專(zhuān)利名稱(chēng)：一種汽車(chē)上坡起步輔助方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)，尤其是涉及一種汽車(chē)上坡起步輔助方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
通常汽車(chē)上坡停車(chē)或堵車(chē)時(shí)，都要踩下剎車(chē)，上坡起步時(shí)手動(dòng)檔的車(chē)要慢慢放離 合，慢放剎車(chē)，一邊還要加大油門(mén).在操作時(shí)，如果剎車(chē)松少了，汽車(chē)會(huì)倒退，容易導(dǎo)致一下 安全事故.剎車(chē)松快了，極易使得汽車(chē)熄火，導(dǎo)致起步失敗，對(duì)于新手來(lái)說(shuō)，更是駕駛難度 很大，特別是上坡堵車(chē)時(shí)。同時(shí)現(xiàn)在一些輔助裝置是采用機(jī)械制動(dòng)達(dá)到汽車(chē)在斜坡上不能倒退后溜的方式 來(lái)解決的(例如，專(zhuān)利號(hào)為CN200820099317. 5的方案)，但是此種裝置在出現(xiàn)故障時(shí)，可能 會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)故制動(dòng)，導(dǎo)致更大的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種汽車(chē)上坡起步輔助方法及系統(tǒng)，該汽車(chē)上坡起步輔助方 法及系統(tǒng)能夠提高安全性。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種汽車(chē)上坡起步輔助方法包括采集當(dāng)前坡度的步驟；利用該當(dāng)前坡度得到對(duì) 應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟；根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的步驟。還提供一種汽車(chē)上坡起步輔助系統(tǒng)，包括采集當(dāng)前坡度的重力傳感器；利用該 當(dāng)前坡度得到對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的計(jì)算模塊；根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的節(jié)氣門(mén) 控制模塊。本發(fā)明是利用重力傳感器探測(cè)車(chē)輛處于的坡度，通過(guò)采集的坡度信號(hào)，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速提高汽車(chē)牽引力，提高了安全性，避免了發(fā)生機(jī)械故障而導(dǎo)致更大的安全事故，同時(shí) 能夠有效的幫助駕駛者輕松的斜坡起步。以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行較為詳細(xì)的說(shuō)明。


圖1為汽車(chē)上坡起步輔助方法一種實(shí)施方式的流程框圖；圖2為汽車(chē)上坡起步輔助方法最佳實(shí)施方式的流程框圖；圖3為汽車(chē)上坡起步輔助系統(tǒng)一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)框圖；圖4為汽車(chē)上坡起步輔助系統(tǒng)最佳實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式本實(shí)施方式的汽車(chē)上坡起步輔助方法，如圖1所示，主要包括以下步驟100、采集當(dāng)前坡度的步驟；200、利用該當(dāng)前坡度得到對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟；
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300、根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的步驟。本發(fā)明是利用重力傳感器探測(cè)車(chē)輛處于的坡度，通過(guò)采集的坡度信號(hào)，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速提高汽車(chē)牽引力，提高了安全性，避免了發(fā)生機(jī)械故障而導(dǎo)致更大的安全事故，同時(shí) 能夠有效的幫助駕駛者輕松的斜坡起步。以下用如圖2所示的最佳實(shí)施方式對(duì)所述汽車(chē)上坡起步輔助方法進(jìn)行進(jìn)一步的 說(shuō)明110、感知當(dāng)前車(chē)速，120、如果當(dāng)前車(chē)速低于啟動(dòng)閾值時(shí)，執(zhí)行步驟100 ；130、當(dāng)前車(chē)速高于停止閾值時(shí)，停止步驟100。200、利用當(dāng)前坡度得到該坡度對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟包括；210、由所述當(dāng)前坡度計(jì)算汽車(chē)爬上該坡度斜坡所需牽引力；220、檢測(cè)離合器，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為離合器抬起時(shí)，才執(zhí)行步驟230 ；230、所述將該牽引力轉(zhuǎn)換為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟。當(dāng)然利用當(dāng)前坡度得到該坡度對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟還可以通過(guò)查表的方式 獲取。300、根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。采用本最佳實(shí)施方式的輔助方法，駕駛者只要輕抬離合，慢松剎車(chē)，無(wú)需在增加油 門(mén)便能輕松斜坡起步，避免前述手忙腳亂的情況出現(xiàn)、以及其他輔助制動(dòng)的方式發(fā)生機(jī)械 故障而導(dǎo)致更大的安全事故，同時(shí)能夠有效的幫助駕駛者輕松的斜坡起步。還提供一種汽車(chē)上坡起步輔助系統(tǒng)，如圖3和圖4所示，主要包括重力傳感器、計(jì) 算模塊、節(jié)氣門(mén)控制模塊。重力傳感器采集當(dāng)前坡度；計(jì)算模塊利用該當(dāng)前坡度得到對(duì)應(yīng)的 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；節(jié)氣門(mén)控制模塊根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。在上一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上增加車(chē)速傳感器、啟動(dòng)單元、停止單元作為另一實(shí)施方 式，車(chē)速傳感器用以感知當(dāng)前車(chē)速；啟動(dòng)單元是在所述當(dāng)前車(chē)速低于啟動(dòng)閾值時(shí)，觸發(fā)所述 計(jì)算模塊從所述重力傳感器接收數(shù)據(jù)；停止單元是在所述當(dāng)前車(chē)速高于啟動(dòng)閾值時(shí)，斷開(kāi) 所述計(jì)算模塊和所述重力傳感器。啟動(dòng)單元、停止單元集成在輔助模塊中。最佳實(shí)施方式將前述實(shí)施方式中的計(jì)算模塊劃分為牽引力單元和轉(zhuǎn)速單元，并且 增加了離合器探測(cè)單元和離合器開(kāi)關(guān)。牽引力單元利用所述當(dāng)前坡度計(jì)算汽車(chē)爬上該坡度 斜坡所需牽引力；轉(zhuǎn)速單元將該牽引力轉(zhuǎn)換為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。(當(dāng)然計(jì)算模塊還可以以查表 的形式實(shí)現(xiàn)計(jì)算功能，其硬件上相應(yīng)的設(shè)置查表單元即可。)牽引力單元可以集成在輔助模 塊中，轉(zhuǎn)速單元集成在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器中。離合器探測(cè)單元用于檢測(cè)離合器；離合器開(kāi)關(guān)是在 離合器探測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果為離合器抬起時(shí)，觸發(fā)所述牽引力單元和所述轉(zhuǎn)速單元進(jìn)行通 訊。上述汽車(chē)上坡起步輔助系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)提高汽車(chē)的智能性，自動(dòng)增加轉(zhuǎn)速，類(lèi) 似于自動(dòng)控制油門(mén)；降低斜坡起步時(shí)的手忙腳亂易出事故的概率；易于實(shí)現(xiàn)，只需增加一 個(gè)傳感器或再增加一個(gè)控制器，結(jié)合圖3，更改軟件即可實(shí)現(xiàn)功能。具體操作過(guò)程如下如圖3和4所示，車(chē)鑰匙在0N，給電，輔助模塊開(kāi)始工作，由車(chē) 速傳感器傳遞車(chē)速信號(hào)給輔助模塊，當(dāng)車(chē)速低于5km/h時(shí)，啟動(dòng)單元啟動(dòng)輔助模塊開(kāi)始工 作。其中車(chē)速的信號(hào)采取，可以直接通過(guò)采集來(lái)源于ABS系統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)信號(hào)；也可以直接從儀表的車(chē)速表信號(hào)采取。當(dāng)輔助模塊開(kāi)始工作時(shí)，從重力傳感器采集汽車(chē)所處斜坡的坡度，通過(guò)重力傳感 器的角度數(shù)據(jù)，由輔助模塊內(nèi)部的牽引力單元計(jì)算得出由該坡度造成的汽車(chē)重力的所造成 的反作用力是多少(由于斜坡上，汽車(chē)向下的摩擦力比平路上要小，因此這個(gè)阻力可以不 考慮)，再計(jì)算得出所需上斜坡的牽引力需要多少。當(dāng)離合器探測(cè)單元檢測(cè)到離合器抬起時(shí)，離合器開(kāi)關(guān)則通知輔助模塊開(kāi)始將上述 計(jì)算的結(jié)果傳輸給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器中的轉(zhuǎn)速單元通過(guò)數(shù)據(jù)計(jì)算所需要的發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速，然后向節(jié)氣門(mén)控制模塊發(fā)出信號(hào)控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，從而提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，增加汽 車(chē)牽引力。當(dāng)汽車(chē)速度高于5km/h時(shí)，停止單元?jiǎng)t停止輔助模塊，輔助模塊通知發(fā)動(dòng)機(jī)控制 器轉(zhuǎn)速要恢復(fù)正常，此時(shí)可通過(guò)駕駛者踩油門(mén)來(lái)提高轉(zhuǎn)速。通常的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊和節(jié)氣 門(mén)控制模塊都集成在ECU (Electronic Control Unit，電子控制單元)上，此外，啟動(dòng)單元、 停止單元、牽引力單元、轉(zhuǎn)速單元(即輔助模塊和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器)都集成在一個(gè)控制器中， 可以達(dá)到減少布置空間的目的。
權(quán)利要求
一種汽車(chē)上坡起步輔助方法，其特征在于，包括采集當(dāng)前坡度的步驟；利用該當(dāng)前坡度得到對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟；根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)上坡起步輔助方法，其特征在于，還包括感知當(dāng)前車(chē)速，在所述當(dāng)前車(chē)速低于啟動(dòng)閾值時(shí)，執(zhí)行所述采集當(dāng)前坡度的步驟。
3.如權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)上坡起步輔助方法，其特征在于，還包括 感知當(dāng)前車(chē)速，在所述當(dāng)前車(chē)速高于停止閾值時(shí)，停止所述采集當(dāng)前坡度的步驟。
4.如權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)上坡起步輔助方法，其特征在于，所述利用當(dāng)前坡度得 到該坡度對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟包括；由所述當(dāng)前坡度計(jì)算汽車(chē)爬上該坡度斜坡所需牽引力的步驟； 將該牽引力轉(zhuǎn)換為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟。
5.如權(quán)利要求4所述的汽車(chē)上坡起步輔助方法，其特征在于，還包括 檢測(cè)離合器的步驟；以及，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為離合器抬起時(shí)，才執(zhí)行所述將該牽引力轉(zhuǎn)換為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟。
6.一種汽車(chē)上坡起步輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括 采集當(dāng)前坡度的重力傳感器；利用該當(dāng)前坡度得到對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的計(jì)算模塊； 根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的節(jié)氣門(mén)控制模塊。
7.如權(quán)利要求6所述的汽車(chē)上坡起步輔助系統(tǒng)，其特征在于，還包括 感知當(dāng)前車(chē)速的車(chē)速傳感器；在所述當(dāng)前車(chē)速低于啟動(dòng)閾值時(shí)，觸發(fā)所述計(jì)算模塊從所述重力傳感器接收數(shù)據(jù)的啟 動(dòng)單元。
8.如權(quán)利要求7所述的汽車(chē)上坡起步輔助系統(tǒng)，其特征在于，還包括在所述當(dāng)前車(chē)速高于啟動(dòng)閾值時(shí)，斷開(kāi)所述計(jì)算模塊和所述重力傳感器的停止單元。
9.如權(quán)利要求6或7所述的汽車(chē)上坡起步輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算模塊包括； 由所述當(dāng)前坡度計(jì)算汽車(chē)爬上該坡度斜坡所需牽引力的牽引力單元；將該牽引力轉(zhuǎn)換為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速單元。
10.如權(quán)利要求6至9任一所述的汽車(chē)上坡起步輔助系統(tǒng)，其特征在于，還包括 檢測(cè)離合器的離合器探測(cè)單元；以及，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為離合器抬起時(shí)，觸發(fā)所述牽引力單元和所述轉(zhuǎn)速單元進(jìn)行通訊的離合器 開(kāi)關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種汽車(chē)上坡起步輔助方法及系統(tǒng)，其方法包括采集當(dāng)前坡度的步驟；利用該當(dāng)前坡度得到對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟；根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的步驟。其系統(tǒng)包括采集當(dāng)前坡度的重力傳感器；利用該當(dāng)前坡度得到對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的計(jì)算模塊；根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的節(jié)氣門(mén)控制模塊。本發(fā)明是利用重力傳感器探測(cè)車(chē)輛處于的坡度，通過(guò)采集的坡度信號(hào)，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高汽車(chē)牽引力，提高了安全性，避免了發(fā)生機(jī)械故障而導(dǎo)致更大的安全事故，同時(shí)能夠有效的幫助駕駛者輕松的斜坡起步。
文檔編號(hào)B60W10/02GK101982358SQ201010507580
公開(kāi)日2011年3月2日 申請(qǐng)日期2010年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月9日
發(fā)明者傅福美, 劉芳芳, 楊爾松, 袁中 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司