專利名稱：情緒咨詢系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種由一個或多個機動車輛乘客使用的情緒咨詢系統(tǒng)。
技術(shù)背景
車輛儀表板日益變得越來越復(fù)雜。由于新系統(tǒng)的加入以及現(xiàn)有系統(tǒng)變得更加復(fù) 雜，儀表板上的空間上競爭更大并且越來越難以控制。新系統(tǒng)包括導(dǎo)航系統(tǒng)、MP3播放器、 免提移動電話和衛(wèi)星廣播，變得更加復(fù)雜的老系統(tǒng)為FM/AM廣播、HVAC (加熱、通風(fēng)和空氣 調(diào)節(jié))、車輛照明、動力傳動控制。
越來越需要從傳統(tǒng)的控制轉(zhuǎn)移至人機界面以應(yīng)對這種復(fù)雜。在一個方法中，機動 車輛內(nèi)的多個界面以情緒咨詢系統(tǒng)(EAS，emotive advisory system)整合至單個界面內(nèi)。
總體上，機動車輛的情緒咨詢系統(tǒng)(EAS)將信息傳遞至乘客。系統(tǒng)接收指示車輛 運轉(zhuǎn)狀態(tài)的輸入，將該輸入轉(zhuǎn)換為代表模擬情緒狀態(tài)的數(shù)據(jù)并且生成代表表示模擬情緒狀 態(tài)的化身的數(shù)據(jù)?？娠@示該化身。系統(tǒng)可從乘客接收關(guān)于化身的情緒狀態(tài)的查詢，并且響 應(yīng)該查詢。美國專利公開US2008/(^69958中描述了示例情緒咨詢系統(tǒng)及其方法。
類似于EAS的系統(tǒng)能夠?qū)⑦@些控制全部整合至單個界面內(nèi)，其也能更加吸引乘客 并且為乘車人員開啟新的前景。然而，類似于EAS的語音/化身導(dǎo)向的系統(tǒng)也帶來新的要 求。它們需要在車輛內(nèi)建允許它們聽到車輛內(nèi)乘客正在說什么以及知道正在說話的人來自 哪里的麥克風(fēng)以及在方向性產(chǎn)生如說話者同樣感覺的揚聲器。
音響系統(tǒng)的另一方面在于產(chǎn)生類似于人類語音的聲音并且相關(guān)于對象的化身位 置在實施空間、情緒、韻律和姿態(tài)方面一致。音響系統(tǒng)的目標是使得其發(fā)出的聲音像實際上 在車輛內(nèi)的化身正與乘客交談。通過這樣做，其使得能夠假設(shè)化身為人而開展對話，導(dǎo)致乘 客禮貌地對待化身并且以自然的語音對其說話。這相應(yīng)地增加了識別率并且有助于發(fā)展化 身與車輛乘客之間的感情紐帶。
EAS也需要使用幾種聲音。如果這些聲音處于車輛里不同位置對收聽者是有利的。 例如，在閱讀新聞時，聲音有利于使新聞與化身脫離。
可以在美國專利公開US 2008/(^69958中找到背景信息。發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明一方面，提供了一種由一個或多個機動車輛乘客使用的情緒咨詢系 統(tǒng)。該系統(tǒng)包含指向性揚聲器陣列及計算機。計算機配置用于接收指示車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的 輸入和指示乘客情緒狀態(tài)的輸入。計算機進一步配置用于生成(i)代表具有外觀的化身 的數(shù)據(jù)和(ii)代表用于具有至少一種語言特性的化身的口頭陳述的數(shù)據(jù)。外觀和至少一 種語言特性將化身的模擬情緒狀態(tài)傳達至乘客。模擬情緒狀態(tài)取決于車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)和乘 客的情緒狀態(tài)中至少一個。計算機進一步配置用于輸出代表化身的數(shù)據(jù)用于視覺顯示及確 定音頻方向。計算機進一步配置用于輸出代表化身的陳述的數(shù)據(jù)用于在指向性揚聲器陣列 上播放音頻，使得來自指向性揚聲器陣列的音頻被指向在確定的音頻方向上。
應(yīng)了解取決于實施方案可以多種不同方式實施指向性揚聲器陣列。在一個預(yù)想的 方法中，指向性揚聲器陣列包含包括多個揚聲器的條形音響。
在更詳細的水平上，本發(fā)明包含多種額外的特征。這些不同特征中的一個或多個 可用于本發(fā)明的不同實施例中。例如，系統(tǒng)可包括用于接收自然語言形式的輸入的自然語言界面。
在其它示例中，該系統(tǒng)可包括顯示裝置。計算機配置用于輸出代表化身的數(shù)據(jù)用 于在顯示裝置上視覺顯示，使得化身的方位相應(yīng)于音頻方向。指向性揚聲器陣列鄰近顯示 裝置設(shè)置，使得來自指向性揚聲器陣列的音頻對于乘客來說像是來自化身。
計算機可配置用于確定音頻方向，使得音頻方向和相應(yīng)的化身方位將音頻和化身 的目光指向正在談話的特定乘客。計算機可配置用于確定音頻方向，使得音頻方向和相應(yīng) 的化身方位通過向下看并說話，或通過向上看并且對乘客說話來表達情緒。計算機配置用 于確定音頻方向，使得音頻方向和相應(yīng)的化身方位通過將音頻和化身的目光指向目標來將 注意力指向目標。
另一方面，本發(fā)明的實施例可包括多個麥克風(fēng)。計算機配置用于定位正在說話的 乘客。更為具體地，計算機可配置用于確定音頻方向，使得音頻方向?qū)⒁纛l指向定位的乘 客。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種用于由機動車輛的一個或多個乘客使用的情緒咨 詢系統(tǒng)，系統(tǒng)包含指向性揚聲器陣列；顯示裝置；多個麥克風(fēng)；以及計算機，配置用于接收 指示車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的輸入和指示乘客的情緒狀態(tài)的輸入；生成⑴代表具有外觀的化身 的數(shù)據(jù)和(ii)代表用于具有至少一種語言特性的化身的口頭陳述的數(shù)據(jù)，外觀和至少一 種語言特性將化身的模擬情緒狀態(tài)傳達至乘客，模擬情緒狀態(tài)取決于車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)和乘 客的情緒狀態(tài)中至少一個；確定音頻方向；輸出代表化身的數(shù)據(jù)用于在指向性揚聲器陣列 上播放音頻，使得來自指向性揚聲器陣列的音頻被指向在確定的音頻方向上；輸出代表化 身的數(shù)據(jù)用于在顯示裝置上視覺顯示，使得化身方位相應(yīng)于音頻方向；及定位正在說話的 乘客；其中確定音頻方向，使得音頻方向和相應(yīng)的化身方位將音頻和化身的目光指向正在 談話的特定乘客。
根據(jù)本發(fā)明又一方面，提供一種系統(tǒng)，包括多個麥克風(fēng)；車輛揚聲器陣列；以及 計算機，配置用于定位多個乘客；輸出代表口頭陳述的數(shù)據(jù)用于從揚聲器陣列播放音頻； 輸出代表化身的數(shù)據(jù)用于視覺顯示；化身的視覺外觀和口頭陳述傳達模擬情緒狀態(tài)；及將 來自揚聲器陣列的音頻指向特定乘客。


圖1為在一個實施例中用于機動車輛的情緒咨詢系統(tǒng)。
圖2說明了用于機動車輛的情緒咨詢系統(tǒng)，其包括指向性揚聲器陣列。
圖3為說明本發(fā)明一個實施例中的情緒咨詢系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的框圖。
圖4為更詳細地說明情緒咨詢系統(tǒng)運轉(zhuǎn)方面的框圖。
圖5為更詳細地說明情緒咨詢系統(tǒng)運轉(zhuǎn)方面的框圖。
圖6為說明情緒咨詢系統(tǒng)內(nèi)的通道模型校準技術(shù)的框圖。
具體實施方式
本發(fā)明的實施例闡述了由機動車輛的一個或多個乘客使用的情緒咨詢系統(tǒng)。在 一個方法中實施該系統(tǒng)，機動車輛內(nèi)的多種車輛界面以情緒咨詢系統(tǒng)(EAQ整合至單個界
總體上，機動車輛的情緒咨詢系統(tǒng)(EAQ將信息情緒化地傳遞至乘客。系統(tǒng)接收 指示車輛運轉(zhuǎn)狀態(tài)的輸入，將該輸入轉(zhuǎn)換為代表模擬情緒狀態(tài)的數(shù)據(jù)并且生成代表表示模 擬情緒狀態(tài)的化身?？娠@示該化身。系統(tǒng)可從接收關(guān)于化身的情緒狀態(tài)的查詢，并且響應(yīng) 該查詢。美國專利公開US 2008/(^69958中描述了示例情緒咨詢系統(tǒng)及其方法。
如圖1所示，在一個實施例中，情緒咨詢系統(tǒng)(EAS) 10輔助車輛14的乘客/用戶 12操作車輛14并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)17訪問車輛14遠處的信息源16a、16b、16c (例如網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 等)。當然，在任意類型的裝置和/或機器的情況下可采用EAS 10的其它實施例。例如， EAS 10可與家用電器、手持計算裝置等一起使用。EAS 10的某些實施例可實施為可與其它 裝置和/或機器結(jié)合的集成模塊來執(zhí)行。因此，用戶可以將他們的EAS 10隨身攜帶并且使 用其與他們想要交互的裝置和/或機器交互。也可能是其它的配置和設(shè)置。
在圖1的實施例中，傳感器18探測由乘客生成的輸入并且將它們轉(zhuǎn)換為用于計算 機20的數(shù)據(jù)信息。計算機20接收這些輸入以及來自信息源16a、16b、16c和車輛系統(tǒng)22 的輸入。計算機20處理這些輸入并且產(chǎn)生對乘客12、信息源16a、16b、16c和車輛系統(tǒng)22 的輸出。驅(qū)動器/輸出等M將對乘客12的輸出從數(shù)字格式轉(zhuǎn)換為可由乘客12感知的格 式，無論是視覺、聽覺還觸覺等。
在一些實施例中，乘客12可通過遵循溝通規(guī)則(例如格賴斯準則 (Grice' smaxims))的口頭對話與EAS 10交流。例如，乘客可以問“該區(qū)域內(nèi)有什么好的 餐館嗎”。作為響應(yīng)，EAS 10可從車輛系統(tǒng)22查詢合適的信息源16a、16b、16c以及地理位 置信息，確定車輛14當前位置附近的評級較高的餐館的名單。EAS 10可通過模擬對話來回 答“這里有一些，你想聽名單嗎？”。來自乘客12的肯定回答可導(dǎo)致EAS 10讀出該名單。
乘客12也可命令EAS 10改變與車輛系統(tǒng)22相關(guān)的某些參數(shù)。例如，乘客12可陳 述“今天我想開得快點”。作為響應(yīng)，EAS 10可問“你想將動力傳動系優(yōu)化為性能駕駛么？ ”。 來自乘客12的肯定回答可導(dǎo)致EAS 10改變發(fā)動機調(diào)校參數(shù)以便增強性能。
在一些實施例中，無需按壓任何按鈕或物理地提供輸入至EAS 10就可以開始與 EAS 口頭對話。這種開放式麥克風(fēng)功能允許乘客12以開始與車輛14的其它乘客交談相同 的方式開始與EAS 10交談。
乘客12也可在其說話時“干涉”(“barge in")EAS 10。例如，在EAS 10正在讀 上面提及的餐館名單時，乘客12可插話“告訴我有關(guān)餐館X更多的情況”。作為響應(yīng)，EAS 10可停止朗讀名單并且查詢合適的信息源16a、16b、16c以搜集有關(guān)于餐館X的額外的信 息。EAS 10可隨后為乘客12朗讀額外的信息。
在一些實施例中，驅(qū)動器/輸出對包括選擇性地顯示化身的屏幕?；砜蔀槿祟悺?動物、機器、植物、車輛等的圖形化表示，并且可包括能夠視覺地傳達情緒的特征，例如面部 等。如果例如車輛14的速度大于由制造商或用戶設(shè)定的閾值，化身可隱藏不可見。然而可 以繼續(xù)聽見化身的聲音。當然，可使用任何合適類型的顯示技術(shù)，例如全息顯示或平視顯示。
化身模擬的人類情緒狀態(tài)可取決于多種不同標準，包括估計的乘客12情緒狀態(tài)、 車輛14的狀況和/或EAS 10正在執(zhí)行任務(wù)的品質(zhì)等。例如，傳感器18可探測乘客12的 頭部運動、語音韻律、生物信息等，在由計算機20處理時其可指示乘客12在生氣。在一個 示例響應(yīng)中，當乘客12生氣時，EAS 10可限制或中斷由乘客12開始的對話。在其它示例 響應(yīng)中，化身可表現(xiàn)為關(guān)切的面部表情和憂郁的語調(diào)，并且以鎮(zhèn)靜的聲音問“有什么讓你煩 惱的嗎？”。如果乘客12響應(yīng)說道“因為交通狀況，我想我上班會遲到”?；頃枴澳阆Ｍ?我找出更快的路徑么？ ”或“你希望我打電話給某人么？ ”。如果乘客12響應(yīng)說“不用，這 是唯一的路...”?；砜蓡枴澳阆肼犚恍┕诺湟魳穯幔俊?。乘客12可回答“不，你能告訴我 即將進行的大選嗎？”。作為反應(yīng)，EAS 10可查詢合適的信息源16a、16b、16c以搜集當前有 關(guān)大選的新聞。在查詢期間，如果與信息源16a、16b、16c的通訊連接較強，化身會看起來高 興。然而，如果與信息源16a、16b、16c的通訊連接較弱，化身會看起來憂愁，促使乘客詢問 “獲取大選新聞有困難嗎？ ”，化身會回答“是的，我在建立遠程通訊連接上有困難”。
在上述交換期間，如果例如車輛14經(jīng)歷頻繁的加速或減速或其它不適當操作時， 化身可顯得沮喪。模擬情緒上的變化可促使乘客12問“怎么了？ ”，化身可回答“你的駕駛 有損我的燃料效率，你可能得減少經(jīng)常性的加速和減速?！薄Ｈ绻缁聿幻靼讈碜猿丝?12的指令或查詢，化身也會顯得困惑。這種類型的對話可通過化身的外表、表達、語調(diào)、詞語 選擇等動態(tài)地改變其模擬情緒狀態(tài)以傳送信息至乘客12。
EAS 10也會基于在乘客12和EAS 10之間的交流歷史學(xué)習(xí)預(yù)測乘客12的請求、指 令和/或偏好。例如，EAS 10可學(xué)到乘客12在環(huán)境溫度超過80華氏度的時候偏好車廂內(nèi) 的溫度為72華氏度并且在環(huán)境溫度低于40華氏度以及陰天時偏好車廂內(nèi)的溫度為78華 氏度。這種溫度控制設(shè)定和環(huán)境溫度的記錄可通知EAS 10關(guān)于乘客12的明顯偏好。類似 地，EAS 10可學(xué)到乘客12偏好在車輛啟動后收聽本地交通報道。在車輛啟動后的一些請 求交通新聞的記錄會促使EAS 10在車輛啟動后搜集這樣的信息并且詢問乘客12他們是否 想聽本地交通。其它學(xué)習(xí)行為也是可能的。
這些已知的請求、指令和/或偏好可作為乘客設(shè)定的標準的補充和/或?qū)⑵涑跏?化。例如，乘客12可通知EAS 10其不想討論體育而是想討論音樂等。在這個示例中，EAS 10可控制不與乘客12談?wù)擉w育而是定期與乘客12談?wù)撘魳贰?br> 應(yīng)了解可以多種方式執(zhí)行情緒咨詢系統(tǒng)(EAS)，并且這里的描述是示例性的。美國 專利公開US 2008/(^69958中更詳細地描述了示例情緒咨詢系統(tǒng)?？傮w上，繼續(xù)參考圖1， 計算機20與信息源16a、16b、16c通訊以及與多種外圍設(shè)備(例如按鈕、攝影機、車輛總線 控制器、音響裝置和私人車輛網(wǎng)絡(luò))通訊。計算機20也與顯示器通訊，在顯示器上可呈現(xiàn) 化身。當然，也可能是其它配置和裝置。
圖2說明了用于機動車輛的情緒咨詢系統(tǒng)(EAS) 30，在這個示例實施中包括條形 音響形式的指向性揚聲器陣列。作為條形音響的替代，也可能提供機械聲道和物理聲帶裝 置。如圖所示，以EAS控制替代中控臺上的娛樂、導(dǎo)航、車門鎖和HVAC的常規(guī)控制。頂部元 件為帶有化身窗口、導(dǎo)航和通用功能窗口、文本窗口和按鈕窗口的觸摸顯示器34。觸摸顯示 器34下面有指向性揚聲器陣列32用于來自化身的合成語音。陣列32靠近顯示器34使得 對于車輛乘客來說化身的聲音看起來來自化身。陣列32也是方向性的，使得在化身改變方 向時聲音改變方向。這允許化身通過將化身的目光和語音指向在朝向正在說話的人來向車輛內(nèi)不同的人說話。在其它示例中，語音可來自車輛內(nèi)部的特定位置。例如，如果車輛的左 后門為打開并且系統(tǒng)正在告訴駕駛員車輛為打開的，語音可從靠近左后門的區(qū)域指向?；?身能夠通過向下看并且朝向地板說話，或通過向上看并向單個人說話來表達情緒?；硪?可通過在某個方向上移動其目光和聲音來將注意力指向例如導(dǎo)航屏幕34的目標上。
本發(fā)明的實施例也利用了通常包含在汽車內(nèi)部的每個角落和四個揚聲器和低音 炮的車輛娛樂音響系統(tǒng)。可配置音響系統(tǒng)使得揚聲器陣列可與化身聲音一起用于娛樂系 統(tǒng)，有效地使得娛樂系統(tǒng)成為5. 1系統(tǒng)。
額外的麥克風(fēng)36位于乘客廂內(nèi)以執(zhí)行一些效果，例如回聲消除(使得化身聲音仿 佛穿過非常大的空間)或噪聲消除(確保車輛內(nèi)的乘客不會受到駕駛員和化身之間的高優(yōu) 先級對話干擾)。噪聲消除也可用于防止化身的聲音干涉其語音識別。噪聲消除也可通過 使用來自車輛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)得到增強。例如，可使用來自車輛系統(tǒng)的RPM來更好地消除發(fā)動 機噪聲。也可以為風(fēng)擋雨刮器、車輛速度、加速度、HVAC和車窗位置。也可通過確定可影響 背景噪聲的天氣狀況(例如下雨或冰雹)使用網(wǎng)絡(luò)輔助噪聲消除。
此外，額外的麥克風(fēng)36使得化身能夠聽見車輛內(nèi)的每個人，并且定位每個聲音以 及確定其是否指向化身。這有助于EAS 30確定聲音是否為乘客干涉、打斷或不相關(guān)的談 話。更為具體地，麥克風(fēng)、揚聲器、隔音板等可圍繞車輛設(shè)置于多個位置以允許系統(tǒng)定位說 話的乘客。例如，位于前排座椅后面的麥克風(fēng)可用于允許系統(tǒng)區(qū)分前排座椅和后排座椅乘 客。
在示例實施方案中，每隔10秒或當噪聲事件發(fā)生時，音響系統(tǒng)從揚聲器模式發(fā)出 脈沖聲音。脈沖足夠短以至于察覺不到，但足以讓系統(tǒng)校準從揚聲器(包括揚聲器32)傳 輸至麥克風(fēng)(包括麥克風(fēng)36)的通道模型。根據(jù)接收的脈沖，能夠表征傳播時間、衰減、散 射、反射等。
總體上，本發(fā)明的實施例可標準化車輛聲學(xué)環(huán)境以便與訓(xùn)練自動語音識別系統(tǒng)的 聲學(xué)環(huán)境相比較。例如，噪聲消除(其可使用來自車輛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)增壓)可消除噪聲(例 如，來自打開的車窗、降雨和HVAC的噪聲)。換個方式說，本發(fā)明的實施例可標準化音頻輸 入以改善語音識別。應(yīng)了解噪聲消除的一個目的是改善語音識別。
此外，在示例實施中，當化身從顯示器表面34向后移動并且進入至背景內(nèi)的封閉 區(qū)域(例如車庫或房間)內(nèi)時，可增加混響以產(chǎn)生處于有限空間內(nèi)的效果。如果化身向后 移動進開放區(qū)域，回聲消除可用于使得化身聽起來像處于無限空間內(nèi)。當化身面向?qū)Ш狡?幕時，可增加混響以模擬聲音從導(dǎo)航顯示器上反射。
通過這些效果，能夠使得化身令人信服地從事多種活動，顯示僅通過韻律和語義 所不能表達的情緒和意思。
圖3-5為說明本發(fā)明一個實施例中的情緒咨詢系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的框圖。在圖3中，在方 框50處，EAS計算機接收指示車輛運轉(zhuǎn)狀態(tài)的輸入以及指示乘客的情緒狀態(tài)的輸入。在方 框52處，EAS計算機產(chǎn)生代表具有外貌的化身的數(shù)據(jù)以及代表用于具有至少一種語音特性 的化身的口頭陳述的數(shù)據(jù)。外表和至少一個語音特性將化身的模擬的情緒傳達至乘客。模 擬的情緒取決于車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)和乘客的情緒狀態(tài)中的至少一種。
在方框M處，輸出代表化身的數(shù)據(jù)用于在顯示裝置上視覺顯示。在方框處56，確 定音頻方向。在方框58處，輸出代表化身陳述用于在指向性揚聲器陣列上播放音頻的數(shù)據(jù)，使得將來自指向性揚聲器陣列的音頻指向在確定的音頻方向上。更為具體地，在方框討 處化身顯示在顯示裝置上這樣化身相應(yīng)于音頻方向定位。
圖4更詳細地說明了運轉(zhuǎn)方面。在方框60處，在多個麥克風(fēng)處接收信號。在方框 62處，EAS計算機定位正在說話的一個或多個乘客。在方框64處，EAS計算機確定哪一個 乘客(假如有的話)在對化身說話。方框66將音頻和化身目光指向定位的乘客。如在方 框68處所示，化身可通過向下看或向上看并且對乘客說話來表達情緒。最后，如在方框70 處所描繪，化身可通過將音頻和化身的目光指向目標而將注意力指向目標。
圖5更詳細地說明了運轉(zhuǎn)方面。方框80描述了在多個麥克風(fēng)處接收信號。方框 82描述了對接收的信號執(zhí)行噪聲消除。方框84描述了對接收的信號執(zhí)行回聲消除。在方 框86處，進行處理使得來自特定位置的乘客的聲音被增強。最后，如在方框88處所描述， 本發(fā)明的實施例可執(zhí)行主動噪聲消除。
圖6為說明用于情緒咨詢系統(tǒng)內(nèi)的通道模型的校準技術(shù)的框圖。在方框90處，輸 出表示脈沖聲響的數(shù)據(jù)用于在指向性揚聲器陣列上播放音頻。在方框92處，在多個麥克風(fēng) 處探測脈沖聲響。在方框94處，校準指向性揚聲器陣列和多個麥克風(fēng)之間傳播的通道模型。
盡管已經(jīng)說明并描述了本發(fā)明的實施例，并不意味著這些實施例說明并描述了本 發(fā)明的所有可能形式。而是，說明書中使用的詞匯為說明性詞匯而非限制，并且應(yīng)該明白地 是在不脫離本發(fā)明的實質(zhì)和范圍下可作多種改變。
權(quán)利要求
1.一種由一個或多個機動車輛乘客使用的情緒咨詢系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含指向性揚聲器陣列；及計算機，配置用于接收指示所述車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的輸入和指示乘客情緒狀態(tài)的輸入；生成(i)代表具有外觀的化身的數(shù)據(jù)和(ii)代表用于具有至少一種語言特性的所述 化身的口頭陳述的數(shù)據(jù)，所述外觀和所述至少一種語言特性將所述化身的模擬情緒狀態(tài)傳 達至所述乘客，所述模擬情緒狀態(tài)取決于所述車輛的所述運轉(zhuǎn)狀態(tài)和所述乘客的所述情緒 狀態(tài)中至少一個；輸出代表所述化身的所述數(shù)據(jù)用于視覺顯示；確定音頻方向；及輸出代表所述化身的所述陳述的所述數(shù)據(jù)用于在所述指向性揚聲器陣列上播放音頻， 使得來自所述指向性揚聲器陣列的所述音頻被指向在所述確定的音頻方向上。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述指向性揚聲器陣列包含包括多個揚聲 器的條形音響。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包含用于接收自然語言形式的輸入的自 然語言界面。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包含顯示裝置，其中所述計算機配置用于 輸出代表所述化身的所述數(shù)據(jù)用于在所述顯示裝置上視覺顯示，使得所述化身的方位相應(yīng) 于所述音頻方向。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述指向性揚聲器陣列鄰近所述顯示裝置 設(shè)置，使得來自所述指向性揚聲器陣列的所述音頻對于所述乘客來說像是來自所述化身。
6.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算機配置用于確定所述音頻方向，使 得所述音頻方向和所述相應(yīng)的化身方位將所述音頻和所述化身的目光指向正在談話的特 定乘客。
7.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算機配置用于確定所述音頻方向，使 得所述音頻方向和所述相應(yīng)的化身方位通過向下看并說話，或通過向上看并且對乘客說話 來表達情緒。
8.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算機配置用于確定所述音頻方向，使 得所述音頻方向和所述相應(yīng)的化身方位通過將所述音頻和所述化身的目光指向所述目標 來將注意力指向目標。
9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包含多個麥克風(fēng)，其中所述計算機配置用 于定位正在說話的乘客。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算機配置用于確定所述音頻方向， 使得所述音頻方向?qū)⑺鲆纛l指向所述定位的乘客。
11.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算機配置用于對在所述多個麥克風(fēng) 處接收的信號執(zhí)行回聲消除。
12.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算機配置用于對在所述多個麥克風(fēng) 處接收的信號執(zhí)行噪聲消除。
13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算機配置用于對在所述多個麥克風(fēng)處接收的信號執(zhí)行噪聲消除以增強來自所述定位的乘客的聲響。
14.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包含多個麥克風(fēng)，其中所述計算機配置 用于定位正在說話的一個或多個乘客，并且如果有乘客說話，則確定哪個乘客正在對所述 化身說話。
15.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包含多個麥克風(fēng)，其中所述計算機配置 用于基于在所述多個麥克風(fēng)處接收的信號，通過修改來自所述指向性揚聲器陣列的音頻來 執(zhí)行主動噪聲消除。
16.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包含 多個麥克風(fēng)，其中所述計算機配置用于輸出代表脈沖音響的數(shù)據(jù)用于在所述指向性揚聲器陣列上播放音頻；在所述多個麥克風(fēng)處探測所述脈沖音響；及校準所述指向性揚聲器陣列和所述多個麥克風(fēng)之間傳播的通道模型。
17.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算機配置用于確定所述音頻方向以 便提供音頻效果。
18.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算機配置用于提供混響。
全文摘要
本發(fā)明公開一種由一個或多個機動車輛乘客使用的情緒咨詢系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含指向性揚聲器陣列；及計算機。計算機配置用于確定音頻方向，及輸出代表化身的數(shù)據(jù)用于視覺顯示。計算機進一步配置用于輸出代表化身的口頭陳述的數(shù)據(jù)用于在揚聲器陣列上播放音頻，使得來自揚聲器陣列的音頻被指向在確定的音頻方向上?；淼囊曈X外觀和化身的口頭陳述傳達模擬情緒狀態(tài)。本發(fā)明的優(yōu)點在于能夠更好地與車輛內(nèi)乘客交流以控制車輛內(nèi)的各種系統(tǒng)。
文檔編號B60W50/08GK102030008SQ20101029387
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月2日
發(fā)明者佩里·羅賓遜·麥克尼爾, 凱西·阿蘭·泰森, 奧萊格·由里維奇·古斯京 申請人:福特全球技術(shù)公司