專利名稱：大噸位整體式抱罐車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼渣運輸設(shè)備，具體涉及一種大噸位整體式抱罐車。
背景技術(shù)：
抱罐車是一種用于液態(tài)鋼渣運輸轉(zhuǎn)駁的專用機械。一般按照車體結(jié)構(gòu)可分為整體式和鉸接式兩種。鉸接式抱罐車的前后車架為分體式，中間通過鉸接機構(gòu)聯(lián)接現(xiàn)有大噸位的抱罐車一般均采用鉸接式抱罐車的結(jié)構(gòu)形式，如中國實用新型專利200620046625. 2就公開了一種鉸接式抱罐車，其前橋為驅(qū)動牽引橋，需專業(yè)定制，成本很高。同時，這種鉸接式抱罐車由于車架采用鉸接結(jié)構(gòu)，存在車體的外形尺寸大、車架剛性弱、占路面積大、通過性能較低等不足。整體式抱罐車采用前后一體式的車架結(jié)構(gòu)，具有整體尺寸緊湊，穩(wěn)定性好等優(yōu)點。 但現(xiàn)有的整體式抱罐車一般采用中后機械橋動力驅(qū)動，由于承載車橋的能力限制，一般整體式抱罐車的承載噸位限制在50噸級以下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種承載能力大、整車造價低的大噸位整體式抱罐車。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種大噸位整體式抱罐車，包括一個整體式的車架，車架的前端固定連接有操控室，車架上面鉸接有工作大臂和大臂油缸，車架的下面通過前橋和后橋與車輪相連接，所述前橋為靜壓傳動懸掛橋，包括至少兩個液壓懸掛，每個液壓懸掛通過短車橋與車輪相連接，所述短車橋上還設(shè)有用于驅(qū)動車輪的液壓馬達；所述后橋由一線雙橋構(gòu)成。優(yōu)選地，所述液壓懸掛包括拐臂、擺動臂和懸掛油缸，所述拐臂的上部通過回轉(zhuǎn)軸承與車架相連接，拐臂的下端與擺動臂的一端相鉸接，擺動臂的另一端與短車橋相連接，所述懸掛油缸的兩端分別與所述拐臂、擺動臂相鉸接。優(yōu)選地，還包括轉(zhuǎn)向連桿機構(gòu)和兩個轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向連桿機構(gòu)與各個液壓懸掛的內(nèi)側(cè)相連接，兩個轉(zhuǎn)向油缸位于車架的左、右兩側(cè)，兩個轉(zhuǎn)向油缸的一端連接在車架上，另一端各與一個液壓懸掛的外側(cè)相連接。優(yōu)選地，所述前橋是由四個液壓懸掛構(gòu)成的雙軸線結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述后橋由兩個一線雙橋構(gòu)成，每個一線雙橋上連接八個車輪。優(yōu)選地，所述車架的后部還設(shè)有向下延伸的支腿，所述支腿位于工作大臂與車架鉸接點的下方。本發(fā)明的有益效果是采用整體式車架結(jié)構(gòu)，具有穩(wěn)定性高、整體尺寸緊湊的優(yōu)點，特別是本發(fā)明的前橋采用靜壓傳動懸掛橋，由液壓驅(qū)動并承載，后橋采用大承載能力的一線雙橋結(jié)構(gòu)，整體布置能夠滿足大噸位的要求。并且這種前橋結(jié)構(gòu)制作方便，能夠降低整車造價。通過靜壓傳動懸掛橋和一線雙橋的組合，并配以工作大臂和大臂油缸，可實現(xiàn)渣罐的背、放、翻等動作。本發(fā)明抱罐車具有整體尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟實用的效果。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖1是本發(fā)明大噸位整體式抱罐車的主視圖。圖2是由前橋和后橋組成的車橋的俯視圖。圖3是轉(zhuǎn)向時的車橋示意圖。圖4是液壓懸掛的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明一種具有雙軸線前橋的車橋示意圖。圖6是本發(fā)明抱罐車進行放罐、背罐時的示意圖。圖7是本發(fā)明抱罐車進行翻罐時的示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明一種大噸位整體式抱罐車包括一個整體式的車架2，車架2的前端固定連接有操控室1，車架2上面鉸接有工作大臂6和大臂油缸8，用于對渣罐7實現(xiàn)背罐、放罐、翻罐等功能。車架2的后部還設(shè)有向下延伸的支腿5，支腿5位于工作大臂6與車架2鉸接點的正下方，當工作大臂6對渣罐7進行操作時，支腿5可以伸出支撐在地面上， 起到支撐作用。車架2的下面通過前橋3和后橋4與車輪相連接。如圖2所示，本發(fā)明中，前橋采用靜壓傳動懸掛橋，它包括至少兩個液壓懸掛9，后橋由兩個一線雙橋12構(gòu)成，每個一線雙橋12上連接八個車輪?！耙痪€雙橋”是運輸車輛上較常采用的一種剛性連接形式，在一根平衡梁的兩端通過球鉸鏈各接有一個輪軸，每個輪軸上裝有兩個或四個輪胎，形成一軸線四輪式或八輪式的結(jié)構(gòu)形式。結(jié)合圖4，液壓懸掛9 包括拐臂15、擺動臂17和懸掛油缸16，拐臂15上面的水平部通過回轉(zhuǎn)軸承14與車架相連接，回轉(zhuǎn)軸承14的內(nèi)圈通過螺栓與拐臂15固定連接，回轉(zhuǎn)軸承14的外圈通過螺栓與車架的下底板13固定連接；拐臂15的下端與擺動臂17的一端相鉸接，擺動臂17的另一端通過短橋18與車輪19相連接，懸掛油缸16的上端鉸接在拐臂15的水平部上，懸掛油缸16的下端鉸接在擺動臂17的中部。短車橋18上設(shè)有用于驅(qū)動車輪19的液壓馬達(圖中未示出)，可實現(xiàn)對車輪的靜壓驅(qū)動。如圖2所示，前橋部分還包括一套轉(zhuǎn)向連桿機構(gòu)11和兩個轉(zhuǎn)向油缸10，轉(zhuǎn)向連桿機構(gòu)11與兩個液壓懸掛9的內(nèi)側(cè)相連接，兩個轉(zhuǎn)向油缸10位于車架的左、右兩側(cè)，兩個轉(zhuǎn)向油缸10的一端連接在車架上，另一端各與一個液壓懸掛9的外側(cè)相連接。由于液壓懸掛 9通過回轉(zhuǎn)軸承與車架相連接，因此可以實現(xiàn)液壓懸掛按照回轉(zhuǎn)軸承的中心旋轉(zhuǎn)，液壓懸掛旋轉(zhuǎn)可以帶動車輪轉(zhuǎn)向。如圖3所示，當兩個轉(zhuǎn)向油缸伸縮時，可以帶動兩個液壓懸掛旋轉(zhuǎn)，從而帶動前橋車輪轉(zhuǎn)向，前橋各車輪軸線的延伸線匯交于后橋的中心線上，從而實現(xiàn)抱罐車的轉(zhuǎn)向操作。在本發(fā)明中，靜壓傳動懸掛橋的主要作用是承載、行走驅(qū)動和轉(zhuǎn)向；當控制動力系統(tǒng)為懸掛橋上的液壓馬達提供液壓動力時，就會實現(xiàn)車輛的行走功能；當控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的兩個轉(zhuǎn)向油缸10進行伸縮時，就會實現(xiàn)整車的轉(zhuǎn)向。當大臂油缸8伸縮時，帶動工作大
4臂6運動，可以進行放罐、背罐操作(如圖6所示)或者進行翻罐操作(如圖7所示)，此為現(xiàn)有技術(shù)，不再詳述。通過上述說明可知，本發(fā)明抱罐車的承載、行走驅(qū)動、轉(zhuǎn)向和抱罐操作全部通過液壓系統(tǒng)來完成，這樣可以大大簡化車輛的傳動和控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)、制造成本低。當渣罐噸位更大時，對靜壓傳動懸掛橋的載重能力要求更大，可以采用雙軸線的靜壓傳動懸掛橋結(jié)構(gòu)。如圖5所示，前橋由四個液壓懸掛9分成前后兩排，構(gòu)成雙軸線結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向連桿機構(gòu)11位于這四個液壓懸掛9的中間，同時與這四個液壓懸掛9的內(nèi)側(cè)相連接，兩個轉(zhuǎn)向油缸10仍與前排的兩液壓懸掛9的外側(cè)相連接。后橋仍由兩個一線雙橋12 構(gòu)成。當兩個轉(zhuǎn)向油缸10伸縮時，可以帶動前排的兩個液壓懸掛9旋轉(zhuǎn)，從而帶動第一軸線上的車輪轉(zhuǎn)向，同時轉(zhuǎn)向連桿機構(gòu)11也將旋轉(zhuǎn)運動傳遞給后排的兩個液壓懸掛9，帶動第二軸線上的車輪也一起轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求
1.一種大噸位整體式抱罐車，包括一個整體式的車架O)，車架( 的前端固定連接有操控室(1)，車架(2)上面鉸接有工作大臂(6)和大臂油缸(8)，車架O)的下面通過前橋 (3)和后橋(4)與車輪相連接，其特征是所述前橋C3)為靜壓傳動懸掛橋，包括至少兩個液壓懸掛(9)，每個液壓懸掛(9)通過短車橋(18)與車輪(19)相連接，所述短車橋(18)上還設(shè)有用于驅(qū)動車輪(19)的液壓馬達；所述后橋由一線雙橋(12)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大噸位整體式抱罐車，其特征是所述液壓懸掛(9)包括拐臂(15)、擺動臂(17)和懸掛油缸(16)，所述拐臂(15)的上部通過回轉(zhuǎn)軸承(14)與車架 (2)相連接，拐臂(15)的下端與擺動臂(17)的一端相鉸接，擺動臂(17)的另一端與短車橋 (18)相連接，所述懸掛油缸(16)的兩端分別與所述拐臂(15)、擺動臂(17)相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大噸位整體式抱罐車，其特征是還包括轉(zhuǎn)向連桿機構(gòu)(11) 和兩個轉(zhuǎn)向油缸(10)，轉(zhuǎn)向連桿機構(gòu)(11)與各個液壓懸掛(9)的內(nèi)側(cè)相連接，兩個轉(zhuǎn)向油缸(10)位于車架的左、右兩側(cè)，兩個轉(zhuǎn)向油缸(10)的一端連接在車架( 上，另一端各與一個液壓懸掛(9)的外側(cè)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大噸位整體式抱罐車，其特征是所述前橋C3)是由四個液壓懸掛(9)構(gòu)成的雙軸線結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大噸位整體式抱罐車，其特征是所述后橋由兩個一線雙橋(12)構(gòu)成，每個一線雙橋(12)上連接八個車輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大噸位整體式抱罐車，其特征是所述車架O)的后部還設(shè)有向下延伸的支腿(5)，所述支腿(5)位于工作大臂(6)與車架⑵鉸接點的下方。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種大噸位整體式抱罐車，包括一個整體式的車架，車架的前端固定連接有操控室，車架上面鉸接有工作大臂和大臂油缸，車架的下面通過前橋和后橋與車輪相連接，所述前橋為靜壓傳動懸掛橋，包括至少兩個液壓懸掛，每個液壓懸掛通過短車橋與車輪相連接，短車橋上還設(shè)有用于驅(qū)動車輪的液壓馬達；后橋由一線雙橋構(gòu)成。本發(fā)明前橋采用靜壓傳動懸掛橋，由液壓驅(qū)動并承載，后橋采用大承載能力的一線雙橋結(jié)構(gòu)，整體布置能夠滿足大噸位的要求。并且這種前橋結(jié)構(gòu)制作方便，能夠降低整車造價。通過靜壓傳動懸掛橋和一線雙橋的組合，并配以工作大臂和大臂油缸，可實現(xiàn)渣罐的背、放、翻等動作。本發(fā)明具有整體尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟實用的效果。
文檔編號B60P3/00GK102285332SQ20101020357
公開日2011年12月21日 申請日期2010年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月18日
發(fā)明者任中立, 耿會良 申請人:中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司