專利名稱：一種具有多連桿機構(gòu)的鎖止裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鎖止裝置，特別涉及一種具有多連桿機構(gòu)的鎖止裝置，屬于機械 技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電動汽車作為清潔、環(huán)保型綠色車輛，受到世界各國政府以及汽車生產(chǎn)商的極大關(guān)注，以純電動汽車、混合動力汽車、燃料電池汽車為代表的電動汽車必將成為21世紀(jì)的 重要交通工具。其中，以純電動汽車經(jīng)歷了較長階段的發(fā)展，技術(shù)日臻成熟，相關(guān)的技術(shù)檢 測標(biāo)準(zhǔn)體系已經(jīng)完善，并在美、日、歐等國家和地區(qū)得到商業(yè)化的推廣應(yīng)用，特別是在市政 特殊用車、固定線路的公交車、公務(wù)車隊用車和私人用車領(lǐng)域。公知的二次電池技術(shù)無法提供更高的能量密度，為了保證續(xù)駛里程，目前電動汽 車采用更換電池箱的方法來提供能量。在實踐過程中，為了解決快速進行電池箱與車輛機械連接這一問題，采用了多種 不同的方法，例如電磁鎖、雙鎖快換機構(gòu)、杠桿鎖等。這些鎖止裝置存在著定位方向單一、鎖 止方向力矩不足、鎖止行程較小等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種多向定位、鎖止方向力矩大和鎖止行程大的具有多連 桿機構(gòu)的鎖止裝置。本發(fā)明所提供的具有多連桿機構(gòu)的鎖止裝置包括機架底座、固定軸、多 連桿機構(gòu)、卡固件、手柄和具有型孔的鎖止機構(gòu)座，所述多連桿機構(gòu)由中間連桿、驅(qū)動連桿 和從動連桿依次鉸接而組成，其中所述機架底座具有容納所述固定軸和多連桿機構(gòu)的直通圓柱孔，所述直通圓柱孔 的中部設(shè)置有開口，所述開口設(shè)置有用于避讓從垂直于所述開口的底平面的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至平 行于所述開口的底平面的狀態(tài)的所述手柄的凹槽；所述開口的一端具有縫隙，且所述固定軸具有溝槽，所述卡固件放置在所述縫隙 和所述溝槽中，以對所述固定軸軸向限位；所述中間連桿與所述固定軸鉸接，所述手柄固定在所述驅(qū)動連桿上，以操作所述 多連桿機構(gòu)，且所述從動連桿的自由端能夠插入所述鎖止機構(gòu)座的型孔或從中抽出，以實 現(xiàn)鎖止或解鎖。優(yōu)選地，所述開口的底平面與所述直通圓柱孔的軸線重合。優(yōu)選地，所述中間連桿和驅(qū)動連桿位于所述直通圓柱孔的開口處，所述開口的長 度與所述中間連桿和驅(qū)動連桿的組合長度相匹配。優(yōu)選地，所述從動連桿的自由端具有內(nèi)斂的斜面，且所述鎖止機構(gòu)座的型孔為矩 形孔，鎖止時所述斜面與所述型孔的一個邊相接觸。優(yōu)選地，所述斜面與所述從動連桿的自由端面的交線與所述手柄平行。優(yōu)選地，所述固定軸和從動連桿的一端設(shè)置有凹槽，所述驅(qū)動連桿的兩端均設(shè)置有凸起，所述中間連桿的兩端分別設(shè)置有凸起和凹槽，所述凸起和凹槽能夠相互嵌入，且所 述凸起和凹槽在相對應(yīng)的位置處分別設(shè)置有銷軸孔，并通過穿過所述銷軸孔的銷軸進行鉸
接。 優(yōu)選地，所述凸起的對稱面和所述凹槽的對稱面共面并通過所述直通圓柱孔的軸線。優(yōu)選地，所述固定軸、中間連桿和從動連桿為同等直徑的圓柱體。優(yōu)選地，所述固定軸、中間連桿和從動連桿的直徑與所述直通圓柱孔的孔徑相同。優(yōu)選地，所述卡固件為卡環(huán)或擋圈。本發(fā)明的具有多連桿機構(gòu)的鎖止裝置結(jié)構(gòu)簡單，具有多向定位的功能。在本發(fā)明 的鎖止裝置中，驅(qū)動連桿、中間連桿和手柄形成了一個杠桿結(jié)構(gòu)，由于手柄的遠端(操作人 員施加壓力的部位)與支撐點(驅(qū)動連桿和中間連桿的連接點)的距離較遠，因此能在鎖 止方向上提供較大的力矩，并具有較大的鎖止行程。此外，從動連桿的自由端的內(nèi)斂斜面具 有顯著的增力的作用，從而進一步減小了鎖止和解鎖本發(fā)明的鎖止裝置所需要的作用力。 因此，本發(fā)明的具有多連桿機構(gòu)的鎖止裝置具有操作省力、可承受較大載荷等優(yōu)點。


圖1為本發(fā)明的具有多連桿機構(gòu)的鎖止裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的具有多連桿機構(gòu)的鎖止裝置的固定軸的定位連接示意圖；圖3為本發(fā)明的具有多連桿機構(gòu)的鎖止裝置的機架底座的開口的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的具有多連桿機構(gòu)的鎖止裝置的解鎖狀態(tài)示意圖(未示出鎖止機構(gòu) 座)；圖5為發(fā)明的具有多連桿機構(gòu)的鎖止裝置的鎖定狀態(tài)示意圖(未示出鎖止機構(gòu) 座)；圖6為發(fā)明的具有多連桿機構(gòu)的鎖止裝置用于動力汽車的示意圖。附圖標(biāo)記說明如下機架底座1，固定軸2，中間連桿3，驅(qū)動連桿4，從動連桿5，銷軸6，卡環(huán)7，鎖止機 構(gòu)座8，手柄9。
具體實施例方式為使貴審查員能進一步了解本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、特征及其他目的，現(xiàn)結(jié)合所附較佳實 施例詳細(xì)說明如下，所說明的較佳實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非限定本發(fā)明。如圖1和圖4所示，圖1為本發(fā)明的具有多連桿機構(gòu)的鎖止裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖 4為本發(fā)明的具有多連桿機構(gòu)的鎖止裝置的解鎖狀態(tài)示意圖。其中，圖1中的該鎖止裝置處 于鎖止?fàn)顟B(tài)，圖4中的該鎖止裝置處于解鎖狀態(tài)。由圖1和圖4可以看出，本發(fā)明的鎖止裝 置包括機架底座1、固定軸2、多連桿機構(gòu)、卡固件、手柄9和具有型孔的鎖止機構(gòu)座8，該多 連桿機構(gòu)由中間連桿3、驅(qū)動連桿4和從動連桿6依次鉸接而組成。機架底座1具有直通圓柱孔，該直通圓柱孔內(nèi)容納有固定軸2和該多連桿機構(gòu)，即 容納有固定軸2、中間連桿3、驅(qū)動連桿4和從動連桿5。如圖3所示，圖3為本發(fā)明的具有 多連桿機構(gòu)的鎖止裝置的機架底座的開口的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖3可以看出，由于在該鎖止裝置解鎖時，中間連桿3和驅(qū)動連桿4處于斜立狀態(tài)，因此該直通圓柱孔的中部(與固定軸 2、中間連桿3和驅(qū)動連桿4相對應(yīng)的位置)設(shè)置有開口，該開口設(shè)置有用于避讓從垂直于 該開口的底平面的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至平行于該開口的底平面的狀態(tài)的手柄9的凹槽。如圖2所示， 圖2為本發(fā)明的具有多連桿機構(gòu)的鎖止裝置的固定軸的定位連接示意圖。由圖2可以看出， 該開口的一端(遠離鎖止機構(gòu)座8的一端)設(shè)置有放置該卡固件的縫隙，并且固定軸2具 有放置該卡固件的溝槽，通過將該卡固件同時放入上述的縫隙和溝槽中而將固定軸2固定 在機架底座1上，從而實現(xiàn)對固定軸2的軸向限位，但是固定軸2能夠在該直通圓柱孔中進 行旋轉(zhuǎn)。其中，上述縫隙和溝槽的寬度最好與該卡固件的厚度相同，這樣能將固定軸2更穩(wěn) 定地固定在機架底座1上。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式，該卡固件為卡環(huán)或擋圈。
中間連桿3、驅(qū)動連桿4和從動連桿5按照相對鎖止機構(gòu)座8由遠及近的順序依次 鉸接成一體而形成多連桿機構(gòu)(該多連桿機構(gòu)也可以稱作三連桿機構(gòu))。其中，該多連桿機 構(gòu)的中間連桿3與固定軸2鉸接，驅(qū)動連桿4上設(shè)置有操作該多連桿機構(gòu)的手柄9，從動連 桿5的自由端可以插入鎖止機構(gòu)座8的型孔中，或者可以從該型孔中抽出，以實現(xiàn)鎖止或解 鎖。手柄9可以以焊接或螺栓固定等方式固定在驅(qū)動連桿4上，也可以與驅(qū)動連桿4 一體 加工而成。在使用該鎖止裝置進行鎖止時，給予手柄9 一個向下的力(根據(jù)該鎖止裝置的安 裝狀態(tài)不同，給予手柄9的力的方向是不同的)，進而使處于斜立狀態(tài)的中間連桿3和驅(qū)動 連桿4向下并向鎖止機構(gòu)座8的方向運動，直至中間連桿3和驅(qū)動連桿4的運動平面(該 運動平面也是該多連桿機構(gòu)的運動平面)與機架底座1的開口的底平面相重合。此時，固 定軸2、中間連桿3、驅(qū)動連桿4和從動連桿5全部位于該直通圓柱孔內(nèi)，機架底座1和該多 連桿機構(gòu)相互配合形成圓柱副，該多連桿機構(gòu)和固定軸2可以在該直通圓柱孔內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運 動。在驅(qū)動連桿4向下并向前的運動過程中，由于驅(qū)動連桿4的驅(qū)動作用，從動連桿5的自 由端也同時向鎖止機構(gòu)座8運動，并使從動連桿5的自由端進入到鎖止機構(gòu)座8的型孔中。本發(fā)明的鎖止裝置的多連桿機構(gòu)實際上是一個類似杠桿的機構(gòu)，其中手柄9為動 力臂，驅(qū)動連桿4為阻力臂，中間連桿3和驅(qū)動連桿4的鉸接點為支點。由于手柄9的長度 遠遠大于驅(qū)動連桿4的長度，因此本發(fā)明的鎖止裝置能夠提供較大的力矩，從而只需要施 加較小的作用力即可完成鎖止和解鎖過程。本發(fā)明的具有多連桿機構(gòu)的鎖止裝置主要應(yīng)用于電動汽車領(lǐng)域，用于將動力電池 箱鎖止在電動汽車上，其中機架底座1固定在動力電池箱上，鎖止機構(gòu)座8固定在用于固定 動力電池箱的外框架上。由于裝有動力電池的動力電池箱具有很大的重量，且為了實現(xiàn)動 力電池箱可靠地電連接在整車電路上，需要對動力電池箱施加較大的作用力(以使電連接 觸頭的彈簧處于壓縮狀態(tài))，因此需要花費極大的力氣才能將動力電池箱鎖止在電動汽車 上或者從動力汽車上解鎖時，在實際使用中非常不方便。而本發(fā)明的具有多連桿機構(gòu)的鎖 止裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)中的這一缺陷，由于該鎖止裝置能夠提供較大的力矩，因此操作人 員可以較小的操作力完成鎖止和解鎖過程。本發(fā)明的具有多連桿機構(gòu)的鎖止裝置還具有多向定位的功能。當(dāng)中間連桿3和驅(qū) 動連桿4的軸線與機架底座1的直通圓柱孔的軸線相重合后(即當(dāng)中間連桿3和驅(qū)動連桿 4的運動平面與機架底座1的開口的底平面相重合后)，旋轉(zhuǎn)手柄9，使手柄9從垂直于該直 通圓柱孔的開口的底平面的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至平行于該直通圓柱孔的開口的底平面的狀態(tài)。在該直通圓柱孔的開口上設(shè)置有凹槽，該凹槽的作用是避讓手柄9，并容納手柄9的一小部分，使手柄9能達到平行于該直通圓柱孔的開口的底平面的狀態(tài)(如圖5所示)。此時，從動連 桿5的自由端不能沿該直通圓柱孔的軸向運動，從而達到鎖止?fàn)顟B(tài)。由于從動連桿5的自 由端插入具有型孔的鎖止機構(gòu)座8中，這樣，本發(fā)明的具有多連桿機構(gòu)的鎖止裝置可以對 動力電池箱進行上(或下)、前、后多個方向的定位。按照相反的順序?qū)嵤┥鲜鲞^程即可使該鎖止裝置由鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻怄i狀態(tài)。在實際應(yīng)用中，機架底座1和鎖止機構(gòu)座中的一個固定在可移動的物體上(如電 池箱)，另一個固定在不可移動的物體上(如車身、框架)。如圖6所示，圖6為發(fā)明的具有 多連桿機構(gòu)的鎖止裝置用于動力汽車的示意圖。由圖6可以看出，在將動力電池箱固定在 電動汽車上時，考慮到動力電池箱的尺寸較大，而用于固定動力電池箱的外框架尺寸較小， 因此將機架底座1固定在動力電池箱(可移動的物體)上，鎖止機構(gòu)座固定在外框架(不 可移動的物體)上，而該外框架固定在電動汽車的縱梁上。在本發(fā)明的鎖止裝置中，該開口的深度和長度不能阻礙中間連桿3和驅(qū)動連桿4 在水平狀態(tài)和斜立狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式，該開口的底平面 與該直通圓柱孔的軸線重合，也就是說將該直通圓柱孔沿水平方向上的直徑進行切割即得 到該底平面與該直通圓柱孔的軸線重合的開口。這樣可以使該多連桿機構(gòu)和該開口的底平 面有最大的接觸面積，并且這樣的開口最容易加工。該開口的長度最好與中間連桿3和驅(qū) 動連桿4的組合長度相同，即與中間連桿3和驅(qū)動連桿4鉸接后的總長度相同。此時該開 口的長度為最小值，固定軸2的溝槽位于固定軸2靠近中間連桿3的端部。此外，該開口的 長度還可以與固定軸2、中間連桿3和驅(qū)動連桿4的組合長度相同，即與固定軸2、中間連桿 3和驅(qū)動連桿4鉸接后的總長度相同，此時固定軸2的溝槽位于固定軸2遠離中間連桿3的 端部。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式，從動連桿5的自由端具有內(nèi)斂的斜面，與此 相對應(yīng)，鎖止機構(gòu)座8的型孔為矩形孔，這樣鎖止時該斜面與該型孔的一個邊相接觸。舉例 來說，機架底座1固定在可移動的物體上，鎖止機構(gòu)座8固定在不可移動的物體上，該斜面 位于從動連桿5的自由端的左側(cè)，且與該型孔的左側(cè)的邊相接觸。在實際應(yīng)用中，可以根據(jù) 機架底座1和鎖止機構(gòu)座8的相對位置，以及可移動的物體的移動方向來確定該斜面在從 動連桿5的自由端上的位置。該斜面具有增力的作用，從而使本發(fā)明的鎖止裝置的操作更 加省力。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式，從動連桿5的自由端具有內(nèi)斂的斜面，該斜 面與從動連桿5的自由端面的交線與手柄9垂直。該交線可以是從動連桿5的自由端面(該 自由端面為圓形)的豎直方向(該豎直方向垂直于該直通圓柱孔的開口的底平面)的直 徑，或者是與該豎直方向的直徑平行的弦。這樣，當(dāng)驅(qū)動手柄9進行鎖止或解鎖時，該斜面 能與該型孔的一個邊充分接觸，從而使鎖止或解鎖的操作更省力。并且在旋轉(zhuǎn)手柄9九十 度后(手柄9平行于該直通圓柱孔的開口的底平面)后，從動連桿5也旋轉(zhuǎn)九十度，使得該 斜面不再與所述型孔的邊相接觸，同時，所述依次鉸接的固定軸2，中間連桿3，驅(qū)動連桿4， 從動連桿5被包容在機架底座1的直通圓柱孔內(nèi)，限制了它們的徑向自由度，從而使本發(fā)明 的鎖止裝置達到鎖止?fàn)顟B(tài)。在本發(fā)明中，固定軸2、中間連桿3和從動連桿5為圓柱體，并最好是同等直徑的圓柱體，特別是直徑等于該直通圓柱孔的孔徑的同等直徑圓柱體，這樣固定軸2、中間連桿 3和從動連桿5可以繞該直通圓柱孔的軸線進行旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動連桿4可以是圓柱體，也可以是 長方體。當(dāng)驅(qū)動連桿4是圓柱體時，其直徑最好與固定軸2、中間連桿3和從動連桿4的直 徑相等，并最好等于該直通圓柱孔的孔徑。在本發(fā)明的鎖止裝置中，固定軸2、中間連桿3、 驅(qū)動連桿4和從動連桿5依次鉸接成一體。其中，該鉸接最好通過以下方式實現(xiàn)在固定軸 2、中間連桿3和從動連桿5的端部設(shè)置能夠相互嵌入的凸起和/或凹槽，該凸起和凹槽在 相對應(yīng)的位置處分別設(shè)置有銷軸孔，并通過穿過該銷軸孔的銷軸進行鉸接。由于固定軸2、 中間連桿3、驅(qū)動連桿4和從動連桿5要在該直通圓柱孔內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運動，作為一種優(yōu)選的實 施方式，該凸起的對稱面和該凹槽的對稱面共面并通過該直通圓柱孔的軸線，即凸起的兩 個側(cè)面和凹槽的兩個側(cè)面相對該直通圓柱孔的軸線對稱。這種優(yōu)選實施方式的優(yōu)點在于能 夠使進行該旋轉(zhuǎn)運動所需要的力最小。具體地說，當(dāng)驅(qū)動連桿4是圓柱體時，在固定軸2的一端設(shè)置凹槽，在從動連桿5 的一端設(shè)置凸起，在中間連桿3和驅(qū)動連桿4的兩端分別設(shè)置凸起和凹槽，其中凸起的厚度 與凹槽的寬度相同，以使凸起能嵌入凹槽中。將中間連桿3的凸起插入固定軸2的凹槽中， 并使它們的銷軸孔相對應(yīng)，通過將銷軸穿過它們的銷軸孔而使固定軸2和中間連桿3鉸接。 然后，將驅(qū)動連桿4的凸起插入中間連桿3的凹槽中，從動連桿5的凸起插入驅(qū)動連桿4的 凹槽中，并通過相同方式進行鉸接。當(dāng)然，還可以在固定軸2的一端設(shè)置凸起，在從動連桿 5的一端設(shè)置凹槽，并按照上述方法將固定軸2、中間連桿3、驅(qū)動連桿4和從動連桿5依次 鉸接成一體?；蛘撸诠潭ㄝS2和從動連桿5的一端設(shè)置凹槽，在驅(qū)動連桿4的兩端均設(shè)置 凸起，在中間連桿3的兩端分別設(shè)置凸起和凹槽，并按照上述方法將固定軸2、中間連桿3、 驅(qū)動連桿4和從動連桿5依次鉸接成一體。當(dāng)驅(qū)動連桿4是長方體時，此時驅(qū)動連桿4的兩端可以看作都是凸起，因此驅(qū)動連 桿4的厚度應(yīng)與中間連桿3和從動連桿5的凹槽的寬度相同。在這種情況下，只能在固定 軸2和從動連桿5的一端設(shè)置有凹槽，中間連桿3的兩端分別設(shè)置有凸起和凹槽，并按照上 述方法將固定軸2、中間連桿3、驅(qū)動連桿4和從動連桿5依次鉸接成一體。需要聲明的是，上述發(fā)明內(nèi)容及具體實施方式
意在證明本發(fā)明所提供技術(shù)方案的 實際應(yīng)用，不應(yīng)解釋為對本發(fā)明保護范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的精神和原理 內(nèi)，當(dāng)可作 各種修改、等同替換、或改進。本發(fā)明的保護范圍以所附權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種具有多連桿機構(gòu)的鎖止裝置，其特征在于，所述鎖止裝置包括機架底座、固定軸、多連桿機構(gòu)、卡固件、手柄和具有型孔的鎖止機構(gòu)座，所述多連桿機構(gòu)由中間連桿、驅(qū)動連桿和從動連桿依次鉸接而組成，其中所述機架底座具有容納所述固定軸和多連桿機構(gòu)的直通圓柱孔，所述直通圓柱孔的中部設(shè)置有開口，所述開口設(shè)置有用于避讓從垂直于所述開口的底平面的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至平行于所述開口的底平面的狀態(tài)的所述手柄的凹槽；所述開口的一端具有縫隙，且所述固定軸具有溝槽，所述卡固件放置在所述縫隙和所述溝槽中，以對所述固定軸軸向限位；所述中間連桿與所述固定軸鉸接，所述手柄固定在所述驅(qū)動連桿上，以操作所述多連桿機構(gòu)，且所述從動連桿的自由端能夠插入所述鎖止機構(gòu)座的型孔或從中抽出，以實現(xiàn)鎖止或解鎖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止裝置，其特征在于，所述開口的底平面與所述直通圓柱 孔的軸線重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止裝置，其特征在于，所述中間連桿和驅(qū)動連桿位于所述 直通圓柱孔的開口處，所述開口的長度與所述中間連桿和驅(qū)動連桿的組合長度相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止裝置，其特征在于，所述從動連桿的自由端具有內(nèi)斂的 斜面，且所述鎖止機構(gòu)座的型孔為矩形孔，鎖止時所述斜面與所述型孔的一個邊相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖止裝置，其特征在于，所述斜面與所述從動連桿的自由端 面的交線與所述手柄平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止裝置，其特征在于，所述固定軸和從動連桿的一端設(shè)置 有凹槽，所述驅(qū)動連桿的兩端均設(shè)置有凸起，所述中間連桿的兩端分別設(shè)置有凸起和凹槽， 所述凸起和凹槽能夠相互嵌入，且所述凸起和凹槽在相對應(yīng)的位置處分別設(shè)置有銷軸孔， 并通過穿過所述銷軸孔的銷軸進行鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖止裝置，其特征在于，所述凸起的對稱面和所述凹槽的對 稱面共面并通過所述直通圓柱孔的軸線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止裝置，其特征在于，所述固定軸、中間連桿和從動連桿為 同等直徑的圓柱體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鎖止裝置，其特征在于，所述固定軸、中間連桿和從動連桿的 直徑與所述直通圓柱孔的孔徑相同
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止裝置，其特征在于，所述卡固件為卡環(huán)或擋圈。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種具有多連桿機構(gòu)的鎖止裝置，該鎖止裝置包括機架底座、固定軸、多連桿機構(gòu)、卡固件、手柄和具有型孔的鎖止機構(gòu)座，多連桿機構(gòu)由中間連桿、驅(qū)動連桿和從動連桿依次鉸接而組成。其中，機架底座具有容納固定軸和多連桿機構(gòu)的直通圓柱孔，直通圓柱孔的中部設(shè)置有開口，開口設(shè)置有用于避讓手柄的凹槽；開口的一端具有縫隙，且固定軸具有溝槽，卡固件放置在縫隙和溝槽中，以對固定軸軸向限位；中間連桿與固定軸鉸接，所述手柄固定在所述驅(qū)動連桿上，以操作所述多連桿機構(gòu)，且從動連桿的自由端可以插入鎖止機構(gòu)座的型孔或從中抽出，以實現(xiàn)鎖止或解鎖。本發(fā)明的鎖止裝置具有操作省力、可承受較大載荷等優(yōu)點。
文檔編號B60K1/04GK101871479SQ20101019603
公開日2010年10月27日 申請日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月8日
發(fā)明者王震坡, 馬洪沛 申請人:北京理工大學(xué)