專利名稱：汽車無鑰匙遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種汽車無鑰匙遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其 數(shù)據(jù)處理方法。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在出現(xiàn)了許多無鑰匙汽車門禁系統(tǒng)，但是許多老式車載系統(tǒng) 不具備遠(yuǎn)距離車載感應(yīng)系統(tǒng)功能。為了具有無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)的功能，許多技術(shù)廠商對原車 進(jìn)行了改進(jìn)，采用的方法是把原車的防盜控制鎖(基站)部分的感應(yīng)線圈與控制電路之間 的連接線剪斷，取出感應(yīng)線圈，同時把原車鑰匙插入感應(yīng)線圈，與應(yīng)答器一起放在車載的隱 蔽處。這樣車主者只要連接上防盜控制器和感應(yīng)線圈之間的連接線，就可以一鍵啟動汽車。但是這種改裝方法雖然實(shí)現(xiàn)了汽車一鍵啟動，但是由于應(yīng)答器放置在汽車中，偷 盜者只要連接上連接線，那么同樣可以開走汽車，因此汽車的防盜性能就下降了。

發(fā)明內(nèi)容
為了讓改裝車實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程控制的性能，同時達(dá)到一鍵啟動汽車和防盜的功能， 本發(fā)明提出了一種汽車無鑰匙遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)處理方法，所采用的方案如下一種汽車無鑰匙遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，由感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)組成，其關(guān)鍵在 于所述感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)由LF接收線圈、鑰匙中央處理器、鑰匙基站處理器、應(yīng)答器、存儲器 以及UHF鑰匙天線模塊組成，所述車載控制系統(tǒng)由LF發(fā)射線圈、UHF車載天線模塊、中央門 感應(yīng)器、點(diǎn)火器、車載中央處理器、車載基站處理器、車門鎖控制器、中央鎖控制器以及發(fā)動 機(jī)控制系統(tǒng)組成，其中中央門感應(yīng)器用于感應(yīng)車門把手是否被觸及，當(dāng)有人觸及車門把手時，發(fā)送開門 信號到車載中央處理器中；LF發(fā)射線圈和LF接收線圈用于實(shí)現(xiàn)鑰匙喚醒功能，通常采用線圈耦合實(shí)現(xiàn)的感 應(yīng)范圍為1.5 2. 5米；應(yīng)答器用于產(chǎn)生身份認(rèn)證信號；鑰匙基站處理器用于提取應(yīng)答器中的身份認(rèn)證信號并對該身份認(rèn)證信號進(jìn)行加 密處理；UHF鑰匙天線模塊和UHF車載天線模塊即超高頻天線，用于實(shí)現(xiàn)所述感應(yīng)鑰匙系 統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)之間的遠(yuǎn)程無線通信，所述遠(yuǎn)程無線通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)15 25米；車載基站處理器用于身份認(rèn)證信號的解密處理并判斷接收到的身份認(rèn)證信號是 否屬于正確的認(rèn)證信號；車門鎖控制器用于控制車門鎖的開閉；中央鎖控制器用于控制汽車檔位狀態(tài)，汽車檔位包括ON檔、OFF檔以及ACC檔， 每一個檔位對應(yīng)一個繼電器，在中央鎖控制器中設(shè)置各個檔位的狀態(tài)，通過中央鎖控制器 和感應(yīng)鑰匙控制系統(tǒng)之間的信息交互來模擬汽車檔位的切換，當(dāng)車載控制系統(tǒng)對感應(yīng)鑰匙控制系統(tǒng)認(rèn)證OK后，按下車載上的一個接通按鈕就能發(fā)動汽車。當(dāng)汽車處于OFF檔時，汽車發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)以及汽車CAN總線上連接的其他電氣 設(shè)備均處于休眠狀態(tài)，發(fā)動機(jī)無法被點(diǎn)燃，汽車也無法啟動，當(dāng)汽車處于ACC檔時，發(fā)動機(jī) 控制系統(tǒng)以及汽車CAN總線上連接的其他電氣設(shè)備均上電，此時車載電氣設(shè)備可以正常工 作，發(fā)動機(jī)可以點(diǎn)燃，但是汽車不能啟動，只有當(dāng)汽車處于ON檔時，汽車才能正常啟動；發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)用于控制發(fā)動機(jī)點(diǎn)火和汽車的啟動；鑰匙中央處理器用于協(xié)調(diào)和控制感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)中其他功能模塊的工作；車載中央處理器用于協(xié)調(diào)和控制車載控制系統(tǒng)中其他功能模塊的工作。所述鑰匙中央處理器上還連接有按鈕模塊，所述按鈕模塊用于實(shí)現(xiàn)遙控車門鎖開 /閉、遙控尋車以及遙控后備箱開/關(guān)。駕駛員可以通過感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)中的按鈕模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的遙控開門和關(guān)門的功 能，還可以遠(yuǎn)距離遙控尋車以及遙控開關(guān)后備箱，當(dāng)駕駛員踏進(jìn)鑰匙感應(yīng)范圍時，系統(tǒng)自動 進(jìn)行身份識別判斷，如果是合法的授權(quán)的駕駛者，系統(tǒng)則自動打開車門鎖，駕駛員上車后， 只需按一個點(diǎn)火按鈕即可啟動點(diǎn)火開關(guān)，發(fā)動機(jī)點(diǎn)火，汽車自動啟動。為了增強(qiáng)系統(tǒng)防盜性能，本發(fā)明還提出了一種汽車無鑰匙遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù) 處理方法，系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理包括車門鎖感應(yīng)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和無鑰匙點(diǎn)火控制系統(tǒng) 的數(shù)據(jù)處理，其中(I)車門鎖感應(yīng)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理步驟為第一步通過所述中央門感應(yīng)器感應(yīng)車門把手是否被觸及，如果車門把手被觸及 則所述中央門感應(yīng)器發(fā)送開門信號到車載中央處理器中；第二步當(dāng)車載中央處理器收到所述開門信號后，則通過所述LF發(fā)射線圈向外發(fā) 送鑰匙喚醒信號，對于一些車型，在車門上安裝有感應(yīng)器，不停地發(fā)射LF低頻信號，只要感 應(yīng)鑰匙在感應(yīng)區(qū)內(nèi)，鑰匙就會向車載中央處理器發(fā)射一個LF低頻信號，低頻信號經(jīng)過車載 中央處理器處理后，認(rèn)為是OK的信號(或者認(rèn)證信息一致的識別信號)，那么就返回一個信 號給鑰匙，那么鑰匙就會被喚醒。第三步如果所述感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)處于鑰匙感應(yīng)區(qū)域時，所述LF接收線圈則接收到 所述鑰匙喚醒信號，如果LF接收線圈接收到的鑰匙喚醒信號與自身固有的身份識別信息 一致，所述感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)將被喚醒；第四步所述鑰匙中央處理器控制鑰匙基站處理器獲取應(yīng)答器中的認(rèn)證信號，所 述鑰匙基站處理器將獲取的認(rèn)證信號進(jìn)行加密處理形成加密認(rèn)證信號；第五步所述鑰匙中央處理器將鑰匙基站處理器輸出的加密認(rèn)證信號通過UHF鑰 匙天線模塊無線發(fā)送至UHF車載天線模塊；第六步所述UHF車載天線模塊將接收到的加密認(rèn)證信號傳送到車載中央處理器 中，該車載中央處理器將獲得的加密認(rèn)證信號傳送到車載基站處理器進(jìn)行解密處理，從而 得到認(rèn)證信號；第七步如果車載基站處理器解密得到的認(rèn)證信號與車載中央處理器內(nèi)部保存的 認(rèn)證信息匹配，所述車載中央處理器則發(fā)送開鎖信號到所述車門鎖控制器，使得車門鎖打 開；車門鎖的開啟時，首先需要通過LF發(fā)射線圈和LF接收線圈之間的感應(yīng)耦合來喚
6醒鑰匙，線圈之間的電磁感應(yīng)信號即為鑰匙喚醒信號，一旦鑰匙被喚醒，感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)中鑰 匙中央處理器則將應(yīng)答器中的身份認(rèn)證信號發(fā)送到車載控制系統(tǒng)進(jìn)行身份認(rèn)證，身份認(rèn)證 信號在發(fā)送過程中分別通過所述鑰匙基站處理器和車載基站處理器進(jìn)行加密和解密處理， 使得信息傳輸安全可靠，車載控制系統(tǒng)將接收到的身份認(rèn)證信號與內(nèi)部保存的認(rèn)證信息進(jìn) 行匹配，如果驗(yàn)證通過，汽車車門鎖將被打開。只需簡單按下點(diǎn)火器中的啟動鍵，汽車發(fā)動 機(jī)就會自動啟動，實(shí)現(xiàn)無鑰匙點(diǎn)火控制。(II)所述無鑰匙點(diǎn)火控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理步驟為第一步檢測感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)是否處于車內(nèi)，如果鑰匙不在車內(nèi)，則發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng) 處于休眠狀態(tài)；第二步如果鑰匙處在車內(nèi)，所述車載中央處理器將“鑰匙存在車內(nèi)”的信號發(fā)送 給車載基站處理器，所述車載基站處理器產(chǎn)生一個隨機(jī)滾動碼(S4)并經(jīng)過UHF車載天線模 塊發(fā)送到UHF鑰匙天線模塊；第三步所述鑰匙中央處理器通過UHF鑰匙天線模塊接收到該隨機(jī)滾動碼并傳 送給所述鑰匙基站處理器和應(yīng)答器，該應(yīng)答器立即返回一個與所述隨機(jī)滾動碼相匹配的認(rèn) 證信號，該認(rèn)證信號經(jīng)鑰匙基站處理器加密并從UHF鑰匙天線模塊發(fā)送到UHF車載天線模 塊；第四步所述車載中央處理器通過UHF車載天線模塊接收應(yīng)答器回應(yīng)的認(rèn)證信 號，經(jīng)過車載基站處理器進(jìn)行解密處理，判定收到的認(rèn)證信號是否與所產(chǎn)生的隨機(jī)滾動碼 相匹配，如果不匹配，說明存在安全隱患，汽車發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)保持休眠狀態(tài)；第五步如果第四步中接收到的認(rèn)證信號與所產(chǎn)生的隨機(jī)滾動碼相匹配，所述車 載中央處理器則控制所述點(diǎn)火器、中央鎖控制器以及發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)上電工作；第六步通過所述點(diǎn)火器向車載中央處理器發(fā)送點(diǎn)火指令，所述車載中央處理器 則通過所述發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)控制汽車發(fā)動機(jī)點(diǎn)火；第七步所述車載中央處理器通過所述車載中央處理器判斷汽車檔位是否處于P 檔以及汽車剎車是否踩住，如果汽車檔位處于P檔同時汽車剎車被踩住，再次按下點(diǎn)火器 中的點(diǎn)火按鈕，汽車則被開動。汽車停車時也需要先把檔位掛在P檔，然后按下點(diǎn)火器按鈕，實(shí)現(xiàn)停車。本發(fā)明的顯著效果是系統(tǒng)改變了信息的發(fā)送方式，也就是把信息傳遞部分的通 道改為了遠(yuǎn)程無線傳輸，這樣以來，開啟車門鎖的時候需要在車載控制系統(tǒng)與感應(yīng)鑰匙系 統(tǒng)之間建立身份認(rèn)證通道，發(fā)動機(jī)啟動時也需要在車載控制系統(tǒng)和感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)之間建立 身份認(rèn)證通道，即使有人強(qiáng)行開門進(jìn)入車內(nèi)，在沒有車鑰匙的情況下也不能將汽車啟動，使 得汽車防盜性能更強(qiáng)，一鍵啟動過程中也通過中央控制鎖進(jìn)行檔位判別，避免了誤操作引 起的汽車啟動。


圖1是本發(fā)明中感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)的電路原理框圖；圖2是本發(fā)明中車載控制系統(tǒng)的電路原理框圖；圖3是本發(fā)明中車門鎖感應(yīng)控制系統(tǒng)的控制流程圖；圖4是本發(fā)明中無鑰匙點(diǎn)火控制系統(tǒng)的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1，圖2所示，一種汽車無鑰匙遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，由感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)和車載控制系 統(tǒng)組成，所述感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)由LF接收線圈11、鑰匙中央處理器12、鑰匙基站處理器13、應(yīng)答 器14、存儲器15以及UHF鑰匙天線模塊16組成，所述車載控制系統(tǒng)由LF發(fā)射線圈21、UHF 車載天線模塊22、中央門感應(yīng)器23、點(diǎn)火器M、車載中央處理器25、車載基站處理器沈、車 門鎖控制器27、中央鎖控制器觀以及發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)四組成，其中中央門感應(yīng)器23:用于感應(yīng)車門把手是否被觸及，當(dāng)有人觸及車門把手時，發(fā)送 開門信號到車載中央處理器25中；LF發(fā)射線圈21和LF接收線圈11 即低頻發(fā)射線圈和低頻接收線圈，用于實(shí)現(xiàn)鑰 匙喚醒功能，通常采用線圈耦合實(shí)現(xiàn)的感應(yīng)范圍為1. 5 2. 5米；應(yīng)答器14 通常采用RFID射頻識別技術(shù)，用于產(chǎn)生身份認(rèn)證信號；鑰匙基站處理器13 用于提取應(yīng)答器14中的身份認(rèn)證信號并對該身份認(rèn)證信號 進(jìn)行加密處理；UHF鑰匙天線模塊16和UHF車載天線模塊22 主要采用A7105芯片進(jìn)行調(diào)制解調(diào)， 用于實(shí)現(xiàn)所述感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)之間的遠(yuǎn)程無線通信，所述遠(yuǎn)程無線通信距離 最遠(yuǎn)可達(dá)15 25米；車載基站處理器沈用于身份認(rèn)證信號的解密處理并判斷接收到的身份認(rèn)證信 號是否屬于正確的認(rèn)證信號；車門鎖控制器27 用于控制車門鎖的開閉；中央鎖控制器觀用于控制汽車檔位狀態(tài)，汽車檔位包括ON檔、OFF檔以及ACC 檔，每一個檔位對應(yīng)一個繼電器，在中央鎖控制器中設(shè)置各個檔位的狀態(tài)，通過中央鎖控制 器和感應(yīng)鑰匙控制系統(tǒng)之間的信息交互來模擬汽車檔位的切換，當(dāng)車載控制系統(tǒng)對感應(yīng)鑰 匙控制系統(tǒng)認(rèn)證OK后，按下車載上的一個接通按鈕就能發(fā)動汽車。當(dāng)汽車處于OFF檔時， 汽車發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)四以及汽車CAN總線上連接的其他電氣設(shè)備均處于休眠狀態(tài)，發(fā)動機(jī) 無法被點(diǎn)燃，汽車也無法啟動，當(dāng)汽車處于ACC檔時，發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)以及汽車CAN總線上 連接的其他電氣設(shè)備均上電，此時車載電氣設(shè)備可以正常工作，發(fā)動機(jī)可以點(diǎn)燃，但是汽車 不能啟動，只有當(dāng)汽車處于ON檔時，汽車才能正常啟動；發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)四用于控制發(fā)動機(jī)點(diǎn)火和汽車的啟動；鑰匙中央處理器12和車載中央處理器25均采用STM32F103微控制器芯片，其中 鑰匙中央處理器12用于協(xié)調(diào)和控制感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)中其他功能模塊的工作，車載中央處理 器25用于協(xié)調(diào)和控制車載控制系統(tǒng)中其他功能模塊的工作。所述鑰匙中央處理器12上還連接有按鈕模塊17，所述按鈕模塊17用于實(shí)現(xiàn)遙控 車門鎖開/閉、遙控尋車以及遙控后備箱開/關(guān)。駕駛員可以通過感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)中的按鈕模塊17實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的遙控開門和關(guān)門的 功能，還可以遠(yuǎn)距離遙控尋車以及遙控開關(guān)后備箱，當(dāng)駕駛員踏進(jìn)鑰匙感應(yīng)范圍時，系統(tǒng)自 動進(jìn)行身份識別判斷，如果是合法的授權(quán)的駕駛者，系統(tǒng)則自動打開車門鎖，駕駛員上車 后，只需按一個點(diǎn)火按鈕即可啟動點(diǎn)火開關(guān)，發(fā)動機(jī)點(diǎn)火，汽車自動啟動。
為了增強(qiáng)系統(tǒng)防盜性能，本發(fā)明還提出了一種汽車無鑰匙遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù) 處理方法，系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理包括車門鎖感應(yīng)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和無鑰匙點(diǎn)火控制系統(tǒng) 的數(shù)據(jù)處理，其中如圖3所示，車門鎖感應(yīng)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理步驟為第一步通過所述中央門感應(yīng)器23感應(yīng)車門把手是否被觸及，如果車門把手被觸 及則所述中央門感應(yīng)器23發(fā)送開門信號Sl到車載中央處理器25中；第二步當(dāng)車載中央處理器25收到所述開門信號Sl后，則通過所述LF發(fā)射線圈 21向外發(fā)送鑰匙喚醒信號S2 ；第三步如果所述感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)處于鑰匙感應(yīng)區(qū)域時，所述LF接收線圈11則接收 到所述鑰匙喚醒信號S2，如果LF接收線圈11接收到的鑰匙喚醒信號S2與自身固有的身份 識別信息一致，所述感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)將被喚醒；第四步所述鑰匙中央處理器12控制鑰匙基站處理器13獲取應(yīng)答器14中的認(rèn) 證信號S3，所述鑰匙基站處理器13將獲取的認(rèn)證信號S3進(jìn)行加密處理形成加密認(rèn)證信號 S3，；第五步所述鑰匙中央處理器12將鑰匙基站處理器13輸出的加密認(rèn)證信號S3’ 通過UHF鑰匙天線模塊16無線發(fā)送至UHF車載天線模塊22 ；第六步所述UHF車載天線模塊22將接收到的加密認(rèn)證信號S3’傳送到車載中央 處理器25中，該車載中央處理器25將獲得的加密認(rèn)證信號S3’傳送到車載基站處理器沈 進(jìn)行解密處理，從而得到認(rèn)證信號S3，；第七步如果車載基站處理器沈解密得到的認(rèn)證信號S3與車載中央處理器25內(nèi) 部保存的認(rèn)證信息匹配，所述車載中央處理器25則發(fā)送開鎖信號到所述車門鎖控制器27， 使得車門鎖打開；當(dāng)駕駛員進(jìn)入車內(nèi)后，只需簡單按下點(diǎn)火器中的啟動鍵，汽車發(fā)動機(jī)就會自動啟 動，實(shí)現(xiàn)無鑰匙點(diǎn)火控制，所述無鑰匙點(diǎn)火控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理步驟如圖4所示第一步檢測感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)是否處于車內(nèi)，如果鑰匙不在車內(nèi)，則發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng) 29處于休眠狀態(tài)，在具體實(shí)施過程中，主要通過在車內(nèi)安裝低頻發(fā)射天線，通過車內(nèi)天線是 否能夠與感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)通信來判斷鑰匙是否存在車內(nèi)；第二步如果鑰匙處在車內(nèi)，所述車載中央處理器25將“鑰匙存在車內(nèi)”的信號發(fā) 送給車載基站處理器26，所述車載基站處理器沈產(chǎn)生一個隨機(jī)滾動碼S4并經(jīng)過UHF車載 天線模塊22發(fā)送到UHF鑰匙天線模塊16 ；第三步所述鑰匙中央處理器12通過UHF鑰匙天線模塊16接收到該隨機(jī)滾動碼 S4并傳送給所述鑰匙基站處理器13和應(yīng)答器14，該應(yīng)答器14立即返回一個與所述隨機(jī)滾 動碼S4相匹配的認(rèn)證信號S5，該認(rèn)證信號S5經(jīng)鑰匙基站處理器13加密并從UHF鑰匙天線 模塊16發(fā)送到UHF車載天線模塊22 ；第四步所述車載中央處理器25通過UHF車載天線模塊22接收應(yīng)答器14回應(yīng)的 認(rèn)證信號S5，經(jīng)過車載基站處理器沈進(jìn)行解密處理，判定收到的認(rèn)證信號S5是否與所產(chǎn)生 的隨機(jī)滾動碼S4相匹配，如果不匹配，說明存在安全隱患，汽車發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)四保持休 眠狀態(tài)；第五步如果第四步中接收到的認(rèn)證信號S5與所產(chǎn)生的隨機(jī)滾動碼S4相匹配，所 述車載中央處理器25則控制所述點(diǎn)火器24、中央鎖控制器28以及發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)四上電工作；第六步通過所述點(diǎn)火器M向車載中央處理器25發(fā)送點(diǎn)火指令，所述車載中央處 理器25則通過所述發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)四控制汽車發(fā)動機(jī)點(diǎn)火；第七步所述車載中央處理器25通過所述車載中央處理器25判斷汽車檔位是否 處于P檔以及汽車剎車是否踩住，如果汽車檔位處于P檔同時汽車剎車被踩住，再次按下點(diǎn) 火器M中的點(diǎn)火按鈕，汽車則被啟動。汽車停車時也需要先把檔位掛在P檔，然后按下點(diǎn)火器按鈕，實(shí)現(xiàn)停車。本發(fā)明的工作原理是車門鎖的開啟時，首先需要通過LF發(fā)射線圈21和LF接收 線圈11之間的感應(yīng)耦合來喚醒鑰匙，線圈之間的電磁感應(yīng)信號即為鑰匙喚醒信號，一旦鑰 匙被喚醒，感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)中鑰匙中央處理器則將應(yīng)答器中的身份認(rèn)證信號發(fā)送到車載控制 系統(tǒng)進(jìn)行身份認(rèn)證，身份認(rèn)證信號在發(fā)送過程中分別通過所述鑰匙基站處理器13和車載 基站處理器沈進(jìn)行加密和解密處理，使得信息傳輸安全可靠，車載控制系統(tǒng)將接收到的身 份認(rèn)證信號與內(nèi)部保存的認(rèn)證信息進(jìn)行匹配，如果驗(yàn)證通過，汽車車門鎖將被打開。當(dāng)駕駛員進(jìn)入汽車后，車載控制系統(tǒng)首先需要檢測感應(yīng)鑰匙是否存在車內(nèi)，如果 存在車內(nèi)則向感應(yīng)鑰匙發(fā)送身份驗(yàn)證信息，只有收到感應(yīng)鑰匙中的應(yīng)答器14返回的正確 認(rèn)證信號，只有當(dāng)車載控制系統(tǒng)收到應(yīng)答器14返回的正確認(rèn)證信號后，汽車總線上的電子 設(shè)備才能上電工作，這樣即使有人強(qiáng)行破門而入，在沒有鑰匙的情況下也不能發(fā)動汽車，使 得汽車的安全性能大大提高。
權(quán)利要求
1.一種汽車無鑰匙遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，由感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)組成，其特征在于 所述感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)由LF接收線圈(11)、鑰匙中央處理器(12)、鑰匙基站處理器(13)、應(yīng)答 器(14)、存儲器(15)以及UHF鑰匙天線模塊(16)組成，所述車載控制系統(tǒng)由LF發(fā)射線圈 (21)、UHF車載天線模塊(22)、中央門感應(yīng)器(23)、點(diǎn)火器(M)、車載中央處理器(25)、車 載基站處理器(沈)、車門鎖控制器(27)、中央鎖控制器08)以及發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)09)組 成，其中中央門感應(yīng)器用于感應(yīng)車門把手是否被觸及，當(dāng)有人觸及車門把手時，發(fā)送開 門信號到車載中央處理器0 中；LF發(fā)射線圈和LF接收線圈(11)用于實(shí)現(xiàn)鑰匙喚醒功能； 應(yīng)答器(14)用于產(chǎn)生身份認(rèn)證信號；鑰匙基站處理器(13)用于提取應(yīng)答器(14)中的身份認(rèn)證信號并對該身份認(rèn)證信號 進(jìn)行加密處理；UHF鑰匙天線模塊(16)和UHF車載天線模塊02)用于實(shí)現(xiàn)所述感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)和車載 控制系統(tǒng)之間的遠(yuǎn)程無線通信；車載基站處理器06)用于身份認(rèn)證信號的解密處理并判斷接收到的身份認(rèn)證信號 是否屬于正確的認(rèn)證信號；車門鎖控制器(XT)用于控制車門鎖的開閉；中央鎖控制器08)用于控制汽車檔位位置；發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)09)用于控制發(fā)動機(jī)點(diǎn)火和汽車的啟動；鑰匙中央處理器(12)用于協(xié)調(diào)和控制感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)中其他功能模塊的工作；車載中央處理器05)用于協(xié)調(diào)和控制車載控制系統(tǒng)中其他功能模塊的工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車無鑰匙遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于所述鑰匙中央處理 器(12)上還連接有按鈕模塊(17)，所述按鈕模塊(17)用于實(shí)現(xiàn)遙控車門鎖開/閉、遙控尋 車以及遙控后備箱開/關(guān)。
3.—種如權(quán)1所述的汽車無鑰匙遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于包括車 門鎖感應(yīng)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法和無鑰匙點(diǎn)火控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，其中(I)車門鎖感應(yīng)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法為第一步通過中央門感應(yīng)器感應(yīng)車門把手是否被觸及，如果車門把手被觸及則所 述中央門感應(yīng)器發(fā)送開門信號(Si)到車載中央處理器0 中；第二步當(dāng)車載中央處理器05)收到所述開門信號(Si)后，則通過所述LF發(fā)射線圈 (21)向外發(fā)送鑰匙喚醒信號(S2)；第三步如果所述感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)處于鑰匙感應(yīng)區(qū)域時，所述LF接收線圈(11)則接收到 所述鑰匙喚醒信號(S2)，如果LF接收線圈(11)接收到的鑰匙喚醒信號(S2)與自身固有的 身份識別信息一致，所述感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)將被喚醒；第四步所述鑰匙中央處理器(1 控制鑰匙基站處理器(1 獲取應(yīng)答器(14)中的認(rèn) 證信號(S3)，所述鑰匙基站處理器(1 將獲取的認(rèn)證信號(S； )進(jìn)行加密處理形成加密認(rèn) 證信號(S3，)；第五步所述鑰匙中央處理器(1 將鑰匙基站處理器(1 輸出的加密認(rèn)證信號 (S3’ )通過UHF鑰匙天線模塊(16)無線發(fā)送至UHF車載天線模塊Q2)；第六步所述UHF車載天線模塊0 將接收到的加密認(rèn)證信號(S3’ )傳送到車載中 央控制器0 中，該車載中央控制器0 將獲得的加密認(rèn)證信號(S3’ )傳送到車載基站 處理器06)進(jìn)行解密處理，從而得到認(rèn)證信號(S3)；第七步如果車載基站處理器06)解密得到的認(rèn)證信號(S； )與車載中央處理器05) 內(nèi)部保存的認(rèn)證信息匹配，所述車載中央處理器0 則發(fā)送開鎖信號到所述車門鎖控制 器(27)，使得車門鎖打開；(II)無鑰匙點(diǎn)火控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法為第一步檢測感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)是否處于車內(nèi)，如果鑰匙不在車內(nèi)，則發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng) (29)處于休眠狀態(tài)；第二步如果鑰匙處在車內(nèi)，所述車載中央處理器05)將“鑰匙存在車內(nèi)”的信號發(fā)送 給車載基站處理器(26)，所述車載基站處理器06)產(chǎn)生一個隨機(jī)滾動碼(S4)并經(jīng)過UHF 車載天線模塊02)發(fā)送到UHF鑰匙天線模塊(16)；第三步所述鑰匙中央處理器(1 通過UHF鑰匙天線模塊(16)接收到該隨機(jī)滾動碼 (S4)并傳送給所述鑰匙基站處理器(1 和應(yīng)答器(14)，該應(yīng)答器(14)立即返回一個與所 述隨機(jī)滾動碼(S4)相匹配的認(rèn)證信號(S5)，該認(rèn)證信號(S。經(jīng)鑰匙基站處理器(1 加密 并從UHF鑰匙天線模塊(16)發(fā)送到UHF車載天線模塊02)；第四步所述車載中央控制器0 通過UHF車載天線模塊0 接收應(yīng)答器(14)回應(yīng) 的認(rèn)證信號(S5)，經(jīng)過車載基站處理器06)進(jìn)行解密處理，判定收到的認(rèn)證信號(SO是否 與所產(chǎn)生的隨機(jī)滾動碼(S4)相匹配，如果不匹配，說明存在安全隱患，汽車發(fā)動機(jī)控制系 統(tǒng)09)保持休眠狀態(tài)；第五步如果第四步中接收到的認(rèn)證信號(SO與所產(chǎn)生的隨機(jī)滾動碼(S4)相匹配，所 述車載中央控制器0 則控制所述點(diǎn)火器(M)、中央鎖控制器08)以及發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng) (29)上電工作；第六步通過所述點(diǎn)火器04)向車載中央處理器(2 發(fā)送點(diǎn)火指令，所述車載中央處 理器0 則通過所述發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)09)控制汽車發(fā)動機(jī)點(diǎn)火；第七步所述車載中央處理器0 通過所述車載中央控制器0 判斷汽車檔位是否 處于P檔以及汽車剎車是否踩住，如果汽車檔位處于P檔同時汽車剎車被踩住，再次按下點(diǎn) 火器04)中的點(diǎn)火按鈕，汽車則被啟動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車無鑰匙遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于所 述車門鎖感應(yīng)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法為第一步通過中央門感應(yīng)器感應(yīng)車門把手是否被觸及，如果車門把手被觸及則所 述中央門感應(yīng)器發(fā)送開門信號(Si)到車載中央處理器0 中；第二步所述車載中央處理器0 通過所述LF發(fā)射線圈不停的向外發(fā)送鑰匙喚 醒信號(S2)；第三步如果所述感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)處于鑰匙感應(yīng)區(qū)域時，所述LF接收線圈(11)則接收到 所述鑰匙喚醒信號(S2)，如果LF接收線圈(11)接收到的鑰匙喚醒信號(S2)與自身固有的 身份識別信息一致，所述感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)將被喚醒；第四步所述鑰匙中央處理器(1 控制鑰匙基站處理器(1 獲取應(yīng)答器(14)中的認(rèn) 證信號(S3)，所述鑰匙基站處理器(1 將獲取的認(rèn)證信號(S； )進(jìn)行加密處理形成加密認(rèn)證信號(S3，)；第五步所述鑰匙中央處理器(1 將鑰匙基站處理器(1 輸出的加密認(rèn)證信號 (S3’ )通過UHF鑰匙天線模塊(16)無線發(fā)送至UHF車載天線模塊Q2)；第六步所述UHF車載天線模塊0 將接收到的加密認(rèn)證信號(S3’ )傳送到車載中 央控制器0 中，該車載中央控制器0 將獲得的加密認(rèn)證信號(S3’ )傳送到車載基站 處理器06)進(jìn)行解密處理，從而得到認(rèn)證信號(S3)；第七步如果車載基站處理器06)解密得到的認(rèn)證信號(S； )與車載中央處理器05) 內(nèi)部保存的認(rèn)證信息匹配，所述車載中央處理器0 則發(fā)送開鎖信號到所述車門鎖控制 器(27)，使得車門鎖打開。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車無鑰匙遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)處理方法，其系統(tǒng)由感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)組成，其特征在于感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)由LF接收線圈、鑰匙中央處理器、鑰匙基站處理器、應(yīng)答器、存儲器以及UHF鑰匙天線模塊組成，車載控制系統(tǒng)由LF發(fā)射線圈、UHF車載天線模塊、中央門感應(yīng)器、點(diǎn)火器、車載中央處理器、車載基站處理器、車門鎖控制器、中央鎖控制器以及發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)組成，在數(shù)據(jù)處理過程中，車門鎖的開啟和發(fā)動機(jī)點(diǎn)火均需要在車載控制系統(tǒng)與感應(yīng)鑰匙系統(tǒng)之間建立身份認(rèn)證的通信鏈路，即使有人破門而入，在沒有鑰匙的情況下，汽車發(fā)動機(jī)也不能點(diǎn)火，使得汽車防盜性能大大提高，同時也具有了一鍵啟動的功能。
文檔編號B60R25/04GK102096956SQ20101054380
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
發(fā)明者王翔, 陳建軍, 黃雙慶 申請人:王翔