專利名稱：具有怠速停止啟動(dòng)裝置的車輛的制動(dòng)系及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總地來說涉及一種具有怠速停止啟動(dòng)裝置的車輛的制動(dòng)系，本發(fā)明更特別 涉及具有怠速停止啟動(dòng)裝置的車輛在進(jìn)入怠速停止?fàn)顟B(tài)后重新啟動(dòng)的制動(dòng)技術(shù)。
背景技術(shù)：
怠速停止啟動(dòng)(下文中稱為ISG或ASG(自動(dòng)停止啟動(dòng)))裝置是一種節(jié)省燃料的 裝置，在車輛處于怠速狀態(tài)下使發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，而在重新啟動(dòng)車輛時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。例如，這是一種當(dāng)車輛在交通燈前停止時(shí)自動(dòng)使發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)而在交通燈改變 且駕駛者踩下加速踏板時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置。因此，ISG適于被設(shè)計(jì)成節(jié)省燃料且防止在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)產(chǎn)生廢氣，同時(shí)在除普通 車輛以外的商務(wù)車輛和在高速路以外的城市更有優(yōu)勢的。圖1示出配備有在進(jìn)入怠速停止?fàn)顟B(tài)后ISG重新啟動(dòng)的車輛的現(xiàn)有制動(dòng)系的操作。因此，當(dāng)駕駛者踩下制動(dòng)踏板時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止且車輛停止，然后當(dāng)駕駛者松開制動(dòng) 踏板時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)，并踩下加速踏板重新啟動(dòng)車輛。然而，如上所述，當(dāng)駕駛者松開制動(dòng)踏板重新啟動(dòng)到發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際重新啟動(dòng)和車輛 被驅(qū)動(dòng)需要一段時(shí)間。因此，當(dāng)車輛在上坡路上停止并重新啟動(dòng)時(shí)，車輛在向前行進(jìn)前以預(yù) 定反向速度向后移動(dòng)，或者在下坡路上，車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)然后加速之前會(huì)向前移動(dòng)。換言之，車輛從怠速停止?fàn)顟B(tài)重新啟動(dòng)時(shí)車輛會(huì)無視駕駛者的意圖而移動(dòng)，因此 可能會(huì)造成安全問題。因此，本領(lǐng)域中需要具有怠速停止啟動(dòng)的車輛的制動(dòng)系。在此背景技術(shù)部分中公開的上述信息只是為了加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明背景的理解，而不應(yīng) 被認(rèn)作是對(duì)該信息構(gòu)成本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的一種承認(rèn)或任何形式的暗示。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種用于具有怠速停止啟動(dòng)的車輛的制動(dòng)系，該制動(dòng)系通過停止車 輛直到駕駛者松開制動(dòng)踏板且發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際重新啟動(dòng)之后車輛根據(jù)駕駛者意圖啟動(dòng)，適當(dāng)?shù)?提高穩(wěn)定性。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式提供一種用于具有怠速停止啟動(dòng)裝置的車輛的制動(dòng)系，該 制動(dòng)系優(yōu)選地包括閥組件，布置在制動(dòng)管路中，通過制動(dòng)踏板的操作來開啟或關(guān)閉制動(dòng)管 路從而將制動(dòng)壓力供應(yīng)給車輪；和控制器，根據(jù)車速、發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)、制動(dòng)踏板操作狀態(tài)、 交流發(fā)電機(jī)操作狀態(tài)和加速踏板操作狀態(tài)來控制閥組件。本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式提供一種控制用于具有怠速停止啟動(dòng)的車輛的制 動(dòng)系的方法，包括怠速停止進(jìn)入確定步驟，確定制動(dòng)踏板處于運(yùn)轉(zhuǎn)中，其中車輛以0速停 止，以及發(fā)動(dòng)機(jī)停止，使得車輛已進(jìn)入怠速停止?fàn)顟B(tài)；制動(dòng)固定步驟，當(dāng)作為怠速停止進(jìn)入 確定步驟的結(jié)果而確定出車輛處于怠速停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過控制閥組件以關(guān)閉制動(dòng)管路來使制動(dòng)狀態(tài)固定；驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備確定步驟，確定交流發(fā)電機(jī)的L端子斷開并且APS信號(hào)高于預(yù)定 值；以及制動(dòng)解除步驟，當(dāng)作為驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備確定步驟的結(jié)果而適當(dāng)確定出交流發(fā)電機(jī)的L端 子斷開并且APS信號(hào)高于預(yù)定值時(shí)，通過控制閥組件來開啟制動(dòng)管路。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，通過適當(dāng)?shù)赝Ｖ管囕v直到駕駛者松開制動(dòng)踏 板且發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際重新啟動(dòng)之后車輛啟動(dòng)，可以適當(dāng)?shù)胤乐管囕v違背駕駛者意圖的行為并提 高穩(wěn)定性。應(yīng)當(dāng)理解，在本文中所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語包括一般的 機(jī)動(dòng)車輛(諸如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務(wù)車輛在內(nèi)的客車)、 包括各種艇和船在內(nèi)的水運(yùn)工具、飛行器等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、插電式混合電 動(dòng)車、氫動(dòng)力車以及其它替代燃料車(例如從除石油之外的能源中獲得的燃料)。如本文所提及的，混合動(dòng)力車是指具有兩種或者多種動(dòng)力源的車輛，例如既有汽 油動(dòng)力又有電動(dòng)力的車輛。本發(fā)明的方法和裝置還具有其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其在合并與此的附圖和下面的具體 實(shí)施方式中變得明顯或被更詳細(xì)描述，與具體實(shí)施方式
一起用來解釋本發(fā)明的基本原理。


現(xiàn)在將參考通過附圖示出的本發(fā)明的某些典型實(shí)施方式來詳細(xì)描述本發(fā)明的上 述及其它特征，其中附圖將在下文中僅通過例證的方式給出，并且因此并非對(duì)本發(fā)明進(jìn)行 限制，其中圖1示出相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)車輛從怠速停止?fàn)顟B(tài)重新啟動(dòng)時(shí)的工作情況；圖2示出根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的用于具有怠速停止啟動(dòng)裝置的車輛的制動(dòng) 系的一個(gè)實(shí)施例；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的用于控制具有怠速停止啟動(dòng)裝置的車輛 的制動(dòng)系的方法的一個(gè)實(shí)施方式的流程圖；圖4示出根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的車輛以怠速停止?fàn)顟B(tài)停止且隨后從怠速停 止?fàn)顟B(tài)重新啟動(dòng)時(shí)的工作過程。應(yīng)當(dāng)理解，附圖不必按比例繪制，而是呈現(xiàn)出說明本發(fā)明基本原理的各種優(yōu)選特 征的簡化表示。本文中公開的本發(fā)明的特定設(shè)計(jì)特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形 狀，這些特征將部分地由期望的特定應(yīng)用和使用環(huán)境來確定。
具體實(shí)施例方式如這里所述，本發(fā)明的特征在于一種用于具有怠速停止啟動(dòng)裝置的車輛的制動(dòng) 系，該制動(dòng)系包括布置在制動(dòng)管路中用于通過制動(dòng)踏板的操作來開啟或關(guān)閉制動(dòng)管路從而 將制動(dòng)壓力供應(yīng)給車輪的閥組件，和控制該閥組件的控制器。在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器根據(jù)車速、發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)、制動(dòng)踏板操作狀態(tài)、交流 發(fā)電機(jī)操作狀態(tài)或加速踏板操作狀態(tài)來控制閥組件。下面將詳細(xì)參考本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式，在附圖和下文的描述中將示出這些實(shí)施 方式的具體實(shí)施例。盡管將結(jié)合典型的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，然而應(yīng)該理解這些描 述并不試圖將本發(fā)明限制在這些典型的實(shí)施方式上。相反，本發(fā)明不僅涵蓋典型實(shí)施方式，還涵蓋包括在由權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種變型、改進(jìn)、等價(jià)及其它 實(shí)施方式。根據(jù)某些優(yōu)選實(shí)施方式，并參照?qǐng)D2，本發(fā)明用于具有怠速停止啟動(dòng)裝置的車輛的 制動(dòng)系的一個(gè)實(shí)施方式，優(yōu)選地包括閥組件，布置在制動(dòng)管路中，用于通過制動(dòng)踏板的操 作以開啟或關(guān)閉制動(dòng)管路來將制動(dòng)壓力供應(yīng)給車輪；和控制器1，根據(jù)車速、發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀 態(tài)、制動(dòng)踏板操作狀態(tài)、交流發(fā)電機(jī)操作狀態(tài)和加速踏板操作狀態(tài)來控制閥組件。根據(jù)某些優(yōu)選實(shí)施方式，閥組件優(yōu)選地由適當(dāng)布置在連接于雙聯(lián)制動(dòng)閥3以將制 動(dòng)壓力供應(yīng)給前輪的前輪制動(dòng)管路5中的第一電磁閥7，和適當(dāng)布置在連接于雙聯(lián)制動(dòng)閥3 以將制動(dòng)壓力供應(yīng)給后輪的后輪制動(dòng)管路9中的第二電磁閥11組成。優(yōu)選地，控制器1被適當(dāng)配置成當(dāng)制動(dòng)踏板工作、車速為0且發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí)，分 別通過第一電磁閥7和第二電磁閥11關(guān)閉前輪制動(dòng)管路5和后輪制動(dòng)管路9 ；并且當(dāng)交流 發(fā)電機(jī)的L端子斷開且高于預(yù)定值的APS (加速器位置傳感器)信號(hào)被輸入時(shí)，松開第一電 磁閥7和第二電磁閥11以開啟前輪制動(dòng)管路5和后輪制動(dòng)管路9。在其它某些優(yōu)選實(shí)施方式中，控制器1可適當(dāng)?shù)嘏c制動(dòng)踏板傳感器、車速傳感器、 交流發(fā)電機(jī)的L端子和APS連接，以接收相應(yīng)的信號(hào)，并通過與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶(電子控制單元) 連接來確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。優(yōu)選地，在該配置中，與APS信號(hào)比較的預(yù)定值被設(shè)置成足以確認(rèn)駕駛者適當(dāng)?shù)?駕駛車輛且車輛啟動(dòng)，通過實(shí)驗(yàn)和分析恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置該預(yù)定值，并預(yù)先輸入以便為控制器1 作參考。在其它某些優(yōu)選實(shí)施方式中，參考圖3和圖4所示的流程圖，說明一種控制具有本 發(fā)明上述配置的具有怠速停止啟動(dòng)裝置的車輛的制動(dòng)系的方法。優(yōu)選地，當(dāng)駕駛者踩下制動(dòng)踏板且車輛停止時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)適當(dāng)?shù)赝Ｖ固幱诘∷偻Ｖ?狀態(tài)。根據(jù)某些優(yōu)選實(shí)施方式，控制器1執(zhí)行怠速停止進(jìn)入確定步驟S10，適當(dāng)?shù)卮_定制 動(dòng)踏板處于工作中、車輛以0速停止以及發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)于來自制動(dòng)踏板傳感器、車速傳感器 和發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的信號(hào)而停止。優(yōu)選地，當(dāng)作為怠速停止進(jìn)入確定步驟SlO的結(jié)果確定出車輛處于怠速停止?fàn)顟B(tài) 時(shí)，適當(dāng)?shù)貓?zhí)行制動(dòng)固定步驟S20，通過控制閥組件的第一電磁閥7和第二電磁閥11以關(guān)閉 前輪制動(dòng)管路5和后輪制動(dòng)管路9，使制動(dòng)狀態(tài)固定。根據(jù)進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，由于在車輛進(jìn)入怠速停止?fàn)顟B(tài)時(shí)駕駛者已踩下制動(dòng) 踏板，因此制動(dòng)壓力適當(dāng)?shù)厥┘咏o車輪。優(yōu)選地，在此狀態(tài)下，當(dāng)前輪制動(dòng)管路5和后輪制 動(dòng)管路9都被適當(dāng)關(guān)閉時(shí)，即使駕駛者松開制動(dòng)踏板，車輪中施加的制動(dòng)壓力也不會(huì)被去 除，使得車輪保持制動(dòng)狀態(tài)。因此，即使駕駛者松開制動(dòng)踏板以重新啟動(dòng)車輛，車輛也仍然保持制動(dòng)狀態(tài)，因此 車輛可以穩(wěn)定地保持在停止位置而不會(huì)前后移動(dòng)。優(yōu)選地，在上述位置中，當(dāng)駕駛者踩下加速踏板且發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，控制器1執(zhí)行驅(qū) 動(dòng)準(zhǔn)備確定步驟S30，確定交流發(fā)電機(jī)的L端子斷開且APS信號(hào)高于適當(dāng)預(yù)定的值。根據(jù)其它進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，由于當(dāng)車輛進(jìn)入怠速停止?fàn)顟B(tài)且發(fā)動(dòng)機(jī)停止 時(shí)，交流發(fā)電機(jī)的L端子接地，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，L端子從接地狀態(tài)斷開，因此適當(dāng)?shù)卮_
5定交流發(fā)電機(jī)的L端子斷開可用于確定發(fā)動(dòng)機(jī)因這些改變而啟動(dòng)。另外，在優(yōu)選的典型實(shí)施方式中，當(dāng)作為驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備確定步驟S30的結(jié)果確定出交 流發(fā)電機(jī)的L端子斷開且APS信號(hào)高于適當(dāng)預(yù)定的值時(shí)，控制器適當(dāng)?shù)貓?zhí)行制動(dòng)解除步驟 S40，通過控制閥組件的第一電磁閥7和第二電磁閥11開啟制動(dòng)管路。根據(jù)其它進(jìn)一步的實(shí)施方式，當(dāng)交流發(fā)電機(jī)的L端子斷開且APS信號(hào)適當(dāng)?shù)馗哂?預(yù)定值時(shí)，車輛在結(jié)束怠速停止?fàn)顟B(tài)并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后啟動(dòng)，使得適當(dāng)確定出驅(qū)動(dòng)力可以 適當(dāng)?shù)貜陌l(fā)動(dòng)機(jī)傳輸給車輪。因此，適當(dāng)?shù)厝コ管囕喼苿?dòng)的壓力并且車輛可以平滑地啟 動(dòng)。因此，在某些典型實(shí)施方式中，例如，如圖4所示，車輛可以優(yōu)選地根據(jù)駕駛者意 圖移動(dòng)，在怠速停止之后重新啟動(dòng)時(shí)，無論是在平路、上坡路和下坡路上，都不會(huì)向前或后 移動(dòng)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式，通過自動(dòng)保持制動(dòng)壓力使車輛穩(wěn)定停止直 到發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速停止?fàn)顟B(tài)之后重新啟動(dòng)以重新啟動(dòng)車輛為止，以及在適當(dāng)時(shí)間自動(dòng)去除制 動(dòng)壓力以重新啟動(dòng)車輛，可以適當(dāng)保證穩(wěn)定可靠的行駛能力。上面已出于說明和描述的目的，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行說明。這些說明不 試圖將本發(fā)明詳盡或限制到所公開的確切形式，且根據(jù)以上教導(dǎo)可以進(jìn)行多種改進(jìn)和變 換。為了說明本發(fā)明的基本原理及其實(shí)際應(yīng)用而選擇和描述了典型實(shí)施方式，因而使本領(lǐng) 域其它技術(shù)人員能夠?qū)嵤┖褪褂帽景l(fā)明的多個(gè)典型實(shí)施方式，及其各種變型和改進(jìn)。本發(fā) 明的范圍意圖由權(quán)利要求及其等價(jià)形式來確定。
權(quán)利要求
1.一種用于具有怠速停止啟動(dòng)裝置的車輛的制動(dòng)系，所述制動(dòng)系包括閥組件，布置在制動(dòng)管路中，通過制動(dòng)踏板的操作來開啟或關(guān)閉所述制動(dòng)管路從而將 制動(dòng)壓力供應(yīng)給車輪；和控制器，根據(jù)車速、發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)、制動(dòng)踏板操作狀態(tài)、交流發(fā)電機(jī)操作狀態(tài)和加速 踏板操作狀態(tài)控制所述閥組件。
2.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系，其中所述閥組件包括第一電磁閥，布置在連接于雙聯(lián)制動(dòng)閥以便將制動(dòng)壓力供應(yīng)給前輪的前輪制動(dòng)管路 中；和第二電磁閥，布置在連接于雙聯(lián)制動(dòng)閥以便將制動(dòng)壓力供應(yīng)給后輪的后輪制動(dòng)管路中。
3.如權(quán)利要求2所述的制動(dòng)系，其中所述控制器被布置成當(dāng)所述制動(dòng)踏板工作、車速 為0并且發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí)，分別通過所述第一電磁閥和所述第二電磁閥關(guān)閉所述前輪制動(dòng) 管路和所述后輪制動(dòng)管路；并且當(dāng)交流發(fā)電機(jī)的L端子斷開并且高于預(yù)定值的APS信號(hào)被 輸入時(shí)，釋放所述第一電磁閥和所述第二電磁閥以打開所述前輪制動(dòng)管路和所述后輪制動(dòng)管路。
4.一種控制如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系的方法，包括怠速停止進(jìn)入確定步驟，確定制動(dòng)踏板處于運(yùn)轉(zhuǎn)中、車輛以0速停止，以及發(fā)動(dòng)機(jī)停 止，使得車輛已進(jìn)入怠速停止?fàn)顟B(tài)；制動(dòng)固定步驟，當(dāng)作為所述怠速停止進(jìn)入確定步驟的結(jié)果而確定出車輛處于怠速停止 狀態(tài)時(shí)，通過控制閥組件以關(guān)閉制動(dòng)管路來使制動(dòng)狀態(tài)固定；驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備確定步驟，確定交流發(fā)電機(jī)的L端子斷開并且APS信號(hào)高于預(yù)定值；以及 制動(dòng)解除步驟，當(dāng)作為所述驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備確定步驟的結(jié)果而確定出交流發(fā)電機(jī)的L端子斷 開并且APS信號(hào)高于預(yù)定值時(shí)，通過控制所述閥組件來開啟所述制動(dòng)管路。
5.一種具有怠速停止啟動(dòng)裝置的車輛的制動(dòng)系，所述制動(dòng)系包括閥組件，布置在制動(dòng)管路中，通過制動(dòng)踏板的操作來開啟或關(guān)閉所述制動(dòng)管路從而將 制動(dòng)壓力供應(yīng)給車輪；和 控制器，控制所述閥組件。
6.如權(quán)利要求5所述的制動(dòng)系，其中所述控制器根據(jù)車速、發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)、制動(dòng)踏板 操作狀態(tài)、交流發(fā)電機(jī)操作狀態(tài)、或加速踏板操作狀態(tài)來控制所述閥組件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有怠速停止啟動(dòng)裝置的車輛的制動(dòng)系，該制動(dòng)系包括布置在制動(dòng)管路中的閥組件，通過制動(dòng)踏板的操作來打開或關(guān)閉制動(dòng)管路以便將制動(dòng)壓力供應(yīng)給車輪；和用于控制該閥組件的控制器。
文檔編號(hào)B60T8/176GK102085853SQ20101051855
公開日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者金泳學(xué), 黃昞祐 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社