專利名稱：一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及包含該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及包含該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛。
技術(shù)背景 當(dāng)今世界人類面臨著能源匱乏和環(huán)境惡化兩大挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)汽車日益受到石油危機(jī)的嚴(yán)重困擾，節(jié)能環(huán)保逐漸成為汽車行業(yè)的發(fā)展主題。鑒于此，推出純電動(dòng)汽車的呼吁日益高漲，但是受到技術(shù)、政策等諸多因素的制約，當(dāng)前純電動(dòng)汽車還無法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)、全面推向市場(chǎng)化?；旌蟿?dòng)力汽車由于其在節(jié)能和環(huán)保方面的優(yōu)異表現(xiàn)，無疑是在純電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化之前，最為現(xiàn)實(shí)的技術(shù)之一?，F(xiàn)有技術(shù)公開了一種汽車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如圖5所示，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)100、電動(dòng)機(jī)200以及作為動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒圈400、安裝有行星齒輪的行星架500和太陽輪600，其中，電動(dòng)機(jī)200通過齒輪300將動(dòng)力傳遞給齒圈400， 內(nèi)燃機(jī)100將動(dòng)力傳遞給太陽輪600，然后將二者的動(dòng)力通過行星架而耦合在一起并傳輸給汽車的行駛系。公知地，汽車的內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，由內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到汽車的驅(qū)動(dòng)輪之前，必須經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)減速增扭以驅(qū)動(dòng)汽車，這在混合動(dòng)力汽車上同樣如此。減速機(jī)構(gòu)主要由減速齒輪系構(gòu)成，其減速比在減速齒輪箱制造完成之后是固定不變的。為適應(yīng)不同工況下汽車減速增扭的需要，傳統(tǒng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(即僅由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng))安裝有變速箱以進(jìn)行汽車的檔位操作，但是，對(duì)于混合動(dòng)力汽車而言，由于其動(dòng)力機(jī)構(gòu)(即內(nèi)燃機(jī)和電機(jī))的布置形式以及動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)的限制，安裝變速箱不但使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，而且在安裝結(jié)構(gòu)上也難以實(shí)現(xiàn)。因此，混合動(dòng)力汽車的倒擋主要通過控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，而變速則主要通過調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)，這相當(dāng)于一種無級(jí)變速。但是，混合動(dòng)力汽車的這種變速方式并不能適應(yīng)汽車不同工況下的需要，例如，對(duì)于上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而言，當(dāng)汽車處于爬坡(假設(shè)坡度是該汽車滿載下所能行駛的極限坡度)情形下時(shí)，需要使得內(nèi)燃機(jī)100和電動(dòng)機(jī)200耦合后的輸出扭矩達(dá)到最大，此時(shí)電動(dòng)機(jī)200的輸出扭矩應(yīng)當(dāng)在該情形下達(dá)到最大，但是該輸出轉(zhuǎn)速必須經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)減速以增加扭矩才能帶動(dòng)汽車爬坡(尤其是汽車滿載而質(zhì)量較大時(shí))，為適應(yīng)此種工況減速機(jī)構(gòu)的減速比必須設(shè)計(jì)得較大。但是，如果以該較大的減速比來作為該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)減速機(jī)構(gòu)的減速比卻不能適應(yīng)該汽車其它工況的需要，例如，當(dāng)該汽車空載并行駛在平坦路面上時(shí)，此時(shí)要求汽車能夠以比較高的速度行使，然而由于減速機(jī)構(gòu)的減速比已經(jīng)設(shè)計(jì)得較大，此時(shí)即使電動(dòng)機(jī)200和內(nèi)燃機(jī)100耦合后的轉(zhuǎn)速達(dá)到最大，但經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)較大的減速比的減速，汽車的行駛速度仍然不夠理想。由上分析可知，傳統(tǒng)的汽車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速方式并不能滿足汽車不同工況下的行駛需要，這在汽車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上一直是一個(gè)比較難以解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速方式不能滿足汽車不同工況下的行駛需要的技術(shù)問題，提供一種可以滿足汽車不同工況下的行駛需要的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及包含該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛。本發(fā)明一方面提供了一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括內(nèi)燃機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)以及用于輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出軸，其中，所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)燃機(jī)、第一電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二電機(jī)依次連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括可配合傳動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的一者的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定連接， 所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件中另兩者中的一者的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與所述第一電機(jī)連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的第三者的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和所述第二電機(jī)均與所述動(dòng)力輸出軸連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件還與所述第一制動(dòng)器連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件還與所述第二制動(dòng)器連接。進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為行星齒輪機(jī)構(gòu)。更進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別為行星架、太陽輪和齒圈，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別為行星架、太陽輪和齒圈，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與第一電機(jī)連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與所述動(dòng)力輸出軸連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架還與所述第一制動(dòng)器連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪還通過所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與所述第二制動(dòng)器連接。所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別為齒圈、 太陽輪和行星架，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別為齒圈、太陽輪和行星架，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與所述第一電機(jī)連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與所述動(dòng)力輸出軸連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈還與所述第一制動(dòng)器連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪還通過所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與所述第二制動(dòng)器連接。所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別為行星架、齒圈和太陽輪，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別為行星架、齒圈和太陽輪，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪與所述第一電機(jī)連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與所述動(dòng)力輸出軸連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架還與所述第一制動(dòng)器連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈還通過所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與所述第二制動(dòng)器固定連接。所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別為行星架、太陽輪和齒圈，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別為行星架、太陽輪和齒圈，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與所述第一電機(jī)連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪與所述動(dòng)力輸出軸連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架還與所述第一制動(dòng)器連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪還通過所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與所述第二制動(dòng)器連接。所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括差速器，所述差速器與所述動(dòng)力輸出軸連接。所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括減速器，所述動(dòng)力輸出軸通過所述減速器與所述差速器連接。所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸、第一電機(jī)的輸出軸以及第二電機(jī)的輸出軸位于同一軸線上。所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)。第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器均為濕式制動(dòng)器。本發(fā)明另一方面還提供了一種車輛，其中，所述車輛包括上述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及包含該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛，設(shè)置了兩個(gè)相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及制動(dòng)器，當(dāng)兩個(gè)制動(dòng)器分別制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形成了兩種不同的連接方式，即形成了兩個(gè)不同的傳動(dòng)比(檔位)，進(jìn)而能夠根據(jù)車輛的不同行駛工況，靈活選擇各種工作模式和各個(gè)對(duì)應(yīng)檔位，所以很好的滿足了車輛在不同工況下的行駛需要。此外，本發(fā)明的具有兩個(gè)前進(jìn)檔級(jí)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠使得整車低速扭矩增大、起步更快，而在高速下能夠更好地發(fā)揮出內(nèi)燃機(jī)的最高效率，提高了能量轉(zhuǎn)換效率，減少了尾氣排放與能量損耗，最終達(dá)到整車的低排放、低油耗和高動(dòng)能等效果。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一種實(shí)施方式的示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第二種實(shí)施方式的示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第三種實(shí)施方式的示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第四種實(shí)施方式的示意圖；圖5是現(xiàn)有技術(shù)提供的汽車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，如圖1-4所示，本發(fā)明一方面提供了一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括內(nèi)燃機(jī)1、第一電機(jī)3、第二電機(jī)10以及用于輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出軸，其中， 該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括第一制動(dòng)器2、第二制動(dòng)器4、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 內(nèi)燃機(jī)1、第一電機(jī)3、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二電機(jī)10依次連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括可配合傳動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件5的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件8、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件9 和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件12中的一者的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件6的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件8、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件9和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件1 2中另兩者中的一者的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件7的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與第一電機(jī)3連接， 第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件8、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件9和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件12中的第三者的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和第二電機(jī)10均與動(dòng)力輸出軸連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件5還與第一制動(dòng)器2 連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件6還與第二制動(dòng)器4連接。進(jìn)一步地，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為行星齒輪機(jī)構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)需要將兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為三軸式動(dòng)力輸入輸出裝置。進(jìn)一步地，該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括差速器11，差速器11與動(dòng)力輸出軸連接。更進(jìn)一步地，該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括減速器13，動(dòng)力輸出軸通過減速器13與差速器11連接。動(dòng)力輸出軸用于將內(nèi)燃機(jī)1(和第一電機(jī)3)的動(dòng)力以及第二電機(jī)10的動(dòng)力輸送給差速器11，動(dòng)力輸出軸可以為獨(dú)立的軸；也可以為第二電機(jī)10的輸出軸，本領(lǐng)域技術(shù)人
員可以根據(jù)需要合理選擇。內(nèi)燃機(jī)1可以為汽油機(jī)、柴油機(jī)或者甲醇、乙醇等其它燃料內(nèi)燃機(jī)等等。內(nèi)燃機(jī)1 與第一電機(jī)3的轉(zhuǎn)子連接，因而，內(nèi)燃機(jī)1的動(dòng)力和第一電機(jī)3的動(dòng)力可以一起輸出，或者內(nèi)燃機(jī)1的動(dòng)力傳遞給第一電機(jī)3以產(chǎn)生電能。具體來說，在第一制動(dòng)器2或第二制動(dòng)器4處于制動(dòng)狀態(tài)的情況下，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)1工作時(shí)，內(nèi)燃機(jī)1的動(dòng)力可以通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到動(dòng)力輸出軸。由于內(nèi)燃機(jī)1與第一電機(jī)3的轉(zhuǎn)子相連，因此當(dāng)內(nèi)燃機(jī)1工作時(shí)，第一電機(jī)3的轉(zhuǎn)子都將在內(nèi)燃機(jī) 1的帶動(dòng)下而運(yùn)轉(zhuǎn)，而當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)3工作時(shí)，同樣也將帶動(dòng)內(nèi)燃機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)。第一電機(jī)3可以為AC交流電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)、直流永磁電機(jī)等等。第一電機(jī)3 既可以發(fā)電機(jī)模式工作，也可以電動(dòng)機(jī)模式工作。在以發(fā)電機(jī)模式工作時(shí)，第一電機(jī)3用于將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。以電動(dòng)機(jī)模式工作時(shí)，第一電機(jī)3用于將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。具體地說，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)1工作，內(nèi)燃機(jī)1帶動(dòng)第一電機(jī)3以發(fā)電機(jī)模式工作時(shí)，第一電機(jī)3將內(nèi)燃機(jī)1的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)3以電動(dòng)機(jī)模式工作時(shí)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，并輸出至內(nèi)燃機(jī)1，從而帶動(dòng)內(nèi)燃機(jī)1的輸出軸旋轉(zhuǎn)(無論第一制動(dòng)器2或第二制動(dòng)器4制動(dòng)與否)，或者輸出至動(dòng)力輸出軸(當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器2或第二制動(dòng)器4制動(dòng)時(shí))。由于具有上述結(jié)構(gòu)，因而第一電機(jī)3可以用作內(nèi)燃機(jī)1的啟動(dòng)電機(jī)，從而無需為內(nèi)燃機(jī)1設(shè)置額外的啟動(dòng)電機(jī)，同時(shí)第一電機(jī)3還能夠向動(dòng)力輸出軸輸出動(dòng)力，因而，在滿足動(dòng)力需求的情況下，節(jié)省了部分安裝空間。此外，當(dāng)需要車輛倒檔時(shí)，僅使第二電機(jī)10反轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)，因而無需設(shè)置額外的倒檔裝置，從而進(jìn)一步節(jié)省了安裝倒檔裝置的安裝空間，使本發(fā)明所提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有較為緊湊的整體結(jié)構(gòu)。第二電機(jī)10可以為AC交流電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)、直流永磁電機(jī)等等。第二電機(jī) 10既可以發(fā)電機(jī)模式工作，也可以電動(dòng)機(jī)模式工作。當(dāng)以發(fā)電機(jī)模式工作時(shí)，第二電機(jī)10 用于將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。當(dāng)以電動(dòng)機(jī)模式工作時(shí)，第二電機(jī)10用于將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。具體地說，當(dāng)由差速器11傳遞來的機(jī)械能傳遞至第二電機(jī)10時(shí)(如當(dāng)下坡或剎車過程時(shí))，第二電機(jī)10以發(fā)電機(jī)模式工作，從而將差速器11傳送來的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)10以電動(dòng)機(jī)模式工作時(shí)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，并輸出至差速器11。通常情況下， 車輛通過第二電機(jī)10來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。內(nèi)燃機(jī)1的輸出軸、第一電機(jī)3的輸出軸(轉(zhuǎn)子軸)和第二電機(jī)10的輸出軸(轉(zhuǎn)子軸)處于同一軸線上，從而可以簡化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝結(jié)構(gòu)，有利于節(jié)約空間。本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括儲(chǔ)能裝置(圖中未顯示)，該儲(chǔ)能裝置分別與第一電機(jī)3和第二電機(jī)10電連接。該儲(chǔ)能裝置用于將第一電機(jī)3和第二電機(jī)10在用作發(fā)電機(jī)時(shí)產(chǎn)生的電能儲(chǔ)存起來，以便在需要的時(shí)候，再向第一電機(jī)3和/或第二電機(jī)10供電。 該儲(chǔ)能裝置為可多次充放電的電能單元，如鋰離子二次電池等。進(jìn)一步地，該儲(chǔ)能裝置還可以與電能功率輸入裝置連接，即通過電能功率輸入裝置向儲(chǔ)能裝置充電，從而構(gòu)成“插入式”混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。一般情況下，內(nèi)燃機(jī)1輸出的動(dòng)力會(huì)存在振動(dòng)，為了減小該振動(dòng)，在內(nèi)燃機(jī)1的輸出軸上會(huì)設(shè)置有扭轉(zhuǎn)減震器等減震機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，進(jìn)一步地，該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括雙質(zhì)量飛輪(圖中未示出)，內(nèi)燃機(jī)1通過雙質(zhì)量飛輪與第一電機(jī)3連接。雙質(zhì)量飛輪，就是將原來的一個(gè)飛輪分成兩個(gè)部分，一部分保留在原來內(nèi)燃機(jī)一側(cè)的位置上，起到原來飛輪的作用，用于起動(dòng)和傳遞內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，這一部分稱為初級(jí)質(zhì)量。另一部分則放置在傳動(dòng)系變速器一側(cè)，用于提高變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，這一部分稱為次級(jí)質(zhì)量。兩部分飛輪之間有一個(gè)環(huán)型的油腔，在腔內(nèi)裝有彈簧減振器，由彈簧減振器將兩部分飛輪連接為一個(gè)整體。由于次級(jí)質(zhì)量能在不增加飛輪的慣性矩的前提下提高傳動(dòng)系的慣性矩，令共振轉(zhuǎn)速下降到怠速轉(zhuǎn)速以下。雙質(zhì)量飛輪是當(dāng)前汽車上隔振減振效果最好的裝置，因此該雙質(zhì)量飛輪的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)1和第一電機(jī)3之間的隔振減振，有利于降低內(nèi)燃機(jī)1對(duì)第一電機(jī)3的不利影響，從而提高了第一電機(jī)3的實(shí)際工作性能。減速器13可以采用各種合適的減速裝置，如可以為一級(jí)齒輪減速器、二級(jí)齒輪減速器等，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)需要可以做出合理選擇。差速器11是驅(qū)動(dòng)轎的主件，差速器的作用就是在向兩邊半軸傳遞動(dòng)力的同時(shí)，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動(dòng)的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。普通差速器由行星輪、行星輪架(差速器殼)、半軸齒輪等零件組成。動(dòng)力進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動(dòng)行星輪架，再由行星輪帶動(dòng)左、右兩條半軸，分別驅(qū)動(dòng)左、右車輪。第一制動(dòng)器2和第二制動(dòng)器4可以選擇各種合適的制動(dòng)器類型，只要能制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件即可。為了達(dá)到的更好的制動(dòng)效果，滿足制動(dòng)器的散熱和壽命要求，優(yōu)選地，第一制動(dòng)器2和第二制動(dòng)器4均為濕式制動(dòng)器。第一制動(dòng)器2和第二制動(dòng)器4與常用的汽車制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與原理是相似的。如第一制動(dòng)器2與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈連接，第一制動(dòng)器2可以是在齒圈的外周面的部分長度上設(shè)置制動(dòng)蹄或制動(dòng)塊，并通過液壓式制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(圖中未示出)來操縱該制動(dòng)蹄或制動(dòng)塊，以選擇性地與齒圈的外周面接合或分離，從而使得齒圈固定或能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。公知地，行星齒輪機(jī)構(gòu)包括齒圈、安裝有多個(gè)行星輪的行星架以及太陽輪，其配合關(guān)系公知為行星輪嚙合在太陽輪和齒圈之間。這種行星齒輪機(jī)構(gòu)一般為單排行星齒輪機(jī)構(gòu)。根據(jù)太陽輪和齒圈之間行星輪的組數(shù)不同，行星齒輪機(jī)構(gòu)分為單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)和雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)。單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)在太陽輪和齒圈之間只有一組行星輪，每個(gè)行星輪既與太陽輪嚙合，也與齒圈嚙合；雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)在太陽輪和齒圈之間有兩組互相嚙合的行星輪，其中外面的一組行星輪與齒圈嚙合，里面的一組行星輪與太陽輪嚙合。根據(jù)單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)和雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，假設(shè)太陽輪的輸入扭矩為 Ts，制動(dòng)行星架所需的扭矩為Th，齒圈的輸出扭矩為Tr，太陽輪與齒圈之間的傳動(dòng)比即齒圈齒數(shù)與太陽輪的齒數(shù)之比為K，則對(duì)于單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)，Th = (K+DTs ；對(duì)于雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)，Th= (K-I)Ts0當(dāng)太陽輪的輸入扭矩相等，且太陽輪與齒圈之間的傳動(dòng)比也相等時(shí)，雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)所需的制動(dòng)扭矩明顯小于單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)所需的制動(dòng)扭矩。所以， 優(yōu)選地，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)時(shí)，尤其是第一制動(dòng)器 2和第二制動(dòng)器4分別制動(dòng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架時(shí)，由于所需的制動(dòng)扭矩較小，所以可以減小第一制動(dòng)器2和第二制動(dòng)器4的體積，降低給第一制動(dòng)器2和第二制動(dòng)器4提供液壓的液壓系統(tǒng)的油壓，從而有利于提高第一制動(dòng)器2和第二制動(dòng)器4的安全系數(shù)和使用壽命。另一方面，為了保證內(nèi)燃機(jī)1提供動(dòng)力時(shí)內(nèi)燃機(jī)1和車輪的轉(zhuǎn)向一致，如果采用單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)，則需要在減速器13中增加一級(jí)惰輪轉(zhuǎn)變方向或者將內(nèi)燃機(jī)艙中的內(nèi)燃機(jī)左右對(duì)換一下，從而改變了內(nèi)燃機(jī)艙的布置，進(jìn)而導(dǎo)致整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的徑向空間大增，不利于混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)，就能使得內(nèi)燃機(jī)1和車輪的轉(zhuǎn)向一致而且不用增大減速器的體積，有利于降低整個(gè)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積，使得整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊、有效。本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過設(shè)置兩個(gè)相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并通過兩個(gè)制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)檔位。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件5可以與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件8、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件9和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件12中的任意一者固定連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件6可以與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件8、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件9和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件12中另兩者中的任意一者固定連接。為了合理地共同利用第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)比，優(yōu)選地，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件5與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件9和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件12 中的任意一者固定連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件6與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件 8和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件12中的任意一者固定連接且不與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件5連接到同一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件上，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件7與第一電機(jī)3連接，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件8、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件9和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件12中不與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件連接的轉(zhuǎn)動(dòng)元件與動(dòng)力輸出軸連接。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件之間的固定連接可以通過各種合適的方式實(shí)現(xiàn)，如通過焊接，鉚接等固定在一起。如無特別說明，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件之間的固定連接是指兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件各自轉(zhuǎn)動(dòng)中心的連接。當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器2和第二制動(dòng)器4都不制動(dòng)時(shí)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均不傳遞動(dòng)力，此時(shí)，第二電機(jī)10的動(dòng)力不會(huì)傳遞到內(nèi)燃機(jī)1，即不會(huì)反拖內(nèi)燃機(jī)1。如果內(nèi)燃機(jī)1啟動(dòng)，內(nèi)燃機(jī)1的動(dòng)力也不會(huì)傳遞到差速器11。此時(shí)，兩個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以起到離合器的作用。
當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器2制動(dòng)而第二制動(dòng)器4不制動(dòng)時(shí)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件5 和與之固定連接第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件均被鎖定，內(nèi)燃機(jī)1的動(dòng)力通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件7輸入，并通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件6輸出到第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，再從第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(不與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)元件)輸出到動(dòng)力輸出軸，進(jìn)而通過差速器傳遞到車輪。此時(shí)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共同實(shí)現(xiàn)了車輛的一個(gè)檔位(形成了一個(gè)傳動(dòng)比Kl)。此時(shí)，兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以起到一個(gè)檔位齒輪的作用。當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器2不制動(dòng)而第二制動(dòng)器4制動(dòng)時(shí)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中與第二制動(dòng)器4 連接的轉(zhuǎn)動(dòng)元件以及第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件6均被鎖定，內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件7輸入，并通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件5輸出到第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，再從第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(不與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)元件)輸出到動(dòng)力輸出軸，進(jìn)而通過差速器傳遞到車輪。此時(shí)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共同實(shí)現(xiàn)了車輛的另一個(gè)檔位 (形成了另一個(gè)傳動(dòng)比K2)。此時(shí)，兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以起到另一個(gè)檔位齒輪的作用。本發(fā)明通過設(shè)置兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)制動(dòng)器，通過對(duì)兩個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)操作就可以使兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)起到離合器或者檔位齒輪的作用，從而無需另外設(shè)置離合器。即應(yīng)用該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛可以取消離合器踏板和檔位手柄等結(jié)構(gòu)，進(jìn)而簡化了車輛的整體結(jié)構(gòu)。取消離合器踏板可以減輕駕駛員的駕駛疲勞，避免車輛事故時(shí)離合器踏板可能對(duì)駕駛員造成的傷害；同時(shí)，可以大大簡化車輛結(jié)構(gòu)，降低車輛成本。取消檔位手柄，可以采用按鈕等行駛控制兩個(gè)制動(dòng)器制動(dòng)，即將傳統(tǒng)的手動(dòng)換擋轉(zhuǎn)換為按鈕換擋，有利于減輕駕駛員的換擋疲勞；同時(shí)檔位手柄的取消還可以使車內(nèi)空間更加開闊，有利于提高車輛乘坐的舒適性。需要注意的是，制動(dòng)器與轉(zhuǎn)動(dòng)元件之間的連接可以是直接連接，也可以是間接連接，第一制動(dòng)器2和第二制動(dòng)器4可以分別與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(或第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件直接連接；也可以是第一制動(dòng)器2與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件) 連接，第二制動(dòng)器4與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件連接，此時(shí)，該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件)固定連接，即此時(shí)第二制動(dòng)器4間接與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要合理設(shè)置兩個(gè)制動(dòng)器。下面，結(jié)合實(shí)施例具體說明第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系以及第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器與各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件之間的連接關(guān)系如圖1所示，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件5、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件6和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件7 分別為行星架、太陽輪和齒圈，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件8、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件9和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件12分別為行星架、太陽輪和齒圈。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪固定連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架固定連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與第一電機(jī)3連接，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與動(dòng)力輸出軸連接。需要注意的是行星架、太陽輪和齒圈可以分別為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要合理設(shè)定；同時(shí)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件5、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件6 和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件7和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件8、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件9和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件12 可以分別相同，也可以不同，優(yōu)選地，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件5、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件6和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件7和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件8、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件9和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件12對(duì)應(yīng)相同。第一制動(dòng)器2與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架連接并用于控制行星架的鎖定或解鎖。第二制動(dòng)器4與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架連接，由于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪固定連接，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器4制動(dòng)時(shí)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪均被制動(dòng)。即第二制動(dòng)器4用于控制第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪的鎖定或解鎖。當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器2制動(dòng)而第二制動(dòng)器4不制動(dòng)時(shí)，內(nèi)燃機(jī)1的動(dòng)力通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈輸入，并通過太陽輪輸入到第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架，進(jìn)而通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈輸出到差速器11。當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器4制動(dòng)而第一制動(dòng)器2不制動(dòng)時(shí)，內(nèi)燃機(jī)1的動(dòng)力通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈輸入，并通過行星架輸入到第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪，進(jìn)而通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈輸出到差速器11。如圖2所示，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件5、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件6和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件7 分別為齒圈、太陽輪和行星架，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件8、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件9和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件12分別為齒圈、太陽輪和行星架。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪固定連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架固定連接。第一行星齒輪的行星架與第一電機(jī)3連接，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與動(dòng)力輸出軸連接。第一制動(dòng)器2與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈連接并用于控制齒圈的鎖定或解鎖。第二制動(dòng)器4與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架連接，由于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪固定連接，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器4制動(dòng)時(shí)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪均被制動(dòng)。即第二制動(dòng)器4用于控制第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪的鎖定或解鎖。當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器2制動(dòng)而第二制動(dòng)器4不制動(dòng)時(shí)，內(nèi)燃機(jī)1的動(dòng)力通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架輸入，并通過太陽輪輸入到第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架，進(jìn)而通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈輸出到差速器11。當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器4制動(dòng)而第一制動(dòng)器2不制動(dòng)時(shí)，內(nèi)燃機(jī)1的動(dòng)力通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架輸入，并通過齒圈輸入到第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪，進(jìn)而通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈輸出到差速器11。如圖3所示，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件5、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件6和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件7 分別為行星架、齒圈和太陽輪，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件8、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件9和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件12分別為行星架、齒圈和太陽輪。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪固定連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架固定連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪與第一電機(jī)連接，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與動(dòng)力輸出軸連接。第一制動(dòng)器2與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架連接并用于控制行星架的鎖定或解鎖。第二制動(dòng)器4與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架連接，由于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈固定連接，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器4制動(dòng)時(shí)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈均被制動(dòng)。即第二制動(dòng)器4用于控制第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈的鎖定或解鎖。當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器2制動(dòng)而第二制動(dòng)器4不制動(dòng)時(shí)，內(nèi)燃機(jī)1的動(dòng)力通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪輸入，并通過齒圈輸入到第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架，進(jìn)而通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈輸出到差速器11。當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器4制動(dòng)而第一制動(dòng)器2不制動(dòng)時(shí)，內(nèi)燃機(jī)1的動(dòng)力通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪輸入，并通過行星架輸入到第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪，進(jìn)而通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈輸出到差速器11。以上三個(gè)實(shí)施例中的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)。如圖4所示，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件5、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件6和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件7 分別為行星架、太陽輪和齒圈，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件8、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件9和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件12分別為行星架、太陽輪和齒圈。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈固定連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架固定連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與第一電機(jī)連接，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪與動(dòng)力輸出軸連接。第一制動(dòng)器2與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架連接并用于控制行星架的鎖定或解鎖。第二制動(dòng)器4與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架連接，由于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪固定連接，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器4制動(dòng)時(shí)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪均被制動(dòng)。即第二制動(dòng)器4用于控制第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪的鎖定或解鎖。當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器2制動(dòng)而第二制動(dòng)器4不制動(dòng)時(shí)，內(nèi)燃機(jī)1的動(dòng)力通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈輸入，并通過太陽輪輸入到第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架，進(jìn)而通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪輸出到差速器11。當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器4制動(dòng)而第一制動(dòng)器2不制動(dòng)時(shí)，內(nèi)燃機(jī)1的動(dòng)力通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈輸入，并通過行星架輸入到第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈，進(jìn)而通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪輸出到差速器11。本實(shí)例中的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)員還可以根據(jù)需要將第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)計(jì)為單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)和單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)，或者分別設(shè)計(jì)為單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)和單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)，只要可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)檔位即可。本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中只需要兩個(gè)制動(dòng)器即可實(shí)現(xiàn)檔位的切換，同時(shí)，當(dāng)兩個(gè)制動(dòng)器均不制動(dòng)時(shí)，內(nèi)燃機(jī)1和第二電機(jī)10之間不存在動(dòng)力傳遞關(guān)系，因此整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中不存在離合器。所以，對(duì)于采用離合器實(shí)現(xiàn)動(dòng)力切換的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來說，如果采用的是干式離合器，則要考慮干式離合器的半摩擦問題，如干式離合器的使用壽命、動(dòng)力切換的沖擊寸。如果采用的濕式離合器，則要考慮以下問題濕式離合器的制造工藝復(fù)雜，成本較高，油壓容易泄漏，需要油泵持續(xù)工作或使用蓄能器。本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中由于沒有離合器的存在，所以也就不存在上述的問題。而且濕式制動(dòng)器的泄油量較小，油泵只需間歇工作即可，并且濕式制動(dòng)器制造簡單，成本較低。所以本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低且易于維護(hù)。本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以根據(jù)需要工作在純電動(dòng)模式(本發(fā)明可以以第二電機(jī)10驅(qū)動(dòng)為主)、串聯(lián)模式、并聯(lián)模式、停車發(fā)電模式、能量回饋制動(dòng)模式等常見工作模式。本發(fā)明另一方面還提供了一種車輛，其中，所述車輛包括上述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)只需要分別制動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)器就能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同檔位。 當(dāng)兩個(gè)制動(dòng)器均不制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)即可起到離合器的作用。即本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以無需設(shè)置離合器和檔位手柄等裝置，有利于簡化車輛結(jié)構(gòu)，減輕車身重量，降低燃油消耗，提高車輛的行駛里程，；同時(shí)可以增大車輛的內(nèi)部空間，提高車輛乘坐的舒適性。本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及包含該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛，設(shè)置了兩個(gè)相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及制動(dòng)器，當(dāng)兩個(gè)制動(dòng)器分別制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形成了兩種不同的連接方式，即形成了兩個(gè)不同的傳動(dòng)比(檔位)，進(jìn)而能夠根據(jù)車輛的不同行駛工況，靈活選擇各種工作模式和各個(gè)對(duì)應(yīng)檔位，所以很好的滿足了車輛在不同工況下的行駛需要。此外，本發(fā)明的具有兩個(gè)前進(jìn)檔級(jí)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠使得整車低速扭矩增大、起步更快，而在高速下能夠更好地發(fā)揮出內(nèi)燃機(jī)的最高效率，提高了能量轉(zhuǎn)換效率，減少了尾氣排放與能量損耗，最終達(dá)到整車的低排放、低油耗和高動(dòng)能等效果。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括內(nèi)燃機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)以及用于輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出軸，其特征在于，所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)燃機(jī)、第一電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二電機(jī)依次連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括可配合傳動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的一者的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件中另兩者中的一者的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與所述第一電機(jī)連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的第三者的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和所述第二電機(jī)均與所述動(dòng)力輸出軸連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件還與所述第一制動(dòng)器連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件還與所述第二制動(dòng)器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為行星齒輪機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別為行星架、太陽輪和齒圈，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別為行星架、太陽輪和齒圈，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與第一電機(jī)連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與所述動(dòng)力輸出軸連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架還與所述第一制動(dòng)器連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪還通過所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與所述第二制動(dòng)器連接。
4.如權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別為齒圈、太陽輪和行星架，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別為齒圈、太陽輪和行星架，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與所述第一電機(jī)連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與所述動(dòng)力輸出軸連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈還與所述第一制動(dòng)器連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪還通過所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與所述第二制動(dòng)器連接。
5.如權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別為行星架、齒圈和太陽輪，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別為行星架、齒圈和太陽輪，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪與所述第一電機(jī)連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與所述動(dòng)力輸出軸連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架還與所述第一制動(dòng)器連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈還通過所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與所述第二制動(dòng)器固定連接。
6.如權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別為行星架、太陽輪和齒圈，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別為行星架、太陽輪和齒圈，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈與所述第一電機(jī)連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪與所述動(dòng)力輸出軸連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架還與所述第一制動(dòng)器連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪還通過所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架與所述第二制動(dòng)器連接。
7.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括差速器，所述差速器與所述動(dòng)力輸出軸連接。
8.如權(quán)利要求7所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括減速器，所述動(dòng)力輸出軸通過所述減速器與所述差速器連接。
9.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸、第一電機(jī)的輸出軸以及第二電機(jī)的輸出軸位于同一軸線上。
10.如權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器均為濕式制動(dòng)器。
12.—種車輛，其特征在于，所述車輛包括權(quán)利要求1-11中任意一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
全文摘要
一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括內(nèi)燃機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)、用于輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出軸、第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明設(shè)置了兩個(gè)相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及制動(dòng)器，當(dāng)兩個(gè)制動(dòng)器分別制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形成了兩種不同的連接方式，即形成了兩個(gè)不同的傳動(dòng)比(檔位)，進(jìn)而能夠根據(jù)車輛的不同行駛工況，靈活選擇各種工作模式和各個(gè)對(duì)應(yīng)檔位，所以很好的滿足了車輛在不同工況下的行駛需要。此外，本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠使得整車低速扭矩增大、起步更快，而在高速下能夠更好地發(fā)揮出內(nèi)燃機(jī)的最高效率，提高了能量轉(zhuǎn)換效率，減少了尾氣排放與能量損耗，最終達(dá)到整車的低排放、低油耗和高動(dòng)能等效果。
文檔編號(hào)B60K6/20GK102343796SQ20101024517
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者翟震, 藍(lán)曉東, 謝世濱, 阮鷗 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司