖定狀態(tài)。其次，對(duì)第十實(shí)施方式的突然停止防止機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在車輪BlOO的環(huán)狀凹部BlOOg內(nèi)如圖35所示，設(shè)有在側(cè)面形成了階梯部的環(huán)狀 傳遞部件B16，利用止動(dòng)螺釘B17將其固定在車輪BlOO上。該傳遞部件B16是具備其側(cè)面 與旋轉(zhuǎn)體B14的筒部B14e的側(cè)面接觸，前端與環(huán)狀凹部B14f的底面接觸的形狀并與車輪 BlOO 一體旋轉(zhuǎn)的車輪側(cè)的傳遞部件。另外，在旋轉(zhuǎn)體B14的筒部B14d上螺紋結(jié)合有蓋B18。該蓋B18是環(huán)狀部件，防止 通過螺紋結(jié)合組裝在上述環(huán)狀凹部B14f上的上述傳遞部件B16從環(huán)狀凹部B14f脫落，并 且是相當(dāng)于與旋轉(zhuǎn)體B14 —起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體側(cè)的傳遞部件的部件。另外，在該蓋B18的外周具備裝入密封部件BlOl的密封槽B18a，對(duì)蓋B18的外周 與筒部B14d的接觸部進(jìn)行密封。而且，圖35、圖36中，符號(hào)BlSb表示將該蓋B18螺紋固定 在旋轉(zhuǎn)體B14上時(shí)插入工具的工具插入孔。另外，在形成于上述蓋B18與上述傳遞部件B16之間的間隙、和形成于傳遞部 件B16的階梯部與旋轉(zhuǎn)體B14的筒部B14e之間的間隙也分別裝入環(huán)狀的密封部件B101、 BlOl0如上所述，在蓋B18與旋轉(zhuǎn)體B14的筒部B14d之間、旋轉(zhuǎn)體側(cè)的傳遞部件即蓋B18 與傳遞部件B16之間、車輪BlOO側(cè)的傳遞部件B16與旋轉(zhuǎn)體B14的筒部B14e之間分別設(shè) 置密封部件BlOl進(jìn)行密封，并且在比這些密封部件B101、B101、B101靠旋轉(zhuǎn)體B14 —側(cè)的、 旋轉(zhuǎn)體B14以及旋轉(zhuǎn)體側(cè)的傳遞部件即蓋B18與車輪BlOO側(cè)的傳遞部件B16的接觸部填 充粘性流體。該粘性流體在上述車輪BlOO和旋轉(zhuǎn)體B14相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過粘性阻力對(duì)該旋 轉(zhuǎn)給與制動(dòng)力。但是，在不對(duì)旋轉(zhuǎn)體B14作用較大的外力的狀態(tài)下，利用上述接觸部間的靜摩擦， 旋轉(zhuǎn)體B14與車輪側(cè)的傳遞部件B16 —體地旋轉(zhuǎn)。也就是，在該第十實(shí)施方式中，由組裝在車輪BlOO的環(huán)狀凹部BlOOg內(nèi)的各部件 構(gòu)成本發(fā)明的突然停止防止機(jī)構(gòu)。在該第十實(shí)施方式中，由上述鎖定部件B11、制動(dòng)槽B6、B7、滾柱B8、以及限動(dòng)部件 B19構(gòu)成的鎖定機(jī)構(gòu)，與上述第八實(shí)施方式同樣地起作用，因此省略其說(shuō)明，但是在通常行 走時(shí)，維持上述旋轉(zhuǎn)體B14與鎖定部件Bll可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定釋放狀態(tài)，不會(huì)對(duì)與旋轉(zhuǎn)體 B14 —起旋轉(zhuǎn)的車輪BlOO作用制動(dòng)力。因而，車輪BlOO順利地旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)體也可以順利地移動(dòng)。
但是，在突然加速時(shí)，如上所述，旋轉(zhuǎn)體B14與鎖定部件Bl 1 —體化，成為被上述限 動(dòng)部件B19阻止其旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)。這樣，若旋轉(zhuǎn)體B14的旋轉(zhuǎn)停止，則僅車輪BlOO旋轉(zhuǎn)，對(duì)車輪側(cè)的傳遞部件B16、旋 轉(zhuǎn)體B14以及旋轉(zhuǎn)體側(cè)的傳遞部件即蓋B18之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)作用由上述粘性流體的粘性阻 力得到的制動(dòng)力，抑制車輪BlOO的旋轉(zhuǎn)。因此，能夠防止移動(dòng)體的突然加速或突然停止。此外，在該第十實(shí)施方式中，也能夠利用填充上述粘性流體的部分并在相對(duì)旋轉(zhuǎn) 的任意部件上形成上述第七實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)體Bl那樣的葉片部，并將葉片部移動(dòng)時(shí)受到 的阻力用作制動(dòng)力。在上述第七 第十實(shí)施方式中，對(duì)于對(duì)車輪BlOO的旋轉(zhuǎn)給與制動(dòng)力的突然停止 防止機(jī)構(gòu)，利用了介于旋轉(zhuǎn)體Bl、B14或其一體旋轉(zhuǎn)的傳遞部件、和車輪BlOO或與車輪一體 旋轉(zhuǎn)的傳遞部件的接觸部之間的粘性流體的粘性阻力，但是作為給與制動(dòng)力的結(jié)構(gòu)，不限 于利用粘性流體的結(jié)構(gòu)。例如，在上述各實(shí)施方式中，還能夠不使粘性流體介于上述接觸部之間而是僅利 用部件表面彼此的摩擦力。此時(shí)，通過調(diào)整接觸面的原材料或表面粗糙度能夠得到適合目 的的制動(dòng)力。另外，通過介入上述密封部件BlOl那樣的彈性材料也能夠調(diào)整摩擦力。再有，還能夠使相對(duì)旋轉(zhuǎn)的車輪側(cè)的部件與旋轉(zhuǎn)體側(cè)的部件不接觸，而是通過磁 鐵的引力給與制動(dòng)力。圖37表示如此地利用磁力作為制動(dòng)力的第十一實(shí)施方式。該第^^一實(shí)施方式在旋轉(zhuǎn)體Bl的外周固定環(huán)狀的永久磁鐵B21，并且在車輪BlOO 的環(huán)狀凹部的內(nèi)側(cè)面BlOOc上設(shè)置環(huán)狀的半硬質(zhì)磁性體B22。并且，使上述永久磁鐵B21與 半硬質(zhì)磁性體B22保持極小的空隙地面對(duì)。而且，也可以在旋轉(zhuǎn)體Bl的外周設(shè)置半硬質(zhì)磁 性體B22，在車輪BlOO的環(huán)狀凹部的內(nèi)側(cè)面BlOOc上設(shè)置永久磁鐵B21。其他結(jié)構(gòu)與圖24、圖25所示的第八實(shí)施方式同樣，鎖定機(jī)構(gòu)與第八實(shí)施方式相 同。于是，省略對(duì)鎖定機(jī)構(gòu)的詳細(xì)說(shuō)明。在該第十一實(shí)施方式中，在鎖定部件B5與旋轉(zhuǎn)體Bl相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定釋放狀態(tài)下， 若車輪BlOO旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)體Bl利用上述半硬質(zhì)磁性體B22與上述永久磁鐵B21的引力與 車輪BlOO—體旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，車輪BlOO不會(huì)受到制動(dòng)力。因此，與其它實(shí)施方式相同，在維 持上述鎖定釋放狀態(tài)的移動(dòng)體的通常行走時(shí)，車輪BlOO順利地旋轉(zhuǎn)，能夠使移動(dòng)體無(wú)阻力 地移動(dòng)。與此相對(duì)，在突然加速時(shí)，與上述第八實(shí)施方式同樣，雖然鎖定部件B5與旋轉(zhuǎn)體 Bl 一體化地旋轉(zhuǎn)，但是其旋轉(zhuǎn)由限制銷BlO限制，維持鎖定狀態(tài)。在這種鎖定狀態(tài)下，由于永久磁鐵B21也與旋轉(zhuǎn)體Bl —起停止，因此車輪BlOO利 用固定在內(nèi)側(cè)面BlOOc上的半硬質(zhì)磁性體B22與上述永久磁鐵B21的引力而受到相對(duì)于旋 轉(zhuǎn)的制動(dòng)力。因此，即使在該第十一實(shí)施方式中，也能夠防止車輪BlOO的突然高速移動(dòng)。另外， 通過調(diào)整該磁力，在成為鎖定狀態(tài)時(shí)，能夠調(diào)整給與車輪BlOO的制動(dòng)力。在上述第七 第i^一實(shí)施方式中，在車輪BlOO的內(nèi)周側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)體B1、B14，在車 輪BlOO的內(nèi)周與旋轉(zhuǎn)體Bi、B14的外周之間設(shè)置突然停止防止機(jī)構(gòu)，但是設(shè)置突然停止防 止機(jī)構(gòu)的位置不限于上述實(shí)施方式。例如，如果是將旋轉(zhuǎn)軸B2固定在車輪BlOO上在該旋轉(zhuǎn)軸B2與旋轉(zhuǎn)體的軸孔之間，或?qū)⑿D(zhuǎn)軸固定在旋轉(zhuǎn)體Bi、B14上在固定的旋轉(zhuǎn)軸與車輪 的軸孔之間等，車輪BlOO或與車輪一體旋轉(zhuǎn)的傳遞部件、和旋轉(zhuǎn)體或與旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)的 傳遞部件的相對(duì)部間，則還可以在任何部位設(shè)置突然停止防止機(jī)構(gòu)。另外，還可以不將上述旋轉(zhuǎn)體和車輪BlOO設(shè)置在同軸上，而是將旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在車 輪BlOO的外部。圖38、圖39所示的第十二實(shí)施方式是使旋轉(zhuǎn)體Bl接觸車輪BlOO的外周的制動(dòng)裝置。車輪BlOO可旋轉(zhuǎn)地安裝在設(shè)于與圖17所示的第七實(shí)施方式同樣的連接部件B3 上的旋轉(zhuǎn)軸B2上，但是該第十二實(shí)施方式的車輪BlOO未將旋轉(zhuǎn)體Bl組裝在內(nèi)部。另一方面，在與上述連接部件B3同樣的連接部件B23上設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸B24，在該旋轉(zhuǎn) 軸B24上安裝圖39所示的旋轉(zhuǎn)體Bl。該旋轉(zhuǎn)體Bl與圖18所示的第七實(shí)施方式同樣，具有 在內(nèi)側(cè)形成了制動(dòng)槽B6、B7的鎖定部件B5，容納滾柱B8。另外，用結(jié)合部件B25結(jié)合安裝了車輪BlOO的連接部件B3和安裝了旋轉(zhuǎn)體Bl的 連接部件，并且將該結(jié)合部件B25固定在家具等移動(dòng)體上。并且，上述車輪BlOO的外周與旋轉(zhuǎn)體Bl的外周保持以下程度的接觸壓力地配置， 即在上述旋轉(zhuǎn)體Bl可繞旋轉(zhuǎn)軸B24旋轉(zhuǎn)的鎖定釋放狀態(tài)下與車輪BlOO —起旋轉(zhuǎn)并對(duì)車輪 BlOO的旋轉(zhuǎn)不構(gòu)成阻力的程度，而且，在旋轉(zhuǎn)體Bl成為鎖定狀態(tài)時(shí)，雖然車輪BlOO受到制 動(dòng)力但保持不會(huì)突然停止的程度。這種制動(dòng)裝置，在移動(dòng)體的通常行走時(shí)，鎖定部件B5也維持圖39的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)體 Bl伴隨車輪BlOO的旋轉(zhuǎn)順利地旋轉(zhuǎn)。換言之，車輪BlOO不受到制動(dòng)力而是順利地旋轉(zhuǎn)，能 夠使移動(dòng)體輕松地移動(dòng)。另一方面，在移動(dòng)體的突然加速時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)體Bl作用較大的外力，鎖定部件B5與 旋轉(zhuǎn)體Bl通過滾柱B8而一體化，并且成為由限制銷BlO停止旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)。在該第十二實(shí)施方式中，雖然在鎖定釋放狀態(tài)下車輪BlOO的旋轉(zhuǎn)方向α與旋轉(zhuǎn) 體Bl的旋轉(zhuǎn)方向β成為相反方向，但在鎖定部件Β5向與移動(dòng)體的加速度方向相反的方向 振動(dòng)進(jìn)行鎖定這一點(diǎn)與上述第七實(shí)施方式相同，因此省略對(duì)鎖定機(jī)構(gòu)的作用的說(shuō)明。如上所述，若維持鎖定狀態(tài)，則旋轉(zhuǎn)體Bl停止，因此車輪BlOO利用與停止后的旋 轉(zhuǎn)體Bl的外周面的摩擦力被給與制動(dòng)力。因此，能夠防止車輪BlOO突然高速旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)體高速移動(dòng)。而且，在上述第七 第十二實(shí)施方式中，作為構(gòu)成鎖定機(jī)構(gòu)的定程部件使用了滾 柱Β8，但作為這些實(shí)施方式中的定程部件不限滾柱，也可以取代上述滾柱Β8而使用例如棱 柱狀的定程部件。而且，突然停止防止機(jī)構(gòu)也不限于上述實(shí)施方式，能夠利用通常的緩沖裝置或轉(zhuǎn) 矩限制器等所使用的各種的結(jié)構(gòu)。 圖40 圖44表示本發(fā)明的第十三實(shí)施方式。該第十三實(shí)施方式的制動(dòng)裝置例如是作為安裝在家具等底面上的滾動(dòng)輪而使用 的裝置，但是能夠防止因地震等突然以高速進(jìn)行移動(dòng)的裝置。該第十三實(shí)施方式的制動(dòng)裝置如圖40所示，在旋轉(zhuǎn)軸Cl上安裝有構(gòu)成滾動(dòng)輪的 旋轉(zhuǎn)體ClOO。在該旋轉(zhuǎn)體ClOO上設(shè)置有本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)以及突然停止防止機(jī)構(gòu)，但是對(duì)這些鎖定機(jī)構(gòu)以及突然停止防止機(jī)構(gòu)在后文詳細(xì)說(shuō)明。在上述旋轉(zhuǎn)體ClOO上形成與旋轉(zhuǎn)體ClOO同心的圓形凹部ClOOa，并且在其開口側(cè) 表面固定具有圓形孔的環(huán)狀罩C2。另外，在上述旋轉(zhuǎn)軸Cl上安裝與旋轉(zhuǎn)體ClOO可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的連接部件C3。該連接 部件C3包括保持規(guī)定的間隔地相對(duì)的一對(duì)連接片C3a、C3b ；以及架在它們之間的固定面 C3c。并且，以?shī)A著旋轉(zhuǎn)體ClOO兩面的方式配置上述連接片C3a、C3b并支撐旋轉(zhuǎn)軸Cl，并 且將上方的固定面C3c固定在家具等移動(dòng)體側(cè)。再有，在上述連接片C3a的內(nèi)側(cè)用固定螺釘C5固定與上述旋轉(zhuǎn)體ClOO同心的環(huán) 狀制動(dòng)部件C4。圖41、圖42是圖40的剖面圖，圖43是圖42的局部放大圖，圖44是表示為了說(shuō)明 上述旋轉(zhuǎn)體ClOO的內(nèi)部而拆下上述罩C2、上述連接部件C3以及制動(dòng)部件C4狀態(tài)的圖。并且，上述制動(dòng)部件C4做成將與旋轉(zhuǎn)體ClOO相對(duì)的側(cè)面的中心孔C4a的附近與 后文說(shuō)明的輔助旋轉(zhuǎn)體C6吻合的形狀。具體地說(shuō)，如圖43所示，從中心孔C4a側(cè)向外周具 備環(huán)狀的密封保持階梯部C4b、環(huán)狀凸部C4c、環(huán)狀密封槽C4d、環(huán)狀凹部C4e。另一方面，輔助旋轉(zhuǎn)體C6是可旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)軸Cl上的圓盤狀部件，在其外周 附近，形成與上述制動(dòng)部件C4吻合的凹凸。具體地說(shuō)，從輔助旋轉(zhuǎn)體C6的外周側(cè)形成有與 上述制動(dòng)部件C4的環(huán)狀凹部C4e —致的環(huán)狀凸部C6a、嵌合上述制動(dòng)部件C4的環(huán)狀凸部 C4c的環(huán)狀凹部C6b以及密封保持階梯部C6c。并且，使上述制動(dòng)部件C4的凹凸與輔助旋轉(zhuǎn)體C6的凹凸配合。此時(shí)，在上述制動(dòng) 部件C4的密封保持階梯部C4b與輔助旋轉(zhuǎn)體C6的密封保持階梯部C6c相互結(jié)合形成的空 間分別設(shè)置密封部件C101、C101，并且在這些密封部件C101、C101之間，即上述制動(dòng)部件C4 的環(huán)狀凸部C4c與輔助旋轉(zhuǎn)體C6的環(huán)狀凹部C6b之間填充粘性流體。如上所述，組裝在固定于連接部件C3上的制動(dòng)部件C4上的輔助旋轉(zhuǎn)體C6，在通常 情況下不旋轉(zhuǎn)與制動(dòng)部件C4 一體化。此時(shí)，后文說(shuō)明的鎖定機(jī)構(gòu)維持上述輔助旋轉(zhuǎn)體C6 與旋轉(zhuǎn)體ClOO可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定釋放狀態(tài)。但是，在鎖定機(jī)構(gòu)維持鎖定狀態(tài)輔助旋轉(zhuǎn)體C6與旋轉(zhuǎn)體ClOO —體旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，輔 助旋轉(zhuǎn)體C6與上述制動(dòng)部件C4相對(duì)旋轉(zhuǎn)，在該相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，填充在上述制動(dòng)部件C4與輔 助旋轉(zhuǎn)體C6之間的粘性流體的粘性阻力對(duì)輔助旋轉(zhuǎn)體C6給與制動(dòng)力。這樣，在鎖定狀態(tài)下，輔助旋轉(zhuǎn)體C6與旋轉(zhuǎn)體ClOO —體旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于給與輔助旋 轉(zhuǎn)體C6的制動(dòng)力通過輔助旋轉(zhuǎn)體C6給與旋轉(zhuǎn)體C100，因此旋轉(zhuǎn)體ClOO不會(huì)高速旋轉(zhuǎn)，結(jié) 果，安裝了該旋轉(zhuǎn)體ClOO的移動(dòng)體也不會(huì)高速移動(dòng)。也就是，在該第十三實(shí)施方式中，上述 制動(dòng)部件C4以及粘性流體構(gòu)成通過輔助旋轉(zhuǎn)體C6對(duì)旋轉(zhuǎn)體ClOO的旋轉(zhuǎn)給與制動(dòng)力的突 然停止防止機(jī)構(gòu)。而且，圖42、圖44中的符號(hào)C6d表示形成于上述輔助旋轉(zhuǎn)體C6上且與輔助旋轉(zhuǎn)體 C6同心的圓弧狀長(zhǎng)孔C6d，在該長(zhǎng)孔C6d中插入后文說(shuō)明的固定在鎖定部件C7上的限制銷 C11。其次，對(duì)在通常行走時(shí)使上述輔助旋轉(zhuǎn)體C6與旋轉(zhuǎn)體ClOO相對(duì)旋轉(zhuǎn)，但在突然加 速時(shí)使輔助旋轉(zhuǎn)體C6與旋轉(zhuǎn)體ClOO —體化的鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖41、圖42、圖44所示，在旋轉(zhuǎn)體ClOO上形成同心的圓形凹部ClOOa，在該圓形凹部ClOOa內(nèi)設(shè)置板狀的鎖定部件C7。該鎖定部件C7是扇形的板狀部件，通常維持圖44所示的狀態(tài)，在作用了外力的場(chǎng) 合，進(jìn)行以鎖定部件C7為平衡錘的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。另外，上述鎖定部件C7使上述扇形的圓弧與上述圓形凹部ClOOa的內(nèi)側(cè)面ClOOb 相對(duì)，并且在圓周方向端部附近分別具備制動(dòng)槽C8、C9，在各制動(dòng)槽C8、C9容納滾柱C10、 ClO0這些制動(dòng)槽C8、C9構(gòu)成為，將上述鎖定部件C7的圓弧部的圓周方向外側(cè)作為自上述 內(nèi)側(cè)面ClOOb的距離比上述滾柱ClO的外徑稍小的窄幅部C8b、C9b，將相反側(cè)作為自上述 內(nèi)側(cè)面ClOOb的距離比上述滾柱ClO的外徑還大的寬幅部C8a、C9a，在鎖定部件C7因自重 而下落的圖44的自然狀態(tài)下，上述寬幅部C8a、C9a比上述窄幅部C8b、C9b位于下方。在該 狀態(tài)下滾柱ClO可以在寬幅部C8a、C9a內(nèi)自由移動(dòng)，鎖定部件C7與旋轉(zhuǎn)體ClOO的相對(duì)旋 轉(zhuǎn)順利地進(jìn)行。再有，使限制銷Cll立起固定在該鎖定部件C7的側(cè)面，并將該限制銷Cll插入上 述輔助旋轉(zhuǎn)體C6的長(zhǎng)孔C6d中。因而，該限制銷Cll在上述長(zhǎng)孔C6d的范圍可移動(dòng)，在該 范圍內(nèi)可以進(jìn)行鎖定部件C7與輔助旋轉(zhuǎn)體C6的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。換言之，在限制銷Cll到達(dá)上 述長(zhǎng)孔C6d的端部的時(shí)刻，鎖定部件C7與輔助旋轉(zhuǎn)體C6的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被限制，成為一體地旋 轉(zhuǎn)。也就是，上述限制銷Cll以及上述長(zhǎng)孔C6d成為限制輔助旋轉(zhuǎn)體C6與鎖定部件C7的 相對(duì)旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。并且，上述滾柱ClO位于上述制動(dòng)槽C8、C8的寬幅部C8a、C9a側(cè)時(shí)，上述滾柱ClO 可以自由移動(dòng)，不妨礙旋轉(zhuǎn)體ClOO與鎖定部件C7的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。因而，即使旋轉(zhuǎn)體ClOO旋 轉(zhuǎn)，鎖定部件C7也維持圖44的狀態(tài)。但是，在上述滾柱ClO進(jìn)入窄幅部C8b、C9b時(shí)壓接在旋轉(zhuǎn)體ClOO的內(nèi)側(cè)面ClOOb 上，旋轉(zhuǎn)體ClOO與鎖定部件C7成為一體化。這樣，在上述旋轉(zhuǎn)體ClOO與鎖定部件C7 —體化的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)體ClOO旋轉(zhuǎn)，當(dāng)上 述限制銷Cll與上述長(zhǎng)孔C6d的端部抵接，則成為輔助旋轉(zhuǎn)體C6與旋轉(zhuǎn)體ClOO —體地旋 轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)。即、在該第十三實(shí)施方式中，由上述鎖定部件C7、制動(dòng)槽C8、C9、滾柱ClO以 及限制銷Cll構(gòu)成本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)。其次，在該第十三實(shí)施方式的鎖定機(jī)構(gòu)中，對(duì)在作用較大的外力的緊急時(shí)滾柱ClO 進(jìn)入上述制動(dòng)槽C8、C9的窄幅部C8b、C9b，利用楔效應(yīng)將旋轉(zhuǎn)體ClOO與鎖定部件C7 —體 化的機(jī)理進(jìn)行說(shuō)明。例如，在旋轉(zhuǎn)體ClOO向圖44的箭頭A方向移動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)體ClOO向箭頭α方向旋轉(zhuǎn)。而且，用箭頭α所示的旋轉(zhuǎn)體ClOO的旋轉(zhuǎn)方向是旋轉(zhuǎn)體ClOO—邊在水平的平面 S上滾動(dòng)一邊作為整體向箭頭A移動(dòng)時(shí)的除了旋轉(zhuǎn)體ClOO的中心的任意的點(diǎn)的相對(duì)于中心 0的移動(dòng)方向，在此為逆時(shí)針方向。因而，該箭頭α雖然描繪的是以中心0為中心的圓周， 但是在圖中僅記載了箭頭α的一部分。這在以下的實(shí)施方式中也同樣。如上所述，在旋轉(zhuǎn)體ClOO —邊滾動(dòng)一邊向箭頭A方向移動(dòng)時(shí)，如果其移動(dòng)為等速 運(yùn)動(dòng)，則不會(huì)在可擺動(dòng)地安裝于旋轉(zhuǎn)體Cl上的鎖定部件C7作用水平方向的外力。因此，鎖 定部件C7不擺動(dòng)，保持圖44所示的狀態(tài)。由于旋轉(zhuǎn)體ClOO從停止?fàn)顟B(tài)出發(fā)時(shí)產(chǎn)生加速度，因此在鎖定部件C7的中心作用相當(dāng)于上述加速度的外力，但如果其大小較小，則鎖定部件C7的擺動(dòng)也較小，且立即衰減 而保持圖示的狀態(tài)。也就是，在旋轉(zhuǎn)體ClOO的加速度不那么大的通常行走時(shí)，上述滾柱ClO 停留在制動(dòng)槽C8、C9的上述寬幅部C8a、C9a側(cè)，不會(huì)阻礙鎖定部件C7與旋轉(zhuǎn)體ClOO的相 對(duì)旋轉(zhuǎn)。與此相對(duì)，在突然急速的緊急時(shí)作用較大的外力，上述鎖定部件C7以及滾柱C10、 ClO分別因慣性而向與上述箭頭A相反的方向即箭頭B方向振動(dòng)。該振動(dòng)會(huì)使鎖定部件C7 向與上述旋轉(zhuǎn)體ClOO相同的旋轉(zhuǎn)方向即箭頭α所示的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。這樣，在發(fā)生箭頭A方向的突然加速度時(shí)，鎖定部件C7作為以上述旋轉(zhuǎn)軸Cl的中 心O為定點(diǎn)的扇形的剛體擺進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，上述滾柱CIO、ClO作為以上述圓形凹部ClOOa的半 徑為擺的長(zhǎng)度的單擺進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。也就是，基于發(fā)生突然加速度的外力，上述兩擺向相同方向開始振動(dòng)。但是，由于 上述兩擺的重心位置不同，因此兩者的周期應(yīng)該會(huì)產(chǎn)生差。具體地說(shuō)，由鎖定部件C7得到 的剛體擺與由滾柱ClO得到的單擺相比，從中心0至重心的距離較短，因此認(rèn)為周期也比滾 柱ClO短，更快地改變旋轉(zhuǎn)方向。因此，在最大振幅附近，與上述鎖定部件C7相比較，滾柱 ClO在箭頭α方向的轉(zhuǎn)速變大，在上述箭頭α方向前方側(cè)的制動(dòng)槽C8內(nèi)，滾柱ClO向相對(duì) 于制動(dòng)槽C8的前方的窄幅部C8b側(cè)移動(dòng)并進(jìn)入窄幅部C8b。這樣，在發(fā)生突然加速的緊急 時(shí)，上述滾柱ClO在鎖定部件C7的制動(dòng)槽C8內(nèi)從上述寬幅部CSa向窄幅部C8b移動(dòng)，利用 楔效應(yīng)將旋轉(zhuǎn)體ClOO與鎖定部件C7 —體化。而且，在該第十三實(shí)施方式中，在旋轉(zhuǎn)體ClOO向箭頭α方向即逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的 情況下，其旋轉(zhuǎn)方向前方的制動(dòng)槽C8是本發(fā)明的制動(dòng)部，在旋轉(zhuǎn)方向后方具備寬幅部C8a， 在旋轉(zhuǎn)方向前方具備窄幅部C8b。另外，在旋轉(zhuǎn)體ClOO向與上述箭頭α相反的方向即逆時(shí) 針方向旋轉(zhuǎn)的情況下，成為其旋轉(zhuǎn)方向前方的制動(dòng)槽C9成為本發(fā)明的制動(dòng)部。如上所述在緊急時(shí)，鎖定部件C7與旋轉(zhuǎn)體ClOO成為一體并繞上述中心0旋轉(zhuǎn)，但 是在固定于上述鎖定部件C7上的限制銷Cll與形成于上述輔助旋轉(zhuǎn)體C6上的長(zhǎng)孔C6d的 端部抵接時(shí)，鎖定部件C7與輔助旋轉(zhuǎn)體C6開始一體旋轉(zhuǎn)，結(jié)果成為旋轉(zhuǎn)體ClOO與輔助旋 轉(zhuǎn)體C6 —體旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)。這樣，如果旋轉(zhuǎn)體ClOO與輔助旋轉(zhuǎn)體C6 —體旋轉(zhuǎn)，則雖然 輔助旋轉(zhuǎn)體C6與制動(dòng)部件C4相對(duì)旋轉(zhuǎn)，但實(shí)際上，由上述粘性流體得到的制動(dòng)力通過輔助 旋轉(zhuǎn)體C6作用于旋轉(zhuǎn)體ClOO上從而使旋轉(zhuǎn)體ClOO的旋轉(zhuǎn)變得緩慢。因而，在該第十三實(shí)施方式中，在通常行走時(shí)，維持旋轉(zhuǎn)體ClOO的順利旋轉(zhuǎn)的同 時(shí)，能夠防止安裝了旋轉(zhuǎn)體ClOO的移動(dòng)體因地震等的外力而以預(yù)想不到的高速移動(dòng)導(dǎo)致 的危險(xiǎn)。而且，由于上述突然停止防止機(jī)構(gòu)是使旋轉(zhuǎn)體ClOO旋轉(zhuǎn)的同時(shí)發(fā)揮制動(dòng)力的結(jié) 構(gòu)，因此不會(huì)使旋轉(zhuǎn)體ClOO突然停止，還能夠排出突然停止引起的危險(xiǎn)。而且，能夠由該裝置的使用方式來(lái)決定在作用了多少大小的外力時(shí)可成為作為緊 急時(shí)使旋轉(zhuǎn)體ClOO和輔助旋轉(zhuǎn)體C6 —體旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)。具體地說(shuō)，具體地說(shuō)，通過調(diào)整 通過上述中心0的鉛垂線N和制動(dòng)槽C8、C9的距離、或鎖定部件C7的重心位置等可以任意 地設(shè)計(jì)在上述鎖定部件C7的振幅成為多少時(shí)才使?jié)L柱ClO壓接在旋轉(zhuǎn)體ClOO上。而且，在該第十三實(shí)施方式中，作為定程部件使用了滾柱C10，但如果定程部件是 在緊急時(shí)沿著輔助旋轉(zhuǎn)體C6的內(nèi)側(cè)面ClOOb向上方跳起并進(jìn)入制動(dòng)槽C8的窄幅部C8b的 部件的話，則哪種部件都可以，定程部件也不必沿著上述內(nèi)側(cè)面ClOOb轉(zhuǎn)動(dòng)。
再有，在維持上述鎖定狀態(tài)時(shí)，給與旋轉(zhuǎn)體ClOO的制動(dòng)力的大小可以利用上述粘 性流體的粘度、粘性流體的量等進(jìn)行調(diào)整。圖45 圖48表示第十四實(shí)施方式。在該第十四實(shí)施方式中，在支撐旋轉(zhuǎn)體ClOO 的軸即旋轉(zhuǎn)軸Cl的本發(fā)明的支撐部件即上述連接部件C3上裝卸自如地設(shè)有突然停止防止 機(jī)構(gòu)。而且，在該第十四實(shí)施方式中，標(biāo)注了與上述第十三實(shí)施方式相同的符號(hào)的構(gòu)成 要素是具有與第十三實(shí)施方式相同功能的要素。即使在該第十四實(shí)施方式中，也在用連接部件C3的一對(duì)連接片C3a、C3b支撐的旋 轉(zhuǎn)軸Cl上設(shè)有旋轉(zhuǎn)體C100。并且，在形成于旋轉(zhuǎn)體ClOO上的圓形凹部ClOOa內(nèi)設(shè)置鎖定 部件C7以及滾柱C10。該鎖定部件C7是與第十三實(shí)施方式的鎖定部件C7相同形狀的部 件，突然加速時(shí)旋轉(zhuǎn)體ClOO與鎖定部件C7進(jìn)行一體化的機(jī)構(gòu)與上述第十三實(shí)施方式相同。下面，以與上述第十三實(shí)施方式不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。在該第十四實(shí)施方式中，在上述旋轉(zhuǎn)軸Cl上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置輔助旋轉(zhuǎn)體C12。該輔 助旋轉(zhuǎn)體C12是圓盤狀的部件，在其外周形成有齒輪C12a。另外，在該輔助旋轉(zhuǎn)體C12上設(shè)有長(zhǎng)孔C12b，該長(zhǎng)孔C12b用于插入固定在上述鎖 定部件C7上的限制銷C11。因此，上述輔助旋轉(zhuǎn)體C12在上述限制銷Cll未抵接在長(zhǎng)孔 C12b的端部的范圍與鎖定部件C7可相對(duì)旋轉(zhuǎn)，但是在鎖定部件C7與輔助旋轉(zhuǎn)體C12相對(duì) 旋轉(zhuǎn)的過程中，在上述限制銷Cl 1抵接在長(zhǎng)孔C12b的端部上的時(shí)刻，相對(duì)旋轉(zhuǎn)被限制，兩者
一體旋轉(zhuǎn)。另一方面，在連接部件C3的一個(gè)連接片C3a上設(shè)有突然停止防止機(jī)構(gòu)。該突然停止防止機(jī)構(gòu)具備殼體C13和旋轉(zhuǎn)自如地插入該殼體C13內(nèi)的傳遞部件 C14、以及堵住外殼C13開口的蓋C15，在這些殼體C13與傳遞部件C14的外周之間填充粘性 流體。此外，上述傳遞部件C14是與輔助旋轉(zhuǎn)體C12 —起旋轉(zhuǎn)，而且與上述制動(dòng)部件相對(duì) 旋轉(zhuǎn)的本發(fā)明的傳遞部件，由沿著殼體C13的內(nèi)周旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)部C14a、和軸部C14b構(gòu)成。 制動(dòng)部C14a如圖46、圖47所示，在其外周形成一對(duì)切槽C14c、C14c，該一對(duì)切槽C14c、C14c 成為填充在殼體C13中的粘性流體的液體積存部。另外，如圖47所示，在上述制動(dòng)部C14a 的內(nèi)部形成多個(gè)軸向孔C14d，該多個(gè)軸向孔C14d使傳遞部件C14輕量化，并且在將傳遞部 件C14插入填充了粘性流體的殼體C13的工序中成為流體的逃逸場(chǎng)所。再有，使軸部C14b從上述蓋C15突出，在其突出部分的外周上安裝齒輪部件C16， 該齒輪部件C16具有與設(shè)置在上述輔助旋轉(zhuǎn)體C12上的齒輪C12a嚙合的齒輪C16a。還有，圖46中的符號(hào)C18是墊圈，與蓋C15—起支撐密封部件ClOl。在這樣上述傳遞部件C14相對(duì)于殼體C13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，由上述粘性流體的粘性阻 力對(duì)傳遞部件C14給與制動(dòng)力。再有，在殼體C13上設(shè)置一對(duì)安裝部C13a、C13a，由固定螺釘C17、C17將該安裝部 C13a、C13a裝卸自如地固定在連接片C3a上，但是安裝殼體C13時(shí)，上述齒輪部件C16的齒 輪C16a與上述旋轉(zhuǎn)體C12的齒輪C12a嚙合。而且，在上述連接片C3a上形成有貫通上述齒輪部件C16且不與齒輪部C16a接觸 大小的孔。
以下，對(duì)該第十四實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的作用進(jìn)行說(shuō)明。在該第十四實(shí)施方式的制動(dòng)裝置中，在不發(fā)生突然加速度的移動(dòng)體的通常行走 時(shí)，上述鎖定部件C7不會(huì)較大地振動(dòng)，大致如圖48那樣，維持向下方下落的狀態(tài)。因此，滾 柱C10、C10停留在制動(dòng)槽C8、C9的下方的寬幅部C8a、C9a內(nèi)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體C100、C100旋轉(zhuǎn)時(shí)， 則滾柱C10、C10沿著上述圓形凹部ClOOa的內(nèi)側(cè)面ClOOb轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)體ClOO不會(huì)受到制動(dòng) 力而是相對(duì)于鎖定部件C7相對(duì)旋轉(zhuǎn)。這樣，如果鎖定部件C7不旋轉(zhuǎn)，則輔助旋轉(zhuǎn)體C12也不旋轉(zhuǎn)，即維持輔助旋轉(zhuǎn)體 C12與旋轉(zhuǎn)體ClOO相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定釋放狀態(tài)。與此相對(duì)，在旋轉(zhuǎn)體ClOO突然加速時(shí)，與上述第十三實(shí)施方式同樣，上述鎖定部 件C7以及滾柱C10、C10振動(dòng)，嵌入窄幅部C8b、C9b的滾柱C10、C10使鎖定部件C7與旋轉(zhuǎn) 體ClOO —體化。如果鎖定部件C7與旋轉(zhuǎn)體ClOO —體化旋轉(zhuǎn)，則固定在鎖定部件C7上限 制銷Cl 1與輔助旋轉(zhuǎn)體C12的長(zhǎng)孔C12b的端部抵接，維持使輔助旋轉(zhuǎn)體C12與旋轉(zhuǎn)體ClOO 一體旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)。在該鎖定狀態(tài)下，由于輔助旋轉(zhuǎn)體C12以旋轉(zhuǎn)軸Cl為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此其旋轉(zhuǎn) 力通過與齒輪C12a嚙合的齒輪C16a傳遞到傳遞部件C14上。也就是，在該第十四實(shí)施方 式中，上述齒輪部件C16是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)傳遞部件，該旋轉(zhuǎn)傳遞部件將輔助旋轉(zhuǎn)體C12的旋 轉(zhuǎn)傳遞到可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在由筒狀殼體構(gòu)成的制動(dòng)部件內(nèi)的上述傳遞部件上。如果傳遞部件C14旋轉(zhuǎn)，則利用上述粘性流體的粘性阻力對(duì)制動(dòng)部C14a給與制動(dòng) 力，該制動(dòng)力通過軸部C14b、齒輪部件C16以及齒輪C12a向輔助旋轉(zhuǎn)體C12傳遞，因此對(duì)與 該輔助旋轉(zhuǎn)體C12 —體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體ClOO給與制動(dòng)力。在該第十四實(shí)施方式中，上述殼體C13構(gòu)成固定在移動(dòng)體側(cè)并且與輔助旋轉(zhuǎn)體 C12相對(duì)旋轉(zhuǎn)的本發(fā)明的制動(dòng)部件，上述傳遞部件C14構(gòu)成與輔助旋轉(zhuǎn)體C12 —起旋轉(zhuǎn)，而 且與上述制動(dòng)部件即殼體C13相對(duì)旋轉(zhuǎn)的本發(fā)明的傳遞部件。如上所述，即使在該第十四實(shí)施方式中，也是在通常行走時(shí)不會(huì)對(duì)旋轉(zhuǎn)體ClOO給 與制動(dòng)力，可保持順利的移動(dòng)，并且在突然加速時(shí)，由上述粘性流體得到的制動(dòng)力通過傳遞 部件C14以及輔助旋轉(zhuǎn)體C12作用于旋轉(zhuǎn)體ClOO使旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)變得緩慢。因此，能夠防止安裝了旋轉(zhuǎn)體ClOO的移動(dòng)體因地震等外力而以預(yù)想不到的高速 移動(dòng)導(dǎo)致的危險(xiǎn)。而且，由于上述突然停止防止機(jī)構(gòu)是一邊使旋轉(zhuǎn)體ClOO旋轉(zhuǎn)一邊發(fā)揮制 動(dòng)力的結(jié)構(gòu)，因此不會(huì)使旋轉(zhuǎn)體ClOO突然停止，還能夠排出突然停止引起的危險(xiǎn)。另外，在該第十四實(shí)施方式中，由于將構(gòu)成突然停止防止機(jī)構(gòu)的部件組裝在殼體 C13上，并利用固定螺釘C17裝卸自如地安裝在連接部件C3的連接片C3a，因此通過取下上 述殼體C13從而能夠簡(jiǎn)單地更換突然停止防止機(jī)構(gòu)。例如，對(duì)突然停止防止機(jī)構(gòu)破損或想 要調(diào)整制動(dòng)力的情況是有利的。制動(dòng)力的調(diào)整除了改變填充在上述殼體C13中的粘性流體的粘度以外，通過改變 輔助旋轉(zhuǎn)C14的制動(dòng)部C14a與殼體C13的內(nèi)壁的相對(duì)面積等也可以實(shí)現(xiàn)。因而，如上述第 十四實(shí)施方式那樣，只要能夠更換突然停止防止機(jī)構(gòu)便能夠容易地進(jìn)行制動(dòng)力的調(diào)整。圖49 圖53所示的第十五實(shí)施方式中，鎖定部件C19的形狀與上述第十三實(shí)施 方式的鎖定部件C7不同，其他結(jié)構(gòu)與上述第十三實(shí)施方式相同。即使在該第十五實(shí)施方式中，也在旋轉(zhuǎn)體ClOO上形成與旋轉(zhuǎn)體ClOO同心的圓形凹部ClOOa，在該圓形凹部ClOOa內(nèi)設(shè)置板狀的鎖定部件C19。該鎖定部件C19在上下分別 具備扇形部C19a、C19b，使其中心與上述旋轉(zhuǎn)軸Cl的中心O—致并旋轉(zhuǎn)自如地安裝。并且， 在旋轉(zhuǎn)軸Cl上可旋轉(zhuǎn)地安裝輔助旋轉(zhuǎn)體C6。另外，上述鎖定部件C19做成在圖52中使比上述旋轉(zhuǎn)軸Cl靠上側(cè)的扇形部C19a 比下側(cè)的扇形部C19b小，并且在上側(cè)的扇形部C19a上形成挖通孔C19c以減輕重量。因此， 鎖定部件C19其下側(cè)的扇形部C19b成為平衡錘部，在不作用外力的狀態(tài)下，維持圖52所示 的狀態(tài)，但在作用了水平方向的外力時(shí)，作為以下側(cè)的扇形部C19b為平衡錘的擺以上述中 心0為中心進(jìn)行擺動(dòng)。
并且，在上述上側(cè)的扇形部C19a并在其圓周方向兩端附近形成一對(duì)制動(dòng)槽C8、 C9，在這些制動(dòng)槽C8、C9內(nèi)容納作為本發(fā)明的定程部件的滾柱CIO、ClO0上述制動(dòng)槽C8、C9具備楔狀部，該楔狀部具有敞開與上述圓形凹部ClOOa的內(nèi) 壁面ClOOb相對(duì)的一側(cè)，并且使至上述內(nèi)壁面ClOOb的距離比滾柱ClO的外徑大的寬幅部 C8a、C9a ；以及比滾柱ClO的外徑稍小的窄幅部C8b、C9b，使上述寬幅部C8a、C9a比窄幅部 C8b、C9b位于下方。因而，在不作用外力的通常行走時(shí)，各滾輪C10、C10因自重位于下方的 寬幅部C8a、C9a，基本上不與上述旋轉(zhuǎn)體ClOO的內(nèi)壁面ClOOb接觸，不阻礙鎖定部件C19與 旋轉(zhuǎn)體ClOO的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)體ClOO的旋轉(zhuǎn)力不傳遞到輔助旋轉(zhuǎn)體C6，因此輔助旋轉(zhuǎn)體C6不旋 轉(zhuǎn)，維持輔助旋轉(zhuǎn)體C6與旋轉(zhuǎn)體ClOO相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定釋放狀態(tài)。另外，在鎖定部件C19的下側(cè)的扇形部C19b上固定限制銷C11，將該限制銷Cll插 入形成于輔助旋轉(zhuǎn)體C6上的圓弧狀的長(zhǎng)孔C6d中。該限制銷Cll在鎖定部件C19擺動(dòng)時(shí) 在上述長(zhǎng)孔C6d內(nèi)沿著其圓弧移動(dòng)，但是在限制銷Cll與長(zhǎng)孔C6d的端部抵接時(shí)，上述鎖定 部件C19與輔助旋轉(zhuǎn)體C6的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被限制。換言之，通過上述控制銷C11，鎖定部件C19 與輔助旋轉(zhuǎn)體C6 —體化。在這種制動(dòng)裝置中，若發(fā)生規(guī)定以上的加速度，則鎖定部件C19較大地?cái)[動(dòng)，制動(dòng) 槽C8或C9內(nèi)的滾柱ClO被推入上述窄幅部C8b或C8b進(jìn)而將鎖定部件C19與旋轉(zhuǎn)體ClOO 一體化。并且，與旋轉(zhuǎn)體ClOO —體化后的鎖定部件C19通過上述限制銷Cll與輔助旋轉(zhuǎn)體 C6 一體化，因此旋轉(zhuǎn)體ClOO與輔助旋轉(zhuǎn)體C6被一體化。這樣，即使在該第十五實(shí)施方式中，也在旋轉(zhuǎn)體ClOO突然加速時(shí)成為輔助旋轉(zhuǎn)體 C6與旋轉(zhuǎn)體ClOO —體旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，認(rèn)為其機(jī)理如下。在此，對(duì)旋轉(zhuǎn)體ClOO在圖52所示的平面S上向箭頭A方向移動(dòng)的情況進(jìn)行說(shuō)明。上述旋轉(zhuǎn)體ClOO在平面S上向箭頭A方向移動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)體ClOO向箭頭α方向旋轉(zhuǎn)。如上所述，在旋轉(zhuǎn)體ClOO —邊滾動(dòng)一邊向箭頭A方向移動(dòng)時(shí)，如果其移動(dòng)為等速 運(yùn)動(dòng)，則不會(huì)對(duì)可擺動(dòng)地安裝于旋轉(zhuǎn)軸Cl上的鎖定部件C19上作用水平方向的外力。因此 鎖定部件C19不擺動(dòng)，保持圖52所示的狀態(tài)。由于旋轉(zhuǎn)體ClOO從停止?fàn)顟B(tài)出發(fā)時(shí)產(chǎn)生加速度，因此在鎖定部件C19的中心會(huì)作 用相當(dāng)于上述加速度的外力，但如果其大小比較小，則鎖定部件C19的擺動(dòng)也比較小，且立 即衰減而保持圖示的狀態(tài)。也就是，在旋轉(zhuǎn)體ClOO以及輔助旋轉(zhuǎn)體C6的加速度不那么大 的通常行走時(shí)，上述滾柱ClO停留在制動(dòng)槽C8、C9的上述寬幅部C8a、C9a側(cè)，不會(huì)阻礙鎖定部件C19與旋轉(zhuǎn)體ClOO的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。與此相對(duì)，在旋轉(zhuǎn)體ClOO突然加速的緊急時(shí)，鎖定部件C19的振動(dòng)變大，鎖定部件 C19從圖52的狀態(tài)向箭頭α方向旋轉(zhuǎn)成為圖53所示的狀態(tài)。而且，該圖53是為了容易理解鎖定部件C19的作用從圖52去除了輔助旋轉(zhuǎn)體C6 的圖。并且，在圖53中用雙點(diǎn)劃線表示形成于上述輔助旋轉(zhuǎn)體C6上的長(zhǎng)孔C6d。如上所述，如果在突然加速時(shí)鎖定部件C19振動(dòng)，則容納于各制動(dòng)槽C8、C9內(nèi)的滾 柱ClO、ClO也與鎖定部件C19 一起移動(dòng)。上述鎖定部件C19以中心0為中心向箭頭α方 向旋轉(zhuǎn)，如圖53所示，當(dāng)一對(duì)制動(dòng)槽C8、C9中的旋轉(zhuǎn)方向(箭頭α方向)后方的制動(dòng)槽C8 超過鉛垂線N，則上述寬幅部CSa比窄幅部C8b位于上方。這樣，當(dāng)上述寬幅部CSa比窄幅 部C8b位于上方，則該寬幅部CSa內(nèi)的滾柱ClO因自重從雙點(diǎn)劃線的位置向窄幅部C8b側(cè) 的用實(shí)線所示的位置移動(dòng)。這樣，向窄幅部C8b側(cè)移動(dòng)后的滾柱ClO與輔助旋轉(zhuǎn)體C6的內(nèi) 側(cè)面ClOOb接觸。此時(shí)，滾柱ClO受到輔助旋轉(zhuǎn)體C6的箭頭α方向的旋轉(zhuǎn)力而自轉(zhuǎn)，并且 被推入窄幅部C8b內(nèi)。若上述滾柱ClO被推入窄幅部C8b內(nèi)，則滾柱ClO壓接在輔助旋轉(zhuǎn)體C6上，利用 楔效應(yīng)將鎖定部件C19與旋轉(zhuǎn)體ClOO —體化。也就是，在圖53中上方的制動(dòng)槽C8是本發(fā)明的具備使定程部件自由移動(dòng)的寬幅 部C8a、和使定程部件壓接在輔助旋轉(zhuǎn)體上的窄幅部C8b的制動(dòng)部。這樣，在旋轉(zhuǎn)體ClOO與鎖定部件C19 一體化后的狀態(tài)下，被固定在上述鎖定部件 C19上的限制銷Cll與輔助旋轉(zhuǎn)體C6的長(zhǎng)孔C6d的端部抵接，因此成為輔助旋轉(zhuǎn)體C6與旋 轉(zhuǎn)體ClOO通過該限制銷Cll 一體旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)。在該第十五實(shí)施方式中，由上述制動(dòng)槽C8、作為定程部件的滾柱C10、上述鎖定部 件C19、限制銷Cl 1、長(zhǎng)孔C6d構(gòu)成本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)。若成為上述鎖定狀態(tài)而旋轉(zhuǎn)體ClOO與輔助旋轉(zhuǎn)體C6 —體旋轉(zhuǎn)，則與上述第十三 實(shí)施方式同樣，介于輔助旋轉(zhuǎn)體C6與制動(dòng)部件C4的嚙合部間的粘性流體的粘性阻力對(duì)輔 助旋轉(zhuǎn)體C6的旋轉(zhuǎn)給與制動(dòng)力。并且，該制動(dòng)力通過輔助旋轉(zhuǎn)體C6以及鎖定部件C19而 給與旋轉(zhuǎn)體C100，因此能夠防止旋轉(zhuǎn)體ClOO的高速旋轉(zhuǎn)。因此，即使在該第十五實(shí)施方式中，在通常行走時(shí)不會(huì)對(duì)旋轉(zhuǎn)體ClOO給與制動(dòng)力 可保持順利的移動(dòng)，并且在突然加速時(shí)由上述粘性流體得到的制動(dòng)力通過輔助旋轉(zhuǎn)體C6 以及鎖定部件C19作用于旋轉(zhuǎn)體ClOO使旋轉(zhuǎn)體ClOO的旋轉(zhuǎn)變得緩慢。因而，能夠防止安裝了旋轉(zhuǎn)體ClOO的移動(dòng)體因地震等外力而以預(yù)想不到的高速 移動(dòng)導(dǎo)致的危險(xiǎn)。而且，上述突然停止機(jī)構(gòu)是一邊使旋轉(zhuǎn)體Cioo旋轉(zhuǎn)一邊發(fā)揮制動(dòng)力的結(jié) 構(gòu)，因此不會(huì)使旋轉(zhuǎn)體ClOO突然停止，還能夠排除突然停止引起的危險(xiǎn)。另外，即使在該第十五實(shí)施方式的鎖定機(jī)構(gòu)中，能夠由該裝置的使用方式來(lái)決定 在作用了多少大小的外力時(shí)作為緊急情況可使輔助旋轉(zhuǎn)體C6與旋轉(zhuǎn)體ClOO —體旋轉(zhuǎn)。具 體地說(shuō)，通過調(diào)整通過了圖52所示的自然狀態(tài)的上述中心0的鉛垂線N和制動(dòng)槽C8、C9的 距離、或鎖定部件C19的重心位置等可以任意地設(shè)計(jì)在上述鎖定部件C19的振幅為多少時(shí) 可使?jié)L柱ClO壓接在旋轉(zhuǎn)體ClOO的內(nèi)側(cè)面ClOOb上。而且，在上述輔助旋轉(zhuǎn)體C6向與圖52的箭頭A相反的方向移動(dòng)的場(chǎng)合，在與上述 箭頭α相反的方向即順時(shí)針的旋轉(zhuǎn)方向后方的制動(dòng)槽C9成為本發(fā)明的制動(dòng)部，與上述制動(dòng)槽C8同樣地發(fā)揮作用。圖54 圖56所示的第十六實(shí)施方式與第十四實(shí)施方式同樣，是在連接片C3a上 安裝了突然停止防止機(jī)構(gòu)的制動(dòng)裝置，但是將與上述第十五實(shí)施方式同樣的鎖定部件C19 設(shè)置在形成于旋轉(zhuǎn)體ClOO上的圓形凹部ClOOa內(nèi)這一點(diǎn)與第十四實(shí)施方式不同。S卩、是具備與第十四實(shí)施方式同樣的突然停止防止機(jī)構(gòu)和與第十五實(shí)施方式同樣 的鎖定機(jī)構(gòu)的裝置。并且，對(duì)于與上述其他實(shí)施方式同樣的構(gòu)成要素使用相同的符號(hào)，在此省略各要 素的詳細(xì)說(shuō)明。此外，圖56是表示拆下了連接部件C3以及罩C2狀態(tài)的主視圖。以下對(duì)該第十六實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的作用進(jìn)行說(shuō)明。
在對(duì)旋轉(zhuǎn)體ClOO不作用較大的外力的通常行走時(shí)，鎖定部件C19基本上不擺動(dòng)， 因而如圖16所示，容納于制動(dòng)槽C8、C9內(nèi)的滾柱(10、(10位于寬幅部083丄93側(cè)。因此， 旋轉(zhuǎn)體ClOO與鎖定部件C19相對(duì)旋轉(zhuǎn)。另外，由于旋轉(zhuǎn)體ClOO的旋轉(zhuǎn)不傳遞給輔助旋轉(zhuǎn) 體C12，因而輔助旋轉(zhuǎn)體C12不旋轉(zhuǎn)，維持輔助旋轉(zhuǎn)體C12與旋轉(zhuǎn)體ClOO相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定釋 放狀態(tài)，可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)體ClOO的順利移動(dòng)。另一方面，在地震等引起的突然加速時(shí)，鎖定部件C19旋轉(zhuǎn)，與第十五實(shí)施方式同 樣地成為圖53所示的狀態(tài)，保持在制動(dòng)槽C8或C9中的滾柱ClO嵌入窄幅部C8b或C9b，將 旋轉(zhuǎn)體ClOO與鎖定部件C19 一體化。如果旋轉(zhuǎn)體ClOO與鎖定部件C19 一體化旋轉(zhuǎn)，則通 過限制銷Cl 1，鎖定部件C19與輔助旋轉(zhuǎn)體C12被一體化，其結(jié)果，維持輔助旋轉(zhuǎn)體C12與旋 轉(zhuǎn)體ClOO —體旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)。如果成為上述鎖定狀態(tài)，則輔助旋轉(zhuǎn)體C12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此將其旋轉(zhuǎn)力通過齒輪 C12a以及齒輪C16a傳遞給齒輪部件C16。其結(jié)果，安裝了旋轉(zhuǎn)傳遞部件即齒輪部件C16的 傳遞部件C14與本發(fā)明的制動(dòng)部件即殼體C13相對(duì)旋轉(zhuǎn)。因此，利用填充在殼體C13與傳 遞部件C14的制動(dòng)部C14a之間的粘性流體的粘性阻力對(duì)傳遞部件C14作用制動(dòng)力。該制 動(dòng)力通過齒輪部件C16、輔助旋轉(zhuǎn)體C12以及鎖定部件C19給與旋轉(zhuǎn)體C100。這樣，即使在該第十六實(shí)施方式中，在通常行走時(shí)維持旋轉(zhuǎn)體ClOO的順利旋轉(zhuǎn)的 同時(shí)也能夠防止安裝了旋轉(zhuǎn)體ClOO的移動(dòng)體因地震等外力而以預(yù)想不到的告訴移動(dòng)導(dǎo)致 的危險(xiǎn)。而且，由于上述突然停止防止機(jī)構(gòu)是一邊使旋轉(zhuǎn)體ClOO旋轉(zhuǎn)一邊發(fā)揮制動(dòng)力的結(jié) 構(gòu)，因此不會(huì)使旋轉(zhuǎn)體ClOO突然停止，還能夠排出突然停止引起的危險(xiǎn)。而且，由于該第十六實(shí)施方式也利用固定螺釘C17使殼體C13裝卸自如，因此容易 更換突然停止防止機(jī)構(gòu)，還能夠使制動(dòng)力的調(diào)整變得簡(jiǎn)單。此外，上述第一 第十六實(shí)施方式的突然停止防止機(jī)構(gòu)利用粘性流體的粘性阻力 給與制動(dòng)力，但是也可以不使用粘性流體，而是使制動(dòng)部件與輔助旋轉(zhuǎn)體或傳遞部件接觸， 利用該接觸面間的摩擦阻力來(lái)作為制動(dòng)力。另外，在上述第十三、第十五實(shí)施方式中，使輔助旋轉(zhuǎn)體C6與制動(dòng)部件C4直接相 對(duì)，但是也可以設(shè)置與輔助旋轉(zhuǎn)體C6 —起旋轉(zhuǎn)而且與上述制動(dòng)部件C4相對(duì)旋轉(zhuǎn)的傳遞部 件，并使該傳遞部件與制動(dòng)部件相對(duì)，在其間發(fā)生制動(dòng)力。再有，作為上述突然停止機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)不限于上述實(shí)施方式，能夠在利用公知 的無(wú)限角阻尼裝置(無(wú)限角夕‘ > 〃裝置)或轉(zhuǎn)矩限制器等中所使用的各種結(jié)構(gòu)。
特別是，如上述第十四、第十六實(shí)施方式那樣，在連接部件的外側(cè)方設(shè)置突然停止 防止機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合，作為突然停止防止機(jī)構(gòu)可采用的結(jié)構(gòu)為各種各樣結(jié)構(gòu)，還能夠更換這些 機(jī)構(gòu)進(jìn)行利用。
權(quán)利要求
一種制動(dòng)裝置，具有鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)組裝在移動(dòng)體的車輪上，在通常行走時(shí)維持不鎖定與上述移動(dòng)體或上述車輪聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體的鎖定釋放狀態(tài)，在突然加速時(shí)維持鎖定旋轉(zhuǎn)體的鎖定狀態(tài)，制動(dòng)裝置的特征在于，上述鎖定機(jī)構(gòu)具備旋轉(zhuǎn)體；與該旋轉(zhuǎn)體相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定部件；將這些旋轉(zhuǎn)體與鎖定部件相互結(jié)合并可滑動(dòng)接觸地保持在旋轉(zhuǎn)體上的定程部件；以及設(shè)置在鎖定部件上并且限制定程部件的移動(dòng)的制動(dòng)部，上述制動(dòng)部包括在上述旋轉(zhuǎn)體沿著水平面向任意一方移動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向后方或前方使定程部件可自由移動(dòng)的寬幅部；以及比上述寬幅部位于上方并在旋轉(zhuǎn)方向前方或后方使定程部件壓接在旋轉(zhuǎn)體上的窄幅部，而且做成從上述寬幅部朝向上述窄幅部的楔狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述鎖定部件由夾著旋轉(zhuǎn)體相對(duì)的一對(duì)支撐片構(gòu)成，上述制動(dòng)部是形成于上述一對(duì)支撐片彼此相對(duì)的位置上并且在上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方 向后方側(cè)具備上述窄幅部、在旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)具備上述寬幅部的制動(dòng)孔，上述定程部件以架在上述制動(dòng)孔之間的方式被保持。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述制動(dòng)部是敞開了與旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)周或外周相對(duì)的面并且在上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向 前方側(cè)具備上述窄幅部、在旋轉(zhuǎn)方向后方側(cè)具備上述寬幅部的制動(dòng)槽，上述定程部件的至少一部分容納在上述制動(dòng)槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述鎖定部件是能夠以上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心為定點(diǎn)地?cái)[動(dòng)的板狀平衡錘。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述鎖定部件包括分別形成于以通過上述定點(diǎn)的水平線為邊界的上側(cè)和下側(cè)的上述 制動(dòng)部和平衡錘部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，還具備用于限制上述鎖定部件的擺動(dòng)范圍的擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，還具備用于限制上述鎖定部件的擺動(dòng)范圍的擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)包括在由上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行軸支撐且將上述旋轉(zhuǎn)體連接在 移動(dòng)體上的連接部件上立起的限制銷；以及形成于上述鎖定部件上的圓弧狀長(zhǎng)孔，上述限 制銷向長(zhǎng)孔內(nèi)突出。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)包括在由上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行軸支撐且將上述旋轉(zhuǎn)體連接在 移動(dòng)體上的連接部件上立起的限制銷；以及形成于上述鎖定部件上的圓弧狀長(zhǎng)孔，上述限 制銷向長(zhǎng)孔內(nèi)突出。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)包括在由上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行軸支撐且將上述旋轉(zhuǎn)體連接在 移動(dòng)體上的連接部件上形成的圓弧狀長(zhǎng)孔；以及在上述鎖定部件上立起的限制銷，上述限 制銷長(zhǎng)孔內(nèi)向突出。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)包括在由上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行軸支撐且將上述旋轉(zhuǎn)體連接在 移動(dòng)體上的連接部件上形成的圓弧狀長(zhǎng)孔；以及在上述鎖定部件上立起的限制銷，上述限 制銷向長(zhǎng)孔內(nèi)突出。
12.根據(jù)權(quán)利要求1 11任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，還具備在上述鎖定狀態(tài)下防止上述移動(dòng)體停止時(shí)突然停止的突然停止防止機(jī)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述突然停止防止機(jī)構(gòu)采用如下結(jié)構(gòu)，具備上述車輪或在上述鎖定狀態(tài)下與上述車 輪一起旋轉(zhuǎn)的傳遞部件；以及上述旋轉(zhuǎn)體或在上述鎖定狀態(tài)下與旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)的傳遞部 件，使粘性流體介于這些車輪和旋轉(zhuǎn)體、車輪和與旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)的傳遞部件、與車輪一起 旋轉(zhuǎn)的傳遞部件和旋轉(zhuǎn)體、或者上述兩傳遞部件的接觸部之間，利用該粘性流體的粘性阻 力給與對(duì)車輪的上述制動(dòng)力。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述突然停止防止機(jī)構(gòu)采用如下結(jié)構(gòu)，具備上述車輪或在上述鎖定狀態(tài)下與上述車 輪一起旋轉(zhuǎn)的傳遞部件；以及上述旋轉(zhuǎn)體或在上述鎖定狀態(tài)下與旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)的傳遞部 件，使這些車輪和旋轉(zhuǎn)體、車輪和與旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)的傳遞部件、與車輪一起旋轉(zhuǎn)的傳遞部 件和旋轉(zhuǎn)體、或者上述兩傳遞部件相互接觸，利用其接觸部分的摩擦力給與對(duì)車輪的上述 制動(dòng)力。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述突然停止防止機(jī)構(gòu)通過以下方式構(gòu)成，即設(shè)有在上述鎖定狀態(tài)下與上述旋轉(zhuǎn)體一 體旋轉(zhuǎn)的輔助旋轉(zhuǎn)體、以及固定在移動(dòng)體側(cè)并且與上述輔助旋轉(zhuǎn)體相對(duì)旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)部件， 使粘性流體介于該制動(dòng)部件與輔助旋轉(zhuǎn)體之間利用該粘性流體的粘性阻力對(duì)輔助旋轉(zhuǎn)體 給與制動(dòng)力。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述突然停止防止機(jī)構(gòu)通過以下方式構(gòu)成，即設(shè)有在上述鎖定狀態(tài)下與上述旋轉(zhuǎn)體一 體旋轉(zhuǎn)的輔助旋轉(zhuǎn)體、以及固定在移動(dòng)體側(cè)并且與上述輔助旋轉(zhuǎn)體相對(duì)旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)部件， 利用該制動(dòng)部件與輔助旋轉(zhuǎn)體的接觸部分的摩擦力對(duì)輔助旋轉(zhuǎn)體給與制動(dòng)力。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述突然停止防止機(jī)構(gòu)通過以下方式構(gòu)成，即設(shè)有在上述鎖定狀態(tài)下與上述旋轉(zhuǎn)體一 體旋轉(zhuǎn)的輔助旋轉(zhuǎn)體、固定在移動(dòng)體側(cè)的制動(dòng)部件、以及與上述輔助旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)而且 與上述制動(dòng)部件相對(duì)旋轉(zhuǎn)的傳遞部件，使粘性流體介于該傳遞部件與上述制動(dòng)部件之間， 利用該粘性流體的粘性阻力對(duì)輔助旋轉(zhuǎn)體給與制動(dòng)力。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述突然停止防止機(jī)構(gòu)通過以下方式構(gòu)成，即設(shè)有在上述鎖定狀態(tài)下與上述旋轉(zhuǎn)體一 體旋轉(zhuǎn)的輔助旋轉(zhuǎn)體、固定在移動(dòng)體側(cè)的制動(dòng)部件、以及與上述輔助旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)而且 與上述制動(dòng)部件相對(duì)旋轉(zhuǎn)的傳遞部件，利用該傳遞部件與上述制動(dòng)部件的接觸部分的摩擦 力對(duì)輔助旋轉(zhuǎn)體給與制動(dòng)力。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述突然停止防止機(jī)構(gòu)通過以下方式構(gòu)成，即設(shè)有在上述鎖定狀態(tài)下與上述旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)的輔助旋轉(zhuǎn)體、以及設(shè)置在移動(dòng)體側(cè)并且可裝卸地安裝在支撐旋轉(zhuǎn)體的軸的支撐部 件上的旋轉(zhuǎn)阻尼器，用上述阻尼器對(duì)輔助旋轉(zhuǎn)體給與制動(dòng)力。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)阻尼器具備設(shè)置在上述支撐部件的側(cè)面上的由筒狀殼體構(gòu)成的制動(dòng)部件； 可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該制動(dòng)部件內(nèi)的上述傳遞部件；以及將上述輔助旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)傳遞到 該傳遞部件上的旋轉(zhuǎn)傳遞部件。
全文摘要
本發(fā)明涉及制動(dòng)裝置，具備旋轉(zhuǎn)體(1)；與旋轉(zhuǎn)體(1)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定部件(5)；將這些旋轉(zhuǎn)體(1)與鎖定部件(5)相互結(jié)合并可夠滑動(dòng)接觸地保持在旋轉(zhuǎn)體上的定程部件(8)；以及限制定程部件(8)移動(dòng)的制動(dòng)部(6、7)，制動(dòng)部(6、7)具備使定程部件(8)可自由移動(dòng)的寬幅部(6a、7a)、以及使定程部件(8)壓接在旋轉(zhuǎn)體(1)上的窄幅部(6b、7b)，并且使寬幅部(6a、7a)比窄幅部(6b、7b)位于靠下方。本發(fā)明在通常的使用狀態(tài)下對(duì)連接了旋轉(zhuǎn)體的移動(dòng)體不作用制動(dòng)力，能夠輕松地移動(dòng)，在地震或突然被推動(dòng)的場(chǎng)合等緊急時(shí)防止高速移動(dòng)，能夠確保安全性。
文檔編號(hào)B60B33/00GK101885290SQ201010177800
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月12日
發(fā)明者澀澤直久, 秋場(chǎng)潤(rùn)一郎 申請(qǐng)人:拓基軸承株式會(huì)社