專利名稱：汽車用abs系統(tǒng)及其故障診斷和處理方法
技術領域：
本發(fā)明具體涉及一種汽車用ABS系統(tǒng)及其故障診斷和處理方法。
背景技術：
ABS(ΑΝΤΙ-locked Braking System)即防抱死剎車系統(tǒng)，是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)，目前它基本上已成為汽車標準配置。在ABS整個系統(tǒng)中，故障檢測在整個系統(tǒng)中占有舉足輕重的地位，一旦ABS出現(xiàn)故障，需能及時恢復常規(guī)制動?，F(xiàn)有 ABS系統(tǒng)中故障檢測多是側(cè)重除控制單元輸出端口故障以外的各模塊電路，而對控制單元輸出端口不能進行主動監(jiān)測，必須通過外部執(zhí)行電路進行反饋，而在ABS功能未啟動時，不允許其執(zhí)行電路工作，因此控制單元自身的控制輸出端口出現(xiàn)故障則ABS自身無法有效檢測。而當實際應用中，如果控制單元控制輸出端口出現(xiàn)故障，而ABS自身不能檢測，則可能導致電磁閥單元的電磁閥控制異常，嚴重時甚至導致汽車失去常規(guī)制動功能，嚴重影響行車安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有汽車用ABS系統(tǒng)未針對控制單元的輸出端口進行故障診斷的技術問題，提供了一種針對ABS系統(tǒng)中控制單元的輸出端口進行故障診斷的汽車用ABS系統(tǒng)及其故障診斷和處理方法。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種汽車用ABS系統(tǒng)，包括主控制單元、輔助控制單元、電磁閥驅(qū)動單元、電機驅(qū)動單元、電磁閥電源、電磁閥單元以及報警單元，所述輔助控制單元分別與報警單元、主控制單元相連，其特征在于，所述輔助控制單元的第一輸出端還分別與電機驅(qū)動單元的第一輸入端和主控制單元的第一輸入端相連，所述輔助控制單元的第二輸出端分別與電磁閥電源的第一輸入端、主控制單元的第二輸入端相連，所述主控制單元的第一輸出端還分別與電機驅(qū)動單元的第二輸入端、輔助控制單元的第一輸入端相連，所述主控制單元的第二輸出端分別與電磁閥電源的第二輸入端、輔助控制單元的第二輸入端相連，所述主控制單元的第三輸出端分別與電磁閥驅(qū)動單元的一端、輔助控制單元的第三輸入端相連，所述電磁閥驅(qū)動單元的另一端通過電磁閥單元與電磁閥電源的輸出端相連。本發(fā)明還提供了一種汽車用ABS系統(tǒng)的故障診斷及處理方法，汽車用ABS系統(tǒng)包括主控制單元、輔助控制單元、電磁閥驅(qū)動單元、電機驅(qū)動單元、電磁閥電源、電磁閥單元以及報警單元，所述輔助控制單元分別與報警單元、主控制單元相連，其特征在于，所述輔助控制單元的第一輸出端還分別與電機驅(qū)動單元的第一輸入端和主控制單元的第一輸入端相連，所述輔助控制單元的第二輸出端分別與電磁閥電源的第一輸入端、主控制單元的第二輸入端相連，所述主控制單元的第一輸出端還分別與電機驅(qū)動單元的第二輸入端、輔助控制單元的第一輸入端相連，所述主控制單元的第二輸出端分別與電磁閥電源的第二輸入端、輔助控制單元的第二輸入端相連，所述主控制單元的第三輸出端分別與電磁閥驅(qū)動單元的一端、輔助控制單元的第三輸入端相連，所述電磁閥驅(qū)動單元的另一端通過電磁閥單元與電磁閥電源的輸出端相連，其中，故障診斷及處理方法包括以下步驟步驟一輔助控制單元設置自身的第一輸出端、第二輸出端為低電平，進入診斷模式，并給主控制單元發(fā)送故障診斷請求命令；步驟二 主控制單元接收輔助控制單元的故障診斷請求命令，并檢測輔助控制單元的第一輸出端、第二輸出端是否為低電平，當為低電平時，判斷輔助控制單元的輸出端口正常，則繼續(xù)執(zhí)行下一步驟，否則，判斷輔助控制單元的輸出端口發(fā)生故障，主控制單元處理輔助控制單元的輸出端口故障；步驟三主控制單元設置自身的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端為高電平， 進入診斷模式，并給輔助控制單元發(fā)送故障診斷請求命令；步驟四輔助控制單元接收主控制單元的故障診斷請求命令，并檢測主控制單元的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端是否為高電平，當為高電平時，判斷主控制單元的輸出端口正常，則繼續(xù)執(zhí)行下一步驟，否則，判斷主控制單元的輸出端口發(fā)生故障，輔助控制單元處理主控制單元的輸出端口故障；步驟五輔助控制單元將檢測得到的主控制單元輸出端口正常以及輔助控制單元輸出端口正常的結果發(fā)送給主控制單元；步驟六主控制單元和輔助控制單元分別退出診斷模式，并由輔助控制單元判斷主控制單元退出診斷模式是否成功，由主控制單元判斷輔助控制單元退出診斷模式是否成功，當主控制單元和輔助控制單元退出診斷模式均成功，則結束流程，當主控制單元退出診斷模式失敗，則輔助控制單元處理主控制單元的輸出端口故障；當輔助控制單元退出診斷模式失敗，則主控制單元處理輔助控制單元的輸出端口故障。從本發(fā)明的汽車用ABS系統(tǒng)的故障診斷及處理方法可以看出，通過主控制單元和輔助控制單元分別相互檢測對方的輸出端口，從而判斷主控制單元輸出端口、輔助控制單元輸出端口是否發(fā)生故障，當主控制單元或輔助控制單元任一個的輸出端口發(fā)生故障時， 分別將主控制單元和輔助控制單元的輸出端口設置為低電平，即切斷電機驅(qū)動單元、電磁閥電源以及電磁閥單元，恢復常規(guī)制動，并通過報警單元報警。這樣，避免了現(xiàn)有ABS系統(tǒng)故障檢測中未針對控制單元自身的控制輸出端口進行檢測，因此當實際應用中如果控制單元控制輸出端口出現(xiàn)故障，而ABS自身不能檢測，則可能導致電磁閥單元的電磁閥控制異常，嚴重時甚至導致汽車失去常規(guī)制動功能，嚴重影響行車安全。本發(fā)明能夠?qū)崟r監(jiān)測控制單元(包括主控制單元和輔助控制單元)的輸出端口的工作狀態(tài)，并判斷其是否發(fā)生故障， 當發(fā)生故障時及時切斷電機驅(qū)動單元、電磁閥電源以及電磁閥單元，保證汽車常規(guī)制動，并通過報警單元報警。


圖1為本發(fā)明提供的一實施例汽車用ABS系統(tǒng)結構框圖；圖2為本發(fā)明提供的另一實施例汽車用ABS系統(tǒng)結構框圖；圖3為本發(fā)明提供的一實施例汽車用ABS系統(tǒng)的故障診斷及處理方法流程圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明的核心在于，通過主控制單元和輔助控制單元分別相互檢測對方的輸出端口，從而判斷主控制單元輸出端口、輔助控制單元輸出端口是否發(fā)生故障，當主控制單元或輔助控制單元任一個的輸出端口發(fā)生故障時，分別將主控制單元和輔助控制單元的輸出端口設置為低電平，即切斷電機驅(qū)動單元、電磁閥電源以及電磁閥單元，恢復常規(guī)制動，并通過報警單元報警。這樣，避免了現(xiàn)有ABS系統(tǒng)故障檢測中未涉及檢測控制單元自身的控制輸出端口，因此當實際應用中如果控制單元控制輸出端口出現(xiàn)故障，而ABS自身不能檢測， 則可能導致電磁閥單元的電磁閥控制異常，嚴重時甚至導致汽車失去常規(guī)制動功能，嚴重影響行車安全。本發(fā)明能夠?qū)崟r監(jiān)測控制單元(包括主控制單元和輔助控制單元)的輸出端口的工作狀態(tài)，并判斷其是否發(fā)生故障，當發(fā)生故障時及時切斷電機驅(qū)動單元、電磁閥電源以及電磁閥單元，保證汽車常規(guī)制動，并通過報警單元報警。圖1為本發(fā)明提供的一實施例汽車用ABS系統(tǒng)結構框圖，參閱圖1，汽車用ABS系統(tǒng)包括主控制單元2、輔助控制單元1、電磁閥驅(qū)動單元3、電機驅(qū)動單元5、電磁閥電源6、 電磁閥單元7以及報警單元4，所述輔助控制單元1分別與報警單元4、主控制單元2相連， 所述輔助控制單元1的第一輸出端還分別與電機驅(qū)動單元5的第一輸入端和主控制單元2 的第一輸入端相連，所述輔助控制單元1的第二輸出端分別與電磁閥電源6的第一輸入端、 主控制單元2的第二輸入端相連，所述主控制單元2的第一輸出端還分別與電機驅(qū)動單元 5的第二輸入端、輔助控制單元1的第一輸入端相連，所述主控制單元2的第二輸出端分別與電磁閥電源6的第二輸入端、輔助控制單元1的第二輸入端相連，所述主控制單元2的第三輸出端分別與電磁閥驅(qū)動單元3的一端、輔助控制單元1的第三輸入端相連，所述電磁閥驅(qū)動單元3的另一端通過電磁閥單元7與電磁閥電源6的輸出端相連。具體實施中，優(yōu)選方案，所述輔助控制單元1通過CAN通信與主控制單元2相連， 因為CAN通信具有較強的抗干擾能力，當然，所述輔助控制單元1還可以采用SPI通信或串口通信等其他通信方式與主控制單元2相連。具體實施中，所述主控制單元2為主控MCU，所述輔助控制單元1為輔助MCU，當然主控制單元2和輔助控制單元1還可以為微處理器，在此需說明的是，本發(fā)明的主控制單元 2在ABS系統(tǒng)的主要作用是，用于采集傳感器信號并進行運算以及控制，輔助控制單元1在 ABS系統(tǒng)的主要作用是，用于監(jiān)測ABS系統(tǒng)的外圍電路工作狀態(tài)，且主控制單元2的性能優(yōu)于輔助控制單元1的性能，由于上述技術是本領域的現(xiàn)有技術，因此，在此不做詳細說明。圖2為本發(fā)明提供的另一實施例汽車用ABS系統(tǒng)結構框圖，該實施例是上一實施例的進一步優(yōu)選方案，主要不同點在于，電磁閥單元7由八個電磁閥(如第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥、第六電磁閥、第七電磁閥和第八電磁閥)組成，所述主控制單元2的第三輸出端分別通過八根導線(圖中未一一畫出)與電磁閥驅(qū)動單元3的一端、輔助控制單元1的第三輸入端相連，電磁閥驅(qū)動單元3的另一端通過八根導線分別與八個電磁閥的一端相連，所述電磁閥開關的另一端與電磁閥電源6的輸出端相連，日的是使得主控制單元2可以對八個電磁閥的每一個電磁閥的工作狀態(tài)實行單獨監(jiān)測和控制，從而可以得知具體哪一個電磁閥是否發(fā)生故障。下面參閱圖2具體描述該實施例的技術內(nèi)容。汽車用ABS系統(tǒng)包括主控制單元2、輔助控制單元1、電磁閥驅(qū)動單元3、電機驅(qū)動單元5、電磁閥電源6、報警單元4以及八個電磁閥，所述輔助控制單元1與報警單元4相連， 所述輔助控制單元1還通過CAN通信與主控制單元2進行通信，所述輔助控制單元1的第一輸出端(記為a》還分別與電機驅(qū)動單元5的第一輸入端(記為cl)和主控制單元2的第一輸入端(記為W)相連，所述輔助控制單元1的第二輸出端(記為al)分別與電磁閥電源6的第一輸入端(記為dl)、主控制單元2的第二輸入端(記為bl)相連，所述主控制單元2的第一輸出端(記為b4)分別與電機驅(qū)動單元5的第二輸入端(記為U)、輔助控制單元1的第一輸入端(記為a4)相連，所述主控制單元2的第二輸出端(記為分別與電磁閥電源6的第二輸入端(記為業(yè))、輔助控制單元1的第二輸入端(記為相連，所述主控制單元2的第三輸出端(記為W)分別通過八根導線與電磁閥驅(qū)動單元3的一端、 輔助控制單元1的第三輸入端(記為始)相連，所述電磁閥驅(qū)動單元3的另一端通過八根導線分別與八個電磁閥的一端對應相連，所述八個電磁閥的另一端與電磁閥電源6的輸出端(記為d3)相連，用于主控制單元2對八個電磁閥的每一個電磁閥的工作狀態(tài)實行單獨監(jiān)測和控制，從而可以得知具體哪一個電磁閥是否發(fā)生故障。在此說明的是，本發(fā)明的汽車用ABS系統(tǒng)的故障診斷及處理方法的工作條件是誰判斷ABS系統(tǒng)是否接收到剎車信號，當接收到剎車信號時，則不能進行本發(fā)明的汽車用ABS 系統(tǒng)的故障診斷及處理方法，當沒有接收到剎車信號時，則可以開始本發(fā)明的汽車用ABS 系統(tǒng)的故障診斷及處理方法。本發(fā)明提供的汽車用ABS系統(tǒng)的故障診斷及處理方法，汽車用ABS系統(tǒng)包括主控制單元2、輔助控制單元1、電磁閥驅(qū)動單元3、電機驅(qū)動單元5、電磁閥電源6、報警單元4以及八個電磁閥，所述輔助控制單元1與報警單元4相連，所述輔助控制單元1還通過CAN通信與主控制單元2進行通信，所述輔助控制單元1的第一輸出端(記為還分別與電機驅(qū)動單元5的第一輸入端(記為cl)和主控制單元2的第一輸入端(記為W)相連，所述輔助控制單元1的第二輸出端(記為al)分別與電磁閥電源6的第一輸入端(記為dl)、主控制單元2的第二輸入端(記為bl)相連，所述主控制單元2的第一輸出端(記為b4)分別與電機驅(qū)動單元5的第二輸入端(記為U)、輔助控制單元1的第一輸入端(記為a4)相連，所述主控制單元2的第二輸出端(記為分別與電磁閥電源6的第二輸入端(記為 d2)、輔助控制單元1的第二輸入端(記為相連，所述主控制單元2的第三輸出端(記為b2)分別通過八根導線與電磁閥驅(qū)動單元3的一端、輔助控制單元1的第三輸入端(記為a5)相連，所述電磁閥驅(qū)動單元3的另一端通過八根導線分別與八個電磁閥的一端對應相連，所述八個電磁閥的另一端與電磁閥電源6的輸出端(記為們)相連，用于主控制單元 2對八個電磁閥的每一個電磁閥的工作狀態(tài)實行單獨監(jiān)測和控制，從而可以得知具體哪一個電磁閥是否發(fā)生故障。其中汽車用ABS系統(tǒng)的故障診斷及處理方法包括以下步驟步驟一輔助控制單元1設置自身的第一輸出端、第二輸出端為低電平，進入診斷模式，并給主控制單元2發(fā)送故障診斷請求命令；步驟二 主控制單元2接收輔助控制單元1的故障診斷請求命令，并檢測輔助控制單元1的第一輸出端、第二輸出端是否為低電平，當為低電平時，判斷輔助控制單元1的輸出端口正常，則繼續(xù)執(zhí)行下一步驟，否則，判斷輔助控制單元1的輸出端口發(fā)生故障，主控制單元2處理輔助控制單元1的輸出端口故障；步驟三主控制單元2設置自身的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端為高電平，進入診斷模式，并給輔助控制單元1發(fā)送故障診斷清求命令；步驟四輔助控制單元1接收主控制單元2的故障診斷請求命令，并檢測主控制單元2的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端是否為高電平，當為高電平時，判斷主控制單元2的輸出端口正常，則繼續(xù)執(zhí)行下一步驟，否則，判斷主控制單元2的輸出端口發(fā)生故障， 輔助控制單元1處理主控制單元2的輸出端口故障；步驟五輔助控制單元1將檢測得到的主控制單元2輸出端口正常以及輔助控制單元1輸出端口正常的結果發(fā)送給主控制單元2 ；步驟六主控制單元2和輔助控制單元1分別退出診斷模式，并由輔助控制單元1 判斷主控制單元2退出診斷模式是否成功，由主控制單元2判斷輔助控制單元1退出診斷模式是否成功，當主控制單元2和輔助控制單元1退出診斷模式均成功，則結束流程，當主控制單元2退出診斷模式失敗，則輔助控制單元1處理主控制單元2的輸出端口故障；當輔助控制單元1退出診斷模式失敗，則主控制單元2處理輔助控制單元1的輸出端口故障。具體實施中，步驟六具體包括以下步驟步驟Sl 主控制單元2設置自身的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端為低電平，退出診斷模式，并向輔助控制單元1發(fā)送退出診斷請求指令；步驟S2 輔助控制單元1接收主控制單元2的退出診斷請求命令，并檢測主控制單元2的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端是否為低電平，當為低電平時，判斷主控制單元2退出診斷模式成功，則繼續(xù)執(zhí)行下一步驟，否則，判斷主控制單元2退出診斷模式失敗，輔助控制單元1處理主控制單元2的輸出端口故障；步驟S3 輔助控制單元1設置自身的第一輸出端、第二輸出端為高電平，退出診斷模式，并向主控制單元2發(fā)送檢測退出診斷指令；步驟S4 主控制單元2接收輔助控制單元1的退出診斷請求命令，并檢測輔助控制單元1的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端是否為高電平，當為高電平時，判斷輔助控制單元1退出診斷模式成功，結束流程，否則，判斷輔助控制單元1退出診斷模式大敗，主控制單元2處理輔助控制單元1的輸出端口故障。具體實施中，所述主控制單元2處理輔助控制單元1的輸出端口故障具體包括主控制單元2設置自身的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端為低電平，并給輔助控制單元1發(fā)送故障命令；輔助控制單元1接收到故障命令后，設置自身的第一輸出端、第二輸出端為低電平，并控制報警單元4報警。具體實施中，所述輔助控制單元1處理主控制單元2的輸出端口故障具體包括輔助控制單元1設置自身的第一輸出端、第二輸出端為低電平，控制報警單元4報警，并給主控制單元2發(fā)送故障命令；主控制單元2接收到故障命令后，設置自身的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端為低電平。圖3為本發(fā)明提供的一實施例汽車用ABS系統(tǒng)的故障診斷及處理方法流程圖，參閱圖3，汽車用ABS系統(tǒng)的故障診斷及處理方法具體包括以下步驟
步驟30 輔助控制單元1設置自身的第一輸出端、第二輸出端為低電平，進入診斷模式，并通過CAN通信給主控制單元2發(fā)送故障診斷請求命令；步驟31 主控制單元2接收輔助控制單元1的故障診斷請求命令，并檢測輔助控制單元1的第一輸出端、第二輸出端是否為低電平，當為低電平時，判斷輔助控制單元1的輸出端口正常，則繼續(xù)執(zhí)行下一步驟，否則，判斷輔助控制單元1的輸出端口發(fā)生故障，則執(zhí)行步驟39 ；步驟32 主控制單元2設置自身的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端為高電平，進入診斷模式，并通過CAN通信給輔助控制單元1發(fā)送故障診斷請求命令；步驟33 輔助控制單元1接收主控制單元2的故障診斷請求命令，并檢測主控制單元2的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端是否為高電平，當為高電平時，判斷主控制單元2的輸出端口正常，則繼續(xù)執(zhí)行下一步驟，否則，判斷主控制單元2的輸出端口發(fā)生故障，則執(zhí)行步驟41 ；步驟34 輔助控制單元1將檢測得到的主控制單元2輸出端口正常和輔助控制單元1輸出端口正常的結果發(fā)送給主控制單元2 ；步驟35 主控制單元2設置自身的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端為低電平，退出診斷模式，并向輔助控制單元1發(fā)送檢測退出診斷指令；步驟36 輔助控制單元1接收主控制單元2的退出診斷請求命令，并檢測主控制單元2的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端是否為低電平，當為低電平時，判斷主控制單元2退出診斷模式成功，則繼續(xù)執(zhí)行下一步驟，否則，判斷主控制單元2退出診斷模式失敗，則執(zhí)行步驟41 ；步驟37 輔助控制單元1設置自身的第一輸出端、第二輸出端為高電平，退出診斷模式，并向主控制單元2發(fā)送檢測退出診斷指令；步驟38 主控制單元2接收輔助控制單元1的退出診斷請求命令，并檢測輔助控制單元1的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端是否為高電平，當為高電平時，判斷輔助控制單元1退出診斷模式成功，結束流程，否則，判斷輔助控制單元1退出診斷模式失敗，則執(zhí)行步驟39 ；步驟39 主控制單元2設置自身的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端為低電平，并通過CAN通信給輔助控制單元1發(fā)送故障命令；步驟40 輔助控制單元1接收到故障命令后，設置自身的第一輸出端、第二輸出端為低電平，并控制報警單元4報警，結束流程；步驟41 輔助控制單元1設置自身的第一輸出端、第二輸出端為低電平，控制報警單元4報警，并給主控制單元2發(fā)送故障命令；步驟42 主控制單元2接收到故障命令后，設置自身的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端為低電平，系統(tǒng)正常，結束流程。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種汽車用ABS系統(tǒng)，包括主控制單元、輔助控制單元、電磁閥驅(qū)動單元、電機驅(qū)動單元、電磁閥電源、電磁閥單元以及報警單元，所述輔助控制單元分別與報警單元、主控制單元相連，其特征在于，所述輔助控制單元的第一輸出端還分別與電機驅(qū)動單元的第一輸入端和主控制單元的第一輸入端相連，所述輔助控制單元的第二輸出端分別與電磁閥電源的第一輸入端、主控制單元的第二輸入端相連，所述主控制單元的第一輸出端還分別與電機驅(qū)動單元的第二輸入端、輔助控制單元的第一輸入端相連，所述主控制單元的第二輸出端分別與電磁閥電源的第二輸入端、輔助控制單元的第二輸入端相連，所述主控制單元的第三輸出端分別與電磁閥驅(qū)動單元的一端、輔助控制單元的第三輸入端相連，所述電磁閥驅(qū)動單元的另一端通過電磁閥單元與電磁閥電源的輸出端相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的汽車用ABS系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助控制單元通過CAN通信與主控制單元相連。
3.根據(jù)權利要求1所述的汽車用ABS系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥單元包括八個電磁閥，所述主控制單元的第三輸出端分別通過八根導線與電磁閥驅(qū)動單元一端、輔助控制單元的第三輸入端相連，電磁閥驅(qū)動單元另一端通過八根導線分別與八個電磁閥的一端相連，所述電磁閥的另一端與電磁閥電源的輸出端相連，用于單獨監(jiān)測及控制八個電磁閥開關的導通或關閉。
4.根據(jù)權利要求1所述的汽車用ABS系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制單元為主控MCU， 所述輔助控制單元為輔助MCU。
5.一種汽車用ABS系統(tǒng)的故障診斷及處理方法，汽車用ABS系統(tǒng)包括主控制單元、輔助控制單元、電磁閥驅(qū)動單元、電機驅(qū)動單元、電磁閥電源、電磁閥單元以及報警單元，所述輔助控制單元分別與報警單元、主控制單元相連，其特征在于，所述輔助控制單元的第一輸出端還分別與電機驅(qū)動單元的第一輸入端和主控制單元的第一輸入端相連，所述輔助控制單元的第二輸出端分別與電磁閥電源的第一輸入端、主控制單元的第二輸入端相連，所述主控制單元的第一輸出端還分別與電機驅(qū)動單元的第二輸入端、輔助控制單元的第一輸入端相連，所述主控制單元的第二輸出端分別與電磁閥電源的第二輸入端、輔助控制單元的第二輸入端相連，所述主控制單元的第三輸出端分別與電磁閥驅(qū)動單元的一端、輔助控制單元的第三輸入端相連，所述電磁閥驅(qū)動單元的另一端通過電磁閥單元與電磁閥電源的輸出端相連，其中，故障診斷及處理方法包括以下步驟步驟一輔助控制單元設置自身的第一輸出端、第二輸出端為低電平，進入診斷模式， 并給主控制單元發(fā)送故障診斷請求命令；步驟二 主控制單元接收輔助控制單元的故障診斷請求命令，并檢測輔助控制單元的第一輸出端、第二輸出端是否為低電平，當為低電平時，判斷輔助控制單元的輸出端口正常，則繼續(xù)執(zhí)行下一步驟，否則，判斷輔助控制單元的輸出端口發(fā)生故障，主控制單元處理輔助控制單元的輸出端口故障；步驟三主控制單元設置自身的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端為高電平，進入診斷模式，并給輔助控制單元發(fā)送故障診斷請求命令；步驟四輔助控制單元接收主控制單元的故障診斷請求命令，并檢測主控制單元的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端是否為高電平，當為高電平時，判斷主控制單元的輸出端口正常，則繼續(xù)執(zhí)行下一步驟，否則，判斷主控制單元的輸出端口發(fā)生故障，輔助控制單元處理主控制單元的輸出端口故障；步驟五輔助控制單元將檢測得到的主控制單元輸出端口正常以及輔助控制單元輸出端口正常的結果發(fā)送給主控制單元；步驟六主控制單元和輔助控制單元分別退出診斷模式，并由輔助控制單元判斷主控制單元退出診斷模式是否成功，由主控制單元判斷輔助控制單元退出診斷模式是否成功， 當主控制單元和輔助控制單元退出診斷模式均成功，則結束流程，當主控制單元退出診斷模式失敗，則輔助控制單元處理主控制單元的輸出端口故障；當輔助控制單元退出診斷模式失敗，則主控制單元處理輔助控制單元的輸出端口故障。
6.根據(jù)權利要求5所述的汽車用ABS系統(tǒng)的故障診斷及處理方法，其特征在于，步驟六具體包括以下步驟步驟Sl 主控制單元設置自身的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端為低電平，退出診斷模式，并向輔助控制單元發(fā)送退出診斷請求指令；步驟S2 輔助控制單元接收主控制單元的檢測退出診斷請求命令后，檢測主控制單元的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端是否為低電平，當為低電平時，判斷主控制單元退出診斷模式成功，則繼續(xù)執(zhí)行下一步驟，否則，判斷主控制單元退出診斷模式失敗，則輔助控制單元處理主控制單元的輸出端口故障；步驟S3:輔助控制單元設置自身的第一輸出端、第二輸出端為高電平，退出診斷模式， 并向主控制單元發(fā)送退出診斷指令；步驟S4 主控制單元接收輔助控制單元的退出診斷請求命令后，檢測輔助控制單元的第一輸出端、第二輸出端是否為高電平，當為高電平時，判斷輔助控制單元退出診斷模式成功，結束流程，否則，判斷輔助控制單元退出診斷模式失敗，則主控制單元處理輔助控制單元的輸出端口故障。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的汽車用ABS系統(tǒng)的故障診斷及處理方法，其特征在于，所述主控制單元處理輔助控制單元的輸出端口故障具體包括主控制單元設置自身的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端為低電平，并給輔助控制單元發(fā)送故障命令；輔助控制單元接收到故障命令后，設置自身的第一輸出端、第二輸出端為低電平，并控制報警單元報警。
8.根據(jù)權利要求5或6所述的汽車用ABS系統(tǒng)的故障診斷及處理方法，其特征在于，所述輔助控制單元處理主控制單元的輸出端口故障具體包括輔助控制單元設置自身的第一輸出端、第二輸出端為低電平，控制報警單元報警，并給主控制單元發(fā)送故障命令；主控制單元接收到故障命令后，設置自身的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端為低電平。
全文摘要
本發(fā)明提供一種汽車用ABS系統(tǒng)，包括主控制單元、電磁閥驅(qū)動單元、電機驅(qū)動單元、電磁閥電源、電磁閥單元、報警單元、與報警單元和主控制單元相連的輔助控制單元，輔助控制單元的第一輸出端還與電機驅(qū)動單元、主控制單元的第一輸入端相連，輔助控制單元的第二輸出端與電磁閥電源、主控制單元的第二輸入端相連，主控制單元的第一輸出端與電機驅(qū)動單元、輔助控制單元的第一輸入端相連，主控制單元的第二輸出端與電磁閥電源、輔助控制單元的第二輸入端相連，主控制單元的第三輸出端與電磁閥驅(qū)動單元一端、輔助控制單元的第三輸入端相連，電磁閥驅(qū)動單元另一端通過電磁閥單元與電磁閥電源相連。本發(fā)明可實時監(jiān)測并判斷控制單元輸出端口是否發(fā)生故障。
文檔編號B60T17/22GK102452386SQ201010513240
公開日2012年5月16日 申請日期2010年10月16日 優(yōu)先權日2010年10月16日
發(fā)明者萬振中, 宋豪杰, 徐波, 黃亮 申請人:比亞迪股份有限公司