專利名稱：再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償裝置、方法及包含其的混合動(dòng)力車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車，更特別地涉及一種包含再生制動(dòng)技術(shù)的混合動(dòng)力 車，并更加特別地涉及一種再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償裝置及與其相關(guān)的方法。
背景技術(shù)：
混合動(dòng)力車典型地包括往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī))，其中電動(dòng)機(jī)通 過高壓電池運(yùn)轉(zhuǎn)以在車輛運(yùn)行時(shí)輔助發(fā)動(dòng)機(jī)。這樣的配置通過兩種動(dòng)力源的組合來提供高 能量效率和低排放。當(dāng)考慮混合動(dòng)力車的動(dòng)力性能、燃料消耗以及操縱性能時(shí)，自動(dòng)變速器通常設(shè)置 為使得為換檔自動(dòng)確定最優(yōu)化的變速比。然而，如果自動(dòng)變速器未被精確地控制，則從自動(dòng)變速器會(huì)產(chǎn)生沖擊。因此，變速 器的耐久性會(huì)惡化。因此，在換檔時(shí)，期望沖擊小并且響應(yīng)快。此外，在混合動(dòng)力車中，當(dāng)使用制動(dòng)踏板執(zhí)行制動(dòng)時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩進(jìn)行輔助 的電動(dòng)機(jī)被重新配置成利用制動(dòng)的再生能量來對(duì)混合動(dòng)力車的電池進(jìn)行充電。當(dāng)通過網(wǎng)絡(luò)連接到電制動(dòng)系統(tǒng)(EBQ的混合動(dòng)力控制單元(HCU)通過踏板行程和 主缸壓力檢測(cè)到制動(dòng)信號(hào)時(shí)，HCU基于電動(dòng)機(jī)扭矩來計(jì)算再生制動(dòng)量或力，并利用電動(dòng)機(jī)控 制單元(MCU)控制電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)執(zhí)行與所計(jì)算的量或力相應(yīng)的再生制動(dòng)。如果正在執(zhí)行再生制動(dòng)，則也使用車輛的液壓制動(dòng)器來供應(yīng)車輛運(yùn)行所必要的剩 余制動(dòng)力或量。特別地，通過從總制動(dòng)量中減去再生制動(dòng)量來計(jì)算剩余制動(dòng)量或力。EBS供 應(yīng)液壓以操作車輛制動(dòng)器并產(chǎn)生剩余制動(dòng)量/力。圖4是示出傳統(tǒng)混合動(dòng)力車中的再生制動(dòng)扭矩控制結(jié)果的圖。如圖4所示，在電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)期間執(zhí)行換檔的情況下，對(duì)于al、bl和cl，所計(jì) 算的再生制動(dòng)量Bl和測(cè)量的再生制動(dòng)量Cl在相同的時(shí)刻是不同的。結(jié)果，制動(dòng)感變得不 平順，并且會(huì)從中傳遞換檔沖擊。如圖中還示出的那樣，在換檔期間的某點(diǎn)處，測(cè)量的再生制動(dòng)量Cl大于計(jì)算的再 生制動(dòng)量Bi。因此，過度地執(zhí)行了制動(dòng)。此外，由于扭矩波動(dòng)，發(fā)生沖擊，并且不能實(shí)現(xiàn)均勻的減速。本背景技術(shù)部分中公開的上述信息只是為了增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的背景的理解，并且因 此可能包含不形成在該國(guó)對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的特征在于一種再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償裝置及與其相關(guān)的方法。這樣的方法包 括當(dāng)根據(jù)制動(dòng)指令使車輛減速并執(zhí)行再生制動(dòng)時(shí)，通過應(yīng)用目標(biāo)換檔檔位(shift step) 和換檔階段(shift phase)來補(bǔ)償再生制動(dòng)量。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，提供了一種用于混合動(dòng)力車的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償裝置。 這樣的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償裝置包括電動(dòng)機(jī)控制單元，其控制電動(dòng)機(jī)的工作扭矩；制動(dòng)控制單元，其計(jì)算用于控制供應(yīng)給車輪制動(dòng)缸的液壓的制動(dòng)扭矩；以及混合動(dòng)力控制單元，如 果檢測(cè)到換檔，則該混合動(dòng)力控制單元應(yīng)用實(shí)際的變速比來計(jì)算再生制動(dòng)量，并根據(jù)目標(biāo) 換檔檔位和換檔階段來確定再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償量以控制再生制動(dòng)扭矩。在本發(fā)明的另一方面中，提供了一種混合動(dòng)力車的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償方法。這樣 的方法包括(a)在需要再生制動(dòng)時(shí)，確定用于控制再生制動(dòng)扭矩的再生制動(dòng)操作量，(b) 如果在再生制動(dòng)期間檢測(cè)到換檔，則應(yīng)用實(shí)際的變速比來確定再生制動(dòng)操作量，(c)應(yīng)用與 換檔相應(yīng)的目標(biāo)換檔檔位和換檔階段，來決定再生制動(dòng)補(bǔ)償量，(d)將再生制動(dòng)操作量應(yīng)用 于再生制動(dòng)補(bǔ)償量，以控制最終的再生制動(dòng)扭矩。在如上所述的本發(fā)明中，在再生制動(dòng)期間防止了過度制動(dòng)，并保證了連續(xù)的制動(dòng) 扭矩，使得混合動(dòng)力車的穩(wěn)定性和可靠性得到提高。本發(fā)明的其它方面和實(shí)施例將描述在此。應(yīng)該理解的是，本文中使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語包括一般的 機(jī)動(dòng)車輛(諸如包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛在內(nèi)的客車)、 包括各種艇和船在內(nèi)的水運(yùn)工具等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、插電式混合電動(dòng)車、氫 動(dòng)力車以及其它代用燃料車(例如從除石油以外的資源中取得的燃料)。如本文中所述，混 合動(dòng)力車是具有兩個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力源的車輛，例如既有石油(例如汽油、柴油)動(dòng)力又有電 動(dòng)力的車輛。


為了更充分地理解本發(fā)明的本質(zhì)和期望目標(biāo)，參考結(jié)合附圖給出的以下詳細(xì)說 明，其中同樣的附圖標(biāo)記在幾幅圖中始終表示相應(yīng)的部件，其中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償裝置和混合動(dòng)力車的示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償程序或方法的高級(jí)流程圖。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的混合動(dòng)力車的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償結(jié)果 的圖。圖4是示出傳統(tǒng)混合動(dòng)力車中的再生制動(dòng)扭矩控制結(jié)果的圖。圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償結(jié)果的程序的框圖。附圖中陳列的附圖標(biāo)記包括對(duì)本文中進(jìn)一步討論的以下元件的引用10 =ECU20 :HCU30 :MCU40 電池50 =BMS60 :EBS70 電動(dòng)機(jī)80 發(fā)動(dòng)機(jī)90 發(fā)動(dòng)機(jī)離合器100 變速器110:車輛速度檢測(cè)器
具體實(shí)施例方式在以下詳細(xì)說明中，通過例證的方式來示出和描述本發(fā)明的某些方面和/或?qū)嵤?例。如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到的那樣，所述實(shí)施例可以以各種不同的方式變形，而不脫 離本發(fā)明的精神或范圍。附圖和說明應(yīng)被認(rèn)為在本質(zhì)上是例證性的而不是限制性的，并且 同樣的附圖標(biāo)記在整個(gè)說明書中始終表示同樣的元件。如這里進(jìn)一步所述，本發(fā)明的一個(gè)方面/實(shí)施例的特征在于用于混合動(dòng)力車的再 生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償裝置。這樣的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償裝置包括電動(dòng)機(jī)控制單元，其配置成控制 電動(dòng)機(jī)的工作扭矩；以及制動(dòng)控制單元，其配置成計(jì)算用于控制供應(yīng)給車輪制動(dòng)缸的液壓 的制動(dòng)扭矩。這樣的裝置還包括混合動(dòng)力控制單元，其配置成當(dāng)在再生制動(dòng)期間檢測(cè)到換 檔時(shí)計(jì)算再生制動(dòng)量，并確定用于產(chǎn)生再生制動(dòng)扭矩的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償量。根據(jù)本發(fā)明的另一方面/實(shí)施例，其特征在于一種混合動(dòng)力車的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ) 償方法。這樣的方法包括(a)確定用于在再生制動(dòng)期間控制再生制動(dòng)扭矩的再生制動(dòng)操 作量；(b)如果在再生制動(dòng)期間檢測(cè)到變速器換檔，則確定再生制動(dòng)操作量；(c)應(yīng)用目標(biāo) 換檔檔位和換檔階段來確定再生制動(dòng)補(bǔ)償量；以及(d)將再生制動(dòng)操作量應(yīng)用于再生制動(dòng) 補(bǔ)償量，以確定最終的再生制動(dòng)扭矩。根據(jù)本發(fā)明的又一方面/實(shí)施例，其特征在于一種包含根據(jù)本發(fā)明的再生制動(dòng)扭 矩補(bǔ)償裝置的混合動(dòng)力車。更特別地，這樣的混合動(dòng)力車包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和再生制動(dòng)扭 矩補(bǔ)償裝置，電動(dòng)機(jī)可操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出以便至少在車輛運(yùn)行期間輔助發(fā)動(dòng)機(jī)， 并且還能夠再生制動(dòng)。在另外的實(shí)施例中，這樣的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償裝置包括電動(dòng)機(jī)控制單元，其配置 成控制電動(dòng)機(jī)的工作扭矩；以及制動(dòng)控制單元，其配置成計(jì)算用于控制供應(yīng)給車輪制動(dòng)缸 的液壓的制動(dòng)扭矩。還包括混合動(dòng)力控制單元，其配置成當(dāng)在再生制動(dòng)期間檢測(cè)到換檔時(shí) 計(jì)算再生制動(dòng)量，并確定用于產(chǎn)生再生制動(dòng)扭矩的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償量?，F(xiàn)參照?qǐng)D1，其示出根據(jù)本發(fā)明的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償裝置210和混合動(dòng)力車200。這樣的混合動(dòng)力車200和再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償裝置210包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 (EOT) 10、混合動(dòng)力控制單元(HCU) 20、電動(dòng)機(jī)控制單元(MCU) 30、電池40、電池管理系統(tǒng) (BMS) 50、電制動(dòng)系統(tǒng)(EBS) 60、電動(dòng)機(jī)70、發(fā)動(dòng)機(jī)80、發(fā)動(dòng)機(jī)離合器90、變速器100、車輛速 度檢測(cè)器110和車輪120。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知，電動(dòng)機(jī)70是一種電動(dòng)發(fā)電機(jī)，其在一種工作模式中作為 電動(dòng)機(jī)工作以提供動(dòng)力和扭矩來輔助發(fā)動(dòng)機(jī)，并在另一種工作模式中其充當(dāng)發(fā)電機(jī)以便引 起車輛的再生制動(dòng)。也如這里指出的那樣，發(fā)動(dòng)機(jī)80是利用大量可燃材料中的任意一種來 產(chǎn)生功率或扭矩的為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的或在以后被研發(fā)出的大量發(fā)動(dòng)機(jī)中的任意一 種。E⑶10通過網(wǎng)絡(luò)連接到HCU 20，并與HCU 20 一起控制發(fā)動(dòng)機(jī)80的全部操作。在另外的實(shí)施例中，HCU 20和E⑶10取決于駕駛指令和車輛狀況通過網(wǎng)絡(luò)控制 各裝置，控制發(fā)動(dòng)機(jī)80和電動(dòng)機(jī)70的輸出扭矩，根據(jù)從EBS 60檢測(cè)的制動(dòng)指令來計(jì)算再 生制動(dòng)量，通過MCU 30控制電動(dòng)機(jī)70的制動(dòng)扭矩，從總制動(dòng)量中減去再生制動(dòng)量來計(jì)算剩 余制動(dòng)量，并將與車輛制動(dòng)用的剩余制動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的液壓等施加于車輛制動(dòng)器。
在另外的實(shí)施例中，HCU 20應(yīng)用當(dāng)前同步的換檔檔位來計(jì)算再生制動(dòng)量。如果在 再生制動(dòng)期間還發(fā)生換檔，HCU 20應(yīng)用目標(biāo)換檔檔位和換檔階段來計(jì)算再生制動(dòng)補(bǔ)償量， 并通過MCU 30調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)70的再生制動(dòng)量。在另外的實(shí)施例中，在再生制動(dòng)期間，MCU 30根據(jù)HCU 20的指令來控制電動(dòng)機(jī)70 的工作扭矩，并利用從電動(dòng)機(jī)70產(chǎn)生的電力為電池40充電。電池40在混合動(dòng)力模式(HEV)和電動(dòng)機(jī)模式(EV)中向電動(dòng)機(jī)70供應(yīng)電力。另 外，在再生制動(dòng)控制期間，利用由電動(dòng)機(jī)70產(chǎn)生的電力為電池充電。BMS 50檢測(cè)電池40的電壓、電流和溫度，管理SOC (充電狀態(tài))、充電和放電，并通 過網(wǎng)絡(luò)向HCU 20提供相關(guān)信息。在另外的實(shí)施例中，當(dāng)駕駛者操作車輛的制動(dòng)器時(shí)，EBS 60根據(jù)踏板行程和主缸 的液壓計(jì)算制動(dòng)扭矩，并取決于該制動(dòng)扭矩來控制供應(yīng)給各車輪120的制動(dòng)缸的液壓。電動(dòng)機(jī)70的輸出扭矩由MCU 30控制。發(fā)動(dòng)機(jī)80的輸出由E⑶20控制，并且發(fā)動(dòng)機(jī)80的進(jìn)氣量由電節(jié)氣門控制器 (ETC)調(diào)節(jié)，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是已知的(ETC未示出)。發(fā)動(dòng)機(jī)離合器90布置在發(fā)動(dòng)機(jī)80和電動(dòng)機(jī)70之間，并根據(jù)HCU20進(jìn)行操作以確 定駕駛模式。在另外的實(shí)施例中，變速器100是根據(jù)駕駛狀況(諸如車輛速度、節(jié)氣門開放度、 輸入扭矩等)換檔至目標(biāo)檔位以便維持適當(dāng)?shù)能囕v速度的為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的或在 以后被研發(fā)出的自動(dòng)型變速器。車輛速度檢測(cè)器110從變速器輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)車輛速度，并將速度信息傳 Mti EBS 60。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，為了混合動(dòng)力車執(zhí)行以上功能，下面描述的程序被用于 補(bǔ)償再生制動(dòng)扭矩。省略關(guān)于混合動(dòng)力車根據(jù)駕駛狀況進(jìn)行控制操作的細(xì)節(jié)，并在下面說明用于補(bǔ)償 再生制動(dòng)扭矩的方法。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的用于在混合動(dòng)力車中補(bǔ)償再生制動(dòng)扭矩的方法的高級(jí) 流程圖，并且圖3示出根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償結(jié)果。在根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車以預(yù)定換檔檔位行駛的駕駛處理中(步驟S101)，HCU 20檢測(cè)來自通過車輛中的網(wǎng)絡(luò)連接的控制裝置的加速踏板開關(guān)(APQ狀況、制動(dòng)踏板信息 和換檔檔位信息(步驟S102)，并分析檢測(cè)到的信息以便確定是否需要再生制動(dòng)控制(步驟 S103)。如果確定再生制動(dòng)控制是不必要的(步驟103，No)，則維持當(dāng)前駕駛狀況，并且如 果確定再生制動(dòng)控制是必要的(步驟S103，Yes)，則通過將電動(dòng)機(jī)70的電動(dòng)機(jī)輸出扭矩加 到發(fā)動(dòng)機(jī)80的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩上來計(jì)算變速器100的輸入扭矩(步驟S104)。接著，通過TCU (transmission control unit，未示出)檢測(cè)變速器100的信息，并 確定在再生制動(dòng)期間是否正在進(jìn)行升/降換檔(步驟S105)。如果未執(zhí)行升/降換檔(步驟S105，No)，則通過應(yīng)用變速器100的輸入扭矩和齒 輪速比、電動(dòng)機(jī)70的爬行扭矩量(ere印torque amount)以及變速器100的效率來確定再 生制動(dòng)扭矩。
此后，由通過MCU 30控制的電動(dòng)機(jī)70施加所確定的再生制動(dòng)扭矩，并同時(shí)通過 EBS 60將液壓施加到車輪120的制動(dòng)缸以便制動(dòng)(步驟S106)。然而，如果確定將要執(zhí)行與車輛的加速/減速相應(yīng)的升/降換檔(步驟S105， ks)，則在通過發(fā)動(dòng)機(jī)離合器90輸入的變速器100的輸入轉(zhuǎn)速和由速度檢測(cè)器110檢測(cè)到 的車輛速度之間檢測(cè)實(shí)際的齒輪速比(步驟S107)。將在步驟S107中檢測(cè)到的實(shí)際的變速比和變速器100的效率應(yīng)用于檢測(cè)到的變 速器100的輸入扭矩(步驟S104)，以計(jì)算再生制動(dòng)量(步驟S108)。接著，檢測(cè)目標(biāo)換檔檔位和換檔階段的信息，并確定再生制動(dòng)的補(bǔ)償量(步驟 S109)，將該補(bǔ)償量應(yīng)用于預(yù)先確定的再生制動(dòng)量(步驟S108)，以確定最終的再生制動(dòng)扭 矩量。由電動(dòng)機(jī)70通過MCU 30施加最終的再生制動(dòng)扭矩，并將液壓施加到車輪120的制 動(dòng)缸(步驟Sl 11)。因此，在再生制動(dòng)控制期間執(zhí)行升/降換檔的情況下，考慮實(shí)際的齒輪速比和目 標(biāo)換檔檔位的換檔階段來補(bǔ)償再生制動(dòng)扭矩，使得過度的制動(dòng)不會(huì)發(fā)生，駕駛的穩(wěn)定性和 可靠性得到提高，并且連續(xù)地形成制動(dòng)扭矩?，F(xiàn)參照?qǐng)D5，其示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的用于實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償結(jié)果 的程序。參照?qǐng)D5，輸入目標(biāo)檔位(TarGearMp) 4和換檔階段(TCUshift_Phse) 7，并計(jì)算補(bǔ) 償扭矩(Tq)為150Nm。在另外的實(shí)施例中，檔位4和換檔階段7的數(shù)據(jù)作為實(shí)驗(yàn)值通過扭矩傳感器被事 先存儲(chǔ)。接著，將150Nm的補(bǔ)償扭矩和374Nm的再生制動(dòng)量相加以獲得實(shí)際的再生制動(dòng)量 524Nmo在這樣的實(shí)施例中，另外計(jì)算目標(biāo)檔位(TarGearMp)4和換檔階段(TCUshift_ Wise)7之間的扭矩誤差范圍。在另外的實(shí)施例中，合乎需要的是，扭矩的接下來的變化量基于參考值從-30Nm 到+SONm變動(dòng)，使得再生制動(dòng)量不會(huì)突然變化。即，在當(dāng)前的補(bǔ)償后的再生制動(dòng)大小為5MNm的情況下，接下來的補(bǔ)償后的再生 制動(dòng)量可以從496Nm到604Nm變動(dòng)。盡管已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是， 可以對(duì)其做出各種變形和替換而不脫離如所附權(quán)利要求中所闡述的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力車的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償裝置，包括 電動(dòng)機(jī)控制單元，其控制電動(dòng)機(jī)的工作扭矩；制動(dòng)控制單元，其計(jì)算用于控制供應(yīng)給車輪的制動(dòng)缸的液壓的制動(dòng)扭矩；以及 混合動(dòng)力控制單元，如果檢測(cè)到換檔，則所述混合動(dòng)力控制單元應(yīng)用實(shí)際的變速比來 計(jì)算再生制動(dòng)量，并根據(jù)目標(biāo)換檔檔位和換檔階段來確定再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償量以控制再生 制動(dòng)扭矩。
2.如權(quán)利要求1所述的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償裝置，其中所述混合動(dòng)力控制單元利用變速 器的輸入速度和輸出速度來計(jì)算所述實(shí)際的變速比。
3.如權(quán)利要求1所述的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償裝置，其中所述混合動(dòng)力控制單元應(yīng)用通過 電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，來計(jì)算再生制動(dòng)操作量。
4.一種混合動(dòng)力車的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償方法，包括以下步驟(a)在需要再生制動(dòng)時(shí)，確定用于控制再生制動(dòng)扭矩的再生制動(dòng)操作量；(b)如果在再生制動(dòng)期間檢測(cè)到換檔，則應(yīng)用實(shí)際的變速比來確定再生制動(dòng)操作量；(c)應(yīng)用與換檔相應(yīng)的目標(biāo)換檔檔位和換檔階段，來決定再生制動(dòng)補(bǔ)償量；和(d)將所述再生制動(dòng)操作量應(yīng)用于所述再生制動(dòng)補(bǔ)償量，以控制最終的再生制動(dòng)扭矩。
5.如權(quán)利要求4所述的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償方法，其中通過電動(dòng)機(jī)扭矩、經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)離 合器傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、變速比、電動(dòng)機(jī)爬行扭矩和變速器效率來計(jì)算所述步驟(a)的再 生制動(dòng)操作量。
6.如權(quán)利要求4所述的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償方法，其中通過變速器的輸入速度和輸出速 度來計(jì)算所述步驟(b)的在再生制動(dòng)期間應(yīng)用的實(shí)際的變速比。
7.一種用于混合動(dòng)力車的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償裝置，包括 電動(dòng)機(jī)控制單元，其配置成控制電動(dòng)機(jī)的工作扭矩；制動(dòng)控制單元，其配置成計(jì)算用于控制供應(yīng)給車輪的制動(dòng)缸的液壓的制動(dòng)扭矩；以及 混合動(dòng)力控制單元，其配置成當(dāng)在再生制動(dòng)期間檢測(cè)到換檔時(shí)計(jì)算再生制動(dòng)量，并確 定用于產(chǎn)生再生制動(dòng)扭矩的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償量。
8.一種混合動(dòng)力車的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償方法，包括以下步驟(a)確定用于在再生制動(dòng)期間控制再生制動(dòng)扭矩的再生制動(dòng)操作量；(b)如果在再生制動(dòng)期間檢測(cè)到變速器換檔，則確定再生制動(dòng)操作量；(c)應(yīng)用目標(biāo)換檔檔位和換檔階段來確定再生制動(dòng)補(bǔ)償量；以及(d)將所述再生制動(dòng)操作量應(yīng)用于所述再生制動(dòng)補(bǔ)償量，以確定最終的再生制動(dòng)扭矩。
9.一種混合動(dòng)力車，包括 發(fā)動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)，其可操作地連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出以便至少在車輛運(yùn)行期間輔助所述發(fā)動(dòng) 機(jī)，并且所述電動(dòng)機(jī)能夠再生制動(dòng)；和 再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償裝置，其包括 電動(dòng)機(jī)控制單元，其配置成控制電動(dòng)機(jī)的工作扭矩；制動(dòng)控制單元，其配置成計(jì)算用于控制供應(yīng)給車輪的制動(dòng)缸的液壓的制動(dòng)扭矩；以及 混合動(dòng)力控制單元，其配置成當(dāng)在再生制動(dòng)期間檢測(cè)到換檔時(shí)計(jì)算再生制動(dòng)量，并確 定用于產(chǎn)生再生制動(dòng)扭矩的再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償量。
全文摘要
本發(fā)明提供了再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償裝置、方法及包含這樣的裝置和方法的混合動(dòng)力車。再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償裝置包括電動(dòng)機(jī)控制單元，其控制電動(dòng)機(jī)的工作扭矩；制動(dòng)控制單元，其計(jì)算用于控制供應(yīng)給車輪制動(dòng)缸的液壓的制動(dòng)扭矩；以及混合動(dòng)力控制單元，如果檢測(cè)到換檔，則該混合動(dòng)力控制單元應(yīng)用實(shí)際的變速比來計(jì)算再生制動(dòng)量，并根據(jù)目標(biāo)換檔檔位和換檔階段來確定再生制動(dòng)扭矩補(bǔ)償量以控制再生制動(dòng)扭矩。
文檔編號(hào)B60W10/08GK102060016SQ201010510720
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者金庭殷 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社