專利名稱：車輛控制裝置及其方法
技術領域：
本發(fā)明是有關于控制車輛的裝置及方法(apparatus and method forcontrolling vehicle)，特別是在運行中的車輛停止的時候，自動停止發(fā)動機的驅(qū)動，而且當車輛運行在 上坡時，自動停止發(fā)電機及空調(diào)的驅(qū)動，從而節(jié)約燃料的車輛控制裝置及其方法。
背景技術：
一般，怠速啟動啟停(Idel Stop & Mart)系統(tǒng)是指因交通信號等原因在車輛停 止的時侯，發(fā)動機自然停止驅(qū)動，當感知到出發(fā)意圖時，發(fā)動機驅(qū)動重新開始的系統(tǒng)。把這樣的怠速啟動啟停系統(tǒng)乘載在車輛的話，可以得到節(jié)約燃料及廢棄等效果。 而且，還可以實現(xiàn)使發(fā)動機油或空氣凈化器或過濾器等有關于發(fā)動機的各種消耗性部品的 使用周期增大的效果。但是，頻繁的怠速啟動啟停系統(tǒng)的驅(qū)動反而會給予發(fā)動機，發(fā)電機和電池等很多 問題。例如，在電池的電容不充分的情況下，驅(qū)動怠速啟動啟停系統(tǒng)會帶來電池的放電等危險。而且，根據(jù)以往的怠速啟動啟停系統(tǒng)，在驅(qū)動電動機后，自動停止驅(qū)動的過程中， 不顧發(fā)動機是否充分的進行的暖熱，無條件的停止發(fā)動機的驅(qū)動，在感知到出發(fā)意圖的時 候，會直接重新啟動發(fā)動機，所以會給發(fā)動機帶來很大的損傷，還會過度的消耗電池的電 力。再次進行說明的話，在使用化石燃料的車輛中，在發(fā)動機沒有進行充分的暖熱的情況 下，重新啟動的話會比在進行充分的暖熱的情況時所需要更多的驅(qū)動電力，會給發(fā)動機帶 來損傷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決以上的問題而研究出來的，是為了提供車輛控制裝置及其方 法，它是通過隨著車輛的停止或出發(fā)，考慮到電池電壓及發(fā)動機的暖熱狀態(tài)和以外的車輛 的狀態(tài)，然后驅(qū)動怠速啟停啟動系統(tǒng)，可以使發(fā)動機及電池受到的損傷最少的發(fā)明。而且，本發(fā)明可以控制發(fā)動機啟動的次數(shù)，怠速啟停啟動驅(qū)動狀態(tài)的燃油費用，周 行距離及周行時間等，不僅可以使發(fā)動機啟停/啟動的條件最適合車輛，還可以提供能夠 整合管理怠速啟停啟動車輛的運行狀況的車輛控制裝置及其方法。就是說，發(fā)動機啟停/ 啟動條件的最優(yōu)化可以使因驅(qū)動怠速啟停啟動系統(tǒng)所受到的發(fā)動機及電池等的損傷最小。另一方面，對于一定的周行距離，一般運行在上坡的時候，比平地或下坡所需的燃 料消耗量更多。即，本發(fā)明的另一個目的是在運行在上坡時提供能夠節(jié)約燃料的車輛控制 裝置及其方法，它是通過暫時停止發(fā)電機及空調(diào)的驅(qū)動而實現(xiàn)的。為了實現(xiàn)以上的目的，本發(fā)明中的車輛控制裝置包含啟動發(fā)動機或停止發(fā)動機的 驅(qū)動的發(fā)動機驅(qū)動模塊；及控制上述的發(fā)動機驅(qū)動模塊的控制模塊。在啟動車輛后經(jīng)過規(guī) 定時間后，檢驗從感知車輛狀態(tài)的感知器輸入的信號，如果車輛在停止狀態(tài)下電池的電壓 比已定的標準值高時，會控制上述電動機驅(qū)動模塊，停止發(fā)動機的驅(qū)動，如果在控制上述電動機驅(qū)動模塊使電動機的驅(qū)動停止的狀態(tài)下，通過檢驗從感知車輛狀態(tài)的感知器輸入的信 號，確認到電池的電壓比已定的標準值低或使用者踩了油門踏板的時候，或在上述的電動 機啟動模塊停止的電動機的驅(qū)動后，經(jīng)過規(guī)定時間后，通過控制上述電動機驅(qū)動模塊來啟 動發(fā)動機。其特征有上述的控制模塊通過檢驗輸入在感知車輛狀態(tài)的感知器中的信號，如 果確認到使用者在車柄鎖住的狀態(tài)下使車輛出發(fā)的話，控制上述發(fā)動機驅(qū)動模塊，停止發(fā) 動機的驅(qū)動。其特征還有在使用者通過遠程遙控器啟動發(fā)動機的時候，會控制上述發(fā)動機驅(qū) 動模塊。而且，上述控制模塊的特征還有，在發(fā)動機重新進行驅(qū)動后，在所定的時間內(nèi)不會 停止發(fā)動機的驅(qū)動。而且，本發(fā)明的車輛控制裝置還包含，通過上述控制模塊收集發(fā)動機的重新驅(qū)動 次數(shù)，從感知車輛狀態(tài)的感知器收集周行距離，周行時間及燃料費用等情報的收集模塊；儲 存通過上述的收集模塊收集的情報的儲存模塊；還有通過遠程遙控器把儲存上述儲存模塊 里的數(shù)據(jù)進行無線傳送的無線頻率收發(fā)模塊。本發(fā)明的特征還有包含發(fā)電機/空調(diào)驅(qū)動模塊。通過車輛控制裝置檢驗從感知車 輛狀態(tài)的感知器輸入的信號，如果確認到車輛周行在比已定的角度更大的上破上的時候， 發(fā)電機/空調(diào)驅(qū)動模塊會終止發(fā)電機及空調(diào)中的一個以上的驅(qū)動。本發(fā)明還包含引導使用者進行齒輪變速的引導模塊。在檢驗從感知車輛狀態(tài)的感 知器輸入的信號，確認到轉(zhuǎn)速(RPM)比已定的標準值更高的話，會引導使用者進行齒輪變 速。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例子，車輛控制方法是通過啟動發(fā)動機或停止驅(qū)動發(fā)動機 的車輛控制裝置實現(xiàn)的，它包含兩個階段；啟動后，經(jīng)過規(guī)定時間后，檢驗輸入在感知車輛 狀態(tài)的感知器中的信號，如果發(fā)現(xiàn)車輛在停止的狀態(tài)下，電池的電壓為已定的標準值以上 的時候，進行停止發(fā)動機驅(qū)動(a)的階段；及通過上述(a)階段，停止發(fā)動機的驅(qū)動后，檢驗 輸入到感知器的信號，如果發(fā)現(xiàn)電池的電壓低于已定的標準值，或確認到使用者已經(jīng)踩到 的油門踏板的時候，或通過上述的(a)階段停止發(fā)動機驅(qū)動后，經(jīng)過規(guī)定時間的時候，要進 行重新驅(qū)動發(fā)動機的(b)階段。根據(jù)上述本發(fā)明的一個實施例子，在車輛控制方法中，上述(a)階段有當從遠程 遙控器收到啟動信號時，啟動發(fā)動機的(al)階段；通過檢輸入在驗感知車輛狀態(tài)的感知器 的信號，判斷使用者是否要出發(fā)或車柄是否被鎖住的判斷(a2)階段；通過上述的(a2)階 段進行判斷后，如果發(fā)現(xiàn)使用者在車柄被鎖住的狀態(tài)下進行開車的話，就停止發(fā)動機的驅(qū) 動，如果發(fā)現(xiàn)使用者在車柄被解開的狀態(tài)下進行開車的話，就不停止發(fā)動機的驅(qū)動的(a3) 階段；在上述(M)階段不停止發(fā)動機的驅(qū)動時，通過檢驗輸入在感知車輛狀態(tài)的感知器的 信號判斷車輛是否是停止狀態(tài)和電池的電壓是否高于已定的標準值的判斷(a4)階段；通 過上述(a4)階段的判斷結果，在車輛停止的狀態(tài)下電池的電壓高于已定的標準值時，通過 上述的(al)階段進行啟動后，判斷是否超過規(guī)定時間的判斷(a5)階段；及通過上述(a5) 的階段判斷之后，通過上述的(al)階段進行啟動后，超過規(guī)定時間后，停止發(fā)動機驅(qū)動的 (a6)階段。
根據(jù)上述本發(fā)明的一個實施例子，車輛控制方法中的上述(b)階段的特征為，經(jīng) 過檢驗輸入在感知車輛狀態(tài)的感知器的信號，如果確認電車的電壓低于已定的標準值或使 用者踩了油門踏板的時候或通過上述(a6)階段停止發(fā)動機的驅(qū)動后經(jīng)過一定的時間后， 重新驅(qū)動發(fā)動機。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例子，車輛控制方法是通過控制發(fā)電機及空調(diào)驅(qū)動的車 輛控制裝置進行的，包括以下階段通過檢驗輸入到傾斜感知器的信號，如果確認到車輛運 行在高于已定角度的上坡時，就進行停止發(fā)電機及空調(diào)的驅(qū)動的停止(a)階段；在停止上 述發(fā)電機及空調(diào)驅(qū)動的狀態(tài)下，通過檢驗輸入在傾斜感知器的信號，如果確認車輛脫離了 高于上述已定的角度的上坡時，會驅(qū)動發(fā)電機的驅(qū)動(b)階段。根據(jù)上述的本發(fā)明的另一個實施例子中的車輛控制方法的(b)階段的特征有停 止上述發(fā)電機及空調(diào)的驅(qū)動后，經(jīng)過已定的停止時間時或在停止上述發(fā)動機及空調(diào)的驅(qū)動 的情況下，通過檢驗輸入在傾斜感知器的信號，確認到車輛脫離了上述的上坡時，就會驅(qū)動 發(fā)電機。根據(jù)本發(fā)明的車輛控制裝置及方法，在車輛運行的時，暫時停止的時間內(nèi)自動停 止車輛發(fā)動機的驅(qū)動，在運行在上坡時停止發(fā)電機及空調(diào)的驅(qū)動，可以節(jié)約燃料，減少廢棄 的排出。通過隨著車輛的停止或出發(fā)，考慮到電池電壓及發(fā)動機的暖熱狀態(tài)和以外的車輛 的狀態(tài)，然后驅(qū)動怠速啟停啟動系統(tǒng)，可以使發(fā)動機及電池受到的損傷最少的發(fā)明。而且，本發(fā)明可以控制發(fā)動機啟動的次數(shù)，怠速啟停啟動驅(qū)動狀態(tài)的燃油費用，周 行距離及周行時間等，不僅可以使發(fā)動機啟停/啟動的條件最適合車輛，還可以提供能夠 整合管理怠速啟停啟動車輛的運行狀況的車輛控制裝置及其方法。就是說，發(fā)動機啟停/ 啟動條件的最優(yōu)化可以使因驅(qū)動怠速啟停啟動系統(tǒng)所受到的發(fā)動機及電池等的損傷最小。


圖1是本發(fā)明的一個實施例的車輛控制裝置的框圖。圖2是利用電磁閥的油壓控制系統(tǒng)的框圖。圖3是說明本發(fā)明的一個實施例中的車輛控制裝置的流程圖。圖4是說明本發(fā)明的一個實施例子的車輛控制方法的流程圖。圖5是說明本發(fā)明的另一個實施例中的車輛控制方法的流程圖。附圖中的標記說明10:ACC電線15自動門感知器
20車速感知器25剎車感知器
30油門感知器35傾斜度感知器
40發(fā)電機45電池電壓檢測感知器
50齒輪狀態(tài)感知器55識別鑰匙感知器
60:LPi 燈65壓力感知器
70離合器感知器71=RPM感知器
72燃料量感知器80自動門
85剎車燈90電磁閥
6
95 蜂鳴器96 ；頭燈
97 空調(diào)
100車輛控制裝置110驅(qū)動模塊
120控制模塊130收集模塊
140儲存模塊150=RF模塊
200程遙控器210控制模塊
220:RF模塊230儲存模塊
240標示模塊250輸入鍵模塊
300:SD卡
具體實施例方式以下是根據(jù)本發(fā)明的實施例子，參照附圖，對車輛控制裝置及方法進行的詳細的 說明。圖1是本發(fā)明的一個實施例子中的車輛控制裝置的框圖。如圖1所示，本發(fā)明的一個實施例子中的車輛控制裝置(100)與ACC電線(10)，自 動門感應器(15)，車速感知器(20)，剎車感知器(25)，油門感知器(30)，傾斜感知器(35)， 發(fā)電機(40)，電池電壓檢驗感應器(45)，齒輪狀態(tài)感知器(50)，識別鑰匙的開關(55)，LPi 燈(60)，壓力感知器(65)，離合器感知器(70)，RPM感知器(71)及燃料量感知器(72)相 連。在上述的構成中，ACC電線(10)是在車鑰匙位于ACC的時候連接在電池上，把電 池的電源供給到車上的附件上，例如車中的音響和打火機的電線。自動門感應器(15)用來 感知自動門的開于關，車速感知器00)用來感知車速，剎車感知器05)是感知是否踩了制 動踏板，油門感知器(30)用來感知是否踩了加速踏板，傾斜感知器(35)用來感知車輛的傾 斜度，發(fā)電機GO)根據(jù)發(fā)動機的驅(qū)動發(fā)出電能給電池充電，輸出與驅(qū)動與否相應的信號， 電池電壓檢測感知器G5)輸出檢測的電池電壓，齒輪狀態(tài)感知器(50)感知車輛的齒輪狀 態(tài)，鑰匙識別開關(55)用來感知車鑰匙是否插在鑰匙盒中，RPM感知器(71)用來感知發(fā)動 機的RPM，燃料量感知器m用來感知車輛中剩余的燃料量。根據(jù)本發(fā)明的車輛控制裝置設置在乘載著LPI (Liquefied Petroleum Injection)系統(tǒng)的LPG車輛中時，可以連接在LPi燈(60)上。這里LPI系統(tǒng)如注視的，是 把LPG燃料進行高壓液體化后，利用噴射器把高壓液化的LPG燃料噴射到每個氣缸中的技 術。LPi燈(60)在LPG燃料為氣狀的時候點著，液狀的時候被關的燈(以可以實現(xiàn)與其相 反的點燈/關燈)。進一步的說的話，在乘載著LPI系統(tǒng)的LPG車輛剛啟動時，經(jīng)過在燃料 線形成燃料壓的時間(即，燃料從氣體轉(zhuǎn)換為液體的時間)后，才能啟動。本發(fā)明的車輛控制裝置如果設置在大巴中，可以連接在感知大巴的浮壓(空氣制 動壓力)的壓力感知器(65)。如果把本發(fā)明的車輛控制裝置設置在手動齒輪變速車輛的時候，可以連接在感知 是否踩了離合器踏板的離合器感知器(70)。如上，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例子的車輛控制裝置(100)檢驗通過上述感知器輸 入的信號。然后，根據(jù)其結果控制開關裝置(75)，自動門(80)，剎車燈(85)，電磁閥(90)，蜂鳴器(95)，頭燈(96)，發(fā)電機(40)及空調(diào)(97)。在前述的構成中，開關裝置(7 根據(jù)車輛控制裝置(100)的控制啟動過停止發(fā)動 機的驅(qū)動。更具體地說，開關(75)有開/關電池與車輛的ST(STRAT)電線間的連接的第1 開關，開/關電池與車輛的IG2電線間的連接的第2開關及開/關電池與車輛的IGI電線 間的連接的第3開關。這里，IGI電線如注視，為給車的ECU燈供給電源，在車輛的位置為 ON以上時，與電池相連，而且在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)的時候(S卩，啟動的時候)也與電池相連。而且， ST電線在車鑰匙位于START的時候連接電池和發(fā)動機。電磁閥是在車輛停止在傾斜路的時候，與制動踏板是否被踩無關，把加在車輪氣 缸的壓力維持在制動踏板被踩的狀態(tài)，從而防止車輛被滑。參照圖2進行詳細的說明。圖2 是利用電磁閥的油壓控制系統(tǒng)的框圖。如圖2所示，利用電磁閥的油壓控制系統(tǒng)包含由制 動踏板的運作產(chǎn)生油壓的主缸G60)，設置在各車輪上，由油壓制動個車輪的輪缸010)， 連接主缸(460)和輪缸010)的2系統(tǒng)的油壓管040，450)，設置在主缸(460)和輪缸 (410)之間的油壓管040，450)，為防止車輛制動時的滑動，控制傳達到輪缸010)的壓力 的執(zhí)行器G30)，總體上控制執(zhí)行器(430)的ABC控制單位020)，設置在ABC執(zhí)行器(430) 和主缸(460)之間的各個油壓管(440，450)上的電磁閥(90)及本發(fā)明的車輛控制裝置 (100)。另一方面，本發(fā)明的一個實施例子的車輛控制裝置(100)包含驅(qū)動模塊(110)，控 制模塊(120)，收集模塊(130)，儲存模塊(140)及RF模塊(150)。在所述的構成中，驅(qū)動模塊(110)根據(jù)控制模塊(120)驅(qū)動開關裝置(75)，自動門 (80)，剎車燈(85)，電磁閥(90)，蜂鳴器(95)，頭燈(96)，發(fā)電機(40)及空調(diào)(97)。控制模塊(120)檢驗輸入在上述感知器中的信號，根據(jù)其結果來控制驅(qū)動模塊 (110)。而且，RF模塊(150)依據(jù)遠程遙控器Q00)收到的無線頻率信號控制驅(qū)動模塊 (110)。例如，在RF模塊(150)從遠程遙控器(200)無線收到啟動信號的話，控制模塊 (120)會控制驅(qū)動模塊(110)啟動發(fā)動機。即，控制模塊(120)控制驅(qū)動模塊(110) JEST 電線和IGI電線連接到電池上，使啟動電動機運作，給發(fā)動機供給燃料和空氣。然后，進行 啟動，使發(fā)電機GO)驅(qū)動的話(即，從發(fā)電機GO)收到了 hige信號)，就控制驅(qū)動模塊 (110)切斷ST電線和電池間的連接，把IG2電線連接到電池上。而且，經(jīng)過檢驗輸入到上述感知器的信號，如果發(fā)現(xiàn)使用者在手把鎖住的狀態(tài)下 要駕駛車輛的話，即車鑰匙沒有插入在鑰匙箱時，或即使是插入了，但位于ACC的話，控制 模塊(120)會控制驅(qū)動模塊(110)停止發(fā)動機的驅(qū)動。即，控制模塊(120)會控制(110)， 連接電池與IGI電線之間的連接及切斷電池與IG2電線之間的連接，來消滅啟動。而且，控 制模塊(120)會控制驅(qū)動模塊(110)使蜂鳴器(％)發(fā)出響聲。這里，打著蜂鳴器(95)是 為了引導使用者用車鑰匙打開鎖住的手把重新進行啟動。而且，控制模塊(120)在初期啟動(為使車輛運行，使用者第一次進行的啟動)進行后經(jīng)過已定的暖熱時間(例如3 5分鐘)后，通過檢驗輸入到上述感知器 中的信號，如果發(fā)現(xiàn)車輛在停止的狀態(tài)下，電池的電壓高于已定的標準值(例如12V)時，就 會控制驅(qū)動模塊(110)停止發(fā)動機的驅(qū)動(Idel Stop)。在這個情況下，通過檢驗輸入在上 述感知器中的信號，如果發(fā)現(xiàn)電池的電壓低于已定的標準值或使用者踩住了油門踏板或在驅(qū)動模塊(110)停止的發(fā)動機的驅(qū)動已經(jīng)過規(guī)定時間(例如4分)的時候，就控制驅(qū)動模 塊(110)啟動發(fā)動機(Idel Stop)。而且，控制模塊(120)可以設為在使用者利用遠程遙控器(200)初期啟動發(fā)動機 的時候執(zhí)行ISS，相反，利用車鑰匙初期啟動發(fā)動機的時候，不執(zhí)行ISS。理由是為了使使用 者選擇是否使用ISS。進一步，控制模塊(120)只在RF模塊(150)從遠程遙控器(200)無 線收到ISS信號的時候，才可以執(zhí)行ISS。為此，遠程遙控器(200)上設有選擇ISS運作與 否的ISS按鈕，使用者操作ISS按鈕，在車輛運行中選擇是否使用ISS。車輛內(nèi)也具備著如 上述的ISS按鈕。但是，為連接車輛控制裝置(100)和ISS按鈕，需要布線工作，需要附加 的費用，所以最好是利用遠程遙控器(200)來選擇ISS的運作與否。而且，不是在使用者利用遠程遙控器(200)啟動發(fā)動機的時候，控制模塊(120)也 可以執(zhí)行ISS。例如，在車鑰匙位于ACC或ON的狀態(tài)下，使用者踩了剎車踏板的話，控制模 塊(120)會控制驅(qū)動模塊(110)初期啟動發(fā)動機，執(zhí)行上述的ISS。只是，可以設為在車鑰 匙位于ACC的時候，使執(zhí)行ISS，在車鑰匙位于ON的時候，不執(zhí)行ISS。其理由為，如同使用 遠程遙控器(200)進行初期啟動時，為了使使用者可以選擇是否使用ISS。在重新驅(qū)動發(fā)動機的時候，S卩，怠速啟動發(fā)動機后，在規(guī)定時間(例，20秒)內(nèi)不停 止發(fā)動機的驅(qū)動，即，不使發(fā)動機怠速啟停。其理由為，因停滯的頻繁的ISS會給發(fā)動機和 電池帶來損傷，所以在發(fā)動機重新驅(qū)動至少在20秒內(nèi)最好不執(zhí)行怠速啟停。控制模塊(120)通過檢驗輸入在上述感知器中的信號，發(fā)現(xiàn)車輛運行在已定的坡 度(例如，5度)以上的上坡時，會控制驅(qū)動模塊(110)，停止發(fā)電機及空調(diào)的驅(qū)動，節(jié)約燃 料。在這個狀態(tài)下，停止了發(fā)動機和空調(diào)的驅(qū)動后經(jīng)過規(guī)定時間(例如，2分)或車輛脫離 了高于已定角度的上坡的時候會重新啟動發(fā)電機GO)和空調(diào)(97)。本發(fā)明的車輛控制裝置(100)設置在手動齒輪變速車輛的情況下，通過檢驗上 述感知器中輸入的信號，如果發(fā)現(xiàn)RPM高于已定的標準值(例如，3000RPM)時，控制模塊 (120)會控制驅(qū)動模塊(110)，使蜂鳴器(95)發(fā)出響聲。這里蜂鳴器(95)的響聲是為了引 導使用者進行齒輪變速的?？刂颇K(120)在怠速啟停時，為告訴后面的車輛停止狀態(tài)的時候，會控制驅(qū)動 模塊(110)，點著剎車燈(85)。而且，控制模塊(120)在怠速啟停時，為減少電池電源的消耗，會控制驅(qū)動模塊 (110)，關上頭燈(96)。在車輛運行時，暫時停止了，特別是通過檢驗坡度感知器(35)，發(fā)現(xiàn)停止在高于已 定的角度的上坡的時候，會控制驅(qū)動模塊(110)使電磁閥(90)的線圈(未圖示)帶有磁性， 不論是否踩了制動踏板，繼續(xù)維持制動力(這樣的功能稱為’自動剎車’)。在這個狀態(tài)下， 感知到車輛要出發(fā)，例如通過油門感知器(30)發(fā)現(xiàn)加速踏板被踩的情況下，控制驅(qū)動模塊 (110)使電磁閥(90)的線圈消磁，解除自動剎車功能。收集模塊(130)收集通過控制模塊(120)進行的發(fā)動機的重新驅(qū)動的次數(shù)，即， ISS運作次數(shù)，從上述感知器收集周行距離，周行時間，即燃料費用等情報。儲存模塊(140)用來儲存通過收集模塊手機的ISS數(shù)據(jù)。RF模塊(150)與遠程遙控器(200)進行無線通信。這里，遠程遙控器(200)如圖 1所示，包含與車輛控制裝置(100)進行無線通信的RF模塊(120)，儲存RF模塊(120)通
9過車輛控制裝置(100)收到的ISS數(shù)據(jù)的儲存模塊O30)，標示ISS數(shù)據(jù)的標示模塊(MO)， 輸入使用者的命令的鍵盤輸入模塊050)，即總體上控制遠程控制器的控制模塊010)。圖3是說明本發(fā)明的一個實施例子中車輛控制方法的流程圖，如果沒有特別的說 明，就以車輛控制裝置(100)為主體進行執(zhí)行。從遠程遙控器(200)無線收到啟動信號(Sll階段)的話，就啟動發(fā)動機(S 13階 段)。啟動后過了 10秒以后，如果電池的電壓仍不到12V的話，就打開蜂鳴器(95)。這里 打開蜂鳴器(95)是為了告訴使用者電池上有問題。然后，通過檢驗輸入到上述感知器信號判斷使用者是否要使車輛出發(fā)，手把是否 被鎖(S15階段即S17階段)。通過S15階段即S17階段的判斷結果，如果發(fā)現(xiàn)使用者在手把被鎖的狀態(tài)下使車 輛出發(fā)的話，停止發(fā)動機的驅(qū)動(S19階段)，打開蜂鳴器(％)。相反，如果發(fā)現(xiàn)使用者在手 把解開的狀態(tài)下開車的話，就不停止發(fā)動機的驅(qū)動。在沒有停止發(fā)動機驅(qū)動的狀態(tài)下，S卩，在車輛正在運行的狀態(tài)下通過檢驗上述感 知器中輸入的信號，判斷制動踏板是否被踩，車輛停止與否及是否經(jīng)過暖熱時間(例如，3 分至5分)(S21階段，S23階段即S25階段)。此外，判斷是否滿足怠速啟停條件(S27階 段)。例如，電池的電壓是否高于已定的標準值(例如12V)，周行的下坡的坡度是否高于已 定的角度(例如5度)，油門踏板是否被踩，齒輪是否為N狀態(tài)及重新驅(qū)動發(fā)動機后是否經(jīng) 過了規(guī)定時間(例如20秒)。經(jīng)過S21階段至S27階段的結果，如果在制動踏板已被踩，車輛在停止的狀態(tài)下， 經(jīng)過了暖熱時間，電池的電壓高于12V，周行的下坡不高于5度，油門踏板沒有被踩，齒輪為 N狀態(tài)，發(fā)動機重新驅(qū)動超過20秒時，就停止發(fā)動機的驅(qū)動(S^階段)。然后，在怠速啟停的狀態(tài)下，判斷是否滿足怠速啟動的條件(S31階段)。例如，電 池的電壓是否低于已定的標準值(例如12V)，油門踏板是否被踩，離合器踏板是否被踩，或 怠速啟停后是否經(jīng)過了規(guī)定時間(例如4分)。通過S31階段的判斷，如果電池的電壓低于12V，或油門踏板或離合器踏板被踩， 或怠速啟停后經(jīng)過了 4分鐘，就重新驅(qū)動發(fā)動機(S33階段)。在重新驅(qū)動發(fā)動機后經(jīng)過10 秒時，電池的電壓仍低于12V的話就打開蜂鳴器(95)。圖4是說明本發(fā)明的另一個實施例子的車輛控制方法的流程圖，在沒有特別的說 明時，就以車輛控制裝置(100)為主體執(zhí)行。通過從遠程遙控器(200)收到啟動信號(S41階段)，啟動發(fā)動機(S43階段)。啟 動后，超過10秒后，如果電池電壓不達到12V時就打開蜂鳴器(95)。然后，通過檢驗輸入在上述感知器中的信號，判斷使用者是否要開動車輛，手把是 否被鎖(S45階段即S47階段)。經(jīng)過判斷S45至S47階段的結果，如果使用者在手把被鎖的狀態(tài)下要出發(fā)車輛的 話就停止發(fā)動機的驅(qū)動，打開蜂鳴器(95)。反面，如果發(fā)現(xiàn)使用者在手把被解開的狀態(tài)下出 發(fā)車輛的話，就不停止發(fā)動機的驅(qū)動，執(zhí)行ISS。然后，收集怠速啟停/啟動次數(shù)，周行距離/時間及燃料費用等ISS數(shù)據(jù)(S51階 段)，把收集的ISS數(shù)據(jù)儲存(S53階段)。另一方面，如果從遠程遙控器(200)發(fā)出ISS數(shù)據(jù)的要請的話(S55階段)，被儲存的ISS數(shù)據(jù)會無線傳送到遠程遙控器(200) (S57階段)。遠程遙控器(200)把從車輛控制 裝置(100)收到的ISS數(shù)據(jù)，例如，傳送到綜合管理車輛運行的管理服務器(未圖示)。本 發(fā)明的車輛控制裝置(100)如圖1所示，可以通過SD卡(閃存卡；300)傳送ISS數(shù)據(jù)。例 如，通過車內(nèi)具備的USB端子接觸SD卡(300)時，車輛控制裝置(100)會識別它，把ISS數(shù) 據(jù)傳送到SD卡(300)。圖5是說明本發(fā)明的另一個實施例子的車輛控制方法的流程圖，如果沒有其它的 說明，就以車輛控制裝置(100)為主體進行執(zhí)行。從遠程遙控器(200)無線收到啟動信號(S61階段)，就啟動發(fā)動機(S63階段)。然后，檢驗輸入在上述感知器中的信號，判斷使用者是否要開動車輛，手把是否被 鎖住(S65階段即S67階段)。經(jīng)過判斷S65階段即S67階段，如果發(fā)現(xiàn)在手把被鎖住的狀態(tài)下，使用者要開動出 發(fā)的話，就停止發(fā)動機的驅(qū)動(S69階段)，打開蜂鳴器(％)。另一方面，如果使用者在手把 被解開的狀態(tài)下開動車輛的話，就不停止發(fā)動機的驅(qū)動。在沒有停止發(fā)動機的驅(qū)動的狀態(tài)下，即，在車輛運行的狀態(tài)下，檢驗通過傾斜感知 器輸入的信號，判斷車輛是否運行在高于已定角度(例如5度)的上坡上(S71階段)。經(jīng)過S71的判斷結果，如果發(fā)現(xiàn)車輛運行在5度以上的上坡上時，就停止發(fā)動機 (40)即空調(diào)(94)的驅(qū)動(S73階段)。在這個狀態(tài)下，停止發(fā)電機00)即空調(diào)(94)的驅(qū)動后，判斷是否經(jīng)過了規(guī)定時間 (例如2分)，及車輛是否脫離的5度以上的上坡(S75階段)。經(jīng)過S75階段的結果，如果經(jīng)過了 2分或脫離了 5度以上的時候，重新驅(qū)動發(fā)電機 (40)即空調(diào)(94)的驅(qū)動(S77階段)。然后，重新驅(qū)動發(fā)電機00)即空調(diào)(94)的驅(qū)動后，判斷是否經(jīng)過回生制動時間 (例如2分)(S79階段)。經(jīng)過S79的判斷結果，回生制動時間超過2分的話，就恢復到S71階段。本發(fā)明的車輛控制裝置即方法不限于上述的實施例子，在本發(fā)明的思想許可的范 圍內(nèi)可以進行多樣的變形。
權利要求
1.一種車輛控制裝置，包括啟動發(fā)動機或停止發(fā)動機的驅(qū)動的發(fā)動機驅(qū)動模塊；和控制上述的發(fā)動機驅(qū)動模塊的控制模塊；在啟動車輛后經(jīng)過規(guī)定時間后，檢驗從感知車輛狀態(tài)的感知器輸入的信號，如果車輛 在停止狀態(tài)下電池的電壓比已定的標準值高時，會控制上述電動機驅(qū)動模塊，停止發(fā)動機 的驅(qū)動，如果在控制上述電動機驅(qū)動模塊使電動機的驅(qū)動停止的狀態(tài)下，通過檢驗從感知 車輛狀態(tài)的感知器輸入的信號，確認到電池的電壓比已定的標準值低或使用者踩了油門踏 板的時候，或在上述的電動機啟動模塊停止的電動機的驅(qū)動后，經(jīng)過規(guī)定時間后，通過控制 上述電動機驅(qū)動模塊來啟動發(fā)動機。
2.如權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，上述的控制模塊，通過檢驗輸入在感知車輛的感知器中輸入的信號，如果發(fā)現(xiàn)使用者 在手把被鎖的狀態(tài)下開動車輛的話，就控制上述發(fā)動機的驅(qū)動模塊，停止發(fā)動機的驅(qū)動。
3.如權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，上述的控制模塊，在使用者利用遠程遙控器啟動發(fā)動機的時候，控制上述發(fā)動機的驅(qū) 動模塊。
4.如權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，上述控制模塊，在重新驅(qū)動發(fā)動機后，在規(guī)定時間內(nèi)，不停止發(fā)動機的驅(qū)動。
5.如權利要求1 4中任一項所述的車輛控制裝置，其中，還包括收集由上述控制模塊重新驅(qū)動發(fā)動機的次數(shù)，從感知車輛狀態(tài)的感知器手機周行距 離，周行時間即燃料費用等情報的收集模塊；儲存通過上述收集模塊收集的數(shù)據(jù)的儲存模塊；和把儲存在上述儲存模塊的數(shù)據(jù)通過遠程遙控器無線傳送的無線頻率輸送模塊。
6.如權利要求5所述的車輛控制裝置，其中，還包括發(fā)電機/空調(diào)驅(qū)動模塊，通過檢驗輸入在感知車輛狀態(tài)中的感知器中的信號， 如果發(fā)現(xiàn)車輛運行在高于已定角度的上坡上時，它就會停止發(fā)電機或空調(diào)中的一個以上的 驅(qū)動。
7.如權利要求5所述的車輛控制裝置，其中，還包括引導模塊，通過檢驗輸入在感知車輛狀態(tài)的感知器中的信號，如果RPM為已定 的標準值以上的時候，引導模塊就會引導使用者進行齒輪變速。
8.—種車輛控制方法，由啟動發(fā)動機或停止驅(qū)動發(fā)動機的車輛控制裝置執(zhí)行，其特征 在于，包括在啟動后，如果超過規(guī)定時間，通過檢驗輸入在感知車輛狀態(tài)的感知器中的信號，發(fā)現(xiàn) 車輛在停止中，電池的電壓為已定的標準值以上的時候，就停止發(fā)動機的驅(qū)動的階段(a)； 和通過上述(a)階段，發(fā)動機的驅(qū)動被停止的狀態(tài)下，檢驗輸入在感知車輛狀態(tài)的感知 器中的信號，如果發(fā)現(xiàn)電池的電壓小于已定的標準值，或確認使用者踩了油門踏板的時候 或通過上述(a)階段停止發(fā)動機的驅(qū)動后，超過規(guī)定時間時，重新驅(qū)動發(fā)動機的(b)階段。
9.如權利要求8所述的車輛控制方法，其中，上述的(a)階段，包括從遠程遙控器收到啟動線號的時，啟動發(fā)動機的(al)階段；通過檢驗輸入在感知車輛狀態(tài)的感知器中的信號，判斷使用者是否要開動車輛，手把 是否被鎖的判斷(a2)階段；通過上述(a2)的判斷結果，如果發(fā)現(xiàn)使用者在手把被鎖的狀態(tài)下，要開動車輛的話， 就停止發(fā)動機的驅(qū)動，如果在手把被解開的狀態(tài)下，使用者要開動車輛的時候，就不停止發(fā) 動機的驅(qū)動的(a3)階段；在上述的(M)階段中，如果沒有停止發(fā)動機的驅(qū)動時，檢驗輸入在感知車輛狀態(tài)的感 知器中的信號，判斷車輛是否停止或電池的電壓是否高于已定的標準值的判斷(a4)階段； 經(jīng)過上述(a4)階段的判斷結果，車輛在停止中，電池的電壓高于已定的標準值時，通 過上述(al)階段進行啟動后，判斷是否經(jīng)過了規(guī)定時間的判斷(a5)階段；和經(jīng)過上述(始)階段的判斷結果，在上述(al)階段進行啟動后，如果經(jīng)過了規(guī)定時間， 就停止發(fā)動機的驅(qū)動的停止(a6)階段； 上述(b)階段，在上述(a6)階段中，停止發(fā)動機的驅(qū)動的狀態(tài)下，通過檢驗輸入在感知車輛狀態(tài)的感 知器中的信號，如果發(fā)現(xiàn)電池的電壓低于已定的標準值或使用者踩了油門踏板的情況下， 或根據(jù)上述(a6)階段，發(fā)動機的驅(qū)動停止后經(jīng)過規(guī)定時間時，重新驅(qū)動發(fā)動機。
10.一種車輛控制方法，由控制發(fā)電機及空調(diào)的驅(qū)動的車輛控制裝置執(zhí)行，包括通過檢驗輸入在傾斜度感知器的信號，如果發(fā)現(xiàn)車輛運行在角度高于已定角度的上坡 時，就停止發(fā)動機或空調(diào)的驅(qū)動的停止(a)階段；和在停止上述發(fā)電機及空調(diào)的驅(qū)動的狀態(tài)下，通過檢驗輸入在傾斜度感知器的信號，如 果發(fā)現(xiàn)車輛已脫離了坡度大于已定角度的上坡時，就驅(qū)動發(fā)電機的驅(qū)動(b)階段。
11.如權利要求10所述的車輛控制方法，其中，上述(b)階段，在停止上述發(fā)電機及空調(diào)的驅(qū)動后，經(jīng)過規(guī)定時間時，或在發(fā)電機及空調(diào)停止驅(qū)動的 狀態(tài)下，通過檢驗輸入在傾斜度感知器的信號，發(fā)現(xiàn)車輛脫離了角度大于已定角度的上坡 時，就驅(qū)動發(fā)電機。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛控制裝置及其方法，特別是在運行中的車輛停止的時候，自動停止發(fā)動機的驅(qū)動，而且當車輛運行在上坡時，自動停止發(fā)電機及空調(diào)的驅(qū)動，從而節(jié)約燃料。本發(fā)明中的車輛控制裝置，在啟動車輛后經(jīng)過規(guī)定時間后，檢驗從感知車輛狀態(tài)的感知器輸入的信號，如果車輛在停止狀態(tài)下電池的電壓比已定的標準值高時，會控制上述電動機驅(qū)動模塊，停止發(fā)動機的驅(qū)動，如果在控制上述電動機驅(qū)動模塊使電動機的驅(qū)動停止的狀態(tài)下，通過檢驗從感知車輛狀態(tài)的感知器輸入的信號，確認到電池的電壓比已定的標準值低或使用者踩了油門踏板的時候，或在上述的電動機啟動模塊停止的電動機的驅(qū)動后，經(jīng)過規(guī)定時間后，通過控制上述電動機驅(qū)動模塊來啟動發(fā)動機。
文檔編號B60W10/06GK102069793SQ20101054400
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月15日 優(yōu)先權日2009年11月24日
發(fā)明者丁贊順, 許橿 申請人:丁贊順, 韓國Nm科技株式會社