專利名稱：液壓防抱死制動裝置的制作方法
液壓防抱死制動裝置技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于機(jī)動車制動裝置，具體涉及一種液壓控制的液壓防抱死制動裝置。
技術(shù)背景
防抱死制動裝置，是在車輛制動時(shí)，能夠防止車輪完全抱死而失去控制的裝置。目 前新開發(fā)的汽車，一般都已裝有這種裝置。在制動時(shí)，通常由于種種因素，四個(gè)車輪的制動 效能不一致，發(fā)生部分車輪抱死，從而出現(xiàn)跑偏、失控和側(cè)滑等等現(xiàn)象。特別是在高速行駛 緊急制動時(shí)，往往因某個(gè)車輪抱死而失去控制，導(dǎo)致嚴(yán)重的傷亡事故。因此，人們開發(fā)了防 抱死制動裝置。其主要的目的，就是使四個(gè)車輪制動器都能發(fā)揮其最大的制動效能，而又不 會抱死，從而縮短制動距離，并提高操縱穩(wěn)定性。防抱死制動裝置包括傳感器、控制器、和調(diào) 節(jié)器?？刂破骱驼{(diào)節(jié)器一般是微處理機(jī)。當(dāng)駕駛員踩制動踏板時(shí)，制動總泵根據(jù)踏板力的大 小輸出一定的液壓給分泵。裝在車輪上的傳感器監(jiān)測著車輪轉(zhuǎn)動角速度的變化，并立即將 信息傳給控制器，控制器一旦發(fā)現(xiàn)角速度出現(xiàn)較大的變化，便發(fā)出指令給調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)車輪 制動器油缸的制動壓力。即當(dāng)車輪快要抱死的時(shí)候，減少制動壓力，使車輪處于似停非停， 又滾又滑的狀態(tài)，與路面的摩擦力始終接近最大靜摩擦力，然后，再增加制動壓力，直到車 輪快要抱死再減壓。每秒鐘可如此反復(fù)約十次。這樣，一方面可以得到最大的制動效能，一 方面又能避免車輪抱死而失去控制。防抱死制動裝置在汽車上應(yīng)用以后，效果很好，特別是 在易滑的冰雪路面上，效果顯著，平均可縮短制動距離20-30%，大大提高了汽車的安全性 能。電子式ABS的體積大，而成品車不一定有足夠的空間安裝電子ABS，電子式ABS是在車 輪鎖死的剎那開始作用，每秒鐘作用6 12次，增加點(diǎn)剎的頻率，使剎車的制動力更線性， 剎車更平穩(wěn)，可減少剎車距離，但現(xiàn)有技術(shù)中點(diǎn)剎的頻率是靠電磁閥進(jìn)行換向來實(shí)現(xiàn)的，由 于電磁閥中線圈的響應(yīng)速度決定了點(diǎn)剎的頻率無法再提高，因此也決定了現(xiàn)有的剎車結(jié)構(gòu) 不可能大幅度縮短制動距離。發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，制動平 穩(wěn)，縮短剎車距離的液壓防抱死制動裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是該液壓防抱死制動裝置，具有裝有液 壓油的油箱、泵電機(jī)組、單向閥、先導(dǎo)式溢流閥、手動二位三通閥、可調(diào)節(jié)流閥、高壓進(jìn)油管 和回油管，其特征在于所述高壓進(jìn)油管和回油管連接互負(fù)反饋液控二位四通閥，互負(fù)反饋 液控二位四通閥連接制動油缸，制動油缸連接有磨擦片；所述互負(fù)反饋液控二位四通閥的 內(nèi)腔兩端設(shè)有與閥芯腔相連通的快跳閥孔，快跳閥位于快跳閥孔內(nèi)，所述制動油缸內(nèi)腔的 兩端設(shè)有反饋槽，反饋槽通過油道連通快跳閥孔。
所述制動油缸為兩個(gè)，且相對設(shè)置。
所述單向閥的輸出端并聯(lián)有液控二位三通閥，液控二位三通閥的輸出端設(shè)有手動 二位三通閥，手動二位三通閥的輸出端設(shè)有制動油缸，制動油缸連接有張緊式駐車制動剎車片。
所述單向閥的輸出端并聯(lián)有蓄能器。
采用上述技術(shù)方案的有益效果該液壓防抱死制動裝置的動力元件由油箱、泵電 機(jī)組、先導(dǎo)式溢流閥、手動二位三通閥、可調(diào)節(jié)流閥組成，動力元件的進(jìn)油管與互負(fù)反饋液 控二位四通閥相連通，互負(fù)反饋液控二位四通閥連接制動油缸，制動油缸連接有磨擦片，互 負(fù)反饋液控二位四通閥兩端設(shè)有兩個(gè)快跳閥，快跳閥可推動液控二位四通閥的閥芯住復(fù)動 作，從而調(diào)整與制動油缸油路的連接，實(shí)現(xiàn)制動油缸的活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動，帶動磨擦片 與汽車剎車輪鼓或碟片快速接觸，實(shí)現(xiàn)制動。通過調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)流閥的流量，并通過制動油缸 與互負(fù)反饋液控二位四通閥的互負(fù)反饋，并通過可調(diào)節(jié)流閥來調(diào)整負(fù)反饋油缸的活塞桿的 換向頻率。制動油缸的油路響應(yīng)速度可達(dá)1250-1350m/s，可實(shí)現(xiàn)300次/秒的制動頻率，相 當(dāng)于不停地剎車、放松。該防抱死制動裝置利用沖擊力作功，取代傳統(tǒng)的摩擦力作功，由能 量守恒公式1/2MV2 = IOFS可知，當(dāng)V2 —定時(shí)，制動力F越大，制動距離S則愈短，由物理學(xué) 可知，沖擊力是摩擦力的20 200倍，由此可知，由沖擊力作功來代替摩擦力作功，可大大 縮短制動距離，由制動力曲線可知，摩擦力制動是由兩條直線構(gòu)成，即為減速初期的速度陡 降的陡直線和后期的斜率較小的斜直線，在減速初期加速度_a大，造成轉(zhuǎn)動慣性力大，制 動頻率在300次/秒的制動頻率，實(shí)現(xiàn)了沖擊力作功，此時(shí)制動曲線是一條斜率較小的斜直 線，加速度_a較小，慣性力小，大大縮短了制動距離。因此，該防抱死制動裝置能避免在緊 急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩 擦，從而加大磨擦力，使剎車效率達(dá)到98%以上，保證了剎車的安全，同時(shí)還能減少剎車消 耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎二倍以上的使用壽命。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1為本發(fā)明液壓防抱死制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為可用于盤式碟剎的防抱死制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的液壓防抱死制動裝置，主要用于鼓式剎車系統(tǒng)，具有裝有液壓油的 油箱1、泵電機(jī)組3、單向閥5、先導(dǎo)式溢流閥6、手動二位三通閥7、可調(diào)節(jié)流閥8、高壓進(jìn)油 管9和回油管25。油箱1內(nèi)設(shè)有隔板2，將油箱下部空間隔成兩部分，以便回油管輸出的液 壓油進(jìn)行沉淀，泵電機(jī)組3的入口位于隔板一側(cè)油箱內(nèi)，泵電機(jī)組3的輸出管連接有單向閥 5，單向閥5連接先導(dǎo)式溢流閥6和手動二位三通閥7，先導(dǎo)式溢流閥6的出口連通油箱1， 手動二位三通閥7的出口連接可調(diào)節(jié)流閥8，與可調(diào)節(jié)流閥8連接的高壓進(jìn)油管9輸出高壓 油，回油管25的管道上設(shè)有細(xì)濾器4，回油管25出口位于油箱隔板的另一側(cè)油箱內(nèi)。所述 單向閥的輸出端并聯(lián)有蓄能器32，能夠保持高壓進(jìn)油管9內(nèi)的壓力且使壓力平穩(wěn)。所述高 壓進(jìn)油管9和回油管25連接互負(fù)反饋液控二位四通閥11，互負(fù)反饋液控二位四通閥11連 接制動油缸19，制動油缸19連接有磨擦片22?；ヘ?fù)反饋液控二位四通閥具有閥體11，閥體 11內(nèi)設(shè)有閥芯腔，閥芯13位于閥芯腔內(nèi)，閥體11上設(shè)有高壓動油進(jìn)油P 口和高壓動油回油 0 口，高壓動油進(jìn)油P 口與高壓進(jìn)油管9相連通，高壓動油回油0 口與回油管25相連通，互負(fù)反饋液控二位四通閥的閥芯腔兩端的內(nèi)壁上軸向方向上設(shè)有回油槽14，使閥芯13在位 于閥芯腔的一側(cè)位置時(shí)保持閥芯端部的閥芯腔與回油管相連通，減小閥芯換向時(shí)的運(yùn)動阻 力，位于閥芯腔兩端的閥體上分別設(shè)有與閥芯腔相連通的快跳閥孔10、17，快跳閥12、16位 于快跳閥孔10、17內(nèi)；制動油缸19由活塞20分為無活塞桿腔與有活塞桿腔，制動油缸19 內(nèi)腔兩端設(shè)有上負(fù)反饋槽18和下負(fù)反饋槽21，上負(fù)反饋槽18與互負(fù)反饋液控二位四通閥 11的快跳閥孔17相連通，下負(fù)反饋槽21連通有控制油道24，控制油道M的出口連通互負(fù) 反饋液控二位四通閥11的快跳閥孔10，無活塞桿腔上端側(cè)部連通油缸上腔通道15，油缸上 腔通道15的另一端連通液控二位四通閥A 口，有活塞桿腔下端側(cè)部連通油缸下腔通道23， 油缸下腔通道23的另一端連通互負(fù)反饋液控二位四通閥11的B 口。如圖2所示的液壓防 抱死制動裝置，主要用于盤式剎車系統(tǒng)。所述互負(fù)反饋液控二位四通閥11連接兩個(gè)制動油 缸19、26，該兩個(gè)制動油缸19 J6相對設(shè)置，制動油缸19 J6分別連接有摩擦片22、27，在制 動油缸19、26的驅(qū)動下，帶動兩摩擦片22、27同時(shí)往復(fù)運(yùn)動，對盤片快速抱緊、松開實(shí)現(xiàn)點(diǎn) 剎。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，在單向閥5的輸出端并聯(lián)有液控二位三通閥觀，液控二位三通閥 觀的輸出端設(shè)有手動二位三通閥四，手動二位三通閥四的輸出端設(shè)有制動油缸30，制動油 缸30的有活塞桿腔內(nèi)設(shè)有彈簧31，制動油缸連接有張緊式駐車制動剎車片。當(dāng)液壓系統(tǒng)中 壓力不夠時(shí)，行車制動系統(tǒng)無法正常工作，出現(xiàn)剎車失效的危險(xiǎn)情況，此時(shí)液壓油無法正常 開啟液控二位三通閥觀，液壓油通過液控二位三通閥觀的回油口直接流至油箱，故制動油 缸30無法啟動，在制動油缸30內(nèi)的彈簧的作用下使張緊式駐車制動剎車片抱死汽車車輪 轂或剎車盤片，實(shí)現(xiàn)制動，確保行駛安全。當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力增到正常壓力時(shí)，制動油缸30動 作，克服彈簧的壓力，制動解除，車輛方可正常行駛。
權(quán)利要求
1.一種液壓防抱死制動裝置，具有裝有液壓油的油箱、泵電機(jī)組、單向閥、先導(dǎo)式溢流 閥、手動二位三通閥、可調(diào)節(jié)流閥、高壓進(jìn)油管和回油管，其特征在于所述高壓進(jìn)油管和回 油管連接互負(fù)反饋液控二位四通閥，互負(fù)反饋液控二位四通閥連接制動油缸，制動油缸連 接有磨擦片；所述互負(fù)反饋液控二位四通閥的內(nèi)腔兩端設(shè)有與閥芯腔相連通的快跳閥孔， 快跳閥位于快跳閥孔內(nèi)，所述制動油缸內(nèi)腔的兩端設(shè)有反饋槽，反饋槽通過油道連通快跳 閥孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓防抱死制動裝置，其特征在于所述制動油缸為兩個(gè)，且 相對設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓防抱死制動裝置，其特征在于所述單向閥的輸出 端并聯(lián)有液控二位三通閥，液控二位三通閥的輸出端設(shè)有手動二位三通閥，手動二位三通 閥的輸出端設(shè)有制動油缸，制動油缸連接有張緊式駐車制動剎車片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓防抱死制動裝置，其特征在于所述單向閥的輸出 端并聯(lián)有蓄能器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓防抱死制動裝置，其特征在于所述單向閥的輸出端并 聯(lián)有蓄能器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓防抱死制動裝置，具有裝有液壓油的油箱、泵電機(jī)組、單向閥、先導(dǎo)式溢流閥、手動二位三通閥、可調(diào)節(jié)流閥、高壓進(jìn)油管和回油管，其中所述高壓進(jìn)油管和回油管連接互負(fù)反饋液控二位四通閥，互負(fù)反饋液控二位四通閥連接制動油缸，制動油缸連接有磨擦片；所述互負(fù)反饋液控二位四通閥的內(nèi)腔兩端設(shè)有與閥芯腔相連通的快跳閥孔，快跳閥位于快跳閥孔內(nèi)，所述制動油缸內(nèi)腔的兩端設(shè)有反饋槽，反饋槽通過油道連通快跳閥孔。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其由沖擊力作功代替摩擦力作功，剎車片制動頻率300次/秒以上，實(shí)現(xiàn)了沖擊力作功，減小了慣性力，剎車不會被鎖死，大大縮短制動距離，有效避免緊急剎車時(shí)方向失控及側(cè)滑，保證了行駛的安全。
文檔編號B60T11/12GK102039884SQ20101057116
公開日2011年5月4日 申請日期2010年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者王星, 竇蘭梅 申請人:竇蘭梅