專利名稱：引導(dǎo)控制裝置、引導(dǎo)控制方法以及引導(dǎo)控制程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及引導(dǎo)控制裝置、引導(dǎo)控制方法以及引導(dǎo)控制程序。
背景技術(shù)：
以往，一直使用進(jìn)行車輛的車載設(shè)備的控制的車輛控制裝置。例如，提案有根據(jù)車 輛的行駛環(huán)境控制該車輛的自動變速裝置的車輛控制裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在該裝 置中，根據(jù)從導(dǎo)航裝置處理部讀入的道路信息，決定通過道路的各節(jié)點(diǎn)時的最佳變速比，以 檢測出基于駕駛者的減速操作為條件，將自動變速裝置選擇的變速比設(shè)定在規(guī)定范圍內(nèi)。 另外，通過燈的閃爍表示燈向駕駛者通知是能夠根據(jù)減速操作的檢測執(zhí)行針對最佳變速比 的變速控制的狀態(tài)。[專利文獻(xiàn)1]日本特開平10-148255號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，根據(jù)車輛的加減速度和油門開度等的車輛狀態(tài)，判定該車輛是否行駛在降 坡道路上，根據(jù)該判定結(jié)果進(jìn)行改變自動變速裝置的變速特性的降坡控制的車輛控制裝置 也被使用。但是在像專利文獻(xiàn)1那樣的以往的裝置中，由于只是單純地引導(dǎo)能夠執(zhí)行基于 道路信息等的行駛環(huán)境的變速控制的狀態(tài)，所以在變速控制被實(shí)際執(zhí)行了的情況下，無法 進(jìn)行能夠使駕駛者認(rèn)識到該變速控制是根據(jù)車輛自身的狀態(tài)被執(zhí)行的降坡控制還是根據(jù) 道路信息等行駛環(huán)境被執(zhí)行的控制的引導(dǎo)。本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種引導(dǎo)控制裝置、引導(dǎo)控制 方法以及引導(dǎo)控制程序，能夠以使駕駛者能夠認(rèn)識到基于什么樣的信息執(zhí)行了車載設(shè)備的 控制的方式進(jìn)行與該車載設(shè)備的控制有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制。為了解決上述的課題并其實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明之1所記載的引導(dǎo)控制裝置是搭載于 車輛上的、根據(jù)基于車輛狀態(tài)信息的車輛狀態(tài)條件和/或基于行駛環(huán)境信息的行駛環(huán)境條 件的成立與否進(jìn)行車載設(shè)備的控制的引導(dǎo)控制裝置，該車輛狀態(tài)信息是用于確定車輛的狀 態(tài)的信息，該行駛環(huán)境信息是用于確定該車輛的行駛環(huán)境的信息，該引導(dǎo)控制裝置具備車 輛狀態(tài)條件判定單元，判定上述車輛狀態(tài)條件是否成立；行駛環(huán)境條件判定單元，判定上述 行駛環(huán)境條件是否成立；引導(dǎo)控制單元，在進(jìn)行了上述車載設(shè)備的控制的情況下，進(jìn)行基于 由上述車輛狀態(tài)條件判定單元判定的上述車輛狀態(tài)條件的成立與否和由上述行駛環(huán)境條 件判定單元判定的上述行駛環(huán)境條件的成立與否的引導(dǎo)的輸出控制。另外，本發(fā)明之2所記載的引導(dǎo)控制裝置，在本發(fā)明之1記載的引導(dǎo)控制裝置的基 礎(chǔ)上，在上述車輛狀態(tài)條件判定單元判定為上述車輛狀態(tài)條件不成立且上述行駛環(huán)境條件 判定單元判定為上述行駛環(huán)境條件成立、并且在該行駛環(huán)境條件成立以后進(jìn)行了上述車載 設(shè)備的控制的情況下，上述引導(dǎo)控制單元進(jìn)行表示根據(jù)該行駛環(huán)境條件已經(jīng)成立的情況已 經(jīng)進(jìn)行了上述車載設(shè)備的控制這一意思的引導(dǎo)的輸出控制。另外，本發(fā)明之3所記載的引導(dǎo)控制裝置，在本發(fā)明之1或者本發(fā)明之2記載的引導(dǎo)控制裝置的基礎(chǔ)上，上述車載設(shè)備是上述車輛的自動變速裝置；上述車載設(shè)備的控制是 上述自動變速裝置的變速控制，具備燃料消耗量確定單元，確定在規(guī)定的行駛區(qū)間內(nèi)的上 述車輛的燃料消耗量；和燃料消耗量估計(jì)單元，當(dāng)在上述行駛區(qū)間內(nèi)未進(jìn)行上述變速控制 并且上述行駛環(huán)境條件已經(jīng)成立的情況下，估計(jì)假定在該行駛區(qū)間內(nèi)根據(jù)上述行駛環(huán)境條 件的成立與否進(jìn)行了上述變速控制的情況下的上述車輛的估計(jì)燃料消耗量；上述引導(dǎo)控制 單元當(dāng)在上述行駛區(qū)間內(nèi)未進(jìn)行上述變速控制并且上述行駛環(huán)境條件已經(jīng)成立的情況下 進(jìn)行與上述燃料消耗量和上述估計(jì)燃料消耗量有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制。另外，本發(fā)明之4所記載的引導(dǎo)控制裝置，在本發(fā)明之1或者本發(fā)明之2記載的引 導(dǎo)控制裝置的基礎(chǔ)上，上述車載設(shè)備是上述車輛的自動變速裝置；上述車載設(shè)備的控制是 上述自動變速裝置的變速控制，具備燃料消耗量確定單元，確定在規(guī)定的行駛區(qū)間內(nèi)的上 述車輛的燃料消耗量；和燃料消耗量估計(jì)單元，當(dāng)在上述行駛區(qū)間內(nèi)根據(jù)只有上述行駛環(huán) 境條件成立進(jìn)行了上述變速控制的情況下，估計(jì)假定在該行駛區(qū)間內(nèi)沒有進(jìn)行該變速控制 的情況下的上述車輛的估計(jì)燃料消耗量；上述引導(dǎo)控制單元當(dāng)在上述行駛區(qū)間內(nèi)根據(jù)只有 上述行駛環(huán)境條件成立進(jìn)行了上述變速控制的情況下進(jìn)行與上述燃料消耗量和上述估計(jì) 燃料消耗量有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制。另外，本發(fā)明之5所記載的引導(dǎo)控制裝置，在本發(fā)明之1至本發(fā)明之4的任意一項(xiàng) 記載的引導(dǎo)控制裝置的基礎(chǔ)上，上述行駛環(huán)境信息包含確定上述車輛的當(dāng)前位置的位置信 息和確定道路的道路形狀的道路信息。另外，本發(fā)明之6所記載的引導(dǎo)控制方法是通過搭載于車輛上的、根據(jù)基于車輛 狀態(tài)信息的車輛狀態(tài)條件和/或基于行駛環(huán)境信息的行駛環(huán)境條件的成立與否進(jìn)行車載 設(shè)備的控制的裝置執(zhí)行的引導(dǎo)控制方法，該車輛狀態(tài)信息是用于確定車輛的狀態(tài)的信息， 該行駛環(huán)境信息是用于確定該車輛的行駛環(huán)境的信息，該引導(dǎo)控制方法包括車輛狀態(tài)條 件判定步驟，判定上述車輛狀態(tài)條件是否成立；行駛環(huán)境條件判定步驟，判定上述行駛環(huán)境 條件是否成立；弓I導(dǎo)控制步驟，在進(jìn)行了上述車載設(shè)備的控制的情況下，進(jìn)行基于由上述車 輛狀態(tài)條件判定步驟判定的上述車輛狀態(tài)條件的成立與否和由上述行駛環(huán)境條件判定步 驟判定的上述行駛環(huán)境條件的成立與否的引導(dǎo)的輸出控制。另外，本發(fā)明之7所記載的引導(dǎo)控制程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行本發(fā)明之6記載的方法。根據(jù)本發(fā)明之1記載的引導(dǎo)控制裝置、本發(fā)明之6記載的引導(dǎo)控制方法、或者本發(fā) 明之7記載的引導(dǎo)控制程序，在進(jìn)行了車載設(shè)備的控制的情況下，進(jìn)行基于由車輛狀態(tài)條 件判定單元判定的車輛狀態(tài)條件的成立與否和由行駛環(huán)境條件判定單元判定的行駛環(huán)境 條件的成立與否的引導(dǎo)的輸出控制，因此能夠以使駕駛者能夠認(rèn)識到根據(jù)什么樣的信息執(zhí) 行了車載設(shè)備的控制的方式進(jìn)行與該車載設(shè)備的控制有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制。根據(jù)本發(fā)明之2記載的引導(dǎo)控制裝置，在車輛狀態(tài)條件判定單元判定為車輛狀態(tài) 條件不成立且行駛環(huán)境條件判定單元判定為行駛環(huán)境條件成立、并且在行駛環(huán)境條件成立 以后進(jìn)行了車載設(shè)備的控制的情況下，進(jìn)行表達(dá)根據(jù)行駛環(huán)境條件已經(jīng)成立的情況已經(jīng)進(jìn) 行了車載設(shè)備的控制這一意思的引導(dǎo)的輸出控制，因此能夠以使駕駛者能夠容易地認(rèn)識到 車載設(shè)備的控制是基于行駛環(huán)境條件已經(jīng)成立的情況而被進(jìn)行了的方式進(jìn)行與該車載設(shè) 備的控制有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制。根據(jù)本發(fā)明之3記載的引導(dǎo)控制裝置，進(jìn)行與規(guī)定的行駛區(qū)間內(nèi)車輛的燃料消耗量和、在該行駛區(qū)間內(nèi)未進(jìn)行變速控制并且行駛環(huán)境條件已經(jīng)成立的情況下的假定在該行 駛區(qū)間內(nèi)根據(jù)行駛環(huán)境條件的成立與否進(jìn)行了變速控制的情況下的車輛的估計(jì)燃料消耗 量有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制，因此能夠以能夠明確地認(rèn)識到假定根據(jù)行駛環(huán)境條件的成立與 否進(jìn)行了變速控制的情況下的節(jié)省燃料的效果的方式進(jìn)行引導(dǎo)的輸出控制。根據(jù)本發(fā)明之4記載的引導(dǎo)控制裝置，進(jìn)行與規(guī)定的行駛區(qū)間內(nèi)車輛的燃料消耗 量和、在該行駛區(qū)間內(nèi)根據(jù)只有行駛環(huán)境條件成立進(jìn)行了變速控制的情況下的假定在該行 駛區(qū)間內(nèi)沒有進(jìn)行變速控制的情況下的車輛的估計(jì)燃料消耗量有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制，因 此能夠以能夠明確地認(rèn)識到因根據(jù)行駛環(huán)境條件的成立與否實(shí)際進(jìn)行了變速控制而產(chǎn)生 的燃料節(jié)省的效果的方式進(jìn)行引導(dǎo)的輸出控制。根據(jù)本發(fā)明之5記載的引導(dǎo)控制裝置，行駛環(huán)境信息包含確定車輛的當(dāng)前位置的 位置信息和確定道路的道路形狀的道路信息，因此能夠以使駕駛者能夠認(rèn)識到是否根據(jù)位 置信息和道路信息執(zhí)行了車載設(shè)備的控制的方式進(jìn)行與該車載設(shè)備的控制有關(guān)的引導(dǎo)的 輸出控制。


圖1是舉例表示實(shí)施方式涉及的引導(dǎo)控制裝置以及其他的關(guān)聯(lián)機(jī)器的框圖。圖2是變速控制引導(dǎo)處理的流程圖。圖3是車輛狀態(tài)條件判定處理的流程圖。圖4是行駛環(huán)境條件判定處理的流程圖。圖5是燃料消耗量引導(dǎo)處理1的流程圖。圖6是燃料消耗量弓丨導(dǎo)處理2的流程圖。圖7是舉例表示了基于引導(dǎo)控制部的輸出控制進(jìn)行引導(dǎo)輸出的顯示器的圖，圖7 的(a)是表示了在圖5的SD7中確定的燃料消耗量和在SD9中估計(jì)的估計(jì)燃料消耗量的圖， 圖7的(b)是表示了在圖6的SE7中確定的燃料消耗量和在SE9中估計(jì)的估計(jì)燃料消耗量的圖。圖中1...車輛10..引導(dǎo)控制裝置11..控制部Ila..車輛狀態(tài)條件判定部lib. 行駛環(huán)境條件判定部lie. 引導(dǎo)控制部lid..燃料消耗量確定部lie..燃料消耗量估計(jì)部12..數(shù)據(jù)記錄部12a..地圖信息DB20..車載設(shè)備、自動變速裝置30..車載設(shè)備控制裝置40..當(dāng)前位置檢測處理部
50.. 車速傳感器60.. 加速度傳感器70.. 油門傳感器80.. 制動器傳感器90.. 顯不器
具體實(shí)施例方式下面參照附圖對本發(fā)明涉及的引導(dǎo)控制裝置、引導(dǎo)控制方法以及引導(dǎo)控制程序的 各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。但是，本發(fā)明并不限定于這些各實(shí)施方式。(構(gòu)成)首先，說明涉及實(shí)施方式的引導(dǎo)控制裝置的構(gòu)成。圖1是舉例表示實(shí)施方式涉及 的引導(dǎo)控制裝置以及其他的關(guān)聯(lián)機(jī)器的框圖。如圖1所示那樣，搭載有引導(dǎo)控制裝置10的 車輛1除了具備該引導(dǎo)控制裝置10以外還具備車載設(shè)備20、車載設(shè)備控制裝置30、當(dāng)前位 置檢測處理部40、車速傳感器50、加速度傳感器60、油門傳感器70、制動器傳感器80以及 顯示器90。(構(gòu)成-車載設(shè)備)車載設(shè)備20是搭載于車輛1上的機(jī)器，根據(jù)確定車輛1的狀態(tài)的車輛狀態(tài)信息和 確定車輛1的行駛環(huán)境的行駛環(huán)境信息由車載設(shè)備控制裝置30控制。這里，作為“車輛狀 態(tài)信息”例如包含車速、加減速度、油門開度、或者制動器操作量等的用于確定車輛1自身的 狀態(tài)的信息。另外，作為“行駛環(huán)境信息”例如包含確定車輛1的位置的位置信息、確定車 輛1正在行駛的道路的形狀和坡度、路面的摩擦系數(shù)等的道路信息等、確定車輛1正在行駛 的位置的周邊的各種環(huán)境的信息。這樣的車載設(shè)備20例如與自動變速裝置、懸架、車輛姿 勢控制系統(tǒng)等相當(dāng)。下面將車載設(shè)備20是自動變速裝置20的情況作為例子進(jìn)行說明。(構(gòu)成-車載設(shè)備控制裝置)車載設(shè)備控制裝置30是根據(jù)車輛狀態(tài)信息和行駛環(huán)境信息進(jìn)行車載設(shè)備20的控 制的車載設(shè)備控制單元。例如在車載設(shè)備20是自動變速裝置20的情況下，車載設(shè)備控制 裝置30根據(jù)變速映射圖(省略圖示)選擇與車速和油門開度等相對應(yīng)的合適的變速級，向 該選擇的變速級對自動變速裝置20進(jìn)行變速控制。另外，在基于車輛狀態(tài)信息的規(guī)定的車 輛狀態(tài)條件已經(jīng)成立的情況下，或者在基于行駛環(huán)境信息的規(guī)定的行駛環(huán)境條件已經(jīng)成立 的情況下，切換要參照的變速映射圖進(jìn)行變速控制或者與變速映射圖無關(guān)強(qiáng)制地進(jìn)行變速 控制。另外，關(guān)于車輛狀態(tài)條件以及行駛環(huán)境條件的具體的內(nèi)容在后面進(jìn)行說明。(構(gòu)成-當(dāng)前位置檢測處理部)當(dāng)前位置檢測處理部40是檢測安裝有引導(dǎo)控制裝置10的車輛1的當(dāng)前位置的當(dāng) 前位置檢測單元。具體來講，當(dāng)前位置檢測處理部40具有GPS、地磁傳感器、距離傳感器、或 者陀螺儀傳感器(全部省略圖示)的至少其中一種，通過眾所周知的方法檢測當(dāng)前的車輛 1的位置(坐標(biāo))以及方位等。(構(gòu)成-車速傳感器)車速傳感器50將與車軸的轉(zhuǎn)速成比例的車速脈沖信號等向引導(dǎo)控制裝置10以及 車載控制裝置30輸出，可以使用眾所周知的車速傳感器。
(構(gòu)成-加速度傳感器)加速度傳感器60將與車輛1的加速度成比例的輸出信號向引導(dǎo)控制裝置10以及 車載設(shè)備控制裝置30輸出，可以使用壓電電阻型和靜電容量型等各種的加速度傳感器。(構(gòu)成-油門傳感器)油門傳感器70將與油門踏板的操作量成比例的輸出信號向引導(dǎo)控制裝置10以及 車載設(shè)備控制裝置30輸出，可以使用眾所周知的油門傳感器。(構(gòu)成-制動器傳感器)制動器傳感器80將與制動器踏板的操作量成比例的輸出信號向引導(dǎo)控制裝置10 以及車載設(shè)備控制裝置30輸出，可以使用眾所周知的制動器傳感器。(構(gòu)成-顯示器)顯示器90是根據(jù)引導(dǎo)控制裝置10的控制顯示各種圖像的顯示單元。另外，該顯 示器90的具體的構(gòu)成是任意的，可以使用像眾所周知的液晶顯示器和有機(jī)EL顯示器那樣 的平板顯示器。(構(gòu)成-引導(dǎo)控制裝置)引導(dǎo)控制裝置10是進(jìn)行與車載設(shè)備20的控制有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制的引導(dǎo)控制 裝置10，具備控制部11以及數(shù)據(jù)記錄部12。(構(gòu)成-引導(dǎo)控制裝置-控制部)控制部11是控制引導(dǎo)控制裝置10的控制單元，具體來講，是具備CPU、在該CPU上 解析執(zhí)行的各種程序(包含OS等的基本控制程序和在OS上啟動并實(shí)現(xiàn)特定功能的應(yīng)用程 序)、以及用于存儲程序和各種數(shù)據(jù)的像RAM那樣的內(nèi)部存儲器而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)。特別是， 實(shí)施方式涉及的引導(dǎo)控制程序通過經(jīng)由任意的記錄介質(zhì)或者網(wǎng)絡(luò)被安裝在引導(dǎo)控制裝置 10中來實(shí)質(zhì)構(gòu)成控制部11的各部。該控制部11從功能概念上來講具備車輛狀態(tài)條件判定部11a、行駛環(huán)境條件判定 部lib、引導(dǎo)控制部11c、燃料消耗量確定部Ild以及燃料消耗量估計(jì)部lie。車輛狀態(tài)條件判定部Ila是在進(jìn)行了車載設(shè)備20的控制的情況下判定車輛狀態(tài) 條件的成立與否的車輛狀態(tài)條件判定單元。行駛環(huán)境條件判定部lib是在進(jìn)行了車載設(shè)備 20的控制的情況下判定行駛環(huán)境條件的成立與否的行駛環(huán)境條件判定單元。引導(dǎo)控制部 Ilc是進(jìn)行基于車輛狀態(tài)條件的成立與否和行駛環(huán)境條件的成立與否的引導(dǎo)的輸出控制的 引導(dǎo)控制單元。燃料消耗量確定部Ild是確定規(guī)定的行駛區(qū)間內(nèi)的車輛1的燃料消耗量的 燃料消耗量確定單元。燃料消耗量估計(jì)部lie是估計(jì)規(guī)定的行駛區(qū)間內(nèi)的車輛1的估計(jì)燃 料消耗量的燃料消耗量估計(jì)單元。通過這些控制部11的各構(gòu)成要素執(zhí)行的處理在后面進(jìn) 行詳細(xì)說明。(構(gòu)成-引導(dǎo)控制裝置-數(shù)據(jù)記錄部)數(shù)據(jù)記錄部12是記錄引導(dǎo)控制裝置10的動作所需要的程序以及各種數(shù)據(jù)的記錄 單元，例如，使用作為外部記錄裝置的硬盤(省略圖示)構(gòu)成。但是，也可以用包含像磁盤 那樣的磁記錄介質(zhì)或者像DVD和藍(lán)光光盤那樣的光學(xué)記錄介質(zhì)的其他的任意的記錄介質(zhì) 代替硬盤使用或者與硬盤一起使用。該數(shù)據(jù)記錄部12具備地圖信息數(shù)據(jù)庫(后面將數(shù)據(jù)庫稱為“DB”)12a。地圖信息 DBlh是保存地圖信息的地圖信息保存單元?！暗貓D信息”的構(gòu)成例如包含路段數(shù)據(jù)(路段8編號、連接節(jié)點(diǎn)編號、道路坐標(biāo)、道路種類、車道數(shù)、行駛管制等)、節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)(節(jié)點(diǎn)編號、坐 標(biāo))、地上物數(shù)據(jù)(信號燈、道路標(biāo)志、護(hù)欄、建筑物等)、地形數(shù)據(jù)(道路形狀和道路坡度、 路面的摩擦系數(shù)等)、用于將地圖顯示在顯示器90上的地圖顯示數(shù)據(jù)等。(處理)接著，對通過這樣構(gòu)成的引導(dǎo)控制裝置10執(zhí)行的處理進(jìn)行說明。通過引導(dǎo)控制裝 置10執(zhí)行的處理大體分為進(jìn)行與車載設(shè)備20的控制有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制的變速控制引 導(dǎo)處理以及進(jìn)行與燃料消耗量和估計(jì)燃料消耗量有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制的燃料消耗量引 導(dǎo)處理。下面對這些處理進(jìn)行說明。(處理-變速控制引導(dǎo)處理)首先，對變速控制引導(dǎo)處理進(jìn)行說明。圖2是變速控制引導(dǎo)處理的流程圖(在后 面的各處理的說明中簡記為“S”)。該變速控制引導(dǎo)處理例如在車輛1開始行駛后以規(guī)定 的周期被反復(fù)啟動。變速控制引導(dǎo)處理啟動后，車輛狀態(tài)條件判定部1 Ia判定車輛狀態(tài)條件的成立與 否(SAl)。(處理-變速控制引導(dǎo)處理-車輛狀態(tài)條件判定處理)這里，對SAl中的基于車輛狀態(tài)條件判定部Ila的車輛狀態(tài)條件判定處理進(jìn)行詳 細(xì)的說明。圖3是車輛狀態(tài)條件判定處理的流程圖。在該車輛狀態(tài)條件判定處理中被判定 是否成立的車輛狀態(tài)條件是成為車載設(shè)備控制裝置30是否進(jìn)行車載設(shè)備20的控制的一個 基準(zhǔn)的條件。即，在判定為車輛狀態(tài)條件成立的情況，意味著車載設(shè)備控制裝置30進(jìn)行車 載設(shè)備20的控制的條件已經(jīng)成立。如圖3所示那樣，若車輛狀態(tài)條件判定處理被啟動，則車輛狀態(tài)條件判定部Ila根 據(jù)車速、加速度、以及油門開度等的車輛狀態(tài)信息判定車輛1是否行駛在降坡路上(SBl)。 車輛1是否行駛在降坡路上的判定基準(zhǔn)是任意的，例如，比較將借助于油門傳感器70確定 的油門開度和借助于車速傳感器50確定的車速等作為參數(shù)假定車輛1行駛在平坦路上計(jì) 算出的該車輛1的預(yù)測加速度和借助于加速度傳感器60確定的車輛1的實(shí)際的加速度，在 實(shí)際的加速度大于預(yù)測加速度的情況下判定為該車輛1行駛在降坡路上。另外，對于車輛 1的實(shí)際的加速度，也可以根據(jù)借助于車速傳感器50取得的車速的變化進(jìn)行確定。在SBl的判定結(jié)果是判定為車輛1行駛的道路是降坡路的情況下(SB1、是)，車輛 狀態(tài)條件判定部Ila根據(jù)借助于油門傳感器70確定的油門開度判定是否是油門沒有被踏 入的狀態(tài)(油門關(guān)閉)(SB2)。在其結(jié)果判定為是油門關(guān)閉的情況下(SB2、是)，車輛狀態(tài)條件判定部Ila根據(jù)借 助于制動器傳感器80確定的制動器操作量判定是否是制動器被踏入的狀態(tài)(制動器打開) (SB3)。在其結(jié)果判定為是制動器打開的情況下(SB3、是)，車輛狀態(tài)條件判定部Ila設(shè)車 輛1行駛在降坡路上且駕駛者意圖使車輛1減速，判定為用于車載設(shè)備控制裝置30進(jìn)行自 動變速裝置20的變速控制的車輛狀態(tài)條件成立(SB4)。另一方面，在SBl中判定為車輛1不是行駛在降坡路上的情況下(SB1、否)，在SB2 中判定為不是油門關(guān)閉(油門被踏入)的情況下(SB2、否)，以及在SB3中判定為不是制動 器打開(制動器沒有被踏入)的情況下，認(rèn)為車輛1不是行駛在降坡路上，或者駕駛者沒有使車輛1減速的意圖，判定為車輛狀態(tài)條件未成立(SB5)。在SB4或者SB5的處理后返回主程序。返回圖2，對于SAl的車輛狀態(tài)條件的成立與否的判定結(jié)果，判定車輛狀態(tài)條件是 否成立(SA》。其結(jié)果，在車輛狀態(tài)條件成立的情況下(SA2、是)，引導(dǎo)控制部Ilc認(rèn)為不需 要進(jìn)行與自動變速裝置20的變速控制有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制，結(jié)束變速控制引導(dǎo)處理。另一方面，在車輛狀態(tài)條件未成立的情況下(SA2、否)，行駛環(huán)境條件判定部lib 進(jìn)行行駛環(huán)境條件的成立與否的判定(SA3)。(處理-變速控制引導(dǎo)處理-行駛環(huán)境條件判定處理)這里，對SA3中的基于行駛環(huán)境條件判定部lib的行駛環(huán)境條件判定處理進(jìn)行詳 細(xì)說明。圖4是行駛環(huán)境條件判定處理的流程圖。在該行駛環(huán)境條件判定處理中被判定是 否成立的行駛環(huán)境條件是成為車載設(shè)備控制裝置30是否進(jìn)行車載設(shè)備20的控制的一個基 準(zhǔn)的條件。即，在判定為行駛環(huán)境條件成立的情況下，意味著車載設(shè)備控制裝置30進(jìn)行車 載設(shè)備20的控制的條件已經(jīng)成立。如圖4所示那樣，若啟動了行駛環(huán)境條件判定處理，則借助于當(dāng)前位置檢測處理 部40確定車輛1的當(dāng)前位置(SCl)。接著，行駛環(huán)境條件判定部lib根據(jù)在SCl中確定的 當(dāng)前位置，從地圖信息DB12a中取得與車輛1正在行駛的道路有關(guān)的道路信息(SU)。在 該道路信息中，例如包含車輛1正在行駛的道路的道路種類、車輛1前方的道路形狀、車輛 1的當(dāng)前位置的前方的各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)等。接著，行駛環(huán)境條件判定部lib確定車輛1的前方的規(guī)定范圍的節(jié)點(diǎn)上的合理車 速(SC3)。合理車速的確定方法是任意的，例如根據(jù)在該節(jié)點(diǎn)上交叉的路段的交叉角度計(jì)算 各節(jié)點(diǎn)上的道路的曲率半徑，根據(jù)該計(jì)算出的曲率半徑計(jì)算通過各節(jié)點(diǎn)的位置時的合理車 速(例如車輛1能夠在各節(jié)點(diǎn)安全行駛的車速)。接著，行駛環(huán)境條件判定部lib根據(jù)來自車速傳感器50的輸入確定車輛1的當(dāng)前 車速(SC4)。并且，根據(jù)所確定的當(dāng)前車速確定為了使車輛1減速至在SC3中確定的各節(jié)點(diǎn) 上的合理車速的合適的上限變速級(SC5)。上限變速級的確定方法是任意的，例如根據(jù)當(dāng)前 車速計(jì)算出為了使車輛1減速至各節(jié)點(diǎn)上的合理車速所需要的減速度，根據(jù)該計(jì)算出的減 速度和當(dāng)前車速確定合適的上限變速級。接著行駛環(huán)境條件判定部lib借助于車載設(shè)備控制裝置30確定當(dāng)前的自動變速 裝置20的變速級，判定該確定的當(dāng)前變速級是否大于在SC5中確定的上限變速級(SC6)。其結(jié)果，在判定為當(dāng)前變速級大于上限變速級的情況下(SC6、是)，行駛環(huán)境條件 判定部lib根據(jù)借助于油門傳感器70確定的油門開度，判定是否是油門關(guān)閉(SC7)。其結(jié) 果，在判定為是油門關(guān)閉的情況下(SC7、是)，行駛環(huán)境條件判定部lib認(rèn)為根據(jù)前方的道 路形狀等需要使車輛1減速，且駕駛者也有使車輛1減速的意圖，判定為用于車載設(shè)備控制 裝置30進(jìn)行自動變速裝置20的變速控制的行駛環(huán)境條件成立(SC8)。另一方面，對于在SC6中沒有判定為當(dāng)前變速級大于上限變速級的情況(當(dāng)前變 速級在上限變速級以下的情況)(SC6、否)、以及在SC7中判定為不是油門關(guān)閉(油門被踏 入)的情況(SC7、否)，認(rèn)為當(dāng)前變速級已經(jīng)是合適的變速級，或者駕駛者沒有使車輛1減 速的意圖，判定為行駛環(huán)境條件未成立(SC9)。在SC8或者SC9的處理之后返回至主程序。返回圖2，對于SA3的行駛環(huán)境條件的成立與否的判定結(jié)果，判定行駛環(huán)境條件是否成立(SA4)。其結(jié)果，在行駛環(huán)境條件未成立的情況下(SA4、否)，引導(dǎo)控制部Ilc認(rèn)為不 會根據(jù)車輛狀態(tài)條件或者行駛環(huán)境條件的成立與否進(jìn)行自動變速裝置20的變速控制，不 需要進(jìn)行與該變速控制有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制，結(jié)束變速控制引導(dǎo)處理。另一方面，在行駛環(huán)境條件成立的情況下(SA4、是)，引導(dǎo)控制部Ilc判定是否通 過車載設(shè)備控制裝置30進(jìn)行了自動變速裝置20的變速控制(SA5)。其結(jié)果，在通過車載設(shè)備控制裝置30進(jìn)行了自動變速裝置20的變速控制的情況 下(SA5、是)，引導(dǎo)控制部Ilc進(jìn)行表達(dá)根據(jù)行駛環(huán)境條件已經(jīng)成立的情況進(jìn)行了自動變速 裝置20的變速控制的意思的引導(dǎo)的輸出控制(SA6)，結(jié)束變速控制引導(dǎo)處理。另外，表達(dá)進(jìn) 行了自動變速裝置20的變速控制的意思的引導(dǎo)的輸出方式是任意的，例如可以將表示根 據(jù)行駛環(huán)境條件已經(jīng)成立的情況進(jìn)行了自動變速裝置20的變速控制的意思顯示在顯示器 90上，或者也可以通過LED等的顯示裝置(省略圖示)顯示輸出。另一方面，在沒有通過車載設(shè)備控制裝置30進(jìn)行自動變速裝置20的變速控制的 情況下(SA5、否)，引導(dǎo)控制部Ilc認(rèn)為由于沒有進(jìn)行自動變速裝置20的變速控制所以不 需要進(jìn)行與該變速控制有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制，結(jié)束變速控制引導(dǎo)處理。另外，作為盡管行 駛環(huán)境條件已經(jīng)成立但不進(jìn)行自動變速裝置20的變速控制的情況，例如可以列舉設(shè)定為 不進(jìn)行基于行駛環(huán)境條件的變速控制的情況和駕駛者針對自動變速裝置20的操作輸入優(yōu) 先的情況(手動模式)。(處理-燃料消耗量引導(dǎo)處理)接著，對燃料消耗量引導(dǎo)處理進(jìn)行說明。該燃料消耗量引導(dǎo)處理大體分為在設(shè)定 為不進(jìn)行基于行駛環(huán)境條件的變速控制的情況下執(zhí)行的燃料消耗量引導(dǎo)處理1和在設(shè)定 為進(jìn)行基于行駛環(huán)境條件的變速控制的情況下執(zhí)行的燃料消耗量引導(dǎo)處理2。(處理-燃料消耗量引導(dǎo)處理1)首先，對燃料消耗量引導(dǎo)處理1進(jìn)行說明。圖5是燃料消耗量引導(dǎo)處理1的流程 圖。在設(shè)定為不進(jìn)行基于行駛環(huán)境條件的變速控制的情況下，該燃料消耗量引導(dǎo)處理1例 如在車輛1開始行駛后與圖2的變速控制引導(dǎo)處理并行并以規(guī)定的周期反復(fù)被啟動。在燃料消耗量引導(dǎo)處理1啟動后，燃料消耗量確定部Ild在車輛1進(jìn)入規(guī)定的行 駛區(qū)間之前待機(jī)(SD1、否)。這里，規(guī)定的行駛區(qū)間是指成為在該燃料消耗量引導(dǎo)處理1中 確定燃料消耗量并估計(jì)估計(jì)燃料消耗量的對象的車輛1的行駛區(qū)間，例如將降坡路的起點(diǎn) 到終點(diǎn)的區(qū)間設(shè)為規(guī)定的行駛區(qū)間。在車輛1進(jìn)入了規(guī)定的行駛區(qū)間的情況下(SD1、是)，燃料消耗量確定部Ild取得 用于確定燃料消耗量的燃料消耗量信息(SD2)。作為燃料消耗量信息，例如可以使用燃料噴 射量、油門開度、空氣流入量、發(fā)動機(jī)負(fù)荷、或者燃料箱的燃料殘留量等。接著燃料消耗量估計(jì)部lie判定是否通過車載設(shè)備控制裝置30正在執(zhí)行自動變 速裝置20的變速控制(SD3)。其結(jié)果，在判定為沒有進(jìn)行自動變速裝置20的變速控制的情 況下(SD3、否)，燃料消耗量估計(jì)部lie判定行駛環(huán)境條件是否成立(SD4)。其結(jié)果，在判定為行駛環(huán)境條件成立的情況下(SD4、是)，燃料消耗量估計(jì)部lie 取得用于估計(jì)估計(jì)燃料消耗量的估計(jì)燃料消耗量信息(SD5)。這里，所謂估計(jì)燃料消耗量是 指，當(dāng)在規(guī)定的行駛區(qū)間內(nèi)未進(jìn)行變速控制并且行駛環(huán)境條件已經(jīng)成立的情況下，假定在 該行駛區(qū)間內(nèi)根據(jù)行駛環(huán)境條件的成立與否進(jìn)行了變速控制的情況下的車輛1的估計(jì)燃料消耗量。在這種情況下，作為用于估計(jì)車輛1的估計(jì)燃料消耗量的估計(jì)燃料消耗量信息， 例如取得在行駛環(huán)境條件成立的狀態(tài)下維持不執(zhí)行自動變速裝置20的變速控制不變車輛 1行駛過的區(qū)間內(nèi)的實(shí)際的燃料消耗量、油門開度、或者燃料箱的燃料殘留量等。另外，作為 盡管行駛環(huán)境條件已經(jīng)成立也不進(jìn)行自動變速裝置20的變速控制的情況，例如可以列舉 設(shè)定為不進(jìn)行基于行駛環(huán)境條件的變速控制的情況和駕駛者針對自動變速裝置20的操作 輸入優(yōu)先的情況(手動模式)。例如，圖2的SA5的判定是“否”的情況與此相當(dāng)。在SD3判定為進(jìn)行了自動變速裝置20的變速控制的情況下(SD3、是)，在SD4判 定為行駛環(huán)境條件未成立的情況下(SD4、否)，或者在SD5的處理后，燃料消耗量確定部Ild 判定車輛1是否離開了規(guī)定的行駛區(qū)間(SD6)，在判定為沒有離開行駛區(qū)間的情況下(SD6、 否)，返回SD2，取得燃料消耗量信息。另一方面，在判定為車輛1離開了規(guī)定的行駛區(qū)間的情況下(SD6、是)，燃料消耗 量確定部Ild根據(jù)在SD2中取得的燃料消耗量信息確定規(guī)定的行駛區(qū)間內(nèi)的車輛1的燃料 消耗量(SD7)。燃料消耗量的具體的確定方法是任意的，例如通過對規(guī)定的行駛區(qū)間內(nèi)的燃 料噴射量進(jìn)行積分運(yùn)算來確定?；蛘?，根據(jù)油門開度、空氣流入量、以及發(fā)動機(jī)負(fù)荷等計(jì)算 燃料噴射量，然后通過對該計(jì)算出的燃料噴射量進(jìn)行積分動算來確定。另外，也可以根據(jù)規(guī) 定的行駛區(qū)間的前后的燃料殘留量的差值確定燃料消耗量。接著，燃料消耗量估計(jì)部lie判定在車輛1行駛在規(guī)定的行駛區(qū)間時是否取得了 估計(jì)燃料消耗量信息(SD8)。在SD5中取得了估計(jì)燃料消耗量信息是在行駛區(qū)間中未進(jìn)行 變速控制(SD3、否)并且行駛環(huán)境條件已經(jīng)成立的情況(SD4、是)，因此SD8的判定意味著 判定是否在行駛區(qū)間中不進(jìn)行變速控制并且行駛環(huán)境條件已經(jīng)成立。其結(jié)果，在判定為取得了估計(jì)燃料消耗量信息的情況下(在行駛區(qū)間內(nèi)未進(jìn)行變 速控制并且行駛環(huán)境條件已經(jīng)成立的情況)(SD8、是)，燃料消耗量估計(jì)部lie根據(jù)SD5中 取得的估計(jì)燃料消耗量信息，估計(jì)假定在該行駛區(qū)間內(nèi)根據(jù)行駛環(huán)境條件的成立與否進(jìn)行 了變速控制的情況下的車輛1的估計(jì)燃料消耗量(SD9)。估計(jì)燃料消耗量的具體的估計(jì)方 法是任意的，例如因?yàn)樵诨谛旭偔h(huán)境條件的成立與否進(jìn)行變速控制的情況下變速級保持 在較高的級而發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速保持高速旋轉(zhuǎn)，所以假定在假設(shè)進(jìn)行了變速控制的情況下通過切 斷燃料使燃料消耗量變?yōu)?。即，根據(jù)燃料噴射量、油門開度、或者油箱的燃料殘留量等確定 在行駛環(huán)境條件成立的狀態(tài)下維持不執(zhí)行自動變速裝置20的變速控制的情況不變車輛1 行駛過的區(qū)間內(nèi)的實(shí)際的燃料消耗量。并且，將從在SD7確定的燃料消耗量中減去該確定 的燃料消耗量而得到的值作為估計(jì)燃料消耗量進(jìn)行估計(jì)。在SD9的處理之后，引導(dǎo)控制部Ilc進(jìn)行與SD7中確定的燃料消耗量和SD9中估 計(jì)的估計(jì)燃料消耗量有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制(SDlO)，結(jié)束燃料消耗量引導(dǎo)處理1。圖7是舉例表示了根據(jù)引導(dǎo)控制部Ilc的輸出控制進(jìn)行了引導(dǎo)輸出的顯示器90 的圖，圖7的(a)是表示了圖5的SD7中確定的燃料消耗量和SD9中估計(jì)的估計(jì)燃料消耗 量的圖。如圖7的(a)所示那樣，當(dāng)在圖5的SD8中判定為取得了估計(jì)燃料消耗量信息的情 況下(在行駛區(qū)間內(nèi)未進(jìn)行變速控制并且行駛環(huán)境條件已經(jīng)成立的情況)(SD8、是)，進(jìn)行 表示假定在規(guī)定的行駛區(qū)間內(nèi)進(jìn)行了變速控制的情況下的車輛1的估計(jì)燃料消耗量與SD7 中確定的實(shí)際的燃料消耗量相比是較小的值的情況的引導(dǎo)。12
返回圖5，在SD8中判定為沒有取得估計(jì)燃料消耗量信息的情況下(SD8、否)，引導(dǎo) 控制部Ilc認(rèn)為無法進(jìn)行與燃料消耗量和估計(jì)燃料消耗量有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制，結(jié)束燃 料消耗量引導(dǎo)處理1。(處理-燃料消耗量引導(dǎo)處理2)接著，對燃料消耗量引導(dǎo)處理2進(jìn)行說明。圖6是燃料消耗量引導(dǎo)處理2的流程 圖。另外，分別地燃料消耗量引導(dǎo)處理2的SEl至SE3與圖5的燃料消耗量引導(dǎo)處理1的 SDl至SD3相同，SE7與SD7相同，SElO與SDlO相同。因此省略說明。在設(shè)定為進(jìn)行基于 行駛環(huán)境條件的變速控制的情況下，該燃料消耗量引導(dǎo)處理2例如在車輛1開始行駛后與 圖2的變速控制引導(dǎo)處理并行以規(guī)定的周期反復(fù)被啟動。在SE3的判定結(jié)果是判定為進(jìn)行了自動變速裝置20的變速控制的情況下(SE3、 是)，燃料消耗量估計(jì)部lie判定車輛狀態(tài)條件是否不成立(SE4)。其結(jié)果，在判定為車輛狀態(tài)條件不成立的情況下(SE4、是)，燃料消耗量估計(jì)部 lie取得用于估計(jì)估計(jì)燃料消耗量的估計(jì)燃料消耗量信息(SE5)。這里，估計(jì)燃料消耗量是 指，當(dāng)在規(guī)定的行駛區(qū)間內(nèi)只根據(jù)行駛環(huán)境條件的成立與否進(jìn)行了變速控制的情況下，假 定在該行駛區(qū)間內(nèi)沒有進(jìn)行只基于行駛環(huán)境條件的成立與否的變速控制的情況下的車輛1 的估計(jì)燃料消耗量。在這種情況下，作為用于估計(jì)車輛1的估計(jì)燃料消耗量的估計(jì)燃料消 耗量信息，例如取得在根據(jù)只有行駛環(huán)境條件成立進(jìn)行了變速控制的狀態(tài)下(圖2的SA5 的判定為“是”的情況)車輛1行駛過的區(qū)間的距離和該區(qū)間內(nèi)的車速等。當(dāng)在SE3中判定為沒有進(jìn)行自動變速裝置20的變速控制的情況下(SE3、否)，在 SE4中判定為車輛狀態(tài)條件不是不成立的情況下(車輛狀態(tài)條件成立的情況)(SE4、否)或 者在SE5的處理后，燃料消耗量確定部Ild判定車輛1是否離開了規(guī)定的行駛區(qū)間(SE6)。在SE7中確定了燃料消耗量以后，燃料消耗量估計(jì)部lie判定在車輛1在規(guī)定的 行駛區(qū)間行駛的過程中是否取得了估計(jì)燃料消耗量信息(SE8)。在SE5中取得估計(jì)燃料消 耗量信息是在在行駛區(qū)間中進(jìn)行了變速控制(SE3、是)并且車輛狀態(tài)條件不成立的情況 (SE4、是)，因此SE8的判定是意味著判定在行駛區(qū)間內(nèi)是否根據(jù)只有行駛環(huán)境條件成立進(jìn) 行了變速控制。其結(jié)果，在判定為取得了估計(jì)燃料消耗量信息的情況下(在行駛區(qū)間內(nèi)根據(jù)只有 行駛環(huán)境條件成立進(jìn)行了變速控制的情況)(SE8、是)，燃料消耗量估計(jì)部lie根據(jù)SE5中 取得的估計(jì)燃料消耗量信息，估計(jì)假定在該行駛區(qū)間內(nèi)沒有進(jìn)行變速控制的情況下的車輛 1的估計(jì)燃料消耗量(SE9)。估計(jì)燃料消耗量的具體的估計(jì)方法是任意的，例如根據(jù)在基于 只有行駛環(huán)境條件的成立與否進(jìn)行了變速控制的狀態(tài)下車輛1行駛過的區(qū)間的距離以及 車速計(jì)算該區(qū)間的行駛時間，對假定涉及整個該計(jì)算出的行駛時間以怠速時的燃料噴射量 消耗燃料的情況下的燃料消耗量進(jìn)行積分運(yùn)算。并且，將該積分運(yùn)算得到的燃料消耗量加 到SE5中確定的燃料消耗量，將得到的值作為估計(jì)燃料消耗量進(jìn)行估計(jì)。圖7的(b)是表示了圖6的SE7中確定的燃料消耗量和SE9中估計(jì)的估計(jì)燃料消 耗量的圖。如圖7的(b)所示那樣，當(dāng)在圖6的SE8中判定為取得了估計(jì)燃料消耗量信息 的情況下(在行駛區(qū)間內(nèi)根據(jù)只有行駛環(huán)境條件成立進(jìn)行了變速控制的情況)(SE8、是)， 進(jìn)行表示假定在規(guī)定的行駛區(qū)間內(nèi)沒有進(jìn)行變速控制的情況下的車輛1的估計(jì)燃料消耗 量與SE7中確定的實(shí)際的燃料消耗量相比是較大的值的情況的引導(dǎo)。
(效果)這樣，根據(jù)實(shí)施方式，在進(jìn)行了車載設(shè)備20的控制的情況下，進(jìn)行基于由車輛狀 態(tài)條件判定部Ila判定的車輛狀態(tài)條件的成立與否和由行駛環(huán)境條件判定部lib判定的行 駛環(huán)境條件的成立與否的引導(dǎo)的輸出控制，因此能夠以使駕駛者能夠認(rèn)識到根據(jù)什么樣的 信息執(zhí)行了車載設(shè)備20的控制的方式進(jìn)行與該車載設(shè)備20的控制有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控 制。特別是，在車輛狀態(tài)條件判定部Ila判定為車輛狀態(tài)條件不成立且行駛環(huán)境條件 判定部lib判定為行駛環(huán)境條件已成立，并且在行駛環(huán)境條件成立以后進(jìn)行了車載設(shè)備20 的控制的情況下，進(jìn)行表達(dá)根據(jù)行駛環(huán)境條件已經(jīng)成立的情況進(jìn)行了車載設(shè)備20的控制 這一意思的引導(dǎo)的輸出控制，因此能夠以使駕駛者能夠容易地認(rèn)識到基于行駛環(huán)境條件已 經(jīng)成立而進(jìn)行了車載設(shè)備20的控制的方式進(jìn)行與該車載設(shè)備20的控制有關(guān)的引導(dǎo)的輸出 控制。另外，進(jìn)行與規(guī)定的行駛區(qū)間內(nèi)車輛1的燃料消耗量和、在該行駛區(qū)間內(nèi)未進(jìn)行 變速控制并且行駛環(huán)境條件已經(jīng)成立的情況下的假定在該行駛區(qū)間內(nèi)根據(jù)行駛環(huán)境條件 的成立與否進(jìn)行了變速控制的情況下的車輛1的估計(jì)燃料消耗量有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制， 因此能夠以能夠明確地認(rèn)識到假定根據(jù)行駛環(huán)境條件的成立與否進(jìn)行了變速控制的情況 下的節(jié)省燃料的效果的方式進(jìn)行引導(dǎo)的輸出控制。另外，進(jìn)行與規(guī)定的行駛區(qū)間內(nèi)車輛1的燃料消耗量和、在該行駛區(qū)間內(nèi)根據(jù)只 有行駛環(huán)境條件成立進(jìn)行了變速控制的情況下的假定在該行駛區(qū)間內(nèi)沒有進(jìn)行變速控制 的情況下的車輛1的估計(jì)燃料消耗量有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制，因此能夠以能夠明確地認(rèn)識 到因根據(jù)行駛環(huán)境條件的成立與否實(shí)際進(jìn)行了變速控制而產(chǎn)生的燃料節(jié)省的效果的方式 進(jìn)行引導(dǎo)的輸出控制。另外，行駛環(huán)境信息包含確定車輛1的當(dāng)前位置的位置信息和確定道路的道路形 狀的道路信息，因此能夠以使駕駛者能夠認(rèn)識到是否根據(jù)位置信息和道路信息執(zhí)行了車載 設(shè)備20的控制的方式進(jìn)行與該車載設(shè)備20的控制有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制。[針對實(shí)施方式的變形例]上面對本發(fā)明涉及的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明的具體的構(gòu)成以及方法可 以在專利要求中記載的各發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行任意的改變以及改良。下面對這樣 的變形例進(jìn)行說明。(關(guān)于要解決的課題和發(fā)明的效果)首先，發(fā)明要解決的課題和發(fā)明的效果并不限定于上述的內(nèi)容，根據(jù)發(fā)明的實(shí)施 環(huán)境和構(gòu)成的細(xì)節(jié)可能有所不同，有時只解決上述課題的一部分，有時只實(shí)現(xiàn)上述效果的 一部分。(關(guān)于分散和合并)另外，上述的各電氣的構(gòu)成要素是功能概念的要素，不一定非要構(gòu)成為如圖示那 樣的物理的構(gòu)成。即，各部的分散、合并的具體方式并不限定于圖示的方式，根據(jù)各種的負(fù) 荷和使用狀況等，可以以任意的單位將其全部或者一部分在功能上或者物理上進(jìn)行分散、 合并來構(gòu)成。例如，也可以構(gòu)成為使車載設(shè)備控制裝置30具有引導(dǎo)控制裝置10的功能。(關(guān)于車載設(shè)備)
在上述的實(shí)施方式中，將車載設(shè)備20是自動變速裝置20的情況作為例子進(jìn)行了 說明，但是對于與其他的車載設(shè)備20的控制有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制也可以使用引導(dǎo)控制 裝置10。例如對于車載設(shè)備20是懸架、是根據(jù)車輛狀態(tài)條件、以及/或者行駛環(huán)境條件的 成立與否被控制的懸架的情況，也可以構(gòu)成為在進(jìn)行了懸架的吸震器的減震力的控制的情 況下，車輛狀態(tài)條件判定部Ila根據(jù)作用于車輛1上的橫向加速度等的車輛狀態(tài)信息判定 車輛狀態(tài)條件的成立與否，行駛環(huán)境條件判定部lib根據(jù)車輛1前方的彎道的曲率半徑等 的行駛環(huán)境信息判定行駛環(huán)境條件的成立與否，引導(dǎo)控制部Ilc進(jìn)行基于這些車輛狀態(tài)條 件的成立與否和行駛環(huán)境條件的成立與否的引導(dǎo)的輸出控制。由此，能夠以使駕駛者能夠 認(rèn)識到根據(jù)什么樣的信息執(zhí)行了懸架的控制的方式進(jìn)行與該懸架的控制有關(guān)的引導(dǎo)的輸 出控制。另外，對于車載設(shè)備20是將多個車載設(shè)備統(tǒng)一進(jìn)行控制的車輛姿態(tài)控制系統(tǒng)，且 是根據(jù)車輛狀態(tài)條件、以及/或者行駛環(huán)境條件的成立與否被控制的車輛姿態(tài)控制系統(tǒng)的 情況，在通過該車輛姿態(tài)控制系統(tǒng)進(jìn)行了車輛1的各車輪的制動力和發(fā)動機(jī)輸出的控制的 情況下，也可以構(gòu)成為車輛狀態(tài)條件判定部Ila根據(jù)油門開度、制動器操作量、或者轉(zhuǎn)向盤 轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向角等的車輛狀態(tài)信息判定車輛狀態(tài)條件的成立與否，行駛環(huán)境條件判定部lib 根據(jù)車輛1前方的彎道的曲率半徑和道路坡度等的行駛環(huán)境信息判定行駛環(huán)境條件的成 立與否，引導(dǎo)控制部Ilc進(jìn)行基于這些車輛狀態(tài)條件的成立與否和行駛環(huán)境條件的成立與 否的引導(dǎo)的輸出控制。由此，能夠以使駕駛者能夠認(rèn)識到根據(jù)什么樣的信息執(zhí)行了車輛姿 態(tài)控制系統(tǒng)的控制的方式進(jìn)行與該車輛姿態(tài)控制系統(tǒng)的控制有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制。(關(guān)于行駛環(huán)境條件判定處理)在上述的實(shí)施方式中，對為了使車輛1從當(dāng)前車速減速至各節(jié)點(diǎn)上的合理車速而 確定合適的上限變速級進(jìn)行了說明，但是在地圖信息中包含用于確定道路的坡度的坡度信 息的情況下，也可以構(gòu)成為根據(jù)該坡度信息、油門開度、以及制動器操作量等判定行駛環(huán)境 條件的成立與否。(關(guān)于引導(dǎo)的輸出控制)在上述的實(shí)施方式中，對在圖2的SA6中進(jìn)行表達(dá)根據(jù)行駛環(huán)境條件已經(jīng)成立的 情況進(jìn)行了自動變速裝置20的變速控制這一意思的引導(dǎo)的輸出控制進(jìn)行了說明，但是此 時也可以引導(dǎo)因基于行駛環(huán)境條件的控制而得到的效果。例如，可以進(jìn)行表達(dá)作為根據(jù)行 駛環(huán)境條件的成立與否進(jìn)行了變速控制的結(jié)果，通過切斷燃料實(shí)現(xiàn)了環(huán)境負(fù)荷較低的行駛 的意思的引導(dǎo)的輸出控制?；蛘?，也可以進(jìn)行表達(dá)作為根據(jù)行駛環(huán)境條件的成立與否進(jìn)行 了變速控制的結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了對應(yīng)道路形狀等的平穩(wěn)的減速以及加速并且實(shí)現(xiàn)了高舒適性的 行駛的意思的引導(dǎo)的輸出控制。另外，也可以構(gòu)成為進(jìn)行表達(dá)根據(jù)行駛環(huán)境條件不成立并且車輛狀態(tài)條件成立的 情況進(jìn)行了自動變速裝置20的變速控制的意思的引導(dǎo)的輸出控制。1權(quán)利要求
1.一種引導(dǎo)控制裝置，是搭載于車輛上的、根據(jù)基于車輛狀態(tài)信息的車輛狀態(tài)條件和 /或基于行駛環(huán)境信息的行駛環(huán)境條件的成立與否進(jìn)行車載設(shè)備的控制的引導(dǎo)控制裝置， 該車輛狀態(tài)信息是用于確定車輛的狀態(tài)的信息，該行駛環(huán)境信息是用于確定該車輛的行駛 環(huán)境的信息，該引導(dǎo)控制裝置具備車輛狀態(tài)條件判定單元，判定上述車輛狀態(tài)條件是否成立； 行駛環(huán)境條件判定單元，判定上述行駛環(huán)境條件是否成立；引導(dǎo)控制單元，在進(jìn)行了上述車載設(shè)備的控制的情況下，進(jìn)行基于由上述車輛狀態(tài)條 件判定單元判定的上述車輛狀態(tài)條件的成立與否和由上述行駛環(huán)境條件判定單元判定的 上述行駛環(huán)境條件的成立與否的引導(dǎo)的輸出控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所記載的引導(dǎo)控制裝置，在上述車輛狀態(tài)條件判定單元判定為上述車輛狀態(tài)條件不成立且上述行駛環(huán)境條件 判定單元判定為上述行駛環(huán)境條件成立、并且在該行駛環(huán)境條件成立以后進(jìn)行了上述車載 設(shè)備的控制的情況下，上述引導(dǎo)控制單元進(jìn)行表示根據(jù)該行駛環(huán)境條件已經(jīng)成立的情況已 經(jīng)進(jìn)行了上述車載設(shè)備的控制這一意思的引導(dǎo)的輸出控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所記載的引導(dǎo)控制裝置， 上述車載設(shè)備是上述車輛的自動變速裝置；上述車載設(shè)備的控制是上述自動變速裝置的變速控制， 具備燃料消耗量確定單元，確定在規(guī)定的行駛區(qū)間內(nèi)的上述車輛的燃料消耗量；和 燃料消耗量估計(jì)單元，當(dāng)在上述行駛區(qū)間內(nèi)未進(jìn)行上述變速控制并且上述行駛環(huán)境條 件已經(jīng)成立的情況下，估計(jì)假定在該行駛區(qū)間內(nèi)根據(jù)上述行駛環(huán)境條件的成立與否進(jìn)行了 上述變速控制的情況下的上述車輛的估計(jì)燃料消耗量；上述引導(dǎo)控制單元當(dāng)在上述行駛區(qū)間內(nèi)未進(jìn)行上述變速控制并且上述行駛環(huán)境條件 已經(jīng)成立的情況下進(jìn)行與上述燃料消耗量和上述估計(jì)燃料消耗量有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所記載的引導(dǎo)控制裝置， 上述車載設(shè)備是上述車輛的自動變速裝置；上述車載設(shè)備的控制是上述自動變速裝置的變速控制， 具備燃料消耗量確定單元，確定在規(guī)定的行駛區(qū)間內(nèi)的上述車輛的燃料消耗量；和 燃料消耗量估計(jì)單元，當(dāng)在上述行駛區(qū)間內(nèi)根據(jù)只有上述行駛環(huán)境條件成立進(jìn)行了上 述變速控制的情況下，估計(jì)假定在該行駛區(qū)間內(nèi)沒有進(jìn)行該變速控制的情況下的上述車輛 的估計(jì)燃料消耗量；上述引導(dǎo)控制單元當(dāng)在上述行駛區(qū)間內(nèi)根據(jù)只有上述行駛環(huán)境條件成立進(jìn)行了上述 變速控制的情況下進(jìn)行與上述燃料消耗量和上述估計(jì)燃料消耗量有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求4的任意一項(xiàng)所記載的引導(dǎo)控制裝置，上述行駛環(huán)境信息包含確定上述車輛的當(dāng)前位置的位置信息和確定道路的道路形狀 的道路信息。
6.一種引導(dǎo)控制方法，是通過搭載于車輛上的、根據(jù)基于車輛狀態(tài)信息的車輛狀態(tài)條 件和/或基于行駛環(huán)境信息的行駛環(huán)境條件的成立與否進(jìn)行車載設(shè)備的控制的裝置執(zhí)行的引導(dǎo)控制方法，該車輛狀態(tài)信息是用于確定車輛的狀態(tài)的信息，該行駛環(huán)境信息是用于 確定該車輛的行駛環(huán)境的信息，該引導(dǎo)控制方法包括車輛狀態(tài)條件判定步驟，判定上述車輛狀態(tài)條件是否成立； 行駛環(huán)境條件判定步驟，判定上述行駛環(huán)境條件是否成立；引導(dǎo)控制步驟，在進(jìn)行了上述車載設(shè)備的控制的情況下，進(jìn)行基于由上述車輛狀態(tài)條 件判定步驟判定的上述車輛狀態(tài)條件的成立與否和由上述行駛環(huán)境條件判定步驟判定的 上述行駛環(huán)境條件的成立與否的引導(dǎo)的輸出控制。
7. —種引導(dǎo)控制程序，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求6記載的方法。
全文摘要
本發(fā)明提供以使駕駛者能夠認(rèn)識到基于怎樣的信息執(zhí)行車載設(shè)備的控制的方式進(jìn)行與該車載設(shè)備的控制有關(guān)的引導(dǎo)的輸出控制的引導(dǎo)控制裝置及引導(dǎo)控制方法。引導(dǎo)控制裝置是搭載于車輛的、根據(jù)基于用于確定車輛的狀態(tài)的車輛狀態(tài)信息的車輛狀態(tài)條件和/或基于用于確定該車輛的行駛環(huán)境的行駛環(huán)境信息的行駛環(huán)境條件的成立與否進(jìn)行車載設(shè)備的控制的引導(dǎo)控制裝置，具備判定車輛狀態(tài)條件成立與否的車輛狀態(tài)條件判定部、判定行駛環(huán)境條件成立與否的行駛環(huán)境條件判定部和在進(jìn)行了車載設(shè)備的控制的情況下進(jìn)行基于由車輛狀態(tài)條件判定部判定的車輛狀態(tài)條件的成立與否和由行駛環(huán)境條件判定部判定的行駛環(huán)境條件的成立與否的引導(dǎo)的輸出控制的引導(dǎo)控制部。
文檔編號B60W40/02GK102050118SQ20101052690
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月4日
發(fā)明者三浦直樹 申請人:愛信艾達(dá)株式會社